EP0434531A1 - Device for initiating auto-reverse movement of a double acting hydraulic cylinder - Google Patents

Device for initiating auto-reverse movement of a double acting hydraulic cylinder Download PDF

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EP0434531A1
EP0434531A1 EP19900403611 EP90403611A EP0434531A1 EP 0434531 A1 EP0434531 A1 EP 0434531A1 EP 19900403611 EP19900403611 EP 19900403611 EP 90403611 A EP90403611 A EP 90403611A EP 0434531 A1 EP0434531 A1 EP 0434531A1
Authority
EP
European Patent Office
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drawer
orifice
pressure
pump
jack
Prior art date
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Application number
EP19900403611
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German (de)
French (fr)
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EP0434531B1 (en
Inventor
Alain Tessier
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Enerpac France SAS
Original Assignee
France Power Packer SA
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Publication date
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/15—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor with special provision for automatic return

Definitions

  • the invention relates to a device for automatically making a round trip to a double-acting hydraulic cylinder.
  • a device for automatically making a round trip to a double-acting hydraulic cylinder is generally used for the reversing cylinder of the plows, so that the round trip that it must perform during the reversal of the plow is done while the driver has kept his hydraulic control in the same position.
  • Devices of this type therefore use the difference between the maximum working pressure of the cylinder in the forward stroke and the pressure that the pump provides when the cylinder is in abutment at the end of the forward stroke, i.e. the pressure maximum that the pump can provide.
  • the effect which it exerts need only be greater than the maximum value beyond which the jack has started a forward stroke. Indeed, once the outward stroke has started, the draining pressure exerts its effect which complements that exerted by the spring, so that the drawer is held in the first position even if the pressure supplied by the pump is close to its maximum value, the change in position of the slide can only occur when the drain pressure has disappeared, that is to say when the cylinder has reached the end of its outward travel.
  • This improved device is very popular, but it still presents some uncertainties about when the change in position of the drawer occurs.
  • the invention aims to provide a device in which these uncertainties are reduced. It is characterized in that the pressure drop means includes means for regulating the drain pressure to a predetermined value.
  • this pressure regulating means makes it possible to prevent the drain pressure from dropping suddenly and allow the position of the drawer to be changed when the jack has not yet reached the end of its outward travel but that the return flow has already decreased considerably.
  • the invention makes it possible to improve the yield of the device, since the pressure drop is constant, that is to say that unlike the prior device it does not increase with the flow rate until reaching particularly high values because of the importance that is generally given to the restriction in order to keep a draining pressure even when the flow becomes low.
  • said third surface and said predetermined value of the drain pressure are dimensioned so that the sum of the effects exerted by the spring and by the drain pressure is greater than the effect exerted through the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to said second predetermined value.
  • the portions of the second and fourth paths located between the distributor and the fluid outlet orifice are distinct, the pressure regulating means being arranged on said portion of the second path, so that the drawer is only subjected to the action of the draining pressure during the forward stroke of the cylinder.
  • a non-return valve or a restriction is placed on said portion of the second path, in parallel with the pressure regulating means.
  • a restriction is placed on said portion of the fourth path.
  • the device 1 symbolized in FIG. 1 comprises as orifices, a fluid inlet orifice 2, a fluid outlet orifice 3, a first outlet orifice 4, and a second outlet orifice 5.
  • an inversion distributor 6 comprising a drawer 7 admitting a first position symbolized by the square 8 in which a first path allows fluid to pass from the orifice 2 to the orifice 4, while a second path allows fluid to pass from orifice 5 to orifice 3; whereas in the second position symbolized by the square 9, a third path allows fluid to pass from port 2 to port 5 while a fourth path allows fluid to pass from port 4 to port 3.
  • the orifices 2 and 3 are connected to a hydraulic control 10 itself connected by a conduit 11 to a pump (not shown) and by a conduit 12 to a reservoir (not shown).
  • the control 10 comprises a drawer with three positions, a central rest position symbolized by the square 13, a normal working position symbolized by the square 14, and a reverse position symbolized by the square 15, a manual pusher 16 being provided for pushing or pull the drawer out to put it in the desired position.
  • the ports 2 and 3 are at the same pressure, in the normal working position, the port 2 is connected to the pump and the port 3 to the tank, while in the reverse position it is the port 3 which is connected to the pump and port 2 to the tank.
  • the orifice 4 is connected by a pipe 17 to a first chamber 18 of the jack 19, the second chamber 20 being connected to the orifice 5 by a pipe 21 on which is disposed a piloted non-return valve 22.
  • the valve 22 closes the chamber 20 so that the jack 19 remains in the illustrated rod-out position, and when there is pressure in the conduit 17, the pilot opens the valve 22 so that the fluid can flow from the chamber 20 at port 5.
  • the drawer 7 of the distributor 6 automatically switches to the second position symbolized by the rectangle 9, and there is then the orifice 5 which is connected to the pump and the orifice 4 to the reservoir, so that the actuator begins its return stroke, that is to say that the chamber 20 is filled and chamber 18 is emptied.
  • the drawer 7 remains in the second position as long as the drawer of the control 10 is in the normal working position.
  • the slide valve is subjected to the effect of a drain pressure created by and upstream of the pressure regulator 25 disposed upstream of the orifice 3, this pressure acting thanks to a pilot 26 by means of a third surface by urging the drawer towards the first position, that is to say by completing the effect exerted by the spring 23.
  • the third surface and the predetermined value of the draining pressure are dimensioned so that the sum of the effects exerted by the spring and the draining pressure is greater than the effect exerted via the first surface.
  • the pressure supplied by the pump is equal to the second predetermined value indicated above. It is thus possible, in the same example, to have a drain pressure value fixed at 2 bars, and a third surface 45 times larger than the first surface.
  • a non-return valve 28 is arranged in parallel with the pressure regulator means 25.
  • This non-return valve allows, in the case where there is interrupted the connection with the pump during the forward stroke of the jack, to return it to its starting position: we then act on the pusher 16 of the control 10 to move to the reverse position symbolized by the rectangle 15, the orifice 3 is then connected to the pump and the fluid can pass into the portion 27 thanks to the non-return valve 28 which opens, the fluid therefore arrives at the orifice 5, opens the non-return valve 22 and can come to fill the chamber 20 while the chamber 18 empties through the first path located between the orifices 4 and 2.
  • a restriction 30 has been provided which makes it possible to slow down the return stroke of the jack 19.
  • FIGS. 2 to 4 We will now describe in support of FIGS. 2 to 4 a one-piece device 100 according to the invention, the references used in FIG. 1 having been kept for similar elements.
  • the drawer 7 of the dispenser is in the form of a cylindrical piston having a side wall in which is formed an annular groove 31 while an L-shaped duct 32 formed in its thickness opens respectively into a first transverse end wall 33 and in the side wall near a second transverse end wall 34.
  • the drawer 7 further comprises in its thickness a second L-shaped duct 45 opening respectively into the transverse wall 33 and into the groove 31, a piston 46 being disposed in the section of the duct opening into the wall 33, this piston coming to bear on the wall 37 of the cylindrical hollow, and having a cross section corresponding to the surface value which has been called above first surface, by means of which the pressure of the pump acts on the slide in the first position.
  • the surface which has been called the second surface by means of which the pressure of the pump acts on the slide in the second position is produced by the wall 33
  • the surface which has been called the third surface, by means of which the draining pressure acts on the drawer is produced by the transverse wall 34 of the drawer.
  • conduit 32 is connected to a complementary conduit 47 opening into the side wall of the drawer, opposite the orifice 41 in the first position of the drawer. More precisely, the duct 47 is aligned with the section of the duct 32 which opens into the side wall of the drawer, so that this section and the duct 47 form a duct diametrically passing through the drawer.
  • Such a complementary duct is particularly advantageous because it simplifies the production of the seals between the drawer 7 and the side wall of the hollow in which it is movable. Indeed, if in the first position there are leaks between the annular groove 31 and the chamber 36, it will not result in overpressure in the chamber 36 which would disturb the operation of the device, since these leaks are eliminated towards the reservoir via conduits 32, 47 and 29. Similarly, if there are leaks between the annular groove 31 and the chamber 38, they can be recovered by the conduits 32, 47 and 29, and in any case the pressure regulating means will prevent an overpressure ensuing in the chamber 38.
  • the pressure regulating means comprises a piston 48, arranged coaxially with the slide 7 in a hollow cylinder adjacent by the wall 39 to the cylindrical hollow in which the slide 7 is movable, the body 35 being common to the distributor and to the pressure regulator.
  • the piston 48 moves more or less to the right of the figures against the spring 49 to more or less open the orifice 50, in order to keep the pressure in the chamber constant 38.
  • the piston 48 is annular and slides around a hollow shaft 51 opening into the chamber 38, as well as into the non-return valve 28 connected to the orifice 3.
  • conduit 52 having a restriction is formed between the conduit 32 and the chamber 38. This conduit 52 allows the drawer 7, when it is in the second position and that there is no longer any pressure supplied by the pump, to return to the first position, the fluid located in the chamber 36 being able to be transferred to the chamber 38 via the conduits 32 and 52.
  • the piloted check valve referenced 22 in FIG. 1 is produced in a body 53 distinct from the body 35, it comprises a non-return valve 54 and a pilot 55 subjected to the pressure prevailing in the conduit 17, which when it becomes sufficient pushes it to move to the right of the figures, and to open the valve 54, as seen in FIG. 3.

