FR2656385A1

FR2656385A1 -

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Publication number: FR2656385A1
Application number: FR8917150A
Authority: FR
Original assignee: MATAIRCO HYDRO AIR SA
Current assignee: MATAIRCO HYDRO AIR SA
Priority date: 1989-12-22
Filing date: 1989-12-22
Publication date: 1991-06-28
Anticipated expiration: 2009-12-22
Also published as: ES2050408T3; FI94708C; FI94708B; FI906069A0; NO177651B; DE69007598D1; NO905566L; EP0434531A1; DE69007598T2; FI906069A; NO905566D0; FR2656385B1; EP0434531B1

Abstract

Afin que le distributeur (6) change de position seulement quand le vérin (19) est réellement parvenu au bout de la course aller, le moyen de perte de charge qui crée une pression de vidange servant à compléter l'action du ressort (23), comporte des moyens (25) pour réguler la pression de vidange à une valeur prédéterminée.So that the distributor (6) changes position only when the cylinder (19) has actually reached the end of the forward stroke, the pressure drop means which creates a draining pressure serving to complete the action of the spring (23) , comprises means (25) for regulating the drain pressure to a predetermined value.

Description

L'invention concerne un dispositif pour faire effectuer automatiquement unThe invention relates to a device for automatically performing a

aller-retour à un vérin doubleround trip to a double cylinder

effet hydraulique On utilise généralement un tel dis- hydraulic effect Such a device is generally used

positif pour le vérin de retournement des charrues, afin que l'allerretour qu'il doit effectuer pendant le positive for the plow turning cylinder, so that the return trip it must carry out during the

retournement de la charrue se fasse alors que le con- the plow is turned over while the

ducteur a gardé sa commande hydraulique sur la même position. On connaît déjà un dispositif de ce type comportant: un orifice d'arrivée du fluide destiné à être connecté à une pompe, un orifice de départ de fluide destiné à être connecté à un réservoir, ainsi qu'un premier orifice de sortie destiné à être connecté à une première chambre du vérin et un deuxième orifice de sortie destiné à être connecté à une deuxième chambre du vérin; un distributeur d'inversion comportant un tiroir admettant une première position dans laquelle un premier trajet permet à du fluide de passer de l'orifice d'arrivée au premier orifice de sortie, tandis qu'un deuxième trajet permet à du fluide de passer du deuxième orifice de sortie à l'orifice de départ, et une deuxième position dans laquelle un troisième trajet permet à du fluide passer de l'orifice d'arrivée au deuxième orifice de sortie, tandis qu'un quatrième trajet permet à du fluide de passer du premier orifice de sortie à l'orifice de départ; ledit tiroir étant soumis: à l'effet d'un ressort qui le sollicite vers ladite première position; à l'effet de la pression fournie par la pompe qui agit en le sollicitant vers ladite deuxième position par l'intermédiaire soit d'une première surface soit d'une deuxième surface respectivement quand le tiroir est dans la première position et quand le tiroir est dans la deuxième position; le ressort et lesdites première et deuxième surfaces étant dimensionnés de telle sorte que l'effet exercé par le ressort sur le tiroir est: ducteur has kept his hydraulic control in the same position. A device of this type is already known comprising: an inlet orifice for the fluid intended to be connected to a pump, an outlet orifice for fluid intended to be connected to a reservoir, as well as a first outlet orifice intended to be connected to a first chamber of the cylinder and a second outlet orifice intended to be connected to a second chamber of the cylinder; a reversing distributor comprising a drawer admitting a first position in which a first path allows fluid to pass from the inlet orifice to the first outlet orifice, while a second path allows fluid to pass from the second outlet port to the outlet port, and a second position in which a third path allows fluid to pass from the inlet port to the second outlet port, while a fourth path allows fluid to pass from the first outlet port to the outlet port; said drawer being subjected: to the effect of a spring which biases it towards said first position; to the effect of the pressure supplied by the pump which acts by urging it towards said second position via either a first surface or a second surface respectively when the drawer is in the first position and when the drawer is in the second position; the spring and said first and second surfaces being dimensioned so that the effect exerted by the spring on the drawer is:

supérieur à l'effet exercé par l'inter- greater than the effect exerted by the

médiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à une première valeur prédéterminée comme étant la valeur maximale que peut atteindre la pression pendant la course aller du vérin; median of the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to a first predetermined value as being the maximum value that the pressure can reach during the forward stroke of the jack;

inférieur à l'effet exercé par l'inter- less than the effect exerted by the inter-

médiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à une deuxième valeur prédéterminée comme étant la valeur de pression que fournit la pompe quand le vérin est en butée, de telle sorte que quand le vérin parvient au bout de la course aller, le tiroir passe de la première à la deuxième position, le vérin démarrant alors la course retour; median of the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to a second predetermined value as being the pressure value which the pump supplies when the jack is in abutment, so that when the jack reaches the end of the forward stroke , the slide goes from the first to the second position, the jack then starting the return stroke;

médiaire de la deuxième surface quand la pression fournie par la pompe est égale à la valeur minimale que peut fournir la pompe pendant la course retour du vérin, de telle sorte que le tiroir reste dans la deuxième position tant que l'orifice d'entrée de fluide est connecté à la pompe, le vérin restant ainsi au bout de la course retour second surface when the pressure supplied by the pump is equal to the minimum value that the pump can supply during the return stroke of the jack, so that the slide remains in the second position as long as the inlet port of fluid is connected to the pump, the cylinder thus remaining at the end of the return stroke

quand il l'a atteinte.when he reached it.

