FR2620550A1 - Rideau de protection photoelectrique - Google Patents

Abstract

L'invention concerne les rideaux de protection photoélectriques. Le dispositif comporte : deux photorécepteurs 1, 2, dont chacun est optiquement couplé à au moins un émetteur de lumière 3, 4, un oscillateur pilote 8, branché sur ces émetteurs 3, 4 via un bloc de répartition d'impulsions 7, et un bloc logique 9 de contrôle d'égalité des signaux aux sorties des photorécepteurs 1, 2, sur lesquels est branché un circuit 10 de blocage du signal de mise en marche de l'avertisseur 11. Le dispositif est destiné à l'utilisation dans des enceintes protectrices autour de zones dangereuses d'équipements industriels.

Description

L'invention concerne un système engendrant une barrière de protection

constituée de faisceaux de lumière

dont l'occultation produit un signal d'alarme et a, notam-

ment, pour objet un rideau de protection photoélectrique.

Ces systèmes sont essentiellement utilisés pour

créer des enceintes protectrices autour des zones dange-

reuses de matériels industriels pour prévenir les trauma-

tismes du personnel en arrêtant les mécanismes au cas o

le personnel pénètre dans une telle zone pendant le tra-

vail de ceux-ci. Par ailleurs, ces dispositifs sont utili-

sés dans des systèmes de signalisation d'alarme pour four-

nir des signaux après la pénétration de personnes indési-

rables dans la zone sous protection, etc. Parmi ces dispositifs, on trouve, par exemple, un rideau de protection photoélectrique (DE- C2753571)

qui comporte un oscillateur pilote, des émetteurs de lu-

mière dont les entrées sont reliées à la sortie de l'os-

cillateur pilote, des photorécepteurs couplés optiquement

aux émetteurs de lumière, ainsi qu'un bloc logique de con-

trôle d'égalité des signaux aux sorties des photorécep-

teurs qui contient des circuits "OU EXCLUSIF", dont une sortie de chacun est reliée à la sortie de l'oscillateur

pilote, et deux circuits "NON-OU".

Les circuits "OU EXCLUSIF" sont reliés deux à deux de façon qu'une deuxième entrée de chaque paire de circuits "OU EXCLUSIF" soit reliée à la sortie d'un des photorécepteurs. La sortie d'un des circuits "OU EXCLUSIF" de chaque paire est branchée sur une des entrées d'un des

circuits "NON-OU" et la sortie de l'autre circuit "OU EX-

CLUSIF" est reliée à une des entrées de l'autre circuit "NON-OU". Les sorties des circuits "NON-OU" servent de

sortie au rideau de protection photoélectrique.

Durant le fonctionnement du dispositif connu,

tous les émetteurs de lumière sont mis en marche simulta-

nément par des impulsions de l'oscillateur pilote et leurs impulsions lumineuses sont captées simultanément par tous les photorécepteurs. Dans ces conditions, si les faisceaux lumineux ne sont pas coupés, les entrées de chaque circuit "OU EXCLUSIF" reçoivent à tour de r1ôle deux combinaisons

de signaux logiquement égaux:"1"-"1", lorsque l'oscilla-

teur fournit des impulsions aux entrées des émetteurs et les photorécepteurs les captent sous forme d'impulsions

lumineuses, et "O"-"O", pendant les pauses entre les im-

pulsions de l'oscillateur pilote. Par conséquent, sur les sortie des circuits "OU EXCLUSIF" et sur les entrées des circuits "NON-OU" sont toujours présents des signaux "1", et sur les sorties des circuits "NONOU", des signaux "O" qui peuvent être utilisés, par exemple, en tant que signaux

d'arrêt d'un avertisseur, ces signaux indiquant le fonc-

tionnement normal du dispositif. Lorsque les rayons lumi-

neux sont coupés, sur les sorties des photorécepteurs respectifs apparaissent des signaux "O", la condition de l'égalité logique des signaux aux entrées des circuits "OU EXCLUSIF" n'est plus observée et leurs sorties fournissent

aux entrées des circuits "NON-OU" des signaux "O" qui peu-

vent, via les circuits "NON-OU", par exemple, mettre en

marche l'avertisseur.

Cependant, à l'utilisation dans l'enceinte pro-

tectrice photoélectrique d'un grand nombre d'émetteurs de lumière et de photorécepteurs, ce qui est nécessaire, par

exemple, à la délimitation des zones dangereuses du maté-

riel industriel, la fiabilité du dispositif diminue forte-

ment à cause de la croissance du flux lumineux total à

partir des émetteurs et il peut arriver que les photoré-

cepteurs reçoivent les impulsions lumineuses des émetteurs voisins avec lesquels ils ne doivent pas avoir de couplage optique. Aussi, l'occultation d'un seul faisceau peut-elle

laisser sans réaction nécessaire le rideau photoélectrique.

En outre, si le nombre de photorécepteurs est grand, il augmente la probabilité d'induction de leurs

sorties par des parasites électriques qui peuvent provo-

quer l'apparition de signaux de faux alarmes fournis par le rideau de protection photoélectrique. A noter qu'une faible résistance aux bruits est l'un des inconvénients

majeurs du dispositif connu, c'est pourquoi son utilisa-

tion dans les industries o les parasites électriques

sont particulièrement fréquents, peut entrainer des ar-

rêts fréquents de cet équipement par suite de faux en-

clenchements du rideau de protection photoélectrique.

Un autre rideau de protection photoélectrique connu (DE- B- 3403266),(fig. 1) comporte un oscillateur pilote, des émetteurs de lumière branchée sur la sortie

de l'oscillateur pilote via un bloc de répartition d'im-

pulsions, ainsi que des voies de réception des signaux

optiques dont chacune comporte, mis en série, un ohotoré-

cepteur couplé optiquement à un des émetteurs, un bloc de contrôle de correspondance des impulsions à la sortie du photorécepteur et à l'entrée de son émetteur respectif

et un circuit préintégrateur. En outre, ce rideau de pro-

tection photoélectrique comporte un étage tampon dont

l'entrée est reliée, via un circuit à diode de coinciden-

ce, aux sorties des circuits préintégrateurs des voies, et la sortie, via un circuit intégrateur de sortie, est

branchée sur l'entrée d'un avertisseur.

L'oscillateur pilote transmet à tour de rôle, via le bloc de répartition d'impulsions, des signaux aux

entrées des émetteurs de lumière, lesquels, si les fais-

ceaux lumineux ne sont pas occultés, sont captés par les photorécepteurs sous forme d'impulsions optiques. En cas

de correspondance dans chaque voie des impulsions à l'en-

trée de l'émetteur de lumière et à la sortie du photoré-

cepteur, la sortie du bloc de contrôle fournit à l'entrée du circuit préintégrateur des impulsions périodiques à bas potentiel assurant l'abaissement du potentiel à sa sortie. Les paramètres du circuit préintégrateur sont choisis de façon que durant la période de temps entre deux mises en marche successives d'un émetteur de lumière le potentiel à sa sortie ne dépasse pas la valeur de seuil, c'est pourquoi en cas de régime de fonctionnement normal du dispositif, sur la sortie de l'étage tampon est présent un signal constant à haut potentiel servant de signal

d'arrêt de l'avertisseur.

L'arrivée des impulsions à bas potentiel à l'en-

trée du circuit préintégrateur, lorsqu'il n'y a pas de

correspondance entre les impulsions à l'entrée de l'émet-

teur et à la sortie du photorécepteur cesse, ce qui fait que le potentiel à sa sortie dépasse la valeur de seuil et rend conducteur l'étage tampon. A la sortie de l'étage tampon apparaît un signal à bas potentiel qui provoque

l'abaissement du potentiel à la sortie du circuit inté-

grateur de sortie. L'avertisseur se met en marche, lors-

que le potentiel à la sortie du circuit intégrateur de

sortie atteint la valeur de seuil.

