NO177651B

NO177651B - Device for effecting automatic reverse movement by a double-acting hydraulic cylinder

Info

Publication number: NO177651B
Application number: NO905566A
Authority: NO
Inventors: Alain Tessier
Original assignee: France Power Packer Sa; Matairco Hydro Air Sa
Priority date: 1989-12-22
Filing date: 1990-12-21
Publication date: 1995-07-17
Also published as: FR2656385A1; FI94708B; FR2656385B1; ES2050408T3; NO905566D0; DE69007598T2; DE69007598D1; NO905566L; FI906069A; FI94708C; FI906069A0; EP0434531A1; EP0434531B1

Description

Oppfinnelsen angår en anordning for å bevirke frem- og tilbakebevegelse (eller pluss-minusbevegelse som det heter på fagspråket) av en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder, som angitt i ingressen til det etterfølgende krav 1. Vanligvis anvendes en slik anordning for vendesylinderen til ploger, for at pluss-minusbevegelsen som den må utføre under vending av plogen skal finne sted selv om plogføreren har bibeholdt den hydrauliske styring i samme stilling. The invention relates to a device for causing back and forth movement (or plus-minus movement as it is called in the technical language) of a double-acting hydraulic cylinder, as stated in the preamble to the following claim 1. Such a device is usually used for the reversing cylinder of ploughs, so that the plus-minus movement that it must perform while turning the plow must take place even if the plow operator has maintained the hydraulic control in the same position.

En anordning av ovennevnte art er tidligere kjent f.eks. fra DE 3 611 710. Anordninger av denne art utnytter imidler-tid forskjellen mellom sylinderens maksimale arbeidstrykk under sylinderbevegelsen i den første retning og trykket fra pumpen når sylinderbevegelsen har nådd sin endestilling, dvs det maksimale trykk pumpen kan levere. A device of the above type is previously known, e.g. from DE 3 611 710. Devices of this kind, however, utilize the difference between the cylinder's maximum working pressure during the cylinder movement in the first direction and the pressure from the pump when the cylinder movement has reached its end position, i.e. the maximum pressure the pump can deliver.

Disse anordninger har den ulempe at de ikke tillater full utnyttelse av pumpekraften, på grunn av at forskjellen som muliggjør endring av ventilsleidens stilling må være forholds-vis betydelig for ikke å risikere at ventilen omstilles før sylinderen har nådd enden av sitt slag. These devices have the disadvantage that they do not allow full utilization of the pumping power, due to the fact that the difference which makes it possible to change the position of the valve slide must be relatively significant in order not to risk the valve being readjusted before the cylinder has reached the end of its stroke.

For å minske denne ulempe har man foreslått å anordne en innsnevring oppstrøms for fluid-avløpsåpningen, slik at det under en sylinderbevegelse dannes et tømmetrykk foran innsnevringen, idet ventilsleiden dessuten utsettes for dette tømme-trykk som ved hjelp av en tredje flate søker å tvinge den mot den første stilling, dvs ved samvirkning med fjæren. In order to reduce this disadvantage, it has been proposed to arrange a constriction upstream of the fluid drain opening, so that during a cylinder movement a discharge pressure is formed in front of the constriction, the valve slide also being exposed to this discharge pressure which, with the help of a third surface, seeks to force it towards the first position, i.e. by interaction with the spring.

Man har også tillatt å minske fjærkraften, idet den virkning som den utøver bare må være større enn den maksimale verdi utover den med hvilken sylinderen har startet en bevegelse i den andre retning. såsnart bevegelsen har startet utøver tømmetrykket sin virkning som fullfører den som utøves av fjæren, slik at ventilsleiden holdes i den første stilling, selv om pumpetrykket er nær sin maksimale verdi, idet endrin-gen i ventilsleidens stilling bare kan skje når tømmetrykket har opphørt, dvs når sylinderen har nådd enden av sin bevegelse i den andre retning. Denne forbedrete anordning er meget fordelaktig, men den oppviser likevel en viss usikkerhet med hensyn til tidspunktet for endring av ventilsleidens stilling. It has also been allowed to reduce the spring force, as the effect it exerts must only be greater than the maximum value beyond that with which the cylinder has started a movement in the other direction. as soon as the movement has started, the discharge pressure exerts its effect which completes that exerted by the spring, so that the valve slide is held in the first position, even if the pump pressure is close to its maximum value, the change in the position of the valve slide can only take place when the discharge pressure has ceased, i.e. when the cylinder has reached the end of its travel in the other direction. This improved arrangement is very advantageous, but it still exhibits a certain uncertainty with regard to the time of change of the position of the valve slide.

Formålet med oppfinnelsen er å komme frem til en kon-struksjon hvor ovennevnte usikkerhet er redusert, og dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved en anordning av den innled-ningsvis angitte art, ved at trykktap-middelet omfatter midler for regulering av tømmetrykket til en forutbestemt verdi, slik som angitt i den karakteriserende del av krav 1. Fordelaktige utføringsformer av oppfinnelsen er angitt i de øvrige, etter-følgende krav. The purpose of the invention is to arrive at a construction in which the above-mentioned uncertainty is reduced, and this is achieved according to the invention by a device of the kind indicated at the outset, in that the pressure loss means includes means for regulating the discharge pressure to a predetermined value, as stated in the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are stated in the other subsequent claims.