Abstract

In order that the distributor (6) changes position only when the cylinder (19) has actually come to the end of its forward travel, the means of loss of load which creates a draining pressure serving to complete the action of the spring (23) comprises means (25) for regulating the draining pressure at a predetermined value. <IMAGE>

Description

L'invention concerne un dispositif pour faire effectuer automatiquement un aller-retour à un vérin double effet hydraulique. On utilise généralement un tel dispositif pour le vérin de retournement des charrues, afin que l'aller-retour qu'il doit effectuer pendant le retournement de la charrue se fasse alors que le conducteur a gardé sa commande hydraulique sur la même position.The invention relates to a device for automatically making a round trip to a double-acting hydraulic cylinder. Such a device is generally used for the reversing cylinder of the plows, so that the round trip that it must perform during the reversal of the plow is done while the driver has kept his hydraulic control in the same position.

On connaît déjà un dispositif de ce type comportant:

  • - un orifice d'arrivée du fluide destiné à être connecté à une pompe, un orifice de départ de fluide destiné à être connecté à un réservoir, ainsi qu'un premier orifice de sortie destiné à être connecté à une première chambre du vérin et un deuxième orifice de sortie destiné à être connecté à une deuxième chambre du vérin;
  • - un distributeur d'inversion comportant un tiroir admettant une première position dans laquelle un premier trajet permet à du fluide de passer de l'orifice d'arrivée au premier orifice de sortie, tandis qu'un deuxième trajet permet à du fluide de passer du deuxième orifice de sortie à l'orifice de départ, et une deuxième position dans laquelle un troisième trajet permet à du fluide passer de l'orifice d'arrivée au deuxième orifice de sortie, tandis qu'un quatrième trajet permet à du fluide de passer du premier orifice de sortie à l'orifice de départ;
A device of this type is already known comprising:
  • - a fluid inlet port intended to be connected to a pump, a fluid outlet port intended to be connected to a reservoir, as well as a first outlet orifice intended to be connected to a first chamber of the jack and a second outlet orifice intended to be connected to a second chamber of the jack;
  • - a reversing distributor comprising a drawer admitting a first position in which a first path allows fluid to pass from the inlet orifice to the first outlet orifice, while a second path allows fluid to pass from the second outlet port to the outlet port, and a second position in which a third path allows fluid to pass from the inlet port to the second outlet port, while a fourth path allows fluid to pass from the first outlet to the outlet;

ledit tiroir étant soumis:

  • - à l'effet d'un ressort qui le sollicite vers ladite première position;
  • - à l'effet de la pression fournie par la pompe qui agit en le sollicitant vers ladite deuxième position par l'intermédiaire soit d'une première surface soit d'une deuxième surface respectivement quand le tiroir est dans la première position et quand le tiroir est dans la deuxième position;
said drawer being subject to:
  • - the effect of a spring which urges it towards said first position;
  • - to the effect of the pressure supplied by the pump which acts by urging it towards said second position via either a first surface or a second surface respectively when the drawer is in the first position and when the drawer is in the second position;

le ressort et lesdites première et deuxième surfaces étant dimensionnés de telle sorte que l'effet exercé par le ressort sur le tiroir est:

  • - supérieur à l'effet exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à une première valeur prédéterminée comme étant la valeur maximale que peut atteindre la pression pendant la course aller du vérin;
  • - inférieur à l'effet exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à une deuxième valeur prédéterminée comme étant la valeur de pression que fournit la pompe quand le vérin est en butée, de telle sorte que quand le vérin parvient au bout de la course aller, le tiroir passe de la première à la deuxième position, le vérin démarrant alors la course retour;
  • - inférieur à l'effet exercé par l'intermédiaire de la deuxième surface quand la pression fournie par la pompe est égale à la valeur minimale que peut fournir la pompe pendant la course retour du vérin, de telle sorte que le tiroir reste dans la deuxième position tant que l'orifice d'entrée de fluide est connecté à la pompe, le vérin restant ainsi au bout de la course retour quand il l'a atteinte.
the spring and said first and second surfaces being dimensioned so that the effect exerted by the spring on the drawer is:
  • - greater than the effect exerted through the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to a first predetermined value as being the maximum value that the pressure can reach during the forward stroke of the jack;
  • - less than the effect exerted via the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to a second predetermined value as being the pressure value supplied by the pump when the jack is in abutment, so that when the jack reaches the end of the forward stroke, the slide moves from the first to the second position, the jack then starting the return stroke;
  • - less than the effect exerted through the second surface when the pressure supplied by the pump is equal to the minimum value that the pump can provide during the return stroke of the jack, so that the slide remains in the second position as long as the fluid inlet port is connected to the pump, the cylinder thus remaining at the end of the return stroke when it has reached it.

Les dispositifs de ce type utilisent donc la différence entre la pression maximale de travail du vérin dans la course aller et la pression que fournit la pompe quand le vérin est en butée au bout de la course aller, c'est-à-dire la pression maximale que peut fournir la pompe.Devices of this type therefore use the difference between the maximum working pressure of the cylinder in the forward stroke and the pressure that the pump provides when the cylinder is in abutment at the end of the forward stroke, i.e. the pressure maximum that the pump can provide.

Ces dispositifs présentent l'inconvénient de ne pas permettre d'utiliser pleinement la puissance de la pompe, du fait que la différence qui permet de faire changer de position le tiroir doit être relativement importante afin de ne pas risquer de réaliser l'inversion alors que le vérin n'est pas encore parvenu en bout de course.These devices have the disadvantage of not allowing full use of the power of the pump, because the difference which makes it possible to make changing the position of the drawer must be relatively large so as not to risk reversing while the cylinder has not yet reached the end of its travel.