Comme la non correspondance entre les impulsions

de l'émetteur et du photorécepteur peut être due non seu-

lement à une occultation du faisceau lumineux par un corps physique, mais également par un parasite électrique de courte durée, les paramètres du circuit intégrateur de

sortie doivent être tels que le potentiel à sa sortie at-

teigne la valeur de seuil durant le temps d'enclenchement

d'un émetteur. Dans ce cas, si dans une des voies l'impul-

sion de l'émetteur n'arrive pas-sur la sortie du bloc de

contrôle à cause d'un parasite de courte durée, l'impul-

sion suivante vient à la sortie du bloc de contrôle plus vite que le potentiel à la sortie du circuit intégrateur

de sortie atteigne la valeur de seuil à laquelle l'aver-

tisseur se met en marche. Dans ce cas, le potentiel à la

sortie du circuit préintégrateur diminue et l'étage tam-

pon se bloque, alors que le potentiel à la sortie du cir-

cuit intégrateur de sortie augmente de nouveau jusqu'à la valeur initiale. Ceci permet d'exclure une fausse mise en marche de l'avertisseur à cause des bruits électriques

fréquents de courte durée dans les conditions industriel-

les lorsque le rideau de protection photoélectrique est utilisé, par exemple, pour délimiter la zone dangereuse

d'une presse.

Pourtant, en général, pour assurer une bonne protection de la zone, il faut avoir un grand nombre de voies optiques, ce qui augmente notablement la période de

mise en marche des émetteurs de lumière et diminue la ra-

pidité du rideau photoélectrique ce qui baisse la sécuri-

té pour le personnel travaillant à la presse, En outre, avec un grand nombre de voies optiques dont chacune est munie d'un photorécepteur avec son propre amplificateur, un bloc de contrôle et un circuit préintégrateur, la

structure du rideau de protection photoélectrique se com-

plique singulièrement et la probabilité d'apparition de

parasites dans les voies augmente.

Un parasite sous forme d'une impulsion à bas potentiel peut apparaître à la sortie du bloc de contrôle

d'une des voies du dispositif connu au moment o le fais-

ceau de cette voie est occulté par un corps physique réel, par exemple, par la main de l'opérateur de la presse qui est introduite dans la zone dangereuse. Dans ce cas, le potentiel à la sortie du circuit préintégrateur diminue et rend non conducteur l'étage tampon ce qui, comme cela

était décrit plus haut, provoque l'arrêt de l'avertisseur.

Par conséquent, à cause des bruits, existe la possibilité de mise en marche de la presse au moment o la main de

l'opérateur se trouve dans la zone dangereuse.

L'antériorité la plus proche par rapport au ri-

deau de protection revendiqué est constituée par un ri-

deau de protection photoélectrique (SU- A- 934529) qui comporte deux photorécepteurs dont chacun est optiquement relié à au moins un émetteur de lumière, un oscillateur pilote branché sur les entrées des émetteurs de lumière via un bloc de répartition d'impulsions, ainsi qu'un bloc logique de contrôle d'égalité des signaux aux sorties des photorécepteurs et un ayertisseur branché sur la sortie

dudit bloc logique de contrôle.

Dans le dispositif connu, le bloc de réparti-

tion d'impulsions fournit les impulsions aux entrées des

émetteurs de lumière de façon que les impulsions lumineu-

ses captées par les photorécepteurs soient égales en fré-

quence et durée, mais déphasées de 1800 par rapport aux impulsions d'entrée. Par suite, dans le régime normal de fonctionnement, les sorties des photorécepteurs envoient à tour de rôle aux entrées du bloc logique de contrôle des signaux logiquement inégaux. Si les impulsions aux

sorties des photorécepteurs deviennent logiquement éga-

les, ceci témoigne d'une perturbation survenue qui peut être due à la coupure d'un faisceau lumineux au moins par un corps physique ou à un parasite quelconque. Dans ce

cas, le bloc logique de contrôle met en marche l'avertis-

seur.

Le rideau de protection photoélectrique consi-

déré n'exige pour la formation d'une barrière lumineuse que deux photorécepteurs, ce qui simplifie sensiblement sa structure parce que les photorécepteurs de tout rideau

photoélectrique sont, en général, des dispositifs relati-

vement complexes. En outre, grâce à la réduction du nom-

bre de photorécepteurs se trouve simplifiée la structure du bloc logique de contrôle et diminue la probabilité de

l'induction de parasites sur les entrées de la partie ré-

ceptrice du dispositif. Cependant, le rideau de protection photoélectrique connu a une faible résistance aux bruits, ce qui rend difficile son utilisation dans les conditions

industrielles, par exemple, en tant qu'enceinte protectri-

ce de la zone dangereuse d'une presse, o l'apparition de

divers parasites devient très probable, alors que le prin-

cipe de fonctionnement du rideau de protection connu, qui

prévoit la comparaison des signaux aux sorties des photo-

récepteurs qui ne doivent pas coïncider à tout moment de

temps, ne permet pas d'utiliser, pour élever la résistan-

ce aux bruits, des circuits intégrateurs comme c'est le cas des autres dispositifs connus d'usage analogue, L'invention Yise à créer un rideau de protection photoélectrique à deux photorécepteurs et à plusieurs émetteurs de lumière qui, permettrait, par suite du blocage du signal de mise en marche de l'avertisseur pour un temps

dépassant la durée du parasite éventuel d'élever notable-

ment la fiabilité fonctionnelle de l'ensemble du disposi-

tif. Le problème posé se trouve résulu du fait qu'un rideau de protection photoélectrique, qui comporte deux photorécepteurs, dont chacun est optiquement couplé à au

moins un émetteur de lumière, un oscillateur pilote bran-

ché sur les entrées desdits émetteurs de lumière via un

bloc de répartition d'impulsions, ainsi qu'un bloc logi-

que de contrôle d'égalité des signaux aux sorties des

photorécepteurs et un avertisseur relié à ce bloc, con-

formément à l'invention, comporte aussi un circuit de blocage du signal de mise en marche de l'avertisseur dont

l'entrée est reliée à la sortie du bloc logique de con-

trôle d'égalité des signaux aux sorties des photorécep-

teurs, la sortie de ce circuit de blocage étant branchée sur l'entrée de l'avertisseur, Ceci permet d'élever notablement la résistance

aux bruits du rideau de protection photoélectrique propo-

sé et ainsi assurer une plus haute fiabilité fonctionnel-

le du dispositif en question.

Il est utile d'introduire dans le rideau de pro-

tection photoélectrique un bloc de retard du signal de mi-

se en marche de l'avertisseur pour la période de temps en-

tre le moment de l'apparition de ce signal à la sortie du

circuit de blocage du signal de mise en marche de l'aver-

tisseur et le moment d'enclenchement de tous les émetteurs de lumière, les unes des entrées de ce bloc de retard

étant reliées aux sorties du bloc de répartition d'impul-

sions, les autres entrées de ce bloc étant reliées aux sorties du circuit de blocage du signal de mise en marche

de l'avertisseur, et la sortie du bloc de retard étant re-

liée à l'entrée de l'avertisseur.

Cette particularité- assure une amélioration de la fiabilité de fonctionnement du dispositif grâce à une vérification supplémentaire qui ne permet une mise hors

circuit de l'avertisseur qu'après l'enclenchement succes-

sif de tous les émetteurs de lumière dont pas un seul faisceau lumineux ne doit être occulté. Ceci, à son tour,

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permet d'élever la sécurité du personnel, surtout au cas o l'avertisseur n'est utilisé pour l'arrêt de 1a presse

qu'à la période d'occultation, au moins, d'un des fais-

ceaux lumineux, et à la mise en marche de la presse lors-

que l'obstacle quitte l'espace délimite protégé, Il est possible d'introduire dans le rideau de

protection photoélectrique un bloc de mise en marche com-

mandée de l'avertisseur pour la période de temps entre

le moment d'amenée de l'alimentation et le moment de dis-

parition du signal témoin de vérification du rideau de

protection, ce bloc étant branché entre l'entrée de l'a-

vertisseur et la sortie du bloc de retard du signal de

mise en marche de l'avertisseur.

