EP0306368A1 - Pressure compensator valve for a hydraulic proportional directional valve, and hydraulic directional valve comprising it - Google Patents

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EP0306368A1
EP0306368A1 EP88402007A EP88402007A EP0306368A1 EP 0306368 A1 EP0306368 A1 EP 0306368A1 EP 88402007 A EP88402007 A EP 88402007A EP 88402007 A EP88402007 A EP 88402007A EP 0306368 A1 EP0306368 A1 EP 0306368A1
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André Rousset
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Bennes Marrel SA
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Abstract

Dispositif compensateur de pression pour un distributeur hydraulique de type proportionnel comprenant un tiroir distributeur, destiné à réguler la pression d'alimentation arrivant dans une chambre d'alimentation de ce tiroir distributeur (3) en fonction de la pression d'utilisation délivrée par ce tiroir distributeur, comportant un tiroir compensateur (60 portant un organe obturateur adapté à isoler hydrauliquement des canaux d'entrée et d'alimentation caractérisé en ce que l'organe obturateur est un clapet annulaire (63) adapté à coulisser sans jeu entre deux butées autour d'une partie décolletée du tiroir compensateur et à l'intérieur d'un alésage cylindrique (20) dans lequel débouche le canal d'alimentation, en définissant au fond du logement une chambre (69) contenant le ressort de rappel (64) et communiquant en permanence par une canalisation (68, 68') avec la chambre d'alimentation.Pressure compensating device for a proportional type hydraulic distributor comprising a distributor drawer, intended to regulate the supply pressure arriving in a supply chamber of this distributor drawer (3) as a function of the operating pressure delivered by this drawer dispenser, comprising a compensating slide (60 carrying a shutter member adapted to hydraulically isolate inlet and supply channels characterized in that the shutter member is an annular valve (63) adapted to slide without play between two stops around '' a low-cut part of the compensating slide and inside a cylindrical bore (20) into which the feed channel opens, defining at the bottom of the housing a chamber (69) containing the return spring (64) and communicating permanently by a pipe (68, 68 ') with the supply chamber.

Description

L'invention concerne un dispositif compensateur de pression adapté à équiper un distributeur hydraulique du type proportionnel muni d'une canalisation pour la détection de la pression d'utilisation, ainsi qu'un distributeur hydraulique comportant ce dispositif compen­sateur de pression.The invention relates to a pressure compensating device adapted to equip a hydraulic distributor of the proportional type provided with a pipe for detecting the operating pressure, as well as a hydraulic distributor comprising this pressure compensating device.

Un tel distributeur hydraulique du type proportionnel est décrit par le brevet FR-2.562.632. Ce distributeur hydraulique comprend : un tiroir distributeur coulissant dans l'alésage d'un stator et actionné par au moins une pression de pilotage, si bien que le tiroir, pourvu d'encoches de progressivité, se déplace devant des lumières prévues dans l'alésage du stator, alors que son alimentation est assurée au travers d'un tiroir compen­sateur ; ainsi que, à l'intérieur du stator, une canalisa­tion de détection de pression qui communique :
- d'une part, en permanence avec la chambre du ressort du tiroir de compensateur, de façon à superposer, à l'action de ce ressort sur le tiroir de compensateur, l'action de la pression régnant dans cette canalisation ;
- d'autre part, avec au moins une chambre distributrice du stator, que le tiroir distributeur met alternativement en communication, avec le circuit de retour quand le tiroir est en position neutre de repos, ou avec uun circuit d'utilisation, quand le tiroir distributeur alimente ce circuit.Such a proportional type hydraulic distributor is described by patent FR-2,562,632. This hydraulic distributor includes: a distributor drawer sliding in the bore of a stator and actuated by at least one pilot pressure, so that the drawer, provided with progressivity notches, moves in front of lights provided in the bore of the stator, while its supply is ensured through a compensating drawer; as well as, inside the stator, a pressure detection pipe which communicates:
- On the one hand, permanently with the spring chamber of the compensator drawer, so as to superimpose, on the action of this spring on the compensator drawer, the action of the pressure prevailing in this pipe;
- on the other hand, with at least one distributor chamber of the stator, which the distributor drawer alternately puts in communication, with the return circuit when the drawer is in neutral rest position, or with a use circuit, when the drawer distributor supplies this circuit.

