FR2609918A1 - Dispositif pour la manipulation d'une matiere en forme de barre sur une machine a scier - Google Patents

Abstract

L'INVENTION SE RAPPORTE AUX DISPOSITIFS DE MANIPULATION DES MATIERES SUR LES MACHINES. CE DISPOSITIF, PLUS SPECIALEMENT DESTINE A MANIPULER UNE BARRE SUR UNE SCIE A COUPE D'ONGLET, COMPREND UN CHARIOT DE SERRAGE 15 MONTE SUR LE BATI DE LA MACHINE AU-DESSUS DE LA TABLE PORTE-PIECE 2 ET QUI SE DEPLACE HORIZONTALEMENT, PARALLELEMENT A L'AVANCE 9 DE LA MATIERE. CE CHARIOT PORTE, D'UN COTE DE LA MATIERE, DEUX MACHOIRES D'APPUI 19, 20 MOBILES EN OUVERTURE ET FERMETURE ET, EN FACE, TROIS MACHOIRES DE SERRAGE 21, 22, 23 JUXTAPOSEES DANS LA DIRECTION D'AVANCE 9 ET ELLES AUSSI MOBILES EN OUVERTURE ET FERMETURE. PRINCIPALES APPLICATIONS : MANIPULATION DES BARRES ET DES PIECES SUR LES SCIES A COUPE D'ONGLET.

Description

L'invention concerne un dispositif pour la mani- pulation d'une matière en

barre dans une machine à scier, notamment dans une scie à coupe d'onglet dont on peut règler l'angle de coupe d'onglet par rapport à la 5 table porte-pièce du bâti de la machine par rotation au- tour d'un axe vertical, par exemple, dans une scie à ru- ban verticale ou une scie circulaire à froid comportant une lame de scie à axe horizontal qui peut se déplacer en translation du bas vers le haut à travers une fente 10 pivotante de la table porte-pièce, machine dans laquel- le, une paire de mâchoires de serrage qui peuvent s'ou- vrir et se fermer, et dont l'une est placée en position fixe dans un plan vertical parallèle à la direction d'avance de la matière,est prévue pour tenir la matière 15 appuyvée sur la table porte-pièce et sur un dispositif d'amenage placé en amont de la table et constitué, par exemple, par un transporteur à rouleaux, pendant la coupe, dans une position fixe placée en amont du plan de coupe, relativement à la direction d'avance de la mati- 20 ère et dans laquelle il est prévu, dans la région du plan de coupe, une mâchoire de serrage verticale, qui peut se déplacer en translation verticale sur le bâti de la machine pour les mouvements de fermeture et d'ouvertu- re, et par laquelle la matière est serrée contre la ta- 25 ble de la machine pendant la coupe. - Dans de telles machines à scier, la manipula- tion de la matière présente des difficultés, en raison des nombreuses conditions différentes qu'on doit respec- ter. C'est ainsi qu'on n'a pas seulement à avancer la ma- 30 tière de la longueur à couper morceau après morceau, mais que les morceaux découpés doivent en supplément être évacués et, éventuellement classés de différentes façons ; en même temps, dans toute la mesure possible, cette action ne doit pas entraIner de diminution du 35 temps de travail principal de la scie. En outre, dans les scies à coupe d'onglet dont il est question ici, on a fréquemment à évacuer de très petits morceaux intermé- 2609918 2 diaires, qui sont formés lorsque l'angle de coupe d'onglet doit être inversé entre deux tronçons. Finalement, on doit faire en sorte que la barre puisse autant que possible être travaillée entièrement et, d'un autre cà- 5 té, on doit faire en sorte que les longueurs de barres qui n'ont pas été consommées par le travail puissent être renvoyées sur le dispositif d'amenage, et, de là, réintégrées dans un magasin de réserve. Un autre problème consiste à débarrasser- aussi 10 régulièrement que possible la table porte-pièce ou les parties intéressées de cette table des copeaux de sciage qui se forment. On connait certes déjà, du fait du DE-A- 28 14 497, un dispositif qui comprend une paire de mâchoires d'avance disposées en aval du plan de coupe, re- lativement à la direction d'avance de la matière, qui peut se déplacer en translation dans la direction d'avan- ce de la matière, et oui peu. venir saisir la matière non travaillée en traversant le plan de coupe puis la 20 faire avancer alors que la paire de mâchoires de serrage est ouverte. Dans ce dispositif, les mâchoires d'avance tiennent la pièce de matière à couper, du moins déjà jus- te avant la fin de la coupe, puis la font avancer dans la direction d'avance de la matière après l'exécution de 25 la coupe, puis reviennent en arrière pour venir saisir, après avoir traversé le plan de coupe, l'extrémité de la matière qui se trouve en avant de la paire de mâchoires de serrage fixe et assurer l'avance de la matière lors- que la paire de mâchoires de serrage est maintenant ou- 30 verte. Toutefois, ce mode de déroulement du travail a pour effet que l'avance de la matière et, dans une mesu- re correspondante sous l'aspect du temps, également la coupe suivante doivent attendre jusqu'à ce que la pièce de matière qui a été coupée précédemment ait été avancée 35 par les mâchoires d'avance et que les mâchoires d'avance soient revenues à nouveau dans la région du plan de cou- pe, ce qui entraîne un ralentissement du travail de la 2609918 3 machine ou une réduction du temps de travail principal de la machine à scier, qui est constitué par le travail de coupe. Le but de l'invention est donc de créer un dis- 5 positif pour la manipulation d'une matière en forme de barre dans une machine à scier du genre cité au début qui comprenne en une seule unité et, de cette façon, dans l'espace le plus réduit et dans une construction économique, tous les moyens qui sont nécessaires pour 10 exécuter les opérations de manipulation précitées, dans le sciage à coupe d'onglet, et qui permette en même temps d'effectuer, d'une part, l'évacuation des morceaux coupés et d'autre part, l'avance de la matière en barre cour l'opération de coupesuivante, sans que,du moins en 15 pratique, ces opérations ne se gênent mutuellement dans le termps. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait qu'un chariot de serrage, monté sur le bâti de la machine au-dessus de la table porte-pièce, peut se dé-

