FR2662420A1

FR2662420A1 - Machine for packaging bags in filling/metering installations

Info

Publication number: FR2662420A1
Application number: FR9015167A
Authority: FR
Inventors: Bautista Manuel Padulles
Original assignee: Payper SA
Current assignee: Payper SA
Priority date: 1990-05-25
Filing date: 1990-12-04
Publication date: 1991-11-29
Anticipated expiration: 1996-12-04
Also published as: FR2662420B3; IT1241603B; IT9068015A0; ES2024809A6; IT9068015A1

Abstract

The machine is equipped with a tilting frame (10) which lifts suction pads (7) responsible for raising the corresponding bag (2) located in a stack placed on a general platform (1), clamps (15) then seizing the bag via its lateral sides, at the moment when the bag is released by the suction pads (7), these clamps forming part of a pendular mechanism consisting of two lateral arms (18) connected by a common shaft (19) supporting pairs of lateral wheels (22) and (25) connected by a transmission (24). The pendular mechanism transfers the opening of the bag (2) towards pairs of wheels (27) and (28) which turn it back and, after the corresponding setting in motion of this mechanism, arrange the bag on a belt conveyor which takes it to the corresponding machine for positioning bags.

Description

MACHINE A CONDITIONNER DES SACS DANS DES
INSTALLATIONS REMPLISSEUSES-DOSEUSES
La présente invention concerne une machine servant à conditionner, c'est-à-dire préparer des sacs et faisant partie d'une installation où lton fait, d'une façon dosée, le remplissage des sacs avec des produits pulvérulents, comme, par exemple, des aliments pour le bétail, du béton, de la farine, etc.MACHINE FOR PACKAGING BAGS IN
FILLING-DOSING SYSTEMS
The present invention relates to a machine for packaging, that is to say preparing bags and forming part of an installation where lton makes, in a metered manner, the filling of bags with powdered products, such as, for example , animal feed, concrete, flour, etc.

La machine est plus particulièrement relative à son utilisation dans la manutention ou conditionnement des sacs en raphia plastifié, où l'on tire un par un ce type de sacs d'une pile pour les disposer sur un transporteur à bande qui les transportera jusqu'à des moyens chargés de placer unitairement ces sacs en face de la bouche de sortie correspondante de la remplisseuse. The machine relates more particularly to its use in the handling or packaging of bags made of plasticized raffia, where this type of bag is drawn one by one from a stack to be placed on a conveyor belt which will transport them to means responsible for placing these bags individually opposite the corresponding outlet mouth of the filler.

Les installations de remplissage ou ensachement pour des produits pulvérulents comme ceux déjà mentionnés comprennent un silo où l'on emmagasine le produit, une doseuse-peseuse ayant été prévue à la bouche du silo pour en fournir la dose destinée à remplir un sac. The filling or bagging installations for powdered products such as those already mentioned include a silo where the product is stored, a dosing and weighing machine having been provided at the mouth of the silo to supply the dose intended for filling a bag.

Aujourd'hui, les sacs employés sont ceux en papier ou en plastique et sont fournis en tas sur une plateforme qui peut constituer une palette, le tas de sacs étant placé dans le champ d'action d'une machine de mise en place de sacs qui prend, un par un, ces sacs dans la pile et les transporte, en ouvrant leur bouche, vers la bouche de sortie de la doseuse-peseuse, à l'extérieur de laquelle le sac est placé, de telle sorte que des éléments analogues à des pinces fixent le sac, après quoi la machine de mise en place elle-même abandonne le sac et revient au point de départ. Today, the bags used are those made of paper or plastic and are supplied in heaps on a platform which can constitute a pallet, the heap of bags being placed in the field of action of a bag-placing machine which takes these bags one by one from the stack and transports them, opening their mouths, to the outlet mouth of the dosing and weighing machine, outside of which the bag is placed, so that similar elements clamps fix the bag, after which the delivery machine itself abandons the bag and returns to the starting point.