On sait qu'une telle prise d'informations est connue sous le nom commercial de "load sensing". Un tel système a pour but de transmettre à un dispositif réglant la pression de l'installation, la plus forte pression demandée par l'appareil le plus chargé. Cela permet de régler la pression du circuit à la juste valeur nécessaire pour l'alimentation des divers appareils récepteurs qu'il commande.It is known that such taking of information is known by the commercial name of "load sensing". The purpose of such a system is to transmit to a device regulating the pressure of the installation, the highest pressure required by the most loaded device. This allows the circuit pressure to be adjusted to the required fair value for powering the various receiving devices it controls.

Pour cela, le distributeur hydraulique selon le brevet précité comporte, sur le tiroir principal, un débit d'arrivée de fluide qui est régulé par un tiroir de compensateur, ou tiroir de compensateur, dont la position dépend de la valeur de la pression d'utilisation régnant dans la canalisation de détection. A l'intérieur de ce tiroir de compensateur se trouve un clapet anti-retour dont le but est d'empêcher un éventuel mouvement inverse d'un récepteur. Un tel mouvement inverse aurait tendance à se développer lorsqu'un récepteur est soumis à un effort à l'encontre duquel on souhaite effectuer un déplacement, et ceci plus particulièrement lorsque la pompe d'alimentation du circuit n'a pas encore atteint la pression nécessaire pour vaincre cet effort.For this, the hydraulic distributor according to the aforementioned patent comprises, on the main drawer, a fluid inlet flow which is regulated by a compensator drawer, or compensator drawer, the position of which depends on the value of the pressure of prevailing use in the detection pipeline. Inside this compensator drawer is a non-return valve whose purpose is to prevent a possible reverse movement of a receiver. Such a reverse movement would tend to develop when a receiver is subjected to a force against which it is desired to move, and this more particularly when the supply pump of the circuit has not yet reached the necessary pressure. to defeat this effort.

D'une manière générale, on constate que cette structure donne pleinement satisfaction pour un fonctionne­ment à débit moyen d'alimentation. Par contre, lorsque le débit atteint des valeurs importantes, les pertes de charge observées à travers le tiroir de compensateur deviennent très importantes et elles affectent le rendement du distributeur.In general, it can be seen that this structure gives full satisfaction for operation at an average feed rate. On the other hand, when the flow reaches large values, the pressure losses observed through the compensator slide become very large and they affect the efficiency of the distributor.

La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en proposant une nouvelle organisation du tiroir de compensateur.The present invention aims to avoid these drawbacks by proposing a new organization of the compensator drawer.

L'invention propose à cet effet un dispositif compensateur de pression pour un distributeur hydraulique de type proportionnel comprenant un tiroir distributeur, destiné à réguler la pression d'alimentation arrivant dans une chambre d'alimentation de ce tiroir distributeur en fonction de la pression d'utilisation délivrée par ce tiroir distributeur, comportant un tiroir compensateur, coulissant dans un logement d'une portion statorique communiquant avec un canal d'entrée et un canal d'alimenta­tion débouchant dans la chambre d'alimentation, et soumis axialement, dans un sens, à la fois à la pression d'utili­sation et à la poussée d'un ressort de compensation et, dans l'autre sens, à la pression d'alimentation, ce tiroir compensateur portant un organe obturateur adaptê à isoler hydrauliquement les canaux d'entrée et d'alimentation et soumis à un ressort de rappel porté par ce tiroir compen­sateur, caractérisé en ce que le tiroir compensateur comporte une partie décolletée, l'organe obturateur étant un clapet annulaire adapté à coulisser sans jeu entre deux butées autour de cette partie décolletée et à l'intérieur d'un alésage cylindrique dans lequel débouche le canal d'alimentation, en définissant au fond du logement une chambre contenant le ressort de rappel qui communique en permanence par une canalisation avec la chambre d'alimenta­tion.The invention proposes for this purpose a pressure compensating device for a proportional type hydraulic distributor comprising a distributor drawer, intended to regulate the supply pressure arriving in a supply chamber of this distributor drawer as a function of the pressure of use delivered by this distributor drawer, comprising a compensating drawer, sliding in a housing of a stator portion communicating with an inlet channel and a feed channel opening into the feed chamber, and subject axially, in one direction, both at the operating pressure and at the thrust of a compensating spring and, in the other direction, at the supply pressure, this compensating slide carrying a shutter member adapted to isolate hydraulically the inlet and supply channels and subjected to a return spring carried by this compensating drawer, characterized in that the compensating drawer has a low-cut part, the shutter member being an annular valve adapted to slide without play between two abutments around this low-cut part and inside a cylindrical bore into which the feed channel opens, by defining at the bottom of the housing a chamber containing the return spring which communicates permanently by a pipe with the chamber food.