Ce bloc de mise en marche commandée interdit l'utilisation du dispositif proposé sans vérification

préalable de son bon fonctionnement et améliore sa fia-

bilité et, à l'utilisation du rideau de protection photo-

électrique proposé pour délimiter la zone dangereuse

d'une presse, élève la sécurité du personnel.

Pour simplifier la structure du rideau de pro-

tection photoélectrique proposé, il est avantageux d'y

utiliser un circuit de blocage du signal de mise en mar-

che de l'avertisseur qui comporte: un premier circuit

"ET" dont une des entrées est reliée à une source d'im-

pulsions; un compteur d'impulsions dont l'entrée C de comptage est reliée à la sortie du premier circuit "ET", deux bascules RS, une première et une deuxième, dont les

entrées R sont reliées à l'entrée R du compteur d'impul-

sions et à une de ses sorties; un deuxième circuit "ET" qui a une de ses entrées reliée à une sortie directe de

la première bascule RS et à une deuxième entrée du pre-

mier circuit "ET", une autre entrée, branchée sur une au-

tre sortie du compteur d'impulsions, et la sortie, reliée à l'entrée S de la deuxième bascule RS, et un troisième circuit "ET" qui a une de ses entrées reliée à l'entrée S de la première bascule ES et à la sortie du bloc logique

de contrôle d'égalité des signaux aux sorties des photo-

récepteurs, une autre entrée, branchée sur la sortie di-

recte de la deuxième bascule RS, la sortie de ce troisième

circuit "ET" servant de sortie de tout le circuit de blo-

cage du signal de mise en marche de l'avertisseur,

La simplicité de la structure du rideau de pro-

tection photoélectrique est également assurée en utili-

sant un bloc de retard du signal d'arrêt de l'avertisseur qui comporte: un quatrième circuit "ET" qui a une de ses entrées reliée à l'une des sorties du bloc de répartition d'impulsions et une autre entrée, reliée à la sortie à

inversion de la première bascule RS; un premier confor-

mateur d'impulsions qui a son entrée reliée à la sortie

du quatrième circuit "ET"; un deuxième conformateur d'im-

pulsions qui a son entrée reliée à une autre sortie du bloc de répartition d'impulsions; un cinquième circuit

"ET" qui a l'une de ses entrées reliée à la sortie du deu-

xième conformateur d'impulsions; une troisième bascule RS dont l'entrée R est reliée à la sortie du circuit de blocage du signal de mise en marche de l'avertisseur; un sixième circuit "ET" dont l'une des entrées est reliée à l'entrée S de la troisième bascule RS et à la sortie du premier conformateur d'impulsions; une quatrième bascule RS dont l'entrée R est reliée, via un premier circui "NON", à la sortie directe de la troisième bascule RS et à l'autre entrée du cinquième circuit "ET" et l'entrée S est reliée à la sortie du cinquième circuit "ET"; une

cinquième bascule RS dont l'entrée R, via un second cir-

cuit "NON", est reliée à la sortie directe de la quatriè-

me bascule RS et à la deuxième entrée du sixième circuit

"ET", l'entrée S est reliée à la sortie du sixième cir-

cuit "ET" et la sortie à inversion sert de sortie pour

tout le bloc de retard du signal d'arrêt de l'avertisseur.

En outre, pour simplifier la structure du rideau de protection photoélectrique selon l'invention, il est avantageux d'utiliser un bloc de mise en marche commandée de l'avertisseur qui comporte; une sixième bascule RS dont l'entrée S est reliée à la sortie du bloc de retard 1O du signal d'arrêt de l'avertisseur; un monovibrateur, dont la sortie est reliée à l'entrée R de la sixième bascule RS, et un circuit "OU" dont une première et une deuxième entrées soient, respectivement, reliées os05 à l'entrée S et à la sortie à inversion de la sixième bascule RS, et la sortie sert de sortie pour tout le bloc de mise en marche commandée de l'avertisseur,

L'invention ressortira de la description qui

suit des exemples concrets de son exécution schémati-

sée avec référence aux dessins annexés dans lesquels;

- la figure 1 représente un schéma synoptique géné-

ral d'un rideau de protection photoélectrique, selon l'invention;

- la figure 2 représente une des variantes d'exécu-

tion du schéma synoptique d'un rideau de protection pho-

toélectrique, selon l'invention; - la figure 3 représente un circuit de blocage du

signal de mise en marche d'un avertisseur, selon l'inven-

tion; - la figure 4 représente un bloc de retard du signal d'arrêt de l'avertisseur, selon l'invention; - la figure 5 représente un bloc de mise en marche commandée d'un avertisseur, selon l'invention, Le rideau de protection photoélectrique selon l'invention comporte deux photorécepteurs 1 et 2 (fig. 1) dont chacun est optiquement couplé à au moins un émetteur de lumière, respectivement, 3 et 4. Pour augmenter les

dimensions du rideau de protection photoélectrique, cha-

que photorécepteur 1, 2 peut coopérer avec un plus grand nombre d'émetteurs de lumière, 5 et 6, comme c'est montré par le pointillé sur la figure 1. Les entrées de tous les émetteurs de lumière 3 et 6 sont reliées aux sorties d'un bloc de répartition d'impulsions 7 dont l'entrée est branchée sur la sortie d'un oscillateur pilote 8. Les sorties des photorécepteurs 1, 2 sont reliées aux entrées d'un bloc logique 9 de contrôle d'égalité des signaux sur les sorties des photorécepteurs 1, 2, la sortie de ce

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la bloc 9 étant reliée à l'entrée d'un circuit 10 de blocage du signal de mise en marche d'un avertisseur 11 dont l'entrée est branchée sur la sortie du circuit de blocage 10. Le bloc 9 de contrôle d'égalité des signaux aux

sorties des photorécepteurs 1, 2 peut comporter un cir-

cuit logique 'tOU EXCLUSIF" 12 (fig. 2) dont les entrées sont reliées aux sorties des photorécepteurs 1, 2 et la sortie est branchée sur l'une des entrées d'un circuit "ET" 13. Une autre entrée du circuit "ET" 13 est reliée, via un bloc de retard 14 et un conformateur d'impulsions

mis en série, à la sortie de l'oscillateur pilote 8.

La sortie du circuit "ET" 13 sert de sortie au bloc lo-

gique de contrôle 9 et est reliée à l'entrée du circuit

de blocage 10.

En outre, afin d'élargir les possibilités fonc-

tionnelles et d'élever la fiabilité à l'utilisation en

tant qu'enceinte de protection contre une zone dangereu-

se de. presses ou d'un autre matériel industriel, le ri-

deau de protection photoélectrique peut comporter un bloc 16 de retard du signal d'arrêt de l'avertisseur 11 pour la période de temps entre le moment de son apparition à la sortie du circuit 10 de blocage du signal de mise en

marche de l'avertisseur 11 et le moment o tous les émet-

teurs de lumière de 3 à 6 sont enclenchés. Les unes des entrées de ce bloc de retard 16 sont reliées aux sorties

du bloc de répartition d'impulsions 7 et les autres en-

trées du bloc 16 sont branchées sur les sorties du cir-

cuit de blocage 10, et la sortie du bloc 16 est reliée à

l'entrée de l'avertisseur 11.

Il est également avantageux, afin d'éViter l'u-

tilisation d'un rideau de protection photoélectrique dé-

* fectueux, d'introduire dans le dispositif selon l'inven-

tion un bloc 17 de mise en marche commandée de l'avertis-

seur 11 pour la période de temps entre le moment d'appli-

cation de l'alimentation et le moment de disparition du

signal de contrôle de vérification du rideau de protec-

tion fourni aux entrées du bloc 9., Le bloc de mise en mar-

che commandée 17 est inséré entre l'entrée de l'ayertis-

seur 11 et la sortie du bloc 16 retardant le signal d'ar-

rèt de l'avertisseur 11.

