FR2691692A1 - Transport system comprising vehicles traveling on rails and towed by a cable. - Google Patents

Transport system comprising vehicles traveling on rails and towed by a cable. Download PDF

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FR2691692A1 FR9206619A FR9206619A FR2691692A1 FR 2691692 A1 FR2691692 A1 FR 2691692A1 FR 9206619 A FR9206619 A FR 9206619A FR 9206619 A FR9206619 A FR 9206619A FR 2691692 A1 FR2691692 A1 FR 2691692A1
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De Kermadec Yann
Roure Yvan
Vourc H Jean-Yves
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Soule SA
Original Assignee
Soule SA
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B61B12/12Cable grippers; Haulage clips
    • B61B12/125Cable grippers; Haulage clips for non aerial ropeways, e.g. on or under the ground

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Abstract

La présente invention concerne un système de transport comprenant des véhicules roulant sur des rails et tractés par un câble, entre des stations, grâce à des pinces débrayables dans lequel chaque véhicule comprend au moins une pince à embrayage progressif (220, 230) à friction directe sur un câble associé, et les moyens accélérateur/décélérateur sont entraînés par des moyens à vitesse variable pilotés pour assurer le confort des passagers pendant les phases d'accélération/décélération des véhicules et limiter la différence de vitesse entre un véhicule et le câble associé lors de l'embrayage sur celui-ci grâce à ladite pince à embrayage progressif (220, 230).The present invention relates to a transport system comprising vehicles running on rails and towed by a cable, between stations, by means of disengageable clamps in which each vehicle comprises at least one progressive clutch clamp (220, 230) with direct friction on an associated cable, and the accelerator / decelerator means are driven by variable speed means controlled to ensure the comfort of the passengers during the vehicle acceleration / deceleration phases and limit the speed difference between a vehicle and the associated cable during of the clutch thereon by means of said progressive clutch clamp (220, 230).

Description

La présente invention concerne le domaine des systèmes de transportThe present invention relates to the field of transport systems

comprenant des véhicules roulant sur des rails et tractés par un câble, entre des stations,  comprising vehicles traveling on rails and towed by a cable, between stations,

par des pinces débrayables.by disengageable pliers.

Les premières utilisations de véhicules tractés par cable sont très anciennes, tant pour le transport de matières (dans les mines en particulier) que celui des passagers (funiculaire-de Montmartre, "cable car" de San Francisco). Plus précisément, la présente invention s'applique aux systèmes de transport connus du type représenté sur la figure 1 annexée comprenant: au moins un câble principal d'entraînement 10 entraîné à vitesse rapide et continue (typiquement de l'ordre de 20 km/h) entre des stations Si, 52, une pluralité de véhicules 20 comportant des pinces aptes à embrayer/débrayer sur le câble principal d'entraînement 10, pour permettre le déplacement des véhicules entre les stations Si, 52, et au niveau de chaque station Si, 52: à l'arrivée en station, des moyens aptes à commander les pinces à l'ouverture pour débrayer les véhicules 20 du câble principal d'entraînement 10, et des moyens 30 aptes à ralentir les véhicules 20 jusqu'à une vitesse lente (typiquement lkm/h) ou un arrêt pour permettre l'embarquement et/ou le débarquement des passagers, et au départ de la station, des moyens 40 aptes à accélérer les véhicules 20 au moins sensiblement jusqu'à la vitesse du câble principal d'entraînement 10, et des moyens aptes à provoquer la fermeture des pinces pour commander l'embrayage des véhicules 20 sur le câble  The first uses of cable-towed vehicles are very old, both for the transport of materials (in mines in particular) and that of passengers (funicular-from Montmartre, "cable car" from San Francisco). More specifically, the present invention applies to known transport systems of the type represented in the appended FIG. 1 comprising: at least one main drive cable 10 driven at rapid and continuous speed (typically of the order of 20 km / h ) between stations Si, 52, a plurality of vehicles 20 comprising clamps able to engage / disengage on the main drive cable 10, to allow the movement of vehicles between stations Si, 52, and at each station Si , 52: on arrival at the station, means capable of controlling the clamps when opening to disengage the vehicles 20 from the main drive cable 10, and means 30 capable of slowing down the vehicles 20 to a slow speed (typically lkm / h) or a stop to allow embarkation and / or disembarkation of passengers, and from the station, means 40 capable of accelerating the vehicles 20 at least substantially to the speed of the c main drive cable 10, and means capable of causing the clamps to close to control the clutch of vehicles 20 on the cable

principal d'entraînement 10.main drive 10.

Les systèmes de transport du type précité ont donné lieu à une littérature très abondante et à de longues recherches Ils présentent en effet une qualité essentielle Grâce à des intervalles courts entre véhicules (typiquement de 15 S à 40 s), ils suppriment  The transport systems of the aforementioned type have given rise to a very abundant literature and to long research. They indeed present an essential quality. Thanks to short intervals between vehicles (typically from 15 S to 40 s), they eliminate

pratiquement l'attente des passagers.  practically waiting for passengers.

