FR2658771A1

FR2658771A1 - Plaque tournante perfectionnee pour vehicule automobile.

Info

Publication number: FR2658771A1
Application number: FR9101483A
Authority: FR
Inventors: Kyoichi; Yamashita
Original assignee: Koyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Koyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 1990-02-27
Filing date: 1991-02-08
Publication date: 1991-08-30
Anticipated expiration: 2011-02-08
Also published as: JPH0768799B2; US5148752A; GB2241212B; GB9103938D0; FR2658771B1; KR940008511B1; DE4103425A1; KR920002448A; JPH03250161A; GB2241212A; DE4103425C2

Abstract

L'invention concerne une plaque tournante pour véhicule. Selon l'invention, des rouleaux (20, 21 et 30, 31) de fixation des roues sont prévus ainsi que des plaques de garde (40, 41, 42, 43) empêchant les roues de tomber de la plaque tournante et un système règle la position d'arrêt du véhicule, composé de plaques latérales (50, 51, 52, 53). L'invention s'applique notamment aux garages à plusieurs étages.

Description

La présente invention se rapporte généralement au domaine des plaques

tournantes pour véhicules utilisées dans des garages à plusieurs étages Plus particulièrement, l'invention se rapporte à des dispositifs permettant d'agencer automatiquement la position d'un véhicule à l'entrée et à la sortie d'un

garage à plusieurs étages.

En général, les plaques tournantes pour véhicule se composent d'une plaque rotative en forme de disque qui est prévue devant l'entrée et la sortie des garages à

plusieurs étages.

Dans de telles plaques tournantes, pour empêcher les accidents, comme un écrasement contre les murs, le véhicule doit se placer à une position fixe de la plaque tournante Comme ce mouvement doit généralement être fait par le conducteur et nécessite une certaine expérience et compétence de conduite, le véhicule peut être déplacé à une position imprécise, en effet l'axe du véhicule peut être placé sur la plaque tournante sans être perpendiculaire ou parallèle à l'axe de cette plaque tournante Par conséquent, des lignes de guidage, comme des stries parallèles ou des lignes concaves, sont généralement prévues sur la plaque tournante pour le mouvement du véhicule La largeur de chaque ligne de guidage est usuellement conçue pour être suffisamment importante pour permettre de l'utiliser pour les différents types de véhicules qui ont des écartements différents entre les roues avant ou différentes largeurs de roue Cependant, une telle largeur empêche le conducteur de conduire avec précision parce que les roues sont rotatives dans la largeur et même si le véhicule est entraîné sur les lignes de guidage, il y a certains cas o le véhicule se déplace à une position imprécise Par ailleurs, lorsque les pneumatiques en caoutchouc du véhicule contactent les lignes de guidage, un frottement

se produit qui provoque un bruit de frottement.

Un inventeur de la présente invention a déposé une demande pour un convoyeur pour véhicule pour garage à plusieurs étages selon le JPA NO 199939 (brevet US NO 462 176) Cette invention se rapporte à des dispositifs capables de transporter un véhicule entre l'entrée et la sortie et l'espace de garage d'un garage à plusieurs étages, qui utilise un moyen de déplacement avec quatre bras de garde Le moyen de déplacement se déplace avec le véhicule et chaque bras de garde attrape et porte chaque roue Dans cette invention, la position du véhicule à l'entrée doit être agencée par la plaque tournante et celle-ci doit avoir des stries pour que la partie des dents des bras de garde passe, pendant l'opération d'attrapage des roues, à travers les stries de la plaque tournante o sont placées les roues du véhicule Dans ce convoyeur, le véhicule doit être déplacé avec précision à

une position fixe.

La présente invention a pour objectif principal de procurer une plaque tournante pour véhicule permettant de

mener assez facilement un véhicule à la plaque tournante.

La présente invention a pour autre objet de procurer une plaque tournante pour véhicule prévue pour un garage à plusieurs étages ayant un système automatique de

transport du véhicule.