La connexion des éléments constitutifs du ri-

deau de protection photoélectrique selon l'invention pour le cas d'utilisation dans un-même système du circuit de blocage 10, du circuit de retard 16 et du bloc de mise en

marche commandée 17 est montrée sur la figure 2, Le bran-

chement de l'avertisseur il sur la sortie du bloc de re-

tard 16 en l'absence du bloc 17 est représenté sur la fi-

gure 4.

Une version selon l'invention du circuit 10 de blocage du signal de mise en marche de l'avertisseur 11

est représentée sur la figure 3.

Conformément à la version d'exécution concrète

de l'invention, le circuit de blocage 10 comporte un cir-

cuit "ET" 18 dont une entrée "b", selon les variantes

particulières d'exécution du dispositif, peut être bran-

chée soit sur la sortie de son propre générateur d'impul-

sions 19, comme le montre la figure 3, soit sur l'une des sorties du bloc de répartition d'impulsions 7, comme le

montre la figure 2.

La sortie du circuit "ET" 18 (fig. 3) est reliée à une entrée de comptage C d'un compteur d'impulsions 20 dont une entrée R est reliée à des entrées R de bascules

RS 21 22 et à une sortie "n" du compteur d'impulsions 20.

La sortie directe de la bascule RS 21 est reliée à la deu-

xième entrée du circuit "ET" 18 et à une des entrées d'un circuit "ET" 23 dont une autre entrée est branchée sur une

sortie "m" du compteur d'impulsions 20. La sortie du cir-

cuit "ET" 23 est reliée à une entrée S de la bascule RS 22 dont la sortie directe est reliée à une des entrées d'un

circuit "ET" 24. L'autre entrée du circuit "ET" 24 est re-

liée à une entrée S de la bascule RS 21 laquelle sert d'entrée "A" du circuit de blocage 10 et est branchée sur

la sortie homonyme du bloc logique de contrOle 9. La sor-

tie C du circuit "ET" -24 sert de sortie au circuit de blo-

cage 10.

La sortie C du circuit 10 de blocage peut être branchée directement sur l'entrée de l'avertisseur 11, comme le montre la figure 1, ou sur l'entrée homonyme du bloc de retard 16, comme le montre la figure 2,

Une variante d'exécution concrète du bloc de re-

tard 16 selon l'invention fait l'objet de la figure 4.

Conformément à cette variante, le bloc de retard

16 comporte un circuit "ET" 25 dont une entrée "b" est re-

liée à la sortie homonyme du bloc de répartition d'impul-

sions 7 et à l'entrée homonymedu circuit "ET" 18, si la variante d'exécution du circuit de blocage 10 prévoit son

branchement sur le bloc de répartition d'impulsions 7.

L'autre entrée "d" du circuit "ET" 25 est reliée à une

sortie à inversion de la bascule RS 21 du circuit de blo-

cage 10, alors que la sortie du circuit "ET" 25 est reliée à l'entrée d'un conformateur d'impulsions 26. Le bloc de retard 16 comporte aussi un conformateur d'impulsions 27 dont une entrée "e" est branchée sur la sortie homonyme

du bloc de répartition d'impulsions 7. La sortie du con-

formateur d'impulsions 27 est reliée à l'une des entrées

d'un circuit "ET" 28. En outre, le bloc de retard 16 com-

porte une bascule RS 29 dont une entrée R est reliée à une sortie "c" du circuit de blocage 10. L'entrée S de la bascule RS 29 est reliée à la sortie du conformateur d'impulsions 26 et à l'une des entrées d'un circuit "ET" 30. Une autre entrée du circuit "ET" 30 est reliée à une sortie directe d'une bascule IS 31 dont une entrée R est reliée, via un circuit "NON" 32, à une sortie directe de la bascule RS 29 et à une autre entrée du circuit "ET" 28, alors que l'entrée S de la bascule 31 est branchée sur la sortie du circuit "ET" 28. La sortie directe de la bascule RS 31 estreliée, via un circuit "NON" 33, à une entrée R d'une bascule RS 34 dont l'entrée S est branchée sur la sortie du circuit "ET" 30 et la sortie à inversion "f"

sert de sortie au bloc de retard 16.

Sur la figure 5, il est représenté une variante

d'exécution selon l'invention du bloc 17 de mise en mar-

che forcée de l'avertisseur 11.

Le bloc 17 de mise en marche forcée de l'aver-

tisseur 11 comporte une bascule RS 35 dont une entrée S est reliée à la sortie "f" du bloc de retard 16 et à l'une des entrées d'un circuit "OU" 36. L'entrée R de la bascule RS 35 est reliée à la sortie d'un monovibrateur

37 et la sortie à inversion de la bascule RS 35 est bran-

chée sur une autre entrée du circuit "OU" 36. Une sortie "g" du circuit "OU" 36 sert de sortie au bloc de mise en marche commandée 17 sur laquelle est branchée l'entrée de l'avertisseur 11 et, pour faciliter l'utilisation du

rideau de protection photoélectrique, peuvent être bran-

chés des éléments d'indication 38.

Il est évident que les versions ci-décrites d'exécution du bloc de contrôle 9, du circuit de blocage O10, du bloc de retard 16 et du bloc de mise en marche commandée 17 ne sont pas seuls possibles, et que lesdits éléments constitutifs peuvent être exécutés autrement

sans changer leur destination fonctionnelle.

Le rideau de protection photoélectrique selon l'invention peut être utilisé en tant que dispositif de

signalisation pour créer une barrière lumineuse interdi-

sant la pénétration de personnes indésirables à l'inté-

rieur de l'espace protégé et en tant qu'enceinte protec-

trice de la zone de service des presses ou d'un autre ma-

tériel industriel ayant une zone dangereuse dans laquel-

le, durant le travail, ne doivent pas pénétrer des corps

étrangers, surtout des parties du corps humain.

Dans le premieg ças, l'avertisseur 11 du rideau de protection photoélectrique sert d'élément de sortie du

dispositif qui délivre dans une forme quelconque des si-

gnaux d'alarme, par exemple, sonores, alors qu'à l'utili-

sation du rideau photoélectrique comme d'un moyen assu-

rant la sécurité de travail, l'avertisseur 11 est branché

sur le système de commande de la machine-outil, par exem-

pie, de façon à assurer un arrêt instantané du coulisseau

de la presse ou d'une autre pièce mobile de la machine-

outil au moment de violation de la barrière lumineuse du

rideau de protection photoélectrique.

En fonction des conditions d'utilisation du ri-

deau de protection photoélectrique et, surtout, en fonc-

tion de la forme de l'espace protégé, la disposition des

photorécepteurs 1 et 2 du rideau l'un par rapport à l'au-

tre peut être arbitraire. Par exemple, si l'espace proté-

gé se présente sous la forme d'une aire plane de faibles dimensions, les deux photorécepteurs 1 et 2, peuvent être disposés sur un côté de cette aire et deux émetteurs de

lumière 3, 4 couplés optiquement à ceux-ci, au côté oppo-

sé respectivement. Il est possible de disposer également les photorécepteurs 1 et 2 aux limites opposées de l'aire

protégée, alors que les émetteurs 3 et 4 auxquels les pho-

torécepteurs sont optiquement couplés sont disposés l'un par rapport à l'autre également aux limites opposées de

l'aire plane protégée.

Pourtant, dans la plupart des cas, à l'utilisa-

tion des rideaux de protection photoélectrique, l'espace protégé a la forme d'un rectangle plan à dimensions plus grandes que celui créé par deux photorécepteurs 1 et 2 et par les émetteurs de lumière 3 et 4. Dans ce cas, il est utile de disposer le photorécepteur 1 à une extrémité

d'une diagonale de l'aire plane protégée, et le photoré-

cepteur 2, à une autre extrémité de la même diagonale, et d'utiliser plusieurs émetteurs de lumière 3, 5 et 4, 6

couplés optiquement avec un même photorécepteur, respec-

tivement 1 et 2, comme le montrent les figures 1 et 2.

