DD286979A5

DD286979A5 - GRIPPER RAIL DRIVE FOR TRANSFER PRESSES

Info

Publication number: DD286979A5
Application number: DD33178189A
Authority: DD
Inventors: Wolfgang Hartung
Original assignee: Veb Kombinat Umformtechnik "Herbert Warnke",De
Priority date: 1989-08-15
Filing date: 1989-08-15
Publication date: 1991-02-14
Also published as: DE4013334A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Greiferschienenantrieb fuer Transferpressen, insbesondere Groszraumtransferpressen mit zwei oder mehr Seitenstaendern, zur Herstellung groszflaechiger Blechformteile in mehreren aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstufen. Erfindungsgemaesz enthalten die Koppelgetriebe des Greiferschienenantriebes jeweils eine erste, quer zur Transportrichtung im oberen Bereich der Presse gelagerte Hebelwelle zur UEbertragung der Hubbewegung und eine zweite, koaxial auf dieser gelagerte Hebelwelle zur UEbertragung der OEffnungs- und Schlieszbewegung, deren Abtriebshebel ueber Zugstangen mit den Kurvengetrieben in Wirkverbindung stehen. Die ersten Hebelwellen sind mittels Koppelstangen mit Traversen verbunden, die heb- und senkbar in Supporten gelagert sind, welche ihrerseits hoehenverstellbar in den Seitenstaendern angeordnet sind. Die zweiten Hebelwellen sind jeweils mittels einer zweidimensional bewegbaren Koppel und eines Kniehebelsystems mit einem horizontal-verschiebbar auf einer Fuehrungsstange gelagerten Gleitstueck sowie der Verstellvorrichtung zur Weiteneinstellung der Greiferschienen verbunden. Fig. 2{Transferpresse; Blechformteil; Greiferschienen; dreidimensional bewegbar; Greiferschienenantrieb; Kurvengetriebe; Koppelgetriebe; Hebelwelle; Werkzeugwechsel}The invention relates to a gripper rail drive for transfer presses, in particular Groszraumtransferpressen with two or more Seitenstaendern, for producing groszflaechiger sheet metal parts in several successive processing stages. According to the invention, the coupling gears of the gripper rail drive respectively comprise a first lever shaft mounted transversely to the transport direction in the upper region of the press for transmitting the lifting movement and a second coaxially mounted on this lever shaft for transmitting the opening and closing movement, the output lever of which via tie rods is in operative connection with the cam gears stand. The first lever shafts are connected by means of coupling rods with trusses, which are mounted raised and lowered in Supports, which in turn are arranged height adjustable in the Seitenstaendern. The second lever shafts are each connected by means of a two-dimensionally movable coupling and a toggle lever system with a sliding piece mounted horizontally displaceable on a guide rod and the adjusting device for width adjustment of the gripper rails. Fig. 2 {transfer press; Sheet metal part; Gripper rails; three-dimensionally movable; Gripper rail drive; Cam gear; Linkage; Lever shaft; Tool change}

