DD291944B5 - Adjusting device for width adjustment of the gripper rails of a transfer press - Google Patents

Adjusting device for width adjustment of the gripper rails of a transfer press Download PDF

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DD291944B5
DD291944B5 DD33776290A DD33776290A DD291944B5 DD 291944 B5 DD291944 B5 DD 291944B5 DD 33776290 A DD33776290 A DD 33776290A DD 33776290 A DD33776290 A DD 33776290A DD 291944 B5 DD291944 B5 DD 291944B5
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Uwe Darr
Bernd Schmidt
Ulf Zschocher
Tilo Knoefel
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Erfurt Umformtechnik Gmbh
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Description

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß jede Spindelmutter mit einem Umlenkgetriebe wirkverbunden ist, dessen Ausgangswelle mittels zwei in einem gemeinsamen Gelenkpunkt verbundenen Zahnriemen- oder Kettentrieben mit dem gestellfesten Verstellmotor verbunden sind, wobei jeweils zwischen Ausgangswelle und Gelenkpunkt sowie zwischen Gelenkpunkt und der zentralen Antriebswelle mindestens ein Steg angeordnet ist. Zweckmäßigerweise ist der Führungsbock geteilt ausgeführt, und dessen Führungsbockoberteil und Führungsbockunterteil ist mittels eines mittig angeordneten Bolzens und eines außermittig angeordneten nichtmetallischen elastischen Bolzens miteinander verbunden.According to the invention, the object is achieved in that each spindle nut is operatively connected to a deflection gear whose output shaft are connected by two connected in a common hinge point toothed belt or chain drives with the frame-fixed adjusting motor, wherein at least between the output shaft and hinge point and between hinge point and the central drive shaft a bridge is arranged. Conveniently, the guide block is made split, and the guide block upper part and guide block lower part is connected to each other by means of a centrally located bolt and an eccentrically arranged non-metallic elastic bolt.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show

Fig. 1: Getriebeschema der Verstellvorrichtung Fig. 2: Vorderansicht der Verstellvorrichtung Fig. 3: Detail des Führungsbockes in der Seitenansicht Fig. 4: Draufsicht aus Figur 3.2: Front view of the adjusting device FIG. 3: Detail of the guide block in the side view FIG. 4: Top view from FIG. 3.