Selon des dispositions préférées de l'inven­tion :
- la canalisation est ménagée dans la portion statorique entourant le logement du tiroir compensateur,
- ou la canalisation est ménagée dans le clapet annulaire,
- le tiroir compensateur comporte une partie massive de guidage et, entre la partie décolletée et cette partie massive, une portion intermédiaire de diamètre inférieur à celui de l'alésage mais supérieur à celui de la partie décolletée en sorte de former un épaulement formant butée pour le clapet annulaire,
- le tiroir compensateur comporte en une extrémité de la partie décolletée une collerette d'appui sur laquelle prend appui le ressort de rappel du clapet annulaire,
- le clapet annulaire définit une chambre cylindrique adjacente à la partie décolletée, dans laquelle pénètre le ressort de rappel.
- la canalisation reliant la chambre arrière au canal d'alimentation débouche au fond de cette chambre.According to preferred arrangements of the invention:
the pipe is formed in the stator portion surrounding the housing of the compensating drawer,
- or the pipe is made in the annular valve,
- the compensating drawer has a massive guiding part and, between the low-cut part and this solid part, an intermediate portion with a diameter less than that of the bore but greater than that of the low-cut part so as to form a shoulder forming a stop for the annular valve,
the compensating drawer comprises at one end of the low-cut part a support flange on which the return spring of the annular valve bears,
- The annular valve defines a cylindrical chamber adjacent to the low-cut part, into which the return spring penetrates.
- the pipe connecting the rear chamber to the supply channel opens at the bottom of this chamber.

L'invention propose également un distributeur hydraulique de type proportionnel comprenant un tiroir distributeur coulissant dans un alésage d'un stator muni d'une chambre annulaire d'alimentation et d'au moins un canal d'utilisation d'où part une canalisation de prise de pression, des chambres de pilotage dans lesquelles pénètrent les extrémités du tiroir, un dispositif compen­sateur de pression au travers duquel est amené du fluide d'alimentation vers la chambre d'alimentation, ce dis­positif compensateur comportant un tiroir compensateur coulissant dans un logement d'une portion statorique communiquant avec un canal d'entrée et un canal d'alimenta­tion débouchant dans la chambre d'alimentation, et soumis axialement, dans un sens, à la fois à la pression d'utili­sation et à la poussée d'un ressort de compensation et, dans l'autre sens, à la pression d'alimentation, ce tiroir compensateur portant un organe obturateur adapté à isoler hydrauliquement les canaux d'entrée et d'alimentation et soumis à un ressort de rappel porté par ce tiroir compen­sateur, caractérisé en ce que le tiroir compensateur comporte une partie décolletée, l'organe obturateur étant un clapet annulaire adapté à coulisser sans jeu entre deux butées autour de cette partie décolletée et à l'intérieur d'un alésage cylindrique dans lequel débouche le canal d'alimentation, en définissant au fond du logement une chambre contenant le ressort de rappel qui communique en permanence par une canalisation avec la chambre d'alimenta­tion.The invention also provides a proportional type hydraulic distributor comprising a drawer distributor sliding in a bore of a stator provided with an annular supply chamber and at least one use channel from which a pressure tapping pipe starts, pilot chambers into which the ends of the drawer penetrate , a pressure compensating device through which feed fluid is supplied to the supply chamber, this compensating device comprising a compensating slide sliding in a housing of a stator portion communicating with an inlet channel and a channel feed opening into the feed chamber and subjected axially in one direction to both the operating pressure and the thrust of a compensating spring and, in the other direction, to the pressure of supply, this compensating drawer carrying a shutter member adapted to hydraulically isolate the inlet and supply channels and subjected to a return spring carried by this compensating drawer, characterized in that the drawer comp Ensator has a low-cut part, the shutter member being an annular valve adapted to slide without play between two stops around this low-cut part and inside a cylindrical bore into which the feed channel opens, defining at the bottom housing a chamber containing the return spring which communicates permanently by a pipe with the supply chamber.

Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels :

  • - la figure 1 est une vue partielle en coupe longitudinale d'un distributeur hydraulique comportant un compensateur de pression conforme à l'invention, en position neutre ;
  • - la figure 2 en est une vue partielle analogue en position de fonctionnement ; et
  • - la figure 3 est une vue partielle en coupe longitudinale analogue à celle de la figure 1, d'un distributeur selon une variante de réalisation.
Objects, characteristics and advantages of the invention appear from the following description, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which:
  • - Figure 1 is a partial view in longitudinal section of a hydraulic distributor comprising a pressure compensator according to the invention, in the neutral position;
  • - Figure 2 is a partial view similar to the operating position; and
  • - Figure 3 is a partial view in longitudinal section similar to that of Figure 1, of a dispenser according to an alternative embodiment.

Le distributeur illustré sur les dessins comprend un bloc statorique 1, dans l'alésage 2 duquel coulisse un tiroir distributeur, cylindrique 3. De la manière habituelle, la commutation des circuits hydrauli­ques s'effectue par déplacement des gorges du tiroir 3 devant des lumières du stator.The distributor illustrated in the drawings comprises a stator block 1, in the bore 2 of which slides a cylindrical distributor drawer 3. In the usual way, the switching of the hydraulic circuits is effected by displacement of the grooves of the drawer 3 in front of the lights of the stator.

A son extrémité droite, par exemple, le tiroir 3 est pourvu d'un dispositif de rappel par ressort de type connu, comprenant un ressort hélicoïdal 4, comprimé entre les coupelles 5 et 6 et deux bagues 7 et 8, prisonnières entre deux épaulements de l'extrémité 9 du tiroir 3, autour de laquelle elles peuvent coulisser. Ainsi, à sa position neutre de repos, le tiroir 3 est rappelé à la configuration illustrée sur la figure 1, tandis qu'il est poussé à gauche (figure 2) lorsqu'on envoie une pression de pilotage dans une ouverture 10 d'un chapeau fixe 2A lié au stator. Au contraire, il est poussé vers la droite lorsqu'une pression de pilotage est envoyée à l'opposé.At its right end, for example, the drawer 3 is provided with a spring return device of known type, comprising a helical spring 4, compressed between the cups 5 and 6 and two rings 7 and 8, trapped between two shoulders of the end 9 of the drawer 3, around which they can slide. Thus, in its neutral rest position, the slide 3 is recalled to the configuration illustrated in FIG. 1, while it is pushed to the left (FIG. 2) when a pilot pressure is sent into an opening 10 of a fixed cap 2A linked to the stator. On the contrary, it is pushed to the right when a pilot pressure is sent to the opposite.

Dans l'exemple illustré, on a supposé que le tiroir à trois positions 3 est utilisé pour assurer la commande d'un vérin hydraulique à double effet 12. Pour cela, l'une des sections du vérin 12 est reliée à un premier canal d'utilisation 13 du stator 1, alors que la section opposée du vérin 12 est reliée à une seconde canalisation d'utilisation du stator 1 (non représentée).In the example illustrated, it has been assumed that the three-position slide 3 is used to control a double-acting hydraulic cylinder 12. For this, one of the sections of the cylinder 12 is connected to a first channel d 'use 13 of the stator 1, while the opposite section of the cylinder 12 is connected to a second pipe for using the stator 1 (not shown).

Le distributeur reçoit dans une chambre annulaire 15, la pression envoyée par une centrale hydraulique 16.The distributor receives in an annular chamber 15, the pressure sent by a hydraulic unit 16.

