DE3426255A1 - Device for changing the position of the closing/opening stroke of the feed bars of a multi-stage press - Google Patents
Device for changing the position of the closing/opening stroke of the feed bars of a multi-stage pressInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Änderung der The invention relates to a device for changing the
lage des Schlie ß-öf fnen-Hubes der Greiferschienen einer Transferpresse mit einer im wesentlichen senkrecht zur Richtung des SchlieB-öffnen-Hubes der Greiferschienen bewegten Kurvenplatte und mit einem mit der Bewegung der Kurvenplatte auslenkbaren und toter einen Umlenktrieb auf die Greiferschienen wirkenden Nockenfolgerteil.position of the closing-opening stroke of the gripper rails of a transfer press with an essentially perpendicular to the direction of the closing-opening stroke of the gripper rails moving cam plate and with a deflectable with the movement of the cam plate and dead a return drive acting on the gripper rails cam follower part.
Eine Änderung der Lage des Schließöffnen-Hubes eritiöglicht den Transfer unterschiedlich großer Werkstücke zwischen den Rrbeitungsstufen einer Transferpresse. Die Durchführung der Änderungsmaßna1#irne ist z.B. bei einem Werkzeugwechsel erwünscht, ohne daß der von der Presse vorgegebene Schließ-öffnen-Hub neu einzustellen ist. A change in the position of the opening stroke enables the transfer workpieces of different sizes between the working stages of a transfer press. The implementation of the change measures is desirable e.g. when changing tools, without having to reset the closing-opening stroke specified by the press.
In der DE-OS 26 48 811 ist eine Transfereinrichtung an einer Presse beschrieben mit einer an dem Stößel der Presse für den Betrieb fest angebrachten Kurvenplatte. Mit dem Kurventeil zusammenwirkend ist ein Nockenfolgerteil vorgesehen, der über ein Getriebegesttnge bei Stößelbewegung auf die Greiferschienen im Sinne eines Schließ-Offnen-Hubes wirkt. In DE-OS 26 48 811 is a transfer device on a press described with one firmly attached to the ram of the press for operation Curve plate. A cam follower part is provided, cooperating with the cam part, via a gear linkage when the ram is moved onto the gripper rails in the sense a closing-opening stroke acts.
In der DE-OS 31 03 046 ist eine Vorrichtung zur Änderung der Lage des Schließ-öffnen-Hubes gezeigt. Die hier beschriebene Presse weist ein zusätzliches Antriebssystem auf aus einem Verstellmotor mit einer Kupplung, mit Verbindungswellen und Kegelradgetrieben zum Verstellabgriff in Anlenkpunkten der Greiferschienen im Bereich der Pressenständer. Die hier für den Schließ-öffnen-Hub angelenkten Greiferschienen sind auf schlittenartigen, bewegbaren Tragelementen längsverschieblich gelagert. Die Tragelemente sind mit der Stößelbewegung über einen Zahnstangen-Ritzel-#ntrieb quer dazu antreibbar. In den gemeinsamen Mlenkpunkten von Stößel und Verstellmotor ist eine Spindel eingebracht, bei deren Verstellung durch den Verstellirotor die Lage der Greiferschienen zueinander im Sinne einer größeren oder weniger großen Ausgangsweite einstellbar ist. In DE-OS 31 03 046 a device for changing the position is of the closing-opening stroke is shown. The press described here has an additional Drive system based on a variable displacement motor with a coupling, with connecting shafts and bevel gears for adjustment tapping in the articulation points of the gripper rails in the Area of the press stand. The gripper rails articulated here for the closing-opening stroke are mounted longitudinally displaceably on slide-like, movable support elements. The support elements are driven by a rack and pinion drive when the ram moves drivable across it. In the common steering points of the slide and the adjusting motor a spindle is inserted, when it is adjusted by the adjustment rotor, the Position of the gripper rails to one another in the sense of a larger or less large one Output width is adjustable.
Ausgehend von der DE-OS 26 48 811. ist es Aufgabe der Erfindung, eine Änderung der Lage des Schließ-öffnen-Hubes der Greiferschienen auch bei Pressen mit einer senkrecht zur Richtung des Schließ-öffnen-Hubes der Greiferschienen bewegten Kurvenplatte zu bewerkstel ligen. Based on DE-OS 26 48 811. it is the object of the invention a change in the position of the closing-opening stroke of the gripper rails, even with presses with a moving perpendicular to the direction of the closing-opening stroke of the gripper rails Curve plate to manage.