Pour pallier cet inconvénient, on a proposé de disposer une restriction à l'amont de l'orifice de départ de fluide, afin de créer en amont de la restriction une pression de vidange pendant un déplacement du vérin, le tiroir étant en outre soumis à cette pression de vidange qui agit par l'intermédiaire d'une troisième surface en le sollicitant vers la première position, c'est-à-dire en complétant l'effet exercé par le ressort.To overcome this drawback, it has been proposed to have a restriction upstream of the fluid starting orifice, in order to create upstream of the restriction a draining pressure during a displacement of the jack, the slide being further subjected to this drain pressure which acts via a third surface by urging it towards the first position, that is to say by completing the effect exerted by the spring.

On a ainsi permis de diminuer la force du ressort, l'effet qu'il exerce n'ayant besoin que d'être supérieur à la valeur maximale au delà de laquelle le vérin a démarré une course aller. En effet, une fois que la course aller a démarré la pression de vidange exerce son effet qui complète celui exercé par le ressort, de telle sorte que le tiroir est maintenu à la première position même si la pression fournie par la pompe est proche de sa valeur maximale, le changement de position du tiroir ne pouvant se produire que lorsque la pression de vidange a disparue, c'est-à-dire lorsque le vérin est parvenu au bout de sa course aller.It has thus been possible to reduce the force of the spring, the effect which it exerts need only be greater than the maximum value beyond which the jack has started a forward stroke. Indeed, once the outward stroke has started, the draining pressure exerts its effect which complements that exerted by the spring, so that the drawer is held in the first position even if the pressure supplied by the pump is close to its maximum value, the change in position of the slide can only occur when the drain pressure has disappeared, that is to say when the cylinder has reached the end of its outward travel.

Ce dispositif perfectionné est très apprécié, mais il présente encore quelques incertitudes sur le moment auquel se produit le changement de position du tiroir.This improved device is very popular, but it still presents some uncertainties about when the change in position of the drawer occurs.

L'invention vise à fournir un dispositif dans lequel ces incertitudes sont réduites. Il se caractérise en ce que le moyen de perte de charge comporte des moyens pour réguler la pression de vidange à une valeur prédéterminée.The invention aims to provide a device in which these uncertainties are reduced. It is characterized in that the pressure drop means includes means for regulating the drain pressure to a predetermined value.

En effet, ce moyen régulateur de pression permet d'éviter que la pression de vidange ne chute brusquement et permettre le changement de position du tiroir lorsque le vérin n'a pas encore atteint le bout de sa course aller mais que le débit de retour a déjà beaucoup diminué.In fact, this pressure regulating means makes it possible to prevent the drain pressure from dropping suddenly and allow the position of the drawer to be changed when the jack has not yet reached the end of its outward travel but that the return flow has already decreased considerably.

En outre, l'invention permet d'améliorer le rendement du dispositif, étant donné que la perte de charge est constante, c'est-à-dire que contrairement au dispositif antérieur elle n'augmente pas avec le débit jusqu'à atteindre des valeurs particulièrement élevées du fait de l'importance qu'on donne généralement à la restriction pour permettre de garder une pression de vidange même quand le débit devient faible.In addition, the invention makes it possible to improve the yield of the device, since the pressure drop is constant, that is to say that unlike the prior device it does not increase with the flow rate until reaching particularly high values because of the importance that is generally given to the restriction in order to keep a draining pressure even when the flow becomes low.

Selon des caractéristiques préférées, qui permettent de verrouiller le tiroir dans la première position de façon particulièrement sûre, ladite troisième surface et ladite valeur prédéterminée de la pression de vidange sont dimensionnées pour que la somme des effets exercés par le ressort et par la pression de vidange soit supérieure à l'effet exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à ladite deuxième valeur prédéterminée.According to preferred characteristics, which allow the drawer to be locked in the first position in a particularly secure manner, said third surface and said predetermined value of the drain pressure are dimensioned so that the sum of the effects exerted by the spring and by the drain pressure is greater than the effect exerted through the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to said second predetermined value.

Selon un mode de réalisation avantageux, les portions du deuxième et du quatrième trajet situées entre le distributeur et l'orifice de départ de fluide sont distinctes, les moyens régulateurs de pression étant disposés sur ladite portion du deuxième trajet, de telle sorte que le tiroir n'est soumis à l'action de la pression de vidange que pendant la course aller du vérin.According to an advantageous embodiment, the portions of the second and fourth paths located between the distributor and the fluid outlet orifice are distinct, the pressure regulating means being arranged on said portion of the second path, so that the drawer is only subjected to the action of the draining pressure during the forward stroke of the cylinder.

De préférence un clapet de non retour ou une restriction est disposé(ée) sur ladite portion du deuxième trajet, en parallèle aux moyens régulateurs de pression.Preferably a non-return valve or a restriction is placed on said portion of the second path, in parallel with the pressure regulating means.

On peut ainsi, lorsque la connexion de l'orifice d'entrée de fluide avec la pompe a été interrompue pendant la course aller du vérin, faire retourner le vérin à son point de départ en connectant l'orifice de départ de fluide à la pompe et l'orifice d'arrivée de fluide au réservoir, le fluide provenant de la pompe passant par le clapet de non retour puis par le reste du deuxième trajet tandis que le fluide sortant de la première chambre du vérin retourne au réservoir en passant par le premier trajet.It is thus possible, when the connection of the fluid inlet orifice with the pump was interrupted during the forward stroke of the jack, make the jack return to its starting point by connecting the fluid outlet orifice to the pump. and the fluid inlet port to the reservoir, the fluid coming from the pump passing through the non-return valve then through the rest of the second path while the fluid leaving the first chamber of the cylinder returns to the reservoir via the first path.

Selon d'autres caractéristiques préférées, une restriction est disposée sur ladite portion du quatrième trajet.According to other preferred characteristics, a restriction is placed on said portion of the fourth path.

Cela permet de freiner la course retour du vérin, ce qui est intéressant dans le cas du retournement d'une charrue étant donné que la course retour du vérin correspond à la descente de la charrue qui ne doit pas s'effectuer trop rapidement.This makes it possible to slow down the return stroke of the jack, which is advantageous in the case of the overturning of a plow since the return stroke of the jack corresponds to the descent of the plow which must not be carried out too quickly.

L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description d'un exemple de réalisation, donné ci-après à titre illustratif et non limitatif en regard des dessins annexés. Sur ceux-ci:

  • - la figure 1 est une représentation sous forme symbolique d'un dispositif conforme à l'invention;
  • - la figure 2 est une vue schématique en coupe d'un dispositif monobloc conforme à l'invention, au repos; et
  • - les figures 3 et 4 sont des vues similaires à la figure 1, le dispositif étant illustré pendant la course aller du vérin dans la figure 3, et pendant la course retour du vérin dans la figure 4.
The description of the invention will now be continued with the description of an exemplary embodiment, given below by way of illustration and without limitation with regard to the appended drawings. On these:
  • - Figure 1 is a symbolic representation of a device according to the invention;
  • - Figure 2 is a schematic sectional view of a one-piece device according to the invention, at rest; and
  • FIGS. 3 and 4 are views similar to FIG. 1, the device being illustrated during the forward stroke of the jack in FIG. 3, and during the return stroke of the jack in FIG. 4.

Le dispositif 1 symbolisé sur la figure 1 comporte comme orifices, un orifice d'arrivée de fluide 2, un orifice de départ de fluide 3, un premier orifice de sortie 4, et un deuxième orifice de sortie 5.The device 1 symbolized in FIG. 1 comprises as orifices, a fluid inlet orifice 2, a fluid outlet orifice 3, a first outlet orifice 4, and a second outlet orifice 5.

