FR2658101A1 - ACTUATING DEVICE FOR SPACING ADJUSTMENT OF PRESSURE TRANSFER PRESSURE RAILS. - Google Patents
ACTUATING DEVICE FOR SPACING ADJUSTMENT OF PRESSURE TRANSFER PRESSURE RAILS. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2658101A1 FR2658101A1 FR9101474A FR9101474A FR2658101A1 FR 2658101 A1 FR2658101 A1 FR 2658101A1 FR 9101474 A FR9101474 A FR 9101474A FR 9101474 A FR9101474 A FR 9101474A FR 2658101 A1 FR2658101 A1 FR 2658101A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- transmission
- spindle
- toothed belt
- operating
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Abstract
L'invention concerne un dispositif d'actionnement pour un réglage d'espacement des rails de prise d'une presse-transfert. L'arbre de sortie de chaque mécanisme de manœuvre à broche est relié au moteur de manœuvre au moyen de deux transmissions à courroies crantées ou à chaînes (16, 20), disposées approximativement perpendiculairement entre elles et reliées l'une avec l'autre en un point d'articulation commun; et il est prévu au moins une traverse respective (15, 17) entre l'arbre de sortie et le point d'articulation ainsi qu'entre le point d'articulation et le moteur de manœuvre (22) ou bien un arbre central d'entraînement.The invention relates to an actuator for adjusting the spacing of the pick-up rails of a transfer press. The output shaft of each spindle shunting mechanism is connected to the shunting motor by means of two toothed belt or chain transmissions (16, 20), arranged approximately perpendicular to each other and connected to each other in a common point of articulation; and at least one respective crossmember (15, 17) is provided between the output shaft and the articulation point as well as between the articulation point and the operating motor (22) or else a central shaft of training.
Description
La présente invention concerne un dispositif d'actionnement pour unThe present invention relates to an actuating device for a
réglage d'espacement de rails de prise, servant au transport de pièces de tôle ou de pièces analogues, dans une presse, notamment une pressetransfert, comportant des chariots de guidage pouvant monter et descendre et également être déplacés perpendiculairement à la direction de transport au moyen de transmissions à leviers et sur lesquels sont disposés des éléments porteurs dans une zone supérieure desquels ces rails de support sont montés de façon à être déplaçables dans la direction de transport avec les rails de prise fixés sur eux et dont la position sur les chariots de guidage est réglable au moyen de mécanismes de manoeuvre à broches, dont les broches de manoeuvre ou les écrous de broches sont en liaison de coopération avec un moteur de manoeuvre maintenu de façon fixe dans le bâti, par setting of spacing of gripping rails, for conveying sheet metal parts or the like, in a press, especially a press-transfer, having guide carts which can be raised and lowered and also moved perpendicular to the conveying direction by means of of lever transmissions and on which support elements are arranged in an upper zone of which these support rails are mounted so as to be displaceable in the conveying direction with the engagement rails fixed on them and whose position on the guide carriages is adjustable by means of pin actuating mechanisms, whose operating pins or pin nuts are in cooperative connection with a drive motor fixedly held in the frame, by
l'intermédiaire d'organes de transmission mécanique. the intermediary of mechanical transmission members.
Il est connu des dispositifs d'actionnement et d'arrêt pour un réglage dt'espacement des rails de support ou de prise intervenant dans des systèmes de l'art antérieur, comportant des chariots déplaçables au moyen de transmissions à leviers en vue de la génération de la course d'ouverture et de la course de fermeture (brevet en RDA 273 353; demande de brevet RFA 36 34 716), o les éléments de support des rails de support sont réglables en espacement l'un par rapport à l'autre au moyen d'un mécanisme de manoeuvre à broche pouvant être accouplé et peuvent être arrêtés sur une traverse de levage Actuating and stopping devices are known for adjusting the spacing of the support or catch rails involved in prior art systems, including trolleys movable by means of lever transmissions for generation. the opening stroke and the closing stroke (patent RDA 273 353, FR 36 36 716), wherein the support members of the support rails are adjustable in spacing relative to one another by means of a pin coupling mechanism which can be coupled and can be stopped on a lifting beam
au moyen d'un dispositif de serrage installé dans l'élé- by means of a clamping device installed in the
ment de support, opérant par conjugaison de formes et de forces, ladite traverse étant elle-même installée support, operating by conjugation of shapes and forces, said crossbar itself being installed
de façon à pouvoir monter et descendre dans les chariots. so that you can go up and down in the carts.
