FR2516566A1

FR2516566A1 - Sweeper for excavator bucket loader - has articulating jacks levelling bucket with rotary brushes during unloading sweep

Info

Publication number: FR2516566A1
Application number: FR8121277A
Authority: FR
Inventors: Mauricio Perramon Font
Original assignee: Automoviles Utilitarios SA
Current assignee: Automoviles Utilitarios SA
Priority date: 1981-11-13
Filing date: 1981-11-13
Publication date: 1983-05-20

Abstract

The sweeper has a set of three sweeping brushes, a cylindrical one working horizontally (1), and in front of it, two truncated vertical brushes (2,3). A sweepings hopper (12) is mounted between the brushes and its opening is in the zone of action of the horizontal brush. The assembly is mounted at the end of an arm (13) articulating by one end on the bucket and at the other end to the ends of the elevator arms (15) of the loader (C). Hydraulic jacks (17) articulate on each bucket side, between each bucket arm.

Description

La présente invention est relative à une machine balayeuse, spécialement prévue pour s'adapter aux bras élévateurs de pelles chargeuses, du type "bulldozers" ou analogues, cette invention permettant de transformer ces bras élévateurs, d'une maniere simple et sans aucune modification essentielle de leurs mécanismes ou organes normaux d'élévation en des éléments utiles pour le nettoiement des chaussées et de surfaces industrielles en général, â l'aide d'une commande qui réunit en soi toutes les qualités d'efficacité nécessaires pour assurer un nettoiement total et absolu des surfaces traitées au moyen de cette machine. The present invention relates to a sweeping machine, specially designed to adapt to the lifting arms of shovel loaders, of the "bulldozer" type or the like, this invention making it possible to transform these lifting arms, in a simple manner and without any essential modification. of their normal mechanisms or organs of elevation into elements useful for cleaning pavements and industrial surfaces in general, by means of a control which in itself brings together all the qualities of efficiency necessary to ensure total cleaning and absolute of the surfaces treated with this machine.

Les machines connues et utilisées jusqu'à présent sont de constitution généralement complexe, et dans la majorité des cas, basent leurs action sur celle de puissants aspirateurs qui recueillent les résidus rassemblés par les brosses de balayage. Ces machines, en plus de nécessiter une grande puissance, ce qui se traduit par une grande consommation de carburant, n'assurent en aucun cas l'absorption de résidus pesants et de grandes dimensions comme peuvent l'être des pierres, des animaux morts ou analogues, que l'aspiration ne parvient pas à soulever du sol. The machines known and used up to now are of generally complex constitution, and in the majority of the cases, base their action on that of powerful vacuum cleaners which collect the residues collected by the sweeping brushes. These machines, in addition to requiring a large power, which results in a high fuel consumption, in no way ensure the absorption of heavy residues and of large dimensions as can be stones, dead animals or analogues, that the suction fails to lift from the ground.

La machine objet de la présente invention, au contraire en plus de nécessiter une puissance d'actionnement relativement faible et une consommation de carburant logiquement plus petite, présente l'avantage grâce à la constitution bien étudiée de cette machine, d'etre capable de soulever du sol sans aucune difficulté des objets ou résidus quelconques, y compris ceux qui sont de poids ou de volume élevé. The machine object of the present invention, on the contrary in addition to requiring a relatively low actuating power and a logically lower fuel consumption, has the advantage thanks to the well studied constitution of this machine, to be able to lift from the ground without any difficulty any objects or residues, including those which are of high weight or volume.

A cette fin, la machine en question comprend un jeu de trois brosses de balayage, l'une d'elles étant cylindrique et disposée dans une position transversale au déplacement de la machine, son axe étant horizontal, tandis que les deux autres sont des brosses verticales, de
préférence de forme tronconique, un godet étant disposé
entre la première brosse et les secondes brosses, l'ou
verture du godet étant dirigée vers la partie postérieu
re de l'ensemble et en face du cylindre de balayage hori
zontal.To this end, the machine in question comprises a set of three sweeping brushes, one of them being cylindrical and arranged in a position transverse to the movement of the machine, its axis being horizontal, while the other two are brushes vertical, of
preferably of frustoconical shape, a bucket being arranged
between the first brush and the second brushes, or
cup size being directed towards the posterior part
re of the assembly and opposite the hori scanning cylinder
zontal.