A l'intérieur du dispositif 1, il est prévu un distributeur d'inversion 6 comportant un tiroir 7 admettant une première position symbolisée par le carré 8 dans laquelle un premier trajet permet à du fluide de passer de l'orifice 2 à l'orifice 4, tandis qu'un deuxième trajet permet à du fluide de passer de l'orifice 5 à l'orifice 3 ; alors que dans la deuxième position symbolisée par le carré 9, un troisième trajet permet à du fluide de passer de l'orifice 2 à l'orifice 5 tandis qu'un quatrième trajet permet à du fluide de passer de l'orifice 4 à l'orifice 3.Inside the device 1, there is provided an inversion distributor 6 comprising a drawer 7 admitting a first position symbolized by the square 8 in which a first path allows fluid to pass from the orifice 2 to the orifice 4, while a second path allows fluid to pass from orifice 5 to orifice 3; whereas in the second position symbolized by the square 9, a third path allows fluid to pass from port 2 to port 5 while a fourth path allows fluid to pass from port 4 to port 3.

Les orifices 2 et 3 sont reliés à une commande hydraulique 10 elle-même reliée par un conduit 11 à une pompe (non représentée) et par un conduit 12 à un réservoir (non représenté). La commande 10 comporte un tiroir à trois positions, une position centrale de repos symbolisée par le carré 13, une position normale de travail symbolisé par le carré 14, et une position inverse symbolisée par le carré 15, un poussoir manuel 16 étant prévu pour pousser ou tirer le tiroir afin de le mettre dans la position désirée. Dans la position de repos les orifices 2 et 3 sont à la même pression, dans la position normale de travail, l'orifice 2 est connecté à la pompe et l'orifice 3 au réservoir, tandis que dans la position inverse c'est l'orifice 3 qui est connecté à la pompe et l'orifice 2 au réservoir.The orifices 2 and 3 are connected to a hydraulic control 10 itself connected by a conduit 11 to a pump (not shown) and by a conduit 12 to a reservoir (not shown). The control 10 comprises a drawer with three positions, a central rest position symbolized by the square 13, a normal working position symbolized by the square 14, and a reverse position symbolized by the square 15, a manual pusher 16 being provided for pushing or pull the drawer out to put it in the desired position. In the rest position the ports 2 and 3 are at the same pressure, in the normal working position, the port 2 is connected to the pump and the port 3 to the tank, while in the reverse position it is the port 3 which is connected to the pump and port 2 to the tank.

L'orifice 4 est connecté par une conduite 17 à une première chambre 18 du vérin 19, la deuxième chambre 20 étant connectée à l'orifice 5 par une conduite 21 sur laquelle est disposé un clapet de non retour piloté 22. Au repos le clapet 22 obture la chambre 20 de telle sorte que le vérin 19 reste dans la position tige sortie illustrée, et lorsqu'il y a une pression dans le conduit 17, le pilote ouvre le clapet 22 de telle sorte que le fluide peut circuler de la chambre 20 à l'orifice 5.The orifice 4 is connected by a pipe 17 to a first chamber 18 of the jack 19, the second chamber 20 being connected to the orifice 5 by a pipe 21 on which is disposed a piloted non-return valve 22. At rest the valve 22 closes the chamber 20 so that the jack 19 remains in the illustrated rod-out position, and when there is pressure in the conduit 17, the pilot opens the valve 22 so that the fluid can flow from the chamber 20 at port 5.

Lorsqu'on manoeuvre le poussoir 16 pour faire passer le tiroir du distributeur 10 à la position normale de travail symbolisée par le carré 14, l'orifice 4 est connecté à la pompe et l'orifice 5 au réservoir, le clapet 22 s'ouvre sous l'effet de la pression issue de la pompe, et le vérin 19 commence une course aller dans laquelle la chambre 20 se vide tandis que la chambre 18 se remplit.When the pusher 16 is operated to move the dispenser drawer 10 to the normal working position symbolized by the square 14, the orifice 4 is connected to the pump and the orifice 5 to the reservoir, the valve 22 opens under the effect of the pressure from the pump, and the jack 19 begins a forward stroke in which the chamber 20 is emptied while the chamber 18 is filled.

Lorsque le vérin 19 est arrivé au bout de la course aller, c'est-à-dire quand la chambre 18 est pleine tandis que la chambre 20 est vidée, le tiroir 7 du distributeur 6 passe automatiquement à la seconde position symbolisée par le rectangle 9, et l'on a alors l'orifice 5 qui est connecté à la pompe et l'orifice 4 au réservoir, de telle sorte que le vérin entame sa course retour, c'est-à-dire que la chambre 20 se remplit et la chambre 18 se vide. Lorsque le vérin arrive au bout de la course retour, c'est-à-dire à son point de départ, le tiroir 7 reste dans la seconde position tant que le tiroir de la commande 10 est dans la position normale de travail.When the jack 19 has reached the end of the outward stroke, that is to say when the chamber 18 is full while the chamber 20 is emptied, the drawer 7 of the distributor 6 automatically switches to the second position symbolized by the rectangle 9, and there is then the orifice 5 which is connected to the pump and the orifice 4 to the reservoir, so that the actuator begins its return stroke, that is to say that the chamber 20 is filled and chamber 18 is emptied. When the jack reaches the end of the return stroke, that is to say at its starting point, the drawer 7 remains in the second position as long as the drawer of the control 10 is in the normal working position.

Et lorsqu'on fait revenir le tiroir de la commande 10 à la position de repos symbolisée par le rectangle 13, alors le tiroir 7 revient à la première position symbolisée par le rectangle 8.And when the drawer of the control 10 is returned to the rest position symbolized by the rectangle 13, then the drawer 7 returns to the first position symbolized by the rectangle 8.

Pour faire effectuer automatiquement au tiroir 7 son inversion, il est soumis à l'effet d'un ressort 23 qui le sollicite vers la première position, à l'effet de la pression fournie par la pompe qui agit par l'intermédiaire d'un pilote 24 en le sollicitant vers la deuxième position par l'intermédiaire soit d'une première surface soit d'une deuxième surface respectivement quand le tiroir est dans la première position et quand le tiroir est dans la deuxième position.To have the drawer 7 reverse automatically, it is subjected to the effect of a spring 23 which urges it towards the first position, to the effect of the pressure supplied by the pump which acts via a pilot 24 by urging it towards the second position via either a first surface or a second surface respectively when the drawer is in the first position and when the drawer is in the second position.

Le ressort 23 et les première et deuxième surfaces du pilote 24 sont dimensionnés de telle sorte que l'effet exercé par le ressort sur le tiroir est:

  • - supérieur à l'effort exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à une première valeur prédéterminée comme étant la valeur maximale au delà de laquelle le vérin a démarré une course aller, par exemple 140 bars;
  • - inférieur à l'effet exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à une deuxième valeur prédéterminée comme étant la valeur de pression que fournit la pompe quand le vérin 19 est en butée, c'est-à-dire la pression maximale qu'est capable de fournir la pompe, par exemple 210 bars;
  • - et inférieur à l'effet exercé par l'intermédiaire de la deuxième surface quand la pression fournie par la pompe est égale à la valeur minimale qu'elle fournit pendant la course retour du vérin.
The spring 23 and the first and second surfaces of the pilot 24 are dimensioned so that the effect exerted by the spring on the slide is:
  • - greater than the force exerted via the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to a first predetermined value as being the maximum value beyond which the jack has started a forward stroke, for example 140 bars ;
  • - less than the effect exerted via the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to a second predetermined value as being the pressure value supplied by the pump when the jack 19 is in abutment, that is ie the maximum pressure which the pump is capable of supplying, for example 210 bars;
  • - And less than the effect exerted through the second surface when the pressure supplied by the pump is equal to the minimum value it provides during the return stroke of the jack.

