FR2653728A1 - Device for moving a very long industrial installation in translation - Google Patents

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Thoor Henry-Albert
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Abstract

Device making it possible to drive a very long industrial installation, such as, in particular, a metallurgical treatment furnace, in translation, this movement taking place over a relatively large distance, in particular greater than several metres, and the device making it possible to return the installation to its initial position, characterised in that it comprises several carriages (10, 10') on which the installation to be moved in translation is mounted, each of these carriages resting on the ground through on-board rollers (12) rolling on rails (14), the translational movement of each carriage being controlled by a motor-gearing unit (16), with reversible gear reduction, driving pinions (20) on board the said carriage and engaging on respective racks placed on the ground.

Description

La présente invention concerne un dispositif permettant d'entraîner en translation une installation industrielle de grande longueur. Elle vise plus particulièrement un dispositif permettant d'entraîner en translation un four métallurgique, tel qu'un four à rouleaux de grande longueur faisant partie par exemple d'une installation composée de deux ou plusieurs lignes parallèles de coulée continue fonctionnant simultanément et d'une ou plusieurs lignes de laminage dans l'alignement ou parallèle auxdites lignes de coulée continue, le déplacement en translation s'effectuant sur une distance supérieure à plusieurs mètres et le dispositif permettant de déplacer le four entre la sortie de chacune des lignes de coulée continue et l'entrée de chacune des lignes de laminage, cela plusieurs fois par heure. The present invention relates to a device for driving in translation an industrial installation of great length. It relates more particularly to a device making it possible to drive a metallurgical furnace in translation, such as a very long roller furnace forming part, for example, of an installation composed of two or more parallel continuous casting lines operating simultaneously and of a or several rolling lines in alignment with or parallel to said continuous casting lines, the translational movement taking place over a distance greater than several meters and the device making it possible to move the furnace between the outlet of each of the continuous casting lines and the entrance to each of the rolling lines, several times an hour.

Le dispositif selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs chariots sur lesquels est montée l'installation à déplacer en translation, chacun de ces chariots reposant sur le sol par l'intermédiaire de galets roulant sur des rails posés au sol, la commande du mouvement de translation de chacun des chariots étant obtenue par l'intermédiaire d'un groupe moto-réducteur, à réducteur réversible, entraînant des pignons embarqués sur ledit chariot et en prise sur des crémaillères respectives posées sur le sol. The device according to the present invention is characterized in that it comprises several carriages on which the installation to be moved in translation is mounted, each of these carriages resting on the ground by means of rollers rolling on rails placed on the ground, the control of the translational movement of each of the carriages being obtained by means of a geared motor unit, with reversible reducer, driving pinions on board said carriage and engaged on respective racks placed on the ground.

Selon une caractéristique de la présente invention, le groupe motoréducteur de chaque chariot agit sur deux pignons embarqués sur ledit chariot, chacun de ces pignons étant en prise sur une crémaillère posée au sol, les pignons étant entraînés par ledit groupe moto-réducteur par l'intermédiaire d'allonges. According to a characteristic of the present invention, the geared motor group of each carriage acts on two pinions on board said carriage, each of these pinions being engaged on a rack placed on the ground, the pinions being driven by said motor-reducer group by the intermediate lengthening.

Selon l'invention, les allanges des différents chariots entraînées par les groupes moto-réducteurs de ces chariots sont reliées mécaniquement entre elles de manière à permettre de continuer à assurer le déplacement de l'ensemble des chariots en cas d'incident sur l'un quelconque des groupes moto-réducteurs. According to the invention, the combinations of the various carriages driven by the geared motor groups of these carriages are mechanically connected together so as to allow the movement of all of the carriages to continue in the event of an incident on one any of the geared motors.

Selon une autre caractéristique de cette invention, on prévoit des galets de guidage, embarqués sur les chariots de manière à assurer leur guidage par rapport à des rails verticaux posés sur le sol. According to another characteristic of this invention, guide rollers are provided on board the carriages so as to guide them relative to vertical rails placed on the ground.

Selon l'invention, on utilise des moyens de synchronisation électrique entre les différents groupes moto-réducteurs des chariots afin d'assurer un déplacement approprié de l'ensemble du dispositif sans décalage important d'un chariot par rapport aux autres.  According to the invention, electrical synchronization means are used between the various geared motor groups of the carriages in order to ensure an appropriate movement of the whole of the device without significant offset of one carriage relative to the others.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent un mode de réalisation donné à titre d'exemple dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins
- la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un dispositif selon cette invention
- la figure 2 est une vue en plan de la figure 1 et;
- la figure 3 est une vue de détail, à échelle agrandie, en élévation et en coupe partielle illustrant les moyens prévus par l'invention pour assurer le déplacement et le guidage en translation de chacun des chariots supportant l'installation à déplacer.
Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below with reference to the accompanying drawings which illustrate an embodiment given by way of example without any limiting character. On the drawings
- Figure 1 is a schematic side elevational view of a device according to this invention
- Figure 2 is a plan view of Figure 1 and;
- Figure 3 is a detail view, on an enlarged scale, in elevation and in partial section illustrating the means provided by the invention for ensuring the displacement and the guiding in translation of each of the carriages supporting the installation to be moved.