Toutes les brosses précitées sont actionnées
par des moteurs correspondants, de préférence du type hy
draulique, convenablement alimentés à partir de la machi
ne chargeuse, le godet précité étant articulé à l'extrémi
té d'un bras réuni par son extrémité opposée aux bras de
l'élévateur de la pelle chargeuse, à laquelle en réalité,
se substitue l'ensemble de la machine de balayage. Par
ailleurs, entre ledit bras et le godet iui-même, il est
prévu un vérin hydraulique qui, actionné de manière adé
quate, provoquera au moment opportun le basculement du
godet et le déchargement de celui-ci dans la benne de la
machine chargeuse, après avoir effectué une rotation par
dessus le cylindre de balayage horizontal.All the aforementioned brushes are activated
by corresponding motors, preferably of the hy type
hydraulics, suitably supplied from the machi
loader, the above-mentioned bucket being articulated at the end
tee of an arm joined by its end opposite to the arms of
the loader excavator, to which, in reality,
replaces the entire sweeping machine. By
elsewhere, between said arm and the bucket itself, it is
provided with a hydraulic cylinder which, actuated appropriately
quate, will cause the tilting of the
bucket and unloading it into the bucket of the
loader machine, after rotating by
above the horizontal scanning cylinder.

Le corps du godet est réuni à un support constitué par deux parallélogrammes articulés symétriques, a l'extrémité desquels sont disposées les brosses verticales respectives et les moteurs d'actionnement de ces dernières, les parallélogrammes précités étant soumis à l'action de ressorts qui tendent à les maintenir dans une position normale de travail, mais qui permettent la déformation de ces derniers, tant pour permettre un appui-parfait des brosses sur le sol que pour compenser les dénivellations possibles irrégulières du sol, en agissant comme des amortisseurs. The body of the bucket is joined to a support constituted by two symmetrical articulated parallelograms, at the end of which are disposed the respective vertical brushes and the actuation motors of the latter, the above-mentioned parallelograms being subjected to the action of springs which tend to maintain them in a normal working position, but which allow the deformation of the latter, both to allow perfect support of the brushes on the ground and to compensate for possible irregular unevenness of the ground, by acting as shock absorbers.

Un des deux côtés de chacun des parallélogrammes articulés est extensible , et dont les positions peuvent être fixées à volonté, afin de pouvoir adapter correctement l'inclinaison de travail des brosses correspondantes. One of the two sides of each of the articulated parallelograms is extensible, and the positions of which can be fixed at will, in order to be able to correctly adapt the working inclination of the corresponding brushes.

I1 est disposé entre les deux brosses verticales précitées, et en vue de déterminer la position d'ap pui sur le sol, une roue orientable folle, portée également sur la face antérieure correspondante du godet. I1 is disposed between the two aforementioned vertical brushes, and in order to determine the position of support on the ground, a crazy steerable wheel, also carried on the corresponding front face of the bucket.

I1 est prévu en face de la brosse horizontale et aux brosses verticales deux pulvérisateurs assurant la pulvérisation d'eau ou autre liquide en vue de coopérer au nettoiement. I1 is provided opposite the horizontal brush and vertical brushes two sprayers ensuring the spraying of water or other liquid in order to cooperate in cleaning.

Le godet porte sur le bord adjacent à la brosse cylindrique horizontal une ou plusieurs ailettes oscillant librement à l'ouverture par gravité et limitée qui s'appuient sur le sol durant le déplacement de la machine, en vue de coopérer au ramassage des résidus lancés par cette brosse horizontale, dont la rotation s'effectue en sens contraire à celui de l'avance de la machine, en vue de lancer lesdits résidus à l'intérieur du godet. The bucket carries on the edge adjacent to the horizontal cylindrical brush one or more fins oscillating freely at the opening by gravity and limited which rest on the ground during the movement of the machine, in order to cooperate in the collection of the residues launched by this horizontal brush, the rotation of which takes place in the opposite direction to that of the advance of the machine, in order to launch said residues inside the bucket.