En outre, pendant la course aller du vérin le tiroir est soumis à l'effet d'une pression de vidange créée par et en amont du régulateur de pression 25 disposé en amont de l'orifice 3, cette pression agissant grâce à un pilote 26 par l'intermédiaire d'une troisième surface en sollicitant le tiroir vers la première position, c'est-à-dire en complétant l'effet exercé par le ressort 23.In addition, during the forward stroke of the cylinder, the slide valve is subjected to the effect of a drain pressure created by and upstream of the pressure regulator 25 disposed upstream of the orifice 3, this pressure acting thanks to a pilot 26 by means of a third surface by urging the drawer towards the first position, that is to say by completing the effect exerted by the spring 23.

Dans l'exemple illustré, la troisième surface et la valeur prédéterminée de la pression de vidange sont dimensionnées pour que la somme des effets exercés par le ressort et la pression de vidange soit supérieure à l'effet exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à la deuxième valeur prédéterminée indiquée plus haut. On peut ainsi avoir, dans le même exemple, une valeur de pression de vidange fixée à 2 bars, et une troisième surface 45 fois plus grande que la première surface.In the example illustrated, the third surface and the predetermined value of the draining pressure are dimensioned so that the sum of the effects exerted by the spring and the draining pressure is greater than the effect exerted via the first surface. when the pressure supplied by the pump is equal to the second predetermined value indicated above. It is thus possible, in the same example, to have a drain pressure value fixed at 2 bars, and a third surface 45 times larger than the first surface.

Avec ces valeurs, il faudra que le vérin ait démarré avant que la pression fournie par la pompe n'ait atteint 140 bars, une fois que le vérin a démarré, la pression fournie par la pompe qui serait nécessaire pour faire passer le tiroir 7 à la seconde position serait de 140 + 2 × 45 = 230 bars, c'est-à-dire une pression supérieure à la pression maximale que peut fournir la pompe, de telle sorte que le tiroir est parfaitement verrouillé dans la première position tant qu'il existe une pression de vidange, c'est-à-dire tant que la chambre 20 se vide, et une fois qu'elle est vidée, c'est-à-dire quand le cylindre 19 est parvenu au bout de sa course aller, il n'y a plus de pression de vidange alors que la pression fournie par la pompe monte au maximum de telle sorte que le tiroir 7 passe à la deuxième position, à laquelle il est maintenu sous l'effet du pilote 24 dans lequel c'est la deuxième surface qui est devenue active.With these values, it will be necessary that the cylinder has started before the pressure supplied by the pump has reached 140 bars, once the cylinder has started, the pressure supplied by the pump which would be necessary to move the slide 7 to the second position would be 140 + 2 × 45 = 230 bars, i.e. a pressure higher than the maximum pressure that the pump can supply, so that the drawer is perfectly locked in the first position as long as there is a drain pressure, that is to say as long as the chamber 20 is emptied, and once it is emptied, that is to say when the cylinder 19 has reached the end of its outward travel , there is no longer any draining pressure while the pressure supplied by the pump rises to the maximum so that the slide 7 passes to the second position, at which it is kept under the effect of pilot 24 in which it is the second surface which has become active.

On notera que dans le deuxième trajet qui relie dans la première position du tiroir 7 les orifices 5 et 3 et dans le quatrième trajet qui relie dans la deuxième position du tiroir 7 les orifices 4 et 3, les portions situées entre le distributeur 6 et l'orifice 3 sont distinctes, de telle sorte que le tiroir 7 n'est soumis à l'action de la pression de vidange que pendant la course aller du vérin.It will be noted that in the second path which connects in the first position of the drawer 7 the orifices 5 and 3 and in the fourth path which connects in the second position of the drawer 7 the orifices 4 and 3, the portions located between the distributor 6 and the orifice 3 are separate, so that the slide 7 is only subjected to the action of the drain pressure during the forward stroke of the jack.

Sur la portion 27 du deuxième trajet qui est situé entre le distributeur et l'orifice 3, un clapet de non retour 28 est disposé en parallèle au moyen régulateur de pression 25. Ce clapet de non retour permet, au cas où l'on a interrompu la connexion avec la pompe pendant la course aller du vérin, de faire revenir celui-ci à sa position de départ: on agit alors sur le poussoir 16 de la commande 10 pour passer à la position inverse symbolisée par le rectangle 15, l'orifice 3 est alors connecté à la pompe et le fluide peut passer dans la portion 27 grâce au clapet de non retour 28 qui s'ouvre, le fluide arrive donc à l'orifice 5, ouvre le clapet de non retour 22 et peut venir remplir la chambre 20 tandis que la chambre 18 se vide à travers le premier trajet situé entre les orifices 4 et 2.On the portion 27 of the second path which is located between the distributor and the orifice 3, a non-return valve 28 is arranged in parallel with the pressure regulator means 25. This non-return valve allows, in the case where there is interrupted the connection with the pump during the forward stroke of the jack, to return it to its starting position: we then act on the pusher 16 of the control 10 to move to the reverse position symbolized by the rectangle 15, the orifice 3 is then connected to the pump and the fluid can pass into the portion 27 thanks to the non-return valve 28 which opens, the fluid therefore arrives at the orifice 5, opens the non-return valve 22 and can come to fill the chamber 20 while the chamber 18 empties through the first path located between the orifices 4 and 2.

Dans une variante, il est possible de remplacer le clapet de non retour 28 par une simple restriction.In a variant, it is possible to replace the non-return valve 28 with a simple restriction.

Dans la portion 29 du quatrième trajet située entre le distributeur 6 et l'orifice 3, on a prévu une restriction 30 qui permet de freiner la course retour du vérin 19.In the portion 29 of the fourth path located between the distributor 6 and the orifice 3, a restriction 30 has been provided which makes it possible to slow down the return stroke of the jack 19.

On va maintenant décrire à l'appui des figures 2 à 4 un dispositif monobloc 100 conforme à l'invention, les références utilisées sur la figure 1 ayant été gardées pour les éléments similaires.We will now describe in support of FIGS. 2 to 4 a one-piece device 100 according to the invention, the references used in FIG. 1 having been kept for similar elements.

Le tiroir 7 du distributeur se présente sous la forme d'un piston cylindrique ayant une paroi latérale dans laquelle est pratiquée une gorge annulaire 31 tandis qu'un conduit en L 32 ménagé dans son épaisseur débouche respectivement dans une première paroi transversale d'extrémité 33 et dans la paroi latérale à proximité d'une deuxième paroi transversale d'extrémité 34.The drawer 7 of the dispenser is in the form of a cylindrical piston having a side wall in which is formed an annular groove 31 while an L-shaped duct 32 formed in its thickness opens respectively into a first transverse end wall 33 and in the side wall near a second transverse end wall 34.

Le corps 35 du distributeur comporte un creux cylindrique dans lequel le tiroir est mobile, une première chambre 36 se trouvant entre une première paroi transversale d'extrémité 37 du creux et la paroi transversale 33 du tiroir, une deuxième chambre 38 se trouvant entre une deuxième paroi transversale d'extrémité 39 du creux et la paroi transversale 34 du tiroir 7, le creux cylindrique dans lequel est mobile le tiroir présentant:

  • - dans sa paroi latérale, un premier orifice 40 relié à l'orifice 2, un deuxième orifice 41 relié à l'orifice 3, un troisième orifice 42 relié à l'orifice 4, et un quatrième orifice 43 relié à l'orifice 5;
  • - dans sa paroi transversale 39, un cinquième orifice 44 relié à l'orifice 3.
The body 35 of the dispenser has a cylindrical recess in which the drawer is movable, a first chamber 36 located between a first transverse end wall 37 of the recess and the transverse wall 33 of the drawer, a second chamber 38 located between a second transverse end wall 39 of the hollow and the transverse wall 34 of the drawer 7, the cylindrical hollow in which the drawer is movable having:
  • - in its side wall, a first orifice 40 connected to the orifice 2, a second orifice 41 connected to the orifice 3, a third orifice 42 connected to the orifice 4, and a fourth orifice 43 connected to the orifice 5 ;
  • - in its transverse wall 39, a fifth orifice 44 connected to the orifice 3.