Un inconvénient de ce dispositif consiste dans la grande dépense en matières et en commande pour le système d'accouplement servant à relier le dispositif A disadvantage of this device is the large expense in materials and control for the coupling system used to connect the device
d'actionnement au système de serrage nécessaire. from actuation to the necessary clamping system.
En outre, le réglage d'espacement, seulement échelonné, des rails de support ne permet pas une adaptation optimale In addition, the spacing adjustment, only staggered, of the support rails does not allow optimal adaptation
au processus technologique.to the technological process.
Dans une autre solution connue (demande de brevet européen 0 188 648), les éléments de support sont montés, pour la réception des rails de prise, de façon à pouvoir se déplacer horizontalement en translation dans des guides solidaires du bâti et ils sont réglables en In another known solution (European patent application 0 188 648), the support elements are mounted, for the reception of the gripping rails, so as to be able to move horizontally in translation in guides integral with the frame and they are adjustable in
espacement l'un par rapport à l'autre au moyen de méca - spacing one from the other by means of mechanical
nismes de manoeuvre à broches, les broches de manoeu- spindle maneuvers, the spindles
vre étant articulées par leurs extrémités de sortie being articulated by their output ends
directement sur les bielles de traction de la trans- directly on the traction rods of the trans-
mission à leviers et étant également reliées par conjugai- leveraged mission and also being linked by
son de formes, au moyen de trains d'engrenages, arbres d'articulation et transmissions de renvoi intermédiaires, à un dispositif d'actionnement installé en position its form, by means of gear trains, articulation shafts and intermediate return transmissions, to an actuating device installed in position
fixe dans le bâti.fixed in the frame.
Cette solution nécessite, en dehors d'une dépense accrue en matières et en fabrication pour la réalisation de la transmission à leviers effectuant la course de fermeture, une augmentation des dépenses en matières et du besoin de place pour les organes This solution requires, apart from an increased expenditure in materials and manufacturing for the realization of the lever transmission performing the closing race, an increase in material costs and the need for space for the organs
de transmission du dispositif d'actionnement. transmission of the actuating device.
L'objet de l'invention consiste, pour un dispositif d'actionnement servant au réglage d'espacement des rails de prise au moyen d'un mouvement d'ouverture et de fermeture réalisé à l'aide d'une transmission The object of the invention consists, for an actuating device for adjusting the spacing of the gripping rails by means of an opening and closing movement carried out by means of a transmission
à leviers, à réduire les frais de matières et les dépen- levers, to reduce material costs and
ses de fabrication.its manufacturing.
L'invention a pour but d'agencer un dispositif d'actionnement du type défini ci-dessus de telle sorte que, par rapport aux deux solutions connues citées en premier, les systèmes compliqués d'accouplement et de serrage pour les dispositifs d'actionnement soient supprimés et, par comparaison à la solution citée en The object of the invention is to arrange an actuating device of the type defined above so that, compared to the two known solutions mentioned above, the complicated coupling and clamping systems for the actuating devices deleted and, compared to the solution cited in
dernier, de réduire le nombre des organes de transmis- the last, to reduce the number of
sion nécessaires ainsi que le besoin de place au moyen d'une combinaison avantageuse de la transmission à leviers effectuant la course de fermeture avec la the necessary space and the need for space by means of an advantageous combination of the lever transmission performing the closing stroke with the
transmission du dispositif d'actionnement. transmission of the actuating device.
Conformément à l'invention, le problème est résolu en ce que l'arbre de sortie de chaque mécanisme de manoeuvre à broche est relié au moteur de manoeuvre au moyen de deux transmissions à courroies crantées According to the invention, the problem is solved in that the output shaft of each spindle drive mechanism is connected to the drive motor by means of two toothed belt transmissions.
ou à chaînes, disposées approximativement perpendiculai- or chains, arranged approximately perpendicular
rement entre elles et reliées l'une avec l'autre en un point d'articulation commun, et en ce qu'il est prévu au moins une traverse respective entre l'arbre de sortie et le point d'articulation ainsi qu'entre le point d'articulation et le moteur de manoeuvre ou bien un interconnected with each other at a common point of articulation, and in that at least one respective cross member is provided between the output shaft and the point of articulation and between the hinge point and the maneuvering motor or a
arbre central d'entraînement.central drive shaft.