La plaque tournante pour véhicule de la présente invention présente l'avantage d'avoir une structure simple. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques détails et avantages de celle-ci

apparaitront plus clairement au cours de la description

explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'une plaque tournante pour véhicule de la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe transversale partielle des rouleaux de fixation des roues de la présente invention; la figure 4 est une vue en coupe d'une plaque latérale avec vue partielle et en plan de la plaque l O tournante de véhicule avec un pneumatique; la figure 5 est une vue en coupe des rouleaux de fixation des roues montrant le mécanisme qui empêche la chute du véhicule; la figure 6 est une vue en coupe des rouleaux de fixation des roues montrant la remise en place des pneumatiques en utilisant la mesure de prévention empêchant la chute du véhicule; la figure 7 est une vue en coupe des rouleaux de fixation des roues montrant le mécanisme qui permet le réglage d'une position d'arrêt; la figure 8 est une vue en coupe des rouleaux de fixation des roues montrant les rouleaux remis en place en utilisant le mécanisme de réglage de la position d'arrêt et la figure 9 est une vue en coupe des rouleaux de fixation des roues montrés après fixation des pneumatiques avant. En se référant maintenant aux dessins, la figure 1 illustre une vue en plan et la figure 2 illustre une vue en coupe d'une plaque tournante pour véhicule de la présente invention La plaque tournante de véhicule se compose d'une plaque 10, de rouleaux côté avant pour la fixation des roues 20 et 21, de rouleaux côté arrière pour la fixation des roues 30 et 31, d'une mesure pour la prévention de la chute du véhicule, qui évite que les pneumatiques tombent des rouleaux et d'un système de réglage de la position d'arrêt qui détecte la position du

véhicule après que celui-ci soit arrivé sur la plaque 10.

Une plaque 10 est une plaque rotative en disque, qui pivote sur un axe 11 Deux rails 12 et 13 sur lesquels doit glisser un convoyeur pour véhicule (non représenté), sont prévus parallèlement l'un à l'autre sur le centre de la plaque 10 Quatre espaces sont prévus en dehors des rails 12 et 13 sur la plaque 10 et des rouleaux 20, 21, 30 et 31 de fixation des roues sont prévus dans chacun des espaces Un protège-pneumatiques 14 est connecté à la circonférence de la plaque 10 pour une conduite régulière jusqu'à celle-ci Le chiffre de référence 15 désigne la

porte d'un garage à plusieurs étages.

Chacun des rouleaux 20, 21 et 30, 31 de fixation des roues se compose de plusieurs rouleaux qui sont agencés parallèlement les uns aux autres à intervalles réguliers En général, la base de la roue et la largeur du véhicule sont différentes suivant le type du véhicule donc le nombre, la longueur et la position des rouleaux 20, 21, et 31 doivent être prévus pour de nombreux types de véhicules Les rouleaux respectifs sont conçus pour être entraînés en rotation par des moteurs, par connexion au moyen de pignons, chaînes etc. La mesure de prévention de la chute du véhicule empêche la roue de tomber des rouleaux lors du transport des roues à la bonne position sur la plaque pendant la conduite vers la plaque 10 et cette prévention se compose de plaques de garde 40, 41, 42 et 43 qui évitent au véhicule de tomber et de capteurs électriques qui détectent le moment o les plaques de garde touchent les roues Les plaques 40-43 doivent être en acier pour maintenir la pression des roues Les plaques 4043 doivent être prévues entre les rails 12 et 13, et les rouleaux 20, 21, 30 et 31 et être conçues pour avoir la fonction de pouvoir monter et descendre en utilisant des crémaillères et pignons ou autres méthodes bien connues Les plaques de garde 40 et 41 fonctionnent ensemble et les plaques 42 et 43 fonctionnent ensemble En conséquence, lorsqu'un pneumatique touche la plaque 40 ou 41, le capteur le détecte et envoie un signal au pignon d'entraînement des rouleaux 20 et 21 pour les faire tourner et remettre le véhicule à la bonne position Il en est de même pour les plaques 42 et 43 et les rouleaux 30 et 31 Cette opération doit être contrôlée par des ordinateurs bien connus Comme le montre la figure 3, des plaques dressées 44 sont connectées sous les plaques de garde 41 à intervalles réguliers et des rouleaux montants 45 sont prévus autour

des plaques 44 pour serrer et faire monter les plaques 41.