20 placer horizontalement et parallèlement à la direction d'avance de la matière, que le chariot de serrage présen- te un évidement s'ouvrant vers le côté d'arrivée de la matière de façon à pouvoir venir encadrer la mâchoire de serrage verticale - et par conséquent de façon à pouvoir 25 traverser partiellement le plan de coupe - que la profon- deur de l'évidement permet au chariot de serrage de par- venir jusque contre la paire de mâchoires de serrage, que, sur le chariot de serrage, sont disposées, l'une à côté de l'autre dans la direction d'avance de la mati30 ère, et dans le plan vertical précité, deux mâchoires d'appui destinées à donner appui à la matière, et qui peuvent s'ouvrir et se fermer dans la direction horizon- tale, ces mâchoires présentant un écartement mutuel qui donne passage à la lame de scie sur la plage de réglage 35 de l'angle de coupe d'onglet, qu'en face des mâchoires d'appui, dans la direction horizontale orientée vers la matière, sont montées sur le chariot de serrage, l'une à 4 2609918 cÈté de l'autre dans la direction d'avance de la matière trois mâchoires de serrage destinées à serrer la mati- ère, qui coopèrent avec les mâchoires d'appui et qui peu- vent s'ouvrir et se fermer dans la direction horizonta- 5 le, et que l'écartement mutuel des bords latéraux oppo- sés face à face des deux mâchoires de serrage situées à l'extérieur est calculé de manière qu'à la valeur maxi- mum de l'angle de coupe d'onglet et dans le cas de la section maximum possible de la matière, ces bords laté- 10 raux se trouvent en dehors de la zone de travail de la lame de scie. Avec un dispositif qui présente ces caractéris- tiques, tous les moyens nécessaires pour manipuler la matière à travailler sont réunis en un sous-ensemble, cons- 15 titué par le chariot de serrage, qui peut se déplacer dans la direction d'avance de la matière. De cette fa- çon, on dispose tout d'abord de la possibilité de saisir la matière à travailler de part et d'autre du plan de coupe, déjà pendant la coupe, au moyen des deux mâchoi- 20 res de serrage situées à l'extérieur, de sorte qu'après la fin de la coupe, le morceau coupé peut être évacué et la matière suivante avancée à bonne longueur pour la coupe suivante, par un mouvement de traction, le tout par un déplacement unique du chariot de serrage. Etant donné 25 que, par ailleurs, les mâchoires d'appui qui font face aux deux mâchoires de serrage situées à l'extérieur peu- vent s'ouvrir et se fermer individuellement, on dispose en outre ici de la possibilité, pendant le mouvement pré- cité du chariot de serrage, delibérer et d'éjecter le 30 morceau de matière qui a été coupé, pour continuer ensui- te à faire avancer la matière qui vient à la suite, jus- qu'à la bonne longueur lorsque la course d'évacuation du morceau coupé est plus courte que la course dont le mor- ceau suivant doit être avancé pour la coupe suivante. Ou 35 encore, la matière arrivant à la suite peut de même être libérée lors du mouvement précité du chariot de serrage lorsqu'elle est poussée de la longueur voulue pour la 5 2609918 coupe suivante, pour permettre de faire ensuite avancer la matière préalablement coupée d'une longueur qui est au total supérieure à la longueur dont la matière arri- vant à la suite doit être avancée pour la.coupe suivan- 5 te. Lorsqu'il s'agit de découper de très courts morceaux dans la matière, par exemple, des morceaux intermé- diaires qui se forment lorsqu'on pase d'un angle de cou- pe d'onglet à un autre angle de coupe d'onglet, ces mor- O10 ceaux intermédiaires peuvent être saisis après la coupe par la mâchoire centrale des trois mâchoires de serrage, et ils peuvent être éjectés pendant le mouvement d'avan- ce de la matière qui sert à la préparation de la coupe suivante, d'une façon comparable à l'opération décrite 15 ci-dessus, cependant qu'ici également, grâce à la possi- bilité d'ouverture et de fermeture individuelle des mâ- choires d'appui, on dispose de la possibilité d'éjecter les morceaux intermédiaires avant ou après cue le mouve- ment d'avance de la matière qui sert à la préparation de 20 la coupe suivante ne soit entièrement terminé. Au total, on a donc la possibilité de séparer le morceau coupé de la matière arrivant à la suite pen- dant le mouvement d'avance du chariot de serrage, aussi bien si la course d'avance à imposer à la matière coupnée 25 est plus grande que si elle est plus petite que la cour- se d'avance à imposer à la matière arrivant à la suite pour la préparation de la coupe suivante. Du fait que le chariot de serrage peut venir à tout moment encadrer la zone de coupe de la lame de scie 30 jusqu'à ce que le chariot de serrage et, avec lui, la mâ- choire de serrage qui se trouve à cet endroit et la mâ- choire d'appui correspondante se placent à proximité de la paire de mâchoires de serrage fixe, on dispose en ou- tre de la possibilité de travailler la matière jusqu'à 35 la partie restante qui est encore finalement utilisable, puisque, finalement, cette partie restante peut égale-