Ceci permet de résoudre plusieurs problèmes

techniques survenant à la conception d'un rideau photo-

électrique quelcdnque, notamment:

Primo: Assurer une forme rectangulaire de l'es-

pace protégé à l'aide d'une structure très simple qui ne comporte que deux photorécepteurs 1 et 2. Cela signifie que, si les distances entre les photorécepteurs 1 et 2 et les émetteurs de lumière 3, 4r 5, 6 coopérant avec eux sont grandes et les entrées des photorécepteurs 1 et 2

sont attaquées à partir des sorties des émetteurs de lu-

mière 3, 4, 5, 6 par des signaux optiques trop faibles à cause de l'éloignement, il est nécessaire d'avoir, pour

amplifier les signaux avant leur traitement logique, seu-

lement deux amplificateurs qui, n'étant pas obligatoires

dans un rideau de protection photoélectrique selon l'in-

vention, peuvent être prévus dans sa structure. Ceci est surtout important dans les cas o de tels amplificateurs de signaux captés par les photorécepteurs 1 et 2 sont des

dispositifs compliqués, parce que, compte tenu des condi-

tions d'utilisation du rideau de protection photoélectri-

que, ils doivent répondre à des exigences sévères quant à la sélectivité et à la sensiblité. En même temps, les émetteurs de lumière 3, 4, 5 et 6, en général, n'exigent

pas d'amplificateurs propres et on peut prévoir un ampli-

ficateur commun faisant partie du bloc de répartition

d'impulsions 7.

Grâce à cela, on assure une structure simple du rideau de protection photoélectrique selon l'invention prévoyant le minimum d'amplificateurs pour le traitement

des signaux optiques.

Secondo: La disposition des photorécepteurs 1

et 2 aux extrémités d'une diagonale de l'aire plane proté-

gée diminue le risque du captage par un photorécepteur, par exemple celui référencé 1, des impulsions lumineuses étrangères, provenant des émetteurs 4 et 6 qui ne doivent

avoir une liaison optique qu'avec le second photorécep-

teur 2.

Tertio: Il y a une augmentation notable ( à l'utilisation d'un grand nombre d'émetteurs 3, 4, 5, 6,

etc., presque de deux fois) de la densité des rayons lu-

mineux passant par l'aire plane protégée par rapport au cas o le rideau de protection photoélectrique serait formée sur le principe "un photorécepteur ne travaille

qu'avec un seul émetteur lumineux", donc, s'élève le de-

gré de fiabilité du rideau de protection photoélectrique.

Ainsi, sur la figure 1, on voit que la barrière lumineuse est formée par quatre faisceaux créés à l'aide de six éléments constitutifs; deux photorécepteurs 1 et 2 et

quatre émetteurs 3, 4, 5, 6. Si l'on utilisait six au-

tres éléments, y compris trois émetteurs de lumière dont chacun est optiquement lié à son propre photorécepteur, la barrière lumineuse serait constituée seulement de trois faisceaux. Le rideau de protection photoélectrique selon l'invention fonctionne de la façon suivante, au cas o

il n'y a pas de violations de la barrière lumineuse.

A l'application de l'alimentation, l'oscilla-

teur pilote 8 produit des impulsions attaquant l'entrée du bloc de répartition d'impulsions 7 dont les entrées sont reliées aux entrées des émetteurs de lumière 3, 5 et 4, 6, de telle façon que les impulsions de lumière captées par les photorécepteurs 1 et 2 soient égales en

fréquence et en durée mais déphasées de 1800. Par consé-

quent, les sorties des photorécepteurs 1 et 2 fournissent sur les entrées du bloc logique de contrôle 9, qui sont,

comme on a dit plus haut, les entrées du circuit "OU EX-

CLUSIF" 12, à tour de rôle deux combinaisons de signaux

logiquement différents, respectivement "0"-"1" et "1"-

"0", et la sortie du circuit "OU EXCLUSIF" 12 dégage un signal logique "0" qui bloque par l'entrée respective le

circuit "ET" 13.

Le conformateur d'impulsions 15 produit de cour-

tes impulsions de commande à une fréquence égale à la fré-

quence d'enclenchement des émetteurs de lumière 3, 4, 5

et 6. Les impulsions produites par le conformateur d'im-

pulsions 15 sont retardées par le bloc de retard 14 de

façon à assurer la coïncidence dans le temps des impul-

sions de commande et des signaux "1" arrivant à tour de rôle aux entrées du circuit "OU EXCLUSIF" 12 à partir des sorties des photorécepteurs 1 et 2, Depuis la sortie

du bloc de retard 14, les impulsions de commande atta-

î8 2620550

quent une autre entrée du circuit "ET" 13.

Ainsi, la sortie "a" du bloc logique de contrôle 9 délivre en permanence un signal "0" servant de signal de

mise hors circuit de l'avertisseur 11.

Examinons le fonctionnement du circuit de bloca-

ge 10 et du bloc de retard 16, lequel, pour rendre la com-

préhension plus facile, est décrit en supposant qu'au mo-

ment initial, à l'application de l'alimentation sur les

éléments constitutifs du rideau de protection photoélec-

trique selon l'invention, sur les sorties directes des bascules 21, 22 et 29, 31 est présent le signal "0", sur les sorties à inversion des bascules RS 21 et 34 il y a un signal "1" et le compteur 20 d'impulsions est en état initial. Dans ces conditions, les impulsions attaquant l'entrée "b" du circuit "ET" 18 du circuit de blocage 10 à partir de la sortie homonyme du bloc de répartition d'impulsions 7 ou à partir du générateur d'impulsions 19 ne peuvent pas mettre en marche le compteur d'impulsions 20 et le signal "0" sur la sortie "a" du bloc logique de contrôle 9 bloque par l'entrée respective le circuit "ET" 24.

A partir des sorties "b" et "e" du bloc de ré-

partition d'impulsions 7, les impulsions sont respective-

ment envoyées sur les entrées homonymes du circuit "ET" , dont l'autre entrée est débloquée par le signal "1" venant depuis la sortie à inversion "d" de la bascule

RS 21, et sur l'entrée du conformateur d'impulsions 27.

Depuis la sortie du circuit "ET" 25, les impulsions atta-

quent l'entrée du conformateur d'impulsions 26. Les con-

formateurs d'impulsions 26 et 27 produisent de courtes impulsions de commande qui coïncident, respectivement,

avec le début et la fin du temps de balayage de la bar-

rxire lumineuse. Pour simplifier la structure, on peut

utiliser, à cette fin, par exemple, les moments de forma-

tion des flancs avant et arrière des impulsions amenées

sur l'un des émetteurs de lumière 3, 4, 5 et 6, par exem-

ple sur l'émetteur de lumière 3. Depuis la sortie du con-

formateur d'impulsions 26, une impulsion de commande cor-

respondant au flanc avant de l'impulsion attaquant l'é-

metteur de lumière 3 vient sur l'entrée S de la bascule

RS 29 et le met à l'état "1" auquel sa sortie directe dé-

gage un signal "1"' et la sortie à inversion un signal

"0". Au moment de formation du flanc arrière de l'impul-

sion sur l'émetteur de lumière 3, le conformateur d'im-

pulsions 27 envoie également sur l'entrée respective du

circuit "ET" 28 un signal impulsionnel "1". Sur la deu-

xième entrée du circuit "ET" 28 est présent un signal "1" prélevé sur la sortie directe de la bascule RS 29,

c'est pourquoi l'impulsion fournie par la sortie du con-

formateur 27 passe par le circuit "ET" 28 et attaque l'entrée S de la bascule RS 31 et le met également à l'état "1" en débloquant l'entrée respective du circuit "ET" 30. Après la formation du flanc avant suivant de l'impulsion sur l'émetteur'de lumière 3, l'impulsion fournie par la sortie du conformateur d'impulsions 26 met, via le circuit "ET" 30 débloqué, la bascule RS 34 à l'état "1" et à sa sortie d'inversion "f", qui est la

sortie du bloc de retard 16, apparaît un signal "O".

Ainsi, à la sortie du bloc de retard 16 apparait le si-

gnal d'arrêt de l'avertisseur 11.

On va maintenant examiner le fonctionnement du

bloc 17 de mise en marche commandée de l'avertisseur 11.