Comme dispositifs ou machines destinés à placer les sacs ou les disposer en face de la bouche remplisseuse, on peut citer le brevet d'invention 8803763, ainsi que le modèle d'utilité 8902205 ; les mécanismes revendiqués par ces deux documents fonctionnent parfaitement avec des sacs en papier et en plastique, mais pas avec les sacs en raphia plastifié, en raison du fait que le fond du sac, dans ce cas, est cousu et qu'il est impossible de les entasser les uns sur les autres comme stil s'agissait des sacs en papier. As devices or machines intended to place the bags or arrange them in front of the filling mouth, mention may be made of the invention patent 8803763, as well as the utility model 8902205; the mechanisms claimed by these two documents work perfectly with paper and plastic bags, but not with plasticized raffia bags, due to the fact that the bottom of the bag, in this case, is sewn and that it is impossible to pile them on top of each other like the paper bags.

En effet, la couture au fond du sac n'est pas une simple couture transversale mais forme une sorte de chevauchement de renforcement qui crée en plus une importante surépaisseur au fond ou à la partie arrière du sac, et cela a pour effet que les sacs, quand ils sont disposés les uns sur les autres, présentent une épaisseur considérable à l'une de leurs extrémités, contrairement à l'autre extrémité, et de ce fait les sacs glissent et ne permettent pas leur mise en place correcte. Indeed, the seam at the bottom of the bag is not a simple transverse seam but forms a sort of reinforcing overlap which creates in addition a significant allowance at the bottom or at the rear part of the bag, and this has the effect that the bags , when they are arranged on each other, have a considerable thickness at one of their ends, unlike the other end, and therefore the bags slide and do not allow their correct placement.

Néanmoins, et malgré les difficultés de manutention mécanique causées par les sacs en raphia plastifié, les consommateurs (ensacheurs de produits pulvérulents) en exigent l'utilisation par des raisons de sécurité et d'économie, car ces sacs sont bien meilleur marché que ceux en plastique ou en papier et même plus résistants et également imperméables quant à l'isolation du contenu
Les utilisateurs manifestent pour de tels sacs un intérêt tel que, devant les difficultés d'adaptation des installations à leur service, ils maintiennent un ouvrier à faire des piles de dix à vingt sacs, de manière à maintenir la cadence de la production au prix d'alimenter d'une façon continue la machine de mise en place de sacs à un rythme assez vif, car la production d'une installation de ce type, même si elle est à 50% de ses possibilités, n' autorise aucune distraction sous peine d'arrêts continus par manque de sacs.Nevertheless, and despite the mechanical handling difficulties caused by plasticized raffia bags, consumers (baggers of powdered products) require their use for reasons of safety and economy, because these bags are much cheaper than those in plastic or paper and even more resistant and also waterproof as regards the insulation of the contents
The users show an interest in such bags such that, faced with the difficulties of adapting the installations to their service, they keep a worker making piles of ten to twenty bags, so as to maintain the rate of production at the price of '' continuously feed the bag placing machine at a fairly rapid rate, because the production of a facility of this type, even if it is at 50% of its possibilities, does not allow any distraction under penalty continuous stops due to lack of bags.

L'invention se propose de supprimer ces inconvénients en fournissant une machine permettant l'utilisation de sacs en raphia plastifié sans qu'il soit nécessaire de maintenir toujours un ouvrier pour entasser les sacs et faciliter le fonctionnement des installations classiques. De façon plus particulière, la machine a également pour objet le conditionnement des sacs depuis une pile ou tas jusqu'a un transporteur à bande qui les conduit un par un jusqu'à une machine de mise en place qui les place sous les bouches de remplissage de l'installation. The invention proposes to eliminate these drawbacks by providing a machine allowing the use of plasticized raffia bags without the need to always maintain a worker to pile up the bags and facilitate the operation of conventional installations. More particularly, the machine also relates to the packaging of the bags from a pile or heap to a conveyor belt which leads them one by one to a placement machine which places them under the filling openings of the installation.