La chambre d'alimentation 15 entoure un tiroir coulissant 60 qu'un ressort de compression 75, logé dans une chambre 18, rappelle en butée contre le fond fixe 19 du logement 60A de ce tiroir. Le ressort 75 prend par ailleurs appui sur une embase 80 dont la position est réglable par une vis de tarage 81. Un canal d'entrée 73 débouche dans le logement 60A lequel consiste sur une portion en un alésage 20 dans lequel debouche un canal d'alimentation aboutissant à la chambre d'alimentation 70The supply chamber 15 surrounds a sliding drawer 60 that a compression spring 75, housed in a chamber 18, recalls in abutment against the fixed bottom 19 of the housing 60A of this drawer. The spring 75 is also supported on a base 80 whose position is adjustable by a setting screw 81. An inlet channel 73 opens into the housing 60A which consists of a portion in a bore 20 into which opens a supply channel leading to the supply chamber 70

A chacune de ses deux extrémités, le tiroir distributeur 3 comporte un logement intérieur axial repéré 29 dans l'extrémité droite.At each of its two ends, the distributor drawer 3 has an axial internal housing marked 29 in the right end.

Le logement 29 communique avec l'extérieur du tiroir par deux perçages radiaux décalés axialement référencés respectivement 30 et 31. De même, le logement de l'autre extrémité débouche sur deux perçages radiaux.The housing 29 communicates with the outside of the drawer by two axially offset radial bores referenced respectively 30 and 31. Likewise, the housing at the other end leads to two radial bores.

Lorsque le tiroir 3 est à sa position neutre de repos (figure 1), le perçage 31 fait face à une partie pleine 34 du stator qui l'obture.When the drawer 3 is in its neutral rest position (Figure 1), the bore 31 faces a solid part 34 of the stator which closes it.

Entre les perçages 30 et 31, le stator définit, dans l'alésage, une partie pleine 40, devant laquelle est susceptible de se déplacer une gorge 41 du tiroir 3.Between the holes 30 and 31, the stator defines, in the bore, a solid part 40, in front of which is likely to move a groove 41 of the drawer 3.

Autour du tiroir 3, dans la zone située autour du perçage 31 lorsque le tiroir 3 est poussé à gauche (figure 2), se trouve une chambre statorique annulaire 42.Around the drawer 3, in the area around the bore 31 when the drawer 3 is pushed to the left (FIG. 2), there is an annular stator chamber 42.

De même, à son extrémité opposée, le tiroir 3 possède une gorge mobile devant une partie pleine du stator adjacente à une chambre statorique annulaire (non représentée).Similarly, at its opposite end, the drawer 3 has a movable groove in front of a solid part of the stator adjacent to an annular stator chamber (not shown).

Les deux chambres statoriques annulaires sont reliées par une canalisation 46 dite "canalisation pour la détection de la pression d'utilisation" (ou, en anglais, "load sensing") qui communique en permanence avec la chambre 18 du ressort 17 qui rappelle le tiroir compen­sateur 60.The two annular stator chambers are connected by a pipe 46 called "pipe for the detection of the operating pressure" (or, in English, "load sensing") which communicates permanently with the chamber 18 of the spring 17 which recalls the drawer compensator 60.

La gorge 41 est adaptée à mettre normalement en communication la canalisation 46 avec une canalisation 39 du circuit de retour de fluide.The groove 41 is adapted to put the pipe 46 in normal communication with a pipe 39 of the fluid return circuit.

Des encoches de progressivité équipent les différentes gorges du tiroir 3, comme indiqué par exemple par la référence 50.Progressivity notches equip the different grooves of the drawer 3, as indicated for example by the reference 50.

Des moyens appropriés de tout type connu (non représentés) sont prévus pour évacuer en temps utile le fluide du vérin 12 vers le circuit de retour de fluide.Appropriate means of any known type (not shown) are provided for evacuating the fluid from the jack 12 in good time to the fluid return circuit.