On a proposé par exemple dans le document US-A-  We have proposed for example in the document US-A-

3871303 de réaliser les moyens 30 de décélération et les moyens 40 d'accélération sous forme de câbles secondaires d'entraînement entraînés à vitesse variable Plus précisément, le cable secondaire formant les moyens de décélération 30 doit être entraîné entre la vitesse du câble principal d'entraînement 10 et une vitesse lente ou un arrêt tandis que le cable secondaire formant les moyens d'accélération 40 doit être entraîné entre la vitesse lente ou l'arrêt et la vitesse du câble principal d'entraînement 10 selon le document précité A cette fin, le document US-A-3871303 propose de munir chaque véhicule d'au moins deux pinces du type représenté sur la figure 2 annexée, aptes à embrayer/débrayer respectivement sur le câble principal d'entraînement 10 et l'un des câbles  3871303 to make the deceleration means 30 and the acceleration means 40 in the form of secondary drive cables driven at variable speed More specifically, the secondary cable forming the deceleration means 30 must be driven between the speed of the main cable drive 10 and a slow speed or a stop while the secondary cable forming the acceleration means 40 must be driven between slow speed or stop and the speed of the main drive cable 10 according to the aforementioned document For this purpose, document US-A-3871303 proposes to provide each vehicle with at least two clamps of the type represented in the appended FIG. 2, capable of engaging / disengaging respectively on the main drive cable 10 and one of the cables

secondaires d'entraînement.secondary training.

Les pinces du type représenté sur la figure 2 sont conçues, comme pour les télécabines, pour assurer un serrage sur le câble associé, avec une force suffisante pour éviter tout glissement des véhicules 20 par rapport  The clamps of the type shown in FIG. 2 are designed, as for cable cars, to ensure tightening on the associated cable, with sufficient force to prevent any slipping of the vehicles 20 relative

au câble, à leur charge maximum.at the cable, at their maximum load.

La pince 50 représentée sur la figure 2 annexée comprend deux mâchoires 51, 52, articulées autour d'un axe 54 sur un chassis 53 Les mâchoires 51, 52 sont sollicitées à la fermeture sur un câble 60 associé, comme représenté en traits mixtes interrompus sur la figure 2, par un ressort 55 schématiquement illustré sur cette figure. Toutefois, chaque mâchoire 51, 52 est équipée d'un  The clamp 50 represented in the appended FIG. 2 comprises two jaws 51, 52, articulated around an axis 54 on a frame 53 The jaws 51, 52 are urged to close on an associated cable 60, as shown in broken lines broken on Figure 2, by a spring 55 schematically illustrated in this figure. However, each jaw 51, 52 is equipped with a

galet 56, 57 apte à rouler sur une câme au sol 70, 71.  roller 56, 57 able to roll on a cam on the ground 70, 71.

Comme représenté sur la figure 2, les mâchoires 51, 52 sont déplacées en position d'ouverture lorsque les  As shown in Figure 2, the jaws 51, 52 are moved to the open position when the

galets 56, 57 roulent sur les câmes 70, 71.  rollers 56, 57 roll on the cams 70, 71.

On a également proposé des variantes de pinces comprenant une mâchoire fixe et une seule mâchoire mobile  Variants of pliers have also been proposed comprising a fixed jaw and a single movable jaw

sollicitée à la fermeture par un ressort.  requested to close by a spring.

Le véhicule 20 est débrayé du câble 60 en position d'ouverture des mâchoires 51, 52 Inversement, le véhicule est embrayé sur le câble 60, sans possibilité de glissement par rapport à celui-ci en position de fermeture  The vehicle 20 is disengaged from the cable 60 in the open position of the jaws 51, 52 Conversely, the vehicle is engaged on the cable 60, without the possibility of sliding relative to the latter in the closed position

des mâchoires 51, 52.jaws 51, 52.

On comprend par conséquent que l'embrayage sur le câble, provoqué par la fermeture des mâchoires 51, 52 est instantané. La sécurité des passagers transportés dans les véhicules 20 impose de ce fait un synchronisme de vitesse rigoureux entre le véhicule et le cable, lors de la manoeuvre d'embrayage, pour rendre ces systèmes  It is therefore understood that the clutch on the cable, caused by the closing of the jaws 51, 52 is instantaneous. The safety of passengers transported in vehicles 20 therefore imposes rigorous speed synchronism between the vehicle and the cable, during the clutch operation, to make these systems

acceptables en pratique.acceptable in practice.

Cette condition peut être remplie dans un système de transport à télécabines suspendues dans la mesure o celles-ci peuvent absorber une différence de vitesse avec un câble d'entraînement lors de l'embrayage sur ce câble,  This condition can be fulfilled in a transport system with suspended gondolas insofar as these can absorb a difference in speed with a drive cable when clutching on this cable,

en se balançant en mouvement pendulaire.  swinging in pendulum motion.