ment être tenue par les moyens de serrage portés par le ~~~~6 2609918 chariot de serrage pour la dernière coupe, même lorsque la matière n'est plus saisie par la paire de mâchoires de serrage fixe. Inversement, grâce à ces propriétés du dispositif de manipulation, on peut même repousser en ar- 5 rière des morceaux restants de la matière, relativement courts mais encore utilisables jusqu'au dispositif d'ame- nage, pour que, de là, ils soient renvoyés, par exemple, à un magasin. De cette façon, le dispositif de manipulation 10 selon l'invention représente un sous-ensemble compact, qui réunit en soi tous les moyens de manipulation néces- saires, de sorte que, pour tous les moyens de manipula- tion, on obtient un dispositif d'avance commun équipé des voies de guidage correspondantes et des moyens d'en- 15 tralnement correspondants, et, de même, les différents mouvements à imposer à la matière coupée, d'une part, et à la matière qui vient à la suite, d'autre part sont réu- nis, de sorte qu'on obtient non seulement une simplifica- tion et une réduction du coût, sous l'aspect de l'étude 20 et de la construction mais également une configuration optimale sous l'aspect de la dépense de temps ou de l'ex- ploitation du temps principal de la machine. En ce qui concerne la production du mouvement des mâchoires de serrage et des mâchoires d'appui, ce 25 mouvement peut être commandé d'une façon connue, par voie hydraulique ou pneumatique. La même observation est valable pour le mouvement d'avance du chariot de serrage mais on peut également pour cela envisager, par exemple, un entraînement à moteur électrique. Par ailleurs, pour 30 le déroulement de tous les mouvements, ces mouvements peuvent être exécutés automatiquement, de la façon qui est actuellement habituelle, sous une forme commandée par un programme. L'axe vertical autour duquel on peut régler 35 l'angle de coupe d'onglet peut avantageusement être pla- cé dans le plan vertical précité, de sorte que l'écarte- ment mutuel des mâchoires d'appui est ainsi réduit à un 2609918 7 minimum. Par ailleurs, il est avantageux que, dans la di- rection de l'avance de la matière, les mâchoires d'appui s'étendent sensiblement sur toute la dimension du cha- riot.de serrage mesurée dans cette direction, et qu'el- 5 les soient de mêmes dimensions, et il est particulière- ment avantageux que les mâchoires d'appui s'étendent au moins sur toute la dimension du chariot de serrage. Les mâchoires de serrage qui sont situées à l'extérieur peuvent déborder au-delà du chariot de serra- 10 ge par leurs bords situés à l'extérieur, ceci afin de permettre d'amener plus facilement la mâchoire de serra- ge qui est du côté de la paire de mâchoires de serrage fixe jusqu'à un point situé directement contre cette pai- re. 15 Par ailleurs, les mâchoires de serrage situées à l'extérieur peuvent être courtes, dans la direction de l'avance de la matière, de sorte que la mâchoire de ser- rage centrale peut alors s'étendre sensiblement sur tou- te la distance d'écartement entre les mâchoires de serra- 20 ce situées à l'extérieur et que, de cette façon, elle couvre la zone de coupe possible de la lame de scie, afin de bien pouvoir saisir les morceaux découpés avec sécurité, aussi courts au'ils soient. Par ailleurs, une table de réception destinée à 25 recevoir la matière coupée est prévue à la suite de la table porte-pièce, dans la direction de l'avance de la matière et en aval du plan de coupe, et le chariot de serrage peut se déplacer sensiblement sur toute la longueur de la table de réception. Sur cette table de récep- 30 tion, la matière coupée peut être manipulée de nombreu- ses façons différentes, par exemple, par évacuation laté- rale lorsque le chariot de serrage est revenu vers la scie. Toutefois, il est encore possible que la table de réception soit constituée par une table basculante, que 35 l'on peut faire basculer dans les deux sens transversale- ment à la direction d'avance de la matière, de sorte que la matière coupée peut alors être déversée, par exemple, 2609918 8 dans un récipient collecteur approprié. Finalement, dans l'objet de l'invention, on dis- pose, d'une façon particulièrement avantageuse et sim- -ple, de la possibilité d'agencer, à l'extrémité du cha- 5 riot de serrage qui est dirigée vers l'arrivée de la ma- tière, en dehors de la région occupée par la matière, un racleur de copeaux qui peut être mis en contact avec la table porte-pièce, la partie de ce racleur qui est dispo- sée sur le côté du chariot de serrage qui porte les mâchoires de serrage pouvant accompagner le mouvement de la mâchoire de serrage qui lui est adjacente. Dans ce cas, à chaque mouvement d'avance du chariot de serrage, en particulier après la fin d'une opération de coupe, il se produit automatiquement un neztoyage de la table por- 15 te-pièce de sorte qu'on n'a pas à prendre d'autres pré- cautions particulières ni d'accorder une attention parti- culière à son nettoyage. Les figures au dessin annexé, donné uniquement

à titre d'exemple, feront bien comprendre comment l'in- 20 vention peut être réalisée. Sur ce dessin, la figure 1 représente une scie à froid du type selon l'invention par une vue d'ensemble en perspecti- ve ; la figure 2 représente la scie selon la figure 25 1, prise dans la direction de l'avance, c'est-à-dire, vue de la gauche sur la figure 1, et dans une représenta- tion simplifiée ; la figure 3 représente la scie selon la figure 1 prise dans le sens inverse de la direction de l'avan- 30 ce, c'est-à-dire vue de la droite sur la figure 1, et dans une représentation détaillée ; la figure 4 représente la scie selon la figure 1, par une vue de détail en vue de dessus et dans une re- présentation simplifiée ; et 35 les figures 5 à 32 représentent diverses phases de travail de la scie selon les figures 1 à 4, par des vues de dessus et dans une représentation schématique. 2609918 9 La scie représentée sur les figures 1 à 4 comprend un bâti de machine 1 équipée d'une table porte- pièce 2 qui'est constituée par une table tournante, et à travers la fente 3 de laquelle une lame de scie 4 peut 5 se déplacer du bas vers le haut, en direction d'une mâ- choire de serrage verticale 5, pour couper une matière en barre, non représentée, cette mâchoire pouvant se dé- placer dans la direction verticale sur un support 6 soli- daire de la machine, et pouvant serrer la matière contre 10 la table porte-pièce. On peut faire pivoter et immobiliser la lame de scie 4, conjointement avec la table por- te-pièce 2, autour d'un axe vertical et dans les limites d'un angle 8, pour pouvoir exécuter des coupes d'onglet correspondantes sur la matière. 15 La matière, non représentée, peut être amenée à la scie, dans la direction d'avance indiquée par la flè- che 9, sur un transporteur à rouleaux 10 et, pendant la coupe, elle est tenue par une paire de mâchoires de ser- rage IL, 12 qui est fixe relativement à la direction 20 d'avance 9. Ici, la mâchoire de serrage il est fixe et sa surface aui entre en contact avec la matière se trou- ve dans le plan parallèle à la direction d'avance 9 dans lequel se trouve également l'axe vertical 7. La mâchoire de serrage 12 peut s'ouvrir et se fermer par rapport à 25 la mâchoire fixe, dans une direction transversale à la direction d'avance 9. Le bâti 1 de la machine comprend en outre deux voies de guidage 13, 14, qui sont disposées l'une au-des- sus de l'autre et s'étendent parallèlement à la direc- 30 tion d'avance 9, et le long desquelles un chariot de gui- dage peut se déplacer sous l'action d'un moteur électri- que 16, dont le pignon 17, visible sur la figure 3, en- grène avec une crémaillère 18 qui est prévue sur la voie de guidage 13. 35 Le chariot de guidage 15 porte deux mâchoires d'appui 19, 20, qui peuvent s'ouvrir et se fermer dans la direction horizontale, transversalement à la direc- 2609918 tion d'avance 9 et dont les surfaces qui entrent en con- tact avec la matière se trouvent, dans l'état fermé des mâchoires d'appui, dans le plan parallèle à la direction d'avance 9 dans lequel se trouve également l'axe verti- 5 cal 7. En face des mâchoires d'appui 19, 20, sont dispo- sées des mâchoires de serrage 21, 23 qui peuvent s'ou- vrir et se fermer dans une direction horizontale transversalement à la direction d'avance 9. Les deux mâchoi- res de serrage 21 et 23 situées à l'extérieur débordent 10 au-delà du chariot de serrage 15 par leurs bords laté- raux situés à l'extérieur, comme c'est le cas également pour les bords extérieurs des mâchoires d'appui 19 et 20. Les mâchoires d'appui 19, 20, présentent, sur 15 leurs bords latéraux qui sont dirigés l'un vers l'autre, une fente 24 -ui s'élargit en forme de coin dans le sens qui s'éloigne de la matière, conformément à l'angle de coupe d'onalet 8, et à travers laquelle la lame de scie 4 peut passer lors de l'exécution de la coupe considé- 20 rée. Le chariot de serrage 15 présente un évidement 25 au moyen duquel il peut encadrer la mâchoire de serra- ge verticale 5, la profondeur de l'évidement 25, considé- rée dans la direction d'avance 9, étant calculée de tel- 25 le manière que la mâchoire d'appui 19 et la mâchoire de serrage 21 puissent venir se placer à proximité immédia- te de la paire de mâchoires de serrage fixe 11, 12. A la table porte-pièce 2, fait suite, dans la direction d'avance 9, une table de réception 26 qui est 30 constituée par une table basculante, pouvant basculer au- tour d'un axe parallèle à la direction d'avance 9, sous l'action de paires de vérins à piston et cylindre 27, 28 et 29, 30 respectivement. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 2 et 35 3, la scie est légèrement inclinée en direction du plan parallèle à la direction d'avance 9 et qui contient l'axe vertical 7, de sorte que ce pian peut être considé- 2609918 l1 ré comme un bon plan d'appui pour la matière. La figure 2 montre en outre un rouleau de pres- sion 32 qui peut se déplacer dans la direction vertica- le, selon la double flèche 31, et qui est placé en amont

5 de la paire -de mâchoires de serrage 11, 12, considéré dans la direction de l'avance de la matière, pour appli- quer la matière contre le transporteur à rouleaux 10. Par ailleurs, la figure 2 montre, en l'indiquant par la double flèche 33, la possibilité de pivotement de la la- 10 me de scie 4 dans la direction verticale, avec son monta- ge et son dispositif d'entraînement non représenté, la lame de scie pouvant naturellement basculer vers le bas suffisamment loin pour ne plus faire saillie au-dessus de la surface de la table porte-pièce 2, et pour permet15 tre ainsi l'avance de la matière. Pendant le travail de coupe, la lame de scie pénètre, sur l'autre côté, dans la matiè,re de la mâchoire de serraae verticale 5, qui porte donc un élément rapporté interchangeable appro- prié. Toutefois, dans une scie à froid à coupe d'ongiet 20 non représentée, ceci est connu en soi et ne sera donc pas décrit en détail. Pour compléter le dessin, la figure 3 montre un racleur de cooeaux 34 présentant la forme d'un balai, oui est monté sur le chariot de serrage, sur le côté qui 25 est dirigé vers les mâchoires de serrage 11, 12 et en dé- gageant le passage de la matière et qui se déplace sur la table porte-pièce de la machine avec les mouvements d'avance du chariot de serrage 15. La partie du racleur de copeaux 34 qui est située sur le côté de la mâchoire 30 de serraae 21 se déplace conjointement avec cette mâchoi- re de serrage. La figure 4 montre encore une fois les différentes mâchoires de serrage et d'appui et indique par les doubles flèches la possibilité de déplacement horizontal 35 de ces mâchoires. Par ailleurs, il est visible que les mâchoires de serrage 21, 23 sont d'une configuration re- lativement étroite et qu'elles sont disposées de manière 2609918 12 à ne pas pouvoir entrer en contact avec la lame de scie. La machoire de serrage 22 est donc d'une largeur corres- pondante et recouvre la totalité de la plage de coupe de la lame de scie. 5 Par ailleurs, on peut voir sur la figure 4 un déflecteur en tôle 35 disposé obliquement par rapport à la direction d'avance 9 et qui, lors du mouvement de re- cul de la matière en direction du transporteur à rou- leaux 10s évite que la matière n'entre en collision avec 10 la machoire de serrage 11 dans le cas o la machoire d'appui 19 se trouve dans la position d'ouverture. On décrira dans la suite en regard des figures 5 et 32 et dans leurs phases essentielles, le mode de fonctionnement de la machine décrite en regard des figu- 15 res 1 à 4 et, en particulier, le fonctionnement du dispositif porté par le chariot de serrage 15 et destiné à la manipulation de la matière en barre, les figures repré- sentant la machine de façon simplifiée et schématiséé par des vues identiques entre elles. Sur ces figures, on 20 a représenté la matière en barre 36, qui n'avait pas été représentée sur les figures précédentes. Les figures 5 à 7 représentent l'arrivée initia- le d'une matière 6 oui n'a pas encore été travaillée. Pour cela, comme indiaué sur la figure 5, la barre 36 ar- 25 rive sur le transporteur à rouleaux 10 et alors que la mâchoire de serrage 12 est ouverte, pour buter contre la mâchoire de serrage 21 qui est entièrement fermée, c'est-à-dire qui est amenée contre la machoire d'appui 19, le chariot de serrage 15 étant positionné à une cer- 30 taine distance de la paire de mâchoires fixe 11, 12 afin que l'extrémité avant de la barre 36 fasse saillie au-de- là de cette paire de mâchoires de serrage, et que, comme ceci est représenté sur la figure 6, cette barre puisse ensuite être saisie entre la machoire d'appui 19 et la 35 mâchoire de serrage 21, le chariot de serrage 15 étant à cet effet ramené entièrement en arrière en direction de la paire de mâchoires de serrage fixe 11, 12 après ouver2609918 13 ture préalable de la mâchoire de serrage 21. Pendant cet- te opération représentée sur la figure 6, la mâchoire de serrage 12 a été fermée afin que la barre 36 ne puisse pas se déplacer. 5 Ensuite, et comme ceci est visible sur la figu- re 7, la mâchoire de serrage 12 s'ouvre à nouveau et la matière qui est tenue entre la mâchoire d'appui 19 et la mâchoire de serrage 21 est tirée vers l'avant, par le dé- placement du chariot de serrage 15 dans la direction 10 d'avance 9, sur la longueur qui devra ensuite être cou- pée. Pendant toutes ces opérations, les mâchoires de serrage 22 et 23, ainsi que la mâchoire de serrage verticale 5,se trouvent dans la position d'ouverture. 15 En partant de cette position, les figures 8 à 10 représentent la coupe de morceaux de matière pour les- quels la course d'évacuation est plus courte que la lon- gueur du morceau coupé lui-même. Pour il'opération de coupe, et en partant de 20 l'état représenté sur la figure 7, la mâchoire de serra- ce 12 se referme et la mâchoire de serrage verticale 5 vient elle aussi en position de fermeture. Par ailleurs, après l'ouverture de la mâchoire de serrage 21, le cha- riot de serrage 15 est ramené à la position indiquée à