Le tiroir compensateur comprend une partie pleine massive 61 de guidage prolongée par une partie décolletée 62 sur laquelle et autour de laquelle peut coulisser un clapet annulaire 63 (ou bague) coulissant de façon étanche dans l'alésage 20 et comportant, à l'opposé de la partie pleine 61, un logement 21 autour de la partie décolletée 62. Un ressort de compression 64 prend appui d'un côté sur une collerette d'appui 76 terminant le tiroir 60, de l'autre côté sur le fond 66 du logement 21 du clapet annulaire 63. Ainsi, le ressort 64 tend à repousser le clapet annulaire 63 contre un épaulement 67 qui relie la partie décolletée 62 au reste du tiroir 60. L'épaulement 67 constitue l'une des butées de fin de course du clapet 63.The compensating slide comprises a solid solid part 61 for guidance extended by a low-cut part 62 on which and around which an annular valve 63 (or ring) sliding in leaktight manner can slide in the bore 20 and comprising, opposite the solid part 61, a housing 21 around the low-cut part 62. A compression spring 64 is supported on one side on a support flange 76 ending the drawer 60, on the other side on the bottom 66 of the housing 21 of the annular valve 63. Thus, the spring 64 tends to push the annular valve 63 against a shoulder 67 which connects the low-cut part 62 to the rest of the drawer 60. The shoulder 67 constitutes one of the end stops of the valve 63 .

De manière préférée, cet épaulement 67 raccorde la partie décolletée 62 à une seconde zone décolletée 23 de diamètre intermédiaire entre le diamètre de la partie 62 et la dimension transversale de la partie 61.Preferably, this shoulder 67 connects the low-cut part 62 to a second low-cut zone 23 of intermediate diameter between the diameter of the part 62 and the transverse dimension of the part 61.

Des canaux d'équilibrage 51 sont ménagés dans la collerette d'appui 76.Balancing channels 51 are provided in the support flange 76.

Par ailleurs, une canalisation 68, ici réalisée dans le corps statorique 65, relie en permanence la chambre arrière 69 du clapet annulaire 63 (contenant le ressort 64) à la pression régnant dans la chambre d'alimentation 70 du tiroir principal 3, en amont d'un étranglement 72 qui se forme en fonctionnement avec une gorge de distribution 71 (figure 2). Ainsi, le fluide provenant de l'orifice d'alimentation 73 (flèche 74) dans la chambre d'alimenta­tion 15 du tiroir compensateur 60, est dirigé vers la chambre 70 en passant, dans la configuration de la figure 2, par une section annulaire importante. Sans modifier l'encombrement du tiroir compensateur de l'art antérieur, on a donc diminué sensiblement les pertes de charge au passage du tiroir compensateur de pression 60.Furthermore, a pipe 68, here produced in the stator body 65, permanently connects the rear chamber 69 of the annular valve 63 (containing the spring 64) to the pressure prevailing in the supply chamber 70 of the main drawer 3, upstream a throttle 72 which is formed in operation with a distribution groove 71 (Figure 2). Thus, the fluid coming from the supply orifice 73 (arrow 74) in the supply chamber 15 of the compensating slide 60, is directed towards the chamber 70 passing, in the configuration of FIG. 2, through an annular section important. Without modifying the size of the compensating drawer of the prior art, the pressure losses on the passage of the pressure compensating drawer 60 have therefore been significantly reduced.

Dans la variante de la figure 3, la communica­tion entre les chambres 70 et 69 est faîte par des perçages 68′ ménagés dans le clapet annulaire.In the variant of FIG. 3, the communication between the chambers 70 and 69 is made by holes 68 'made in the annular valve.

Le fonctionnement est le suivant :
- lorsque l'ensemble est au repos (figure 1), la pression P1 du fluide emprisonné dans la chambre 70 s'applique par la canalisation 68 (ou 68′) dans la chambre 69 où elle engendre un effort qui maintient le clapet annulaire 63 en appui sur l'épaulement 67 du clapet 60. Dans cette position, le passage du fluide est interdit depuis la chambre 70 vers l'orifice d'alimentation 73, où règne la pression d'alimentation ou d'entrée PE : il ne peut donc y avoir d'écoulement inverse.The operation is as follows:
- when the assembly is at rest (Figure 1), the pressure P1 of the fluid trapped in the chamber 70 is applied by the pipeline 68 (or 68 ′) in the chamber 69 where it generates a force which maintains the annular valve 63 resting on the shoulder 67 of the valve 60. In this position, the passage of the fluid is prohibited from the chamber 70 towards the supply orifice 73, where the supply or inlet pressure PE prevails: it cannot so there is reverse flow.