Les dispositifs de ce type utilisent donc la différence entre la pression maximale de travail du vérin dans la course aller et la pression que fournit la pompe quand le vérin est en butée au bout de la course aller, c'est-à-dire la pression maximale que peut fournir la pompe. Ces dispositifs présentent l'inconvénient de ne pas permettre d'utiliser pleinement la puissance de la pompe, du fait que la différence qui permet de faire changer de position le tiroir doit être relativement importante afin de ne pas risquer de réaliser l'inversion alors que le vérin n'est pas encore parvenu en bout de course. Pour pallier cet inconvénient, on a proposé de disposer une restriction à l'amont de l'orifice de départ de fluide, afin de créer en amont de la restriction une pression de vidange pendant un déplacement du vérin, le tiroir étant en outre soumis à cette pression de vidange qui agit par l'intermédiaire d'une troisième surface en le sollicitant vers la première position, c'est-à-dire en Devices of this type therefore use the difference between the maximum working pressure of the jack in the forward stroke and the pressure that the pump provides when the jack is in abutment at the end of the forward stroke, i.e. the pressure maximum that the pump can provide. These devices have the disadvantage of not allowing full use of the power of the pump, because the difference which makes it possible to change the position of the drawer must be relatively large so as not to risk carrying out the inversion while the cylinder has not yet reached the end of its travel. To overcome this drawback, it has been proposed to have a restriction upstream of the fluid starting orifice, in order to create upstream of the restriction a draining pressure during a displacement of the jack, the slide being further subjected to this draining pressure which acts through a third surface by urging it towards the first position, that is to say in

complétant l'effet exercé par le ressort. completing the effect exerted by the spring.

on a ainsi permis de diminuer la force du ressort, l'effet qu'il exerce n'ayant besoin que d'être supérieur à la valeur maximale au delà de laquelle le vérin a démarré une course aller En effet, une fois que la course aller a démarré la pression de vidange exerce son effet qui complète celui exercé par le ressort, de telle sorte que le tiroir est maintenu à la première position même si la pression fournie par la pompe est proche de sa valeur maximale, le changement de position du tiroir ne pouvant se produire que lorsque la pression de vidange a disparue, c'està-dire lorsque le vérin est parvenu au bout it was thus possible to reduce the force of the spring, the effect which it exerts need only be greater than the maximum value beyond which the jack has started a forward stroke In fact, once the stroke go has started the drain pressure exerts its effect which complements that exerted by the spring, so that the slide is held in the first position even if the pressure supplied by the pump is close to its maximum value, the change of position of the drawer can only occur when the drain pressure has disappeared, i.e. when the cylinder has reached the end

de sa course aller.of its outward run.

Ce dispositif perfectionné est très apprécié, mais il présente encore quelques incertitudes sur le moment This improved device is very appreciated, but it still presents some uncertainties at the time

auquel se produit le changement de position du tiroir. at which the drawer position change occurs.

L'invention vise à fournir un dispositif dans lequel ces incertitudes sont réduites Il se caractérise en ce que le moyen de perte de charge comporte des moyens The invention aims to provide a device in which these uncertainties are reduced. It is characterized in that the pressure drop means comprises means

pour réguler la pression de vidange à une valeur prédéter- to regulate the drain pressure to a predetermined value

minée. En effet, ce moyen régulateur de pression permet d'éviter que la pression de vidange ne chute brusquement et permettre le changement de position du tiroir lorsque le vérin n'a pas encore atteint le bout de sa course aller mais que le débit de retour a déjà beaucoup diminué. En outre, l'invention permet d' améliorer le rendement du dispositif, étant donné que la perte de charge est constante, c'est-à-dire que contrairement au dispositif antérieur elle n'augmente pas avec le débit jusqu'à atteindre des valeurs particulièrement élevées du fait de l'importance qu'on donne généralement à la restriction pour permettre de garder une pression de vidange même quand le undermined. In fact, this pressure regulating means makes it possible to prevent the drain pressure from dropping suddenly and allow the position of the drawer to be changed when the jack has not yet reached the end of its outward travel but that the return flow has already greatly diminished. In addition, the invention makes it possible to improve the efficiency of the device, given that the pressure drop is constant, that is to say that unlike the prior device it does not increase with the flow rate until it reaches particularly high values due to the importance which is generally given to the restriction in order to keep a draining pressure even when the

débit devient faible.flow becomes low.

Selon des caractéristiques préférées, qui permettent de verrouiller le tiroir dans la première position de façon particulièrement sûre, ladite troisième surface et ladite valeur prédéterminée de la pression de vidange sont dimensionnées pour que la somme des effets exercés par le ressort et par la pression de vidange soit supérieure à l'effet exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est According to preferred characteristics, which allow the drawer to be locked in the first position in a particularly secure manner, said third surface and said predetermined value of the drain pressure are dimensioned so that the sum of the effects exerted by the spring and by the drain pressure is greater than the effect exerted via the first surface when the pressure supplied by the pump is

égale à ladite deuxième valeur prédéterminée. equal to said second predetermined value.

Selon un mode de réalisation avantageux, les portions du deuxième et du quatrième trajet situées entre le distributeur et l'orifice de départ de fluide sont distinctes, les moyens régulateurs de pression étant disposés sur ladite portion du deuxième trajet, de telle sorte que le tiroir n'est soumis à l'action de la pression According to an advantageous embodiment, the portions of the second and fourth paths located between the distributor and the fluid outlet orifice are distinct, the pressure regulating means being arranged on said portion of the second path, so that the drawer is not subject to the action of pressure

de vidange que pendant la course aller du vérin. only during the forward stroke of the cylinder.

De préférence un clapet de non retour ou une restriction est disposé(ée) sur ladite portion du deuxième Preferably a check valve or a restriction is placed on said portion of the second

trajet, en parallèle aux moyens régulateurs de pression. path, in parallel with the pressure regulating means.