La machine en soi n' a aucune limite théorique, mais elle a évidemment une limite pratique pour des raisons de manutention identiques à celles qui existent lors de l'utilisation des sacs en plastique ou en papier. Comme on l'a déjà dit, cette machine a pour but de prendre des sacs de la pile, de les en extraire un par un et de les disposer à plat sur un transporteur à bande qui les met à portée de la machine de mise en place de sacs classique, lequel les place ensuite à la sortie de la peseusedoseuse. The machine in itself has no theoretical limit, but it obviously has a practical limit for handling reasons identical to those which exist when using plastic or paper bags. As we have already said, the purpose of this machine is to take bags from the stack, extract them one by one and place them flat on a conveyor belt which puts them within reach of the setting machine. place of classic bags, which then places them at the exit of the weighing machine.

Il va de soi que les opérations de la machine de l'invention sont synchronisées pour permettre un synchronisme parfait entre ladite machine à conditionner des sacs et la machine de mise en place, elle-même, faisant partie de l'installation de remplissage. It goes without saying that the operations of the machine of the invention are synchronized to allow perfect synchronism between said machine for packaging bags and the placement machine, itself, forming part of the filling installation.

Quant à la structure de la machine, celle-ci com prend une plate-forme palettisable où l'on entasse les sacs, cette plate-forme montée sur un élévateur à broche maintenant toujours le sac situé en haut de la pile au même niveau. Cette plate-forme est munie de butées ou guides latéraux et frontal pour positionner et guider correctement le sac, lequel est d'abord soulevé dans la partie proche de son embouchure par des ventouses prévues à l'extrémité de bras montés sur un axe monté à son tour sur un bâti basculant et actionné par un vérin pneumatique ou hydraulique, avec la particularité que le soulèvement de ce sac par le mouvement basculant dudit bâti, la rotation de l'axe et l'attraction des ventouses, placent le sac en face des pinces qui le saisissent par ses bords latéraux, toujours près de l'embouchure, ces pinces étant montées à leur tour sur d'autres bras tournants faisant partie de chacun des balanciers ou bras oscillants latéraux solidaires d'un axe actionné également par un autre vérin pneumatique, l'extrémité de cet axe supportant des roues dentées lesquelles, par l'intermédiaire d'une courroie dentée ou similaire sont reliées à d'autres roues dentées solidaires d'axes sur lesquels sont montées précisément les pinces destinées à saisir le sac, le tout étant agencé de telle sorte que le mouvement basculant desdits balanciers ou bras oscillants fasse que les roues dentées montées sur les axes des bras porte-pinces puissent décrire un déplacement planétaire afin de placer la bouche du sac sur une paire de roues fixes qui se trouvent en face d'autres roues montées sur un bâti basculant actionné à son tour par un moteur, le second jeux de roues refoulant le sac appuyé au préalable sur des roues asservies ou fixes, et transportant ledit sac jusqu'au transporteur à bande qui conduit les sacs, un par un, jusqu a la machine classique de mise en place de sacs faisant partie de l'installation générale de remplissage. As for the structure of the machine, this includes a palletizable platform where the bags are piled up, this platform mounted on a spindle lift always keeps the bag located at the top of the stack at the same level. This platform is provided with stops and lateral and frontal guides to correctly position and guide the bag, which is first lifted in the part close to its mouth by suction cups provided at the end of arms mounted on an axis mounted at his turn on a tilting frame and actuated by a pneumatic or hydraulic cylinder, with the particularity that the lifting of this bag by the tilting movement of said frame, the rotation of the axis and the attraction of the suction cups, place the bag in front of the clamps which grip it by its lateral edges, always near the mouth, these clamps being mounted in turn on other rotating arms forming part of each of the pendulums or lateral oscillating arms secured to an axis also actuated by another cylinder pneumatic, the end of this axis supporting toothed wheels which, by means of a toothed belt or the like are connected to other toothed wheels integral with an axis s on which the clamps intended to grip the bag are precisely mounted, the whole being arranged in such a way that the rocking movement of said pendulums or swinging arms means that the toothed wheels mounted on the axes of the clamping arms can describe a planetary movement so placing the mouth of the bag on a pair of fixed wheels which are opposite other wheels mounted on a tilting frame actuated in turn by a motor, the second set of wheels driving the bag pressed beforehand on servo wheels or fixed, and transporting said bag to the conveyor belt which leads the bags, one by one, to the conventional machine for placing bags part of the general filling installation.