En slik løsning fremgår ikke av ovennevnte DE 3 611 710 hvor trykktap-middelet utgjøres av en uregulerbar innsnevring i en boring. Such a solution does not appear in the above-mentioned DE 3 611 710, where the pressure loss means is constituted by an unadjustable narrowing in a bore.

Ved anordningen ifølge oppfinnelsen gjør trykk-regule-ringsmiddelet det mulig å unngå at tømmetrykket ikke faller momentant og tillater endring av ventilsleidens stilling når sylinderen ennå ikke har nådd enden av sin bevegelse i den andre retning, men returstrømmen allerede har avtatt sterkt. In the device according to the invention, the pressure-regulating means makes it possible to avoid that the discharge pressure does not fall momentarily and allows a change in the position of the valve slide when the cylinder has not yet reached the end of its movement in the other direction, but the return flow has already decreased greatly.

Dessuten muliggjør oppfinnelsen større ytelse av anordningen, i og med at trykktapet er konstant, dvs at i motset-ning til den tidligere anordning øker ikke trykktapet med volumstrømmen inntil de spesielt høye verdier er nådd på grunn av den betydning man vanligvis tillegger innsnevringen for å gjøre det mulig å opprettholde et tømmetrykk, selv når volum-strømmen avviker noe. In addition, the invention enables greater performance of the device, in that the pressure loss is constant, i.e. that, in contrast to the previous device, the pressure loss does not increase with the volume flow until the particularly high values are reached due to the importance usually attached to the narrowing in order to it is possible to maintain a discharge pressure, even when the volume flow deviates somewhat.

Ifølge foretrukne trekk, som gjør det mulig å låse ventilsleiden i den første stilling på særlig sikker måte, er nevnte tredje flate og nevnte forutbestemte tømmetrykk-verdi slik dimensjonert at summen av virkningene som utøves av fjæren og av tømmetrykket er større enn den virkning som utøves av den første flate når pumpetrykket er lik nevnte andre forutbestemte verdi. According to preferred features, which make it possible to lock the valve slide in the first position in a particularly secure manner, said third surface and said predetermined discharge pressure value are dimensioned such that the sum of the effects exerted by the spring and the discharge pressure is greater than the effect exerted of the first surface when the pump pressure is equal to said second predetermined value.

Ifølge en fordelaktig utføringsform er de partier av den andre og den fjerde bane som befinner seg mellom fordeleren og fluid-avløpsåpningen separate, idet trykk-reguleringsmidlene er anordnet på nevnte parti av den andre bane, slik at ventilsleiden bare utsettes for tømmetrykk-virkningen under sylinderens bevegelse i den andre retning. According to an advantageous embodiment, the parts of the second and fourth path which are located between the distributor and the fluid drain opening are separate, the pressure regulating means being arranged on said part of the second path, so that the valve slide is only exposed to the discharge pressure effect during the cylinder's movement in the other direction.

Fortrinnsvis er en tilbakeslagsventil eller en innsnevring anordnet på nevnte parti av den andre bane, parallelt med trykkreguleringsmidlene. •Når fluid-inngangsåpningens forbindelse med pumpen har vært avbrutt under sylinderens bevegelse i den andre retning, kan man også bringe sylinderen til å returnere til dens utgangspunkt, idet fluid-avløpsåpningen forbindes med pumpen og fluid-innløpsåpningen med tanken, idet fluidet som leveres av pumpen passerer gjennom tilbakeslagsventilen deretter gjennom resten av den andre bane, mens fluidet som strømmer ut fra sylinderens første kammer går tilbake til tank via den første bane. Preferably, a non-return valve or a constriction is arranged on said part of the second path, parallel to the pressure regulating means. •When the fluid inlet opening's connection with the pump has been interrupted during the cylinder's movement in the other direction, the cylinder can also be brought back to its starting point, the fluid outlet opening being connected to the pump and the fluid inlet opening to the tank, the fluid supplied by the pump passes through the check valve then through the remainder of the second path, while the fluid flowing out of the cylinder's first chamber returns to the tank via the first path.

Ifølge andre foretrukne trekk er en innsnevring anordnet på nevnte parti av den fjerde bane. According to other preferred features, a constriction is arranged on said part of the fourth web.

Derved blir det mulig å bremse sylinderens bevegelse i den andre retning, hvilket er av interesse når det gjelder å vende en plog, idet sylinderens bevegelse i den andre retning svarer til nedadbevegelsen av plogen som ikke må foregå meget hurtig. Thereby it becomes possible to slow down the movement of the cylinder in the other direction, which is of interest when it comes to turning a plough, as the movement of the cylinder in the other direction corresponds to the downward movement of the plough, which must not take place very quickly.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere ved hjelp av et illustrerende og ikke begrensende utførelseseksem-pel, i tilknytning til de medfølgende tegninger, hvor: Figur 1 er en gjengivelse, ved hjelp av symboler, av en anordning i samsvar med oppfinnelsen; Figur 2 er et skjematisk snitt av en monoblokk-anordning i samsvar med oppfinnelsen, i hvilestilling; og Figur 3 og 4 er riss lik figur 1, idet anordningen er vist under minusbevegelsen til sylinderen i figur 3, og under sylinderens plussbevegelse i figur 4. In the following, the invention shall be explained in more detail by means of an illustrative and non-limiting embodiment example, in connection with the accompanying drawings, where: Figure 1 is a representation, by means of symbols, of a device in accordance with the invention; Figure 2 is a schematic section of a monobloc device in accordance with the invention, in rest position; and Figures 3 and 4 are drawings similar to Figure 1, in that the device is shown during the negative movement of the cylinder in Figure 3, and during the positive movement of the cylinder in Figure 4.