Ainsi qu'on l'a |a précisé dans le préambule de la présente description, le but du dispositif objet de cette invention est d'assurer un déplacement en translation rectiligne d'une installation de grande longueur (par exemple 6Q m), cette installation pouvant être notamment un four à rouleaux pour des traitements métallurgiques et le problème à résoudre consiste à déplacer une telle installation sur une distance de plusieurs mètres et de la ramener à sa position initiale, ces opérations devant se répéter plusieurs fois par heure. As has been specified in the preamble to the present description, the object of the device which is the subject of this invention is to ensure a displacement in rectilinear translation of a very long installation (for example 6Q m), this installation can be in particular a roller oven for metallurgical treatments and the problem to be solved consists in moving such an installation over a distance of several meters and bringing it back to its initial position, these operations having to be repeated several times per hour.

En se référant aux dessins, on voit que le dispositif est constitué par un ensemble de chariots identiques tels que 10, 10' (sur la figure 2, on a représenté de façon partielle et schématique le chariot 10', en traits mi tes), sur lesquels est montée l'installation devant être déplacée en translation, par exemple un four à rouleaux de grande longueur. Referring to the drawings, it can be seen that the device is constituted by a set of identical carriages such as 10, 10 ′ (in FIG. 2, the carriage 10 ′ has been partially and schematically shown, in solid lines), on which is mounted the installation to be moved in translation, for example a long roller oven.

Chacun des chariots 10 est muni de galets tels que 12, qui sont embarqués sur le chariot en tourillonnant par rapport à des paliers prévus sur ce chariot, ces galets 12 roulant sur des rails tels que 14 posés sur le sol. Each of the carriages 10 is provided with rollers such as 12, which are mounted on the carriage by swiveling relative to the bearings provided on this carriage, these rollers 12 rolling on rails such as 14 placed on the ground.

La commande du déplacement en translation est obtenue sur chaque chariot par l'intermédiaire d'un groupe moteur 16 - réducteur 16' également embarqué sur le chariot et qui entraîne des allonges telles que 18, 18 aux extrémités desquelles sont calées des pignons tels que 20, également embarqués sur le chariot, chacun de ces pignons 20 engrénant sur une crémaillère 22 qui est posée sur le sol par l'intermédiaire d'un support 32 reposant sur une poutre de renfort 30. Dans cet exemple de réalisation qui n'a aucun caractère limitatif, chaque pignon 20 comporte sur chacune de ses faces latérales un flasque, respectivement 28 et 28', ces flasques assurant un maintien latéral de chaque pignon 20 en roulant sur la surface supérieure du support 32, ainsi qu'on peut le voir sur la vue de détail de la figure 3.Ces flasques peuvent servir aussi en appui roulant qui donne une référence entre dents et crémaillère dans le cas de la présence d'une flèche du châssis. The translational movement control is obtained on each carriage by means of a motor group 16 - reducer 16 ′ also on board the carriage and which drives extensions such as 18, 18 at the ends of which pinions such as 20 are wedged , also on board the carriage, each of these pinions 20 meshing on a rack 22 which is placed on the ground by means of a support 32 resting on a reinforcing beam 30. In this exemplary embodiment which has no limiting character, each pinion 20 has on each of its lateral faces a flange, respectively 28 and 28 ', these flanges ensuring lateral maintenance of each pinion 20 by rolling on the upper surface of the support 32, as can be seen on the detail view of FIG. 3. These flanges can also be used as a rolling support which gives a reference between teeth and rack in the case of the presence of an arrow on the chassis.

Comme on le voit sur les dessins, on réalise une liaison mécanique entre les allonges 18, 18', 18" des différents chariots de manière à permettre un déplacement en translation de l'ensemble du dispositif même en cas d'incident sur un groupe moto-réducteur de l'un des chariots. As can be seen in the drawings, a mechanical connection is made between the extensions 18, 18 ′, 18 "of the various carriages so as to allow the entire device to move in translation even in the event of an incident on a motorcycle group. -reducer of one of the carriages.

Le guidage de chacun des chariots 10 est assuré à l'aide de galets 24, 24', qui sont également embarqués sur ledit chariot, ces galets se déplaçant sur des rails verticaux posés sur le sol. Dans cet exemple de réalisation, les rails 26, 26' coopérant avec les galets de guidage 24, 24' sont montés de chaque côté de la poutre 30. The guiding of each of the carriages 10 is ensured by means of rollers 24, 24 ', which are also on board said carriage, these rollers moving on vertical rails placed on the ground. In this exemplary embodiment, the rails 26, 26 'cooperating with the guide rollers 24, 24' are mounted on each side of the beam 30.