Selon d'autres particularités avantageuses de l'invention: La broche de manoeuvre du mécanisme de manoeuvre à broche est montée à rotation dans un chariot de guidage et est pourvue, à son extrémité de sortie, d'un profilage longitudinal sur lequel est monté, avec possibilité de translation axiale, un pignon de chaîne ou une poulie à courroie crantée, qui est relié au moteur de manoeuvre au moyen des deux transmissions à courroies crantées According to other advantageous features of the invention: The spindle of the spindle operating mechanism is rotatably mounted in a guide carriage and is provided at its outlet end with a longitudinal profiling on which is mounted, with the possibility of axial translation, a chain sprocket or toothed belt pulley, which is connected to the drive motor by means of the two toothed belt transmissions
ou à chaînes.or chains.
La broche de manoeuvre du mécanisme de manoeuvre à broche est disposée de façon non tournante dans un chariot de guidage et l'écrou de broche est en liaison de coopération avec une transmission de renvoi dont l'arbre de sortie est relié au moteur de manoeuvre au moyen des deux transmissions à courroies crantées The operating spindle of the spindle drive mechanism is non-rotatably disposed in a guide carriage and the spindle nut is in cooperative engagement with a return transmission whose output shaft is connected to the drive motor at the spindle. means of the two toothed belt transmissions
ou à chaînes.or chains.
Le carter de chaque transmission de renvoi comporte au moins un tourillon sur lequel est montée une bielle de la transmission à leviers effectuant la course de fermeture tandis que l'arbre de sortie de la transmission de renvoi est monté coaxialement dans le tourillon et est relié, au moyen des deux transmissions à courroies crantées ou à chaînes, à l'arbre d'entraînement du moteur de manoeuvre qui est monté coaxialement au point central de renvoi de la transmission à leviers, les deux transmissions à courroies crantées ou à chaînes The casing of each return transmission comprises at least one journal on which is mounted a connecting rod of the lever transmission performing the closing stroke while the output shaft of the return transmission is mounted coaxially in the journal and is connected, by means of the two toothed belt or chain drives, to the drive shaft of the drive motor which is mounted coaxially to the central point of return of the lever gear, the two toothed belt or chain drives
étant accouplées l'une avec l'autre au point d'articula- being coupled with each other at the point of articulation
tion de la transmission à leviers et le levier et les the lever transmission and the lever and
bielles de la transmission à leviers constituant simulta- connecting rods of the lever transmission constituting
nément les traverses des transmissions à courroies the cross members of the belt drives
crantées ou à chaînes.notched or chain.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de Other features and advantages of the invention will be highlighted in the following
la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, the description given by way of non-limiting example,
en référence aux dessins annexés dans lesquels with reference to the accompanying drawings in which
la figure 1 représente un carter à transmissions compor- FIG. 1 shows a transmission casing comprising
tant les transmissions à leviers servant à la réalisation du mouvement de fermeture et de levage des rails de prise ainsi qu'un dispositif d'actionnement comportant both the lever transmissions for the closing and lifting movement of the gripping rails and an actuating device comprising
des transmissions à chaînes qui sont disposées parallèle- chain transmissions that are arranged parallel-
ment à la direction de transport de pièce; la figure 2 est une vue partielle correspondant à un élément de support de la figure 1; la figure 3 représente un élément de support de la figure 2 en vue en élévation latérale; to the room transportation direction; Figure 2 is a partial view corresponding to a support member of Figure 1; Figure 3 shows a support member of Figure 2 in side elevational view;
la figure 4 montre une réalisation comportant un disposi- FIG. 4 shows an embodiment comprising a device
tif d'actionnement combiné, pour le mouvement de ferme- combined actuator, for the closing movement
ture, avec la transmission à leviers; la figure 5 est une vue en coupe faite selon la ligne A-A de la figure 4; ture, with lever transmission; Figure 5 is a sectional view taken along the line A-A of Figure 4;
la figure 6 montre une réalisation du dispositif d'ac- FIG. 6 shows an embodiment of the device for
tionnement comportant des transmissions à chaînes sépa- with separate chain transmissions
rées qui sont disposées perpendiculairement à la direc- which are arranged perpendicular to the direction
tion de transport de pièce; la figure 7 représente en vue en plan un schéma de room transportation; FIG. 7 shows in plan view a diagram of