On peut ainsi, lorsque la connexion de It is thus possible, when the connection of

l'orifice d'entrée de fluide avec la pompe a été interrom- the fluid inlet port with the pump was interrupted

pue pendant la course aller du vérin, faire retourner le vérin à son point de départ en connectant l'orifice de départ de fluide à la pompe et l'orifice d'arrivée de fluide au réservoir, le fluide provenant de la pompe passant par le clapet de non retour puis par le reste du deuxième trajet tandis que le fluide sortant de la première chambre du vérin retourne au réservoir en passant par le stinks during the forward stroke of the cylinder, return the cylinder to its starting point by connecting the fluid start port to the pump and the fluid inlet port to the reservoir, the fluid coming from the pump passing through the non-return valve then through the rest of the second path while the fluid leaving the first chamber of the jack returns to the reservoir via the

premier trajet.first trip.

Selon d'autres caractéristiques préférées, une restriction est disposée sur ladite portion du quatrième trajet. Cela permet de freiner la course retour du vérin, ce qui est intéressant dans le cas du retournement d'une charrue étant donné que la course retour du vérin correspond à la descente de la charrue qui ne doit pas According to other preferred characteristics, a restriction is placed on said portion of the fourth path. This makes it possible to slow down the return stroke of the jack, which is advantageous in the case of the overturning of a plow since the return stroke of the jack corresponds to the descent of the plow which must not

s'effectuer trop rapidement.happen too quickly.

L'exposé de l'invention sera maintenant The disclosure of the invention will now be

poursuivi par la description d'un exemple de réalisation, followed by the description of an exemplary embodiment,

donné ci-après à titre illustratif et non limitatif en regard des dessins annexés Sur ceux-ci: la figure 1 est une représentation sous forme symbolique d'un dispositif conforme à l'invention; la figure 2 est une vue schématique en coupe d'un dispositif monobloc conforme à l'invention, au repos; et les figures 3 et 4 sont des vues similaires à la figure 1, le dispositif étant illustré pendant la course aller du vérin dans la figure 3, et pendant la course given below by way of illustration and without limitation with regard to the appended drawings. On these: FIG. 1 is a representation in symbolic form of a device according to the invention; Figure 2 is a schematic sectional view of a one-piece device according to the invention, at rest; and Figures 3 and 4 are views similar to Figure 1, the device being illustrated during the forward stroke of the cylinder in Figure 3, and during the race

retour du vérin dans la figure 4.return of the jack in figure 4.

Le dispositif 1 symbolisé sur la figure 1 comporte comme orifices, un orifice d'arrivée de fluide 2, un orifice de départ de fluide 3, un premier orifice de The device 1 symbolized in FIG. 1 comprises as orifices, a fluid inlet orifice 2, a fluid outlet orifice 3, a first orifice

sortie 4, et un deuxième orifice de sortie 5. outlet 4, and a second outlet 5.

A l'intérieur du dispositif 1, il est prévu un distributeur d'inversion 6 comportant un tiroir 7 admettant une première position symbolisée par le carré 8 dans laquelle un premier trajet permet à du fluide de passer de l'orifice 2 à l'orifice 4, tandis qu'un deuxième trajet permet à du fluide de passer de l'orifice 5 à l'orifice 3; alors que dans la deuxième position symbolisée par le carré 9, un troisième trajet permet à du fluide de passer de l'orifice 2 à l'orifice 5 tandis qu'un quatrième trajet Inside the device 1, there is provided an inversion distributor 6 comprising a drawer 7 admitting a first position symbolized by the square 8 in which a first path allows fluid to pass from the orifice 2 to the orifice 4, while a second path allows fluid to pass from orifice 5 to orifice 3; whereas in the second position symbolized by the square 9, a third path allows fluid to pass from port 2 to port 5 while a fourth path

permet à du fluide de passer de l'orifice 4 à l'orifice 3. allows fluid to pass from port 4 to port 3.

Les orifices 2 et 3 sont reliés à une commande hydraulique 10 elle-même reliée par un conduit il à une pompe (non représentée) et par un conduit 12 à un réservoir (non représenté) La commande 10 comporte un tiroir à trois positions, une position centrale de repos symbolisée par le carré 13, une position normale de travail symbolisé par le carré 14, et une position inverse symbolisée par le carré , un poussoir manuel 16 étant prévu pour pousser ou tirer le tiroir afin de le mettre dans la position désirée Dans la position de repos les orifices 2 et 3 sont à la même pression, dans la position normale de travail, l'orifice 2 est connecté à la pompe et l'orifice 3 au réservoir, tandis que dans la position inverse c'est l'orifice 3 qui est The orifices 2 and 3 are connected to a hydraulic control 10 which is itself connected by a pipe 11 to a pump (not shown) and by a pipe 12 to a tank (not shown). The control 10 comprises a drawer with three positions, a central rest position symbolized by the square 13, a normal working position symbolized by the square 14, and a reverse position symbolized by the square, a manual pusher 16 being provided for pushing or pulling the drawer in order to put it in the desired position In the rest position the ports 2 and 3 are at the same pressure, in the normal working position, the port 2 is connected to the pump and the port 3 to the tank, while in the reverse position it is the orifice 3 which is

connecté à la pompe et l'orifice 2 au réservoir. connected to the pump and port 2 to the tank.