Toutefois, les pinces à embrayage instantané ne donnent pas satisfaction pour des véhicules non suspendus roulant sur rail du fait qu'un mouvement pendulaire est  However, the instant clutch pliers are not satisfactory for unsprung vehicles traveling on rail because a pendulum movement is

alors interdit.then prohibited.

Pour cette raison, dans la pratique, les systèmes de transport comprenant des moyens d'accélération/décélération à câble entraînés à vitesse variable et comprenant des pinces à embrayage instantané n'ont pas donné lieu à réalisation industrielle dans des applications à véhicules roulant sur rail, bien que ces systèmes aient été longuement décrits dans la littérature et aient fait l'objet de recherches approfondies Les réalisations industrielles de systèmes de transport comprenant des véhicules avec des pinces à embrayage instantané ont en effet, jusqu'à présent, été limitées à: des systèmes avec véhicules suspendus embrayant sur des câbles en mouvement, des systèmes avec véhicules roulant sur rail embrayant  For this reason, in practice, transport systems comprising variable speed driven cable acceleration / deceleration means and comprising instant clutch pliers have not given rise to industrial production in applications for vehicles traveling on rail. , although these systems have been described at length in the literature and have been the subject of in-depth research. The industrial achievements of transport systems comprising vehicles with instantaneous clutch pliers have in fact, up to now, been limited to: systems with engaging vehicles hanging on moving cables, systems with vehicles running on engaging rails

sur des câbles à l'arrêt.on stationary cables.

Pour résoudre la difficulté de l'embrayage sur un câble en mouvement d'un véhicule roulant sur rail, le Demandeur a jusqu'ici utilisé des pinces dites à embrayage progressif, telles que décrites par exemple dans le  To resolve the difficulty of clutching a moving cable of a vehicle traveling on a rail, the Applicant has hitherto used so-called progressive clutch pliers, as described for example in the

document FR-A-2 475 485.document FR-A-2 475 485.

Ces pinces dites à embrayage progressif sont adaptées pour accepter un déplacement relatif parallèle au câble, entre la pince et le câble au moment dé son embrayage sur le câble, et réaliser tout ou partie de l'accélération et de la décélération du véhicule Comme indiqué dans le document FR-A-2475485, ces pinces à embrayage progressif ont permis de s'affranchir de la contrainte de synchronisme de vitesse à l'embrayage des véhicules et de supprimer les moyens d'accélération/décélération à vitesse variable tels que décrits par exemple dans le document US-A-3871303, en les remplaçant par des ensembles accélérateur/décélérateur entraînés à vitesse constante, comme décrits par exemple  These so-called progressive clutch clamps are adapted to accept a relative displacement parallel to the cable, between the clamp and the cable when it is clutched onto the cable, and achieve all or part of the acceleration and deceleration of the vehicle As indicated in the document FR-A-2475485, these progressive clutch pliers have made it possible to overcome the constraint of speed synchronism when clutching vehicles and to eliminate the means of acceleration / deceleration at variable speed as described for example in document US-A-3871303, by replacing them with accelerator / decelerator assemblies driven at constant speed, as described for example

dans le document FR-A-2453064.in document FR-A-2453064.

Le déposant a réalisé lui-même des installations comprenant des accélérateur/décélérateur formés de bandes entraînées à vitesse constante sur lesquelles reposent des roues portées par les véhicules Pour limiter la valeur de 1 'accélération du véhicule due à la pince à embrayage progressif, lorsque ce véhicule passe de la vitesse de la bande d'accélération à la vitesse du câble principal d'entraînement, la pince à embrayage progressif a été perfectionnée, avec un serrage en deux temps, décrit dans  The applicant has himself carried out installations comprising accelerator / decelerator formed by bands driven at constant speed on which rest wheels carried by vehicles To limit the value of the vehicle acceleration due to the progressive clutch pliers, when this vehicle goes from the speed of the acceleration belt to the speed of the main drive cable, the progressive clutch clamp has been perfected, with two-stage tightening, described in

le document FR-A-2 591 548.document FR-A-2,591,548.

Ces installations ont déjà rendu de grands services. Toutefois, elles ont fait également l'objet de  These installations have already rendered great services. However, they were also the subject of

certaines critiques quant au confort pour les passagers.  some criticisms of passenger comfort.

En effet, les perfectionnements de la pince décrits dans le document FRA-2 591 548 permettent de maîtriser la valeur de l'accélération due à la pince à embrayage progressif, mais les variations d'accélération (secousse, exprimée en m/s 3) en début et fin d'accélération sont relativement brutales Ces secouses sont d'autant plus mal perçues qu'elles se produisent, en fonctionnement normal,  Indeed, the improvements of the clamp described in the document FRA-2,591,548 make it possible to control the value of the acceleration due to the clamp with progressive clutch, but the variations of acceleration (jerk, expressed in m / s 3) at the start and end of acceleration are relatively brutal These shakes are all the more badly perceived that they occur, in normal operation,

à chaque fois qu'un véhicule quitte une station.  every time a vehicle leaves a station.