transmission intervenant dans le dispositif d'actionne- transmission occurring in the control device
ment de la figure 6. Les carters à transmissions 1 ( figure 1) sont situés dans la zone des montants latéraux de la presse et contiennent les éléments d'entraînement servant à produire le mouvement de fermeture et de levage pour les chariots de guidage 2 et les éléments de support 3 Sur les éléments de support 3 sont montés, avec possibilité de translation dans la direction de transport, les rails de support 4, sur lesquels sont fixés les rails de prise avec les éléments de prise associés Sur les chariots de guidage 2 est articulé le système d'entraînement servant à produire le mouvement Fig. 6. The transmission housings 1 (Fig. 1) are located in the area of the side posts of the press and contain the driving elements for producing the closing and lifting movement for the guide carriages 2 and the support elements 3 On the support elements 3 are mounted, with possibility of translation in the transport direction, the support rails 4, on which the gripping rails are fixed with the associated gripping elements on the guide carriages 2 is articulated the drive system used to produce the movement
de fermeture et se présentant sous la forme d'une trans- closure and being in the form of a trans-
mission à leviers 5 Chaque chariot de guidage 2 comporte une traverse 6 guidée par des colonnes et dans la zone levered mission 5 Each guide carriage 2 comprises a crossbar 6 guided by columns and in the zone
inférieure de laquelle est disposé un rail 7. lower of which is disposed a rail 7.
Les deux rails 7, associés aux chariots de guidage 2 situés l'un en regard de l'autre, sont en liaison de coopération, par l'intermédiaire de galets The two rails 7, associated with the guide carriages 2 situated opposite one another, are in cooperative connection, by means of rollers
8 et de transmissions à leviers 9, avec une unité d'en- 8 and levered transmissions 9, with a unit of
trainement commune effectuant la course de levage. common train carrying out the lifting stroke.
Le mécanisme de manoeuvre à broche, qui est disposé dans l'élément de support 3 (figure 2) perpendiculairement à la direction de transport, se compose de l'écrou de broche 10, disposé de façon non tournante dans l'élément de support 3, et de la broche de manoeuvre 11, en liaison de coopération avec cet écrou et dont la partie terminale 12, pourvue d'un profilage intérieur, est montée, sans possibilité de rotation relative mais avec possibilité de translation axiale, sur un tourillon 13 à prof ilage extérieur de The spindle drive mechanism, which is disposed in the support member 3 (Fig. 2) perpendicular to the transport direction, consists of the spindle nut 10, non-rotatably disposed in the support member 3 , and the operating pin 11, in cooperation with this nut and whose end portion 12, provided with an internal profiling, is mounted without the possibility of relative rotation but with the possibility of axial translation, on a pin 13 to prof ilage outside of
l'arbre de sortie 14 en vue d'une compensation du mouve- the output shaft 14 for compensation of the movement
ment de fermeture-ouverture De la même manière, la broche de manoeuvre 11 pourrait être également pourvue, à son extrémité de sortie, d'un profilage longitudinal sur lequel serait monté, avec possibilité de translation axiale, une poulie pour courroie crantée ou un pignon de chaîne L'arbre de sortie 14, monté au premier point d'articulation de la bielle 15 ( figure 3), est en liaison de coopération, au moyen d'une première transmission à courroie crantée ou à chaîne 16, avec l'arbre 18 monté à rotation en un point d'articulation commun des bielles 15 et 17 L'arbre 18 comporte une autre poulie à courroie crantée ou un autre pignon de chaîne 19, qui est relié par une seconde courroie crantée ou chaîne 20 à l'arbre d'entraînement 21 du moteur d'actionnement 22 installé en position fixe dans le bâti La bielle 17 est également montée de façon tournante sur l'arbre d'entraînement 21 La bielle est montée additionnellement dans une glissière In the same manner, the operating spindle 11 could also be provided, at its outlet end, with a longitudinal profiling on which could be mounted, with the possibility of axial translation, a toothed belt pulley or a pinion. The output shaft 14, mounted at the first point of articulation of the connecting rod 15 (FIG. 3), is in cooperative connection, by means of a first toothed belt or chain transmission 16, with the shaft. 18 rotatably mounted at a common articulation point of the connecting rods 15 and 17 The shaft 18 comprises another toothed belt pulley or another chain pinion 19, which is connected by a second toothed belt or chain 20 to the shaft The rod 17 is also rotatably mounted on the drive shaft 21 The rod is mounted additionally in a slide
de guidage 23 installée en position fixe dans le bâti. guide 23 installed in a fixed position in the frame.
