FR2635024A1

FR2635024A1 - CLEANING TOOL FOR SURPLUSING SURFACES SUCH AS CEILINGS AND VENTS

Info

Publication number: FR2635024A1
Application number: FR8810418A
Authority: FR
Inventors: Pierre Ducreux; Rene Gauthier; Michel Metteey
Original assignee: PROTEE GIE
Current assignee: PROTEE GIE
Priority date: 1988-08-02
Filing date: 1988-08-02
Publication date: 1990-02-09
Anticipated expiration: 2008-08-02
Also published as: FR2635024B1; CA1330851C; EP0381904B1; EP0381904A1

Abstract

Outil de nettoyage de voûtes 7. L'outil 10 se compose d'un bac 11 ouvert sur la voûte 7 et en contact avec elle par des bordures d'étanchéité. Le bac 11 est déformable 20, 22, 23 et en appui élastique sur un bras mobile 2. La courbure du bac 11 est réglée en fonction de celle de la voûte 7. Les eaux usées sont récupérées (tuyau 45). Application au nettoiement du métro en particulier, et de tout type de tunnels.Arch cleaning tool 7. The tool 10 consists of a tank 11 open on the arch 7 and in contact with it by sealing edges. The tank 11 is deformable 20, 22, 23 and rests resiliently on a movable arm 2. The curvature of the tank 11 is adjusted as a function of that of the vault 7. The waste water is recovered (pipe 45). Application to the cleaning of the metro in particular, and of all types of tunnels.

Description

OUTIL DE NETTOYAGE DE SURFACES SURPLOMBANTESTOOL FOR CLEANING SURFACE SURFACES

TELLES QUE PLAFONDS ET VOUTESSUCH AS CEILINGS AND VENTS

DESCRIPTIONDESCRIPTION

La présente invention a trait à un outil de nettoyage de surfaces surplombantes et en particulier de plafonds et de voûtes, surfaces qui peuvent être The present invention relates to a tool for cleaning overhanging surfaces and in particular ceilings and vaults, surfaces which can be

plates ou courbes.flat or curved.

Un problème important posé lors du nettoyage industriel de ces surfaces consiste en ce que les liquides de nettoiement et de rinçage qui y sont projetés retombent en pluie ou en ruisselant le long de parois latérales, ce qui est indésirable dans nombre de cas, notamment pour le nettoiement des couloirs et quais de métropolitain o une telle humidité produirait A major problem in the industrial cleaning of these surfaces is that the cleaning and rinsing liquids that are projected fall into rain or dripping along the side walls, which is undesirable in many cases, including the cleaning corridors and metro docks where such moisture would produce

des dégâts et ne pourrait s'évaporer. damage and could not evaporate.

Le brevet français n 2 579 535 présente ainsi un système de nettoiement comprenant en particulier des buses d'arrosage à l'extrémité d'un bras mobile et déformable fixé à un véhicule; les rampes de buses d'arrosage sont extensibles dans le sens transversal, ce qui leur permet, selon la courbure de la voûte, de nettoyer la plus grande largeur possible. Toutefois, ce système ne possède aucun dispositif de récupération des French Patent No. 2,579,535 thus has a cleaning system comprising in particular nozzles at the end of a mobile and deformable arm attached to a vehicle; the irrigation nozzle ramps are transversely extendable, which allows them, depending on the curvature of the vault, to clean the widest possible width. However, this system has no recovery device for

eaux usées et ne résout donc pas le problème évoqué ci- wastewater and therefore does not solve the problem mentioned above.

dessus. Un objet essentiel de l'invention est donc de fournir un outil de nettoyage qui permette de récupérer les eaux usées. On y parvient en entourant les buses de projection de liquide d'un bac ouvert vers la surface à nettoyer et muni d'une bordure qui crée une étanchéité above. An essential object of the invention is therefore to provide a cleaning tool that can recover wastewater. This is accomplished by enclosing the liquid spray nozzles from an open tank to the surface to be cleaned and provided with a sealing edge that creates a seal

en s'appuyant sur cette surface.relying on this surface.