25 côté de la paire de mâchoires de serrage 11, 12, après quoi les mâchoires de serrage 21 et 23 se ferment, comme ceci est représenté sur la figure 8. Les mâchoires d'an- pui 19, 20 se trouvent dans leur position de fermeture, de sorte que la coupe peut maintenant s'effectuer. 30 Ensuite, comme ceci est indiqué sur la figure 9, la mâchoire de serrage 12 et la mâchoire de serrage verticale 5 s'ouvrent à nouveau et, sous l'effet du dé- placement du chariot de serrage 15 dans la direction d'avance 9, la barre 36, de même que le tronçon 37, sont 35 poussés vers l'avant jusqu'à ce que le tronçon 37 se trouve dans la position désirée sur la table de récep- tion 26. Maintenant, et comme ceci est visible sur la 14 14 2609918 figure 9, la mâchoire d'appui 20 et la mâchoire de serra- ge 23 s'ouvrent, de sorte que le tronçon 37 peut être éjecté par le basculement de la table 26. Ensuite, la matière qui est encore tenue entre 5 la mâchoire d'appui 19 et la mâchoire de serrage 21 est encore tirée vers l'avant, sur la longueur désirée, com- me ceci est visible sur la figure 10. Ensuite, la mâchoi- re de serrage 12 se ferme et le chariot de serrage 15 re- vient à la position représentée sur la figure 8 pour 10 l'exécution de la coupe suivante. A partir de ce moment, le cycle se répète. On a représenté sur les figures 11 à 13, en par- tant de l'état représenté sur les figures 5 et 7, le cas dans lequel la course d'évacuation d'un tronçon 38 est 15 plus longue que la longueur même de ce tronçon. Selon la figure 11, la mâchoire de serrage 12 et la mâchoire de serrage verticale 5 sont à nouveau fer- mées et la matière est serrée entre les mâchoires d'ap- pui 19, 20 et les mâchoires de serrage 21, 23 pour l'exé- 20 cution de la coupe. Ensuite, et comme on le voit sur la figure 12, la mâchoire de serrage 12 ainsi que la mâchoire de serra- ge verticale 5 s'ouvrent et la matière 36, y compris le tronçon, se déDlacent dans la direction d'avance 9, 25 alors aue la mâchoire de serrage 22 est maintenant égale- ment fermée, jusqu'à ce que la barre 36 ait été avancée d'une distance qui correspond à la lonaueur du tronçon de matière qui devra être découpé ensuite. Maintenant, et comme ceci ressort de la figure 13, la mâchoire de 30 serrage 12 et la mâchoire de serrage verticale 5 se fer- ment. Ensuite, alors que la .mchoire d'appui 19 ainsi que la mâchoire de serrage 21 sont maintenant ouvertes, le tronçon 38 est amené dans une position plus éloignée, qui est elle aussi représentée sur la figure 13. C'est 35 dans cette position que l'évacuation du tronçon de mati- ère 38 se produit parouverture de la mâchoire d'appui 20 ainsi que des mâchoires de serrage 22 et 23, après 2609918 15 quoi le chariot de serrage 15 peut à nouveau être ren- voyé à la position représentée sur la figure 11, pour l'exécution de la coupe suivante. Il ressort clairement des opérations qui ont 5 été expliquées en regard des figures 8 à 10 et 11 à 13 respectivement que, sur la course d'avance, la barre 36 ainsi que les tronçons 37 et 38, peuvent être déplacés, d'une part, conjointement et, d'autre part, séparément l'un de l'autre, selon le besoin. 10 Les figures 14 à 16 représentent le sciage d'un petit morceau intermédiaire 39, comme cela se présente, par exemple, lorsqu'on change le réglage de l'angle de coupe d'onglet. A cet effet, et comme représenté sur la figure 14, pendant la coupe, les mâchoires de serrage 12 15 et 21 sont à nouveau fermées, de même que la mâchoire de serrace verticale 5, les mâchoires d'appui 19 et 20 se trouvant par ailleurs dans la position de fermeture. Apres la coupe, et comme ceci est représenté sur la figure 15, la mâchoire de serrage 12 et la mâchoi- 20 re de serrage verticale 5 s'ouvrent et, alors que la mâchoire de serrage 22 est par ailleurs maintenant fer.,mée, le chariot de serrage 15 se déplace dans la direction d'avance jusqu'à la position représentée sur la figure 15 o, ensuite, par ouverture de la mâchoire d'appui 20 25 ainsi que de la mâchoire de serrage 22, le tronçon 39 peut être éjecté. Dans ce réglage, le chariot de serrage 15 continue ensuite à avancer, comme ceci est visible sur la figure 16, jusqu'à ce que la barre 36 ait été avancée de la longueur du morceau de matière qui devra 30 être coupé ensuite. Après la position représentée sur la figure 16, le chariot de serrage 15 revient à la position, représen- tée par exemple sur la figure 8, pour permettre l'exécu- tion de la coupe du morceau suivant. 35 Les figures 17 à 20 représentent la coupe de morceaux 40 plus petits. Ici, selon la figure 17, la barre 36 a été pous- 16* 2609918 16 sée vers l'avant de la longueur correspondante, après quoi la mâchoire de serrage 12 ainsi que la mâchoire de serrage verticale 5 se ferment tandis que les mâchoires de serrage 21 à 23 sont ouvertes, afin que Le chariot de 5 serrage 15 puisse être ramené à la position représentée sur la figure 18, dans laquelle la mâchoire de serrage 21 se ferme pour permettre ensuite l'exécution de la cou-

