FR2730651A1

FR2730651A1 - Apparatus for cleaning of curved surface, e.g. aircraft fuselage or boat hull

Info

Publication number: FR2730651A1
Application number: FR9501769A
Authority: FR
Inventors: Jean Jacques Merceron; Charles Andre Roch; Annick Pascal; Frederic Rambaud
Original assignee: UNION DE SERVICES PUBLICS
Current assignee: UNION DE SERVICES PUBLICS
Priority date: 1995-02-16
Filing date: 1995-02-16
Publication date: 1996-08-23
Anticipated expiration: 2015-02-16
Also published as: FR2730651B1

Abstract

The apparatus (1) comprises a washing tool (3) which projects a cleaning liquid onto the surface. This tool is located inside a movable structure which recovers the cleaning fluid. The structure has two front deformable side arms (12), in intimate contact with the surface, open at the front through which the washing liquid is projected. There are two deformable side partitions (13) extending from the rear of each arm. A bottom (14) which connects the arms and the partitions has an evacuation pipe (15) for the cleaning liquid. The bottom is also connected to the side arms which pivot in a vertical plane allowing them to fit the shape of the curved surface. Each front side arm is constituted by an inflatable roll. The bottom comprises a canvas sheet (27) supported by a frame formed from inflatable rolls (33,25).

Description

La présente invention concerne un dispositif pour le nettoyage d'une surface courbe telle qu'un fuselage d'avion ou une coque de navire. The present invention relates to a device for cleaning a curved surface such as an aircraft fuselage or a ship hull.

Le nettoyage de telles surfaces s'effectue traditionnellement à l'aide d'un outil de lavage envoyant un jet d'eau sous pression additionné d'un agent chimique ; pour ne pas polluer l'environnement, le nettoyage a lieu dans un emplacement réservé à cet effet et agencé pour la récupération des eaux de lavage. The cleaning of such surfaces is traditionally carried out using a washing tool sending a jet of water under pressure added with a chemical agent; in order not to pollute the environment, cleaning takes place in a place reserved for this purpose and arranged for the recovery of washing water.

La présente invention a pour objet de proposer un dispositif pour le nettoyage d'une surface courbe, par projection d'un liquide de nettoyage, qui assure la récupération de ce dernier sans qu'il soit nécessaire d'opérer dans un site spécialisé. The object of the present invention is to propose a device for cleaning a curved surface, by spraying a cleaning liquid, which ensures the recovery of the latter without it being necessary to operate in a specialized site.

De façon caractéristique, L'outil de lavage est disposé à l'intérieur d'une structure, mobile, de récupération du liquide de nettoyage, cette structure comprenant: deux bras latéraux avant, souples et déformables, à plaquer contre la
surface à nettoyer, lesdits bras délimitant latéralement une face de la
structure de récupération, ouverte vers l'avant et au travers de laquelle
ledit liquide de nettoyage est projeté par l'outil de lavage, deux cloisons latérales déformables prolongeant vers l'arrière lesdits bras
latéraux avant, et un fond reliant inférieurement lesdits bras latéraux avant et les cloisons
latérales, ce fond étant muni de moyens pour l'évacuation du liquide de
nettoyage et étant relié auxdits bras latéraux avant de façon articulée, pour
autoriser un pivotement des bras latéraux avant dans un plan vertical et
leur permettre d'épouser la forme de ladite surface à nettoyer lorsque le
dispositif parcourt cette dernière.Typically, the washing tool is arranged inside a mobile structure for recovering the cleaning liquid, this structure comprising: two front lateral arms, flexible and deformable, to be pressed against the
surface to be cleaned, said arms laterally delimiting one face of the
recovery structure, open towards the front and through which
said cleaning liquid is sprayed by the washing tool, two deformable lateral partitions extending said arms backwards
front side, and a bottom connecting said front side arms and the partitions
side, this bottom being provided with means for the evacuation of the liquid of
cleaning and being connected to said front side arms in an articulated manner, to
allow the front side arms to pivot in a vertical plane and
allow them to match the shape of said surface to be cleaned when the
device traverses the latter.

Avantageusement, chaque bras latéral avant est constitué par un boudin gonflable. Le contact entre la surface à nettoyer et la structure de récupération s'effectue ainsi sans heurts susceptibles d'endommager la surface à nettoyer, et l'on obtient une bonne étanchéité du contact entre la structure de récupération et la surface à nettoyer. Advantageously, each front lateral arm is constituted by an inflatable tube. The contact between the surface to be cleaned and the recovery structure is thus effected smoothly, liable to damage the surface to be cleaned, and a good seal is obtained for the contact between the recovery structure and the surface to be cleaned.

Avantageusement, le fond comporte une bâche supportée par une ossature constituée de boudins gonflables. On peut ainsi facilement réduire l'encombrement du dispositif, hors période d'utilisation, par dégonflage de l'ossature. Advantageously, the bottom comprises a tarpaulin supported by a frame made up of inflatable tubes. It is thus easy to reduce the size of the device, outside the period of use, by deflating the frame.

Avantageusement, chaque bras latéral avant est relié à son extrémité supérieure à un châssis rigide par un organe déformable apte à exercer sur le bras un couple tendant à le plaquer sur ladite surface à nettoyer. Advantageously, each front lateral arm is connected at its upper end to a rigid frame by a deformable member capable of exerting on the arm a torque tending to press it onto said surface to be cleaned.