Il est cependant nécessaire que le bac, qui doit être de largeur assez importante pour obtenir des cadences de nettoyage acceptables, soit déformable transversalement pour s'adapter à la courbure des voûtes. Le bac a donc une forme d'ensemble variable et s'appuie sur le bras du véhicule par une succession d'appuis élastiques, d'autres appuis élastiques pouvant par ailleurs relier diverses parties rigides du bac It is however necessary that the tray, which must be wide enough to achieve acceptable cleaning rates, is deformable transversely to fit the curvature of the vaults. The tray therefore has a variable overall shape and rests on the arm of the vehicle by a succession of elastic supports, other elastic supports that can also connect various rigid parts of the tray.

entre elles.between them.

Un autre objet de l'invention est d'incorporer des moyens qui permettent de commander la courbure du bac avant que celui-ci n'atteigne la surface à nettoyer, de façon à ne devoir appuyer sur cette surface qu'avec une pression modérée et uniforme sur toute la largeur du bac. Un objet supplémentaire de l'invention consiste à incorporer des moyens de lavage Another object of the invention is to incorporate means which make it possible to control the curvature of the trough before it reaches the surface to be cleaned, so as to have to press on this surface only with moderate pressure and uniform across the width of the bin. A further object of the invention is to incorporate washing means

appropriés et efficaces dans le bac. appropriate and effective in the tray.

L'outil de nettoyage selon l'invention comprend donc, dans sa forme la plus générale, un bac ouvert vers la surface à nettoyer et muni d'une bordure souple destinée à s'appuyer sur la surface en réalisant une liaison étanche, le bac étant disposé à une extrémité d'un bras mobile dont l'autre extrémité est liée à un véhicule, l'intérieur du bac étant muni de buses de projection de liquide de nettoyage vers la surface et d'un dispositif de récupération de liquide de nettoyage usé, le bac étant par ailleurs déformable pour s'adapter à la courbure de la surface et relié au bras par des raccordements incluant des appuis élastiques. Dans sa réalisation préférée, le bac est composé de parties disposées en chaÂne transversale et The cleaning tool according to the invention therefore comprises, in its most general form, a tank open towards the surface to be cleaned and provided with a flexible border intended to rest on the surface by making a tight connection, the tray being disposed at one end of a movable arm whose other end is connected to a vehicle, the interior of the tray being provided with nozzles for spraying cleaning liquid to the surface and a cleaning liquid recovery device worn, the tray is also deformable to adapt to the curvature of the surface and connected to the arm by connections including elastic supports. In its preferred embodiment, the tray is composed of parts arranged in transverse chain and

reliées entre elles par des articulations. Ces parties- interconnected by joints. These parts-

peuvent ainsi être au nombre de trois, les deux parties extrêmes étant reliées au bras par des appuis élastiques et la partie médiane étant soutenue par les can be three in number, the two extreme parts being connected to the arm by elastic supports and the middle part being supported by the

parties extrêmes à l'aide de raccordements élastiques. extreme parts using elastic connections.

Notamment dans cette réalisation, les appuis élastiques peuvent consister en des ressorts d'extension oblique et déplaçables horizontalement ou obliquement par rapport au bras mobile pour pouvoir ajuster la courbure du bac. Les buses de projection de liquide pourront In this embodiment, the elastic supports may consist of obliquely extending springs and movable horizontally or obliquely relative to the movable arm in order to adjust the curvature of the tray. The liquid spray nozzles can

être complétées par des brosses rotatives. be completed by rotating brushes.

L'invention va maintenant être décrite dans sa réalisation préférée à l'aide des cinq figures suivantes annexées à titre illustratif et non limitatif: - la figure 1 est une vue de face de l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus de l'invention; - la figure 3 est une vue d'un détail de la figure 1; - la figure 4 est une vue de côté d'un détail de la figure 3; et - la figure 5 représente un élément The invention will now be described in its preferred embodiment with the aid of the following five appended figures for illustrative and non-limiting purposes: FIG. 1 is a front view of the invention; FIG. 2 is a view from above of the invention; FIG. 3 is a view of a detail of FIG. 1; FIG. 4 is a side view of a detail of FIG. 3; and - Figure 5 represents an element

constitutif de l'invention vu de côté. constituent of the invention seen from the side.