Die Aufgabe ist dadurch gelöst, daß die Kurvenplatte in einem Schieberteil senkrecht zur Richtung des Schließöffnen-Hubes und mit dem Schieberteil im wesentlichen in Richtung des SchlIeß- Öffnen-Hubes verschiebbar gelagert ist, daß die Kurvenplatte an ein die Kurvenplatte senkrecht zur Richtung des Schließ-öffnen-Hubes verstellendes Vbertragungsglied angelenkt ist und das Ubertragungsglied in einer zur Richtung des Schließ-öffnen-Hübes parallelen Führung verschiebbar gelagert ist und daß an dem Schieberteil eine ansteuerbare Verstellautcoatik angreift mit einem in Richtung des SchlieB-öffnen-Hubes wirkenden Vorschitteil Anspruch 2 sieht Mbglichkeiten vor, die am Stößel gelagerte Kurvenplatte durch eine am Stößel befestigte ansteuerbare Verstellautomatik auf Xnderung der Lage des Schließ-Öffnen-Hubes zu betätigen. The object is achieved in that the cam plate is in a slide part perpendicular to the direction of the closing opening stroke and essentially with the slide part towards the closing Opening stroke is slidably mounted, that the cam plate on a the cam plate perpendicular to the direction of the closing-opening stroke adjusting Vbertragungsglied is articulated and the transmission member in one is mounted displaceably parallel to the direction of the closing-opening stroke and that a controllable Verstellautcoatik engages with a slide part Claim 2, which acts in the direction of the closing-opening stroke, provides possibilities before, the cam plate mounted on the ram is controllable by a controllable one attached to the ram To operate the automatic adjustment to change the position of the closing-opening stroke.
Anspräche 3 bis 5 beinhalten Merkmale einer weiteren bevorzugten Ausführungsform. Claims 3 to 5 contain features of a further preferred one Embodiment.
Vorteile ergeben sich u.a. daraus, daß sich nicht vermeidbare Ungenauigkeiten der Antriebsbewegungen der Kurvenplatte in Richtung der Stößelbeweeng nicht auf die Endstellungen der Greiferschienen auswirken und daß bereits betriebene Pressen mit der Vorrichtung nach der Erfindung nachgerüstet werden können. Advantages result from the fact that there are unavoidable inaccuracies of the drive movements of the cam plate in the direction of the ram movement affect the end positions of the gripper rails and that presses that are already in operation can be retrofitted with the device according to the invention.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles beschrieben. The invention is illustrated below with the aid of a preferred exemplary embodiment described.
Es zeigen in starken Verkleinerungen: Fig. 1 eine Transferpresse im Bereich der triebsmittel für den Schließ-öffnen-Hub der Greiferschienen, Fig. 2 eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie II - II in Fig. 1 mit einem tknienktrieb für den Schließ-öffnen-Hub der Greiferschienen, - Fig. 3 eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie III - III in Fig. 1, im wesentlichen als Draufsicht auf weitere Antriebsmittel für den Schließ-öffnen-Hub der Greiferschienen und Fig. 4 eine mögliche Vorrichtung nach der Erfindung im Detail. It shows in large reductions: FIG. 1 a transfer press in the area of the drive means for the closing-opening stroke of the gripper rails, Fig. 2 shows a sectional view corresponding to the section line II-II in FIG. 1 with a knee drive for the closing-opening stroke of the gripper rails, - FIG. 3 is a sectional view corresponding to the section line III - III in Fig. 1, essentially as a plan view on further drive means for the closing-opening stroke of the gripper rails and Fig. 4 shows a possible device according to the invention in detail.