L'orifice 4 est connecté par une conduite 17 à une première chambre 18 du vérin 19, la deuxième chambre 20 étant connectée à l'orifice 5 par une conduite 21 sur laquelle est disposé un clapet de non retour piloté 22 Au repos le clapet 22 obture la chambre 20 de telle sorte que le vérin 19 reste dans la position tige sortie illustrée, et lorsqu'il y a une pression dans le conduit 17, le pilote ouvre le clapet 22 de telle sorte que le fluide peut The orifice 4 is connected by a line 17 to a first chamber 18 of the jack 19, the second chamber 20 being connected to the orifice 5 by a line 21 on which is disposed a piloted non-return valve 22 At rest the valve 22 closes the chamber 20 so that the jack 19 remains in the illustrated rod-out position, and when there is pressure in the duct 17, the pilot opens the valve 22 so that the fluid can

circuler de la chambre 20 à l'orifice 5. circulate from chamber 20 to orifice 5.

Lorsqu'on manoeuvre le poussoir 16 pour faire passer le tiroir du distributeur 10 à la position normale de travail symbolisée par le carré 14, l'orifice 4 est connecté à la pompe et l'orifice 5 au réservoir, le clapet 22 s'ouvre sous l'effet de la pression issue de la pompe, et le vérin 19 commence une course aller dans laquelle la When the pusher 16 is operated to move the dispenser drawer 10 to the normal working position symbolized by the square 14, the orifice 4 is connected to the pump and the orifice 5 to the reservoir, the valve 22 opens under the effect of the pressure from the pump, and the jack 19 begins a forward stroke in which the

chambre 20 se vide tandis que la chambre 18 se remplit. chamber 20 is emptied while chamber 18 is filled.

Lorsque le vérin 19 est arrivé au bout de la course aller, c'est-à-dire quand la chambre 18 est pleine tandis que la chambre 20 est vidée, le tiroir 7 du distributeur 6 passe automatiquement à la seconde position symbolisée par le rectangle 9, et l'on a alors l'orifice 5 qui est connecté à la pompe et l'orifice 4 au réservoir, de When the actuator 19 has reached the end of the outward travel, that is to say when the chamber 18 is full while the chamber 20 is emptied, the drawer 7 of the distributor 6 automatically switches to the second position symbolized by the rectangle 9, and there is then the orifice 5 which is connected to the pump and the orifice 4 to the reservoir,

telle sorte que le vérin entame sa course retour, c'est-à- such that the cylinder begins its return stroke, that is to say

dire que la chambre 20 se remplit et la chambre 18 se vide. say that the chamber 20 is filled and the chamber 18 is empty.

Lorsque le vérin arrive au bout de la course retour, c'est- When the cylinder reaches the end of the return stroke,

à-dire à son point de départ, le tiroir 7 reste dans la seconde position tant que le tiroir de la commande 10 est that is to say at its starting point, the drawer 7 remains in the second position as long as the drawer of the control 10 is

dans la position normale de travail. in the normal working position.

Et lorsqu'on fait revenir le tiroir de la commande 10 à la position de repos symbolisée par le rectangle 13, alors le tiroir 7 revient à la première And when the drawer of the control 10 is returned to the rest position symbolized by the rectangle 13, then the drawer 7 returns to the first

position symbolisée par le rectangle 8. position symbolized by the rectangle 8.

Pour faire effectuer automatiquement au tiroir 7 son inversion, il est soumis à l'effet d'un ressort 23 qui le sollicite vers la première position, à l'effet de la pression fournie par la pompe qui agit par l'intermédiaire d'un pilote 24 en le sollicitant vers la deuxième position par l'intermédiaire soit d'une première surface soit d'une deuxième surface respectivement quand le tiroir est dans la première position et quand le tiroir est dans la deuxième position. Le ressort 23 et les première et deuxième surfaces du pilote 24 sont dimensionnés de telle sorte que l'effet exercé par le ressort sur le tiroir est: To have the drawer 7 reverse automatically, it is subjected to the effect of a spring 23 which urges it towards the first position, to the effect of the pressure supplied by the pump which acts via a pilot 24 by urging it towards the second position via either a first surface or a second surface respectively when the drawer is in the first position and when the drawer is in the second position. The spring 23 and the first and second surfaces of the pilot 24 are dimensioned so that the effect exerted by the spring on the slide is:

supérieur à l'effort exercé par l'inter- greater than the effort exerted by the

médiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à une première valeur prédéterminée comme étant la valeur maximale au delà de laquelle le vérin a démarré une course aller, par exemple 140 bars; median of the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to a first predetermined value as being the maximum value beyond which the jack has started a forward stroke, for example 140 bars;

médiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à une deuxième valeur prédéterminée comme étant la valeur de pression que fournit la pompe quand le vérin 19 est en butée, c'est-àdire la pression maximale qu'est capable de fournir la pompe, par exemple 210 bars; median of the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to a second predetermined value as being the pressure value supplied by the pump when the jack 19 is in abutment, that is to say the maximum pressure which is capable of supply the pump, for example 210 bars;

et inférieur à l'effet exercé par l'inter- and less than the effect exerted by the inter-

médiaire de la deuxième surface quand la pression fournie par la pompe est égale à la valeur minimale qu'elle fournit second surface when the pressure supplied by the pump is equal to the minimum value it provides

pendant la course retour du vérin.during the cylinder return stroke.

En outre, pendant la course aller du vérin le tiroir est soumis à l'effet d'une pression de vidange créée par et en amont du régulateur de pression 25 disposé en amont de l'orifice 3, cette pression agissant grâce à un pilote 26 par l'intermédiaire d'une troisième surface en In addition, during the forward stroke of the cylinder, the slide valve is subjected to the effect of a drain pressure created by and upstream of the pressure regulator 25 disposed upstream of the orifice 3, this pressure acting thanks to a pilot 26 through a third surface in

sollicitant le tiroir vers la première position, c'est-à- urging the drawer towards the first position, that is to say

dire en complétant l'effet exercé par le ressort 23. say by completing the effect exerted by the spring 23.