Les figures montrent que l'outil de nettoyage est monté au-dessus d'un véhicule 1 qui peut être selon le cas conduit ou automatique et sur la surface supérieure duquel s'élève un bras mobile 2. Le bras mobile 2 est déformable et possède un degré de liberté de translation verticale 3, un degré de liberté de rotation dans le plan transversal (roulis) 4 et un degré de liberté de rotation dans le plan longitudinal 5 (tangage), les mots "longitudinal" et "transversal" étant pris par rapport au sens de marche 6 du véhicule 1. Le bras mobile 2 est par ailleurs relié au véhicule 1 par une liaison à rotule et vérins 8 qui lui permet d'être orienté. La surface à nettoyer 7 est ici une voûte légèrem'ent concave, mais l'invention peut également s'appliquer à des plafonds plats, à des surfaces supérieures également convexes ainsi qu'à des murs collatéraux obliques de voûtes, et d'une façon The figures show that the cleaning tool is mounted above a vehicle 1 which may be driven or automatic as the case may be and on the upper surface of which there is a mobile arm 2. The mobile arm 2 is deformable and has a degree of freedom of vertical translation 3, a degree of freedom of rotation in the transverse plane (roll) 4 and a degree of freedom of rotation in the longitudinal plane 5 (pitch), the words "longitudinal" and "transverse" being taken relative to the direction of travel 6 of the vehicle 1. The movable arm 2 is further connected to the vehicle 1 by a ball joint and cylinders 8 which allows it to be oriented. The surface to be cleaned 7 is here a slightly concave vault, but the invention can also be applied to flat ceilings, to convex upper surfaces as well as oblique collateral walls of vaults, and in a

générale à toute surface surplombante. general to any overhanging surface.

L'outil de nettoyage 10 comprend tout d'abord un bac 11 composé de trois parties disposées en chaîne: une partie centrale 12 et deux parties extrêmes 13 situées transversalement par rapport à la partie centrale 12. Les parties centrale 12 et extrêmes The cleaning tool 10 firstly comprises a tray 11 composed of three parts arranged in a chain: a central portion 12 and two end portions 13 located transversely relative to the central portion 12. The central portions 12 and extreme

13 délimitent un volume commun 14 ouvert vers le haut. 13 delimit a common volume 14 open upwards.

Chacune des parties 12 et 13 est munie d'une bordure supérieure le long de son contour, qui est suffisamment souple pour pouvoir s'appliquer sur la voûte 7 en suivant la courbure de celle-ci et en maintenant par conséquent L'étanchéité. Plus précisément, on peut préconiser, pour chacune des parties 12 et 13, une bordure double constituée d'une bordure de poils de brosse très denses 15 et une bordure en bande racleuse souple 16 telle que du Néoprène parallèle et extérieure à la précédente. Les bordures 17 avant et arrière présentent des zones de recouvrement 18 à la jonction des parties 12 et 13 du bac. Les parties extrêmes 13 possèdent également une bordure latérale double 17 de même nature. Cette disposition est utile pour maintenir l'étanchéité du bac 11 quand il s'appuie sur des surfaces à reliefs, comme les surfaces de métropolitain recouvertes de carreaux dont les chanfreins sont importants: les bandes racleuses 16 ont une assez forte rigidité de torsion, si bien qu'elles ne peuvent pénétrer entre les chanfreins de carreaux jointifs. Les Each of the parts 12 and 13 is provided with an upper edge along its contour, which is sufficiently flexible to be able to apply on the vault 7 following the curvature thereof and thus maintaining the seal. More specifically, it is possible to recommend, for each of the parts 12 and 13, a double border consisting of a border of very dense brush bristles 15 and a flexible scraping strip edge 16 such as neoprene parallel and external to the previous one. The front and rear borders 17 have overlapping areas 18 at the junction of the parts 12 and 13 of the tray. The end portions 13 also have a double side edge 17 of the same kind. This arrangement is useful for maintaining the tightness of the tray 11 when it is supported on relief surfaces, such as metropolitan surfaces covered with tiles whose chamfers are important: the scraper strips 16 have a fairly high torsional rigidity, if although they can not penetrate between the joined chamfers of tiles. The

poils de brosse ont en revanche cette faculté. Bristles on the other hand have this faculty.

Alors que la souplesse des bordures 17 permet de s'adapter dans une certaine mesure aux variations de courbure de la voûte 7, l'outil de nettoyage 10 doit pouvoir s'adapter à des surfaces à nettoyer de formes beaucoup plus variées. De plus, les bordures doivent être appliquées avec une pression relativement faible sur la surface 7, ce que le degré de liberté vertical 3 While the flexibility of the borders 17 makes it possible to adapt to a certain extent to the variations in the curvature of the vault 7, the cleaning tool 10 must be able to adapt to surfaces to be cleaned of much more varied shapes. In addition, the borders must be applied with a relatively low pressure on the surface 7, which the vertical degree of freedom 3

du véhicule est impuissant à assurer a lui seul. the vehicle is powerless to insure alone.

La première difficulté est résolue par un montage non rigide des différentes parties 12 et 13 du bac 11 entre elles; la seconde est résolue par un The first difficulty is solved by non-rigid mounting of the various parts 12 and 13 of the tray 11 between them; the second is solved by a

montage élastique du bac 11 sur le bras mobile 2. elastic mounting of the tray 11 on the movable arm 2.

A cet effet, chacune des parties extrêmes 13 est reliée à la partie centrale 12 au moyen d'une articulation 20 d'axe longitudinal, ainsi que par des soufflets 21 au-dessous des bordures 17 pour maintenir l'étanchéité. Une liaison élastique en rotation entre la partie centrale 12 et les parties extrêmes 13 est apportée par des ressorts à lame 22 dont une extrémité est fixée au fond de la partie centrale 12 et dont l'autre extrémité s'appuie, par l'intermédiaire d'une For this purpose, each of the end portions 13 is connected to the central portion 12 by means of a hinge 20 of longitudinal axis, and by bellows 21 below the borders 17 to maintain the seal. A resilient connection in rotation between the central portion 12 and the end portions 13 is provided by leaf springs 22, one end of which is fixed to the bottom of the central portion 12 and whose other end rests, via 'a

vis de réglage 23, sur le fond des parties extrêmes 13. adjusting screw 23, on the bottom of the end parts 13.

Par ailleurs (figures 3 et 4), les parties extrêmes 13 sont reliées au bras mobile 2 par un mécanisme comprenant, pour chacun d'entre eux, un vérin électrique 52 dont le corps 53 est articulé au bras mobile 2 par un pivot 54 et dont la tige 55 entraîne un coude 56 dont le grand côté 57 coulisse avec un jeu suffisant dans un évidement 58 du grand c8té d'une équerre 59. L'équerre 59 est reliée au bras mobile 2 par une articulation 60; son petit côté est muni d'un point d'attache articulé 61 pour une extrémité d'un ressort de traction 62, dont l'autre extrémité est fixée à un point d'attache articulé 63 du petit côté du Furthermore (FIGS. 3 and 4), the end portions 13 are connected to the movable arm 2 by a mechanism comprising, for each of them, an electric jack 52 whose body 53 is articulated to the movable arm 2 by a pivot 54 and whose rod 55 drives a bend 56 whose large side 57 slides with a sufficient clearance in a recess 58 of the large side of a bracket 59. The bracket 59 is connected to the movable arm 2 by a hinge 60; its short side is provided with an articulated attachment point 61 for one end of a tension spring 62, whose other end is fixed to an articulated attachment point 63 of the short side of the

coude 56.elbow 56.

L'équerre 59 comprend, sur la face de son grand côté opposée au vérin électrique 52, deux montants recourbés 64 séparés par une rainure 65 et enfermant un chemin de roulement 66. Une patte triangulaire 67 dont la base est fixée au fond de la partie extrême 13 pénètre à travers la rainure 65, et sa pointe est munie d'un rouleau 68 qui circule dans le chemin de roulement 66. L'extension de la tige 55 du vérin électrique 53 entraîne une tension suppLémertaire du ressort 62, et donc un pivotement de l'équerre 59 qui soulève la partie extrême 13, modifiant les angles entre Les différentes parties 12 et 13 du bac 11 et donc son rayon de courbure. Pour chaque utilisation, les vis 23 qui agissent en coopération avec les ressorts à Lame 22 The bracket 59 comprises, on the face of its long side opposite the electric cylinder 52, two curved uprights 64 separated by a groove 65 and enclosing a raceway 66. A triangular tab 67 whose base is fixed to the bottom of the part 13 penetrates through the groove 65, and its tip is provided with a roller 68 which circulates in the raceway 66. The extension of the rod 55 of the electric cylinder 53 causes a supplementary tension of the spring 62, and therefore a pivoting of the bracket 59 which raises the end portion 13, changing the angles between the various parts 12 and 13 of the tray 11 and thus its radius of curvature. For each use, the screws 23 which act in cooperation with the blade springs 22

peuvent évidemment être réglées. can obviously be settled.

La position d'ensemble du bac 11 est maintenue au moyen d'un m t vertical 27 qui coulisse dans le bras mobile 2 et dont une extrémité est The overall position of the tray 11 is maintained by means of a vertical mt 27 which slides in the movable arm 2 and one end of which is

constituée par une chape 50 articulée à l'avant et à. constituted by a clevis 50 hinged at the front and at.

l'arrière de la partie centrale 12, à deux bouts the back of the central part 12, two ends

d'arbre 51 dépassant de celle-ci.shaft 51 protruding from it.

Le rayon de courbure du bac 11 est communiqué au véhicule par un palpeur 69 sur le bras' mobile 2 et dont le doigt 70 vient au contact d'une surface The radius of curvature of the tank 11 is communicated to the vehicle by a feeler 69 on the movable arm 2 and whose finger 70 comes into contact with a surface

biseautée 71 du mât vertical 27.beveled 71 of the vertical mast 27.

On se reporte maintenant davantage à la figure 2 pour examiner les différents composants utilisés pour le nettoyage et leur disposition dans le Referring now to FIG. 2, the various components used for cleaning and their arrangement in the

bac 11.bin 11.

On remarque tout d'abord que le volume 14 est pour l'essentiel occupé par des brosses 30 rotatives, de forme cylindrique et montées chacune sur un tambour 31 ou 31'. Une brosse 30 s'étend dans chaque partie 12 ou 13 du bac 11 et son sens de rotation est transversal. L'entraînement est effectué par l'un ou l'autre de deux moteurs électriques 32 disposés dans Les tambours 31 des brosses 30 situées dans Les parties It will first be noted that the volume 14 is essentially occupied by rotating brushes, of cylindrical shape and each mounted on a drum 31 or 31 '. A brush 30 extends in each portion 12 or 13 of the tray 11 and its direction of rotation is transverse. The drive is performed by one or the other of two electric motors 32 arranged in the drums 31 of the brushes 30 located in the parts

extrêmes 13.extreme 13.

Les moteurs 32 s'appuient sur les bords latéraux 33 des parties extrêmes 13; leurs arbres sont terminés chacun par un accouplement sphérique 34 formé comme son nom l'indique d'une portion de sphère. Le tambour 31' de la brosse 30 située dans la partie centrale 12 est muni de flasques extrêmes évidés de façon à pouvoir y introduire les deux accouplements sphériques 34, soutenant ainsi le tambour 31' qui est par ailleurs relié en rotation à l'un des accouplements The motors 32 rest on the lateral edges 33 of the end portions 13; their trees are each terminated by a spherical coupling 34 formed as its name indicates a portion of sphere. The drum 31 'of the brush 30 located in the central portion 12 is provided with end flanges hollowed out so as to be able to introduce the two spherical couplings 34, thereby supporting the drum 31' which is also connected in rotation to one of the couplings

sphériques 34 par un clavetage 35.spherical 34 by a keying 35.

Les tambours 31 des brosses 30 situées dans les parties extrêmes 13 sont par contre reliés rigidement à l'accouplement sphérique 34 du moteur 32 qu'elles entourent. Pour permettre de réaliser ces différentes liaisons, les tambours 31 et 31' de brosses adjacentes présentent chacun une saillie 36 et un évidement 37 complémentaire - leur contour étant en forme d'un pas d'hélice - et qui permettent de réaliser un emboîtage des tambours 31 et 31' avec un Léger jeu qui est fonction des déformations de courbure du bac 11 The drums 31 of the brushes 30 located in the end portions 13 are, on the other hand, rigidly connected to the spherical coupling 34 of the motor 32 which they surround. To enable these different connections to be made, the drums 31 and 31 'of adjacent brushes each have a projection 36 and a complementary recess 37 - their contour being in the form of a helix pitch - and which make it possible to form a casing of the drums. 31 and 31 'with a light game that is a function of the curvature deformations of the tray 11

que l'on s'autorise.that we allow ourselves.

Les tambours 31 des brosses 30 situées dans les parties extrêmes 13 sont perforés de façon que le liquide détergent issu de deux rangées 38 de buses de projection de liquide de nettoiement puisse traverser les tambours 31. Les rangées 38 de buses sont ici au nombre de deux pour chaque partie extrême 13 et sont situées entre le moteur 32 et le tambour 31, à l'avant et à l'arrière du moteur 32. Leurs buses de projection 39 sont orientées à la fois vers le haut et vers l'intérieur dans le sens transversal de -façon à effectuer un arrosage uniforme de la voûte 7, y compris à l'emplacement de la partie centrale 12. Les rangées 38 s'étendent sur toute la longueur des brosses 30 et sont alimentées par des tuyaux 40 partiellement représentés et qui sortent des bords latéraux 33 des parties extrêmes 13 pour se raccorder au véhicule 1 en The drums 31 of the brushes 30 located in the end portions 13 are perforated so that the detergent liquid from two rows 38 of cleaning liquid spraying nozzles can pass through the drums 31. The rows 38 of nozzles are here two in number. for each end portion 13 and are located between the motor 32 and the drum 31, at the front and rear of the motor 32. Their projection nozzles 39 are oriented both upwards and inwards in the transverse direction in such a way as to uniformly water the vault 7, including at the location of the central portion 12. The rows 38 extend over the entire length of the brushes 30 and are fed by pipes 40 partially shown and coming out of the lateral edges 33 of the end portions 13 to connect to the vehicle 1 in

étant attachés de manière lâche au bras mobile 2. being loosely attached to the movable arm 2.

L'action du nettoyage est complétée par des rampes de rinçage 41 qui s'étendent sur toute la longueur du bac 11 et qui sont situées juste devant la bordure arrière 17 et éventuellement, si on prévoit une possibilité de marche arrière pour le véhicule 1, juste derrière la bordure avant 17. Les rampes de rinçage 41 sont garnies-de buses 46 de projection d'eau de rinçage dirigées vers le haut et sont alimentées en eau par des tuyaux souples 42 courant parallèlement aux tuyaux 40 jusqu'au véhicule 1. Les rampes de rinçage 41 sont bien entendu souples à l'emplacement des jonctions 18. Des collerettes 43 assurent la fixation des rampes 41 au bac 11, et on peut prévoir des bordures d'étanchéité supplémentaires 44 entre les rampes 41 et les brosses afin d'assurer une séparation parfaite entre les The cleaning action is completed by rinsing ramps 41 which extend over the entire length of the tank 11 and which are located just in front of the rear edge 17 and possibly, if there is a possibility of reversing for the vehicle 1, just behind the front edge 17. The rinsing ramps 41 are provided with upwardly directed rinsing water jet nozzles 46 and are supplied with water by flexible pipes 42 running parallel to the pipes 40 to the vehicle 1. The flushing ramps 41 are of course flexible at the location of the junctions 18. The flanges 43 ensure the attachment of the ramps 41 to the tank 11, and additional sealing edges 44 can be provided between the ramps 41 and the brushes in order to ensure a perfect separation between

fonctions de nettoyage et de rinçage. cleaning and rinsing functions.

L'évacuation des eaux usées et des salissures est effectuée par aspiration à l'aide de tuyaux d'évacuation 45 se raccordant au fond de chacune des parties 12 et-13 du bac 11 ainsi qu'un réservoir de The evacuation of wastewater and dirt is effected by suction using evacuation pipes 45 connected to the bottom of each of the portions 12 and 13 of the tank 11 and a reservoir of

vidange non représenté dans le véhicule. drain not shown in the vehicle.