La gorge annulaire 31 et le conduit 32 du tiroir, et les orifices 40 à 44 pratiqués dans les parois du creux cylindriques sont disposés de telle sorte que:

  • - dans la première position du tiroir, illustrée sur les figures 2 et 3, les orifices 40 et 42 sont en communication par l'intermédiaire de la gorge 31 tandis que les orifices 43 et 44 sont en communication par la chambre 38 du creux cylindrique;
  • - dans la deuxième position du tiroir 7, illustré sur la figure 4, les orifices 40 et 43 sont en communication par l'intermédiaire de la chambre 36 et du conduit 32 dont l'orifice débouchant par la paroi latérale du tiroir est en regard de l'orifice 43, tandis que les orifices 42 et 41 sont en communication par l'intermédiaire de la gorge 31.
The annular groove 31 and the duct 32 of the drawer, and the orifices 40 to 44 formed in the walls of the cylindrical hollow are arranged so that:
  • - In the first position of the drawer, illustrated in FIGS. 2 and 3, the orifices 40 and 42 are in communication via the groove 31 while the orifices 43 and 44 are in communication through the chamber 38 of the cylindrical hollow;
  • - In the second position of the drawer 7, illustrated in FIG. 4, the orifices 40 and 43 are in communication via the chamber 36 and the conduit 32, the orifice opening out through the side wall of the drawer is opposite the orifice 43, while the orifices 42 and 41 are in communication via the groove 31.

Le tiroir 7 comporte en outre dans son épaisseur un deuxième conduit en L 45 débouchant respectivement dans la paroi transversale 33 et dans la gorge 31, un piston 46 étant disposé dans le tronçon du conduit débouchant dans la paroi 33, ce piston venant porter sur la paroi 37 du creux cylindrique, et ayant une section transversale correspondant à la valeur de surface que l'on a appelée plus haut première surface, par l'intermédiaire de laquelle la pression de la pompe agit sur le tiroir dans la première position.The drawer 7 further comprises in its thickness a second L-shaped duct 45 opening respectively into the transverse wall 33 and into the groove 31, a piston 46 being disposed in the section of the duct opening into the wall 33, this piston coming to bear on the wall 37 of the cylindrical hollow, and having a cross section corresponding to the surface value which has been called above first surface, by means of which the pressure of the pump acts on the slide in the first position.

On notera que la surface que l'on a appelée deuxième surface par l'intermédiaire de laquelle la pression de la pompe agit sur le tiroir dans la deuxième position est réalisée par la paroi 33, tandis que la surface que l'on a appelée troisième surface, par l'intermédiaire de laquelle la pression de vidange agit sur le tiroir, est réalisée par la paroi transversale 34 du tiroir.It will be noted that the surface which has been called the second surface by means of which the pressure of the pump acts on the slide in the second position is produced by the wall 33, while the surface which has been called the third surface, by means of which the draining pressure acts on the drawer, is produced by the transverse wall 34 of the drawer.

On observera que le conduit 32 est relié à un conduit complémentaire 47 débouchant dans la paroi latérale du tiroir, en regard de l'orifice 41 dans la première position du tiroir. Plus précisément le conduit 47 est aligné avec le tronçon du conduit 32 qui débouche dans la paroi latérale du tiroir, de telle sorte que ce tronçon et le conduit 47 forment un conduit traversant diamétralement le tiroir.It will be observed that the conduit 32 is connected to a complementary conduit 47 opening into the side wall of the drawer, opposite the orifice 41 in the first position of the drawer. More precisely, the duct 47 is aligned with the section of the duct 32 which opens into the side wall of the drawer, so that this section and the duct 47 form a duct diametrically passing through the drawer.

Un tel conduit complémentaire est particulièrement avantageux car il permet de simplifier la réalisation des étanchéités entre le tiroir 7 et la paroi latérale du creux dans lequel il est mobile. En effet, si dans la première position il y a des fuites entre la gorge annulaire 31 et la chambre 36, il n'en résultera pas de surpression dans la chambre 36 qui perturberait le fonctionnement du dispositif, étant donné que ces fuites sont éliminées vers le réservoir par les conduits 32, 47 et 29. De même, s'il y a des fuites entre la gorge annulaire 31 et la chambre 38, elles pourront être récupérées par les conduits 32, 47 et 29, et de toute façon le moyen régulateur de pression évitera qu'une surpression s'ensuive dans la chambre 38.Such a complementary duct is particularly advantageous because it simplifies the production of the seals between the drawer 7 and the side wall of the hollow in which it is movable. Indeed, if in the first position there are leaks between the annular groove 31 and the chamber 36, it will not result in overpressure in the chamber 36 which would disturb the operation of the device, since these leaks are eliminated towards the reservoir via conduits 32, 47 and 29. Similarly, if there are leaks between the annular groove 31 and the chamber 38, they can be recovered by the conduits 32, 47 and 29, and in any case the pressure regulating means will prevent an overpressure ensuing in the chamber 38.

Dans ce mode de réalisation monobloc, le moyen régulateur de pression comporte un piston 48, disposé coaxialement au tiroir 7 dans un cylindre creux adjacent par la paroi 39 au creux cylindrique dans lequel est mobile le tiroir 7, le corps 35 étant commun au distributeur et au régulateur de pression.In this monobloc embodiment, the pressure regulating means comprises a piston 48, arranged coaxially with the slide 7 in a hollow cylinder adjacent by the wall 39 to the cylindrical hollow in which the slide 7 is movable, the body 35 being common to the distributor and to the pressure regulator.

En fonction du débit parvenant par l'orifice 44, le piston 48 se déplace plus ou moins vers la droite des figures à l'encontre du ressort 49 pour ouvrir plus ou moins l'orifice 50, afin de maintenir constante la pression dans la chambre 38.Depending on the flow rate arriving through the orifice 44, the piston 48 moves more or less to the right of the figures against the spring 49 to more or less open the orifice 50, in order to keep the pressure in the chamber constant 38.

Le piston 48 est annulaire et coulisse autour d'un arbre creux 51 débouchant dans la chambre 38, ainsi que dans le clapet de non retour 28 relié à l'orifice 3.The piston 48 is annular and slides around a hollow shaft 51 opening into the chamber 38, as well as into the non-return valve 28 connected to the orifice 3.

On notera que le ressort 23 prend appui entre le fond de l'arbre creux 51 et la paroi 34 du tiroir 7.It will be noted that the spring 23 is supported between the bottom of the hollow shaft 51 and the wall 34 of the drawer 7.

On observera qu'un conduit 52 présentant une restriction est pratiqué entre le conduit 32 et la chambre 38. Ce conduit 52 permet au tiroir 7, quand il est dans la seconde position et qu'il n'y a plus de pression fournie par la pompe, de revenir à la première position, le fluide se trouvant dans la chambre 36 pouvant être transféré à la chambre 38 par l'intermédiaire des conduits 32 et 52.It will be observed that a conduit 52 having a restriction is formed between the conduit 32 and the chamber 38. This conduit 52 allows the drawer 7, when it is in the second position and that there is no longer any pressure supplied by the pump, to return to the first position, the fluid located in the chamber 36 being able to be transferred to the chamber 38 via the conduits 32 and 52.