La présente invention a maintenant pour but de proposer un nouveau système de transport qui soit à la fois aussi sûr, plus confortable et plus simple, que les  The present invention now aims to provide a new transport system which is at the same time as safe, more comfortable and simpler than the

systèmes de transport antérieurs connus.  known prior transportation systems.

Ces buts sont atteints selon la présente invention grâce à un système de transport du type décrit dans le préambule, dans lequel chaque véhicule comprend au moins une pince à embrayage progressif à friction directe sur un câble associé, et les moyens accélérateur/décélérateur sont entraînés par des moyens à vitesse variable pilotés pour assurer le confort des passagers pendant les phases d'accélération/décélération des véhicules et limiter la différence de vitesse entre un  These aims are achieved according to the present invention by means of a transport system of the type described in the preamble, in which each vehicle comprises at least one clamp with progressive clutch with direct friction on an associated cable, and the accelerator / decelerator means are driven by variable speed means controlled to ensure passenger comfort during vehicle acceleration / deceleration phases and limit the speed difference between a

véhicule et le câble associé lors de l'embrayage sur celui-  vehicle and the associated cable when clutching it

ci de ladite pince à embrayage progressif.  ci of said progressive clutch pliers.

Comme on le comprendra mieux par la suite, l'invention permet de simplifier la structure de la pince et d'améliorer le confort des passagers en revenant sur la démarche suivie par l'homme de l'art depuis une dizaine d'années. En effet, le confort des passagers pendant les phases d'accélération/décélération des véhicules et le synchronisme de vitesse sont assurés par les moyens à vitesse variable, la pince à embrayage progressif n'étant prévue que pour garantir la sécurité des passagers en cas de défaut de synchronisme de vitesse, ce qui se produit  As will be better understood later, the invention makes it possible to simplify the structure of the clamp and to improve passenger comfort by going back to the approach followed by those skilled in the art for ten years. Indeed, the comfort of the passengers during the acceleration / deceleration phases of the vehicles and the speed synchronism are ensured by the variable speed means, the progressive clutch pliers being provided only to guarantee the safety of the passengers in the event of lack of speed synchronism, which occurs

très rarement.very rarely.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la  Other characteristics, objects and advantages of the present invention will appear on reading the

description détaillée qui va suivre, et en regard des  detailed description which follows, and next to

dessins annexés donnés-à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels: la figure 1 précédemment décrite représente une vue générale schématique d'un système de transport conforme à l'état de la technique, la figure 2 précédemment décrite représente schématiquement une pince à embrayage instantané conforme à l'état de la techique, la figure 3 représente une vue schématique de dessus du chassis inférieur d'un véhicule conforme à la présente invention, la figure 4 représente une vue schématique en coupe axiale verticale longitudinale du chassis inférieur selon le plan de coupe référencé IV-IV sur la figure 3, la figure 5 représente une vue en coupe verticale transversale du chassis inférieur selon le plan de coupe référencé V-V sur les figures 3 et 4, la figure 6 représente une vue schématique en coupe horizontale du chassis supérieur d'un véhicule conforme à la présente invention, et la figure 7 représente une vue verticale longitudinale du chassis supérieur d'un véhicule conforme à la présente invention illustrant un système de pesage commandant les  attached drawings given by way of nonlimiting example and in which: FIG. 1 previously described represents a general schematic view of a transport system according to the state of the art, FIG. 2 previously described schematically represents a gripper instant clutch according to the state of the art, FIG. 3 represents a schematic view from above of the lower chassis of a vehicle in accordance with the present invention, FIG. 4 represents a schematic view in longitudinal vertical axial section of the lower chassis according to the section plane referenced IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 represents a vertical cross-sectional view of the lower frame according to the sectional plane referenced VV in FIGS. 3 and 4, FIG. 6 represents a schematic view in horizontal section of the upper chassis of a vehicle according to the present invention, and FIG. 7 represents a longitudinal vertical view of the upper chassis of a vehicle according to the present invention illustrating a weighing system controlling the

pinces conforme à la présente invention.  pliers according to the present invention.

D'une façon générale, le système de transport de la présente invention est conforme aux dispositions représentées sur la figure 1 annexée Toutefois, il peut comprendre un nombre quelconque de stations terminales ou intermédiaires Par ailleurs, il n'est pas limité à des voies rectilignes et peut comprendre des tronçons courbes  In general, the transport system of the present invention complies with the provisions represented in the appended FIG. 1 However, it can include any number of terminal or intermediate stations. Furthermore, it is not limited to straight tracks. and may include curved sections

de voie.of track.

Les véhicules conformes à la présente invention se composent essentiellement d'un chassis supérieur 100 prévu pour accueillir les passagers et d'un chassis inférieur qui porte au moins une structure de pince à embrayage progressif et des roues support d'axe horizontal ainsi que des galets de guidage d'axe vertical en contact avec des  The vehicles according to the present invention essentially consist of an upper chassis 100 intended to accommodate passengers and a lower chassis which carries at least one structure of progressive clutch pliers and horizontal axis support wheels as well as rollers vertical axis guide in contact with

rails.rails.