Avantageusement, l'outil de lavage comporte au moins une buse propre à diriger un jet de liquide de nettoyage vers ladite surface à nettoyer et des moyens propres à orienter ladite buse de manière à maintenir un angle d'incidence constant dudit jet sur la surface à nettoyer. Advantageously, the washing tool comprises at least one nozzle suitable for directing a jet of cleaning liquid towards said surface to be cleaned and means suitable for orienting said nozzle so as to maintain a constant angle of incidence of said jet on the surface to be cleaned. clean.

Avantageusement, le fond présente un bord avant à plaquer sur la surface à nettoyer, constitué par une juxtaposition de boudins gonflables horizontaux, présentant des diamètres respectifs décroissant en rapprochement de la surface à nettoyer. La qualité du contact, en termes de souplesse et d'étanchéité, entre la structure de récupération et la surface à nettoyer est ainsi améliorée, de même que la facilité de débattement angulaire des bras latéraux avant. Advantageously, the bottom has a front edge to be pressed against the surface to be cleaned, consisting of a juxtaposition of horizontal inflatable tubes, having respective diameters decreasing in proximity to the surface to be cleaned. The quality of the contact, in terms of flexibility and sealing, between the recovery structure and the surface to be cleaned is thus improved, as is the ease of angular movement of the front side arms.

Avantageusement, L'outil de lavage comporte un frotteur et des moyens pour déplacer ledit frotteur sur la surface à nettoyer. Advantageously, the washing tool comprises a wiper and means for moving said wiper on the surface to be cleaned.

Avantageusement, ledit frotteur comporte une bande en un matériau spongieux disposée en boucle sur un mécanisme d'entrainement et de lavage de la bande. Advantageously, said wiper comprises a strip of spongy material arranged in a loop on a mechanism for driving and washing the strip.

L'invention a encore pour objet un véhicule équipé d'un bras télescopique orientable muni à son extrémité d'un dispositif de nettoyage tel que précité. The invention also relates to a vehicle equipped with a telescopic orientable arm provided at its end with a cleaning device as mentioned above.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, de deux exemples de réalisation de l'invention, non limitatifs, et à l'examen du dessin annexé sur lequel: - la figure 1 est une vue schématique partielle, de côté, d'un dispositif de
nettoyage conforme à un premier exemple de réalisation de l'invention, en
position de travail contre un fuselage d'avion, le dispositif étant observé
dans la direction de l'axe longitudinal du fuselage, - la figure 2 est une vue schématique, partielle, de dessus, selon la flèche Il
de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique, partielle, de derrière, selon la flèche
III de la figure 1, - les figures 4A, 4B et 4C sont des vues schématiques partielles, de côté,
illustrant différentes positions de travail d'un dispositif de nettoyage
conforme à un deuxième exemple de réalisation de l'invention, lors du
nettoyage d'un fuselage d'avion, le dispositif étant observé dans la
direction de l'axe longitudinal du fuselage, - la figure 5 représente, de façon schématique, un frotteur conforme à
l'invention, et - les figures 6A, 6B et 6C sont des vues schématiques illustrant différentes
positions de travail du frotteur représenté sur la figure 5, lors du nettoyage
d'un fuselage d'avion.Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, of two non-limiting embodiments of the invention, and on examining the appended drawing in which: - Figure 1 is a partial schematic side view of a device for
cleaning in accordance with a first embodiment of the invention, in
working position against an aircraft fuselage, the device being observed
in the direction of the longitudinal axis of the fuselage, - Figure 2 is a schematic partial view from above, according to the arrow II
of Figure 1, - Figure 3 is a schematic partial view from behind, according to the arrow
III of FIG. 1, FIGS. 4A, 4B and 4C are partial schematic views, from the side,
illustrating different working positions of a cleaning device
in accordance with a second embodiment of the invention, during the
cleaning of an aircraft fuselage, the device being observed in the
direction of the longitudinal axis of the fuselage, - Figure 5 shows, schematically, a wiper according to
the invention, and - Figures 6A, 6B and 6C are schematic views illustrating different
working positions of the wiper shown in Figure 5, during cleaning
of an airplane fuselage.

Dans toute la description qui suit, les termes "avant" et 'arrière" correspondent respectivement à la gauche et à la droite sur les figures 1, 2 et 4Aà4C
On a représenté sur les figures 1 à 3 un dispositif de nettoyage 1 conforme à un premier exemple de réalisation de l'invention, utilisé pour le nettoyage du fuselage 2 d'un avion. Ce fuselage 2 présente une surface externe courbe, convexe vers l'extérieur, s'étendant selon un axe longitudinal perpendiculaire au plan de la figure 1 et parallèle au plan des figures 2 et 3. Comme on pourra le remarquer à l'examen des figures 1 et 2, le fuselage 2 est convexe à la fois en section dans un plan transversal vertical (figure 1) et dans un plan longitudinal horizontal (figure 2).Throughout the following description, the terms "front" and 'rear' correspond respectively to the left and to the right in FIGS. 1, 2 and 4A to 4C
There is shown in Figures 1 to 3 a cleaning device 1 according to a first embodiment of the invention, used for cleaning the fuselage 2 of an aircraft. This fuselage 2 has a curved external surface, convex towards the outside, extending along a longitudinal axis perpendicular to the plane of FIG. 1 and parallel to the plane of FIGS. 2 and 3. As will be seen on examining the figures 1 and 2, the fuselage 2 is convex both in section in a vertical transverse plane (Figure 1) and in a horizontal longitudinal plane (Figure 2).