Lorsque la différence de pression (PE - P1) appliquée au clapet annulaire 63 correspond à une poussée légèrement supérieure au tarage du ressort 64, le clapet 63 vient à la position de la figure 2, en butée sur la collerette d'appui gauche 76 du tiroir 60. Le passage de PE vers la chambre 70 est largement ouvert, notamment grâce au faible diamètre de la partie intermédiaire 23 : le fluide s'écoule avec des pertes de charges réduites. Compte tenu des différences de section soumises à cette pression PE, le tiroir 60 tend à se déplacer vers la droite.When the pressure difference (PE - P1) applied to the annular valve 63 corresponds to a thrust slightly greater than the setting of the spring 64, the valve 63 comes to the position of FIG. 2, in abutment on the left support flange 76 of the drawer 60. The passage from PE to chamber 70 is wide open, in particular thanks to the small diameter of the intermediate part 23: the fluid flows with reduced pressure drops. Given the differences in section subjected to this PE pressure, the drawer 60 tends to move to the right.

Lorsque PE est nettement supérieure à P1, le tiroir 60 joue son rôle normal de régulation, compte tenu de la pression dans la canalisation 46. Il se déplace contre l'action du ressort 75 de façon à assurer une chute de pression constante dans les encoches d'alimentation du tiroir distributeur 3.When PE is clearly greater than P1, the slide valve 60 plays its normal regulatory role, taking account of the pressure in the pipe 46. It moves against the action of the spring 75 so as to ensure a constant pressure drop in the notches dispenser drawer 3.

Il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention.It goes without saying that the above description has been offered only by way of nonlimiting example and that numerous variants can be proposed by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Ainsi notamment le distributeur pourrait en substance se réduire à ce qui est représenté aux figures 1 et 2 (ou 3) pour l'alimentation d'un vérin simple effet.Thus in particular the distributor could in essence be reduced to what is shown in Figures 1 and 2 (or 3) for the supply of a single-acting cylinder.

Claims (8)