La mise en place de l'outil de nettoyage 10 s'effectue tout d'abord en orientant le bras mobile 2 par une action sur sa liaison 8 au véhicule 1, puis en orientant l'outil 12 face à la voOte 7 par une action sur Les degrés de liberté 4 et 5 de tangage et de roulis du bras mobile 2. Le conducteur du véhicule 1 (ou le système de pilotage, dans le cas o le véhicule 1 est robotisé) est aidé par les indications de rangées de capteurs de proximité 75 situées dans le bac 11, à proximité de ses quatre coins. Chacun des capteurs de proximité 75, représenté figure 5, est constitué d'un galet 76 roulant à l'extrémité d'une bielle 77 dont l'autre extrémité est articulée à un point fixe 78 d'un corps 79 fixé au bac 11. Un piston 80 est articulé à un point intermédiaire de la bielle; il comprime, en fonction du déplacement du galet 76, un fluide dont la pression ou le déplacement est mesuré. Toujours à l'aide de ces capteurs de proximité, la courbure du bac 11 est réglée à l'aide des vérins électriques 53 jusqu'à ce que la surface supérieure du bac 11 soit parfaitement parallèle à la voûte 7. Le bras mobile 2 est alors soulevé, par action sur le degré de liberté de translation verticale 3, d'une hauteur déterminée de façon à appliquer le bac 11 sur la voûte 7 avec une pression connue à l'avance. Cette pression doit être suffisante pour réaliser l'étanchéité, sans être cependant trop importante car les bordures 17 seraient rapidement usées. Les brosses 30, les rangées 38 de buses et Les rampes de rinçage 41 sont alors mises en marche et alimentées en liquide de façon à projeter du détergent sur la voûte 7, puis à la brosser et à La rincer. Les eaux usées et les salissures tombent dans le fond du bac 11 et sont aspirées par les tuyaux The establishment of the cleaning tool 10 is first of all by directing the movable arm 2 by an action on its link 8 to the vehicle 1, then by orienting the tool 12 facing the door 7 by an action The degrees of freedom 4 and 5 of pitch and roll of the movable arm 2. The driver of the vehicle 1 (or the control system, in the case where the vehicle 1 is robotic) is assisted by the indications of rows of sensors of near 75 located in the tank 11, near its four corners. Each of the proximity sensors 75, shown in FIG. 5, consists of a roller 76 rolling at the end of a connecting rod 77 whose other end is articulated to a fixed point 78 of a body 79 fixed to the tank 11. A piston 80 is articulated at an intermediate point of the connecting rod; it compresses, as a function of the displacement of the roller 76, a fluid whose pressure or displacement is measured. Still using these proximity sensors, the curvature of the tray 11 is adjusted using the electric cylinders 53 until the upper surface of the tray 11 is perfectly parallel to the arch 7. The movable arm 2 is then raised, by action on the degree of freedom of vertical translation 3, a determined height so as to apply the tray 11 on the roof 7 with a known pressure in advance. This pressure must be sufficient to seal, but without being too important because the edges 17 would be quickly worn. The brushes 30, the nozzle rows 38 and the flushing ramps 41 are then turned on and supplied with liquid so as to spray detergent onto the roof 7, then to brush it and rinse it. The wastewater and the dirt fall into the bottom of the tank 11 and are sucked by the pipes

d'évacuation 45.evacuation 45.

Il est important de noter que l'outil s'adapte à des légères variations de courbure et de hauteur de la voûte 7 à l'aide tout d'abord des ressorts 62 entre le bac 11 et le bras mobile 2, à l'aide également des ressorts à lame 22 entre les différentes parties 12 et 13 du bac 11 et enfin par le fait que les différents degrés de liberté 3, 4 et 5 du bras mobile 2 peuvent être munis d'accouplements élastiques qui leur confèrent une certaine souplesse par rapport aux réglages effectués par leurs moteurs pas à pas. Si la pression de contact sur la voûte 7 lo devient excessive sur une partie 12 ou 13 du bac 11, cette partie s'abaisse donc vis-à-vis des autres, c.e It is important to note that the tool adapts to slight variations in the curvature and height of the vault 7 by firstly using springs 62 between the tray 11 and the movable arm 2, using also leaf springs 22 between the different parts 12 and 13 of the tray 11 and finally in that the different degrees of freedom 3, 4 and 5 of the movable arm 2 can be provided with elastic couplings which give them a certain flexibility by compared to the settings made by their stepper motors. If the contact pressure on the roof 7 lo becomes excessive on a portion 12 or 13 of the tank 11, this part is lowered vis-à-vis the other, c.e

qui soulage ses bordures 17 ainsi que sa brosse 30. which relieves its borders 17 as well as its brush 30.