Le dispositif 1 comporte un outil de lavage 3 comprenant une buse 4 fixée sur un porte-buse 5 supporté par un chariot 6. Le porte-buse 5 peut pivoter, autour d'un axe horizontal généralement parallèle à l'axe longitudinal du fuselage 2, sous l'action d'un vérin. Le chariot 6 peut se déplacer en translation selon un axe horizontal sur des rails de guidage 7. Un arbre central, non représenté, s'étend parallèlement aux rails de guidage 7 et à travers le chariot 6. Un moteur 8 entraine cet arbre en rotation sur luimême et le chariot 6 comporte un mécanisme à galets, connu en lui-même, agencé pour transformer le mouvement de rotation de cet arbre en un mouvement de translation sur les rails de guidage 7. Le moteur 8 est commandé de manière à inverser périodiquement le sens de rotation de l'arbre, pour déplacer le chariot 6 suivant un mouvement de va-et-vient et balayer horizontalement la surface à nettoyer. L'un des rails de guidage est fixe et les autres rails de guidage peuvent basculer autour de l'axe du rail fixe, sous l'action d'un mécanisme représenté partiellement, comprenant une structure 9 de support du rail de guidage fixe et au moins un vérin 10, relié de façon articulée, à une extrémité, à un rail de guidage 7 autre que le rail de guidage fixe et à l'autre extrémité à la structure 9. Cette dernière est reliée à un châssis du dispositif, décrit plus loin, par tout moyen approprié connu de l'homme du métier.On dispose, compte tenu de ce qui précède, pour le réglage de l'inclinaison de la buse 4, de deux degrés de liberté en rotation autour d'axes parallèles à l'axe longitudinal du fuselage 2. L'orientation de la buse 4 est contrôlée par tout dispositif de commande connu de l'homme du métier, adapté à agir sur le vérin relié au porte-buse 5 et sur le vérin 10 relié à la structure 9, de façon à projeter sur le fuselage 2 le liquide de nettoyage avec un angle d'incidence constant, correspondant à la meilleure efficacité pour le nettoyage. The device 1 comprises a washing tool 3 comprising a nozzle 4 fixed to a nozzle holder 5 supported by a carriage 6. The nozzle holder 5 can pivot, about a horizontal axis generally parallel to the longitudinal axis of the fuselage 2 , under the action of a jack. The carriage 6 can move in translation along a horizontal axis on guide rails 7. A central shaft, not shown, extends parallel to the guide rails 7 and through the carriage 6. A motor 8 drives this shaft in rotation on itself and the carriage 6 comprises a roller mechanism, known in itself, arranged to transform the rotational movement of this shaft into a translational movement on the guide rails 7. The motor 8 is controlled so as to periodically reverse the direction of rotation of the shaft, to move the carriage 6 in a back and forth movement and horizontally sweep the surface to be cleaned. One of the guide rails is fixed and the other guide rails can tilt around the axis of the fixed rail, under the action of a partially shown mechanism, comprising a structure 9 for supporting the fixed guide rail and at at least one jack 10, connected in an articulated manner, at one end, to a guide rail 7 other than the fixed guide rail and at the other end to the structure 9. The latter is connected to a chassis of the device, described more far, by any suitable means known to those skilled in the art. We have, taking into account the above, for adjusting the inclination of the nozzle 4, two degrees of freedom in rotation about axes parallel to the longitudinal axis of the fuselage 2. The orientation of the nozzle 4 is controlled by any control device known to those skilled in the art, adapted to act on the jack connected to the nozzle holder 5 and on the jack 10 connected to the structure 9, so as to project onto the fuselage 2 the cleaning liquid cleaning with a constant angle of incidence, corresponding to the best cleaning efficiency.

L'outil de lavage comporte avantageusement un frotteur 112 à déplacer sur la surface à nettoyer en vue de compléter l'action de la buse 4. The washing tool advantageously includes a wiper 112 to be moved over the surface to be cleaned in order to complete the action of the nozzle 4.