Dans l'exemple illustré, la troisième surface et la valeur prédéterminée de la pression de vidange sont dimensionnées pour que la somme des effets exercés par le ressort et la pression de vidange soit supérieure à l'effet exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à la deuxième valeur prédéterminée indiquée plus haut On peut ainsi avoir, dans le même exemple, une valeur de pression de vidange fixée à 2 bars, et une troisième surface 45 fois In the example illustrated, the third surface and the predetermined value of the draining pressure are dimensioned so that the sum of the effects exerted by the spring and the draining pressure is greater than the effect exerted via the first surface. when the pressure supplied by the pump is equal to the second predetermined value indicated above We can thus have, in the same example, a drain pressure value fixed at 2 bars, and a third surface 45 times

plus grande que la première surface. larger than the first area.

Avec ces valeurs, il faudra que le vérin ait démarré avant que la pression fournie par la pompe n'ait atteint 140 bars, une fois que le vérin a démarré, la pression fournie par la pompe qui serait nécessaire pour faire passer le tiroir 7 à la seconde position serait de + 2 x 45 = 230 bars, c'est-à-dire une pression supérieure à la pression maximale que peut fournir la pompe, de telle sorte que le tiroir est parfaitement verrouillé dans la première position tant qu'il existe une pression de vidange, c'est-à-dire tant que la chambre 20 se vide, et une fois qu'elle est vidée, c'est-à-dire quand le cylindre 19 est parvenu au bout de sa course aller, il n'y a plus de pression de vidange alors que la pression fournie par la pompe monte au maximum de telle sorte que le tiroir 7 passe à la deuxième position, à laquelle il est maintenu sous l'effet du pilote 24 dans lequel c'est la deuxième surface With these values, it will be necessary that the cylinder has started before the pressure supplied by the pump has reached 140 bars, once the cylinder has started, the pressure supplied by the pump which would be necessary to cause the drawer 7 to pass the second position would be + 2 x 45 = 230 bars, that is to say a pressure greater than the maximum pressure that the pump can provide, so that the drawer is perfectly locked in the first position as long as it there is a draining pressure, that is to say as long as the chamber 20 is emptied, and once it is emptied, that is to say when the cylinder 19 has reached the end of its outward travel, there is no longer any drainage pressure while the pressure supplied by the pump rises to the maximum so that the slide 7 passes to the second position, at which it is maintained under the effect of the pilot 24 in which it is the second surface

qui est devenue active.who became active.

On notera que dans le deuxième trajet qui relie dans la première position du tiroir 7 les orifices 5 et 3 et dans le quatrième trajet qui relie dans la deuxième position du tiroir 7 les orifices 4 et 3, les portions situées entre le distributeur 6 et l'orifice 3 sont distinctes, de telle sorte que le tiroir 7 n'est soumis à l'action de la pression de vidange que pendant la course It will be noted that in the second path which connects in the first position of the drawer 7 the orifices 5 and 3 and in the fourth path which connects in the second position of the drawer 7 the orifices 4 and 3, the portions located between the distributor 6 and the orifice 3 are separate, so that the slide 7 is only subjected to the action of the drain pressure during the stroke

aller du vérin.go from the jack.

Sur la portion 27 du deuxième trajet qui est situé entre le distributeur et l'orifice 3, un clapet de non retour 28 est disposé en parallèle au moyen régulateur de pression 25 Ce clapet de non retour permet, au cas o l'on a interrompu la connexion avec la pompe pendant la course aller du vérin, de faire revenir celui-ci à sa position de départ: on agit alors sur le poussoir 16 de la commande 10 pour passer à la position inverse symbolisée par le rectangle 15, l'orifice 3 est alors connecté à la pompe et le fluide peut passer dans la portion 27 grâce au clapet de non retour 28 qui s'ouvre, le fluide arrive donc à l'orifice 5, ouvre le clapet de non retour 22 et peut venir remplir la chambre 20 tandis que la chambre 18 se vide à travers le premier trajet situé entre les orifices 4 et 2. Dans une variante, il est possible de remplacer On the portion 27 of the second path which is located between the distributor and the orifice 3, a non-return valve 28 is arranged in parallel with the pressure regulator means 25 This non-return valve allows, in the event that an interruption has been made the connection with the pump during the forward stroke of the jack, to return the latter to its starting position: we then act on the pusher 16 of the control 10 to move to the reverse position symbolized by the rectangle 15, the orifice 3 is then connected to the pump and the fluid can pass into the portion 27 thanks to the non-return valve 28 which opens, the fluid therefore arrives at the orifice 5, opens the non-return valve 22 and can come to fill the chamber 20 while chamber 18 empties through the first path located between orifices 4 and 2. In a variant, it is possible to replace

le clapet de non retour 28 par une simple restriction. the check valve 28 by a simple restriction.

Dans la portion 29 du quatrième trajet située entre le distributeur 6 et l'orifice 3, on a prévu une restriction 30 qui permet de freiner la course retour du In the portion 29 of the fourth path located between the distributor 6 and the orifice 3, a restriction 30 has been provided which makes it possible to slow down the return stroke of the

vérin 19.cylinder 19.

On va maintenant décrire à l'appui des figures 2 à 4 un dispositif monobloc 100 conforme à l'invention, les références utilisées sur la figure 1 ayant été gardées We will now describe in support of Figures 2 to 4 a one-piece device 100 according to the invention, the references used in Figure 1 having been kept

pour les éléments similaires.for similar items.