De cette façon, la manutention mécanique compliquée est menée à bonne fin rapidement et de manière automatique. In this way, complicated mechanical handling is carried out quickly and automatically.

On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels
la Figure 1 est une vue générale en perspective de la machine objet de l'invention, opérant sur une pile de sacs en raphia plastifié ; et
les Figures 2, 3, et 4 sont des vues schématiques montrant une pile de sacs au cours des différentes phases opératoires de la machine à conditionner qu'on a décrite ici.The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which
Figure 1 is a general perspective view of the machine object of the invention, operating on a stack of plasticized raffia bags; and
Figures 2, 3, and 4 are schematic views showing a stack of bags during the various operating phases of the packaging machine that has been described here.

La Figure 1 montre le soulèvement du sac par l'extrémité correspondant à sa bouche et sa saisie par les pinces à saisir les sacs, tandis que la Figure 3 montre le sac déjà libéré des ventouses qui l'avaient soulevé. La Figure 4 montre, finalement, la phase finale du procédé, où le sac a été abandonné par les pinces et saisi par les roues qui extraient ce sac de la pile pour le placer sur un transporteur à bande. Figure 1 shows the lifting of the bag by the end corresponding to its mouth and its gripping by the grippers to grip the bags, while Figure 3 shows the bag already released from the suction cups which had lifted it. Figure 4 shows, finally, the final phase of the process, where the bag was abandoned by the clamps and grabbed by the wheels which extract this bag from the stack to place it on a conveyor belt.

Tel qu'on peut voir d'après ces figures, la machine de l'invention est constituée d'une plate-forme 1 sur laquelle on place une pile de sacs 2 en raphia plastifié, comportant dans leur fond une couture déterminant, après l'empilement des sacs, à la partie arrière 3 de ces sacs, une surépaisseur considérable par rapport à la partie avant ou embouchure des sacs. As can be seen from these figures, the machine of the invention consists of a platform 1 on which a stack of bags 2 of plasticized raffia is placed, having in their bottom a determining seam, after the stacking of bags, at the rear part 3 of these bags, a considerable extra thickness compared to the front part or mouth of the bags.

La plate-forme 1 est montée sur un élévateur 4, chargé de maintenir le sac supérieur toujours au même niveau. Le positionnement correct des sacs 2 dans la pile qu'ils forment est obtenu grâce à des guides latéraux 5 et à un guide frontal 6. The platform 1 is mounted on an elevator 4, responsible for keeping the upper bag always at the same level. The correct positioning of the bags 2 in the stack which they form is obtained by means of side guides 5 and a front guide 6.

Une fois que la pile de sacs 2 a été placée sur la plate-forme décrite et a été centrée par les guides latéraux 5 et le guide frontal 6, on peut extraire les sacs, un par un, au moyen des mécanismes dont la description va suivre. Once the stack of bags 2 has been placed on the platform described and has been centered by the lateral guides 5 and the front guide 6, the bags can be extracted, one by one, by means of the mechanisms whose description will to follow.