On aperçoit sur les figures 3 et 4 quatre roues 202, 204, 206 et 208 d'axe horizontal qui reposent sur des  We see in Figures 3 and 4 four wheels 202, 204, 206 and 208 with a horizontal axis which rest on

rails 300, 302.rails 300, 302.

On aperçoit par ailleurs sur la figure 5 quatre galets 210, 212, 214, 216, d'axe vertical qui roulent sur  We also see in Figure 5 four rollers 210, 212, 214, 216, of vertical axis which roll on

le rail 300, respectivement de part et d'autre de celui-  the rail 300, respectively on either side of it

ci. Le chassis supérieur 100 est suspendu au chassis inférieur 200 par quatre tirants 248, 250 et des amortisseurs 102, 104, 106 et 108 visibles sur les figures 6 et 7 Des butées 110 et 112 limitent le déplacement relatif longitudinal entre le chassis supérieur 100 et le chassis inférieur 200 De même des butées 114, 116, 118 et limitent le déplacement relatif transversal entre le  this. The upper chassis 100 is suspended from the lower chassis 200 by four tie rods 248, 250 and shock absorbers 102, 104, 106 and 108 visible in FIGS. 6 and 7 Stops 110 and 112 limit the relative longitudinal displacement between the upper chassis 100 and the lower chassis 200 Similarly, stops 114, 116, 118 and limit the relative transverse movement between the

chassis supérieur 100 et le chassis inférieur 200.  upper chassis 100 and lower chassis 200.

Comme indiqué précédemment, le chassis inférieur  As previously mentioned, the lower chassis

est muni d'au moins une pince à embrayage progressif.  is provided with at least one progressive clutch pliers.

Plus précisément, de préférence, le chassis inférieur 200 est muni de deux pinces à embrayage progressif 220 et 230 comme représenté sur la figure 5 Ces pinces 220 et 230 sont accessibles sous la structure du chassis inférieur pour coopérer respectivement avec un câble d'entraînement principal 10 et un câble d'entraînement secondaire 80 utilisé pour assurer l'accélération ou la  More specifically, preferably, the lower chassis 200 is provided with two progressive clutch pliers 220 and 230 as shown in FIG. 5 These pliers 220 and 230 are accessible under the structure of the lower chassis to cooperate respectively with a main drive cable 10 and a secondary drive cable 80 used to provide acceleration or

décélération des véhicules 20.vehicle deceleration 20.

En l'espèce chaque pince 220 et 230 comprend une machoire fixe 222, 232 et une machoire mobile 224, 234  In this case, each clamp 220 and 230 comprises a fixed jaw 222, 232 and a movable jaw 224, 234

articulée sur la machoire fixe autour d'un axe horizontal.  articulated on the fixed jaw around a horizontal axis.

La machoire mobile 224, 234 est sollicitée vers une position de fermeture dans laquelle les deux mâchoires 222 et 224, respectivement 232 et 234, serrent le câble , respectivement 80, par des moyens de commande générant une force de serrage compatible avec un déplacement relatif entre la pince et le câble au moment de l'embrayage sur le câble lorsqu'il existe une différence  The movable jaw 224, 234 is biased towards a closed position in which the two jaws 222 and 224, respectively 232 and 234, clamp the cable, respectively 80, by control means generating a clamping force compatible with a relative displacement between clamp and cable when clutching the cable when there is a difference

de vitesse significative entre le véhicule et le câble.  significant speed between the vehicle and the cable.

La machoire mobile 224, 234, peut être sollicitée à l'ouverture, de façon connue en soi, par une came au sol Pour cela de préférence, chaque machoire mobile 224, 234, comprend un galet 226, 236, apte à rouler sur ladite came. Les pinces à embrayage progressif décrites dans le document FR-A-2475485 comprennent des galets freinés  The movable jaw 224, 234, can be urged to open, in a manner known per se, by a cam on the ground. For this preferably, each movable jaw 224, 234, comprises a roller 226, 236, able to roll on said cam. The progressive clutch pliers described in document FR-A-2475485 include braked rollers

pourvus de garniture interne de friction.  provided with internal friction lining.

En l'espèce, les pinces 220, 230, sont à friction directe sur le câble, c'est-à-dire qu'elles sont munies de mors qui frottent sur les câbles 10, 80 en cas de  In this case, the clamps 220, 230 are directly friction on the cable, that is to say that they are provided with jaws which rub on the cables 10, 80 in the event of

déplacement relatif pince/câble.relative displacement of clamp / cable.