Die Transferpresse weist Pressenständer 1, einen Pressentisch 2, Stößel 3, im Bereich der Pressenständer 1 angebrachte Verstellautanatiken 4 und ein Getriebegestänge 6 für den Schließ-öffnen-Hub von Greiferschienen 7 auf. -# Die Greiferschienen 7 in Fig. 2 sind in Richtung ihrer Längserstreckung, diese liegt senkrecht zur Zeichenblattebene, in einer Bewegung zum Umsetzen von Werkstücken und ggf. senkrecht dazu höhenverstellbar auf Tragelementen 8 und über die Tragelemente 8 in den durch den Dcppelpfeil 9 angezeigten Schließ-Öffnen-Bewegungsrichtungen verstellbar. Die Tragelemente 8 können im Pressentisch 2 auf Gleitfüh rungen beweglich gelagert sein und werden über einen tknlenktrieb zur Ausfumung der Schließ-öfftien-HUbe angetrieben. Der tktilenktrieb besteht aus einem Zwischenhebel 11 und einem Zahnsegment 12 je Tragelemeint 8 und einer Anlenkstange 13. Eine Druckeinheit 14 dient der Unterbindung von Auswirkungen möglichen Spieles in dem Umlenktrieb. The transfer press has a press frame 1, a press table 2, Plunger 3, in the area of the press frame 1 attached adjustment systems 4 and a gear linkage 6 for the closing-opening stroke of gripper rails 7. - # the Gripper rails 7 in Fig. 2 are in the direction of their longitudinal extent, this is located perpendicular to the plane of the drawing, in one movement to move workpieces and optionally vertically adjustable in height on support elements 8 and over the support elements 8 in the closing-opening directions of movement indicated by the arrow 9 adjustable. The support elements 8 can be moved in the press table 2 on Gleitfüh ments be stored and are operated via a steering mechanism to fill the closing opening driven. The tktilenktrieb consists of an intermediate lever 11 and a toothed segment 12 per support element 8 and a link rod 13. A pressure unit 14 is used to prevent it of the effects of possible play in the reversing drive.
Die Anlenkstange 13 ist, wie es zu den Fig. 3 und 4 noch beschrieben wird, in einer Richtung 16 bewegbar, die der Richtung 9 des sChließ-Offnen-Hubes entsprechen kann.The link rod 13 is as will be described with reference to FIGS. 3 and 4 is movable in a direction 16, that of the direction 9 of the closing-opening stroke can correspond.
Fig. 3 zeigt eine Anzahl an Vorrichtungen nach der Erfindung in den Bereichen der Anlenkebenen der Greiferschienen für die Schließ-Offnen-Hübe. Die über das Getriebegestänge 6 (in Fig. 1) und in Höhe des Pressentisches 2 umgelenkte AntriebsDewegung für die sChließ-Öffnen-Hübe 9 (in Fig. 2) wird über ein Ubertragungsglied 17 auf eine Kurvenplatte 18 geleitet, um diese zu verstellen. Die Richtung 19 der Bewegung der Kurvenplatte 18 ist senkrecht zur Richtung 9 des Schließöffnen-Hubes der Greiferschienen 7. Die Erfindung ist hierbei an den gezeigten Antrieb- der Kurvenplatte 18 vermittels Getriebegestänge 6 nicht gebunden, da die Kurvenplatte 18, wie bei der Einrichtung der zum Stand der Technik genannten DE-OS 26 48 811, direkt oder auch indirekt vom Stößel antreibbar ist. Die Kurvenplatte 18 wirkt bei ihrer Bewegung in Richtung 19 einerseits auf einen vermittels eines Kraftspeichers (nicht gezeigt) ueber eine Rolle 21 an der Steuerkurve 22 anliegenden in Art eines Rollenführungshebels ausgeführten Nockenfolgerteil 23 und ueber diesen auf die zu Fig. 2 besprochene Anlenkstange 13, andererseits auf die in den weiteren Antriebsebenen der Transferpresse befindlichen Kurenplatten 18', 18". Fig. 3 shows a number of devices according to the invention in Figs Areas of the articulation planes of the gripper rails for the closing-opening strokes. the deflected over the gear linkage 6 (in FIG. 1) and at the level of the press table 2 The drive movement for the closing-opening strokes 9 (in FIG. 2) is via a transmission element 17 guided onto a cam plate 18 in order to adjust it. The direction 19 of the Movement of the cam plate 18 is perpendicular to the direction 9 of the closing opening stroke the gripper rails 7. The invention is based on the drive shown - the cam plate 18 by means of gear linkage 6 not tied, since the cam plate 18, as in the device of the prior art mentioned DE-OS 26 48 811, directly or can also be driven indirectly by the plunger. The cam plate 18 acts as it moves in direction 19 on the one hand to a by means of an energy storage device (not shown) About a roller 21 on the cam 22 resting in the manner of a roller guide lever executed cam follower part 23 and about this to the one discussed in connection with FIG Link rod 13, on the other hand, on the one in the other drive levels of the transfer press located cure plates 18 ', 18 ".