Pendant la marche du dispositif de transfert, le mouvement de fermetureouverture est transmis, par la liaison avec conjugaison de formes intervenant dans la combinaison broche-écrou de broche montée dans la traverse 6, de façon synchrone au rail de support 4 During the operation of the transfer device, the closure closing movement is transmitted by the connection with a combination of shapes involved in the spindle-spindle nut combination mounted in the crosspiece 6, synchronously with the support rail 4
par l'intermédiaire de l'élément de support 3. through the support member 3.
A cet égard, la broche de manoeuvre 11 conser- In this respect, the operating spindle 11 preserves
ve sa possibilité de translation axiale par l'intermé- the possibility of axial translation through
diaire de la partie terminale 12 à profilage intérieur mais elle est cependant en prise, sans possibilité of the end portion 12 with internal profiling but it is however in engagement, without possibility
de rotation relative, avec le dispositif d'actionnement. of relative rotation, with the actuating device.
Le mouvement relatif vertical, imposé par le mouvement de levage de l'élément de support 3 par rapport au moteur de manoeuvre 22, est compensé au moyen des deux transmissions à courroies crantées ou chaînes 16, 20 The relative vertical movement imposed by the lifting movement of the support member 3 with respect to the operating motor 22 is compensated by means of the two toothed belt or chain transmissions 16, 20
qui sont reliées en forme de ciseaux en un point d'articu- which are connected in the form of scissors at a point of articulation.
lation commun Pour un réglage de l'espacement des rails de support 4, il se produit, par rotation de la broche de manoeuvre 11, un mouvement relatif horizontal de l'élément de support correspondant 3 par rapport au chariot de guidage 2 En liaison avec une commande programmable par mémoire et un système de mesure de distance, il est possible d'effectuer un réglage graduel In order to adjust the spacing of the support rails 4, a relative horizontal movement of the corresponding support element 3 with respect to the guide carriage 2 is effected by rotation of the operating spindle 11. a programmable memory control and a distance measuring system, it is possible to make a gradual adjustment
et présélectionnable des rails de support 4 en correspon- and preselectable support rails 4 correspondingly
dance avec les dimensions de la pièce à conditionner. dance with the dimensions of the room to be packaged.
Dans une autre réalisation ( figure 4), le mécanisme de manoeuvre à broche, qui est monté dans In another embodiment (Figure 4), the spindle drive mechanism, which is mounted in
le chariot de guidage 2 perpendiculairement à la direc- the guide carriage 2 perpendicular to the direction
tion de transport, se compose de la broche de manoeuvre 11 installée sans possibilité de rotation relative transport, consists of the operating spindle 11 installed without the possibility of relative rotation
et d'une transmission de renvoi 24, en liaison de coopé- and a forwarding transmission 24, in cooperation with
ration avec elle et dont le premier pignon conique ration with it and whose first bevel gear
est agencé sous forme d'un écrou de broche 25 La trans- is arranged in the form of a spindle nut 25
mission de renvoi 24 ( figure 5) contient deux touril- Referral Mission 24 (Figure 5) contains two tour-
lons 26 disposés latéralement et sur lesquels sont lons 26 arranged laterally and on which are
montées de façon tournante les bielles 27 de la trans- mounted in a rotating manner the rods 27 of the trans-
mission à leviers effectuant le mouvement de fermeture. lever mission performing the closing movement.