En cas de déplacement relatif entre le véhicule et le câble en position de fermeture de la pince, la force longitudinale exercée sur la pince est proportionnelle à la force transversale de serrage, le coefficient de proportionnalité étant défini par le coefficient de frottement entre les mors des machoires et le câble La matière des mors et leur forme sont prévues pour limiter l'usure du câble et la tolérance du coefficient de frottement. La force longitudinale exercée sur la pince conduit à une accélération qui dépend de la masse du  In the event of relative movement between the vehicle and the cable in the closed position of the clamp, the longitudinal force exerted on the clamp is proportional to the transverse clamping force, the coefficient of proportionality being defined by the coefficient of friction between the jaws of the jaws and cable The material of the jaws and their shape are designed to limit the wear of the cable and the tolerance of the coefficient of friction. The longitudinal force exerted on the clamp leads to an acceleration which depends on the mass of the

véhicule.vehicle.

Dans le cadre de la présente invention les moyens de commande sont avantageusement adaptés pour générer une force de serrage comprise entre le minimum correspondant à une accélération de l'ordre de 2 m/s 2 permettant, par exemple, de vaincre une pente de 10 %, un vent frontal équivalent à une pente de 8 % et les forces de frottement des roulements équivalentes à une pente de 2 % Le maximum de la force de serrage admissible est défini par l'accélération maximale acceptable pour la sécurité des passagers Cette accélération est typiquement inférieure à  In the context of the present invention, the control means are advantageously adapted to generate a clamping force between the minimum corresponding to an acceleration of the order of 2 m / s 2 allowing, for example, to overcome a slope of 10% , a frontal wind equivalent to a slope of 8% and the friction forces of the bearings equivalent to a slope of 2% The maximum of the admissible clamping force is defined by the maximum acceleration acceptable for the safety of the passengers This acceleration is typically lower than

4 m/s 2, très avantageusement de l'ordre de 2,5 m/s 2.  4 m / s 2, very advantageously of the order of 2.5 m / s 2.

Dans le cadre de la présente invention, les pinces sont de préférence commandées à cet effet par un système  In the context of the present invention, the clamps are preferably controlled for this purpose by a system

de pesage sensible à la masse du véhicule.  weighing device sensitive to the vehicle mass.

On distingue sur les figures un tel système de pesage comprenant: quatre leviers 240, 242, 244, 246, articulés sur le chassis inférieur 200, plus précisément sur des poutres 260 de celui-ci, autour d'axes horizontaux, quatre tirants 248, 250, reliés d'une part à des pieds de bas de caisse 130, 132, 134, 136, du chassis supérieur et d'autre part à une extrémité de ces leviers 240,  We distinguish in the figures such a weighing system comprising: four levers 240, 242, 244, 246, articulated on the lower chassis 200, more precisely on beams 260 thereof, around horizontal axes, four tie rods 248, 250, connected on the one hand to the rocker legs 130, 132, 134, 136, of the upper chassis and on the other hand to one end of these levers 240,

242, 244, 246,242, 244, 246,

quatre câbles 140, 142, 144, 146, ou équivalents, tels que des chaines reliés entre une seconde extrémité de ces leviers 240, 242, 244, 246, et un arbre horizontal 148 formant bobine de pesage, et un palonnier 150 relié par un barreau 152 à la bobine de pesage 148 et qui agit sur les mâchoires mobiles 224, 234,  four cables 140, 142, 144, 146, or equivalent, such as chains connected between a second end of these levers 240, 242, 244, 246, and a horizontal shaft 148 forming a weighing reel, and a spreader 150 connected by a bar 152 to the weighing reel 148 and which acts on the movable jaws 224, 234,

des pinces 220, 230.pliers 220, 230.

Cette structure de pesage qui permet d'exercer sur les pinces une force proportionnelle est essentiellement conforme aux dispositions décrites dans le document FR-A-2 475 485 Pour cette raison la structure de pesage représentée sur les figures annexées ne sera pas décrite  This weighing structure which makes it possible to exert a proportional force on the grippers is essentially in accordance with the provisions described in document FR-A-2 475 485 For this reason the weighing structure shown in the appended figures will not be described

plus en détail par la suite.in more detail later.

On notera également que les pieds de bas de caisse , 132, 134, 136, sont munis chacun d'un patin d'arrêt d'urgence 160, 162 En cas de rapprochement non acceptable de deux véhicules entrainant un risque de collision, en raison du glissement relatif autorisé pince/câble, il est en effet prévu selon la présente invention d'abaisser le chassis supérieur sur la voie, par exemple par débrayage du système de pesage, de sorte que les patins 160, 162, viennent reposer sur les rails 300, 302, et assurent ainsi  It will also be noted that the rocker legs, 132, 134, 136, are each provided with an emergency stop pad 160, 162 In the event of an unacceptable bringing together of two vehicles entailing a risk of collision, due relative slip authorized clamp / cable, it is indeed provided according to the present invention to lower the upper chassis on the track, for example by disengaging the weighing system, so that the pads 160, 162, come to rest on the rails 300, 302, and thus ensure

un freinage d'urgence.emergency braking.

Là encore cette disposition de freinage d'urgence a été évoquée dans le document FR-A-2589417 Elle ne sera  Again this emergency braking arrangement was mentioned in document FR-A-2589417 It will not be

donc pas décrite plus en détail par la suite.  therefore not described in more detail below.