Le clapet de retenue piloté référencé 22 sur la figure 1 est réalisé dans un corps 53 distinct du corps 35, il comporte un clapet de non retour 54 et un pilote 55 soumis à la pression régnant dans le conduit 17, qui lorsqu'elle devient suffisante le pousse à se déplacer vers la droite des figures, et à ouvrir le clapet 54, ainsi qu'on le voit sur la figure 3.The piloted check valve referenced 22 in FIG. 1 is produced in a body 53 distinct from the body 35, it comprises a non-return valve 54 and a pilot 55 subjected to the pressure prevailing in the conduit 17, which when it becomes sufficient pushes it to move to the right of the figures, and to open the valve 54, as seen in FIG. 3.

Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits et représentés sur les figures, mais englobe au contraire toutes les variantes que l'homme du métier pourra déterminer.Of course, the invention is not limited to the exemplary embodiments described and shown in the figures, but on the contrary encompasses all the variants that a person skilled in the art can determine.

Claims (15)

Dispositif pour faire effectuer automatiquement un aller-retour à un vérin double effet hydraulique (19), comportant: - un orifice d'arrivée de fluide (2) destiné à être connecté à une pompe, un orifice de départ (3) de fluide destiné à être connecté à un réservoir, ainsi qu'un premier orifice de sortie (4) destiné à être connecté à une première chambre (18) du vérin et un deuxième orifice de sortie (5) destiné à être connecté à une deuxième chambre (20) du vérin; - un distributeur d'inversion comportant un tiroir admettant une première position dans laquelle un premier trajet permet à du fluide de passer de l'orifice d'arrivée (2) au premier orifice de sortie (4), tandis qu'un deuxième trajet permet à du fluide de passer du deuxième orifice de sortie (5) à l'orifice de départ (3), et une deuxième position dans laquelle un troisième trajet permet à du fluide passer de l'orifice d'arrivée (2) au deuxième orifice de sortie (5), tandis qu'un quatrième trajet permet à du fluide de passer du premier orifice de sortie (4) à l'orifice de départ (3);
ledit tiroir étant soumis: - à l'effet d'un ressort (23) qui le sollicite vers ladite première position; - à l'effet de la pression fournie par la pompe qui agit en le sollicitant vers ladite deuxième position par l'intermédiaire soit d'une première surface soit d'une deuxième surface respectivement quand le tiroir est dans la première position et quand le tiroir est dans la deuxième position;
le ressort (23) et lesdites première et deuxième surfaces étant dimensionnés de telle sorte que l'effet exercé par le ressort sur le tiroir est: - supérieur à l'effet exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à une première valeur prédéterminée comme étant la valeur maximale au-delà de laquelle le vérin (19) a démarré une course aller; - inférieur à l'effet exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à une deuxième valeur prédéterminée comme étant la valeur de pression que fournit la pompe quand le vérin (19) est en butée, de telle sorte que quand le vérin parvient au bout de la course aller, le tiroir passe de la première à la deuxième position, le vérin démarrant alors la course retour; - inférieur à l'effet exercé par l'intermédiaire de la deuxième surface quand la pression fournie par la pompe est égale à la valeur minimale que peut fournir la pompe pendant la course retour du vérin, de telle sorte que le tiroir reste dans la deuxième position tant que l'orifice d'entrée de fluide (2) est connecté à la pompe, le vérin (19) restant ainsi au bout de la course retour quand il l'a atteinte;
ledit tiroir étant en outre soumis, pendant un déplacement du vérin, à l'effet d'une pression de vidange créée par et en amont d'un moyen de perte de charge disposé en amont de l'orifice de départ de fluide (3), cette pression agissant par l'intermédiaire d'une troisième surface en sollicitant le tiroir vers la première position, c'est-à-dire en complétant l'effet exercé par le ressort;
ce dispositif étant caractérisé en ce que ledit moyen de perte de charge comporte des moyens (25) pour réguler ladite pression de vidange à une valeur prédéterminée.Device for automatically making a round trip to a double-acting hydraulic cylinder (19), comprising: - a fluid inlet port (2) intended to be connected to a pump, a fluid outlet port (3) intended to be connected to a reservoir, as well as a first outlet port (4) intended to be connected to a first chamber (18) of the jack and a second outlet (5) intended to be connected to a second chamber (20) of the jack; - a reversing distributor comprising a drawer admitting a first position in which a first path allows fluid to pass from the inlet orifice (2) to the first outlet orifice (4), while a second path allows fluid from the second outlet (5) to the outlet (3), and a second position in which a third path allows fluid to pass from the inlet (2) to the second outlet (5), while a fourth path allows fluid to pass from the first outlet (4) to the outlet (3);
said drawer being subject to: - the effect of a spring (23) which biases it towards said first position; - to the effect of the pressure supplied by the pump which acts by urging it towards said second position via either a first surface or a second surface respectively when the drawer is in the first position and when the drawer is in the second position;
the spring (23) and said first and second surfaces being dimensioned so that the effect exerted by the spring on the drawer is: - greater than the effect exerted via the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to a first predetermined value as being the maximum value beyond which the jack (19) has started a forward stroke; - Less than the effect exerted through the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to a second predetermined value as being the pressure value supplied by the pump when the jack (19) is in abutment, such that when the jack reaches the end of the forward stroke, the slide goes from the first to the second position, the jack then starting the return stroke; - less than the effect exerted via the second surface when the pressure supplied by the pump is equal to the minimum value that the pump can supply during the return stroke of the jack, so that the slide remains in the second position as long as the fluid inlet orifice (2) is connected to the pump, the jack (19) thus remaining at the end of the return stroke when it has reached it;
said slide being further subjected, during a displacement of the jack, to the effect of a draining pressure created by and upstream of a pressure drop means arranged upstream of the fluid outlet orifice (3) , this pressure acting through a third surface by urging the drawer towards the first position, that is to say by completing the effect exerted by the spring;
this device being characterized in that said pressure drop means comprises means (25) for regulating said drain pressure to a predetermined value. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite troisième surface et ladite valeur prédéterminée de la pression de vidange sont dimensionnées pour que la somme des effets exercés par le ressort (23) et par la pression de vidange soit supérieure à l'effet exercé par l'intermédiaire de la première surface quand la pression fournie par la pompe est égale à ladite deuxième valeur prédéterminée.Device according to claim 1, characterized in that said third surface and said predetermined value of the draining pressure are dimensioned so that the sum of the effects exerted by the spring (23) and by the draining pressure is greater than the effect exerted through the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to said second predetermined value. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les portions (27, 29) du deuxième et du quatrième trajet situées entre le distributeur (6) et l'orifice (3) de départ de fluide sont distinctes, les moyens régulateurs de pression (25) étant disposés sur ladite portion (27) du deuxième trajet, de telle sorte que le tiroir n'est soumis à l'action de la pression de vidange que pendant la course aller du vérin.Device according to either of Claims 1 and 2, characterized in that the portions (27, 29) of the second and of the fourth path situated between the distributor (6) and the orifice (3) for starting the fluid are distinct, the pressure regulating means (25) being arranged on said portion (27) of the second path, so that the slide is only subjected to the action of the draining pressure during the forward stroke of the jack. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un clapet de non retour (28) ou une restriction est disposé(ée) sur ladite portion (27) du deuxième trajet, en parallèle aux moyens régulateurs de pression (25).Device according to claim 3, characterized in that a non-return valve (28) or a restriction is arranged on said portion (27) of the second path, in parallel with the pressure regulating means (25). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'une restriction (30) est disposée sur ladite portion (29) du quatrième trajet.Device according to any one of claims 3 or 4, characterized in that a restriction (30) is arranged on said portion (29) of the fourth path. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le tiroir (7) du distributeur (6) se présente sous la forme d'un piston cylindrique ayant une paroi latérale dans laquelle est pratiquée une gorge annulaire (31) tandis qu'un conduit en L (32) ménagé dans son épaisseur débouche respectivement dans une première paroi transversale d'extrémité (33) et dans la paroi latérale à proximité d'une deuxième paroi transversale d'extrémité (34);