Les autres extrémités des bielles 27 sont articulées sur les extrémités extérieures du levier 28 monté au milieu L'arbre de sortie 29, relié au second pignon conique 30, de la transmission de renvoi 24 est monté coaxialement dans un des tourillons 26 et porte, à son extrémité de sortie, une poulie 31 pour courroie crantée La poulie 31 pour courroie crantée est reliée, par l'intermédiaire d'une courroie crantée 32, à une autre poulie 33 dont l'arbre 34 est monté au point d'articulation commun de la bielle 27 et du levier 28. L'arbre 34 comporte une autre poulie 35 pour courroie crantée, qui est reliée à l'aide d'une seconde The other ends of the rods 27 are articulated on the outer ends of the lever 28 mounted in the middle. The output shaft 29, connected to the second conical pinion 30, of the return transmission 24 is mounted coaxially in one of the journals 26 and carries, at its output end, a pulley 31 for toothed belt The pulley 31 for toothed belt is connected, via a toothed belt 32, to another pulley 33 whose shaft 34 is mounted at the joint point of articulation. the rod 27 and the lever 28. The shaft 34 comprises another pulley 35 for toothed belt, which is connected with the aid of a second
courroie crantée 36 à l'arbre 34 du moteur de manoeu- toothed belt 36 to the shaft 34 of the drive motor.
vre 22.22.
Pendant la marche du dispositif de transfert, le mouvement de fermetureouverture est transmis, au moyen de la transmission à leviers 5 et par l'intermé- diaire du levier 28 et des bielles 27, au chariot de guidage 2 Pour le réglage de la distance d'espacement During the operation of the transfer device, the opening closing movement is transmitted, by means of the lever transmission 5 and by means of the lever 28 and the connecting rods 27, to the guide carriage 2 for the adjustment of the distance. 'spacing
des rails de support 4, le mouvement du moteur de manoeu- support rails 4, the movement of the drive motor,
vre 22 est transmis, par l'intermédaiire des courroies crantées ou des chaînes 32, 36 et de la transmission de renvoi 24, aux écrous de broches 25 des mécanismes de manoeuvre à broches et il se produit alors un mouvement relatif horizontal du chariot de guidage 2 par rapport aux points d'articulation de la transmission 22 is transmitted through the toothed belts or chains 32, 36 and the return transmission 24 to the spindle nuts 25 of the spindle operating mechanisms and there is then a horizontal relative movement of the guide carriage. 2 with respect to the articulation points of the transmission
à leviers 5.with levers 5.
Pour une réalisation d'un mouvement tridimension- For a realization of a three-dimensional movement
nel des rails de suppport 4, une unité d'entraînement effectuant le mouvement de levage est intégrée dans le carter de transmission 1 A cet effet, chaque élément de support 3 est en liaison de coopération avec une colonne de guidage 39 montée dans le chariot de guidage 2 et dans une zone inférieure de laquelle est disposé un galet 40 Les deux galets 40, associés aux éléments de support 3 mutuellement opposés, sont avantageusement disposés de façon à être guidés longitudinalement dans un rail commun 41, sur lequel est articulée une unité 4 of the support rails 4, a driving unit carrying out the lifting movement is integrated in the transmission housing 1. For this purpose, each support element 3 is in cooperation with a guide column 39 mounted in the transport carriage. 2 and in a lower zone of which is disposed a roller 40 The two rollers 40, associated with mutually opposed support elements 3, are advantageously arranged so as to be guided longitudinally in a common rail 41, on which is articulated a unit
d'entraînement effectuant le mouvement de levage - drive performing the lifting movement -
et se présentant avantageusement sous la forme d'une and is advantageously in the form of a
transmission à leviers 38.lever transmission 38.
Dans une autre variante < figures 6 et 7), In another variant <FIGS. 6 and 7),
le moteur de manoeuvre 22 est relié, par l'intermédiai- the operating motor 22 is connected, via the intermediary
re d'une transmission de renvoi 42, à un arbre central re of a return transmission 42, to a central shaft
d'entraînement 43, qui est lui-même en liaison de coopé- 43, which is itself in co-operation
ration, par l'intermédiaire de transmissions à courroies crantées ou à chaînes 44, 45 accouplées l'une avec l'autre, avec les arbres de sortie 46 des transmissions de renvoi 47 des mécanismes de manoeuvre à broches disposés sur les chariots de guidage 2 et actionnant by means of toothed belt or chain transmissions 44, 45 coupled to each other, with the output shafts 46 of the return gearings 47 of the pin actuating mechanisms arranged on the guide carriages 2 and actuating
les éléments de support 3.support elements 3.