Il est cependant clair que d'autres formes de réalisation sont possibles sans s'éloigner de l'idée directrice de l'invention, qui est un outil de nettoyage permettant, au moyen d'un bac déformable et situé sur des appuis élastiques, de garantir l'étanchéité d'une action de nettoyage sur des parois However, it is clear that other embodiments are possible without departing from the guiding idea of the invention, which is a cleaning tool allowing, by means of a deformable tray and located on elastic supports, to to guarantee the sealing of a cleaning action on walls

de forme variable.of variable form.

Claims

1. Tool for cleaning (10) overhanging surfaces (7) and in particular ceilings and vaults, characterized in that it comprises a tray (11) open towards the surface and provided with a flexible border (17) intended to rely on the surface by making a tight connection, the tray (11) being disposed at one end of a movable arm (2) whose other end is connected to a vehicle (1), the inside of the tray being provided with nozzles (39) for spraying cleaning liquid towards the surface (7) and with a device (45) for recovering by suction of used cleaning liquid, the container being moreover deformable to adapt to the curvature of the surface and connected to the arm (2) by connections (62) including elastic supports.

2. Cleaning tool according to claim 1, characterized in that the tray consists of several parts arranged in a chain in a direction perpendicular to a direction of movement (6) of the vehicle (1), the parts being interconnected by joints (20), and at least some parts being

connected to the arm by the resilient supports (62).

3. Cleaning tool according to claim 2, characterized in that the parts are three in number: a central portion (12) and two end portions (13), the end portions being connected to the arm (2) by the resilient supports (62) and the central portion being supported by the end portions (13) to

using elastic connections (22).

4. Cleaning tool according to claim 3, characterized in that the central portion (12) is completed by a vertical mast (27) extending towards the

down and sliding in the pitch (2).

5. Cleaning tool according to any one

Claims 1 to 4, characterized in that the

elastic supports (62) consist of springs of

traction. -

6. Cleaning tool according to

claims 3 and 5, characterized in that the

traction springs are tensioned by the end portions (13) of the container (11) by means of bent parts (59) articulated to the movable arm (2) near their bend (60), the end portions (13) weighing on the bent parts on one side of the elbows and the springs

being fixed on the other side of the elbows.

7. Cleaning tool according to any one

of claims 1 to 6, characterized in that the

elastic supports (62) are movable under the action of adjusting means (52) to adjust the curvature of the tray (11).

8. Cleaning tool according to any one

Claims 3 to 7, characterized in that the

elastic connections (22) connecting the parts (12,

13) of the tray (11) are adjustable (23).

9. Cleaning tool according to any one of

claims I to 8, characterized in that the tray

(11) contains nozzles (46) for spraying water from

rinsing.

Cleaning tool according to claim 9, characterized in that the rinsing water jet nozzles (46) are arranged against a rim of the tank located behind the direction of movement (6).

of the vehicle.

11. Cleaning tool according to claim, characterized in that a lining edge (44), extending in the tray to the surface to be cleaned, isolates the nozzles (39) of liquid projection of

cleaning those (46) with rinsing water.

12. Cleaning tool according to any one of

claims I to 11, characterized in that the

curbs include brushes (15).

13. Cleaning tool according to any one of

Claims 1 to 12, characterized in that the

borders include a flexible elastic band of

scraping (16).

14. Cleaning tool according to any one of

Claims 1 to 13, characterized in that the tray

contains rotating cylindrical brushes (30).

15. Cleaning tool according to

claims 2 and 14, characterized in that the

brushes rotate about axes perpendicular to the direction of movement of the vehicle, are interconnected by spherical couplings (34) and driven by at most two motors (32) arranged in the parts

extremes (13) of the tank (11).