Anordningen 1, symbolsk vist på figur 1, omfatter som åpninger, en fluid-innløpsåpning 2, en avløpsåpning 3, en første utløpsåpning 4, og en andre utløpsåpning 5. The device 1, symbolically shown in figure 1, comprises as openings, a fluid inlet opening 2, a drain opening 3, a first outlet opening 4, and a second outlet opening 5.

Innvendig i anordningen 1 finnes en vendefordeler 6 omfattende en ventilsleide 7 som tillater en første stilling symbolisert ved rektangelet 8 i hvilken en første bane tillater fluidet å strømme fra åpningen 2 til åpningen 4, mens en andre bane tillater fluidet å strømme fra åpningen 5 til åpningen 3; idet i den andre stilling symbolisert ved rektangelet 9 en tredje bane tillater fluidet å strømme fra åpningen 2 til åpningen 5 mens en fjerde bane tillater fluidet å strøm-me fra åpningen 4 til åpningen 3. Inside the device 1 there is a reversing distributor 6 comprising a valve slide 7 which allows a first position symbolized by the rectangle 8 in which a first path allows the fluid to flow from the opening 2 to the opening 4, while a second path allows the fluid to flow from the opening 5 to the opening 3; in that in the second position symbolized by the rectangle 9, a third path allows the fluid to flow from the opening 2 to the opening 5, while a fourth path allows the fluid to flow from the opening 4 to the opening 3.

Åpningene 2 og 3 er forbundet med en hydraulisk styring 10 som selv via en ledning 11 er forbundet med en pumpe (ikke vist) og via en kanal 12 med en tank (ikke vist). Styringen 10 omfatter en trestillings-sleideventil med en midtre hvilestilling symbolisert ved rektangelet 13, en normal arbeidsstilling symbolisert ved rektangelet 14, og en motsatt stilling symbolisert ved rektangelet 15, idet en manuelt betjent trykknapp 16 er anordnet for å skyve eller trekke ventilsleiden for å bringe den i ønsket stilling. I hvilestillingen er åpningene 2 og 3 ved samme trykk, i den normale arbeidsstilling er åpningen 2 forbundet med pumpen og åpningen 3 til tank, mens i den motsatte stilling er det åpningen 3 som er forbundet med pumpen og åpningen 2 med tank. The openings 2 and 3 are connected to a hydraulic control 10 which itself via a line 11 is connected to a pump (not shown) and via a channel 12 to a tank (not shown). The control 10 comprises a three-position slide valve with a middle resting position symbolized by the rectangle 13, a normal working position symbolized by the rectangle 14, and an opposite position symbolized by the rectangle 15, a manually operated push button 16 being arranged to push or pull the valve slide to bring it in the desired position. In the rest position, openings 2 and 3 are at the same pressure, in the normal working position opening 2 is connected to the pump and opening 3 to the tank, while in the opposite position it is opening 3 that is connected to the pump and opening 2 to the tank.

Åpningen 4 er via en kanal 17 forbundet med et første sylinderkammer 18, idet det andre kammer 2 0 er forbundet med åpningen 5 via en kanal 21 i hvilken er anordnet en trykkstyrt tilbakeslagsventil 22. I hvilestilling stenger ventilen 22 kammeret 2 0 slik at sylinderen 19 hviler i stillingen med ut-skjøvet stang som vist, og når det er trykk i kanalen 17 åpner styretrykket ventilen 22 slik at fluidet kan strømme fra kammeret 20 til åpningen 5. The opening 4 is connected via a channel 17 to a first cylinder chamber 18, the second chamber 20 being connected to the opening 5 via a channel 21 in which a pressure-controlled check valve 22 is arranged. In the rest position, the valve 22 closes the chamber 20 so that the cylinder 19 rests in the position with the rod pushed out as shown, and when there is pressure in the channel 17, the control pressure opens the valve 22 so that the fluid can flow from the chamber 20 to the opening 5.

Ved manøvrering av trykknappen 16 for å bringe innretnin-gens 10 ventilsleide til den normale arbeidsstilling symbolisert ved rektangelet 14, forbindes åpningen 4 med pumpen og åpningen 5 med tank, ventilen 22 åpner under påvirkning av pumpetrykket, og sylinderen 19 påbegynner et slag i en første retning, i det viste eksempel et minusslag hvorunder kammeret 2 0 tømmes mens kammeret 18 fylles. By maneuvering the push button 16 to bring the valve slide of the device 10 to the normal working position symbolized by the rectangle 14, the opening 4 is connected to the pump and the opening 5 to the tank, the valve 22 opens under the influence of the pump pressure, and the cylinder 19 begins a stroke in a first direction, in the example shown a minus stroke during which the chamber 20 is emptied while the chamber 18 is filled.