L'accouplement des transmissions à courroies crantées ou à chaînes 44, 45 est assuré au moyen d'arbres 48, qui sont montés respectivement dans deux bielles 49, 50, dont les autres extrémités sont montées de The coupling of the toothed belt or chain transmissions 44, 45 is ensured by means of shafts 48, which are respectively mounted in two connecting rods 49, 50, the other ends of which are mounted on
façon à pouvoir pivoter respectivement sur l'arbre central d'entrai- pivoting respectively on the central drive shaft.
nement 43 ou sur l'arbre de sortie 46 de la transmission de renvoi 47 A cet égard, la manoeuvre des rails de 43 or on the output shaft 46 of the return transmission 47 In this respect, the maneuvering of the
support est effectuée indépendamment du mouvement cons- support is performed independently of the
tant du chariot, réalisé par la transmission à leviers, au moyen d'une translation horizontale des éléments both of the carriage, made by the lever transmission, by means of a horizontal translation of the elements
de support 3 sur le chariot de guidage 2. support 3 on the guide carriage 2.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD33776290A DD291944B5 (en) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | Adjusting device for width adjustment of the gripper rails of a transfer press |
| DD33776490A DD291946A5 (en) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | ADJUSTING DEVICE FOR FAR ADJUSTMENT OF THE GRIPPING RAILS OF A TRANSFER PRESS |
| DD33776390A DD291945A5 (en) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | ADJUSTING DEVICE FOR FAR ADJUSTMENT OF THE GRIPPING RAILS OF A TRANSFER PRESS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2658101A1 true FR2658101A1 (en) | 1991-08-16 |
| FR2658101B1 FR2658101B1 (en) | 1994-12-09 |
Family
ID=27179943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9101474A Expired - Fee Related FR2658101B1 (en) | 1990-02-21 | 1991-02-08 | OPERATION DEVICE FOR ADJUSTING THE SPACING OF THE RAILS FOR TAKING A PRESS-TRANSFER. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0671362A (en) |
| DE (1) | DE4101513A1 (en) |
| FR (1) | FR2658101B1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4428772A1 (en) * | 1994-08-13 | 1996-02-15 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Device for three-dimensional drive of gripper rails |
| CN100548527C (en) * | 2003-11-25 | 2009-10-14 | 古德尔集团股份公司 | The conveyer and the method that are used for transmitting workpiece in the forcing press |
| US7624614B2 (en) * | 2004-11-25 | 2009-12-01 | Gudel Group Ag | Conveyor for transporting work pieces in a press |
| CN105290305B (en) * | 2015-11-11 | 2017-06-16 | 无锡市福克斯煤矿机械制造有限公司 | Work out the feeding superposition stopping means of combination chain manipulator |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566743A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-23 | Aida Eng Ltd | Stepless adjusting device of inside width of feed bar in transfer |
| DE3413166A1 (en) * | 1984-04-07 | 1985-10-17 | L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen | Apparatus for modifying the position of the closing/opening stroke of the gripper rails of a transfer press |
| DE3426255A1 (en) * | 1984-07-17 | 1986-01-23 | L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen | Device for changing the position of the closing/opening stroke of the feed bars of a multi-stage press |
| EP0188648A1 (en) * | 1985-01-25 | 1986-07-30 | L. SCHULER GmbH | Transfer press |
| DE3634716A1 (en) * | 1985-12-18 | 1987-06-19 | Warnke Umformtech Veb K | Adjusting and locking device for adjusting the width of the feed bars on presses, particularly transfer presses |
| DE3703920A1 (en) * | 1987-02-09 | 1988-09-01 | Krupp Gmbh | Transfer system |
-
1991
