DD291946A5 - ADJUSTING DEVICE FOR FAR ADJUSTMENT OF THE GRIPPING RAILS OF A TRANSFER PRESS - Google Patents

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DD291946A5
DD291946A5 DD33776490A DD33776490A DD291946A5 DD 291946 A5 DD291946 A5 DD 291946A5 DD 33776490 A DD33776490 A DD 33776490A DD 33776490 A DD33776490 A DD 33776490A DD 291946 A5 DD291946 A5 DD 291946A5
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DD33776490A
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Uwe Darr
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Komb. Umformtechnik "H. Warnke" Erfurt,De
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstellvorrichtung zur Weiteneinstellung der fuer den Transport von Blechteilen oder aehnlichen Werkstuecken dienenden Greiferschienen einer Presse, insbesondere Transferpresse. Die Verstellvorrichtung weist quer zur Transportrichtung der Greiferschienen mittels Hebelgetriebe bewegbare Schlitten auf, auf denen die Tragelemente fuer die Greiferschienen mittels Spindel-Verstellmechanismen in ihrer Weite einstellbar angeordnet sind. Erfindungsgemaesz sind die axialverschiebbar auf den Stellspindeln gelagerten Antriebsraeder als Zahnriemenscheiben oder Kettenraeder ausgefuehrt und jeweils zwei annaehernd rechtwinklig zueinander angeordneten, in einem gemeinsamen Gelenkpunkt miteinander verbundenen Zahnriemen- oder Kettentrieben mit dem gestellfesten Verstellantrieb verbunden. Fig. 3{Transferpresse; Metallbearbeitung; Blechteil; Greiferschiene; Hebelgetriebe; Weiteneinstellung; Spindel-Verstellmechanismus; Schlitten; Tragelement}The invention relates to an adjustment for width adjustment of serving for the transport of sheet metal parts or similar workpieces gripper rails of a press, in particular transfer press. The adjusting device has transversely to the transport direction of the gripper rails by means of lever mechanism movable carriage on which the support elements for the gripper rails are arranged adjustable in their width by means of spindle adjustment mechanisms. Erfindungsgemaesz the axially displaceably mounted on the adjusting spindles drive wheels are designed as a toothed belt pulleys or chain wheels and two annaehernd arranged at right angles to each other, connected in a common pivot point toothed belt or chain drives connected to the frame-fixed adjustment. Fig. 3 {transfer press; Metalworking; Sheet metal part; Gripper rail; Lever mechanism; Width adjustment; Adjusting spindle; Carriage; Supporting element}

Description

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show

Fig. 1: Getriebekasten zur Schließ-und HubbewegungFig. 1: Gear box for closing and lifting movement

Fig. 2: Ausschnitt eines Tragelementes mit VerstellvorrichtungFig. 2: detail of a support element with adjustment

Fig. 3: Seitenansicht aus Fig. 2.3: side view of FIG. 2.

Im rechten bzw. linken Torraum der Seitenständer der Presse befinden sich die Getriebekästen 17 (Fig. 1). In ihnen sind die Antriebselemente zur Erzeugung der Schließ- und Hubbewegung für die Führungsschlitten 18 und die Tragelemente 15 gelagert. Die Trageschiene 16, an der die Greiferschienen mit zugehörigen Greifelementen zum Werkstücktransport befestigt sind, ist auf dem Tragelement 15 in Transportrichtung verschiebbar gelagert. An die Führungsschlitten 18 ist der Antrieb zur Schließbewegung in Form eines Hebelgetriebes 19 angelenkt. Weiterhin enthält jeder Führungsschlitten 18 eine säulengeführte Hubtraverse 20, in deren unterem Bereich eine Schiene 21 angeordnet ist. Die beiden, den gegenüberliegenden Führungsschlitten 18 zugeordneten Schienen 21 sind über Rollen 22 und Hebelgetriebe 23 mit der gemeinsamen hebehubausführenden Antriebseinheit wirkverbunden.In the right or left goal area of the side stand of the press are the gear boxes 17 (Fig. 1). In them, the drive elements for generating the closing and lifting movement for the guide carriage 18 and the support elements 15 are mounted. The support rail 16, on which the gripper rails are fastened with associated gripper elements for workpiece transport, is mounted displaceably on the support element 15 in the transport direction. On the guide carriage 18 of the drive for closing movement in the form of a lever mechanism 19 is articulated. Furthermore, each guide carriage 18 includes a column-guided Hubtraverse 20, in the lower region of a rail 21 is arranged. The two, the opposite guide carriage 18 associated rails 21 are operatively connected via rollers 22 and lever mechanism 23 with the common hebehubausführenden drive unit.