Når sylinderen 19 har nådd minusslagets endestilling, dvs når kammeret 18 er fylt mens kammeret 2 0 er tømt, går ventilsleiden 7 i fordeleren 6 automatisk til den andre stilling symbolisert ved rektangelet 9, og man får således åpningen 5 i forbindelse med pumpen og åpningen 4 med tank, slik at sylinderen påbegynner sitt slag i en andre eller motsatt retning, i det viste eksempel et plusslag, dvs at kammeret 20 fylles og kammeret 18 tømmes. Når sylinderen når enden av sitt plusslag, dvs dens utgangspunkt, hviler ventilsleiden 7 i den andre stilling sålenge styreventilen 10 er i sin normale arbeidsstilling. When the cylinder 19 has reached the end position of the minus stroke, i.e. when the chamber 18 is filled while the chamber 20 is emptied, the valve slide 7 in the distributor 6 automatically moves to the second position symbolized by the rectangle 9, and the opening 5 is thus obtained in connection with the pump and the opening 4 with tank, so that the cylinder starts its stroke in a second or opposite direction, in the example shown a plus stroke, i.e. that the chamber 20 is filled and the chamber 18 is emptied. When the cylinder reaches the end of its plus stroke, i.e. its starting point, the valve slide 7 rests in the second position as long as the control valve 10 is in its normal working position.

Og når styreventilen 10 bringes tilbake til hvilestillingen symbolisert ved rektangelet 13, vil ventilsleiden 7 gå tilbake til den første stilling symbolisert ved rektangelet 8. And when the control valve 10 is brought back to the rest position symbolized by the rectangle 13, the valve slide 7 will return to the first position symbolized by the rectangle 8.

For å bevirke automatisk omstilling av ventilsleiden 7, er den utsatt for virkningen av en f jaer 23 som tvinger den mot den første stilling 8 og, for virkningen av pumpetrykket via en trykkstyring 24 som tvinger den mot den andre stilling 9 ved hjelp av henholdsvis en første flate 46' (fig. 3) eller en andre flate 33 (fig. 2) når ventilsleiden er henholdsvis i den første stilling 8 og den andre stilling 9. In order to effect automatic adjustment of the valve slide 7, it is exposed to the action of a spring 23 which forces it towards the first position 8 and, to the action of the pump pressure via a pressure control 24 which forces it towards the second position 9 by means of respectively a first surface 46' (fig. 3) or a second surface 33 (fig. 2) when the valve slide is respectively in the first position 8 and the second position 9.

Fjæren 2 3 og trykkstyringens 24 første og andre flater er slik dimensjonert at virkningen som utøves av fjæren på ventilsleiden er: - større enn virkningen som utøves ved hjelp av den før-ste flate 46' når pumpetrykket er lik en første forutbestemt verdi som er den maksimale verdi utover den hvorunder sylinderen har påbegynt et minusslag, f.eks. 140 bar; - mindre enn den virkning som utøves ved hjelp av den første flate 46' når pumpetrykket er lik en andre forutbestemt verdi som er lik verdien av pumpetrykket når sylinderen 19 er i endestilling, dvs det maksimale trykk som pumpen kan gi, f.eks. 210 bar; - og mindre enn virkningen som utøves ved hjelp den andre flate 33 når pumpetrykket er lik den minste verdi som pumpen gir under sylinderens plusslag. The spring 2 3 and the first and second surfaces of the pressure control 24 are dimensioned such that the effect exerted by the spring on the valve slide is: - greater than the effect exerted by means of the first surface 46' when the pump pressure is equal to a first predetermined value which is the maximum value beyond the one below which the cylinder has started a minus stroke, e.g. 140 bar; - less than the effect exerted by means of the first surface 46' when the pump pressure is equal to a second predetermined value which is equal to the value of the pump pressure when the cylinder 19 is in the end position, i.e. the maximum pressure which the pump can give, e.g. 210 bar; - and less than the effect exerted by means of the second surface 33 when the pump pressure is equal to the smallest value that the pump gives during the positive stroke of the cylinder.

Under sylinderens minusslag er ventilsleiden dessuten utsatt for virkningen av et tømmetrykk som skapes av og hersker oppstrøms for en trykkregulator 25 som er anordnet oppstrøms for åpningen 3, idet dette trykk, p.g.a. en trykkstyring 26, ved hjelp av en tredje flate (34 i fig. 2) virker til å tvinge ventilsleiden mot den første stilling 8, dvs ved samvirkning med fjæren 23. During the negative stroke of the cylinder, the valve slide is also exposed to the effect of a discharge pressure which is created by and prevails upstream of a pressure regulator 25 which is arranged upstream of the opening 3, as this pressure, due to a pressure control 26, by means of a third surface (34 in fig. 2) acts to force the valve slide towards the first position 8, i.e. by interaction with the spring 23.

I det viste eksempel er den tredje flate 33 og den forutbestemte verdi av tømmetrykket dimensjonert slik at summen av de virkninger som utøves av fjæren og tømmetrykket er større enn den virkning som utøves ved hjelp av den første flate 46' når pumpetrykket er lik den ovenfor angitte, andre forutbestemte verdi. Man kan i samme eksempel også ha en fast tømmetrykk-verdi på 2 bar, og en tredje flate 34 flere ganger større enn den første flate 46'. In the example shown, the third surface 33 and the predetermined value of the discharge pressure are dimensioned so that the sum of the effects exerted by the spring and the discharge pressure is greater than the effect exerted by means of the first surface 46' when the pump pressure is equal to the above stated , other predetermined value. In the same example, one can also have a fixed discharge pressure value of 2 bar, and a third surface 34 several times larger than the first surface 46'.