De cette manière, la rotation des brosses verticales avant dirige les résidus vers le centre d'avance de la machine, tandis que la brosse horizontale les lance, ainsi qu'il a été dit, à l'intérieur du godet, lequel est élevé et renversé ensuite sur la benne de la machine charge use. In this way, the rotation of the front vertical brushes directs the residues towards the center of advance of the machine, while the horizontal brush launches them, as has been said, inside the bucket, which is raised and then overturned on the body of the load use machine.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante, l'appui des dessins annexés représentant schématiquement à titre d'exemple illustratif et non limitatif un mode de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels ont été supprimes dans un esprit de simplification les canalisations d'alimentation tant hydraulique des moteurs d'actionnement des brosses et des vérins élévateurs et de basculement que celles des pulvérisateurs, toutes ces canalisations correspondant par ailleurs à des réalisations classiques de type hydraulique ou pneumatique. Other characteristics and advantages will appear on reading the following description, the support of the appended drawings schematically representing by way of illustrative and nonlimiting example an embodiment of the invention, drawings in which have been deleted in a spirit to simplify both the hydraulic supply lines of the actuating motors of the brushes and of the lifting and tilting cylinders as well as those of the sprayers, all these lines corresponding moreover to conventional embodiments of hydraulic or pneumatic type.

Aux dessins annexés
la Fig. 1 est une vue en élévation de l'ensemble de la machine, en position de travail;
les Fig. 2, 3 et 4 correspondent aux deux positions d'élévation et de renversement pour le déchargement du godet dans la benne de la machine charge use ;
la Fig. 5 montre un détail vu en plan de l'extrémité antérieure de la machine de balayage,
la Fig. 6 représente un détail montrant la régulation de l'inclinaison des brosses verticales antérieures, et
la Fig. 7 montre un détail analoque du travail des supports desdites brosses verticales lorsque ces dernières rencontrent une irrégularité du sol.To the accompanying drawings
Fig. 1 is an elevational view of the whole machine, in the working position;
Figs. 2, 3 and 4 correspond to the two lifting and reversing positions for unloading the bucket in the bucket of the load use machine;
Fig. 5 shows a detail seen in plan of the front end of the sweeping machine,
Fig. 6 represents a detail showing the regulation of the inclination of the anterior vertical brushes, and
Fig. 7 shows a similar detail of the work of the supports of said vertical brushes when the latter encounter an irregularity in the ground.

Ainsi qu'on peut l'observer sur les figures la machine de balayage est constitué par un jeu de trois brosses de balayage 1, 2, 3, la première de ces brosses étant cylindrique et disposée en position horizontale. Cette brosse est couverte par un carter 4 sur lequel est disposé un moteur hydraulique 5, qui au moyen d'une transmission à chaine 6 ou analogue transmet le mouvement à l'axe 7 de ladite brosse 1. As can be seen in the figures, the sweeping machine consists of a set of three sweeping brushes 1, 2, 3, the first of these brushes being cylindrical and arranged in a horizontal position. This brush is covered by a casing 4 on which is disposed a hydraulic motor 5, which by means of a chain transmission 6 or the like transmits the movement to the axis 7 of said brush 1.

Les deux brosses antérieures 2 et 3 sont également actionnées par des moteurs hydrauliques respectifs 8 et 9, lesquels sont accouplés à l'extrémité de supports constitués par des parallélogrammes articulés 10 et 11, solidaires de la face antérieure d'un godet 12, disposé entre les brosses antérieures 2 et 3 montées verticalement et la brosse cylindrique horizontale 1 L'ouverture du godet 12 se trouve en face de la brosse 1 et le godet est porté par deux bras latéraux 13, articulés sur le godet par leur extrémité 14 et qui sont réunis par leur extrémité opposée à des éléments élévateurs 15, 16 associés à la machine chargeuse désignée par la référence générale C, du type bulldozer ou analogue, équipée de préférence d'une benne basculante pour le déchargement ultérieur des résidus déposés dans la benne. The two front brushes 2 and 3 are also actuated by respective hydraulic motors 8 and 9, which are coupled to the end of supports constituted by articulated parallelograms 10 and 11, integral with the front face of a bucket 12, disposed between the front brushes 2 and 3 mounted vertically and the horizontal cylindrical brush 1 The opening of the bucket 12 is located opposite the brush 1 and the bucket is carried by two lateral arms 13, articulated on the bucket by their end 14 and which are joined by their opposite end to lifting elements 15, 16 associated with the loading machine designated by the general reference C, of the bulldozer type or the like, preferably equipped with a tilting skip for the subsequent unloading of the residues deposited in the skip.