Les pinces 220, 230, à embrayage progressif et à friction directe sur le câble peuvent être utilisées pour le serrage des câbles secondaires d'accélération et de décélération et/ou pour le serrage du câble principal d'entraînement. On notera que, contrairement à la pince décrite dans le document FR-A-2 591 548, les pinces à embrayage progressif conformes à la présente invention sont de structure très simple et peu encombrante, comme on le voit par exemple à l'examen de la figure 5 Ainsi, la présente invention permet aisément l'implantation, sous le chassis inférieur 200, de deux pinces aptes à coopérer respectivement avec le câble d'entraînement principal 10  Clamps 220, 230, with progressive clutch and direct friction on the cable can be used for tightening the secondary acceleration and deceleration cables and / or for tightening the main drive cable. It will be noted that, unlike the clamp described in document FR-A-2,591,548, the progressive clutch clamps in accordance with the present invention have a very simple and space-saving structure, as can be seen for example by examining FIG. 5 Thus, the present invention easily allows the implantation, under the lower chassis 200, of two clamps able to cooperate respectively with the main drive cable 10

et les câbles secondaires accélérateur/décélérateur 80.  and the secondary accelerator / decelerator cables 80.

Par ailleurs comme indiqué précédemment selon la présente invention les câbles 80 utilisés pour assurer l'accélération 40 ou la décélération 30 sont entraînés à  Furthermore, as indicated previously according to the present invention, the cables 80 used to ensure acceleration 40 or deceleration 30 are driven to

vitesse variable.variable speed.

Plus précisément le câble assurant l'accélération est entrainé entre une vitesse lente voire nulle lors de l'embrayage d'un véhicule sur ce câble et une vitesse il rapide égale à la vitesse du câble principal d'entraînement, lors du débrayage du câble d'accélération  More precisely, the cable ensuring acceleration is driven between a slow or even zero speed when a vehicle is engaged on this cable and a rapid speed equal to the speed of the main drive cable, when the cable is disengaged. 'acceleration

et de l'embrayage sur le câble principal d'entrainement.  and the clutch on the main drive cable.

Inversement le câble assurant la décélération est entrainé entre une vitesse rapide égale à la vitesse du câble principal d'entraînement, lors de l'embrayage sur le câble de décélération et du débrayage du câble principal  Conversely, the cable ensuring the deceleration is driven between a rapid speed equal to the speed of the main drive cable, when clutching the deceleration cable and disengaging the main cable.

d'entraînement et une vitesse lente voire nulle.  and a slow or even zero speed.