Med disse verdier må sylinderen nødvendigvis ha startet før pumpetrykket har nådd 140 bar, straks sylinderen har startet vil det nødvendige trykk for å bringe ventilsleiden 7 til den andre stilling 9 være 140 + 2 x 45 - 230 bar, dvs et trykk som er høyere enn det maksimale trykk som pumpen kan frembringe, slik at ventilsleiden er fullstendig låst i den første stilling 8 sålenge det foreligger et tømmetrykk, dvs sålenge kammeret 2 0 tømmes, og såsnart det er tømt, dvs når sylinderen 19 har nådd enden av sitt miusslag, er der ikke lenger noe tømmetrykk samtidig som pumpetrykket går opp til maksimum slik at ventilsleiden 7 inntar den andre stilling 9, i hvilken den forblir under påvirkning av trykkstyringen 24 i hvilken det er den andre flate 33 som er blitt virksom. With these values, the cylinder must necessarily have started before the pump pressure has reached 140 bar, as soon as the cylinder has started, the pressure required to bring the valve slide 7 to the second position 9 will be 140 + 2 x 45 - 230 bar, i.e. a pressure that is higher than is where there is no longer any discharge pressure at the same time as the pump pressure goes up to the maximum so that the valve slide 7 occupies the second position 9, in which it remains under the influence of the pressure control 24 in which it is the second surface 33 that has become active.

Det skal bemerkes at i den andre bane som i ventilsleidens 7 første stilling 8 forbinder åpningene 5 og 3, og i den fjerde bane som i ventilsleidens 7 andre stilling 9 forbinder åpningene 4 og 3, er partiene beliggende mellom fordeleren 6 og åpningen 3 forskjellige, slik at ventilsleiden 7 bare utsettes for virkningen av tømmetrykket under sylinderens minusslag. It should be noted that in the second path which in the first position 8 of the valve slide 7 connects the openings 5 and 3, and in the fourth path which in the second position 9 of the valve slide 7 connects the openings 4 and 3, the parts located between the distributor 6 and the opening 3 are different, so that the valve slide 7 is only exposed to the effect of the discharge pressure during the negative stroke of the cylinder.

Ved det parti 27 av den andre bane som er beliggende mellom fordeleren og åpningen 3, er det anordnet en tilbakeslagsventil 28 parallelt med trykkregulatormiddelet 25. I det til-felle hvor forbindelsen med pumpen blir avbrutt under sylinderens minusslag, gjør denne tilbakeslagsventil det mulig å At the part 27 of the second path which is located between the distributor and the opening 3, a non-return valve 28 is arranged parallel to the pressure regulator means 25. In the case where the connection with the pump is interrupted during the negative stroke of the cylinder, this non-return valve makes it possible to

bringe sylinderen tilbake til dens utgangsstilling: man påvir- bring the cylinder back to its initial position: one affects

ker således styringens 10 trykknapp 16 for å bringe i den motsatte stilling, symbolisert ved rektangelet 15, idet åpningen 3 da forbindes med pumpen og fluidet kan strømme i partiet 27 ved at tilbakeslagsventilen 28 åpner, slik at fluidet kommer frem til åpningen 5, åpner tilbakeslagsventilen 22 for å fylle kammeret 20 samtidig som kammeret 18 tømmes via den første bane beliggende mellom åpningene 4 og 2. thus the controller 10 push button 16 to bring it to the opposite position, symbolized by the rectangle 15, the opening 3 then being connected to the pump and the fluid can flow in the section 27 by the non-return valve 28 opening, so that the fluid reaches the opening 5, the non-return valve opens 22 to fill the chamber 20 at the same time as the chamber 18 is emptied via the first path situated between the openings 4 and 2.

Ifølge en variant er det mulig å erstatte tilbakeslagsventilen 28 med en enkel innsnevring. According to a variant, it is possible to replace the non-return valve 28 with a simple constriction.

I partiet 29 av den fjerde bane beliggende mellom fordeleren 6 og åpningen 3, er det anordnet en innsnevring 3 0 som bremser sylinderens 19 plusslag. In the part 29 of the fourth path located between the distributor 6 and the opening 3, a constriction 30 is arranged which slows down the positive stroke of the cylinder 19.

I tilknytning til figur 2-4 skal i det følgende beskri-ves en monoblokk-anordning 100 ifølge oppfinnelsen, idet de i figur 1 anvendte henvisningstall er bibeholdt for de samme elementer. In connection with Figures 2-4, a monobloc device 100 according to the invention will be described in the following, the reference numbers used in Figure 1 being retained for the same elements.

Fordeler-ventilsleiden 7 er vist i form av et sylindrisk stempel med en sidevegg i hvilken det er utformet et ringformet spor 31 mens en L-formet kanal 32 som er utformet i dets godstykkelse munner ut henholdsvis i en første tverr-endevegg 33 og i sideveggen nær en andre tverr-endevegg 34. The distributor valve slide 7 is shown in the form of a cylindrical piston with a side wall in which an annular groove 31 is formed, while an L-shaped channel 32 which is formed in its thickness opens respectively into a first transverse end wall 33 and into the side wall near a second transverse end wall 34.