Description

Bei einem weiteren bekannten Greifertransfer für zu Pressenstraßen verkettete Einzelpressen (OE-OS 3607 323) sind die Greiferschienenführungen mit Kreuzschlitten, Antriebshebeln und Kurvengetrieben in zwei separaten Getriebekästen angeordnet, die oberhalb der Werkstücktransportebene höhenverstellbar in den Soitenständern der Presse gelagert sowie mittels Gelenkwellen mit dem Pressenantrieb verbunden sind. Die mit teilespezifischen Greiferelementen versehenen Greiferschienen sind mehrteilig ausgeführt. Beim Werkzeugwechsel werden die äußeren Greiferschienenteile zur Preosenmitte hin verschoben und die Greiferschienen-von den Tragschienen gelöst- in Aufnahmen des Schiebetisches abgelegt. Nach dem Anheben der beiden Getriebekasten mittels zusätzlicher Hubeinrichtungen wird der Schiebetisch mit den Greiferleisten unterhalb der Tragschienen durch die Öffnui igen im Sr^nstönder ausgefahren. Nachteilig wirken sich auch bei dieser Lösung die Koppelstellen der mehrteiligen Greiferschienen aus. Die erforderliche zweifache Ausführung der Kurven-Koppel-Getriebe ist sehr aufwendig und teuer. Dieses Prinzip ist auch auf Grund der unterschiedlichen Lage· und Führungsbedingungen nicht auf die Greifereinrichtungen von Transferpressen übertragbar.In another known gripper transfer for single presses linked to press lines (OE-OS 3607 323), the gripper rail guides with cross slide, drive levers and cam gears are arranged in two separate gear boxes, which are mounted vertically adjustable above the workpiece transport plane in the Soitenständern the press and connected by means of drive shafts with the press drive are. The gripper rails provided with part-specific gripper elements are designed in several parts. When changing tools, the outer gripper rail parts are moved towards the middle of the mold and the gripper rails - detached from the mounting rails - are stored in recordings of the sliding table. After lifting the two gearbox by means of additional lifting devices, the sliding table with the gripper strips underneath the mounting rails is extended through the openings in the cylinder carrier. Disadvantageously, the coupling points of the multi-part gripper rails also have an effect in this solution. The required dual version of the cam coupling gearbox is very complicated and expensive. Due to the different positional and guiding conditions, this principle can not be applied to the gripper devices of transfer presses.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, eine bessere Ausnutzung des vorhandenen Raumes im Arbeitsbereich der Presse zu ermöglichen sowie den Materialeinsatz und die Herstellungskosten zu vermindern.The aim of the invention is to enable a better utilization of the available space in the working area of the press as well as to reduce the material usage and the manufacturing costs.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greiferschienenantrieb für Transferpressen mit ungeteilten Tragschienen so zu gestalten, daß der Raum unterhalb der Werkstücktransportebene für andere Funktionsaufgaben zur Verfügung steht und die Kraftübertragung vom Pressenantrieb auf die Tragschienen über kurze Wege - in erster Linie durch formstabil und massearm ausführbare Zugstangen - erfolgt und durch die besondere Gestaltung der Koppelgetriebe außer der Bewegungsübertragung für das Öffnen und Schließen der Greiferschienen sowie das Heben und Senken derselben auch das gemeinsame Anheben der von den Greiferschienen befreiten Tragschienen beim Werkzeugwechsel sowie die Verstellung des Greiferschienenabstandes aus einer zentralen Position mit einem Minimum an Stellelementen und in direkter formschlüssiger Verbindung realisierbar ist. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß die Koppelgetriebe jeweils eine erste, quer zur Transportrichtung im oberen Bereich der Presse schwenkbar gelagerte Hebelwelle zur Übertragung der Hubbewegung und eine zweite, koaxial auf dieser gelagerte Hebelwelle zur Übertragung der Cffnungs- und Schließbewegung aufweisen, deren Antriebshebel jeweils mittels einer die betreffenden Hebelwellen aller Koppelgetriebe miteinander verbindende Zugstange mit den Kurvenfolgehebeln der Kurvenscheiben in Wirkverbindung stehen. Die den ersten Hebelwellen zugeordnete Zugstange ist in ihrer wirksamen Länge verstellbar ausgeführt und die Abtriebshebel der ersten Hebelwellen sind mittels Koppeln mit Traversen verbunden, die heb- und senkbar in Supporten gelagert sind, welche ihrerseits höhenverstellbar in den Seitenständern der Pressu angeordnet sind. Auf den Traversen sind einerseits die vertikalen Führungssäulen der Tragschienen horizontal-verschiebbar gelagert und andererseits die Anschläge der Supporte während der Hubbewegung derselben abgestützt. Die Abtriebshebel der zweiten Hebelwellen sind jeweils mittels einer mit einem Kreuzgelenk zweidimensionai-bewegbar angelernten Koppel mit einem Kniehebelsystem verbunden, dessen erster Hebel dreh- und schwenkbar an dem horizontalverschiebbar auf einer Führungsstange gelagerten Gleitstück und dessen zweiter Hebel schwenkbar an der Spindelmutter der Verstelleinrichtung zur Weiteneinstellung der Trag- bzw. Greiferschienen angelenkt ist, wobei vorzugsweise die Führungsstange des Gleitstückes und die Stellspindel als ein Bautoil ausgeführt ist und die beiden Hebel des Kniehebelsystems in der angehobenen Stellung der Supporte eine zueinander gestreckte Lage einnehmen. Während des Betriebes der Presse befinden sich die Supporte in ihrer unteren Endlage. Zur Realisierung der Hubbewegung werden die Traversen mit den daran befestigten Trag- und Greiferschienen innerhalb der Supporte angehoben bzw. abgesenkt.The invention has for its object to make a gripper rail drive for transfer presses with undivided mounting rails so that the space below the workpiece transport plane for other functional tasks available and the power transmission from the press drive on the mounting rails over short distances - primarily by dimensionally stable and low-mass executable Tie rods - takes place and by the special design of the coupling gear in addition to the motion transmission for opening and closing the gripper rails and the lifting and lowering the same and the common lifting of the gripper rails freed mounting rails during tool change and the adjustment of the gripper rail distance from a central position with a minimum can be realized on actuators and in direct positive connection. According to the invention this is achieved in that the coupling gear each having a first, transversely to the transport direction in the upper region of the press pivotally mounted lever shaft for transmitting the lifting movement and a second, coaxially mounted on this lever shaft for transmitting the Cffnungs- and closing movement, the drive lever each by means one of the respective lever shafts of all coupling gear connecting rod together with the cam followers of the cams are in operative connection. The first lever shafts associated drawbar is made adjustable in their effective length and the output lever of the first lever shafts are connected by means of coupling with trusses, which are mounted raised and lowered in Supports, which are in turn arranged vertically adjustable in the side uprights of the Pressu. On the trusses on the one hand, the vertical guide columns of the support rails are mounted horizontally displaceable and on the other hand supported the attacks of the supports during the lifting movement of the same. The output levers of the second lever shafts are each connected by means of a two-way articulated semi-movable coupling with a toggle lever system whose first lever rotatably and pivotally mounted on the horizontally displaceable on a guide rod slider and the second lever pivotally mounted on the spindle nut of the adjustment for width adjustment Supporting or gripper rails is articulated, wherein preferably the guide rod of the slider and the adjusting spindle is designed as a Bautoil and take the two levers of the toggle lever system in the raised position of the supports an extended position to each other. During operation of the press, the supports are in their lower end position. To realize the lifting movement, the trusses are raised or lowered with the attached support and gripper rails within the supports.