Ce frotteur comporte, comme représenté sur la figure 5, une bande 100 en un matériau spongieux, recouvrant sur un côté une bande de support en toile 101. Cette dernière est enroulée en boucle sur un mécanisme d'entraînement comportant des rouleaux 102, 103 et 104 d'axes de rotation parallèles, de diamètres identiques, et à peu près disposés, vu en coupe dans un plan perpendiculaire aux axes de rotation, comme les sommets d'un triangle rectangle, et un rouleau presseur 105 pour maintenir la bande de toile 101 tendue. Ce rouleau presseur 105 présente un diamètre environ double de celui des rouleaux 102, 103 ou 104 et son axe de rotation s'étend parallèlement aux axes de rotation de ces derniers.Le rouleau presseur 105 est guidé en déplacement par des moyens de guidage connus en eux-mêmes et non représentés, de manière à pouvoir se déplacer parallèlement à lui-même dans une direction de déplacement D formant un angle a de 70 environ avec le plan joignant les axes de rotation des rouleaux 102 et 104. Des moyens de rappel élastiques 106 sollicitent le rouleau presseur en déplacement selon la direction D pour tendre la bande de support 101. Dans l'exemple décrit, la bande de support en toile 101 et la bande en matériau spongieux 100 sont pincées, à des fins d'entrainement, entre le rouleau 104 et un rouleau d'entrainement 107 venant au contact de la bande 100.A la sortie des rouleaux 104 et 107, les bandes superposées 100 et 101 passent entre deux couples de rouleaux 108, 109 et 110, 111 d'axes de rotation parallèles à l'axe de rotation des rouleaux 102, 103, 104 et 107. Après passage entre les rouleaux 104 et 107, la bande 100 est essorée. Une amenée d'eau non représentée imbibe la bande 100 à sa sortie des rouleaux 104, 107 et avant passage entre les rouleaux 108, 109. L'écartement entre ces derniers est choisi inférieur à l'épaisseur de la bande 100 au repos de manière à effectuer un nouvel essorage de cette dernière. Après passage entre les rouleaux 108, 109, la bande 100 est à nouveau imbibée d'eau puis essorée une deuxième fois par pincement entre les rouleaux 110 et 111.Cette succession de cycles d'imprégnation par de l'eau et d'essorage de la bande 100 permet de nettoyer celleci à chaque tour en la débarrassant des saletés qu'elle a enlevées sur le fuselage par frottement. Le frotteur 112 est avantageusement solidaire de la buse 4 de sorte qu'il peut être déplacé parallèlement à lui-même pour venir au contact de la surface à nettoyer, comme cela sera précisé dans la suite en référence aux figures 6A à 6C. L'entraînement des bandes 100 et 101 peut s'effectuer autrement que par pincement entre les rouleaux 104 et 107.Dans une variante de réalisation, I'entraînement de la bande de support 101 pourrait se faire en munissant cette dernière de crans adaptés à coopérer avec un rouleau d'entraînement, la bande 101 et le rouleau d'entrainement étant conformés pour qu'il y ait complémentarité de formes entre les crans du rouleau d'entrainement et les crans de la bande de support 101. Dans une autre variante encore, la bande de support 101 pourrait déborder latéralement de la bande 100, être munie sur ses bords latéraux de perforations aptes à coopérer avec des picots d'entrainement formant saillie sur un rouleau d'entrainement.This wiper comprises, as shown in FIG. 5, a strip 100 of spongy material, covering on one side a canvas support strip 101. The latter is wound in a loop on a drive mechanism comprising rollers 102, 103 and 104 of parallel axes of rotation, of identical diameters, and more or less arranged, seen in section in a plane perpendicular to the axes of rotation, like the vertices of a right triangle, and a pressure roller 105 to hold the strip of fabric 101 tense. This pressure roller 105 has a diameter approximately twice that of the rollers 102, 103 or 104 and its axis of rotation extends parallel to the axes of rotation of the latter. The pressure roller 105 is guided in displacement by guide means known in themselves and not shown, so as to be able to move parallel to itself in a direction of movement D forming an angle a of approximately 70 with the plane joining the axes of rotation of the rollers 102 and 104. Elastic return means 106 urges the pressure roller to move in the direction D to tension the support strip 101. In the example described, the fabric support strip 101 and the sponge material strip 100 are pinched, for training purposes, between the roller 104 and a drive roller 107 coming into contact with the strip 100. On leaving the rollers 104 and 107, the superimposed strips 100 and 101 pass between two pairs of rollers 108, 109 and 1 10, 111 of axes of rotation parallel to the axis of rotation of the rollers 102, 103, 104 and 107. After passing between the rollers 104 and 107, the strip 100 is wrung out. A water supply, not shown, soaks the strip 100 at its outlet from the rollers 104, 107 and before passing between the rollers 108, 109. The spacing between the latter is chosen to be less than the thickness of the strip 100 at rest so to spin it again. After passing between the rollers 108, 109, the strip 100 is again soaked with water and then wrung a second time by pinching between the rollers 110 and 111. This succession of cycles of impregnation with water and wringing of the strip 100 makes it possible to clean this at each turn by ridding it of the dirt which it has removed from the fuselage by friction. The wiper 112 is advantageously secured to the nozzle 4 so that it can be moved parallel to itself in order to come into contact with the surface to be cleaned, as will be explained below with reference to FIGS. 6A to 6C. The strips 100 and 101 can be driven other than by pinching between the rollers 104 and 107. In an alternative embodiment, the support strip 101 could be driven by providing the latter with notches adapted to cooperate with a drive roller, the strip 101 and the drive roller being shaped so that there is complementarity of shapes between the notches of the drive roller and the notches of the support strip 101. In yet another variant , the support strip 101 could extend laterally from the strip 100, be provided on its lateral edges with perforations capable of cooperating with drive pins protruding from a drive roller.