- 1991-01-19 DE DE19914101513 patent/DE4101513A1/en not_active Withdrawn
- 1991-02-08 JP JP3925691A patent/JPH0671362A/en active Pending
- 1991-02-08 FR FR9101474A patent/FR2658101B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566743A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-23 | Aida Eng Ltd | Stepless adjusting device of inside width of feed bar in transfer |
| DE3413166A1 (en) * | 1984-04-07 | 1985-10-17 | L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen | Apparatus for modifying the position of the closing/opening stroke of the gripper rails of a transfer press |
| DE3426255A1 (en) * | 1984-07-17 | 1986-01-23 | L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen | Device for changing the position of the closing/opening stroke of the feed bars of a multi-stage press |
| EP0188648A1 (en) * | 1985-01-25 | 1986-07-30 | L. SCHULER GmbH | Transfer press |
| DE3634716A1 (en) * | 1985-12-18 | 1987-06-19 | Warnke Umformtech Veb K | Adjusting and locking device for adjusting the width of the feed bars on presses, particularly transfer presses |
| DE3703920A1 (en) * | 1987-02-09 | 1988-09-01 | Krupp Gmbh | Transfer system |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 5, no. 50 (M-62)(722) 9 Avril 1981 & JP-A-56 006 743 ( AIDA ) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0671362A (en) | 1994-03-15 |
| FR2658101B1 (en) | 1994-12-09 |
| DE4101513A1 (en) | 1991-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1966067B1 (en) | Device for adjusting tracks on a conveyor | |
| FR2557844A1 (en) | INSTALLATION FOR ASSEMBLY AND, IN PARTICULAR, BODY WELDING OF AUTOMOTIVE VEHICLES | |
| EP0198760B1 (en) | Opening and closing mechanism with locking for a cable car folding-door | |
| FR2719794A1 (en) | Wire transfer apparatus. | |
| EP1232811B1 (en) | Workpiece-supporting device for a bending machine | |
| FR2645464A1 (en) | MACHINE TOOL, IN PARTICULAR RECTIFIED PRECISION MACHINE COMPRISING A LINEAR TRANSPORT DEVICE | |
| FR2482276A1 (en) | TRANSPORT DEVICE EQUIPPING A CONTINUOUS PASSING OVEN | |
| FR2658101A1 (en) | ACTUATING DEVICE FOR SPACING ADJUSTMENT OF PRESSURE TRANSFER PRESSURE RAILS. | |
| FR2726259A1 (en) | DEVICE FOR CHANGING THE MODE OF A BENDING CYLINDER | |
| FR2792921A1 (en) | Distributor of products between one principal track and two secondary tracks comprises articulated structure formed from component aligned with principal track and further articulated components | |
| FR2527341A1 (en) | CONTROL FOR THE DEVELOPMENT OF A MICROSCOPE | |
| FR2511327A1 (en) | COVERED GOODS WAGON WITH SIDEWALLS COMPRISING EACH AT LEAST TWO MOBILE PANELS | |
| FR2496722A1 (en) | INSTALLATION OF PACKAGING OF TWO PARALLEL EDGES OF A BAND OF MATERIAL | |
| FR2740417A1 (en) | RELEASABLE TELEPORTER WITH MOTION TAKING MODULE | |
| EP0685418A1 (en) | Device for controlling the gripping of a plate shaped element by grippers within a machine for processing said elements | |
| FR2640531A1 (en) | DEVICE FOR DRIVING TIE BARS FOR STAGE PRESSES | |
| FR2667539A1 (en) | FOLDING DEVICE FOR ROTARY PRINTING MACHINES. | |
| EP0491631B1 (en) | Conveying apparatus, having lateral guide means with synchronous driving means | |
| CH392385A (en) | Conveyor device for machine for shaping metal parts | |
| FR2642054A1 (en) | Device for transferring articles from one station to another | |
| FR2668976A1 (en) | Device for bringing sheets of paper onto a lay-out board of printing machines and for aligning them thereon | |
| FR2476862A1 (en) | FILM TRANSPORT SYSTEM | |
| FR2612107A1 (en) | DEVICE FOR ASSEMBLING THE DIFFERENT PARTS OF A FASTENING ELEMENT | |
| FR2605964A1 (en) | Handling installation comprising transportation elements with individually variable speeds | |
| WO1989000525A1 (en) | Rapid handling system on sledges |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |