FR2649905A1 - Dispositif pour rendre mobiles des figures, formes ou personnages - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de déplacement de figures capable d'accomplir un mouvement unique et inattendu présentant une variation inattendue de figures. Il comprend un récipient cylindrique 22 ayant une paroi périphérique 26 en matière flexible et qui comporte une structure de courbage actionnée de manière à faire faire un mouvement de courbage au récipient. Un moteur 42 est disposé dans le récipient de manière à être relié à la structure de courbage pour actionner cette dernière tandis qu'un circuit de commande de moteur entraîne ce dernier. La structure de courbage est reliée fonctionnellement au récipient afin que ce dernier se déforme sous l'actionnement de la structure de courbage. Application à la production de dispositifs réagissant à un stimulant externe.

Description

La présente invention concerne un dispositif de déplacement de figures, et

plus particulièrement un dispositif qui exécute un mouvement de courbage pour faire varier une figure telle qu'une configuration, une apparence ou analogue d'une manière unique et inattendue lors de la détection de stimuli ou stimulants extérieurs tels que la

lumière, le son, les rayons infrarouges ou analogues.

Un dispositif de déplacement de figures

classique prend généralement une apparence de vie tran-

quille telle qu'une fleur ou analogue et il est utilisé de façon typique pour la décoration des intérieurs. Un tel dispositif classique de déplacement des figures est construit de manière que lorsqu'un détecteur de son détecte un son d'un niveau prédéterminé ou plus élevé tel que la voix d'un observateur parlant au dispositif, le claquement des mains, la musique d'ambiance ou analogue, un élément de commutation se met en marche pour entrainer un moteur au moyen d'une alimentation électrique. Le moteur ainsi actionné provoque la rotation d'un élément formant noyau servant d'élément d'actionnement, ce qui donne un moyen de couverture qui imite l'apparence, par exemple, d'une fleur et dans lequel l'élément formant noyau est reçu de façon lâche, en se déplaçant en méandres avec la rotation de

l'élément formant noyau.

Cependant, des consommateurs désirent obtenir un dispositif de déplacement de figures présentant un

mouvement unique et inattendu qui n'a jamais été vu.

De plus, dans l'objet classique de déplacement de figures, l'interruption du son détectée par le détecteur provoque l'immédiate suspension de l'entraînement du moteur, de sorte que le mouvement de l'objet se trouve stoppé de façon forcée dans une posture qui n'est pas naturelle à une figure du dispositif lors du trajet de mouvement. Ceci suggère à l'observateur que le dispositif de déplacement de figures que cet observateur considère comme étant un élément de vie tranquille exécute un mouvement, ce qui provoque une moindre originalité et moins d'inattendus de la part du dispositif de déplacement de figures. En conséquence, il serait très désirable de fournir un dispositif de déplacement de figures qui soit capable d'accomplir un mouvement unique et inattendu de façon suffisante pour présenter une variation inattendue

dans les figures.

De façon générale, en accord avec un aspect de la présente invention, on fournit un dispositif de déplacement de figures. Ce dispositif comprend un récipient formé d'une matière flexible, une structure de courbage reçue dans le récipient et actionnée pour provoquer un mouvement de courbage de la part du récipient, un moteur reçu dans le récipient et relié de façon fonctionnelle à la structure de courbage pour actionner cette structure, et un circuit d'entraînement du moteur pour commander ce

dernier. La structure de courbage est reliée fonctionnelle-

ment au récipient de manière à transmettre l'actionnement de la structure de courbage au récipient, ce qui donne un

mouvement de courbage à ce dernier.

De plus, en accord avec la présente invention, on fournit un dispositif de déplacement de figures qui comprend un récipient formé d'une matière flexible donnant une forme cylindrique, une base, un moteur monté sur la base, un circuit de commande du moteur relié électriquement au moteur afin d'entraîner celui-ci, un élément de rotation relié fonctionnellement au moteur de manière à tourner avec l'entraînement du moteur, un élément d'oscillation supporté sur la base de manière à se tenir debout et à pouvoir pivoter et étant connecté fonctionnellement à l'élément de rotation pour pouvoir être déplacé par pivotement en fonction de la rotation d'élément de rotation; un élément de support disposé au-dessus de l'élément d'oscillation de manière à être mobile en relation à l'élément d'oscillation

et connecté à la paroi latérale du récipient pour trans-

mettre le pivotement de l'élément d'oscillation au récipient, ce qui provoque un mouvement de courbage de ce récipient, un détecteur pour détecter un stimulant extérieur, un élément de commutation relié entre le détecteur et le circuit de commande du moteur de manière à être actionné en fonction du stimulant externe détecté par le détecteur, et un commutateur de détection de posture pour détecter une posture prédéterminée de l'élément d'oscillation. Le commutateur de détection de posture est relié à l'élément de commutation et au circuit de commande du moteur pour provoquer l'entrainement du moteur par le circuit de commande lorsque l'élément de commutation est mis hors circuit et à moins que le commutateur de détection de posture ne détecte la posture prédéterminée de l'élément d'oscillation. Le dispositif de déplacement de figures comprend également un ressort interposé entre. l'élément d'oscillation et l'élément de support de manière à exercer une force élastique dans une direction permettant de séparer l'élément d'oscillation et l'élément de support l'un de l'autre. Le récipient reçoit les composants

respectifs décrits ci-dessus.

En outre, en accord avec la présente invention, on fournit un dispositif de déplacement de figures comprenant un récipient formé d'une matière flexible de forme cylindrique, une base, un moteur monté sur la base, un circuit de commande du moteur relié électriquement au

moteur pour l'entraîner, un élément de rotation relié.

fonctionnellement au moteur de manière à être tourné avec l'entraînement du moteur, un élément d'oscillation supporté sur la base de manière à être debout et & être déplacé de façon pivotante et étant connecté fonctionnellement à l'élément de rotation pour pouvoir être pivoté en fonction de la rotation de cet élément de rotation, un élément de support disposé au-dessus de l'élément d'oscillation de

manière à se déplacer en relation avec l'élément d'oscilla-

tion et étant connecté a la paroi latérale du récipient pour transmettre le pivotement de l'élément d'oscillation au récipient, ce qui provoque un mouvement de courbage du

récipient, une articulation à bille pour relier fonction-

nellement l'élément d'oscillation et l'élément de support l'un à l'autre par son intermédiaire, un détecteur pour détecter un stimulant externe, et un ressort interposé entre l'élément d'oscillation et l'élément de support de manière à exercer une force élastique dans des directions permettant de séparer l'élément d'oscillation et l'élément de support l'un de l'autre. Le récipient reçoit les

composants respectifs décrits ci-dessus.

En accord avec un autre aspect de la présente invention, on prévoit un circuit de commande de moteur pour un dispositif de déplacement de figures qui est destiné à exercer un mouvement de courbage en utilisant la commande d'un moteur monté dans le dispositif et comportant un enroulement de commande. Le circuit d'entraînement du moteur comprend un élément de commutation de la commande du moteur pour fournir une puissance électrique à partir d'une

alimentation au moteur, un élément de commutation de court-

circuit pour court-circuiter la bobine de commande du moteur, un détecteur pour détecter un stimulant externe, un commutateur de détection de posture pour détecter une posture prédéterminée du dispositif de déplacement des figures, et un circuit de sélection pour mettre en marche l'élément de commutation de la commande du moteur afin d'entraîner ce dernier lorsque le détecteur détecte le stimulant externe et pour arrêter l'.1élément de commutation de commande du moteur et mettre en marche l'élément de commutation de court-circuit afin de provoquer la décharge de la bobine de commande du moteur lorsque le commutateur de détection de posture détecte la posture prédéterminée du

dispositif de déplacement des figures.

Par conséquent, un des buts de la présente invention est de fournir un dispositif de déplacement de figures qui soit capable de permettre a une figure d'accomplir un mouvement unique et inattendu lors de la détection d'un stimulant externe et qui peut être maintenu

fixe lorsqu'il ne détecte pas le stimulant.

Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif de déplacement de figures qui soit capable de permettre à une figure d'exécuter un mouvement de courbage, ce qui donne à l'observateur beaucoup

d'intérêt et de surprise.

Un autre but encore de la présente invention est de fournir un dispositif de déplacement de figures qui soit capable de prendre une posture régulière naturelle à

une figure lorsque le mouvement du dispositif est stoppé.

Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif de déplacement de figures qui soit capable de présenter des qualités satisfaisantes de

service.

Un autre objet de la présente invention est de fournir un tel dispositif qui soit capable de ne pas être endommagé après un mouvement de courbage répété pendant une

longue période.

Un autre objet de la présente invention est de fournir un tel dispositif qui soit capable d'accroître

l'amplitude du mouvement d'une figure.

Un autre objet encore de la présente invention est de fournir un dispositif de ce type qui soit capable de stopper le mouvement de courbage dans une posture naturelle

à une telle figure.

Un autre objet de la présente invention est encore de fournir un circuit de commande de moteur pour un dispositif de déplacement de figures qui soit capable de provoquer l'arrêt du mouvement du dispositif de façon

constante et avec précision à une posture prédéterminée.

Un autre objet de la présente invention est de fournir un circuit de commande de moteur pour un tel dispositif qui puisse faire en sorte que le moteur agisse comme un frein lorsque l'entraînement du moteur est arrêté afin de réaliser l'arrêt de l'entraînement du moteur avec

une grande précision.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement dans la

description détaillée qui va suivre de formes de réalisa-

tion, qui est faite en liaison avec les dessins sur lesquels: la figure 1 est une vue en section verticale montrant une forme de réalisation d'un dispositif de déplacement de figures selon la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective explosée montrant une structure de courbage incorporée au dispositif montré à la figure 1; les figures 3A à 3C sont chacune une vue en perspective schématique montrant le type de mouvement de courbage du dispositif de la figure 1; la figure 4 est un diagramme de circuit montrant un circuit de commande de moteur que comporte le dispositif de la figure 1; la figure 5 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1 avec des accessoires annexés;

la figure 6 est une vue schématique fragmen-

taire partiellement en coupe montrant une modification d'un mécanisme à engrenage de réduction disposé entre un moteur et une structure de courbage du dispositif de la figure 1; la figure 7 est une vue schématique et en diagramme du mécanisme d'engrenage montré à la figure 6 i la figure 8 est une vue en perspective explosée montrant une autre forme de réalisation d'un dispositif selon la présente invention; la figure 9 est une vue en section verticale du dispositif de déplacement de figures de la figure 8; les figures 10A à 10C sont chacune une vue en perspective schématique montrant le type de mouvement de courbage du dispositif de la figure 8; la figure 11 est un diagramme de circuit montrant un autre circuit de commande de moteur à utiliser avec un dispositif selon la présente invention; la figure 12 est un tableau de formes d'ondes montrant le fonctionnement du circuit de commande de moteur de la figure 11; et la figure 13 est un diagramme de circuit montrant un autre circuit de commande de moteur à utiliser

avec un dispositif selon la présente invention.

Les figures 1 à 3 illustrent une forme de réalisation d'un dispositif de déplacement de figures selon

la présente invention.

Le dispositif de la forme de réalisation illustrée désigné de façon générale par le numéro de référence 20 comprend une enveloppe ou récipient 22 formé selon une configuration cylindrique. Dans la forme de réalisation illustrée, le récipient 22 peut être formé de manière à imiter une boite de bière. Le récipient 22 comprend un fond 24, une paroi périphérique ou fût 26 et une paroi supérieure 28. Dans le récipient 22, on dispose un réceptacle 30 dans lequel se trouve une alimentation électrique 32 telle qu'une pile sèche ou analogue. Le réceptacle 30 est placé sur le fond 24 du récipient 22 de manière à y recevoir de façon amovible l'alimentation électrique 32. Dans ce but, le fond 24 est formé de manière à avoir une section qu'on peut ouvrir. De plus, sur le fond 24 sont montés un commutateur principal 34 et un détecteur de son 36 constituant un circuit de commande de moteur décrit ci-après. Le commutateur principal 34 comprend un levier de fonctionnement 38 disposé de manière à dépasser

vers l'extérieur à travers le fond 24 et par l'inter-

médiaire duquel le commutateur principal 34 fonctionne pour

l'actionnement du dispositif de déplacement des figures.

De plus, dans le récipient 22, on monte de façon fixe un boîtier du type boite 40 qui est disposé sur le réceptacle 30. Dans la forme de réalisation illustrée, le boîtier 40 peut être considéré comme constituant une base. Dans le boitier 40 sont logés un moteur 42 et un mécanisme à engrenage de réduction 44 comprenant une roue droite, un pignon de réduction comprenant un pignon actif et un embrayage à friction éliminant les surcharges. Le mécanisme à engrenage 44 comprend également un arbre de sortie 46 disposé de manière à s'étendre vers le haut à travers la paroi supérieure du boîtier 40. Sur la partie de l'arbre de sortie 46 dépassant du boîtier 40, on dispose une came 48 agissant comme un élément de rotation qui est prévu sur la surface supérieure du boîtier avec une broche de commande excentrique 50 de manière à s'étendre vers le haut à partir de celle-ci. Le boîtier 40 comporte, des deux côtés de la partie supérieure de sa paroi latérale, des broches de fixation 52 s'étendant vers l'extérieur à travers le boîtier 40. Au-dessus du boitier 4È, on dispose un élément d'oscillation 54 qui comporte deux branches 56 montées de manière à enjamber la partie supérieure du boitier 40 et une partie de connexion 58 s'étendant entre les branches 56. Ces branches 56 comportent chacune à leur partie inférieure un trou traversant 60 à travers lequel chacune des broches de fixation 52 est insérée de façon lâche, de sorte que l'élément d'oscillation 54 puisse être déplacé de façon pivotante autour des broches de fixation 52 par rapport au boîtier 40. La partie de connexion 58 comporte sur sa surface inférieure une cavité allongée 62 s'étendant dans sa direction longitudinale et dans laquelle la broche de commande excentrique mentionnée ci-dessus 52

de la came 48 est reçue.

Dans cette disposition de la came 48 et de l'élément d'oscillation 54, la rotation de la came 48 dans une direction indiquée par une flèche 64 de la figure 2 provoque le pivotement de l'élément d'oscillation 54 autour des broches de fixation 52 dans des directions indiquées par les flèches 66. L'élément d'oscillation 54 comporte un élément cylindrique 68. Dans la forme de réalisation illustrée, l'élément cylindrique 68 fait partie intégrante de l'élément 54 de manière à être placé sur cet élément d'oscillation 54. L'élément cylindrique 68 comporte sur la périphérie externe de sa partie supérieure une saillie

annulaire 70 s'étendant latéralement à partir de celui-ci.

Dans l'élément cylindrique 68, on dispose une saillie 72 de manière qu'elle soit sensiblement concentrique à l'élément 68 et s'étende dans la direction axiale de l'élément 68 qui comporte un trou borgne 74 ouvert à la surface supérieure

de l'élément 68 et s'étendant dans sa direction axiale.

En outre, dans le récipient 22, on dispose de manière adaptée un élément de support 76 sous la forme d'un couvercle de manière à ce qu'il soit placé entre le haut 28 et l'élément d'oscillation 54. L'élément de support 76 est prévu pour contacter le récipient 22 pour le supporter et transmettre l'actionnement de l'élément de support 76 au récipient comme décrit ci-dessous. Dans la forme de réalisation illustrée, il contacte la paroi latérale ou la paroi périphérique 26 du récipient 22 et, dans ce but, sa forme est circulaire avec sensiblement le même diamètre que la paroi périphérique 26 du récipient 22. Ainsi, l'élément de support 76 contacte à sa périphérie globale la paroi latérale 26 du récipient 26. Entre l'élément de support 76 et l'élément d'oscillation 56,. on interpose un ressort hélicoïdal 78 de manière qu'une partie de celui-ci soit reçue dans l'élément cylindrique 68 et monté sur la partie saillante 72, ce qui fait que l'élément de support 76 et l'élément d'oscillation 54 sont poussés constamment dans

des directions permettant de les séparer l'un de l'autre.

L'élément de support 76 comporte à la partie centrale de sa surface inférieure une broche de guidage 80 s'étendant vers le bas à partir de celui-ci pour être insérée dans le trou borgne 74 de la partie saillante 72. De même, l'élément de support 76 comporte sur sa surface inférieure plusieurs parties saillantes allongées 82 qui s'étendent vers le bas à partir de celui-ci et qui sont espacées annulairement

l'une de l'autre de manière à entourer l'élément cylin-

drique 68. Les parties saillantes 82 comportent chacune à

leur extrémité distale une patte 84 qui dépasse de celles-

ci vers l'intérieur et qui est prévue pour contacter la partie saillante annulaire 70 de l'élément cylindrique 68 de sorte que l'élément de support 76 constamment sollicité vers le haut par le ressort hélicoidal 78 puisse être empêché d'être libéré ou dégagé de l'élément cylindrique 68. Ainsi, on notera que l'élément de support 76 est disposé de manière à pouvoir se déplacer élastiquement par rapport à l'élément d'oscillation 54 tout en maintenant son

engagement avec l'élément 54.

On prévoit une structure de courbage qui est actionnée par le moteur et qui transmet l'actionnement de cette structure au récipient pour qu'il exécute un

mouvement de courbage.

Dans ce but, le récipient 22 est formé de manière à présenter une certaine flexibilité. Dans la forme de réalisation illustrée, la paroi périphérique ou fût 26 du récipient 22 présente cette flexibilité. Le fût 26 peut être formé en une matière flexible telle qu'une feuille de plastique flexible. Le fût ainsi formé 26 est connecté à l'élément de support 76 par adhérence ou liaison de manière à comprimer quelque peu le ressort hélicoidal 78, ce qui fait que le dispositif de montage de figures 20 de la forme de réalisation illustrée présente normalement l'apparence de la figure 1, parce que le récipient est sous tension, l1 Dans la forme de réalisation illustrée, l'extrémité supérieure du fût 26 est courbée vers l'intérieur de manière à être placée dans l'élément de support 76 et la

partie du haut 28 est placée de façon fixe sur le fût 26.

Le dispositif de déplacement de figures 20 de la forme de réalisation illustrée peut comprendre un -commutateur de détection de posture 86 qui constitue une partie du circuit de commande du moteur et qui est prévu sur le bottier 40 pour détecter une posture prédéterminée du dispositif de déplacement des figures. Dans la forme de réalisation illustrée, le commutateur 86 est disposé sur la surface externe du boîtier 40 de façon à se trouver en face de la périphérie externe de la came 48. Dans la forme illustrée, le commutateur de détection de posture 86 est prévu pour détecter l'angle d'inclinaison de la structure de courbage et donc le dispositif de déplacement des figures 20. Plus particulièrement, le commutateur 86 est disposé de manière à être en circuit lorsque le dispositif se trouve dans les postures courbées montrées aux figures 3B et 3C, autres que la position debout montrée aux figures 1 et 3A et soit hors circuit lorsqu'il est dans la position debout. Un corps de circuit de commande désigné par le numéro de référence 88 fait partie du circuit de

commande de moteur.

La figure 4 montre le circuit de commande de moteur destiné à entraîner le moteur 42, le numéro de référence 90 désignant un élément de commutation destiné à être mis en circuit en fonction de la sortie du détecteur de son ou microphone 36. L'élément de commutation 90 est relié en série au Corps du circuit de commande 88, à l'alimentation électrique 32 et au commutateur principal 34. On va maintenant décrire en référence aux

figures 1 à 5 le fonctionnement du dispositif de déplace-

ment des figures de la forme de réalisation illustrée qui

est construite comme décrit ci-dessus.

Le dispositif de déplacement des figures présentant une figure formée à l'imitation d'une boîte de bière a une posture normale ou debout comme montré à la figure 3A lorsque le commutateur principal 34 est mis en circuit par le levier de fonctionnement 38. Lorsque le détecteur de son ou microphone 36 détecte un son d'un niveau prédéterminé ou plus élevé tel qu'un claquement de mains, de la musique, une voix parlant au dispositif ou analogue après que le commutateur principal 34 a été mis en circuit, l'élément de commutation 90 est mis en circuit ou hors circuit en fonction de l'amplitude ou du volume du son pour provoquer l'alimentation en énergie électrique en provenance de l'alimentation 32 vers le circuit de commande de moteur 88. Ceci provoque l'entraînement du moteur 42 qui

fait tourner l'élément de rotation ou came 48 par l'inter-

médiaire du mécanisme à engrenage 44, ce qui mène à la rotation de la broche de commande 50 se trouvant dans la cavité 62, de sorte que l'élément d'oscillation 54 peut pivoter autour des broches de support 52. Ceci provoque une déformation du dispositif de déplacement de figures ou boite de bière 20 dans une direction ou à partir de la position debout telle que montrée à la figure 3A vers une position ou posture courbée montrée aux figures 3B ou 3C, le dispositif retournant à la position debout montrée à la figure 3A et ensuite étant déformé dans la direction opposée ou passant de la position debout à la position courbée montrée aux figures 3C ou 3B. Un tel mouvement de courbage du dispositif ou de la boite 20 se continue tant

que le son est détecté de façon continue.

Dans le cas o la posture du dispositif de déplacement de figures ou boite de bière 20 est verticale lorsque.la détection du son est interrompue, le commutateur de détection de posture 86 est maintenu hors circuit, de

sorte que l'alimentation en énergie électrique en prove-

nance de l'alimentation 32 vers le corps de circuit de commande 88 et résultant dans le mouvement de la boite 20 est interrompue. Au contraire, dans le cas o la boite de bière 20 se trouve dans la posture courbée lorsque la détection du son est interrompue, le commutateur de détection de posture 86 est maintenu en circuit jusqu'à ce que l'élément d'oscillation 54 pivote vers la posture prédéterminée ou la position debout, même lorsque l'élément de commutation 30 est hors circuit, de sorte que la boite de bière 20 puisse être déplacée vers la position debout montrée à la figure 3A et, à ce moment, le mouvement de la boite est stoppé. Ceci provoque la mise sous tension du fût 26 du dispositif de déplacement de figures, ce qui provoque le maintien d'une configuration ou d'une apparence

naturelle d'une boite de bière.

Dans le dispositif de déplacement de figures ou boite de bière de la forme de réalisation illustrée, le numéro de référence 92 désigne des accessoires formés à l'imitation d'un verre et d'un écouteur qui sont montés amoviblement sur la périphérie externe du dessus 28 au moyen de dispositif de maintien 94, comme montré a la

figure 5.

Les figures 6 et 7 montrent une modification du mécanisme à engrenage 44 incorporé dans le dispositif de déplacement de figures 20 de la forme de réalisation illustrée. Un mécanisme à engrenage 44 montré aux figures 6 et 7 comprend un pignon 96 monté sur un arbre de sortie 98 du moteur 42, un engrenage 100 monté sur un arbre de support 102 et contactant le pignon 96, un engrenage 104 faisant partie intégrante de l'engrenage 100 et coaxial par rapport à celui-ci, un engrenage 106 contactant l'engrenage 104, un engrenage 108 faisant partie intégrante de l'engrenage 106, un engrenage 110 contactant l'engrenage 108, un engrenage 112 faisant partie intégrante de l'engrenage 110, un engrenage 114 contactant l'engrenage 112, un engrenage conique 116 tournant avec l'engrenage 114 et un engrenage conique 118 monté sur un arbre de sortie 46 du mécanisme 44. Lorsque le moteur 42 est entraîné, la rotation du moteur est transmise par l'intermédiaire du mécanisme à engrenage ainsi construit 44 à l'arbre de sortie 46 pour faire tourner la came 48, ce qui fait tourner excentriquement la broche de commande 50. L'élément d'oscillation 54 est également forcé à pivoter, ce qui mène

à l'actionnement du commutateur de détection de posture 86.

Le dispositif de déplacement de figures de la forme de réalisation illustrée est adapté à détecter un son; cependant on prévoit un détecteur pour détecter un stimulant externe autre que le son tel que l'électricité statique, la lumière, la pression, des rayons infrarouges, l'odeur, la température ou analogue. Par exemple, on peut utiliser un détecteur de pression qui est adapté pour pouvoir détecter le poids d'une personne s'approchant du

dispositif de déplacement de figures. De même, ce dis-

positif de la forme de réalisation est réalisé de manière à voir une figure imitant une boîte de bière, mais cependant il peut être formé pour imiter une poupée, une bouteille,

une bête monstrueuse ou analogue.

Comme on peut le voir de ce qui précède, le dispositif de déplacement de figures de la- forme de réalisation illustrée est construit de manière à rester fixe lorsque le détecteur ne détecte pas de stimulant externe, ce qui donne une configuration stationnaire et/ou une apparence de vie tranquille. Lorsque le dispositif détecte un stimulant externe, il exécute un mouvement de déformation ou de courbage pour faire ainsi en sorte que l'observateur ressente ainsi beaucoup d'intérêt et de la surprise en créant autant que possible une communication entre l'observateur et le dispositif. Ainsi, le système du commutateur de détection de posture du dispositif permet à ce dernier d'être maintenu dans une posture régulière inhérente a un mode de vie tranquille que le dispositif imite lorsqu'il ne détecte pas de stimulant externe, parce qu'il fait en sorte que le fût reste debout en se déployant élastiquement. Les figures 8 à 10 montrent une autre forme de réalisation d'un dispositif de déplacement de figures selon

la présente invention.

Le dispositif de la forme de réalisation illustrée est construit de façon à présenter le mouvement

de courbage de manière moins brusque.

Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus en référence aux figures 1à 7, l'élément de support est destiné à appliquer une tension ou une force excessive ou immodérée sur la paroi périphérique ou latérale du récipient, de sorte qu'il y ait une possibilité que la paroi latérale soit soumise à une extension irréversible, ce qui donne un affaissement parce qu'il s'agit de matière flexible. De plus, ceci provoque la séparation du récipient d'avec l'élément de support ou la rupture du récipient. Le système du ressort entre l'élément de support et l'élément d'oscillation bien souvent ne peut transmettre suffisamment le mouvement de pivotement de l'élément d'oscillation à l'élément de support, ce qui provoque une panne du fait qu'il y a plus grande amplitude de mouvement dans le

dispositif de déplacement des figures.

Dans le dispositif montré aux figures 8 à 10, la liaison entre un élément d'oscillation et un élément de support est améliorée pour empêcher toute tension ou force irraisonnable qui serait appliquée sur un récipient et pour assurer un mouvement naturel de l'élément de support pour améliorer les possibilités de service, ainsi que pour transmettre de façon satisfaisante le pivotement de l'élément d'oscillation à l'élément de support afin

d'accroître l'amplitude du mouvement de la figure.

Le dispositif de déplacement de figures de la forme de réalisation illustrée comprend un récipient 22 formé à l'imitation d'une boîte de bière et comportant un fond 24, une paroi périphérique ou latérale 26 faite en une matière flexible telle qu'une feuille de résine de vinyle flexible et un dessus 28. Dans le récipient 22, on dispose un boîtier 40 servant de base, un élément d'oscillation 54, un ressort hélicoidal 78 et un élément de support 76 d'une forme sensiblement cylindrique qui peuvent être disposés à peu près de la même manière que ceux de la forme de

réalisation décrite ci-dessus. Entre l'élément d'oscilla-

tion 54 et l'élément de support 76, on dispose une articulation à bille 120 pour relier fonctionnellement l'un

et l'autre éléments.

Dans le récipient 22, on dispose un réceptacle dans lequel une alimentation électrique (non montrée)

telle qu'une pile sèche ou analogue est reçue. Le ré-

ceptacle est placé sur le fond 24 du récipient 22 de

manière à recevoir avec possibilité d'échange l'alimenta-

tion électrique 32. Dans ce but, la paroi périphérique 26 du récipient 22 est courbée vers l'intérieur à son extrémité inférieure de manière à former une bride interne 122 sur laquelle est placé le réceptacle 30 et le fond 24

est formé de manière qu'une partie 124 puisse être ouverte.

Le réceptacle est fixé sur la bride 122 au moyen de vis 126 insérées par le fond 24. Dans la forme de réalisation illustrée, le réceptacle peut être partie intégrante du

boîtier 40.

Sur le boîtier 40, on monte un détecteur 36 qui est destiné à détecter un stimulant externe tel que la lumière, le son, des rayons infrarouges ou analogue pour actionner un élément de commutation (non montré) pour un corps de circuit de commande 88 disposé sensiblement dans le boîtier 40. Le détecteur 36 dépasse extérieurement par un trou traversant 128 lorsque le boîtier 40 est placé dans le récipient 22. De même, dans le boîtier 40, on dispose un

moteur ('non montré) entraîné lorsqu'une puissance électri-

que est fournie à partir de l'alimentation par l'inter-

médiaire de l'élément de commutation, un mécanisme à engrenage de réduction (non montré) étant relié fonction- nellement au mQteur et comportant un arbre de sortie (non montré) sur lequel est monté un élément de rotation ou came 48. Le numéro de référence 52 désigne des broches de support en saillie vers l'extérieur à travers le boitier 40. Ces composants peuvent être construits à peu prés de la même manière que ceux de la forme de réalisation décrite ci-dessus. L'élément de rotation ou came 48 comprend une

broche de commande excentrique 50.

L'élément d'oscillation 54 comprend deux bras 56 et une partie de liaison 58 interposée entre les bras 56 de manière à les connecter ensemble. Sur la partie de liaison 58, on dispose un élément cylindrique 68 servant de récepteur pour un ressort. La partie de liaison 58 comporte sur sa surface inférieure une cavité allongée 62 de manière à pouvoir être placée dans l'élément cylindrique 68. Chacun des bras 56 comporte un trou traversant 60 par lequel la broche de support 52 est placée pour supporter l'élément d'oscillation 54 sur le boîtier ou sur la base 40 de

manière à pouvoir pivoter autour des broches de support 52.

Dans la cavité 62, on place la broche de commande excentri-

que 50 de la came 48, de sorte que la rotation de l'élément rotatif ou came 48 provoque le pivotement de l'élément

d'oscillation 54 autour des broches de support 52.

L'articulation à bille 120 décrite brièvement ci-dessus comprend une bille 130 prévue sur l'un des éléments d'oscillation 54 et de liaison 76, et une cavité de bille 132 prévue sur l'autre des éléments 54 et 76. Dans la forme de réalisation illustrée, la bille 130 est disposée au niveau de l'élément d'oscillation 54 et la cavité de bille 132 se trouve au niveau de l'élément de support 76. Plus particulièrement, la bille 130 est montée sur l'extrémité distale d'une broche de support 80 fixée à son extrémité proximale sur la partie centrale du fond de l'élément cylindrique ou récepteur de ressort 68 de manière à s'étendre vers le haut à partir de celui-ci et la cavité de bille 132 se trouve sur la partie centrale de la surface inférieure de l'élément de support 76. La cavité de bille 132 comporte sur sa surface supérieure plusieurs trous de maintien 134 et l'élément de support 76 comporte plusieurs trous traversants 136 qui correspondent en position aux trous de maintien 134. Le numéro de référence 138 désigne un dispositif qui comporte une section de support plate 130 et plusieurs pattes 142 prévues sur la surface inférieure de la section de support 140 de manière à en dépasser vers le bas et insérées de façon fixe à travers les trous 134 et 136 pour ainsi fixer la cavité de

bille 132 par rapport à l'élément de support 76.

Entre l'élément de support 76 et l'élément d'oscillation 54, on interpose le ressort hélicoïdal 78 pour pousser de façon constante les deux éléments 76 et 54 dans des directions permettant de les séparer. Le ressort hélicoïdal 78 est disposé de manière que sa partie inférieure soit reçue dans l'élément cylindrique ou récepteur de ressort 68 et que sa partie supérieure soit

montée sur la rotule 132.

Ainsi, on forme une structure de courbage qui

sert à transmettre l'influence du moteur par son inter-

médiaire à la paroi latérale 26 du récipient 22.

Dans la structure de courbage construite comme décrit ci-dessus, le ressort hélicoïdal 78 est reçu à sa partie inférieure dans le récepteur de ressort 68 et ensuite la bille 130 de la rotule 120 est placée à force

dans la. cavité de bille 132 montée sur la surface in-

férieure de l'élément de support 76 pour ainsi relier l'élément d'oscillation 54 et l'élément de support 76 l'un

à l'autre et faire buter par pression l'extrémité supé-

rieure du ressort hélicoïdal 78 contre la surface in-

férieure de l'élément de support 76.

La structure de courbage ainsi assemblée est ensuite introduite dans le récipient tout en étant reliée intégralement entre le boîtier ou base 40 et l'élément de support 76. Ensuite, la base 40 est fixée par rapport au récipient 22. La paroi périphérique 26 du récipient 22 est repliée vers l'intérieur à son extrémité supérieure comme indiqué par le numéro de référence 144 de sorte que l'extrémité supérieure repliée puisse entourer de façon fiable l'extrémité supérieure 145 de l'élément de support annulaire 76. Par la suite, le dessus 28 est monté dans l'élément de support 76, ce qui fait que le récipient est relié rigidement à l'élément de support 76 tout en étant

maintenu debout.

Dans la forme de réalisation montrée aux figures 8 et 9; l'élément de rotation 48 comprend une came telle que décrite ci-dessus et un microcommutateur 146 est disposé à proximité de la came 48 et relié au corps de circuit de commande 88 en parallèle sur l'élément de commutation relié au détecteur 36, ce qui produit un mécanisme de restauration de posture qui sert à entraîner le moteur afin de rétablir le dispositif de déplacement de figures vers la posture debout normale même s'il ne détecte pas un stimulant externe au moment o il est dans la

posture courbée.

Dans le dispositif de déplacement de figures des figures 8 et 9 construit comme décrit ci-dessus, lorsque le détecteur détecte un stimulant externe tel qu'un son, la lumière, les rayons infrarouges, l'odeur, la chaleur ou analogue, il est actionné de manière à mettre en

circuit l'élément de commutation pour entraîner le moteur.

Ceci provoque une rotation de l'élément de rotation 48 menant & un pivotement de l'élément d'oscillation 54 qui est transmis par l'articulation à bille 120 à l'élément de support 76. Ceci fait en sorte que le récipient 22, et plus particulièrement la paroi périphérique 26 du récipient 22, effectue de façon répétée un mouvement de courbage comme montré aux figures 10A à 10C. Pendant le mouvement de courbage, un côté de la paroi périphérique 26 est soumis de façon répétée à une contraction et à une expansion puisque l'autre côté est soumis de façon répétée à une expansion et à une contraction en correspondance avec le mouvement respectif de l'un des côtés. En conséquence, la réaction de la contraction est appliquée de façon répétée à l'élément de support 76; cependant, l'articulation à bille pivote de façon appropriée pour ainsi empêcher l'application d'une force excessive sur la paroi périphérique 26 du récipient 22 de sorte que l'élément de support 76 puisse déterminer de façon appropriée la gamme de mouvements à l'intérieur de laquelle il pivote dans une posture naturelle. Ceci empêche

effectivement tout dommage au récipient 22 et en par-

ticulier à la paroi périphérique 26 malgré le mouvement de

courbage répété du récipient 22.

En outre, lorsque l'élément d'oscillation 54 retourne à une position debout, le ressort hélicoïdal 78 provoque la séparation forcée vers le haut de l'élément de support-76 et de l'élément d'oscillation 54 de sorte que le dispositif de déplacement de figures peut être rétabli à la

position debout tout en étant maintenu étiré.

La conception du mécanisme de rétablissement de posture comprenant, dans la forme de réalisation illustrée, l'élément de rotation 48 et le microcommutateur 146 provoque une continuation de l'entraînement du moteur jusqu'à ce que le dispositif de déplacement de figures soit rétabli vers la position debout même lorsqu'un stimulant externe disparaît au cours du mouvement de courbage. Ainsi, un observateur n'imaginerait pas le mouvement de courbage du dispositif de déplacement de figures à partir de la posture fixe de celui-ci de sorte que le mouvement de courbage du dispositif effectué en réponse à un stimulant

externe provoque de la surprise chez l'observateur.

Comme on peut le voir de ce qui précède, le dispositif de déplacement de figures montré aux figures 8 et 9 est construit de manière que l'articulation à bille

soit disposée en étant interposée entre l'élément d'oscil-

lation et l'élément de support et le ressort est de même interposé entre les deux éléments pour les pousser dans des directions permettant de les séparer. Cette construction permet. à l'élément de support d'effectuer facilement une variation de position et empêche effectivement toute force iraisonnable ou excessive qui serait appliquée sur la paroi périphérique du récipient avec le pivotement de l'élément d'oscillation, de sorte que le dispositif de déplacement de figures peut effectuer un faible mouvement de courbage sans provoquer une détérioration, un endommagement et une

séparation de la paroi périphérique.

La partie restante de la forme de réalisation des figures 8 et 9 peut être construite sensiblement de la

même manière que ce qui se passe aux figures 1 à 7.

Le circuit de commande de moteur approprié pour une utilisation avec chacune des formes de réalisation

décrites peut être construit comme montré à la figure 11.

Un circuit de commande de moteur indiqué de façon générale par le numéro de référence 148 à la figure 11 est destiné à faire en sorte que le moteur agisse comme un frein lorsque le mouvement de ce moteur est interrompu à cause de la disparition d'un stimulant externe à détecter par un détecteur, de sorte que le dispositif de déplacement de la figure de la présente invention peut être stoppé à une posture prédéterminée, et en particulier, une posture naturelle de vie tranquille dans laquelle le dispositif démarre avec une grande précision de manière à renforcer la

précision du mouvement de ce dispositif.

Dans ce but, le circuit d'entraînement de moteur 148 comprend un détecteur de sons ou microphone 36 qui est destiné à produire un signal de sortie lors de la détection d'un son d'un niveau prédéterminé ou supérieur qui est ensuite fourni par un élément de commutation 90 comprenant un transistor du type NPN à une borne d'un premier circuit NON- ET 150. Le numéro de référence 152 désigne un circuit de sélection qui peut être un circuit bascule très connu comprenant deux circuits NON-ET reliés l'un à l'autre transversalement. Le circuit bascule 152 utilise un signal que lui fournit le circuit NON-ET 150 en tant que signal de départ pour faire démarrer un élément de commutation 154 de commande de moteur et utilise un signal qui lui est fourni par un second circuit NON-ET 156 décrit ci-après comme un signal de remise à zéro pour mettre en

marche un élément de commutation de court-circuit 158.

Ainsi, le circuit bascule 152 agit de manière à actionner

sélectivement les éléments de commutation 154 et 158.

Le second circuit NON-ET 156 est alimenté par un circuit d'empêchement 160 par un signal produit à partir d'un commutateur de détection de posture 86 actionné par

l'élément de rotation ou la came 48 qui tourne en syn-

chronisme avec le moteur 42. Le cirçuit d'empêchement 160 peut être un circuit différentiateur bien connu comprenant un condensateur 162 et une résistance 164, et la sortie du circuit NON-ET 156 est retardée d'un laps de temps

correspondant à une constante de temps du circuit d'empê-

chement 160 par rapport au signal en provenance du commutateur de détection de posture 86. En d'autres termes, pendant cette période, le circuit bascule 152 agit de manière à empêcher une action inverse, même lorsque le circuit NON-ET 150 fournit un signal au circuit bascule

152. Les deux éléments de commutation 154 et 158 compren-

nent chacun un transistor du type PNP dont les bases sont reliées à des bornes de sortie des deux circuits NON-ET constituant le circuit bascule ou le circuit de sélection

152 respectivement.

Le collecteur et l'émetteur de l'élément de commutation 154 agissant comme une commande de moteur sont reliés à une ligne fournissant une alimentation électrique à partir de l'alimentation 32 vers ie moteur 42 de sorte que lorsqu'un signal est fourni du circuit bascule 152 à l'élément de commutation de commande de moteur 154, l'élément 154 entraîne le moteur 42. Le collecteur et l'émetteur de l'élément de commutation 158 agissant comme un élément de commutation de court-circuit sont reliés aux deux bornes d'un condensateur 166 relié en parallèle sur une bobine de commande du moteur 42. Ainsi, lorsqu'un signal est fourni par le circuit bascule 152 à la base de l'élément de commutation de court- circuit 158, il provoque un court-circuit de la bobine d'entraînement du moteur 42 de manière à décharger cette bobine, ce qui donne un

freinage du moteur 42.

Le type de fonctionnement du circuit de commande de moteur construit comme décrit ci-dessus va maintenant être explicité en référence aux figures 11 et 12. Lorsqu'un détecteur de sons ou microphone 36 détecte un son d'un niveau prédéterminé ou plus grand tandis que le commutateur principal 34 est maintenu en circuit, le circuit NON-ET 150 provoque l'actionnement du circuit bascule 152. Le circuit bascule 152 actionne ensuite l'élément de commutation de commande du moteur 154 ce qui donne un entraînement du moteur 42. L'entraînement du moteur provoque une rotation de l'élément de rotation ou came 48 qui met en circuit le commutateur de détection de posture 86. Ceci indique que le dispositif de déplacement de figures de la présente invention atteint une posture

prédéterminée telle qu'une posture debout, et par consé-

quent, il est nécessaire de stopper le moteur 42 à ce moment. Lorsque le commutateur de détection de posture 86 est ainsi mis en circuit, le second circuit NON-ET 152 provoque l'inversion de la sortie du commutateur 86 pendant une période correspondant à une constante de temps T. Ceci provoque une interruption par le circuit bascule 152 de l'actionnement de l'élément de commutation de commande de

moteur 154 afin de mettre en circuit l'élément de commuta-

tion de court-circuit 158. Cette mise en circuit provoque la décharge de la bobine de commande du moteur 42 de sorte

que ce moteur est soumis à un freinage et stoppe.

Ainsi, le moteur 42 agit comme un frein lorsque le dispositif de déplacement de figures atteint une posture prédéterminée de sorte qu'il peut interrompre le mouvement du dispositif de façon constante à la posture prédéterminée même lorsqu'il y a une variation dans le moment d'inertie du dispositif de déplacement de figures ou même lorsque la charge appliquée depuis la paroi périphérique du récipient du dispositif de déplacement de figures jusque sur le moteur varie à cause d'une variation dans la flexibilité de la paroi périphérique du dispositif de déplacement de figures à cause d'une variation dans la température ambiante. La constante de temps T, qui est le temps inverse du circuit NON-ET 156 est réglée pour être plus longue que la période allant du début de la mise en circuit du moteur à un décroissement de la tension terminale du moteur 42 vers zéro. Pendant le temps inverse du second circuit NON-ET 156, le circuit bascule 152 maintient le moteur 42 arrêté même lorsque la sortie du détecteur de sons ou microphone 36 est fournie au premier circuit NON-ET 150. Par conséquent, le mouvement de courbage du dispositif de déplacement de figures est stoppé temporairement, à la posture debout montrée aux figures 3A ou 10A bien que le détecteur détecte successivement un son, ce qui donne un mouvement de courbage du dispositif tout en appliquant une

modulation satisfaisante.

Dans le circuit de commande de moteur de la figure 11, on utilise comme détecteur 36 un détecteur de son. Cependant, un détecteur qui détecte un stimulant externe autre que le son, à savoir la lumière, les rayons infrarouges, la température, la pression, l'électricité statique, une odeur, une fumée ou analogue, peut être

utilisé de façon appropriée dans ce but.