I1 est prévu articulé d'une part sur le bras 13 et d'autre part sur le godet 12 et de chaque cté du godet un vérin hydraulique 17 qui, comme on le verra plus loin a pour tache de faciliter le basculement final du godet, pour assurer le déchargement de ce dernier dans la benne de la machine chargeuse C. I1 is provided articulated on the one hand on the arm 13 and on the other hand on the bucket 12 and on each side of the bucket a hydraulic cylinder 17 which, as will be seen below has the task of facilitating the final tilting of the bucket, to unload the latter into the bucket of the loading machine C.

Les supports 10 en forme de parallélogrammes articulés auxquels sont reliés les ensembles de brosses verticales antérieures 2 et 3 possèdent des cotés supérieurs 10a extensibles et de longueur réglable à volonté au moyen d'une vis 18 afin de permettre le réglage de l'inclinaison de travail des dites brosses 2 et 3, ainsi qu'on peut be voir clairement à la Fig. 6. The supports 10 in the form of articulated parallelograms to which the sets of anterior vertical brushes 2 and 3 are connected have upper sides 10a which can be extended and whose length can be adjusted as desired by means of a screw 18 in order to allow the adjustment of the working inclination said brushes 2 and 3, as can be seen clearly in FIG. 6.

Par ailleurs, l'ensemble du parallélogramme articulé qui constitue chaque support 10 est soumis à l'action d'un jeu de ressorts 19 qui agissent comme des amortisseurs permettant le mouvement de montée et de descente des brosses 2 et 3 en fonction des irrégularités qui peuvent se présenter sur le sol ou le terrain sur lequel elles se déplacent. Ce détail est suffisamment représenté à la Fig. 7. Furthermore, the whole of the articulated parallelogram which constitutes each support 10 is subjected to the action of a set of springs 19 which act as dampers allowing the movement of raising and lowering of the brushes 2 and 3 as a function of the irregularities which can occur on the ground or the ground on which they move. This detail is sufficiently represented in FIG. 7.

Il est prévu entre les brosses 2 et 3 une roue orientable folle 20 montée de cette manière sur un support 21, également relié à la face antérieure du godet 12, cette roue ayant pour rôle de déterminer le point d'appui de l'ensemble sur le sol et de faciliter le glissement. Between the brushes 2 and 3 there is provided a crazy steerable wheel 20 mounted in this way on a support 21, also connected to the front face of the bucket 12, this wheel having the role of determining the fulcrum of the assembly on the ground and facilitate sliding.

I1 est prévu en avant de la zone d'actionement de chacune des brosses 1, 2 et 3 des pulvérisateurs respectifs 22, 23 et 24 destinés à lancer ou à pulvériser un liquide (eau ou autre) dans la zone à nettoyer, tant pour éviter un soulèvement de poussière que pour coopérer à l'opération de nettoiement. Un jeu de robinets 25 permet de régler la sortie et d'isoler l'un quelconque des pulvérisateurs, si cela s'avère nécessaire. I1 is provided in front of the actuation zone of each of the brushes 1, 2 and 3 of the respective sprayers 22, 23 and 24 intended to launch or spray a liquid (water or other) in the zone to be cleaned, so much to avoid a dust lift only to cooperate in the cleaning operation. A set of valves 25 makes it possible to regulate the outlet and to isolate any one of the sprayers, if necessary.

Enfin, le godet 12 présente au voisinage de son ouverture un bord inférieur complété par au moins une ailette, articulée 26 qui se déploie sous l'action de la gravité et qui s'appuie sur le sol durant le travail de la machine, pour recueillir les résidus lancés par la brosse horizontale 1, en tenant compte du fait que le fond du godet ne s'appuie pas, comme il est naturel directement sur le sol, lorsque la machine se déplace. Finally, the bucket 12 has in the vicinity of its opening a lower edge completed by at least one articulated fin 26 which deploys under the action of gravity and which is supported on the ground during the work of the machine, to collect the residues launched by the horizontal brush 1, taking into account the fact that the bottom of the bucket does not rest, as is natural directly on the ground, when the machine is moving.