le corps (35) du distributeur comporte un creux cylindrique dans lequel le tiroir (7) est mobile, une première chambre (36) se trouvant entre une première paroi transversale d'extrémité (37) du creux et la première paroi transversale (33) d'extrémité du tiroir, une deuxième chambre (38) se trouvant entre une deuxième paroi transversale d'extrémité (39) du creux et la deuxième paroi transversale (34) du tiroir, ce creux présentant: - dans sa paroi latérale, un premier orifice (40) relié audit orifice d'entrée de fluide (2), un deuxième orifice (41) relié audit orifice de départ de fluide (3), un troisième orifice (42) relié audit premier orifice de sortie (4) et un quatrième orifice (43) relié audit deuxième orifice de sortie (5); - dans sa deuxième paroi transversale (39), un cinquième orifice (44) relié audit orifice de départ de fluide (3);
lesdites gorges annulaires (31) et conduit en L (32) du tiroir, et lesdits orifices (40-44) pratiqués dans les parois du creux cylindrique sont disposés de telle sorte que: - dans la première position du tiroir, les premier et troisième orifices (40, 42) sont en communication par l'intermédiaire de la gorge annulaire (31) tandis que les quatrième et cinquième orifices (43, 44) sont en communication par la deuxième chambre (38) du creux cylindrique; - dans la deuxième position du tiroir, les premier et quatrième orifices (40, 43) sont en communication par l'intermédiaire de la première chambre (36) du creux cylindrique et du conduit en L (32) dont l'orifice débouchant par la paroi latérale du tiroir est en regard du quatrième orifice (43), tandis que les troisième et deuxième orifices (42, 41) sont en communication par l'intermédiaire de la gorge annulaire (31). Device according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that the slide valve (7) of the distributor (6) is in the form of a cylindrical piston having a side wall in which an annular groove (31) is formed. while an L-shaped conduit (32) formed in its thickness opens respectively into a first transverse end wall (33) and into the side wall near a second transverse end wall (34);
the body (35) of the dispenser has a cylindrical recess in which the drawer (7) is movable, a first chamber (36) lying between a first transverse end wall (37) of the recess and the first transverse wall (33) at the end of the drawer, a second chamber (38) lying between a second transverse end wall (39) of the recess and the second transverse wall (34) of the drawer, this recess having: - in its side wall, a first orifice (40) connected to said fluid inlet orifice (2), a second orifice (41) connected to said fluid starting orifice (3), a third orifice (42) connected to said first outlet port (4) and a fourth port (43) connected to said second outlet port (5); - in its second transverse wall (39), a fifth orifice (44) connected to said fluid starting orifice (3);
said annular grooves (31) and L-shaped duct (32) of the drawer, and said orifices (40-44) formed in the walls of the cylindrical hollow are arranged so that: - In the first position of the drawer, the first and third holes (40, 42) are in communication via the annular groove (31) while the fourth and fifth holes (43, 44) are in communication through the second chamber (38) of the cylindrical hollow; - In the second position of the drawer, the first and fourth orifices (40, 43) are in communication via the first chamber (36) of the cylindrical hollow and the L-shaped conduit (32), the orifice opening out through the side wall of the drawer is opposite the fourth orifice (43), while the third and second orifices (42, 41) are in communication via the annular groove (31). Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le conduit en L (32) est relié à un conduit complémentaire (47) débouchant dans la paroi latérale du tiroir, en regard dudit deuxième orifice (41) du creux cylindrique dans la première position du tiroir.Device according to claim 6, characterized in that the L-shaped duct (32) is connected to a complementary duct (47) opening into the side wall of the drawer, opposite said second orifice (41) of the cylindrical hollow in the first position of the drawer. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit conduit complémentaire (47) est aligné avec le tronçon du conduit en L (32) qui débouche dans la paroi latérale du tiroir, de telle de sorte que ledit tronçon du conduit en L et ledit conduit complémentaire (47) forment un conduit traversant diamétralement le tiroir.Device according to Claim 7, characterized in that the said complementary duct (47) is aligned with the section of the L-shaped duct (32) which opens into the side wall of the drawer, so that said section of the L-shaped duct and said complementary duct (47) form a duct diametrically passing through the slide. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le tiroir comporte dans son épaisseur un deuxième conduit en L (45) débouchant respectivement dans la première paroi transversale (33) et dans la gorge annulaire (31), un piston (46) étant disposé dans le tronçon du conduit (45) débouchant dans la première paroi transversale, le piston (46) venant porter sur ladite première paroi transversale (37) du creux cylindrique, et ayant une section transversale correspondant à la valeur de surface de ladite première surface par l'intermédiaire de laquelle la pression de la pompe agit sur le tiroir dans la première position.Device according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the drawer has in its thickness a second L-shaped duct (45) opening respectively in the first transverse wall (33) and in the annular groove (31), a piston (46) being disposed in the section of the conduit (45) opening into the first transverse wall, the piston (46) coming to bear on said first transverse wall (37) of the cylindrical hollow, and having a cross section corresponding to the value of surface of said first surface through which the pressure of the pump acts on the slide in the first position. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que ladite deuxième surface par l'intermédiaire de laquelle la pression de la pompe agit sur le tiroir dans la deuxième position, est réalisée par la première paroi transversale (33) du tiroir, tandis que la troisième surface par l'intermédiaire de laquelle la pression de vidange agit sur le tiroir, est réalisée par ladite deuxième paroi transversale (34) du tiroir.Device according to any one of Claims 6 to 9, characterized in that the said second surface through which the pressure of the pump acts on the slide in the second position, is produced by the first transverse wall (33) of the drawer, while the third surface via which the draining pressure acts on the drawer, is produced by said second transverse wall (34) of the drawer. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il est monobloc, ledit moyen régulateur de pression comportant un piston (48) disposé coaxialement au tiroir (7) dans un cylindre creux adjacent audit creux cylindrique par sa deuxième paroi transversale (39), le corps (35) du distributeur et le corps dans lequel est ménagé le cylindre creux étant communs.Device according to any one of Claims 6 to 10, characterized in that it is in one piece, said pressure regulating means comprising a piston (48) arranged coaxially with the slide (7) in a hollow cylinder adjacent to said cylindrical hollow by its second transverse wall (39), the body (35) of the distributor and the body in which the hollow cylinder is formed being common. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit piston (48) est annulaire et coulisse autour d'un arbre creux (51) débouchant dans ladite deuxième chambre (38) du creux cylindrique ainsi que dans un clapet de non retour (28) relié audit orifice de départ de fluide (3).Device according to claim 11, characterized in that said piston (48) is annular and slides around a hollow shaft (51) opening into said second chamber (38) of the cylindrical hollow as well as in a non-return valve (28) connected to said fluid outlet orifice (3). Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit ressort (23) prend appui entre le fond de l'arbre creux (51) et la deuxième paroi transversale (34) du tiroir.Device according to claim 12, characterized in that said spring (23) is supported between the bottom of the hollow shaft (51) and the second transverse wall (34) of the drawer. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce qu'un conduit (52) présentant une restriction est pratiqué entre ledit conduit en L (32) et ladite deuxième chambre (38).Device according to any one of claims 6 to 13, characterized in that a conduit (52) having a restriction is formed between said L-shaped conduit (32) and said second chamber (38). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'un clapet de non retour piloté (22) est disposé entre le deuxième orifice de sortie et le vérin, afin de le verrouiller au bout de la course retour.Device according to any one of Claims 1 to 14, characterized in that a piloted non-return valve (22) is arranged between the second outlet orifice and the jack, in order to lock it at the end of the return stroke.
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