Fordelerhuset 35 omfatter et sylindrisk hulrom i hvilket ventilsleiden kan bevege seg, idet et første kammer 36 befinner seg mellom en første tverr-endevegg 37 i hulrommet og ventilsleide-tverrveggen 33, et andre kammer 38 befinner seg mellom en andre tverr-endevegg 39 i hulrommet og ventilsleidens 7 tverrvegg 34, idet det sylindriske hulrom i hvilket ventilsleiden kan bevege seg oppviser: - i dets sidevegg, en første åpning 40 i forbindelse med åpningen 2, en andre åpning 41 i forbindelse med åpningen 3, en tredje åpning 42 i forbindelse med åpningen 4, og en fjerde åpning 43 i forbindelse med åpningen 5; - i tverrveggen 39, en femte åpning 44 i forbindelse med åpningen 3. The distributor housing 35 comprises a cylindrical cavity in which the valve slide can move, a first chamber 36 being located between a first transverse end wall 37 in the cavity and the valve slide transverse wall 33, a second chamber 38 being located between a second transverse end wall 39 in the cavity and the cross wall 34 of the valve slide 7, the cylindrical cavity in which the valve slide can move has: - in its side wall, a first opening 40 in connection with the opening 2, a second opening 41 in connection with the opening 3, a third opening 42 in connection with the opening 4, and a fourth opening 43 in connection with the opening 5; - in the transverse wall 39, a fifth opening 44 in connection with the opening 3.

Ringsporet 31 og kanalen 32 i ventilsleiden, og åpningene 40 til 44 som er utformet i veggene til det sylindriske hulrom er anordnet på en slik måte at: - i ventilsleidens første stilling i figur 2 og 3 kommuniserer åpningene 4 0 og 42 via sporet 31 mens åpningene 43 og 44 kommuniserer via kammeret 38 i det sylindriske hulrom; - i ventilsleidens 7 andre stilling, vist i figur 4, kommuniserer åpningene 40 og 4 3 via kammeret 36 og kanalen 32 hvis åpning som munner ut i ventilsleidens sidevegg befinner seg rett overfor åpningen 43, mens åpningene 42 og 41 kommuniserer via sporet 31. The annular groove 31 and the channel 32 in the valve slide, and the openings 40 to 44 which are formed in the walls of the cylindrical cavity are arranged in such a way that: - in the first position of the valve slide in figures 2 and 3, the openings 40 and 42 communicate via the groove 31 while the openings 43 and 44 communicate via the chamber 38 in the cylindrical cavity; - in the second position of the valve slide 7, shown in figure 4, the openings 40 and 4 3 communicate via the chamber 36 and the channel 32 whose opening which opens into the side wall of the valve slide is located directly opposite the opening 43, while the openings 42 and 41 communicate via the groove 31.

Ventilsleiden 7 omfatter dessuten i sin godstykkelse en andre L-formet kanal 45 som munner ut henholdsvis i tverrveggen 33 og i sporet 31, idet et stempel 46 er anordnet i den del av kanalen som munner ut i veggen 33, hvilket stempel kommer til anlegg mot veggen 37 i det sylindriske hulrom, og har et tverrsnitt som svarer til verdien av den flate som ovenfor er benevnt første flate 46' ved hjelp av hvilken pumpetrykket virker på ventilsleiden i den første stilling. The valve slide 7 also includes, in its thickness, a second L-shaped channel 45 which opens respectively into the transverse wall 33 and into the groove 31, a piston 46 being arranged in the part of the channel which opens into the wall 33, which piston comes into contact with the wall 37 in the cylindrical cavity, and has a cross-section which corresponds to the value of the surface referred to above as first surface 46' by means of which the pump pressure acts on the valve slide in the first position.

Det skal bemerkes at den flate som benevnes som den andre flate ved hjelp av hvilken pumpetrykket virker på ventilsleiden i den andre stilling, utgjøres av veggen 33, mens den flate som benevnes som den tredje flate, ved hjelp av hvilken tømmetrykket virker på ventilsleiden, utgjøres av ventilsleidens tverrvegg 34. It should be noted that the surface designated as the second surface by means of which the pump pressure acts on the valve slide in the second position is constituted by the wall 33, while the surface designated as the third surface, by means of which the discharge pressure acts on the valve slide, is constituted of the cross wall 34 of the valve slide.

Det fremgår at kanalen 32 er forbundet med en komplementær kanal 47 som munner ut i ventilsleidens sidevegg, rett overfor åpningen 41 i ventilens første stilling 8. Nærmere bestemt er kanalen 47 i flukt med den del av kanalen 32 som munner ut i ventilsleidens sidevegg, slik at denne kanaldel og kanalen 47 danner en kanal som strekker seg diametralt gjennom ventilsleiden. It appears that the channel 32 is connected to a complementary channel 47 which opens into the side wall of the valve slide, directly opposite the opening 41 in the valve's first position 8. More specifically, the channel 47 is flush with the part of the channel 32 which opens into the side wall of the valve slide, as that this channel part and the channel 47 form a channel that extends diametrically through the valve slide.

En slik komplementær kanal er særlig fordelaktig, da den gjør det mulig å forenkle utførelsen av tetninger mellom ventilsleiden 7 og sideveggen i hulrommet som den beveger seg i. Dersom det således i den første stilling forekommer lekkasjer mellom ringsporet 31 og kammeret 36, vil det ikke føre til overtrykk i kammeret 36, hvilket ville forstyrret anord-ningens funksjon, ettersom disse lekkasjer fjernes mot tanken via kanalene 32, 47 og 29. Likeledes, dersom lekkasjer opp-trer mellom ringsporet 31 og kammeret 38, vil de kunne gjen-vinnes via kanalene 32, 47 og 29, og i alle tilfeller vil trykkreguleringsmiddelet hindre at det oppstår overtrykk i kammeret 38. Such a complementary channel is particularly advantageous, as it makes it possible to simplify the execution of seals between the valve slide 7 and the side wall of the cavity in which it moves. Thus, if in the first position leaks occur between the annular groove 31 and the chamber 36, it will not lead to excess pressure in the chamber 36, which would disrupt the function of the device, as these leaks are removed towards the tank via the channels 32, 47 and 29. Likewise, if leaks occur between the ring groove 31 and the chamber 38, they will be able to be recovered via the channels 32, 47 and 29, and in all cases the pressure regulating means will prevent overpressure from occurring in the chamber 38.