Zum Werkzeugwechsel werden nach dem Abkoppeln der Greiferschienen die Tragschienen in ihre äußere Endlage gefahren und durch Verstellen der wirksamen Länge der Zugstange die Supporte mit den Tragschienen so weit angehoben, daß die Schiebetische einschließlich Werkzeugen unterhalb der Tragschienen aus der Presse ausgefahren werden können.For tool change the support rails are moved to their outer end position after uncoupling of the gripper rails and the supports with the mounting rails so far raised by adjusting the effective length of the drawbar that the sliding tables including tools can be extended below the mounting rails from the press.

Ausführungsbeispielembodiment

Eine zweckmäßige Form der Realisierung der Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenAn expedient form of realization of the invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show

Fig. 1: eine schematische Darstellung des Greiferschienenantriebes in der Vorderansicht, Fig.2: eine halbseitige Darstellung des Greiferschieneniintriebes - in Längsrichtung der Greiferschienen gesehen.Fig. 1: a schematic representation of the gripper rail drive in the front view, Figure 2: a half-side view of Greiferschieneniintriebes - seen in the longitudinal direction of the gripper rails.

Der Antrieb für das Heben und Senken der Greifer des Transfers erfolgt von einer Kurvenscheibe 1 aus über die Zugstange 2 und die Antriebshebel 3, welche mit den Hebelwellen 4 starr verbunden sind. Ein zweiter mit der Hebelwelle 4 verbundener Abtriebshebel 5 treibt über die Koppelstange 6 die Traverse 7, aufweicher die Rollen 8,9 der senkrechten Führungssäule 10 laufen und deren vertikale Lage damit bestimmen. In Fig. 2 der Zeichnung ist nur die eine Hälfte der Anordnung dargestellt, während sich in Wirklichkeit am anderen Ende der Hebelwelle 4 jeweils ein weiterer Hebel 5 mit einer Koppelstange 6 befindet, der ebenfalls die Traverse 7 mit einer darauf rollend gehaltenen Führungssäule 10 betätigt. DieTraverse 7 gleitet in Führungen 11 desSupportes 1 id ist in der Lage, den Support 12überdieAnschläge 13anzuheben.The drive for lifting and lowering the gripper of the transfer takes place from a cam 1 via the pull rod 2 and the drive lever 3, which are rigidly connected to the lever shafts 4. A second output lever 5 connected to the lever shaft 4 drives the traverse 7 via the coupling rod 6, on which the rollers 8, 9 of the vertical guide column 10 run and determine their vertical position therewith. In Fig. 2 of the drawing, only one half of the arrangement is shown, while in reality at the other end of the lever shaft 4 each have a further lever 5 with a coupling rod 6, which also actuates the cross member 7 with a rolling column 10 held thereon. The traverse 7 slides in guides 11 of the support 1 id is able to lift the support 12 over the stops 13.

Dieses Anheben des Supportes 12 erfolgt über die Koppelstangen 6, die Augen 44, die Traversen 7, die Hebel 5 und 3 sowie die Zugstange 2, indem das Schraubgetriebe 14 mit Hilfe seines Antriebsmotors die Zugstange 2 bewegt. Die einzelnen Supporte 12 gleiten ihrerseits in Führungen 15 der Seitenständer 16 und werden vorteilhafterweise durch pneumatische Zylinder 17 ausbalanciert bzw. in der Tiefstlage gehalten. In der Tiefstlage sitzen die Supporte 12 auf den Absätzen 18 der Seitenständer 16 auf. Der Antrieb für das öffnen und Schließen der Greifer erfolgt von den Kurvenscheibe 19 aus über die Zugstange 20 auf die Hebelwelle 21 mit den Hebeln 22 und 23. Das zweite Hebelpaar 23 treibt über die räumlich angelenkten Koppeln 24 die Hebel 25, welche auf den Zapfen 26 der Gewindemutter 27 gelagert sind und gleichzeitig eine Einheit mit den Hebeln 28 bilden. Über die Gelenkpunkte 29 sind die Hebel 28 mit den Laschen 30 verbunden, welche ihrerseits auf den Zapfen 31 der Gleitstücke 32 gelagert sind. Diese sind mit den Führungen 33 drehbar aber axial fest verbunden.This lifting of the support 12 via the coupling rods 6, the eyes 44, the trusses 7, the levers 5 and 3 and the pull rod 2 by the helical gear 14 moves the pull rod 2 by means of its drive motor. The individual supports 12 slide in turn in guides 15 of the side stand 16 and are advantageously balanced by pneumatic cylinders 17 and held in the lowest position. In the lowest position, the supports 12 sit on the heels 18 of the side stand 16. The drive for the opening and closing of the gripper takes place from the cam 19 via the pull rod 20 on the lever shaft 21 with the levers 22 and 23. The second lever pair 23 drives the spatially articulated couplings 24, the lever 25, which on the pin 26th the threaded nut 27 are mounted and at the same time form a unit with the levers 28. About the hinge points 29, the lever 28 are connected to the tabs 30, which in turn are mounted on the pin 31 of the sliders 32. These are rotatably connected to the guides 33 but axially fixed.