Afin d'assurer un déplacement convenable de l'ensemble des chariots tels que 10 sur lesquels est montée l'installation de grande longueur à déplacer, sans décalage important d'un chariot par rapport aux autres, l'invention prévoit des moyens de synchronisation électrique entre les différents moteurs d'entraînement 1Q prévus sur chaque chariot. In order to ensure proper movement of all of the carriages such as 10 on which the installation of great length to be moved is mounted, without any significant offset of one carriage relative to the others, the invention provides means for electrical synchronization. between the different 1Q drive motors provided on each carriage.

Ainsi qu'on l'a déjà mentionné ci-dessus, on notera que l'utilisation, selon l'invention, de réducteurs réversibles 16' et de liaisons mécaniques, entre les allonges telles que 18, 18', 18", entraînant les pignons de commande des différents chariots permet, en cas d'incident sur l'un des moteurs d'un chariot quelconque, d'assurer le déplacement en translation de tout le dispositif à l'aide des moteurs encore disponible. As already mentioned above, it will be noted that the use, according to the invention, of reversible reducers 16 'and of mechanical connections, between the extensions such as 18, 18', 18 ", causing the control gears of the various carriages makes it possible, in the event of an incident on one of the motors of any carriage, to ensure the translational movement of the entire device using the motors still available.

Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et ou représentés mais qu'elle en englobe toutes les variantes.  It remains to be understood that the present invention is not limited to the embodiments described and or shown but that it encompasses all variants thereof.

Claims (6)

REVEND I CAT IONSRESELL I CAT IONS 1 - Dispositif permettant d'entraîner en translation une installation industriel le de grande longueur telle que, notamment un four de traitement métallurgique, ce déplacement s'effectuant sur une distance relativement importante, notamment supérieure à plusieurs mètres et le dispositif permettant de ramener l'installation à sa position initiale, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs chariots (10, 10') sur lesquels est montée l'installation à déplacer en translation, chacun de ces chariots reposant sur le sol par l'intermédiaire de galets embarqués (12) roulant sur des rails (14 > , la commande du mouvement de translation de chaque chariot étant obtenue par l'intermédiaire d'un groupe moto-réducteur (16$ 16'), à réducteur réversible, entraînant des pignons (20) embarqués sur ledit chariot et en prise sur des crémaillères respectives (22) posées sur le sol. 1 - Device for driving in translation an industrial installation of great length such as, in particular a metallurgical treatment furnace, this movement taking place over a relatively large distance, in particular greater than several meters and the device for bringing the installation in its initial position, characterized in that it comprises several carriages (10, 10 ') on which the installation to be moved in translation is mounted, each of these carriages resting on the ground by means of on-board rollers (12 ) rolling on rails (14>, the control of the translational movement of each carriage being obtained by means of a geared motor group (16 $ 16 '), with reversible reducer, driving pinions (20) on board said carriage and engaged on respective racks (22) placed on the ground. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le groupe moto-réducteur (16, 16') de chaque chariot agit sur deux pignons (20, 20') embarqués sur ledit chariot, chacun de ces pignons engrénant sur une crémaillère (22) posée sur le sol et les pignons étant entraînés par ledit groupe motoréducteur par l'intermédiaire d'allonges (18, 18'). 2 - Device according to claim 1, characterized in that the geared motor group (16, 16 ') of each carriage acts on two pinions (20, 20') on board said carriage, each of these pinions meshing on a rack ( 22) placed on the ground and the pinions being driven by said gearmotor group by means of extensions (18, 18 '). 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les allonges (18, 18', 18"...) des différents chariots (10, 10'... > recevant l'installation à entraîner en translation par les groupes moto-réducteurs des chariots, sont reliées mécaniquement entre elles de manière à permettre de continuer à assurer le déplacement de l'ensemble des chariots en cas d'incident sur l'un quelconque des moto-réducteurs. 3 - Device according to claim 2, characterized in that the extensions (18, 18 ', 18 "...) of the various carriages (10, 10' ...> receiving the installation to be driven in translation by the motorcycle groups -reducers of the carriages, are mechanically connected together so as to allow to continue to ensure the movement of all of the carriages in the event of an incident on any of the geared motors. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lon prévoit des galets de guidage (24, 24'), embarqués sur les chariots de manière à assurer leur guidage par rapport à des rails verticaux (26, 26') reposant sur le sol. 4 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that lon provides guide rollers (24, 24 '), embedded on the carriages so as to guide them relative to vertical rails (26, 26' ) resting on the ground. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque pignon (20) comporte sur chacune de ses faces latérales un flasque (28, 28'), ces flasques assurant un maintien latéral dudit pignon en se déplaçant sur une surface de roulement (32) posée sur le sol.  5 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that each pinion (20) has on each of its lateral faces a flange (28, 28 '), these flanges ensuring lateral support of said pinion by moving over a running surface (32) placed on the ground. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de synchronisation électrique entre les divers moto-réducteurs (16, 16') prévus sur chacun des chariots de manière à assurer un déplacement convenable de l'ensemble de ces chariots.  6 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for electrical synchronization between the various geared motors (16, 16 ') provided on each of the carriages so as to ensure proper movement of the of these carts.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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