Des capteurs (non représentés) doivent être prévus sur certaines des plaques 44 et lorsque les pneumatiques touchent les plaques de garde 41 après que celles-ci soient montées par connexion avec les plaques 44 et les rouleaux 45, les plaques de garde doivent contenir la pression du véhicule sans changer de forme et les capteurs détectent cette pression Les plaques de garde 40, 42 et 43 doivent avoir la même fonction que la plaque 41 Les plaques 40-43 peuvent être conçues pour être des guidages qui dépassent au-dessus des rouleaux 20, 21, 30 et 31 de fixation des roues sans avoir de fonction de montée et de descente. Le système réglant la position d'arrêt est prévu sur la plaque 10, qui permet de régler la position d'arrêt du véhicule et le signal de ce système doit être envoyé aux pignons ou engrenages d'entraînement des rouleaux respectifs 20, 21, 30 et 31 de fixation des roues et le véhicule peut être déplacé à la bonne position grâce aux rouleaux 20, 21, 30 et 31 Le système réglant la position d'arrêt se compose de deux plaques latérales avant 50 et 51, de deux plaques latérales arrière 52 et 53 et de capteurs connectés aux plaques latérales respectives 50-53 pour détecter les roues du véhicule Comme le montre la figure 4, des pattes 55 sont prévues des deux côtés du corps 54 de la plaque latérale 51 sous la forme de protubérance Une barre 57 plus longue que le diamètre de la roue, a ses deux côtés qui doivent être connectés aux pattes 55 au moyen d'arbres dressés 58 Les pattes respectives 55 ont deux trous verticaux à travers lesquels doivent être prévus les arbres dressés 58 et des ressorts respectifs 59 sont prévus autour des arbres respectifs entre deux trous verticaux Les ressorts 59 maintiennent la distance entre le corps 54 et la barre Des capteurs S (limiteurs) sont prévus des deux côtés du corps 54 pour détecter électriquement la pression du véhicule sur la barre 58 et après détection, les capteurs envoient un signal Les autres plaques latérales 50, 52 et 53 ont la même fonction que la plaque 51 Les plaques latérales avant 50 et 51 forment une paire et les plaques latérales arrière 52 et 53 forment une autre paire Le pignon d'entraînement des rouleaux de fixation des roues 20 et 21 fonctionne selon le signal des plaques latérales avant 50 et 51 et le pignon d'entraînement des rouleaux de fixation des roues 30 et 31 fonctionne selon le signal des plaques latérales arrière 52 et 53 et tous les rouleaux sont contrôlés Chaque paire de plaques latérales 50, 51, 52 et 53 se trouve en dehors au-dessus des rouleaux de fixation des roues à des intervalles réguliers par rapport à l'axe L de la plaque 10 et chaque paire de plaques latérales peut se déplacer dans la direction de l'axe L à la même vitesse Il est très important que les plaques latérales soient parallèles à l'axe L Les paires respectives de plaques latérales 50-53 se déplacent à la même vitesse jusqu'à ce qu'elles touchent les deux côtés des roues en même temps et elles s'arrêtent après toucher Quand la plaque latérale 50 touche la roue plus tôt que la plaque latérale 51 et que les capteurs le détectent, un signal de capteur doit être envoyé à l'engrenage d'entraînement des rouleaux 20 et 21 de fixation des roues avant Les rouleaux de fixation des roues 20 et 21 sont commandés pour tourner en direction opposée à la plaque latérale 50. Quand la plaque 51 touche la roue plus tôt que la plaque , les rouleaux 20 et 21 de fixation des roues sont commandés pour tourner en direction opposée Les plaques latérales avant 52 et 53 et les rouleaux de fixation des roues arrière 30 et 31 fonctionnent comme les plaques 50, 51 et les rouleaux 20 et 21 La vitesse de déplacement des plaques latérales 50-53 et la vitesse de rotation des rouleaux de fixation des roues 20, 21, 30 et 31 doivent être presque les mêmes ou bien les rouleaux peuvent être plus rapides à un certain degré Le système de réglage de la position d'arrêt avec les rouleaux 20, 21, 30 et 31 de

fixation des roues doit être commandé par un ordinateur.