Im rechten bzw. linken Torraum der Seitenständer der Presse befinden sich die Getriebekästen (1). In ihnen sind die nicht dargestellten als Hebelgetriebe ausgebildeten Antriebselemente zur Erzeugung der Schließ- und Hubbewegung für die Führungsschlitten (2) einschließlich Führungsböcke (3) gelagert. Die Tragschiene (4), an der die Greiferschienen mit zugehörigen Greiferelementen zum Werkstücktransport befestigt sind, ist auf den Führungsböcken (3) in Transportrichtung verschiebbar gelagert. Zur Weiteneinstellung der Führungsböcke (3) mit den Tragschienen (4) wird der gesamte Transfer in eine definierte Wechselstellung gefahren, das heißt, in abgesenkten und geöffneten Zustand gebracht. Der Verstellantrieb für die Führungsböcke (3) erfolgt von einem Verstellmotor (5) aus. Über ein Umlenkgetriebe (6) wird eine zentrale Antriebswelle (7) angetrieben und von hier aus das Drehmoment mittels zwei in einem gemeinsamen Gelenkpunkt (8) verbundenen Zahnriemen-oder Kettentrieben (9,10) über ein weiteres Umlenkgetriebe (11), an dem eine nicht dargestellte Spindelmutter befestigt ist, in die Führungsböcke (3) eingeleitet. Zwischen Ausgangswelle (12) des Umlenkgetriebes (11) und Gelenkpunkt (8) sowie zwischen Gelenkpunkt (8) und der zentralen Antriebswelle (7) ist jeweils mindestens ein Steg (13,14) angeordnet. Bei feststehender Spindel (15) bewegt sich der jeweilige Führungsbock (3) entsprechend der Drehrichtung der an dem Umlenkgetriebe (11) befestigten Spindelmutter in axialer Richtung. Eine dem Verstellmotor (5) nachgeschaltete Lamellenkupplung (16) gewährleistet Überlastungsschutz, und ein Winkelcodierer (17) übernimmt die genaue Messung des Verstellweges. Kommt es durch bestimmte Ursachen, wie Steuerungsfehler, Ausfall eines Motors oder ähnliches zu unterschiedlichen Verstellgeschwindigkeiten zwischen den einzelnen Führungsböcken (3), dann wird die Verstellvorrichtung nach einer Überschreitung einer bestimmten Wegdifferenz abgeschaltet. Die damit verbundene Schrägstellung der Tragschienen (4) kann durch Einsatz eines geteilten Führungsbockes (3) ohne größere Belastung der Lagerung der Tragschienen (4) in den Führungsböcken (3) verkraftet werden. Führungsbockoberteil (18) und Führungsbockunterteil (19) sind mittels eines mittig angeordneten Bolzens (20) und eines außermittig angeordneten nichtmetallischen elastischen Bolzens (21) miteinander verbunden. Infolge der Federwirkung des elastischen Bolzens (21) wird das Führungsbockoberteil (18) nach einer Verdrehung in seine Ausgangslage zurückgebracht. Durch Einsatz einer Gleitscheibe (22) zwischen den Führungsbockteilen (18,19) arbeiten beide Teile auf Axial-Gleitlagerbasis.The gear boxes (1) are located in the right or left-hand goal area of the side stand of the press. In them, not shown as a lever gear formed drive elements for generating the closing and lifting movement for the guide carriage (2) including guide blocks (3) are mounted. The mounting rail (4), on which the gripper rails are fastened with associated gripper elements for workpiece transport, is displaceably mounted on the guide blocks (3) in the transport direction. For width adjustment of the guide blocks (3) with the support rails (4) the entire transfer is moved to a defined change position, that is, brought into the lowered and opened state. The adjusting drive for the guide blocks (3) is carried out by an adjusting motor (5). A central drive shaft (7) is driven via a deflection gear (6) and the torque is transmitted from here by means of two toothed belt or chain drives (9, 10) connected in a common pivot point (8) via a further deflection gear (11) on which a not shown, is introduced into the guide blocks (3). Between the output shaft (12) of the deflecting gear (11) and hinge point (8) and between the hinge point (8) and the central drive shaft (7) at least one web (13,14) is arranged in each case. When the spindle (15) is stationary, the respective guide block (3) moves in the axial direction according to the direction of rotation of the spindle nut fastened to the deflection gear (11). An adjusting motor (5) downstream multi-disc clutch (16) ensures overload protection, and an angle encoder (17) takes over the accurate measurement of the adjustment. If there are certain causes, such as control errors, failure of a motor or the like to different adjustment speeds between the individual guide blocks (3), then the adjusting device is switched off after exceeding a certain path difference. The associated inclination of the support rails (4) can be coped with by using a split guide bracket (3) without greater burden on the mounting of the support rails (4) in the guide blocks (3). The guide block upper part (18) and the guide block lower part (19) are connected to one another by means of a centrally arranged bolt (20) and an eccentrically arranged non-metallic elastic bolt (21). As a result of the spring action of the elastic bolt (21), the guide block upper part (18) is returned after a rotation in its initial position. By using a sliding washer (22) between the guide block parts (18,19), both parts work on Axial Gleitlagerbasis.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of used reference numbers

1 Getriebekasten1 gearbox

2 Führungsschlitten2 guide carriages

3 Führungsbock3 leader

4 Tragschiene4 mounting rail

5 Verstellmotor5 variable motor

6 Umlenkgetriebe6 deflection gear

7 Antriebswelle7 drive shaft

8 Gelenkpunkt8 pivot point

9 Zahnriemen- oder Kettentrieb9 toothed belt or chain drive

10 Zahnriemen-oder Kettentrieb10 toothed belt or chain drive

11 Umlenkgetriebe11 deflection gear

12 Ausgangswelle12 output shaft

13 Steg13 footbridge

14 Steg14 footbridge

15 Spindel15 spindle

16 Lamellenkupplung16 multi-plate clutch

17 Winkelcodierer17 angle encoder

18 Führungsbockoberteil18 guide bolster shell

19 Führungsbockunterteil19 Guide block lower part

20 Bolzen20 bolts

21 Bolzen21 bolts

22 Gleitscheibe22 sliding washer

Claims (3)