Ces mécanismes sont constitués d'une paire de ventouses 7 prévues sur chacun des bras 8 montés sur un axe 9 monté dans un bâti basculant 10 actionné par un vérin pneumatique 11 tandis que l'axe 9 est actionné également par un vérin pneumatique 12 agissant sur un bras 13 solidaire de l'extrémité de l'axe 9. These mechanisms consist of a pair of suction cups 7 provided on each of the arms 8 mounted on an axis 9 mounted in a tilting frame 10 actuated by a pneumatic cylinder 11 while the axis 9 is also actuated by a pneumatic cylinder 12 acting on an arm 13 secured to the end of the axis 9.

Comme on peut le voir sur les Figures 1 et 2, les ventouses 7 s'appuient sur le sac supérieur 2, près de l'extrémité formant l'embouchure de ce dernier et le mouvement de basculement vers le haut que fait le bâti 10 entraîne le soulèvement partiel dudit sac 2, sans pour autant l'extraire, pour éviter l'effondrement de la pile. On remarquera la présence d'un palpeur 14 - fixé à l'axe 9 - qui agit comme détecteur de la présence des sacs 2. As can be seen in Figures 1 and 2, the suction cups 7 are supported on the upper bag 2, near the end forming the mouth of the latter and the upward tilting movement made by the frame 10 partial lifting of said bag 2, without extracting it, to avoid the collapse of the stack. Note the presence of a probe 14 - fixed to the axis 9 - which acts as a detector for the presence of the bags 2.

Le soulèvement du sac 2 par les ventouses 7 place celui-ci en face d'une paire de pinces latérales 15 montées sur les extrémités des bras tournants 16 solidaires d'axes 17, de façon que, quand les pinces 15 se ferment et saisissent le sac 2 par ses côtés près de l'embou- chure, les ventouses 7 n'agissent plus et le bâti 10 revienne à sa position première, ayant fait tourner préalablement les bras 7 portant les pinces 15 quand l'axe 9 a tourné sous l'action du vérin pneumatique 12. The lifting of the bag 2 by the suction cups 7 places it in front of a pair of lateral clamps 15 mounted on the ends of the rotating arms 16 secured to axes 17, so that when the clamps 15 close and grip the bag 2 by its sides near the mouth, the suction cups 7 no longer act and the frame 10 returns to its initial position, having previously rotated the arms 7 carrying the clamps 15 when the axis 9 has rotated under the action of the pneumatic cylinder 12.

Les axes 17 portant les bras 16 sont montés sur chacun des balanciers 18 solidaires d'un axe 19 qui est soumis à l'action d'un vérin pneumatique 21 par l'intermédiaire d'un bras radial 20, avec pour particularité que sur les deux extrémités de l'axe 19 on a prévu des roues 22 à rotation libre, immobilisées par des butées respectives 23, de façon que ces roues 22, par l'intermédiaire d'une transmission correspondante 24, par exemple une courroie dentée ou autre élément analogue, sont reliées ainsi à des roues 25 prévues aux extrémités des axes 17.The axes 17 carrying the arms 16 are mounted on each of the pendulums 18 secured to an axis 19 which is subjected to the action of a pneumatic cylinder 21 by means of a radial arm 20, with the particularity that on the two ends of the axis 19 are provided wheels 22 with free rotation, immobilized by respective stops 23, so that these wheels 22, by means of a corresponding transmission 24, for example a toothed belt or other element similar, are thus connected to wheels 25 provided at the ends of axes 17.