Pour mener un véhicule sur la plaque tournante, comme le montre la figure 1, la plaque 10 est à l'état de repos et les plaques de garde 40-43 dépassent de la plaque tournante Un conducteur doit conduire un véhicule sur la plaque, en faisant attention à ce que l'axe du véhicule soit sur l'axe de la plaque tournante, dans la direction de la flèche B Le véhicule doit être arrêté et un frein de parcage doit être appliqué quand les roues avant se déplacent sur les rouleaux de fixation des roues 20 et 21 et les roues arrière sur les rouleaux de fixation des roues arrière 30 et 31 Comme le montre la figure 5, dans le cas o une roue arrière 61 passe dans la mauvaise direction sur les rouleaux de fixation des roues 21, la plaque de garde 41 empêche la roue de tomber Par ailleurs, quand le capteur sur la plaque de garde 41 détecte que la roue arrière touche la plaque 41, les rouleaux de fixation des roues 20 et 21 tournent pour agencer la position du véhicule de manière que les roues arrière 60 et 61 sur les rouleaux de fixation des roues se déplacent comme sur la figure 6 Le mouvement horizontal du véhicule doit être à 5 cm près Quand les autres roues touchent les plaques de garde, les rouleaux de fixation des roues arrangent la position du véhicule comme ci-dessus La mesure de prévention de la chute du véhicule ne permet que la prévention de la chute d'une roue mais non pas le réglage de l'axe du véhicule par rapport à

l'axe L de la plaque 10.

lu Quand un conducteur sort d'un véhicule, les plaques latérales respectives 50-53 de la figure 1 se déplacent vers l'intérieur en même temps, par exemple, comme sur la figure 7 quand les roues arrière 60 et 61 sont du côté droit de la plaque, la plaque latérale 52 se déplace pour toucher la roue arrière 60 Quand le capteur sur la plaque 52 détecte que la roue arrière touche la plaque latérale, les rouleaux 30 et 31 de fixation des roues tournent selon le signal du capteur pour remettre le

véhicule à la bonne position.

La figure 8 montre le moment o les rouleaux 30 et 31 tournent pour régler la position des roues arrière 60

et 61.

Comme sur la figure 9, le déplacement des plaques latérales 52 et 53 et la rotation des rouleaux de fixation 30 et 31 doivent continuer jusqu'à ce que les plaques 52

et 53 touchent les roues arrière 60 et 61 en même temps.

Après que les plaques latérales 52 et 53 ont touché les roues 60 et 61 en même temps, les plaques latérales arrêtent de se déplacer et retournent à leur position de

départ.

La fonction de réglage des roues arrière est

presque la même que celle du réglage des roues avant.

L'opération indiquée ci-dessus peut être faite quand la plaque 10 est soit en rotation vers la porte 15 ou non en rotation Pendant la rotation de la plaque 10, les plaques

de garde 40-43 redescendent.

Une plaque tournante pour véhicule de la présente invention n'a pas pour fonction d'agencer la position d'arrêt du véhicule, par conséquent un capteur ou autre dispositif pour régler la position d'arrêt peut être prévu

sur la plaque.

Une porte 15 sur la figure 1 s'ouvre pour l'entrée dans le garage et le véhicule sur la plaque entre dans le

garage en utilisant un convoyeur ou un autre moyen.

Dans la présente invention, les rouleaux de fixation des roues tournent après avoir placé un véhicule sur la plaque, par conséquent, même un conducteur de compétence limitée peut facilement passer à la bonne

position sur la plaque tournante.

Quant un véhicule est entraîné dans la mauvaise direction sur les rouleaux de fixation des roues, les plaques de garde empêchent la chute et les rouleaux

remettent le véhicule à la bonne position.

Un véhicule peut être facilement conduit à la bonne position et il n'est pas nécessaire de répéter la

conduite pour régler la position du véhicule.

Claims

R E V E N D I C A T I O N

Plaque tournante pour véhicule caractérisée en ce qu'elle se compose d'une plaque tournante rotative ( 10), de rouleaux ( 20, 21) de fixation des roues prévus sur deux portions de la plaque parallèlement à la direction d'o vient le véhicule, de rouleaux de fixation des roues ( 30, 31) prévus derrière les rouleaux ( 20, 21) sur deux portions de la plaque parallèles à la direction d'o vient le véhicule, deux paires de plaques de garde ( 40, 41, 42, 43), une paire entre les deux portions des rouleaux de fixation des roues ( 20, 21) et l'autre entre les deux autres portions ( 30, 31), des capteurs prévus sur les plaques de garde et un système réglant la position d'arrêt du véhicule formé de quatre plaques latérales ( 50, 51, 52, 53) prévues en dehors des rouleaux de fixation des roues, qui se déplacent horizontalement, avec des capteurs prévus

sur les plaques latérales.