Au moment d'application de l'alimentation sur les éléments constitutifs du dispositif de protection photoélectrique, le monovibrateur 37 envoie un signal

"1" sur l'entrée R de la bascule RS 35 et la met à l'é-

tat "O" auquel sa sortie à inversion dégage un signal "1". Ce signal attaque l'entrée respective du circuit "OU" 36 et forme à sa sortie qui est la sortie "g" du

bloc de mise en marche commandée 17, un signal "1" met-

tant en marche l'avertisseur 11.

Le signal "1" à la sortie du monovibrateur 37 ne disparaît qu'après l'arrivée d'un signal "0" à la sortie "f" du bloc de retard 16. Par conséquent, à la

sortie à inversion de la bascule RS 35 reste disponi-

ble un signal "1" et l'avertisseur 11 est toujours en état de marche sous l'action du bloc de mise en marche commandée 17. Le signal d'alarme de l'avertisseur 11 peut être utilisé, par exemple, pour le blocage d'une course de service de la presse ou pour le blocage de la mise en marche d'un autre équipement industriel au

moment initial de temps.

Pour mettre au repos l'avertisseur 11 et as-

surer la mise en marche du dispositif commandé par ce-

lui-ci, il faut s'assurer au préalable que le rideau de protection photoélectrique selon l'invention est en bon état et que le signal "O" à la sortie "f" du bloc

16 de retard indique réellement son fonctionnement nor-

mal et n'est pas dQ aux défauts apparus durant l'arrêt du dispositif ou durant son séjour en état arrêté. A

cet effet, l'opérateur du dispositif commandé par l'a-

vertisseur 11 met pour une courte durée sur le trajet

des faisceaux lumineux des émetteurs 3, 4, 5, 6, un ob-

stacle opaque de contrôle. Cet obstacle fait apparaître aux entrées du circuit "OU EXCLUSIF" 12 deux signaux logiquement égaux venant des photorécepteurs 1 et 2,

par exemple, "0"-"0" ou "1"-"1". Le circuit "OU EXCLU-

SIF" 12 envoie sur l'entrée du circuit "ET" 13 un signal

de déblocage "'1" qui permet aux impulsions du conforma-

teur d'impulsions 15 de passer à travers le circuit "ET" 13. Depuis la sortie "a" du circuit "ET" 13, le signal

Impulsionnel "1" indiquant la non-coincidence des impul-

sions aux sorties des émetteurs 3, 4, 5, 6 et aux entrées des photorécepteurs 1 et 2 attaque l'entrée respective

du circuit de blocage 10.

Il est à noter que le signal "1" servant de si-

gnal de mise en marche de l'avertisseur 11 apparatt à la sortie du bloc logique de contrôle 9 également dans le cas o tombe en panne un élément optique du dispositif: un ou plusieurs émetteurs de lumière 3, 4, 5, 6 ou un des photorécepteurs 1 et 2, ou les deux photorécepteurs

1 et 2 simultanément, ou le bloc de répartition d'ir-

pulsions 7.

Ainsi, dans le rideau de protection photoélec-

trique selon l'invention se fait un contrôle continu du

bon état de la partie la plus importante du dispositif.

Néanmoins, il faut dire que par suite des

bruits, essentiellement électriques, induits, par exem-

ple, sur les entrées des photorécepteurs 1 et 2 ou sur les entrées d'un élément constitutif du bloc logique de contrôle 9, la sortie de cet élément peut dégager aussi

un signal de fausse mise en marche de l'avertisseur 11.

Examinons maintenant le fonctionnement du cir-

cuit de blocage 10 au moment oU son entrée "a" est atta-

quée par un signal "1". Ce signal arrivé à l'entrée S de

la bascule RS 21 et la met à l'état "1". La sortie à in-

version "d" de la bascule RS 21 dégage un signal "0" qui bloque l'entrée homonymedu circuit "ET" 25 du bloc de retard 16 et la sortie directe dégage un signal "1" qui débloque les entrées respectives des circuits "ET" 18, 23. Dppuis la sortie "a" du bloc logique de contrôle 9,

le signal "1" attaque également l'une des entrées du cir-

cuit "ET" 24, mais son autre entrée est à ce moment-là bloquée par le signal "0" venant de la sortie directe de

la bascule RS 22. Depuis la sortie "b" du bloc de répar-

tition d'impulsions 7 ou depuis la sortie du générateur d'impulsions 19, les impulsions de commande passent par le circuit "ET" 18 pour attaquer l'entrée de comptage "C" du compteur d'impulsions 20. A l'arrivée sur l'entrée "C" de la mième impulsion correspondant à plusieurs périodes d'enclenchement d'un des émetteurs de lumière 3, 4, 5, 6,

la sortie "m" respective du compteur d'impulsions 20 dé-

livre un signal "1" lequel passe par le circuit "ET" 23 ouvert vers l'entrée S de la bascule RS 22 et le met à

l'état "1", Par conséquent, la sortie directe de la bas-

cule RS 22 dégage un signal "1" qui rend conducteur le

circuit "ET" 24.

La durée de l'intervalle de temps durant laquel-

le l'entrée "C" du compteur d'impulsions 20 reçoit "M" im-

pulsions est de plusieurs ordres inférieure à celle de l'occultation des faisceaux lumineux des émetteurs 3 à 6 par un obstacle physique quelconque, par exemple, à la

durée de l'intervalle de temps nécessaire au "perturba-

teur", pour traverser la barrière lumineuse, ou à la main de l'opérateur de la presse, pour se trouver dans la zone

dangereuse. Ceci permet de vérifier si la barrière lumi-

neuse fut réellement violée ou s'il y a une imitation due à un court bruit aléatoire électrique ou autre induit sur

les entrées des photorécepteurs 1 et 2.

Si le signal "1" attaquant l'entrée "a" du cir-

* cuit de blocage 10 est dû à un court bruit, c'est-à-dire s'il joue le rôle d'un signal de fausse mise en marche de l'avertisseur 11, vers le moment de l'arrivée à l'entrée "C" du compteur d'impulsions 20 de "M" impulsions le bruit disparait et au moment o la sortie directe de la bascule

RS 22 et l'entrée respective du circuit "ET" 24 voient ap-

paraître un signal "1", sur l'entrée "a" du circuit "ET"

24 réapparaît le signal "0". Par conséquent, se trouve ex-

clue la transmission du signal de fausse mise en marche

de l'avertisseur 11 depuis l'entrée "a" du circuit de blo-

cage 10 à sa sortie "c" et on n'a pas de faux enclenche-

ment de l'avertisseur 11. Ceci est assuré par la résistan-

ce élevée aux bruits du rideau de protection photoélectri-

que selon l'invention.

Ensuite, le circuit de blocage-10 fonctionne de la façon suivante. L'entrée "c" du compteur d'impulsions 20 continue à recevoir les impulsions jusqu'à un nombre

de N impulsions lorsque la sortie "n" du compteur 20 déli-

vre un signal "1". Dans la période entre "M" et "N" impul-

sions, le circuit de blocage 10 travaille en mode d'atten-

te durant lequel le circuit "ET" 24 reste débloqué sous l'action du signal "1" venu depuis la sortie directe de la bascule RS 22. C'est pourquoi, si durant cette période la sortie "a" du bloc logique de contrôle 9 fournit de nouveau un signal "1", ce signal passe immédiatement par le circuit "ET" 24 débloqué sur la sortie "C" du circuit

de blocage 10 et met en marche l'avertisseur 11 soit di-

rectement, soit via le bloc de retard 16 en mettant au préalable, à travers les entrées R, les bascules 29, 31 et 24 à l'état "0" et, ensuite, par l'intermédiaire du bloc de mise en marche commandée 17, comme on va décrire

plus loin.