Ved denne monoblokk-utførelse omfatter trykkregulerings-innretningen et stempel 48 som er anordnet koaksialt med ventilsleiden 7 i en hul sylinder nær veggen 39 til det sylindriske hulrom i hvilket ventilsleiden 7 er bevegelig anordnet, idet huset 35 er felles for fordeleren og trykkregulatoren. In this monobloc design, the pressure regulation device comprises a piston 48 which is arranged coaxially with the valve slide 7 in a hollow cylinder near the wall 39 of the cylindrical cavity in which the valve slide 7 is movably arranged, the housing 35 being shared by the distributor and the pressure regulator.

Som reaksjon på innstrømning gjennom åpningen 44 forsky-ves stempelet 48 mer eller mindre mot høyre på figurene mot kraften fra fjæren 49 for å åpne åpningen 50 i større eller mindre grad, hvorved trykket i kammeret 38 holdes konstant. In response to inflow through the opening 44, the piston 48 is displaced more or less to the right in the figures against the force of the spring 49 to open the opening 50 to a greater or lesser extent, whereby the pressure in the chamber 38 is kept constant.

Stempelet 48 er ringformet og forskyvbart anordnet på en hul aksel 51 som munner ut i kammeret 38, samt i tilbakeslagsventilen 28 som står i forbindelse med åpningen 3. The piston 48 is annular and displaceably arranged on a hollow shaft 51 which opens into the chamber 38, as well as in the non-return valve 28 which is connected to the opening 3.

Det skal bemerkes at fjæren 2 3 er anordnet mellom <p>g med anlegg mot bunnen av den hule aksel 51 og veggen 34 til ventilsleiden 7. It should be noted that the spring 2 3 is arranged between <p>g against the bottom of the hollow shaft 51 and the wall 34 of the valve slide 7.

En kanal 52 som oppviser en innsnevring er utformet mellom kanalen 32 og kammeret 38. Når ventilsleiden 7 er i den andre stilling og det ikke lenger er noe pumpetrykk, tillater kanalen 52 ventilsleiden 7 å gå tilbake til den første stilling, idet fluidet som befinner seg i kammeret 36 kan strømme over til kammeret 38 gjennom kanalene 32 og 52. A channel 52 showing a constriction is formed between the channel 32 and the chamber 38. When the valve slide 7 is in the second position and there is no longer any pump pressure, the channel 52 allows the valve slide 7 to return to the first position, the fluid being in the chamber 36 can flow over to the chamber 38 through the channels 32 and 52.

Den trykkstyrte tilbakeslagsventil med henvisningstall 22 på figur 1 utgjøres av et hus 53 som er adskilt fra huset 35, det omfatter en tilbakeslagsventil 54 og en trykkstyring 55 som utsettes for det i kanalen 17 herskende trykk som når det blir tilstrekkelig virker til å forskyve den mot høyre på figurene, og til å åpne ventilen 54, slik det fremgår av figur 3. The pressure-controlled non-return valve with reference number 22 in Figure 1 consists of a housing 53 which is separate from the housing 35, it comprises a non-return valve 54 and a pressure control 55 which is exposed to the prevailing pressure in the channel 17 which, when sufficient, acts to displace it towards right in the figures, and to open the valve 54, as shown in figure 3.

Det vil forstås at oppfinnelsen ikke er begrenset til de utførelseseksempler som er beskrevet og vist i figurene, men tvertimot omfatter alle varianter som fagmannen vil kunne innse. It will be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments described and shown in the figures, but on the contrary includes all variants that the person skilled in the art will be able to realise.

Claims

1. Device for effecting automatic reciprocating movement by a double-acting hydraulic cylinder (19), comprising: - a fluid inlet port (2) adapted to be connected to a pump, a fluid outlet port (3) adapted to be connected to a tank, as well as a first outlet opening (4) arranged to be connected to a first cylinder chamber (18) and a second outlet opening (5) arranged to be connected to a second cylinder chamber (20); - a reversing distributor (6) comprising a valve slide (7) which allows a first position (8) in which a first path allows the fluid to flow from the inlet opening (2) to the first outlet opening (4), while a second path allows the fluid to flow from the second outlet opening (5) to the drain opening (3), and a second position (9) in which a third path allows the fluid to flow from the inlet opening (2) to the second outlet opening (5), while a fourth path allows the fluid to flow from the first outlet opening (4) to the drain opening (3); which valve slide (7) is subjected to: - the action of a spring (23) which forces it towards the first position (8); - the effect of the pump pressure which seeks to force it towards the second position (9) by means of a first surface (46') or a second surface (33) when the valve slide (7) is in the first position (8) and when the valve slide is in the second position (9) ; in that the spring (23) and said first and second surfaces (46', 33) are dimensioned in such a way that the effect exerted by the spring on the valve slide is: - greater than the effect exerted by means of the first surface (46') when the pump pressure is equal to a first predetermined value which is the maximum attainable value of the pressure during the stroke of the cylinder (19) in a first direction; - less than the action exerted by the first surface (46') when the pump pressure is equal to a second predetermined value which is the value of the pump pressure when the cylinder (19) is in its end position, so that when the cylinder reaches the end of its stroke in said first direction passes the valve slide from the first to the second position, as the cylinder then starts its stroke in a second direction, opposite to the first; - less than the action exerted by the second surface (33) when the pump pressure is equal to the smallest value that the pump can produce during the stroke of the cylinder (19) in the other direction, so that when the valve slide (7) rests in the second position until the fluid- the inlet opening (2) is connected to the pump, the cylinder thus resting at the end of the stroke in the other direction when it has reached this; in that the valve slide, during a cylinder movement, is also exposed to the effect of a discharge pressure that is created by and prevails upstream of a pressure loss means that is arranged upstream of the fluid drain opening (3), this pressure acting by means of a third surface (34) to force the valve slide towards the first position, ie by interaction with the spring; characterized in that the pressure loss means comprises means (25) for regulating the discharge pressure to a predetermined value.