Der im Tragelement 15 (Fig. 2) quer zur Transportrichtung gelagerte Spindel-Verstellmechanismus besteht aus der drehfest angeordneten Spindelmutter 1 und der mit ihr wirkverbundenen Stellspindel 2, deren mit einer Innenprofilierung versehenes Endstück 3 auf einem außenprofilierten Zapfen 4 der Antriebswelle 5 drehfest und axial verschiebbar gelagert ist. Die im ersten Gelenkpunkt der Lasche 6 gelagerte erste Antriebswelle 5 ist mittels eines ersten Zahnriemen- oder Kettentriebe? 7 mit der im gemeinsamen zweiten Gelenkpunkt der Laschen 6 und 10 drehbar angeordneten zweiten Antriebswelle 8 wirkve. bunden. Die Antriebswelle 8 enthält eine weitere Zahnriemenscheibe bzw. ein Keltenrad 9, dessen zweiter Zahnriemen- oder Kettentrieb 11 mit der gestellfesten dritten Antriebswolle 12 eines Verstellmotors 13 verbunden ist. Die Antriebswelle 12 ist gleichzeitig im ersten Gele,ikpunkt der Lasche 10 drehbar gelagert. Die Lasche 6 ist mittels Führung 14 zusätzlich vertikal geführt gelagert. Während des Betriebes der Transfereinrichtung wird die Schließ-Öffnen-Bewegung durch die formschlüssige Verbindung der in der Hubtraverse 20 gelagerten Spindel-Spindelmutter-Kombination synchron über das Tragelement 15 auf die Tragschiene 16 übertragen. Dabei bleibt die Stellspindel 2 mit dem innenprofilierten Endstück 3 axial verschiebbar, aber drehfest mit dem Verstellantrieb im Eingriff. Die durch die Hubbewegung des Tragelementes 15 eingeleitete vertikale Relativbewegung der Stellspindel 2 zum gestellfesten Verstellmotor 13 wird mittels der scherenartig in einem gemeinsamen Gelenkpunkt verbundenen Laschen 6; 10 ausgeglichen. Zwecks Verstellung des Abstandes der Tragschienen 16 wird durch Betätigung der mit dem Verstellmotor 13 über die beiden Zahnriemen- oder Kettentriebe 7; 11 sowie die Antriebswelle 5 verbundenen Stellspindel 2 eine horizontale Relativbewegung der Spindelmutter 1 gegenüber dem Führungsschlitten 18 erreicht. Damit ist eine, in einer vorteilhaften Ausführungsform mittels speicherprogrammierbarer Steuerung vorwählbare stufenlos veränderbare Lage der Tragschienen 16 in Verbindung mit einem Wegmeßsystem zwecks Anpassung an die jeweiligen Werkstückabmessungen einstellbar.The in the support member 15 (Fig. 2) mounted transversely to the transport direction spindle adjustment mechanism consists of the rotatably arranged spindle nut 1 and operatively connected to it adjusting spindle 2, provided with an internal profiling end piece 3 on an externally profiled pin 4 of the drive shaft 5 rotatably and axially displaceable is stored. The first drive shaft 5 mounted in the first articulation point of the tab 6 is connected by means of a first toothed belt or chain drive? 7 with the common second hinge point of the tabs 6 and 10 rotatably mounted second drive shaft 8 Wirkve. prevented. The drive shaft 8 includes a further toothed belt pulley or a Keltenrad 9, the second toothed belt or chain drive 11 is connected to the frame-fixed third drive roller 12 of an adjusting motor 13. The drive shaft 12 is simultaneously rotatably mounted in the first gels, ikpunkt the tab 10. The tab 6 is additionally guided vertically guided by means of guide 14. During operation of the transfer device, the closing-opening movement is synchronously transmitted via the support member 15 to the support rail 16 by the positive connection of the mounted in the Hubtraverse 20 spindle-spindle nut combination. The adjusting spindle 2 with the internally profiled end piece 3 remains axially displaceable, but rotatably with the adjustment engaged. The introduced by the lifting movement of the support member 15 vertical relative movement of the adjusting spindle 2 to the frame-fixed adjusting motor 13 is connected by means of scissor-like in a common hinge point connected tabs 6; 10 balanced. For the purpose of adjusting the distance of the support rails 16 is actuated by the adjustment motor 13 via the two toothed belt or chain drive 7; 11 and the drive shaft 5 connected adjusting spindle 2 reaches a horizontal relative movement of the spindle nut 1 relative to the guide carriage 18. This is a, in an advantageous embodiment by means of programmable logic preselectable continuously variable position of the support rails 16 in conjunction with a position measuring system for the purpose of adaptation to the respective workpiece dimensions adjustable.