Prévu pour le circuit de blocage 10 selon l'in-

vention, le mode d'attente permet d'élever sa fiabilité fonctionnelle parce qu'une apparition multiple de signaux de mise en marche de l'avertisseur 11 à la sortie du bloc logique de contrôle 9, la cause de leur apparition étant n'importe laquelle, témoigne, de règle, que sont apparus quelques défauts pendant lesquels le fonctionnement du

dispositif commandé par le rideau de protection photo-

électrique doit être interdit. Ceci est particulièrement

important lorsqu'il s'agit de la commande des machines-

outils et de la sécurité du personnel.

En même temps, il faut dire que la possibilité

de varier la durée de la période entre "M" et "N" si-

gnaux permet d'élargir encore les possibilités de lutte contre les parasites dans les cas o ils se suivent à une haute fréquence. Par exemple, si cela découle des conditions industrielles, la période entre "M" et "N" impulsions peut être très courte et égale à une période

d'impulsions de l'oscillateur pilote 8.

A l'arrivée du signal "1" sur la sortie "n" du compteur d'impulsions 20 les bascules RS 21 et 22 et le compteur d'impulsions 20 se mettent à l'état initial

et tout le circuit de blocage 10 revient à l'état de dé-

part. Si, vers ce moment, le bruit est disparu et le si-

gnal "1" à l'entrée "a" du circuit de blocage 10 est ab-

sent, celui-ci reste à l'état de départ.

S'il y a un obstacle réel, dans le cas décrit celui de contrôle, sur le trajet d'un ou de plusieurs

faisceaux lumineux des émetteurs 3, 4, 5, 6, vers le mo-

ment de déblocage du circuit "ET" 23 par Mième impulsion du compteur d'impulsions 20, le circuit "ET" 13 du bloc logique de contrôle 9 est rendu conducteur par le signal de déblocage "1" venant depuis la sortie du circuit "OU

EXCLUSIF" 12. Dans ce cas, l'impulsion suivante du con-

formateur d'impulsions 15 passe par le circuit "ET" 13,

le circuit "ET" 24 et provoque l'enclenchement de l'a-

vertisseur 11 s'il est branché directement sur la sortie du circuit "ET" 24, ou met successivement les bascules RS 29, 31 et 34 à l'état "0" en entraînant l'apparition

d'un signal "1" à la sortie "f" du bloc de retard 16.

Ce signal "1" soit met en marche directement l'avertis-

seur 11, soit met la bascule RS 35 à l'état "1". Dans ce cas, sur la sortie à inversion de la bascule RS 35 et sur l'entrée respective du circuit "OU" 36 apparaît un signal "O", mais sur la sortie du circuit "OU" 36 est toujours présent le signal "1" venu depuis la sortie "f" du bloc

de retard 16 et interdisant la mise en marche de l'aver-

tisseur 11.

Dans la période de tmmps o l'entrée "a" du circuit de blocage 10 reçoit, sous la forme d'impulsions

rectangulaires, le signal de mise en marche de l'avertis-

seur 11il dû à l'obstacle de contrôle sur le trajet des faisceaux lumineux, à l'entrée "C" du compteur d'impule sions 20 arrivent périodiquement les impulsions et ses sorties "m" et "n" dégagent périodiquement des signaux "1". Dans ces conditions, à chaque apparition d'un signal

"1" à la sortie "m" du compteur d'impulsions 20, le cir-

cuit de blocage 10 se met en régime d'attente décrit ci-

dessus durant lequel les impulsions rectangulaires depuis l'entrée "a" passent par le circuit "ET" 24 débloqué pour

venir à la sortie "C" du circuit de blocage 10. Ceci con-

tinue jusqu'au moment o un signal "1" n'arrive sur la

sortie "n" du compteur d'impulsions 20 et ne met le cir-

cuit de blocage 10 à l'état initial. Alors, le signal "1" disparaît de la sortie "C" du circuit de blocage 10, et à la sortie "d" de sa bascule RS 21 réapparaît le signal "1" qui rend conducteur le circuit "ET" 25 du bloc de retard 16. En fonction de la fréquence d'arrivée des impulsions rectangulaires sur l'entrée "a" du circuit de blocage 10, ce qui dépend à son tour du nombre de faisceaux des émetteurs 3, 4, 5, 6 coupés, l'arrivée d'une impulsion devient possible depuis la sortie "b" du bloc de répartition d'impulsions 7 via le circuit

"ET" 25 sur l'entrée du conformateur d'impulsions 26.

Le conformateur d'impulsions 26 met la bascule RS 29 à l'état "1" et, après cela, comme c'était déjà décrit,

le conformateur d'impulsions 27 met, à son tour, la bas-

cule RS 31 à l'état "1". Mais, l'impulsion suivante peut arriver sur l'entrée "b" du circuit "ET" 25 seulement à la deuxième période d'enclenchement de tous les émetteurs de lumière 3, 4, 5 et 6. Dans ce cas, s'il y a coupure d'un seul faisceau et non pas de tous les faisceaux, l'entrée "a" du circuit de blocage 10 reçoit quand même un signal impulsionnel "1" qui met la bascule RS 21 à l'état "1" et bloque le circuit "ET" 25 avant qu'il yait un enclenchement réitératif du conformateur d'impulsions 26. La bascule RS 34 reste à l'état "O" et l'avertisseur

11 continue à fonctionner.

Ensuite, comme il était déjà décrit, la sortie "C" du circuit de blocage 10 dégage de nouveau un signal "1" qui met les bascules 29 et 31 à l'état "O" et le bloc

de retard 16 est remis en état initial.

Il en découle que, si pour la mise en marche de l'avertisseur 11 et le blocage du dispositif commandé, par exemple, de la presse, seul le circuit de blocage 10 est suffisant, l'utilisation de l'invention revendiquée

plus complète, qui prévoit l'utilisation du bloc de re-

tard 16, s'avère préférable. Ceci permet non seulement de

mettre en marche l'avertisseur 11 à l'apparition du si-

gnal respectif de mise en marche, mais aussi de le tenir

constamment en état branché tout le temps o durant le-

quel dans le rideau de protection photoélectrique reste coupée la barrière lumineuse et d'arrêter immédiatement l'avertisseur 11 lorsque l'obstacle disparaît, comme on

décrira plus loin. Un tel mode d'utilisation peut s'ayé-

rer le plus utile à la commande de certains types de ma-

chines-outils qu'il faut arrêter seulement pour une cour-

te durée, notamment celle de perturbation de la barrière lumineuse pour les remettre en marche automatiquement, ainsi que dans certains dispositifs de signalisation

d'alarme utilisés, par exemple, pour faire peur aux ani-

maux sauvages qui tentent de pénétrer dans la zone proté-

gée.

L'avertisseur 11 reste branché jusqu'au moment

o l'opérateur ne termine la vérification du fonctionne-

ment du dispositif et n'élimine l'obstacle de contrôle du trajet des faisceaux lumineux des émetteurs de lumière 3,

4, 5, 6.

Après l'arrivée d'un signal "1" suivant sur la sortie "n" du compteur d'impulsions 20, le circuit de blocage 10 et le bloc de retard 16 se mettent à l'état initial, comme cela est décrit plus haut. Les deux entrées du circuit "OU" 36 sont attaquées par les signaux "O" et

l'avertisseur 11 est mis au repos.

Durant le fonctionnement suivant du rideau de protection photoélectrique, l'avertisseur 11 est mis en marche et est arrêté par les signaux attaquant son entrée

seulement via l'entrée "f" du circuit "OU" 36.

Ainsi, le bloc de mise en marche commandée 17 assure l'état de marche de l'avertisseur 11 à partir du moment d'application de l'alimentation jusqu'à ce qu'il

n'y ait l'enclenchement de contrôle du rideau de protec-

tion photoélectrique proposé qui permet de s'assurer que tous ses éléments constitutifs sont en bon état et le

circuit de blocage 10 fournit le signal d'alarme non im-

médiatement, mais & l'expiration d'un autre intervalle de temps de contrôle durant lequel il est vérifié si le

signal n'est pas un faux alarme dQ à un parasite de cour-

te durée.