Le tiroir 7 du distributeur se présente sous la forme d'un piston cylindrique ayant une paroi latérale dans laquelle est pratiquée une gorge annulaire 31 tandis qu'un conduit en L 32 ménagé dans son épaisseur débouche respectivement dans une première paroi transversale d'extrémité 33 et dans la paroi latérale à proximité d'une The drawer 7 of the dispenser is in the form of a cylindrical piston having a side wall in which is formed an annular groove 31 while an L-shaped conduit 32 formed in its thickness opens respectively into a first transverse end wall 33 and in the side wall near a

deuxième paroi transversale d'extrémité 34. second transverse end wall 34.

Le corps 35 du distributeur comporte un creux cylindrique dans lequel le tiroir est mobile, une première chambre 36 se trouvant entre une première paroi transver- sale d'extrémité 37 du creux et la paroi transversale 33 du tiroir, une deuxième chambre 38 se trouvant entre une deuxième paroi transversale d'extrémité 39 du creux et la paroi transversale 34 du tiroir 7, le creux cylindrique dans lequel est mobile le tiroir présentant: dans sa paroi latérale, un premier orifice 40 relié à l'orifice 2, un deuxième orifice 41 relié à l'orifice 3, un troisième orifice 42 relié à l'orifice 4, et un quatrième orifice 43 relié à l'orifice 5; dans sa paroi transversale 39, un cinquième The body 35 of the dispenser has a cylindrical recess in which the drawer is movable, a first chamber 36 located between a first transverse end wall 37 of the recess and the transverse wall 33 of the drawer, a second chamber 38 located between a second transverse end wall 39 of the hollow and the transverse wall 34 of the drawer 7, the cylindrical hollow in which the drawer is movable having: in its side wall, a first orifice 40 connected to the orifice 2, a second orifice 41 connected to port 3, a third port 42 connected to port 4, and a fourth port 43 connected to port 5; in its transverse wall 39, a fifth

orifice 44 relié à l'orifice 3.port 44 connected to port 3.

La gorge annulaire 31 et le conduit 32 du tiroir, et les orifices 40 à 44 pratiqués dans les parois du creux cylindriques sont disposés de telle sorte que: dans la première position du tiroir, illustrée sur les figures 2 et 3, les orifices 40 et 42 sont en communication par l'intermédiaire de la gorge 31 tandis que les orifices 43 et 44 sont en communication par la chambre 38 du creux cylindrique; dans la deuxième position du tiroir 7, illustré sur la figure 4, les orifices 40 et 43 sont en communication par l'intermédiaire de la chambre 36 et du conduit 32 dont l'orifice débouchant par la paroi latérale du tiroir est en regard de l'orifice 43, tandis que les orifices 42 et 41 sont en communication par l'intermédiaire The annular groove 31 and the duct 32 of the drawer, and the orifices 40 to 44 formed in the walls of the cylindrical hollow are arranged so that: in the first position of the drawer, illustrated in FIGS. 2 and 3, the orifices 40 and 42 are in communication through the groove 31 while the orifices 43 and 44 are in communication through the chamber 38 of the cylindrical hollow; in the second position of the drawer 7, illustrated in FIG. 4, the orifices 40 and 43 are in communication via the chamber 36 and the conduit 32, the orifice opening out through the lateral wall of the drawer is opposite the port 43, while ports 42 and 41 are in communication via

de la gorge 31.throat 31.

Le tiroir 7 comporte en outre dans son The drawer 7 further comprises in its

épaisseur un deuxième conduit en L 45 débouchant respec- thickness a second L 45 duct opening respectively

tivement dans la paroi transversale 33 et dans la gorge 31, un piston 46 étant disposé dans le tronçon du conduit débouchant dans la paroi 33, ce piston venant porter sur la il paroi 37 du creux cylindrique, et ayant une section transversale correspondant à la valeur de surface que l'on a appelée plus haut première surface, par l'intermédiaire de laquelle la pression de la pompe agit sur le tiroir dans la première position. On notera que la surface que l'on a appelée deuxième surface par l'intermédiaire de laquelle la pression de la pompe agit sur le tiroir dans la deuxième position est réalisée par la paroi 33, tandis que la tively in the transverse wall 33 and in the groove 31, a piston 46 being disposed in the section of the conduit opening into the wall 33, this piston coming to bear on the wall it of the cylindrical recess, and having a cross section corresponding to the value of surface which has been called above first surface, by means of which the pressure of the pump acts on the slide in the first position. It will be noted that the surface which has been called the second surface by means of which the pressure of the pump acts on the slide in the second position is produced by the wall 33, while the

surface que l'on a appelée troisième surface, par l'inter- surface which we called third surface, through the

médiaire de laquelle la pression de vidange agit sur le tiroir, est réalisée par la paroi transversale 34 du tiroir. On observera que le conduit 32 est relié à un conduit complémentaire 47 débouchant dans la paroi latérale du tiroir, en regard de l'orifice 41 dans la première position du tiroir Plus précisément le conduit 47 est aligné avec le tronçon du conduit 32 qui débouche dans la paroi latérale du tiroir, de telle sorte que ce tronçon et le conduit 47 forment un conduit traversant diamétralement median of which the drain pressure acts on the drawer, is produced by the transverse wall 34 of the drawer. It will be observed that the conduit 32 is connected to a complementary conduit 47 opening into the side wall of the drawer, opposite the orifice 41 in the first position of the drawer More specifically, the conduit 47 is aligned with the section of the conduit 32 which opens into the side wall of the drawer, so that this section and the conduit 47 form a diametrically traversing conduit

le tiroir.the drawer.