En fonctionnement normal, les câbles accélérateur et décélérateur 80 assurent intégralement les variations requises de vitesse des véhicules 20 Les pinces 220 et 230 par conséquent ne subissent aucun glissement relatif par rapport aux câbles associés Toutefois en cas de défaut se traduisant par une différence de vitesse loirs de l'embrayage sur un câble, les pinces à embrayage progressif conformes à la présente invention permettent de limiter les accélérations subies par les véhicules à des valeurs compatibles avec la sécurité des passagers transportés. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit mais s'étend à toute variante conforme à son esprit.  In normal operation, the accelerator and decelerator cables 80 fully ensure the required variations in vehicle speed. The clamps 220 and 230 consequently do not undergo any relative slippage with respect to the associated cables. of the clutch on a cable, the progressive clutch clamps in accordance with the present invention make it possible to limit the accelerations undergone by the vehicles to values compatible with the safety of the passengers transported. Of course the present invention is not limited to the particular embodiment which has just been described but extends to any variant in accordance with its spirit.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1 Système de transport du type comprenant: au moins un câble principal d'entraînement ( 10) entraîné à vitesse rapide et continue entre des stations (Si, 52), une pluralité de véhicules ( 20) roulant sur des rails et comportant des pinces aptes à embrayer/débrayer sur le câble principal d'entraînement ( 10), pour permettre le déplacement des véhicules entre les stations (Si, 52), et au niveau de chaque station (Si, 52): à l'arrivée en station, des moyens aptes à commander les pinces à l'ouverture pour débrayer les véhicules ( 20) du câble principal d'entraînement ( 10), et des moyens ( 30 > aptes à ralentir les véhicules ( 20) jusqu'à une vitesse lente ou un arrêt pour permettre l'embarquement et/ou le débarquement des passagers, et au départ de la station, des moyens ( 40) aptes à accélérer les véhicules ( 20) au moins sensiblement jusqu'à la vitesse du câble principal d'entraînement ( 10), et des moyens aptes à provoquer la fermeture des pinces pour commander l'embrayage des véhicules ( 20) sur le câble principal d'entraînement ( 10), caractérisé par le fait que chaque véhicule ( 20) comprend au moins une pince à embrayage progressif ( 220, 230) à friction directe sur un câble associé, et les moyens accélérateur/décélérateur ( 30,40) sont entraînés par des moyens à vitesse variable pilotés pour assurer le confort des passagers pendant les phases d'accélération/décélération des véhicules et limiter la différence de vitesse entre un véhicule ( 20) et le câble associé ( 10, 80) lors de l'embrayage sur celui-ci de  1 Transport system of the type comprising: at least one main drive cable (10) driven at rapid and continuous speed between stations (Si, 52), a plurality of vehicles (20) running on rails and comprising suitable clamps to be engaged / disengaged on the main drive cable (10), to allow vehicles to move between stations (Si, 52), and at each station (Si, 52): upon arrival at the station, means capable of controlling the grippers when opening to disengage the vehicles (20) from the main drive cable (10), and means (30> capable of slowing the vehicles (20) to a slow speed or to a stop to allow embarkation and / or disembarkation of passengers, and on departure from the station, means (40) capable of accelerating the vehicles (20) at least substantially to the speed of the main drive cable (10) , and means capable of causing the clamps to close r controlling the clutch of vehicles (20) on the main drive cable (10), characterized in that each vehicle (20) comprises at least one progressive clutch clamp (220, 230) with direct friction on a cable associated, and the accelerator / decelerator means (30,40) are driven by variable speed means controlled to ensure passenger comfort during the vehicle acceleration / deceleration phases and limit the speed difference between a vehicle (20) and the associated cable (10, 80) when clutching it ladite pince à embrayage progressif ( 220,230).  said progressive clutch pliers (220,230). 2 Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque véhicule ( 20) est équipé d'un  2 System according to claim 1, characterized in that each vehicle (20) is equipped with a système de freinage d'urgence.emergency braking system. 3 Système selon l'une des revendications 1 ou 2,  3 System according to one of claims 1 or 2, caractérisé par le fait que chaque véhicule est équipé de patins d'arrêt d'urgence ( 160, 162) et de moyens aptes à abaisser le chassis supérieur du véhicule sur la voie, sur demande.  characterized in that each vehicle is equipped with emergency stop pads (160, 162) and means capable of lowering the upper chassis of the vehicle on the track, on request. 4 Système selon l'une des revendications 1 à 3,  4 System according to one of claims 1 to 3, caractérisé par le fait que les moyens de commande de chaque pince à embrayage progressif sont adaptés pour générer une force de serrage correspondant à une accélération du véhicule comprise entre une valeur minimale de l'ordre de 2 m/s 2 et une valeur maximale au  characterized in that the control means of each progressive clutch pliers are adapted to generate a clamping force corresponding to an acceleration of the vehicle between a minimum value of the order of 2 m / s 2 and a maximum value at plus égale à 4 m/s 2.more equal to 4 m / s 2. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la valeur maximale de l'accélération est  System according to claim 4, characterized in that the maximum value of the acceleration is de l'ordre de 2,5 m/s 2.about 2.5 m / s 2. 6 Système selon l'une des revendications 1 à 5,  6 System according to one of claims 1 to 5, caractérisé par le fait que les moyens de commande de chaque pince à embrayage progressif comprennent un système  characterized in that the control means of each progressive clutch pliers comprise a system de pesage sensible à la masse du véhicule.  weighing device sensitive to the vehicle mass. 7 Système selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le système de pesage comprend des câbles ou équivalents ( 140, 142, 144, 146) reliés à un chassis supérieur ( 100) du véhicule suspendu à un chassis inférieur ( 200) et reliés à un palonnier ( 150) agissant sur au moins une machoire mobile ( 224, 234) de chaque pince.  7 System according to claim 6, characterized in that the weighing system comprises cables or the like (140, 142, 144, 146) connected to an upper chassis (100) of the vehicle suspended from a lower chassis (200) and connected to a lifting beam (150) acting on at least one movable jaw (224, 234) of each clamp. 8 Système selon l'une des revendications 1 à 7,  8 System according to one of claims 1 to 7, caractérisé par le fait que les mâchoires des pinces ( 220, 230) sont munies de mors dont la matière et la forme sont prévues pour limiter l'usure du câble et la tolérance du  characterized in that the jaws of the pliers (220, 230) are provided with jaws whose material and shape are provided to limit the wear of the cable and the tolerance of the coefficient de frottement mors/câble.  jaw / cable friction coefficient. 9 Système selon l'une des revendications 1 à 8,  9 System according to one of claims 1 to 8, caractérisé par le fait qu'il comprend une pince à embrayage progressif ( 230) à friction directe apte à embrayer avec un câble accélérateur ( 80) entraîné à vitesse variable et successivement un câble décélérateur  characterized by the fact that it comprises a progressive clutch clamp (230) with direct friction capable of engaging with an accelerator cable (80) driven at variable speed and successively a decelerator cable ( 80) entraîné à vitesse variable.  (80) driven at variable speed. Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend une pince à  System according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a pliers embrayage progressif ( 220) à friction directe apte à embrayer avec un câble d'entraînement principal ( 10).  progressive friction clutch (220) capable of engaging with a main drive cable (10).
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