Für die Verstellung des Tragschienenabstandes sind die Gewindemuttern 27 auf der Spindel- und Führungsstange 34 angeordnet. Das mit der Spindel- und Führungsstange 34 fest verbundene Schneckenrad 35 wird von der Schnecken-Hohlwelle 36 angetrieben, die ihrerseits auf der vertikalen Antriebswelle 37 schiebbar aber drehfest gelagert ist. Die Antriebswelle 37 trägt ihrerseits am oberen Ende ein drehfest mit ihr verbundenes Schneckenrad 38, welches von der Schneckenwelle 39 mit der zentralen Antriebswelle 40 angetrieben wird und so die Verstellung bewirkt. Die Tragschienen 41, welche in den Führungen 42 ihre Längsbewegung ausführen, sind über Tragbügel 43 mit den Führungssäulen 10 fest verbunden.For the adjustment of the mounting rail spacing, the threaded nuts 27 are arranged on the spindle and guide rod 34. The worm wheel 35 fixedly connected to the spindle and guide rod 34 is driven by the worm shaft 36, which in turn is slidably mounted on the vertical drive shaft 37 but non-rotatably. The drive shaft 37 in turn carries at the upper end a rotatably connected to it worm wheel 38, which is driven by the worm shaft 39 with the central drive shaft 40 and thus causes the adjustment. The mounting rails 41, which perform their longitudinal movement in the guides 42 are connected via mounting bracket 43 with the guide columns 10 fixed.

Funktionsbeschreibung des Anhebens bzw. Absenkens der Tragschienen 41 zum Zwecke des Werkzeugwechsels: Der Ausgangspunkt für den Greiferschienenwechsel ist die Aufnahmestellung der Greifer, d.h.Functional description of the lifting or lowering of the support rails 41 for the purpose of tool change: The starting point for the gripper rail change is the receiving position of the gripper, i.

- Längsantrieb der Tragschienen 41 auf Mitte Werkzeug,Longitudinal drive of the mounting rails 41 on the center of the tool,

- Tragschienen 41 geschlossen,- DIN rails 41 closed,

- das Anheben der Greifer beginnt.- The lifting of the gripper begins.

In this phase, the gripper elements are decoupled by means not shown. The ram is in the upward gear. The drive connection ram drive transfer drive (not shown) is

getrennt, und der Stößel fährt in seine Höchststellung.separated, and the ram drives to its maximum position.

The self drive of the transfer stops the lifting movement. By the helical gear 14, in which the two end points are adjustable in their distance, are on the Pull rod 2, the levers 3 and 5 adjusted. In the lifting / up position are the eyes 44 of Traverse 7 just before Stops 13 and put themselves at the beginning of the adjustment to this. In the further course of the adjustment, the Supports 12 raised, with the lever 25,28 and the tabs 30 so by the stationary H6bel 23 and the coupling 24

bewegt werden, daß die Führungen 33 nach außen gleiten bis in ihre Endstellung. Dabei ist die Länge der Hebel 23,25,28 soaufeinander abgestimmt, daß in Höchststellung die Strecklage der Hebel 28 und Laschen 30 erreicht wird.be moved, that the guides 33 slide outward into its final position. The length of the lever 23,25,28 so matched to each other that in the maximum position, the extended position of the lever 28 and tabs 30 is achieved.

At the beginning of the adjustment by the tie rod 2, the threaded nuts 27 are brought into their outermost position, so that on End of the adjustment, the support rails 41 reach their utmost and at the same time the highest position. So that the ram can perform the necessary lifting movements during conversion, are at the points where the Support rails 41 are in the raised position, corresponding recesses provided in the plunger.