L'outil de lavage 3 est disposé à l'intérieur d'une structure de récupération du liquide de nettoyage, mobile, comprenant deux bras latéraux avant 12. Ces derniers délimitent une face de la structure de récupération, ouverte vers l'avant et débouchant sur la surface à nettoyer. Les bras latéraux 12 sont prolongés vers l'arrière par des cloisons latérales 13. Un fond 14 relie inférieurement les bras latéraux avant 12 et les cloisons latérales 13. Ce fond 14 est délimité supérieurement par une bâche 27 présentant une forme générale incurvée vers le bas, et il est muni d'un orifice d'évacuation 15 à relier à une canalisation de collecte 16 du liquide de nettoyage (en vue de sa réutilisation par l'outil de lavage 3, ou de son traitement avant rejet).La structure de récupération est de préférence fermée sur le dessus par une cloison supérieure, non représentée sur les dessins, et à l'arrière par une cloison arrière comme cela sera précisé dans la suite, pour constituer ainsi une cabine débouchant par une face sur la surface à nettoyer. On assure, par un plaquage étanche sur la surface à nettoyer des bras latéraux avant 12 et du bord avant du fond 14, la récupération de la quasi-totalité du liquide de nettoyage projeté par l'outil de lavage 3. Les bras latéraux avant 12 et le bord avant du fond 14 sont souples, de manière à pouvoir se déformer lors du plaquage contre la surface à nettoyer pour l'obtention de l'étanchéité requise, sans pour autant risquer d'endommager la surface à nettoyer. The washing tool 3 is arranged inside a mobile cleaning liquid recovery structure, comprising two front side arms 12. These define one face of the recovery structure, open towards the front and opening out on the surface to be cleaned. The lateral arms 12 are extended rearwards by lateral partitions 13. A bottom 14 connects the front lateral arms 12 and the lateral partitions 13 below. This bottom 14 is delimited above by a cover 27 having a generally curved shape downwards. , and it is provided with an evacuation orifice 15 to be connected to a pipe 16 for collecting the cleaning liquid (with a view to its reuse by the washing tool 3, or to its treatment before rejection). recovery is preferably closed on top by an upper partition, not shown in the drawings, and at the rear by a rear partition as will be explained below, to thus form a cabin opening out from one side onto the surface to be cleaned . It ensures, by a sealed plating on the surface to be cleaned of the front side arms 12 and of the front edge of the bottom 14, the recovery of almost all of the cleaning liquid sprayed by the washing tool 3. The front side arms 12 and the front edge of the bottom 14 are flexible, so as to be able to deform when pressed against the surface to be cleaned to obtain the required seal, without risking damaging the surface to be cleaned.

Le fond 14 est supporté, dans l'exemple décrit, par le châssis précité, auquel est relié l'outil de lavage 3. Ce châssis, rigide, présente une partie avant s'étendant horizontalement, prolongée à l'arrière et vers le haut par une partie arrière s'étendant verticalement. Plus particulièrement, la partie arrière du châssis comporte deux montants latéraux 17, verticaux, réunis supérieurement par une traverse horizontale 38, et la partie avant comporte deux branches horizontales 18, parallèles, prolongeant inférieurement chacune un montant latéral 17, et réunies à leur extrémité avant par une traverse horizontale 19. Les branches 18 et les montants latéraux respectifs 17 forment à leur jonction des portions coudées, que relie une traverse horizontale 26.Le châssis est fixé par tout moyen connu de l'homme du métier (et non représenté) à une structure porteuse telle qu'un bras télescopique orientable monté sur un véhicule, adaptée à déplacer le dispositif de nettoyage 1 sur la surface à nettoyer. The bottom 14 is supported, in the example described, by the aforementioned chassis, to which the washing tool 3 is connected. This rigid chassis has a front part extending horizontally, extended at the rear and upwards by a rear part extending vertically. More particularly, the rear part of the chassis comprises two lateral uprights 17, vertical, joined above by a horizontal cross member 38, and the front part comprises two horizontal branches 18, parallel, each extending below a lateral upright 17, and joined at their front end by a horizontal crosspiece 19. The branches 18 and the respective lateral uprights 17 form at their junction bent portions, which a horizontal crosspiece connects 26. The chassis is fixed by any means known to those skilled in the art (and not shown) to a support structure such as a telescopic orientable arm mounted on a vehicle, adapted to move the cleaning device 1 over the surface to be cleaned.

Chaque bras latéral avant 12 est constitué, conformément à une caractéristique avantageuse de l'invention, par un boudin gonflable s'articulant à son extrémité inférieure sur le bord avant du fond 14, de manière à pouvoir pivoter dans un plan vertical et épouser la forme de la surface à nettoyer quelle que soit la position relative du dispositif de nettoyage 1 et de la surface à nettoyer. Each front lateral arm 12 is constituted, in accordance with an advantageous characteristic of the invention, by an inflatable tube articulated at its lower end on the front edge of the bottom 14, so as to be able to pivot in a vertical plane and follow the shape of the surface to be cleaned whatever the relative position of the cleaning device 1 and of the surface to be cleaned.

Le bord avant du fond 14 est constitué dans la réalisation des figures 1 à 3 par un boudin gonflable 33. Ce dernier s'étend longitudinalement entre les bras latéraux avant 12. La bâche 27 du fond 14 est fixée par son bord avant au boudin gonflable 33, s'étend vers l'arrière entre les branches 18 du châssis puis se prolonge vers le haut entre les montants 17 pour former la cloison arrière précitée de la structure de récupération. La bâche 27 est fixée par son bord arrière à la traverse horizontale supérieure 38 du châssis et par ses bords latéraux aux cloisons 13. The front edge of the bottom 14 is formed in the embodiment of Figures 1 to 3 by an inflatable tube 33. The latter extends longitudinally between the front side arms 12. The cover 27 of the bottom 14 is fixed by its front edge to the inflatable tube 33, extends rearward between the branches 18 of the chassis and then extends upward between the uprights 17 to form the aforementioned rear partition of the recovery structure. The cover 27 is fixed by its rear edge to the upper horizontal cross member 38 of the chassis and by its lateral edges to the partitions 13.