pe. Ensuite, comme indiqué sur la figure 19, la mâ- 10 choire de serrage 12 ainsi que la mâchoire de serrage verticale 5 s'ouvrent tandis que, d'un autre côté, la mâ- choire de serrage 22 est fermée en supplément, pour main- tenir le tronçon 40 contre les mâchoires d'appui 19, 20. 15 Maintenant, et comme ceci est représenté sur la figure 20, il se produit tout d'abord l'avance du mor- ceau court suivant, après quoi la barre 36 est maintenue immobilisée par la fermeture de la mâchoire de serrage 12 et de la mâchoire de serrage verticale 5. Ensuite, la 20 mâchoire d'appui 19 et la mâchoire de serrage 21 s'ou- vrent et le chariot de serrage 15 continue à avancer avec le morceau de matière 40, pour parvenir à la position représentée sur la figure 20, o finalement, le mor- ceau 40 peut être déposé sur la table de réception 26, 25 par ouverture de la machoire d'appui 20 ainsi que de la mâchoire de serrage 22 et, de là, être éjecté par bascu- lement. Maintenant, le chariot de serrage 15 revient à la position représentée sur la figure 18 et la coupe sui- 30 vante est exécutée. On expliquera maintenant en regard des figures 21 à 27 comment le morceau restant de la barre 36 peut être exploité de la façon optimale. Avant l'état représenté sur la figure 21, la ma- 35 tière peut avoir été manipulée, par exemple, de la façon décrite en regard des figures 8 à 10. Toutefois, mainte- nant, l'extrémité de la barre 36 est atteinte, ce qui 2609918 17 est détecté par des capteurs appropriés, par exemple, par les détecteurs photoélectriques 41 et 42 qui sont également visibles sur la figure 4, le détecteur 41 com- mandant une réduction de la vitesse de l'avance de la ma- 5 tière assurée par le chariot de serrage 15 de manière que l'avance s'arrête dès que l'extrémité de la barre at- teint le détecteur photoélectrique 42. Maintenant, un ordinateur intégré à la machine vérifie si la longueur de la barre est encore suffisante 10 pour le morceau à découper ensuite. Si c'est le cas, ce qui sera expliqué dans la suite, la mâchoire de serrage 12 et la mâchoire de serrage verticale 5 se ferment et, après l'ouverture de la mâchoire de serrage 21, le chariot de serrage 15 est ramené à la position visible sur 15 la figure 22, dans laquelle la mâchoire de serrage 21 se referme. Maintenant, après ouverture de la mâchoire de serrage 12 et de la mâchoire de serrage verticale 5, la matière est poussée à la position représentée sur la fi20 gure 23, pour l'exécution de la coupe suivante, puis la mâchoire de serrace verticale 5 se ferme et le chariot de serrage 15 est ramené, alors que la mâchoire de serra- ge 21 est maintenant ouverte, à la position représentée sur la figure 24, o,finalement, la mâchoire de serrage 25 23 se ferme également pour la coupe suivante. Dans cette opération, le programme de la machi- ne doit faire en sorte aue la mâchoire de serrage 21 ne puisse pas entrer en collision avec la mâchoire de serra- ge verticale 5. 30 Selon la figure 25, après que la coupe a été exécutée, comme représenté sur la figure 24, la mâchoire de serrage verticale 5 s'ouvre et la mâchoire de serrage 22 se ferme, et maintenant, la matière est amenée à la position représentée sur la figure 26 o, sous l'effet 35 de l'ouverture de la mâchoire d'appui 19, le morceau res- tant 43 peut être éjecté par le basculement de la table de réception 26. Ensuite, le morceau 44 qui a été coupé 2609918 18 en dernier peut être amené à la position représentée sur la figure 27 et, là, il peut être éjecté. Finalement, les figures 28 à 32 représentent le retour de la barre 36 non utilisée après la coupe d'un 5 dernier morceau de matière 45 et la coupe droite de l'ex- trémité avant du reste de la barre. Selon la figure 28, alors que les mâchoires de serrage 12, 21, 23 sont fer- mées, que la mâchoire de serrage verticale 5 est fermée et que les mâchoires d'appui 19 et 20 sont fermées, le 10 morceau de matière 45 est coupé. Ensuite, la mâchoire de serrage 12 et la mâchoire de serrage verticale 5 s'ou- vrent tandis que la mâchoire de serrage 22 se ferme, et la matière 36 est légèrement poussée vers l'avant, pour prendre la position représentée sur la figure 29, après 15 quoi, après la fermeture de la mâchoire de serrage verti- cale 5 ainsi que de la mâchoire de serraae 12, la mâchoi- re d'appui 19 et la mâchoire 21 s'ouvrent, de sorte que, à l'aide du chariot de serrage 15, le morceau de matière coupé 45 est amené plus loin sur la table de réception 20 26 et, là, peut être déposé sous l'effet de l'ouverture de la mâchoire d'aoppui 20 et des mâchoires de serrage 22 et 23, comme ceci a déjà été décrit plus haut. Ensuite, le chariot de serrage 15 revient à la position représentée sur la figure 10 et la barre 36 est 25 maintenant coupée à angle droit, par coupe du morceau 46, alors que la mâchoire de serrage 21 est maintenant fermée et les machnoires de serrage 22 et 23 ouvertes mais que, d'un autre côté, les mâchoires d'appui 19 et 20 sont fermées. 30 Maintenant, après ouverture de la mâchoire de