Wie insbesondere aus Fig. 4 zu ersehen, erfolgt die van Pressenantrieb über das Getriebegestänge 6 (Fig. 1) in die Kurvenplatte 18 eingeleitete Bewegung über das Ubertragungsglied 17, das in einer Führung, Längslager 24, des Getriebegestänges 6 parallel zur Richtung 16 der Bewegung der Anlenkstange 13 bewegbar ist. Für den Fall des Antriebes der Kurvenplatte 18 durch den Stößel 3 ist an die- sem eine entsprechende Maßnahme, wie Längslager, Gleitführungen o.dgl. zur Verschieblichkeit der Kurvenplatte 18 in den Richtungen 9 des Schließ-Offnen-Hubes vorzusehen. Die Kurvenplatte 18 ist in Längsführungen 26 in Richtung 19 eines Schieberteiles 27 verschieblich gelagert. Der Schieberteil 27 ist zudem am Pressentisch 2 oder am Pressenständer 1 in Richtung 16 der Auslenkbewegung des Nockenfolgerteiles 23 in Führungen, z.B. Gleitführungen 25, verschieblich. Die Bewegung in dieser Richtung erfolgt über die ansteuerbare Verstellautortiatik 4, die ein hydraulischer, ein pneumatischer oder, wie gezeigt, ein Elektromotor 28 sein kann. Der Elektromotor 28 wirkt hier ueber einen Schneckentrieb 29 auf eine Spindel 31 im Sinne einer linksrechts-gängigen Drehbewegung dieser sowie auf die Spindeln der weiteren verstellautanatiken 4. Jede Spindel 31 wirkt über eine Spindelhülse 32 auf den mit der Spindelhülse 32 fest verbundenen Schieberteil 27 ein zur Verstellung der Kurvenplatte 18 in einer Richtung, die der Richtung 16 der Bewegung der Anlenkstange 13 entspricht. Der Nockenfolgerteil 23 ist an dem Schieberteil 27 mit einem Drehlager 33 gelagert. As can be seen in particular from FIG. 4, the press drive is carried out Movement initiated into the cam plate 18 via the transmission linkage 6 (FIG. 1) Via the transmission member 17, which is in a guide, longitudinal bearing 24, of the transmission linkage 6 is movable parallel to the direction 16 of the movement of the link rod 13. For the Case of the drive of the cam plate 18 by the plunger 3 is to the- sem a corresponding measure, such as longitudinal bearings, sliding guides or the like. about mobility the cam plate 18 in the directions 9 of the closing-opening stroke. the Cam plate 18 is in longitudinal guides 26 in the direction 19 of a slide part 27 movably mounted. The slide part 27 is also on the press table 2 or on Press stand 1 in the direction 16 of the deflection movement of the cam follower part 23 in Guides, e.g. sliding guides 25, displaceable. Moving in that direction takes place via the controllable Verstellautortiatik 4, which is a hydraulic one may be more pneumatic or, as shown, an electric motor 28. The electric motor 28 acts here via a worm drive 29 on a spindle 31 in the sense of a left-right-handed movement Rotary movement of this and the spindles of the other adjustment automation 4. Each The spindle 31 acts via a spindle sleeve 32 on the one with the spindle sleeve 32 connected slide part 27 a for adjusting the cam plate 18 in one direction, which corresponds to the direction 16 of the movement of the link rod 13. The cam follower part 23 is mounted on the slide part 27 with a pivot bearing 33.