Un tel conduit complémentaire est particulière- Such a complementary duct is particular-

ment avantageux car il permet de simplifier la réalisation des étanchéités entre le tiroir 7 et la paroi latérale du creux dans lequel il est mobile En effet, si dans la première position il y a des fuites entre la gorge annulaire 31 et la chambre 36, il n'en résultera pas de surpression dans la chambre 36 qui perturberait le fonctionnement du dispositif, étant donné que ces fuites sont éliminées vers le réservoir par les conduits 32, 47 et 29 De même, s'il y a des fuites entre la gorge annulaire 31 et la chambre 38, elles pourront être récupérées par les ment advantageous because it simplifies the realization of the seals between the drawer 7 and the side wall of the hollow in which it is movable Indeed, if in the first position there are leaks between the annular groove 31 and the chamber 36, it this will not result in overpressure in the chamber 36 which would disturb the operation of the device, since these leaks are eliminated towards the reservoir by the conduits 32, 47 and 29 Likewise, if there are leaks between the annular groove 31 and room 38, they can be recovered by the

conduits 32, 47 et 29, et de toute façon le moyen régula- conduits 32, 47 and 29, and in any case the regulating means

teur de pression évitera qu'une surpression s'ensuive dans pressure gauge will prevent overpressure from occurring in

la chambre 38.room 38.

Dans ce mode de réalisation monobloc, le moyen régulateur de pression comporte un piston 48, disposé coaxialement au tiroir 7 dans un cylindre creux adjacent par la paroi 39 au creux cylindrique dans lequel est mobile le tiroir 7, le corps 35 étant commun au distributeur et au In this monobloc embodiment, the pressure regulating means comprises a piston 48, arranged coaxially with the slide 7 in a hollow cylinder adjacent by the wall 39 to the cylindrical hollow in which the slide 7 is movable, the body 35 being common to the distributor and at

régulateur de pression.pressure regulator.

En fonction du débit parvenant par l'orifice 44, le piston 48 se déplace plus ou moins vers la droite des figures à l'encontre du ressort 49 pour ouvrir plus ou moins l'orifice 50, afin de maintenir constante la pression Depending on the flow rate arriving through the orifice 44, the piston 48 moves more or less to the right of the figures against the spring 49 to more or less open the orifice 50, in order to maintain the pressure constant

dans la chambre 38.in room 38.

Le piston 48 est annulaire et coulisse autour d'un arbre creux 51 débouchant dans la chambre 38, ainsi The piston 48 is annular and slides around a hollow shaft 51 opening into the chamber 38, thus

que dans le clapet de non retour 28 relié à l'orifice 3. than in the non-return valve 28 connected to the orifice 3.

On notera que le ressort 23 prend appui entre Note that the spring 23 is supported between

le fond de l'arbre creux 51 et la paroi 34 du tiroir 7. the bottom of the hollow shaft 51 and the wall 34 of the drawer 7.

On observera qu'un conduit 52 présentant une restriction est pratiqué entre le conduit 32 et la chambre 38 Ce conduit 52 permet au tiroir 7, quand il est dans la seconde position et qu'il n'y a plus de pression fournie par la pompe, de revenir à la première position, le fluide se trouvant dans la chambre 36 pouvant être transféré à la It will be observed that a conduit 52 having a restriction is formed between the conduit 32 and the chamber 38 This conduit 52 allows the drawer 7, when it is in the second position and that there is no more pressure supplied by the pump , to return to the first position, the fluid being in the chamber 36 being able to be transferred to the

chambre 38 par l'intermédiaire des conduits 32 et 52. chamber 38 via conduits 32 and 52.

Le clapet de retenue piloté référencé 22 sur la figure 1 est réalisé dans un corps 53 distinct du corps , il comporte un clapet de non retour 54 et un pilote 55 soumis à la pression régnant dans le conduit 17, qui lorsqu'elle devient suffisante le pousse à se déplacer vers la droite des figures, et à ouvrir le clapet 54, ainsi The piloted check valve referenced 22 in FIG. 1 is produced in a body 53 distinct from the body, it comprises a non-return valve 54 and a pilot 55 subjected to the pressure prevailing in the conduit 17, which when it becomes sufficient the pushes to move to the right of the figures, and to open the valve 54, thus

qu'on le voit sur la figure 3.as seen in Figure 3.

Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits et représentés sur les figures, mais englobe au contraire toutes les variantes que Of course, the invention is not limited to the exemplary embodiments described and shown in the figures, but on the contrary encompasses all the variants that

l'homme du métier pourra déterminer. the skilled person will be able to determine.

Claims

1 device for automatic

a return trip to a double-acting hydraulic cylinder (19), comprising: a fluid inlet port (2) intended to be connected to a pump, a fluid outlet port (3) intended to be connected to a reservoir, as well as a first outlet port (4) intended to be connected to a first chamber (18) of the jack and a second outlet port (5) intended to be connected to a second chamber (20) of the jack; a reversing distributor comprising a drawer admitting a first position in which a first path allows fluid to pass from the inlet orifice (2) to the first outlet orifice (4), while a second path allows fluid from the second outlet (5) to the outlet (3), and a second position in which a third path allows fluid to pass from the inlet (2) to the second outlet outlet (5), while a fourth path allows fluid to pass from the first outlet port (4) to the outlet port (3); said drawer being subjected to: the effect of a spring (23) which biases it towards said first position; to the effect of the pressure supplied by the pump which acts by urging it towards said second position via either a first surface or a second surface respectively when the drawer is in the first position and when the drawer is in the second position; the spring (23) and said first and second surfaces being dimensioned so that the effect exerted by the spring on the drawer is:

greater than the effect exerted by the

median of the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to a first predetermined value as being the maximum value beyond which the jack (19) has started a forward stroke;