1. Verstellvorrichtung zur Weiteneinstellung der Greiferschienen einer Transferpresse, mit heb- und senkbar sowie quer zur Transportrichtung mittels Hebelgetrieben bewegbaren Schlitten, auf denen Tragelemente angeordnet sind, in deren oberen Bereich die Tragschienen mit den daran befestigten Greiferschienen in Transportrichtung verschiebbar gelagert sind, deren Lage auf den Schlitten mittels Spindel-Verstellmechanismen einstellbar ist, deren Stellspindeln drehfest in den Schlitten angeordnet sind und deren Spindelmuttern mit einem gestellfest angeordneten Verstellmotor in Wirkverbindung stehen, gekennzeichnet dadurch, daß jede Spindelmutter mit einem Umlenkgetriebe (11) wirkverbunden ist, dessen Ausgangswelle (12) mittels zwei in einem gemeinsamen Gelenkpunkt (8) verbundenen Zahnriemen - oder Kettentrieben (9,10) mit dem gestellfesten Verstellmotor (5) verbunden sind, wobei jeweils zwischen Ausgangswelle (12) und Gelenkpunkt (8) sowie zwischen Gelenkpunkt (8) und der zentralen Antriebswelle (7) mindestens ein Steg (13,14) angeordnet ist.1. adjusting device for width adjustment of the gripper rails of a transfer press, with lifting and lowering and transversely to the transport direction by means of lever gears movable carriage, on which support elements are arranged in the upper region of the support rails are mounted with the attached gripper rails slidably in the transport direction, their location the carriage is adjustable by means of spindle adjustment mechanisms, the adjusting spindles are rotatably mounted in the carriage and the spindle nuts are operatively connected to a frame fixedly arranged adjusting motor, characterized in that each spindle nut with a deflection gear (11) is operatively connected, the output shaft (12) by means two toothed belt or chain drives (9, 10) connected in a common articulation point (8) are connected to the adjustment motor (5) fixed to the frame, in each case between output shaft (12) and articulation point (8) and between articulation point (8) and the central drive Swell (7) at least one web (13,14) is arranged. 2. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Führungsbock (3) geteilt ausgeführt ist und dessen Führungsbockoberteil (18) und Führungsbockunterteil (19) mittels eines mittig angeordneten Bolzens (20) und eines außermittig angeordneten nichtmetallischen elastischen Bolzens (21) miteinander verbunden ist.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the guide block (3) is designed split and its upper guide member (18) and lower guide member (19) by means of a centrally located bolt (20) and an eccentrically arranged non-metallic elastic bolt (21) connected to each other is. HierzuFor this 3 Seiten Zeichnungen3 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung zur Weiteneinstellung der für den Transport von Blechteilen oder ähnlichen Werkstücken dienenden Greiferschienen einer Presse, insbesondere Transferpresse, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to an adjusting device for width adjustment of serving for the transport of sheet metal parts or similar workpieces gripper rails of a press, in particular transfer press, according to the preamble of claim. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Es sind Verstell- und Arretiervorrichtungen zur Weiteneinstellung der Trag- bzw. Greiferschienen der v. g. Art mit mittels Hebelgetrieben bewegbaren Schlitten zur Realisierung des Öffnungs- und Schließhubes bekannt (DD-WP 273 353, DE-OS 3 634 716), bei denen die Tragelemente der Tragschienen mittels eines ankuppelbaren Spindel-Verstellmechanismus in ihrem Abstand zueinander verstellbar sowie mittels einer im Tragelement angeordneten Spannvorrichtung form- und kraftschlüssig auf einer Hubtraverse arretierbar sind, welche ihrerseits heb- und senkbar in den Schlitten gelagert ist. Ein Nachteil dieser Vorrichtungen besteht in dem hohen Material- und Steuerungsaufwand für das Koppelsystem zum Ankoppeln der Verstelleinrichtung und dem erforderlichen Spannsystem. Des weiteren