En ce qui concerne le bloc de retard 16 du ri-

deau de protection photoélectrique selon l'inyention, il assure l'arrêt de l'avertisseur 11 non immédiatement après la disparition du signal d'alarmesur son entrée "C", mais à l'expiration d'un autre intervalle de temps de contrôle égal à la période d'enclenchement de tous les émetteurs de lumière 3 à 6. Durant ce temps, on peut

s'assurer qu'aucun faisceau du rideau de protection pho-

toélectrique n'est coupé. Il est évident que cette der-

nière caractéristique du rideau de protection photoélec-

trique selon l'invention est la plus utile au cas o ce rideau commande des machines-outils en se basant sur le principe de l'arrêt de la machineoutil seulement pour la période de coupure des faisceaux lumineux et de la remise en marche automatique de la machine-outil lorsque tous les faisceaux lumineux ne sont plus occultés. Dans ce cas, grâce à l'utilisation de l'invention revendiquée, on évite la fausse mise en marche de la machine-outil aux

moments o l'on constate la cessation de la coupure seule-

ment d'une partie des faisceaux lumineux, et, comme tous les émetteurs de lumière de 3 à 6 s'enclenchent à tour de rôle, la mise en marche de la machine- outil pourrait avoir lieu aux moments d'enclenchement des émetteurs 3, 4, 5 et

6 dont les faisceaux ne sont pas coupés.

Ainsi, le dispositif revendiqué assure une haute

fiabilité de fonctionnement du rideau de protection photo-

électrique, notamment, d'un côté, est notablement diminue

le risque de faux enclenchements du dispositif sous l'ac-

tion de bruits éventuels, et, d'autre part, est assuré

l'enclenchement de l'avertisseur aux moindres non-corres-

pondances entre les signaux optiques émis par les émetteurs de lumière et les signaux captés par les photorécepteurs, indépendamment de ce que cette non-correspondance est due à la pénétration dans l'espace protégé ou aux défauts

des éléments constitutifs du rideau de protection photo-

électrique. Lorsqu'on utilise le dispositif revendiqué en

tant qu'enceinte protectrice d'une zone dangereuse de l'é-

quipement industriel, il permet d'assurer un haut degré de sécurité du personnel. L'élévation de la fiabilité du fonctionnement du rideau de protection photoélectrique revendiqué est obtenue grace à l'utilisation de blocs

simples et fiables utilisant des circuits logiques numé-

riques largement répandus.

Claims (6)

REVENDICATIONS

1. Rideau de protection photoélectrique compor-

tant deux photorécepteurs (1, 2) dont chacun est optique-

ment relié à au moins un émetteur de lumière (3, 4), un oscillateur pilote (8), branché sur les entrées de ces émetteurs de lumière (3, 4) via un bloc de répartition

d'impulsions (7), et un bloc logique (9) de contrôle d'é-

galité des signaux aux sorties des photorécepteurs (1, 2), et un avertisseur (11) relié à ce dernier, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit (10) de blocage du signal de mise en marche de l'avertisseur (11), l'entrée du circuit de blocage (10) étant reliée à la sortie du bloc logique (9) de contrôle d'égalité des signaux aux sorties des photorécepteurs (1, 2), et la sortie de ce circuit (10)

étant branchée sur l'entrée de l'avertisseur (11).

2. Rideau de protection photoélectrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc (16) de retard du signal d'arrêt de l'avertisseur

(11) pour la période de temps entre le moment de son ap-

parition à la sortie du circuit (10) de blocage du signal de mise en marche de l'avertisseur (11) et le moment d'enclenchement de tous les émetteurs de lumière (3, 4),

les unes des entrées dudit bloc de retard (16) étant re-

liées aux sorties du bloc de répartition d'impulsions (7), les autres entrées du bloc (16) étant reliées aux sorties du circuit (10) de blocage du signal de mise en marche de l'avertisseur (11) et la sortie du bloc (16)

étant branchée sur l'entrée de l'avertisseur (11).

3. Rideau de protection photoélectrique selon

les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il com-

porte un bloc (17) de mise en marche commandée de l'aver-

tisseur (11) pour la période de temps entre le moment

d'application de l'alimentation et le moment de dispari-

tion du signal de contrôle de vérification du fonction-

nement du rideau de protection, ledit bloc (17) étant inséré entre l'entrée de l'avertisseur (11) et la sortie

du bloc (16) de retard du signal d'arrêt de l'avertis-

seur (11).

4. Rideau de protection photoélectrique selon

les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le cir-

cuit (10) de blocage du signal de mise en marche de l'avertisseur (11) comporte: un premier circuit "ET" (18) dont l'une des entrées est reliée à une source d'impulsions (19); un compteur d'impulsions (20), dont l'entrée de comptage C est reliée a la sortie du premier circuit "ET" (18) ; deux bascules RS, une première et une deuxièmes (21, 22) dont les entrées R sont reliées à l'entrée R du compteur d'impulsions (20) et à l'une de ses sorties; un deuxième circuit "ET" (23), dont l'une des entrées est reliée a la sortie directe de la première bascule RS (21) et à l'autre entrée du premier circuit "ET" (18), l'autre entree étant branchée sur une autre sortie du compteur d'impulsions (20) et la sortie étant reliée à l'entrée S de la deuxième bascule RS (22), et un troisième circuit "ET" (24) dont l'une des entrées est reliée à l'entrée S de la première bascule RS (21) et à la sortie du bloc logique (9) de contrôle d'égalité des signaux aux sorties des photorécepteurs (1, 2), l'autre entrée étant reliée à la sortie directe de la deuxième

bascule RS (22> et dont la sortie sert de sortie à l'en-

semble du circuit (10) de blocage du signal de mise en

marche de l'avertisseur (11).

5. Rideau de protection photoélectrique selon

les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bloc

(16)-de retard du signal d'arrêt de l'avertisseur (11) comporte: un quatrième circuit "ET" (25), dont l'une des entrées est reliée à l'une des sorties du bloc de répartition d'impulsions (7) et une autre entrée est reliée à la sortie à inversion de la première bascule RS (21); un premier conformateur d'impulsions (26),

dont l'entrée est reliée à la sortie du quatrième cir-

cuit "ET" (25); un deuxième conformateur d'impulsions (27), dont l'entrée est reliée à une autre sortie du bloc de répartition d'impulsions (7); un cinquième circuit "ET" (28), dont l'une des entrées est reliée à la sortie du deuxième conformateur d'impulsions (27);

une troisième bascule RS (29), dont l'entrée R est re-

liée à la sortie du circuit (10) de blocage du signal de mise en marche de l'avertisseur (11); un sixième circuit "ET" (30), dont l'une des entrées est reliée à

l'entrée S de la troisième bascule RS (29) et à la sor-

tie du premier conformateur d'impulsions (26), une qua-

trième bascule RS (31), dont l'entrée R est reliée, via un premier circuit "NON" (32), à la sortie directe de

la troisième bascule RS (29) et à l'autre entrée du cin-

quième circuit "ET" (28) et l'entrée S est reliée à la sortie du cinquième circuit "ET" (28), et une cinquième

bascule RS (34), dont l'entrée R est reliée, via un deu-

xième circuit "NON" (33), à la sortie directe de la qua-

trième bascule RS (31) et à l'autre entrée du sixième circuit "ET" (30), l'entrée S étant reliée à la sortie

du sixième circuit "ET" (30) et dont la sortie à inver-

sion sert de sortie à tout le bloc (16) de retard du si-

gnal d'arrêt de l'avertisseur (11).

6. Rideau de protection photoélectrique selon

les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le bloc

(17) de mise en marche commandée de l'avertisseur (11) comporte: une sixième bascule RS (35), dont l'entrée S est reliée à la sortie du bloc (16) de retard du signal d'arrêt de l'avertisseur (11); un monovibrateur (37), dont la sortie est reliée à l'entrée R de la sixième

bascule RS (35), et un circuit "OU" (36), dont la pre-

miêre et la deuxième entrées sont respectivement reliées à l'entrée S et à la sortie à inversion de la sixième bascule RS (35) et dont la sortie sert de sortie à tout

le bloc (17) de mise en marche commandée de l'avertis-

seur (11).