less than the effect exerted by the inter-

median of the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to a second predetermined value as being the pressure value supplied by the pump when the jack (19) is in abutment, so that when the jack reaches the end of the forward stroke, the slide goes from the first to the second position, the jack then starting the return stroke;

less than the effect exerted by the inter-

second surface when the pressure supplied by the pump is equal to the minimum value that the pump can supply during the return stroke of the jack, so that the slide remains in the second position as long as the inlet port of fluid (2) is connected to the pump, the jack (19) thus remaining at the end of the return stroke when it has reached it; said slide being further subjected, during a displacement of the jack, to the effect of a draining pressure created by and upstream of a pressure drop means arranged upstream of the fluid outlet orifice (3) , this pressure acting through a third surface by urging the drawer towards the first position, that is to say by completing the effect exerted by the spring; this device being characterized in that said pressure drop means comprises means (25) for

regulate said drain pressure to a predetermined value-

undermined.

2 Device according to claim 1, characterized in that said third surface and said predetermined value of the drain pressure are dimensioned so that the sum of the effects exerted by the spring (23) and by the drain pressure is greater than the effect exerted through the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to said

second predetermined value.

3 Device according to any one of

claims 1 or 2, characterized in that the portions

(27, 29) of the second and fourth paths located between the distributor (6) and the orifice (3) of fluid start are distinct, the pressure regulating means (25) being arranged on said portion (27) of the second path, so that the drawer is not subjected to the action of

drain pressure only during the forward stroke of the cylinder.

4 Device according to claim 3, characterized in that a non-return valve (28) or a restriction is disposed on said portion (27) of the second path, in parallel with the regulating means of

pressure (25).

Device according to any one of

claims 3 or 4, characterized in that a restriction

(30) is disposed on said portion (29) of the fourth path. 6 Device according to any one of

Claims 1 to 5, characterized in that the drawer (7)

distributor (6) is in the form of a cylindrical piston having a side wall in which is formed an annular groove (31) while an L-shaped conduit (32) formed in its thickness opens respectively in a first transverse wall end (33) and in the side wall near a second transverse end wall (34); the body (35) of the dispenser has a cylindrical recess in which the drawer (7) is movable, a first chamber (36) lying between a first transverse end wall (37) of the recess and the first transverse wall (33) drawer end, a second

chamber (38) located between a second trans-

end versal (39) of the hollow and the second transverse wall (34) of the drawer, this hollow having: in its side wall, a first orifice (40) connected to said fluid inlet orifice (2), a second orifice (41) connected to said fluid outlet port (3), a third port (42) connected to said first outlet port (4) and a fourth port (43) connected to said second outlet port (5); in its second transverse wall (39), a fifth orifice (44) connected to said fluid starting orifice (3); said annular grooves (31) and L-shaped duct (32) of the drawer, and said orifices (40-44) formed in the walls of the cylindrical hollow are arranged so that: in the first position of the drawer, the

first and third ports (40, 42) are in communication

tion via the annular groove (31) while the fourth and fifth orifices (43, 44) are in communication through the second chamber (38) of the cylindrical hollow; in the second position of the drawer, the

first and fourth ports (40, 43) are in communication

tion via the first chamber (36) of the cylindrical hollow and the L-shaped conduit (32) whose orifice opening out through the side wall of the drawer faces the fourth orifice (43), while the third and second orifices (42, 41) are in communication by

through the annular groove (31).

7 Device according to claim 6, characterized in that the L-shaped duct (32) is connected to a complementary duct (47) opening into the side wall of the drawer, opposite said second orifice (41)

of the cylindrical hollow in the first position of the drawer.

8 Device according to claim 7, characterized in that said complementary duct (47) is aligned with the section of the L-shaped duct (32) which opens into the side wall of the drawer, so that

said L-shaped section of the duct and said complementary duct

shutter (47) form a conduit diametrically passing through the drawer. 9 Device according to any one of

Claims 6 to 8, characterized in that the drawer

has in its thickness a second L-shaped duct (45)

opening respectively into the first transverse wall

dirty (33) and in the annular groove (31), a piston (46) being disposed in the section of the conduit (45) opening into the first transverse wall, the piston (46) coming to bear on said first transverse wall (37) hollow

cylindrical, and having a corresponding cross-section

dant to the surface value of said first surface through which the pressure of the pump acts

on the drawer in the first position.

Device according to any one of

claims 6 to 9, characterized in that said second

surface through which the pressure of the pump acts on the slide in the second position, is produced by the first transverse wall (33) of the slide, while the third surface through which the drain pressure acts on the drawer, is produced by said second transverse wall (34) of the drawer. 11 Device according to any one of

claims 6 to 10, characterized in that it is

monobloc, said pressure regulating means comprising a piston (48) arranged coaxially with the slide (7) in a hollow cylinder adjacent to said cylindrical hollow by its second transverse wall (39), the body (35) of the distributor and the body in which is spared the cylinder

hollow being common.

12 Device according to claim 11, characterized in that said piston (48) is annular and slides around a hollow shaft (51) opening into said second chamber (38) of the cylindrical hollow as well as e in a non-return valve ( 28) connected to said orifice

fluid start (3).

13 Device according to claim 12, characterized in that said spring (23) is supported between the bottom of the hollow shaft (51) and the second wall

transverse (34) of the drawer.

14 Device according to any one of

Claims 6 to 13, characterized in that a conduit (52)

having a restriction is practiced between said conduit

in L (32) and said second chamber (38).

Device according to any one of

Claims 1 to 14, characterized in that a check valve

piloted non-return (22) is disposed between the second outlet orifice and the jack, in order to lock it to the

end of the return race.