Bei Verstellung der Kurvenplatte 18 in Pfeilrichtung 19 in die Position 18' wird die Rolle 21 an der Steuerkurve 22 in die Position 21' bewegt. Die Steuerkurve 22 gibt hierbei die Größe des von jeder Greiferschiene 7 ausgeführten Schließ#ffnen-Hubes vor. Vermittels der Verstellautomatik 4 wird z.B. bei dem Einrichten der Transferpresse bei Ansteuerung des Elektromotors 28 der Schieberteil 27 in die lage 27' und über diesen sowohl die Kurvenplatte 18 als auch der Nockenfolgerteil 23 bewegt. Der Schieberteil 27 ist zwischen maximalen Verschiebeaßen, darstellbar durch die Drehlagerposition 33 und die Drehlagerposition 33' in jeder Zwischenlage stufenlos verstellbar. Hierdurch ist die Ausgangslage der Greiferschiene 7 auf andere WUrkstückabmessungen anpaßbar. Der Nockenfolgerteil 23 nimmt mit der Rolle 21 nach ausgeführtem Öffnungshub der Greiferschienen 7, Stellung 22' der Steuerkurve 22, und maximaler Verstellung durch die Verstellautanatik 4 die Lage 23', 21" ein. When adjusting the cam plate 18 in the direction of arrow 19 in the position 18 ', the roller 21 is moved on the control cam 22 into the position 21'. The control curve 22 indicates the size of the closing / opening stroke performed by each gripper rail 7 before. The automatic adjustment 4 is used, for example, when setting up the transfer press When the electric motor 28 is activated, the slide part 27 is in position 27 'and above this moves both the cam plate 18 and the cam follower part 23. The slide part 27 is between maximum shifting dimensions, represented by the pivot bearing position 33 and the pivot bearing position 33 'continuously adjustable in each intermediate position. Through this the starting position of the gripper rail 7 can be adapted to other workpiece dimensions. The cam follower part 23 takes with the roller 21 after the opening stroke Gripper rails 7, position 22 'of the control cam 22, and maximum adjustment by the automatic adjustment 4 position 23 ', 21 ".
Die Erfindung ist auf die in Bezug auf die Richtung 9 der Schließ-öffnen-HUbe der Greiferschienen 7 senkrechte und parallele Auslenkrichtungen der Kurvenplatte 18 nicht festgelegt. Das zuvor beschriebene Ausführungsbeispiel geht aus von bevorzugten Richtungen der Bewegungsübertragung bei Transferpressen. Aufgrund anderer Umlenktriebe (hier 11, 12, 13) sind sowohl für die Anlenkstange 13 als auch für die Kurvenplatte 18 andere Bewegungsrichtungen als die beschriebenen denkbar. The invention is related to the direction 9 of the closing-opening-HUbe the gripper rails 7 vertical and parallel deflection directions of the cam plate 18 not specified. The embodiment described above is based on preferred Directions of motion transmission in transfer presses. Due to other deflection drives (here 11, 12, 13) are for both the link rod 13 and the cam plate 18 other directions of movement than those described are conceivable.
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Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843426255 DE3426255A1 (en) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | Device for changing the position of the closing/opening stroke of the feed bars of a multi-stage press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843426255 DE3426255A1 (en) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | Device for changing the position of the closing/opening stroke of the feed bars of a multi-stage press |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3426255A1 true DE3426255A1 (en) | 1986-01-23 |
Family
ID=6240812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19843426255 Withdrawn DE3426255A1 (en) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | Device for changing the position of the closing/opening stroke of the feed bars of a multi-stage press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3426255A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4002405A1 (en) * | 1989-04-06 | 1990-10-11 | Thielenhaus Ernst Kg | Linear workpiece transport mechanism for grinding machine - has synchronised mechanical linkages to clamp and move workpiece through work stations |
| FR2658101A1 (en) * | 1990-02-21 | 1991-08-16 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | ACTUATING DEVICE FOR SPACING ADJUSTMENT OF PRESSURE TRANSFER PRESSURE RAILS. |
| EP0650780A1 (en) * | 1993-10-28 | 1995-05-03 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG | Transfer mechanism, especially for a transfer press |
-
1984
- 1984-07-17 DE DE19843426255 patent/DE3426255A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4002405A1 (en) * | 1989-04-06 | 1990-10-11 | Thielenhaus Ernst Kg | Linear workpiece transport mechanism for grinding machine - has synchronised mechanical linkages to clamp and move workpiece through work stations |
| FR2658101A1 (en) * | 1990-02-21 | 1991-08-16 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | ACTUATING DEVICE FOR SPACING ADJUSTMENT OF PRESSURE TRANSFER PRESSURE RAILS. |
| EP0650780A1 (en) * | 1993-10-28 | 1995-05-03 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG | Transfer mechanism, especially for a transfer press |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8141 | Disposal/no request for examination |