bietet die nur gestufte Weiteneinstellung der Tragschienen keine optimale Anpassungen den technologischen Prozeß. Bei einer weiteren bekannten Lösung (EP 0 188 648) sind die Tragelemente für die Aufnahme der Greiferschienen horizontal verschiebbar in gestellfesten Führungen gelagert sowie mittels Spindel-Verstellmechanismus in ihrem Abstand zueinander verstellbar, wobei die Stellspindeln mit ihren herausragenden Enden unmittelbar an den Zuglaschen des Hebelgetriebes angelenkt sowie über eine zwischengeschaltete Zahnradstufe mit einem gestellfest angeordneten Verstellantrieb formschlüssig verbunden sind. Diese Lösung erfordert neben erhöhtem Masse- und Fertigungsaufwand zur Realisierung des den Schließhub ausführenden Hebelgetriebes einen erhöhten Masseaufwand und Platzbedarf für die Getriebeglieder des Verstellantriebes.There are adjusting and locking devices for width adjustment of the support or gripper rails of v. G. Type with movable by means of levers sliding carriage for the realization of the opening and closing stroke known (DD-WP 273 353, DE-OS 3 634 716), in which the support elements of the support rails by means of an engageable spindle adjustment mechanism adjustable in their distance from one another and by means of an im Support element arranged clamping device positively and non-positively lockable on a Hubtraverse, which in turn is raised and lowered stored in the carriage. A disadvantage of these devices is the high material and control effort for the coupling system for coupling the adjustment and the required clamping system. Furthermore, the only stepped width adjustment of the mounting rails provides no optimal adjustments to the technological process. In another known solution (EP 0188648), the support elements for receiving the gripper rails are mounted horizontally displaceable in fixed guides and adjustable by means of spindle adjustment mechanism in their distance from each other, the adjusting spindles hinged with their outstanding ends directly to the pull tabs of the lever mechanism and are positively connected via an intermediate gear stage with a frame fixedly arranged adjustment. This solution requires in addition to increased mass and manufacturing costs for the realization of the closing stroke export lever mechanism increased mass and space requirements for the gear members of the adjustment. Ziel der ErfindungObject of the invention Das Ziel der Erfindung ist es, bei einer Verstelleinrichtung zur Weiteneinstellung der Greiferschienen mit mittels eines Hebelgetriebes realisierter Öffnungs- und Schließbewegung den Materialeinsatz und den Fertigungsaufwand zu vermindern.The object of the invention is, in an adjusting device for width adjustment of the gripper rails realized by means of a lever mechanism opening and closing movement to reduce the use of materials and the production cost. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung der vorstehend genannten Art so zu gestalten , daß gegenüber den beiden erstgenannten bekannten Lösungen die aufwendigen Koppel- und Spannsysteme für die Verstelleinrichtungen entfallen und gegenüber der letztgenannten Lösung durch eine zweckmäßige Kombination des den Schließhub ausführenden Hebelgetriebes mit dem Getriebe der Verstelleinrichtung die Anzahl der erforderlichen Getriebeglieder sowie der Platzbedarf reduziert werden.The invention has for its object to make an adjustment of the aforementioned type so that compared to the first two known solutions omitted the complex coupling and clamping systems for the adjustment and compared to the latter solution by an appropriate combination of the closing stroke export lever mechanism with the Transmission of the adjusting the number of required gear members and the space requirement can be reduced.
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FR9101474A FR2658101B1 (en) 1990-02-21 1991-02-08 OPERATION DEVICE FOR ADJUSTING THE SPACING OF THE RAILS FOR TAKING A PRESS-TRANSFER.

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