2. Device according to claim 1, characterized in that the third surface (34) and the predetermined emptying pressure value are dimensioned such that the sum of the effects exerted by the spring (23) and by the emptying pressure is greater than the effect exerted by the first surface (46') when the pump pressure is equal to the second predetermined value.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the parts (27, 29) of the second and fourth paths which are located between the distributor (6) and the fluid drain opening (3) are separate, the pressure regulating means (25 ) is arranged on said part (27) of the second path, so that the valve slide is only exposed to the emptying pressure effect during the stroke of the cylinder in the first direction.

4. Device according to claim 3, characterized in that a non-return valve (28) or a constriction is arranged on said part (27) of the second path, parallel to the pressure regulating means (25).

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that a constriction (30) is arranged on said part (29) of the fourth web.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the valve slide (7) of the distributor (6) is in the form of a cylindrical piston with a side wall in which an annular groove (31) is formed, while an L-shaped channel ( 32) which is designed in its thickness opens respectively in a first transverse end wall (33) and in the side wall near a second transverse end wall (34); the distributor housing (35) comprising a cylindrical cavity in which the valve slide (7) can move, a first chamber (36) being located between a first transverse end wall (37) in the cavity and the valve slide transverse wall (33), a second chamber (38) is located between a second transverse end wall (39) in the cavity and the second transverse wall (34) of the valve slide (7), the cylindrical cavity having: - in its side wall, a first opening (40) in connection with the opening (2 ), a second opening (41) in connection with the opening (3), a third opening (42) in connection with the opening (4), and a fourth opening (43) in connection with the opening (5); - in the transverse wall (39), a fifth opening (44) in connection with the opening (3) - the annular groove (31) and the channel (32) in the valve slide, and the openings (40 - 44) which are formed in the walls of the cylindrical cavity are arranged in such a way that: - in the first position of the valve slide, the openings (40, 42) communicate via the groove (31) while the openings (43, 44) communicate via the chamber (38) in the cylindrical cavity; - in the second position of the valve slide (7), the openings (40, 43) communicate via the chamber (36) and the L-shaped channel (32), whose opening that opens into the side wall of the valve slide is located directly opposite the opening (43), while the openings (42 , 41) communicate via the slot (31).

7. Device according to claim 6, characterized in that the L-shaped channel (32) is connected to a complementary channel (47) which opens into the valve slide's side wall, directly opposite the cylindrical cavity's second opening (41) in the valve slide's first position.

8. Device according to claim 7, characterized in that the complementary channel (47) is situated flush with the part of the L-shaped channel (32) which opens into the side wall of the valve slide, so that this part of the L-shaped channel and the complementary channel (47) forms a channel which extends diametrically through the valve slide.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the valve slide in its thickness comprises a second L-shaped channel (45) which respectively opens into the first transverse wall (33) and into the ring groove (31), as a piston ( 46) is arranged in the part of the channel (45) that opens into the first transverse wall, as the piston (46) comes into contact with the wall (37) in the cylindrical cavity, and has a cross-section that corresponds to the surface value of the first surface by means of which the pump pressure acts on the valve slide in the first position.

10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the second surface by means of which the pump pressure acts on the valve slide in the second position is constituted by the first transverse wall (33) of the valve slide, while the third surface by means of which the emptying pressure acts on the valve slide, is constituted by the valve slide's second cross wall (34).

11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that it is monobloc, the pressure regulating means comprising a piston (48) which is arranged coaxially with the valve slide (7) in a hollow cylinder near the second transverse wall (39) in the cylindrical cavity, the distributor housing (35) and the housing in which the cylindrical cavities are designed, are common.

12. Device according to claim 11, characterized in that the piston (48) is annular and displaceably arranged on a hollow shaft (51) which opens into the chamber (38) in the cylindrical cavity and into the non-return valve (28) which is connected to the opening (3).

13. Device according to claim 12, characterized in that the spring (23) is arranged between and against the bottom of the hollow shaft (51) and the second transverse wall (34) of the valve slide.

14. Device according to one of claims 6 to 13, characterized in that a channel (52) which exhibits a narrowing is formed between the L-shaped channel (32) and the second chamber (38).

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a pressure-controlled check valve (22) is arranged between the cylinder's second outlet opening, to lock the cylinder in the end position of its stroke in the other direction.