Claims (2)

Verstellvorrichtung zur Weiteneinstellung der Greiferschienen einer Transferpresse, mit hüb- und senkbar sowie quer zur Transportrichtung mittels Hebelgetrieben bewegbaren Schlitten, auf denen Tragelemente angeordnet sind, in deren oberen Bereich die Tragschienen mit den daran befestigten Greiferschienen in Transportrichtung verschiebbar gelagert sind und deren Lage auf den Schlitten mittels Spindel-Verstellmechanismen einstellbar ist, wobei die Stellspindeln drehbar in den Schlitten gelagert sowie an ihren herausragenden Enden mit einer Längsprofilierung versehen sind, auf der ein Antriebsrad drehfest und axialverschiebbar gelagert ist, das seinerseits mit einem gestellfest angeordneten Verstellmotor in Wirkverbindung steht, gekennzeichnet dadurch, daß die axialverschiebbar auf den Stellspindeln (2) gelagerten Antriebsräder als Zahnriemenscheiben oder Kettenräder (9) ausgeführt sind und jeweils mittels zwei annähernd rechtwinklig zueinander angeordneten, in einem gemeinsamen Gelenkpunkt miteinander verbundenen Zahnriemen- oder Kettentrieben (7,11) mit dem gestellfesten Verstellmotor (13) verbunden sind.Adjusting device for width adjustment of the gripper rails of a transfer press, with pretty and lowered and transversely to the transport direction by means of lever gears movable carriage, on which support elements are arranged in the upper region of the support rails are mounted with the attached gripper rails slidably in the transport direction and their location on the carriage adjustable by means of spindle adjustment mechanisms, wherein the adjusting spindles rotatably mounted in the carriage and are provided at their protruding ends with a longitudinal profiling on which a drive wheel is rotatably mounted and axially displaceable, which in turn is operatively connected to a frame fixedly arranged adjusting motor, characterized characterized that the axially displaceable on the adjusting spindles (2) mounted drive wheels are designed as a toothed belt pulleys or sprockets (9) and each arranged by two approximately at right angles to each other, in a common Ge Steering point interconnected Zahnriemen- or chain drives (7,11) are connected to the frame-fixed adjusting motor (13). HierzuFor this 2 Seiten Zeichnungen2 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung zur Weiteneinstellung der für den Transport von Blechteilen oder ähnlichen Werkstücken dienenden Greiferschienen einer Presse, insbesondere Transferpresse, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to an adjusting device for width adjustment of serving for the transport of sheet metal parts or similar workpieces gripper rails of a press, in particular transfer press, according to the preamble of claim. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Es sind Verstell- und Arretiervori ichtungen zur Weiteneinstellung der Trag- bzw, Greiferschienen der v. g. Art mit miitels Hebelgetrieben bewegbaren Schlitten zur Realisierung des Öffnunjs- und Schließhubes bekannt (DD-WP 273353; DE-OS 3634716), bei denen die Tragelemente der Tragschienen mittels eines ankuppelbaren Spindel-Verstellmechanismus in ihrem Abstand zueinander verstellbar sowie mittels einer im Tragelement angeordneten Spannvorrichtung form- und kraftschlüssig auf einer Hubtraverse arretierbar sind, welche ihrerseits heb- und senkbar in den Schlitten gelagert ist. Ein Nachteil dieser Vorrichtungen besteht in dem hohen Material- und Steuerungsaufwand für das Koppelsystem zum Ankoppeln der Verstelleinrichtung und dem erforderlichen Spannsystem. Des weiteren bietet die nur gestufte Weiteneinstellung dar Tragschienen keine optimale Anpassung an den technologischen Prozeß. Bei einer weiteren bekannten Lösung (EP 0188648) sind die Tragelemente für die Aufnahme der Greiferschienen horizontalverschiebbar in gestellfesten Führungen gelagert sowie mittels Spindel-Verstellmechanismen in ihrem Abstand zueinander verstellbar, wobei die Stellspindeln mit ihren herausragenden Enden unmittelbar an den Zuglaschen des Hebclgetriebes angelenkt sowie über eine zwischengeschaltete Zahnradstufe mit einem gestellfest angeordneten Verstellantrieb formschlüssig verbunden sind. Diese Lösung erfordert neben erhöhtem Masse- und