Le circuit de commande de moteur peut être construit de la manière montrée à la figure 13. Dans le circuit de commande de moteur montré à la figure 13, un commutateur de détection de posture 86 est destiné à être mis hors circuit lorsque le dispositif de déplacement de figures est dans une posture debout. Lorsqu'un détecteur ou microphone 36 détecte le son d'un niveau prédéterminé ou plus grand, et qu'un commutateur principal 34 est maintenu fermé, le dispositif de déplacement de figures est dans une posture debout et le commutateur de détection de posture est ouvert; un transistor Q3 est mis en circuit pour commander un moteur' 42, ce qui donne un mouvement de courbage au dispositif de déplacement de figures. Le dispositif continue le mouvement tant que le son est

détecté successivement. Lorsque le dispositif de déplace-

ment de figures est dans une posture courbée même lorsque le détecteur 36 ne détecte pas de son, le commutateur de détection de posture 86 est maintenu en circuit de sorte que le dispositif continue son mouvement de courbage jusqu'à ce qu'il atteigne la posture debout. Lorsque ce dispositif atteint la posture debout, le commutateur de

détection de posture 86 est mis en circuit pour inter-

rompre le mouvement de courbage du dispositif.

On voit ainsi que les buts de l'invention tels

qu'indiqués ci-dessus sont atteints efficacement. Cepen-

dant, certaines modifications peuvent être faites dans les constructions décrites vu qu'on ne s'écarte pas de l'esprit

et de la portée de l'invention, la description devant être

interprétée comme une illustration et non dans un sens limitatif.

Claims (20)

REVENDICATIONS

1. Dispositif pour déplacer des figures, caractérisé en ce qu'il comprend un récipient (22) formé d'une matière flexible, une structure de courbage logée dans le récipient et actionnée pour que le récipient exécute un mouvement de courbage, un moteur (42) logé dans le récipient et relié fonctionnellement a la structure de courbage de manière à actionner cette structure, et un circuit de commande de moteur (154) destiné à entraîner le

moteur, la structure de courbage étant reliée fonctionnel-

lement au récipient de manière à transmettre l'actionnement de cette structure au récipient, ce qui fait que le

récipient exécute un mouvement de courbage.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure de courbage comprend un élément de rotation (48) relié fonctionnellement au moteur de manière à être tourné par l'intermédiaire du moteur, un élément d'oscillation (54) disposé de manière à se tenir

debout et à pouvoir pivoter en étant relié fonction-

nellement à l'élément de rotation pour pouvoir pivoter en fonction de la rotation de l'élément de rotation, un élément de support (76) disposé audessus de l'élément d'oscillation de manière à pouvoir se déplacer en relation avec l'élément d'oscillation et relié au récipient (22) pour transmettre le pivotement de l'élément d'oscillation au récipient, ce qui fait exécuter un mouvement de courbage par le récipient, et des moyens élastiques (78) interposés entre l'élément d'oscillation (54) et l'élément de support (76) de manière à exercer une force élastique dans des directions permettant de séparer l'un de l'autre l'élément d'oscillation et l'élément de support, et le circuit de commande de moteur (148) comprenant des moyens détecteurs (36) pour détecter un stimulant externe et un corps de circuit de commande (88), les moyens détecteurs étant reliés électriquement au corps de circuit de commande pour faire en sorte que ce dernier entraine le moteur lorsque

les moyens détecteurs détectent le stimulant externe.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de rotation (48) est relié fonctionnellement au moteur par l'intermédiaire d'un

mécanisme à engrenage (44).

4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le récipient a une forme cylindrique

et comporte une paroi latérale (26) en matière flexible.

5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le récipient est maintenu dans une condition d'étirage par les moyens élastiques (78)

lorsqu'il est dans une posture debout.

6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de commande de moteur (148) comprend en outre un mécanisme de rétablissement de posture pour rétablir la structure de courbage dans une posture prédéterminée sans interrompre le mouvement de

courbage de la structure pendant ce mouvement.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme de rétablissement de la posture comprend un commutateur de détection de posture (86) relié fonctionnellement à l'élément de rotation pour

détecter une posture prédéterminée de l'élément d'oscilla-

tion, le commutateur (86) provoquant l'entraînement du moteur par le circuit de commande du moteur lorsque le détecteur 36 ne détecte pas le stimulant externe et jusqu'à ce que le commutateur de détection de posture détecte la

posture prédéterminée de l'élément d'oscillation.

8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la posture prédéterminée de l'élément d'oscillation (54) est une posture régulière naturelle pour

une figure de ce dispositif.

9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit de commande de moteur (148) comprend en outre un élément de commutation (90, 34) relié entre les moyens détecteurs (36) et le corps de circuit de commande (88) de manière a actionner le corps de circuit de commande en fonction de l'ampleur du stimulant externe.

10. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le récipient a une forme imitant

celle d'une boite de bière.

11. -Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure de courbage comprend un élément de rotation (48) relié fonctionnellement au moteur de manière à pouvoir tourner par l'intermédiaire du moteur, un élément d'oscillation (54) disposé de manière à se tenir

debout et à pouvoir pivoter en étant connecté fonctionnel-

lement à l'élément de rotation de manière à être déplacé par pivotement en fonction de la rotation de l'élément de rotation, un élément de support (76) disposé au-dessus de l'élément d'oscillation de manière à pouvoir se déplacer en relation avec l'élément d'oscillation et relié au récipient pour transmettre le pivotement de l'élément d'oscillation au récipient, ce qui donne un mouvement de courbage du récipient, une articulation à bille (120) pou relier fonctionnellement l'élément d'oscillation (54) et l'élément de support (76) l'un à l'autre par cet intermédiaire, et des moyens élastiques (78) interposés entre l'élément d'oscillation et l'élément de support de manière à exercer une force élastique dans des directions permettant de séparer l'un de l'autre les éléments d'oscillation et de support, et le circuit de commande de moteur comprenant des détecteurs (36) pour détecter un stimulant externe et un corps de circuit de commande (88), les détecteurs étant reliés électriquement au corps de circuit de commande pour faire en sorte que ce dernier entraîne le moteur (42)

lorsque le détecteur (36) détecte le stimulant externe.

12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'articulation à bille (120) comprend une bille (130) montée sur l'élément d'oscillation ou sur l'élément de support, et une cavité de bille (132) montée sur l'autre des deux éléments d'oscillation et de support.

13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le mécanisme de rétablissement de posture comprend un commutateur (86) de détection de posture relié fonctionnellement à l'élément de rotation pour détecter une posture prédéterminée de l'élément d'oscillation, le commutateur de détection de posture provoquant l'entraînement du moteur par le circuit de commande de moteur (154) lorsque le détecteur ne détecte pas le stimulant externe et jusqu'à ce que le commutateur de détection de posture détecte la posture prédéterminée de

l'élément d'oscillation.

14. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure de courbage comprend un élément de rotation (48) relié fonctionnellement au moteur de manière à tourner par l'intermédiaire de ce moteur, un élément d'oscillation (54) disposé de manière à se tenir debout et à pouvoir pivoter, et relié fonctionnellement à l'élément de rotation de manière à se déplacer par pivotement en fonction de la rotation de l'élément de rotation, un élément de support (76) disposé au- dessus de l'élément d'oscillation de manière à pouvoir se déplacer en relation avec l'élément d'oscillation et relié au récipient pour transmettre le pivotement de l'élément d'oscillation au récipient, ce qui donne un mouvement de courbage du récipient, et des moyens élastiques (78) interposés entre l'élément d'oscillation et l'élément de support de manière

à exercer une force élastique dans des directions permet-

tant de. séparer l'élément d'oscillation de l'élément de support, et le circuit de commande de moteur (148) comprenant un élément de commutation de la commande du moteur (154, 90) pour fournir de l'énergie électrique en provenance d'une alimentation (32) au moteur (42), un

élément de commutation de court-circuit (158) pour court-

circuiter un enroulement de commande du moteur, un détecteur (38) pour détecter un stimulant externe, un commutateur de détection de posture pour détecter une posture prédéterminée du dispositif, et un circuit de sélection (152) pour mettre en circuit l'élément de commutation de la commande de moteur afin d'entraîner le moteur lorsque le détecteur détecte le stimulant externe et pour mettre hors-circuit l'élément de commutation de la commande du moteur et mettre en circuit l'élément de commutation de court-circuit afin de provoquer la décharge

de l'enroulement de commande du moteur lorsque le com-

mutateur de détection de posture détecte la posture

prédéterminée du dispositif.

15. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en'ce que la structure de courbage comprend un élément de rotation (48) relié fonctionnellement au moteur de manière à tourner par l'intermédiaire de ce moteur, un élément d'oscillation disposé de manière à se tenir debout et à pouvoir pivoter, et connecté fonctionnellement à

l'élément de rotation de façon a être déplacé par pivote-

ment en fonction de la rotation de l'élément de rotation, un élément de support (76) disposé au-dessus de l'élément d'oscillation de manière à pouvoir se déplacer en relation avec l'élément d'oscillation et relié au récipient pour transmettre le mouvement de pivotement de l'élément d'oscillation au récipient, ce qui donne un mouvement de courbage du récipient, une articulation a bille (120) pour connecter fonctionnellement l'élément d'oscillation et l'élément de support l'un à l'autre, et des moyens élastiques (78) interposés entre l'élément d'oscillation et l'élément de support de manière à exercer une force élastique dans des directions permettant de séparer les éléments d'oscillation et de support, et le circuit de

commande de moteur (148) comprenant un élément de commuta-

tion de commande de moteur (154) pour fournir une puissance électrique en provenance d'une alimentation au moteur, un élément de commutation de court-circuit (158) pour court- circuiter l'enroulement de commande du moteur, un détecteur (36) pour détecter un stimulant externe, un commutateur de détection de posture (86) pour détecter une posture prédéterminée du dispositif, et un circuit de sélection (152) pour mettre en circuit l'élément de commutation de commande de moteur pour entraîner le moteur lorsque le

détecteur détecte le stimulant externe et pour mettre hors-

circuit l'élément de commutation de la commande du moteur

et mettre en circuit l'élément de commutation de court-

circuit afin de provoquer une décharge de l'enroulement de commande du moteur lorsque le commutateur de détection de

posture détecte la posture prédéterminée du dispositif.

16. Dispositif selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit d'empêchement (160) pour empêcher que le circuit de sélection (152) ne choisisse l'élément de commutation de commande de moteur (154) pendant une période prédéterminée après que l'élément

de commutation de court-circuit a été mis en circuit.

17. Dispositif de déplacement de- figures, caractérisé en ce qu'il comprend un récipient (22) formé en une matière flexible selon une forme cylindrique, une base, un moteur (42) monté sur la base, un circuit d'entraînement de moteur (148) relié électriquement au moteur pour entraîner ce dernier, un élément de rotation (48) relié fonctionnellement au moteur de manière à tourner lors de l'entraînement du moteur, un élément d'oscillation (54) supporté sur la base de manière à se tenir debout et à pouvoir pivoter et connecté fonctionnellement à l'élément de rotation pour pouvoir être déplacé par pivotement en fonction de la rotation de cet élément de rotation, un élément de support (76) disposé au-dessus de l'élément d'oscillation de manière a pouvoir se déplacer en relation avec l'élément d'oscillation et connecté à la paroi latérale du récipient pour transmettre le pivotement de l'élément d'oscillation au récipient afin de faire en sorte que le récipient exécute un mouvement de courbage, un détecteur (36) pour détecter un stimulant externe, un élément de commutation (34) relié entre le détecteur (36) et le circuit de commande du moteur (148) de manière à être actionné en fonction du stimulant externe détecté par le détecteur, un commutateur de détection de posture (86) pour

détecter une posture prédéterminée de l'élément d'oscilla-

tion, le commutateur de détection de posture étant relié à l'élément de. commutation et au circuit de commande du moteur pour provoquer l'entraînement du moteur par le circuit de commande de moteur lorsque l'élément de commutation (34) est mis hors-circuit et à moins que le commutateur de détection de posture ne détecte la posture prédéterminée de l'élément d'oscillation, et un ressort (78) interposé entre les éléments d'oscillation et de support de manière à exercer une force élastique dans des directions permettant de séparer les éléments d'oscillation et de support, le récipient (22) logeant les composants

respectifs dans sa partie interne.

18. Dispositif de déplacement de figures, caractérisé en ce qu'il comprend un récipient (22) formé en une matière flexible selon une forme cylindrique, une base, un moteur (42) monté sur la base, un circuit d'entraînement de moteur (148) relié électriquement au moteur pour entraîner ce dernier, un élément de rotation (48) relié fonctionnellement au moteur de manière à tourner lors de l'entraînement de ce moteur, un élément d'oscillation (54) supporté sur la base de manière à se tenir debout et à être déplacé par pivotement et relié fonctionnellement à l'élément de rotation de manière à pivoter en fonction de la rotation de l'élément de rotation, un élément de support (76) disposé au-dessus de l'élément d'oscillation de manière à pouvoir se déplacer en relation avec l'élément d'oscillation et relié à la paroi latérale du récipient pour transmettre le mouvement de pivotement de l'élément d'oscillation au récipient afin de provoquer un mouvement de courbage du récipient, une articulation à bille (120) pour relier fonctionnellement les éléments d'oscillation et de support, un détecteur (38) pour détecter un stimulant externe et un ressort (78) interposé entre les éléments d'oscillation et de support de manière à exercer une force élastique dans des directions permettant de les séparer, le récipient étant prévu pour recevoir les composants respectifs.

19. Circuit de commande de moteur pour un dispositif de déplacement de figure qui est destiné à

exécuter un mouvement de courbage en utilisant l'entraine-

ment d'un moteur (42) disposé dans le dispositif et comportant un enroulement de commande, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de commutation de la commande du moteur (154) pour fournir un courant électrique au moteur en provenance d'une alimentation, un élément de commutation de court-circuit (158) pour court-circuiter l'enroulement de commande du moteur, un détecteur (36) pour détecter un stimulant externe, un commutateur de détection de posture (86) pour détecter une posture prédéterminée du dispositif, et un circuit de sélection pour mettre en circuit l'élément de commutation de la commande de moteur afin d'entraîner le moteur lorsque le détecteur détecte le stimulant externe et pour mettre hors-circuit l'élément de commutation de la commande de moteur et mettre en circuit l'élément de commutation de court-circuit (158) pour provoquer la décharge de l'enroulement de commande du moteur lorsque le commutateur de détection de posture détecte la posture

prédéterminée du dispositif.

20. Circuit de commande de moteur selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit d'empêchement (160) pour empêcher que le circuit de sélection ne choisisse l'élément de commutation de commande de moteur (154) pendant une période prédéterminée après que l'élément de commutation de court-circuit (158) a été mis

en circuit.