1. Dispositif compensateur de pression pour un distributeur hydraulique de type proportionnel comprenant un tiroir distributeur, destiné à réguler la pression d'alimentation arrivant dans une chambre d'alimentation de ce tiroir distributeur (3) en fonctione de la pression d'utilisation délivrée par ce tiroir distributeur, comportant un tiroir compensateur (60), coulissant dans un logement (60A) d'une portion statorique (65) communiquant avec un canal d'entrée (73) et un canal d'alimentation débouchant dans la chambre d'alimentation, et soumis axialement, dans un sens, à la fois à la pression d'utili­sation et à la poussée d'un ressort (75) et, dans l'autre sens, à la pression d'alimentation, ce tiroir compensateur portant un organe obturateur adapté à isoler hydraulique­ment les canaux d'entrée et d'alimentation et soumis à un ressort de rappel (64) porté par ce tiroir compensateur, caractérisé en ce que le tiroir compensateur (60) comporte une partie décolletée (66), l'organe obturateur étant un clapet annulaire (63) adapté à coulisser sans jeu entre deux butées autour de cette partie décolletée et à l'intérieur d'un alésage cylindrique (20) dans lequel débouche le canal d'alimentation, en définissant au fond du logement une chambre (69) contenant le ressort de rappel (64) et communiquant en permanence par une canalisation (68, 68′) avec la chambre d'alimentation.1. Pressure compensating device for a proportional type hydraulic distributor comprising a distributor drawer, intended to regulate the supply pressure arriving in a supply chamber of this distributor drawer (3) as a function of the operating pressure delivered by this distributor drawer, comprising a compensating drawer (60), sliding in a housing (60A) of a stator portion (65) communicating with an inlet channel (73) and a supply channel opening into the supply chamber , and axially subjected, in one direction, to both the operating pressure and the thrust of a spring (75) and, in the other direction, to the supply pressure, this compensating slide carrying a member obturator adapted to hydraulically isolate the inlet and supply channels and subjected to a return spring (64) carried by this compensating drawer, characterized in that the compensating drawer (60) comprises a low-cut part (66), the obturate organ ur being an annular valve (63) adapted to slide without play between two stops around this low-cut part and inside a cylindrical bore (20) into which the feed channel opens, defining at the bottom of the housing a chamber (69) containing the return spring (64) and permanently communicating by a pipe (68, 68 ′) with the supply chamber. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la canalisation (68) est ménagée dans la portion statorique entourant le logement (60A) du tiroir compensateur.2. Device according to claim 1, characterized in that the pipe (68) is formed in the stator portion surrounding the housing (60A) of the compensating drawer. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la canalisation (68′) est ménagée dans le clapet annulaire.3. Device according to claim 1, characterized in that the pipe (68 ′) is formed in the annular valve. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le tiroir compensateur comporte une partie massive de guidage (61) et, entre la partie décolletée et cette partie massive, une portion intermédiaire (23) de diamètre inférieur à celui de l'alésage (20) mais supérieur à celui de la partie décolletée en sorte de former un épaulement formant butée pour le clapet annulaire.4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the compensating slide has a massive guide part (61) and, between the low-cut part and this solid part, an intermediate portion (23) of diameter less than that of the bore (20) but greater than that of the low-cut part so as to form a shoulder forming a stop for the annular valve. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le tiroir compensateur comporte en une extrémité de la partie décolletée une collerette d'appui (76) sur laquelle prend appui le ressort de rappel du clapet annulaire.5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the compensating slide comprises at one end of the low-cut part a support flange (76) on which bears the return spring of the annular valve. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le clapet annulaire définit une chambre cylindrique adjacente à la partie décolletée, dans laquelle pénètre le ressort de rappel.6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the annular valve defines a cylindrical chamber adjacent to the low-cut part, into which the return spring penetrates. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la canalisation (68′) reliant la chambre arrière (69) au canal d'alimentation débouche au fond de cette chambre.7. Device according to claim 6, characterized in that the pipe (68 ′) connecting the rear chamber (69) to the supply channel opens out at the bottom of this chamber. 8. Distributeur hydraulique de type proportion­nel comprenant un tiroir distributeur (3) coulissant dans un alésage d'un stator (2) muni d'une chambre annulaire d'alimentation (70) et d'au moins un canal d'utilisation (13) d'où part une canalisation de prise de pression, des chambres de pilotage dans lesquelles pénètrent les extrémités du tiroir, un dispositif compensateur de pression au travers duquel est amené du fluide d'alimenta­tion vers la chambre d'alimentation, ce dispositif compensateur comportant un tiroir distributeur coulissant dans un logement (60A) d'une portion statorique (65) communiquant avec un canal d'entrée (73) et un canal d'alimentation débouchant dans la chambre d'alimentation, et soumis axialement, dans un sens, à la fois à la pression d'utilisation et à la poussée d'un ressort (75) et, dans l'autre sens, à la pression d'alimentation, ce tiroir compensateur portant un organe obturateur adapté à isoler hydrauliquement les canaux d'entrée et d'alimentation et soumis à un ressort de rappel (64) porté par ce tiroir compensateur, caractérisé en ce que le tiroir compensateur (60) comporte une partie décolletée (66), l'organe obturateur étant un clapet annulaire (63) adapté à coulisser sans jeu entre deux butées, autour de cette partie décolletée et à l'intérieur d'un alésage cylindrique (20) dans lequel débouche le canal d'alimentation, en définis­sant au fond du logement une chambre (69) contenant le ressort de rappel (64) et communiquant en permanence par une canalisation (68, 68′) avec la chambre d'alimentation.8. Proportional type hydraulic distributor comprising a distributor drawer (3) sliding in a bore of a stator (2) provided with an annular supply chamber (70) and at least one use channel (13) from which a pressure tapping pipe starts, piloting chambers into which the ends of the slide valve penetrate, a pressure compensating device through which feed fluid is supplied to the feed chamber, this compensating device comprising a distributor drawer sliding in a housing (60A) of a stator portion (65) communicating with an inlet channel (73) and a feed channel opening into the feed chamber, and subjected axially, in one direction, to both at the operating pressure and at the thrust of a spring (75) and, in the other direction, at the supply pressure, this compensating drawer carrying a shutter member adapted to isolate hydraulically the inlet and supply channels and subjected to a return spring (64) carried by this compensating drawer, characterized in that the compensating drawer (60) comprises a low-cut part (66), the shutter member being a annular valve (63) adapted to slide without play between two stops, around this low-cut part and inside a cylindrical bore (20) into which the feed channel opens, defining a chamber at the bottom of the housing ( 69) containing the return spring (64) and communicating permanently by a pipe (68, 68 ′) with the supply chamber.
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