Fertigungsaufwand zur Realisierung des den Schließhub ausführenden Hebelgetriebes einen erhöhten Masseaufwand und Platzbedarf für die Getriebeglieder des Verstellantriebes.There are adjusting and Arretiervori directions for width adjustment of the support or gripper rails of v. G. Type with miitels lever mechanisms movable carriage for the realization of Öffnunjs- and closing stroke known (DD-WP 273353; DE-OS 3634716), in which the support elements of the support rails by means of a coupling spindle adjustment adjustable in their distance from one another and by means disposed in the support member clamping device positively and non-positively lockable on a Hubtraverse, which in turn is raised and lowered stored in the carriage. A disadvantage of these devices is the high material and control effort for the coupling system for coupling the adjustment and the required clamping system. Furthermore, the only stepped width adjustment rails does not provide optimal adaptation to the technological process. In another known solution (EP 0188648), the support elements for receiving the gripper rails are mounted horizontally displaceable in fixed guides and adjustable by means of spindle adjustment mechanisms in their distance from each other, the adjusting spindles hinged with their outstanding ends directly to the pull tabs of the Hebclgetriebes and via a Interposed gear stage are positively connected to a frame fixedly arranged adjustment. This solution requires in addition to increased mass and manufacturing costs for the realization of the closing stroke export lever mechanism increased mass and space requirements for the gear members of the adjustment. Ziel der ErfindungObject of the invention Das Ziel der Erfindung ist es, bei einer Verstelleinrichtung zur Weiteneinstellung der Greiferschienen mit mittels eines Hebelgetriebes realisierter Öffnungs- und Schließbewegung den Materialeinsatz und den Fertigungsaufwand zu vermindern.The object of the invention is, in an adjusting device for width adjustment of the gripper rails realized by means of a lever mechanism opening and closing movement to reduce the use of materials and the production cost. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung der vorstehend genannten Art so zu gestalten, daß gegenüber den beiden erstgenannten bekannten Lösungen die aufwendigen Koppel- und Spannsysteme für die Verstelleinrichtungen entfallen und gegenüber dor letztgenannten Lösung d1·- '. jine zweckmäßige Kombination des den Schließhub ausführenden Hebelgetriebes mit dem Getriebe der Verstelleinrichtut.g die Anzahl der erforderlichen Getriebeglieder sowie der Platzbedarf reduziert werden.The invention has for its object to make an adjustment of the aforementioned type so that over the two first-mentioned known solutions eliminates the complex coupling and clamping systems for the adjustment and compared to the latter solution d 1 · - '. jine appropriate combination of the Schließhub exporting lever mechanism with the transmission of Verstelleinrichtut.g the number of required gear members and the space required can be reduced. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß die axialverschiebbar auf den Stellspindeln gelagerten Antriebsräder als Zahnriemenscheiben oder Kettenräder ausgeführt sind und jeweils mittels zwei annähernd rechtwinklig zueinander angeordneten, in einem gemeinsamen Gelenkpunkt miteinander verbundenen Zahnriemen- oder Kettentrieben mit dem gestellfesten Verstellmotor verbunden sind.According to the invention this is achieved in that the axially displaceably mounted on the adjusting spindles drive wheels are designed as a toothed belt pulleys or sprockets and are each connected by two approximately at right angles to each other, connected in a common pivot point toothed belt or chain drives with the frame-fixed adjusting motor.
DD33776490A 1990-02-21 1990-02-21 ADJUSTING DEVICE FOR FAR ADJUSTMENT OF THE GRIPPING RAILS OF A TRANSFER PRESS DD291946A5 (en)

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FR9101474A FR2658101B1 (en) 1990-02-21 1991-02-08 OPERATION DEVICE FOR ADJUSTING THE SPACING OF THE RAILS FOR TAKING A PRESS-TRANSFER.

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