La mise en marche du vérin pneumatique 21 entraîne le mouvement basculant des balanciers ou bras oscillants 18, et les roues 25 agissent - lors de ce déplacement comme des planétaires, le tout selon le sens indiqué par la flèche 26 à la Figure 1, cette position étant représentée par des traits mixtes. Ce déplacement planétaire des roues 25 sert à plier le sac 2, en plaçant sa bouche sur une paire de roues asservies 27 afin que le sac soit refoulé contre elles, par une autre paire de roues 28 actionnées par un moteur-réducteur 29 par l'intermédiaire d'une transmission 30.L'ensemble de roues et des moyens moteurs pour le mouvement de cette paire de roues 28 refoulant la bouche du sac contre les roues asservies 27 est monté sur un bâti 31 basculant et est actionné par un vérin pneumatique 32, de façon que le mouvement basculant soit effectué par les axes 33 solidaires de tirants 34, comme on peut le voir sur la Figure 1. The actuation of the pneumatic cylinder 21 causes the rocking movement of the pendulums or oscillating arms 18, and the wheels 25 act - during this movement like planetaries, all in the direction indicated by the arrow 26 in Figure 1, this position being represented by mixed lines. This planetary movement of the wheels 25 serves to fold the bag 2, placing its mouth on a pair of servo wheels 27 so that the bag is pushed back against them, by another pair of wheels 28 actuated by a reduction motor 29 by the intermediate of a transmission 30. The set of wheels and motor means for the movement of this pair of wheels 28 pushing the mouth of the bag against the servo wheels 27 is mounted on a tilting frame 31 and is actuated by a pneumatic cylinder 32 , so that the tilting movement is carried out by the axes 33 integral with tie rods 34, as can be seen in FIG. 1.

Les pinces 15 s'ouvrent à un moment déterminé avant le refoulement effectué par les roues 28, de façon qu'au moment de l'ouverture de ces pinces 15, les roues 22 commencent à tourner et le sac 2 glisse doucement sans détériorer la pile jusqu'à ce qu'il soit entraîné complètement par lesdites roues 27-28, et posé sur le transporteur à bande correspondant qui le conduit jusqu'à la machine de mise en place. The clamps 15 open at a determined moment before the discharge carried out by the wheels 28, so that when these clamps 15 open, the wheels 22 start to rotate and the bag 2 slides gently without damaging the stack until it is completely driven by said wheels 27-28, and placed on the corresponding belt conveyor which leads it to the positioning machine.

Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu a titre illustratif et non limitatif et que des variantes ou modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. It is understood that the above description has been given by way of illustration and not limitation and that variants or modifications may be made thereto within the framework of the present invention.

Claims

CLAIM

1. Machine for packaging bags in filling-dosing installations, advantageously applied in the handling of plasticized raffia bags to extract these bags one by one from a stack in order to place them on a conveyor belt which transfers them to a bag placing machine provided for placing them in front of and under the filling mouth of the corresponding installation, characterized in that it comprises: a platform (1) on which the stack of bags is placed ( 2) corresponding, this platform being completed by lateral (5) and front (6) guides and being mounted on a lift (4); above the stack of bags and in correspondence with the filling area, a tilting frame (10) actuated by a pneumatic cylinder (11) on which there is an axis (9) which is actuated in turn by a pneumatic cylinder (12 ), this axis (9) carrying arms (8) provided with suction cups (7, 7) for lifting the bag (2); a little further back and above the stack of bags (2), a mechanism provided with a pair of clamps (15) which grip the bag by the side which is lifted by the suction cups (7), these clamps ( 15) being mounted on arms (16) supported by axes (17) passing through oscillating arms (18) mounted, at their other end, on an axis (19) supporting at its ends wheels (22) connected by a corresponding transmission (24), to other wheels (25) mounted on the free end of the axes (17) carrying the arms (16) on which the clamps (15) are mounted to grip the bag (2) laterally; the assembly being pendulum and tilting and being actuated by a pneumatic cylinder (21) acting on an arm (20) integral with the axis (19), so that the rocking movement of this pendulum assembly brings the bag (2 ) up to a pair of servo wheels (27), on which another pair of wheels (28), mounted on a motor and tilting mechanism, can press on the bag and push it back, this pair of wheels (28) being connected a transmission system (30) actuated by a motor (29), the entire frame mounted on lateral arms (31) being actuated by a pneumatic cylinder (32), and the whole being supported by arms or tie rods (34) articulated, via axes (33) corresponding to this general frame of the delivery mechanism of the mouth of the bag (2).