Le ramassage des résidus est par conséquent effectué grâce à l'actionnement des brosses'2 et 3 qui du fait de leur rotation dirigent les résidus vers le centre ou l'axe d'avance de la machine, d'oui ils sont lancés à l'intérieur du godet 12 par le cylindre 1 qui tourne dans le sens contraire à celui de l'avance de la machine. The collection of residues is therefore carried out thanks to the actuation of the brushes' 2 and 3 which, due to their rotation direct the residues towards the center or the axis of advance of the machine, from where they are launched at the inside the bucket 12 by the cylinder 1 which rotates in the opposite direction to that of the advance of the machine.

Une fois que le godet 12 est rempli, on fait monter au moyen des éléments élévateurs 15 et 16 l'ensemble de la machine pour l'amener dans la position représentée à la Fig. 2, en même temps qu'on maintient le godet dans une position plus ou moins horizontale au moyen du vérin hydraulique 17. Once the bucket 12 is filled, the entire machine is raised by means of the lifting elements 15 and 16 to bring it into the position shown in FIG. 2, at the same time that the bucket is kept in a more or less horizontal position by means of the hydraulic jack 17.

Sous l'action de l'élément élévateur 16, le godet 12 tourne encore davantage, jusqu'à venir sur la benne de la machine chargeuse C, au moment où, sous l'action du vérin hydraulique 17, on fait tourner ledit godet, lequel est déchargé dans la benne de cette machine
C.Under the action of the lifting element 16, the bucket 12 turns even more, until it comes to the bucket of the loader machine C, at the moment when, under the action of the hydraulic jack 17, the said bucket is rotated, which is unloaded in the bucket of this machine
vs.

En inversant les opérations, l'ensemble revient à sa position de travail, et ainsi de suite. By reversing the operations, the assembly returns to its working position, and so on.

On comprend qu'en ayant choisi un type un type de soies ou de crins de nature consistante pour les brosses 1, 2 et 3;, l'action de ces dernières:brosses éli- mine du sol tout résidu de quelque poids ou volume que ce soit sans grand effort, en assurant un nettoiement total des surfaces traitées par la machine. We understand that by having chosen a type a type of bristles or bristles of a consistent nature for brushes 1, 2 and 3;, the action of the latter: brushes remove from the ground any residue of any weight or volume that this is without great effort, ensuring a total cleaning of the surfaces treated by the machine.

Claims

1. Sweeping machine adaptable to lifting elements of loaders and the like, characterized in that it comprises a set of three sweeping brushes (1, 2, 3), one of them (1) being of cylindrical shape and arranged in a horizontal position, while the other two (2, 3) are arranged in front of it and are vertical, preferably of frustoconical shape a bucket (12) inside which the residues are launched being disposed between the last brushes (2 , 3) and the horizontal brush (1), the opening of the bucket (12) being for this purpose disposed in the area of action of the horizontal cylinder (1), the assembly being mounted at the end of an arm (13) articulated by one end on the bucket (12) itself and by the side opposite the ends of the lifting arms (15) of the loader machine (C), while are disposed between said arm and the bucket itself , on each side of the latter, hydraulic cylinders (17) articulated on each side, in order to facilitate tilting ent of the bucket at the time of unloading.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the front vertical brushes (2, 3) are connected to the front face of the bucket (12) by means of deformable supports (10) and of adjustable inclination, in view of s 'Adapt as much to the irregularities of the ground on which the machine moves as to vary at will the working inclination of the brushes themselves.

3. Machine according to any one of claims 1 and 2, characterized in that one realizes the meeting of the vertical brushes (2, 3) by means of supports constituted by parallelograms (10) articulated with one of the sides , advantageously the upper side (10a), is extensible at will, and whose positions are fixed by means of screws (18) or the like, while said parallelograms are subjected to the action of springs (19) which act as shock absorbers and tend to permanently maintain contact between the brushes and the ground.

4. Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each of the brushes (1, 2, 3) is actuated by a motor (5, 8, 9) preferably hydraulic, with independent supply.

5. Sweeping machine according to any one.

that of claims 1 to 4, characterized in that between the front vertical brushes (2, 3) is mounted on a suitable support (21) fixed on the front face of the bucket (12) a crazy steerable wheel (20) to determine the fulcrum of the machine on the ground.

6. Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the bucket (12) has a lower edge of its opening comprising fins (26) freely articulated on this edge and which are applied pargravity on the ground during machine work and also opens when the bucket is unloaded.

7. Machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that there is provided in front of each of the sweeping brushes a sprayer (24) intended to spray water or other liquid into the action area of . these brushes.