La bâche 27 est en outre reliée à un boudin gonflable 25 s'étendant entre les montants 17 à leur base et prenant appui sur la traverse horizontale 26. Une barre de pressage horizontale 28 maintient la bâche 27 incurvée vers le bas, sur sa partie s'étendant entre les branches 18, pour former une cuvette dirigeant le liquide de nettoyage vers l'orifice d'évacuation 15. La barre 28 s'étend pratiquement dans le même plan que les branches 18, à l'aplomb de l'axe de l'orifice d'évacuation 15, et elle est reliée à ses extrémités axiales au châssis par deux branches 29. La longueur de la barre 28 est légèrement inférieure à l'écartement des branches 18. Les branches 29 sont fixées aux montants latéraux 17 en des points de fixation 30 situés légèrement au-dessus du boudin gonflable 25, de sorte qu'elles maintiennent ce dernier en appui sur la traverse 26.The cover 27 is further connected to an inflatable tube 25 extending between the uprights 17 at their base and bearing on the horizontal crosspiece 26. A horizontal pressing bar 28 keeps the cover 27 curved downward, on its part s extending between the branches 18, to form a bowl directing the cleaning liquid towards the discharge orifice 15. The bar 28 extends practically in the same plane as the branches 18, perpendicular to the axis of the discharge orifice 15, and it is connected at its axial ends to the chassis by two branches 29. The length of the bar 28 is slightly less than the spacing of the branches 18. The branches 29 are fixed to the lateral uprights 17 in fixing points 30 situated slightly above the inflatable tube 25, so that they keep the latter in contact with the cross-member 26.

Chaque cloison latérale 13 est reliée par son bord avant à un bras latéral 12 et par son bord arrière à un montant latéral 17, et présente la déformabilité nécessaire pour autoriser un pivotement du bras latéral 12 auquel elle est reliée dans un plan vertical, lorsque le dispositif 1 est déplacé sur la surface à nettoyer. Les cloisons latérales 13 sont réalisées par tout moyen connu de l'homme du métier, par exemple à l'aide de toiles reliées à des dispositifs tensionneurs, de toiles en matériau élastomère ou de structures semi-rigides de type soufflet plié en accordéon. On a référencé 31 les bords supérieurs des cloisons latérales 13. Ces bords 31 s'étendent de préférence à une hauteur plus élevée que celle de l'orifice de sortie de la buse 4, de manière à récupérer au mieux les éclaboussures provenant de l'impact du jet émis par la buse 4 sur la surface à nettoyer. Each lateral partition 13 is connected by its front edge to a lateral arm 12 and by its rear edge to a lateral upright 17, and has the deformability necessary to allow pivoting of the lateral arm 12 to which it is connected in a vertical plane, when the device 1 is moved over the surface to be cleaned. The side partitions 13 are produced by any means known to those skilled in the art, for example using fabrics connected to tensioning devices, fabrics made of elastomeric material or semi-rigid structures of the bellows type folded in accordion. The upper edges of the side partitions 13 have been referenced 31. These edges 31 preferably extend at a higher height than that of the outlet orifice of the nozzle 4, so as to best recover the splashes coming from the impact of the jet emitted by the nozzle 4 on the surface to be cleaned.

Le fond 14 est délimité inférieurement par une bâche 51 s'étendant sous la bâche 27. Cette bâche 51 est fixée par son bord avant au boudin gonflable 33 et par son bord arrière au boudin gonflable 25, et repose sur la traverse horizontale avant 19 du châssis. The bottom 14 is delimited below by a cover 51 extending under the cover 27. This cover 51 is fixed by its front edge to the inflatable tube 33 and by its rear edge to the inflatable tube 25, and rests on the front horizontal cross member 19 of the frame.

Avantageusement, conformément au deuxième exemple de réalisation représenté sur les figures 4A à 4C, le bord avant du fond 14, à appliquer contre la surface à nettoyer, est constitué par une juxtaposition de boudins gonflables 21, 22, 23, 24, s'étendant à peu près rectilignement parallèlement à l'axe longitudinal du fuselage 2, présentant des diamètres respectifs croissant vers l'arrière, en éloignement de la surface à nettoyer. Advantageously, in accordance with the second embodiment shown in FIGS. 4A to 4C, the front edge of the bottom 14, to be applied against the surface to be cleaned, consists of a juxtaposition of inflatable tubes 21, 22, 23, 24, extending roughly rectilinear parallel to the longitudinal axis of the fuselage 2, having respective diameters increasing towards the rear, away from the surface to be cleaned.

Les boudins 22, 23 et 24 se situent entre les bâches 27 et 51, ces dernières étant reliées par leur bord avant au boudin 21 de plus petit diamètre. On obtient grâce à l'utilisation de plusieurs boudins, au lieu d'un seul comme décrit précédemment, une plus grande déformabilité du bord avant du fond 14, facilitant le pivotement des bras latéraux 12 et le suivi de la courbure de la surface à nettoyer lorsque le dispositif 1 se déplace sur cette dernière.The flanges 22, 23 and 24 are located between the sheets 27 and 51, the latter being connected by their front edge to the flange 21 of smaller diameter. We obtain through the use of several flanges, instead of one as described above, greater deformability of the front edge of the bottom 14, facilitating the pivoting of the side arms 12 and monitoring the curvature of the surface to be cleaned when the device 1 moves on the latter.