Claims

Gripper rail drive for transfer presses, with a driven by the main drive of the press central camshaft, the cams by means of coupling gears with three-dimensionally movable arranged in the tool room of the press support rails are operatively connected to which are provided with part-specific gripper elements gripper rails, the Tragsc'nienen are executed indivisible and the ‰ reiferschienen during tool change-detached from the support rails - together with the associated tool set lying on the sliding table below the held by a lifting device in a raised position mounting rails retractable cind, characterized in that the coupling gear each have a first, transverse to the transport direction in the upper part of the press pivotally mounted lever shaft (4) for transmitting the lifting movement and a second coaxially mounted on this lever shaft (21) for transmitting the opening and Lohli eßbewegung have, the drive lever (3,22) in each case by means of a relevant lever shafts (4,21} of all coupling gear interconnecting drawbar (2,20) with the cam followers of the cam discs (1,19) are in operative connection, wherein the first lever shafts (4) associated pull rod (2) is designed to be adjustable in its effective length and the output lever (5) of the first lever shafts (4) by means of coupling rods (6) with trusses (7) are connected, which can be raised and lowered in Supports (12) are mounted, which in turn are height-adjustable in the side posts (16) of the press, wherein on jn trusses (7) on the one hand, the vertical guide columns (10) of the support rails (41) are mounted horizontally displaceable and on the other hand, the stops (13) of the supports (12 ) are supported during the lifting movement of the same and the output lever (23) of the second lever shafts (21) in each case by means of a two-dimensionally movable with a universal joint (spatially ) hinged coupling (24) are connected to sinem knee lever system, the first lever (30) rotatably and pivotally mounted on the horizontally displaceable on a guide rod (34) mounted slide (32) and the second lever (28) pivotally mounted on the threaded nut (27 ) of the adjusting device for width adjustment of the support or gripper rails is articulated, wherein preferably guide rod (34) and adjusting spindle form a unitary component, and the two levers (28,30) of the toggle lever system in the raised position of the supports (12) stretched towards each other Take a position.

For this 2 pages drawings
Field of application of the invention

The invention relates to a gripper rail drive for transfer presses, especially large capacity transfer presses with * white or more side posts for producing large sheet metal parts in several successive stages, with a driven by the main drive of the press central cam shaft, the cam by means of coupling gear with three-dimensionally movable in the tool room of the press arranged gripper rails Active compound stand.

Characteristic of the known state of the art

There are already gripper devices for transfer presses of the aforementioned type known (DD-PS 244710, DE-OS 2359912), in which the workpiece-specific gripper rails provided support rails are two- or three-dimensionally movably mounted in gear boxes, which are arranged below the workpiece transport plane in the side uprights , The drive is derived from the main drive of the press by means of cam-coupled gears or cam-rack gears. When changing tools, the workpiece-specific gripper bars are added to the respectively associated, detachable from the DIN rail end pieces DIN rail track pieces in an additional lifting and supporting mechanism and moved out together with the sliding table from the press. At the coupling points of the mounting rail sections force and / or positive connection elements are arranged, which are releasably by means of hydraulically or pneumatically actuated clamping elements.

A lack of these solutions consists in the high manufacturing complexity for the required coupling points of the mounting rail sections for movement, information and energy transmission. The arrangement of the gear boxes below the workpiece transport plane is very unfavorable for reasons of space and requires very long drive shafts from the press drive, which due to the inevitable torsion leads to increased vibration sensitivity of the drive. In order to eliminate the defects caused by the division of the mounting rails during tool change, the mounting rails are executed undivided in another proposed solution and remain constantly in the tool room of the press. When changing tools, the gripper strips provided with part-specific gripper elements-detached from the carrier rails-are deposited in corresponding receptacles of the table and extended therefrom out of the tool space below the carrier rails lifted by means of an additional lifting device. The drive of the support rails by means of both sides below the transport plane arranged in the side stands gearboxes, so that even in this solution caused by the unfavorable arrangement of the gearboxes shortcomings of the former solutions were not eliminated.