Chaque bras latéral 12 est relié à son extrémité supérieure au châssis par un mécanisme presseur, propre à exercer une force tendant à le plaquer contre le fuselage 2. Each lateral arm 12 is connected at its upper end to the chassis by a pressing mechanism capable of exerting a force tending to press it against the fuselage 2.

Dans l'exemple de réalisation des figures 1 à 3, le mécanisme presseur comporte deux vérins 40, articulés chacun à une extrémité en 41 à un montant latéral arrière 17 et à l'autre extrémité, en 42, à l'extrémité supérieure d'un bras latéral avant 12. En actionnant les vérins 40 on peut rapprocher ou éloigner les points d'articulation 41 et 42 et ainsi presser l'extrémité supérieure des bras latéraux 12 contre le fuselage 2. In the embodiment of Figures 1 to 3, the pressing mechanism comprises two jacks 40, each articulated at one end at 41 to a rear lateral upright 17 and at the other end, at 42, at the upper end of a front lateral arm 12. By actuating the jacks 40, the articulation points 41 and 42 can be brought closer or further apart and thus press the upper end of the lateral arms 12 against the fuselage 2.

Le mécanisme presseur de l'exemple de réalisation des figures 4A à 4C comporte deux bielles dont on a référencé 45 et 46 les axes longitudinaux. The pressing mechanism of the exemplary embodiment of FIGS. 4A to 4C comprises two connecting rods whose longitudinal axes have been referenced 45 and 46.

Ces bielles sont articulées chacune (en 47 et en 48) à un bras latéral 12 et à la traverse supérieure 38, et elles sont reliées entre elles par une articulation 44. Des moyens de rappel élastiques 50 exercent sur les deux bielles un couple tendant à les écarter, avec pour résultat un plaquage de la partie supérieure des bras latéraux 12 contre le fuselage 2.These connecting rods are each articulated (at 47 and at 48) to a lateral arm 12 and to the upper cross-member 38, and they are connected together by an articulation 44. Elastic return means 50 exert on the two connecting rods a torque tending to spread them apart, resulting in a pressing of the upper part of the lateral arms 12 against the fuselage 2.

Le fonctionnement du dispositif de nettoyage conforme à la deuxième réalisation de l'invention va être décrit en référence aux figures 4A à 4C. Le fonctionnement du dispositif conforme à la première réalisation de l'invention est analogue. The operation of the cleaning device according to the second embodiment of the invention will be described with reference to Figures 4A to 4C. The operation of the device according to the first embodiment of the invention is similar.

Sur la figure 4A, le bras télescopique à l'extrémité 53 duquel sont fixés les montants 17 du châssis est positionné pour permettre le nettoyage de la partie supérieure du fuselage 2. Les bras latéraux avant 12 s'étendent obliquement vers le haut en éloignement des montants latéraux arrière 17 et sont maintenus au contact du fuselage 2 par l'action des couples de bielles d'axes 45, 46. Le boudin gonflable 21 s'étend au contact du fuselage 2. Pour nettoyer la partie médiane du fuselage 2, comme représenté sur la figure 4B, le bras télescopique est déplacé vers le bas. On veille à maintenir le boudin 21 au contact du fuselage 2. Les bras latéraux 12 se sont redressés dans cette action pour suivre le contour du fuselage 2.Pour nettoyer la partie inférieure du fuselage 2, le dispositif de nettoyage est descendu davantage ; le boudin 21 est toujours appliqué contre le fuselage 2 ; les bras latéraux 12 ont pivoté vers l'arrière comme représenté sur la figure 4C. On notera que le débattement angulaire des bras latéraux avant 12 peut atteindre 90" comme le montre l'examen comparé des figures 4A et 4C. Le dispositif reste en place, entre deux déplacements consécutifs, pendant une durée suffisante pour que l'outil de lavage 3 ait le temps de balayer l'espace défini sur la surface à nettoyer entre les bras latéraux avant 12. In FIG. 4A, the telescopic arm at the end 53 of which the uprights 17 of the chassis are fixed is positioned to allow cleaning of the upper part of the fuselage 2. The front lateral arms 12 extend obliquely upwards away from the rear lateral uprights 17 and are held in contact with the fuselage 2 by the action of the pairs of connecting rods of axes 45, 46. The inflatable tube 21 extends in contact with the fuselage 2. To clean the middle part of the fuselage 2, as shown in Figure 4B, the telescopic arm is moved down. Care is taken to keep the flange 21 in contact with the fuselage 2. The lateral arms 12 have straightened in this action to follow the contour of the fuselage 2. To clean the lower part of the fuselage 2, the cleaning device is lowered further; the flange 21 is always applied against the fuselage 2; the side arms 12 have pivoted rearward as shown in Figure 4C. It will be noted that the angular movement of the front lateral arms 12 can reach 90 "as shown by the comparative examination of FIGS. 4A and 4C. The device remains in place, between two consecutive displacements, for a sufficient time for the washing tool 3 has time to scan the space defined on the surface to be cleaned between the front side arms 12.

Simultanément à l'action de la buse 4, ou postérieurement à celleci, le frotteur 112 est amené au contact de la surface à nettoyer et la bande 100 entraînée en rotation sur les rouleaux. Dans le cas où le frotteur 112 est solidaire de la buse 4, celui-ci se déplace parallèlement à lui-même lorsque l'outil de lavage 3 est déplacé sur le fuselage 2. Lorsque le dispositif de nettoyage nettoie la partie supérieure du fuselage 2, la bande 100 vient alors au contact du fuselage 2 par sa portion située entre le fuselage 2 et le rouleau presseur 105 comme représenté sur la figure 6A. Lorsque le dispositif de nettoyage est descendu, comme représenté sur la figure 6B, la bande 100 vient au contact du fuselage 2 par sa portion s'étendant entre les rouleaux 102 et 105.Enfin, lorsque le dispositif 1 nettoie la partie inférieure du fuselage 2, la bande 100 vient au contact de ce dernier par sa portion s'étendant entre le rouleau 102 et le rouleau 103, comme représenté sur la figure 6C. Simultaneously with the action of the nozzle 4, or afterwards, the wiper 112 is brought into contact with the surface to be cleaned and the strip 100 driven in rotation on the rollers. In the case where the wiper 112 is integral with the nozzle 4, the latter moves parallel to itself when the washing tool 3 is moved over the fuselage 2. When the cleaning device cleans the upper part of the fuselage 2 , the strip 100 then comes into contact with the fuselage 2 by its portion located between the fuselage 2 and the pressure roller 105 as shown in FIG. 6A. When the cleaning device is lowered, as shown in FIG. 6B, the strip 100 comes into contact with the fuselage 2 by its portion extending between the rollers 102 and 105. Finally, when the device 1 cleans the lower part of the fuselage 2 , the strip 100 comes into contact with the latter by its portion extending between the roller 102 and the roller 103, as shown in FIG. 6C.

Bien entendu, I'invention ne se limite pas aux deux exemples de réalisation décrits. On peut notamment remplacer tous les boudins gonflables par des boudins en mousse. Toutefois, I'utilisation de boudins gonflables permet de diminuer l'encombrement du dispositif de nettoyage hors de ses périodes d'utilisation. L'invention permet de délimiter avec précision la zone de nettoyage, sans risque d'endommagement de la surface à nettoyer, grâce au contact pneumatique souple procuré par la structure de récupération ; on peut équiper le dispositif de nettoyage de détecteurs de proximité afin de diminuer encore davantage le risque d'endommagement de la surface à nettoyer lors du plaquage contre celle-ci du dispositif de nettoyage, en cas de fausse manoeuvre par exemple. Of course, the invention is not limited to the two embodiments described. One can in particular replace all the inflatable tubes with foam tubes. However, the use of inflatable tubes makes it possible to reduce the size of the cleaning device outside of its periods of use. The invention makes it possible to precisely delimit the cleaning area, without risk of damaging the surface to be cleaned, thanks to the flexible pneumatic contact provided by the recovery structure; the cleaning device can be equipped with proximity detectors in order to further reduce the risk of damage to the surface to be cleaned when the cleaning device is pressed against it, in the event of a false operation for example.

Claims

1 / Device (1) for cleaning a curved surface, such as an airplane fuselage (2) or a ship's hull, this device comprising a washing tool (3) for spraying a cleaning liquid onto said surface, characterized in that the washing tool (3) is disposed inside a mobile structure for recovering the cleaning fluid, this structure comprising: two flexible and deformable front side arms (12), to tackle

said surface, laterally delimiting one face of the structure of

recovery, open towards the front and through which said liquid

cleaning is planned,

two deformable side partitions (13), each extending towards

the rear a lateral arm (12), a bottom (14) connecting the lateral arms (12) and the partitions below

lateral (13), this bottom (14) being provided with means (15) for the evacuation of the

cleaning liquid and being connected to the lateral arms (12) in an articulated manner,

to allow pivoting of the side arms (12) in a vertical plane

and allow them to match the shape of said surface to be cleaned when the

device traverses the latter.

2 / Device according to claim 1, characterized in that each front side arm (12) is constituted by an inflatable tube.

3 / Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the bottom (14) comprises a cover (27) supported by a frame consisting of inflatable tubes (33, 25; 21, 22, 23, 24, 25 ).

4 / Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each front lateral arm (12) is connected at its upper end to a rigid frame of the device via a deformable member (40 44, 45 , 46, 50) able to exert on this arm a torque tending to press it on said surface to be cleaned.

5 / Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bottom (14) has a front edge to be pressed on the surface to be cleaned, consisting of a juxtaposition of horizontal inflatable tubes (21, 22, 23, 24 ) having respective diameters decreasing in proximity to the surface to be cleaned.

6 / Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the washing tool (3) comprises at least one nozzle (4) capable of directing a jet of cleaning liquid towards said surface to be cleaned and means (5, 9, 10) suitable for orienting said nozzle (4) so as to maintain a constant angle of incidence of said jet on said surface.

7 / Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the washing tool comprises a wiper and means for moving said wiper on the surface to be cleaned.

8 / Device according to claim 7, characterized in that said wiper comprises a strip of spongy material arranged in a loop on a drive mechanism and washing the strip.

9 / Vehicle comprising an adjustable telescopic arm at the end of which is fixed a device as defined in one of the preceding claims.