serrage verticale 5, la mâchoire d'appui 19 s'ouvre et la mâchoire de serrage 22 se ferme, et le morceau 46 est évacué de la façon qui a déjà été décrite plus haut. Ensuite, le chariot de serrage revient à la position représentée sur la figure 31, dans laquelle l'ex- trémité de la barre 36 est saisie entre la mâchoire d'ap- pui 19 et la mâchoire de serrage 21. Maintenant, après 2609918 19 ouverture de la mâchoire de serrage 12, de la façon re- présentée sur la figure 2, la barre 36 peut être repous- sée en sens inverse de la direction d'avance et ramenée sur le transporteur à rouleaux 10 par un déplacement ap- 5 proprié du chariot de serrage 15, puis elle peut être fi- nalement évacuée. On a exposé ci-dessus, en regard des figures 5 à 32, les opérations essentielles par lesquelles on a montré qu'à l'aide du dispositif de manipulation composé 10 du chariot de serrage et des moyens de serrage montés sur ce chariot, on Deut exécuter toutes les opérations à effectuer, mais il va de soi que diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au disposi- tif qui vient d'être décrit, notamment par substitution 15 des moyens techniques équivalents et par de nouvelles combinaisons des opérations, sans pour cela sortir du ca- dre de l'invention. 2609918 20

Claims (11)

R E V E N D I C A T I 0 N-S

1 - Dispositif pour la manipulation d'une ma- tière en barre dans une machine à scier, notamment dans une scie à coupe d'onglet dont on peut régler l'angle de coupe d'onglet par rapport à la table porte-pièce du bâ5 ti de la machine par rotation autour d'un axe vertical, par exemple, dans une scie à ruban verticale ou une scie circulaire à froid comportant une lame de scie à axe ho- rizontal qui peut se déplacer en translation du bas vers le haut à travers une fente pivotante de la table portepièce, machine dans laquelle, une paire de mâchoires de serrage qui peuvent s'ouvrir et se fermer, et dont l'une est placée en position fixe dans un plan vertical paral- lèle à la direction d'avance de la matière, est prévue pour tenir la matière appuyée sur la table porte-pièce . 15 et sur un dispositif d'amenage placé en amont de la ta- ble et constitué, par exemple, par un transporteur à rou- leaux, pendant la coupe, dans une position fixe placée en amont du plan de coupe, relativement à la direction d'avance de la matière, et dans laquelle il est prévu, 20 dans la région du plan de coupe, une mâchoire de serrage verticale, qui peut se déplacer en translation verticale sur le bâti de la machine pour les mouvements de fermetu- re et d'ouverture, et par laquelle la matière est serrée contre la table de la machine pendant la coupe, 25 caractérisé en ce qu'un chariot de serrage (15), monté sur bâti (1) de la machine, au-dessus de la table porte-pièce (2) peut se déplacer horizontalement et parallèlement à la direction d'avance (9) de la mati- ère (36), en ce que le chariot de serrage présente un 30 évidement (25) s'ouvrant vers le côté d'arrivée de la ma- tière, de façon à pouvoir venir encadrer la mâchoire de serrage vertical (5), en ce que la profondeur de l'évide- ment permet au chariot de serrage de parvenir jusque con- tre la paire de mâchoires de serrage (11, 12), en ce 35 que, sur le chariot de serrage, sont disposées l'une à 2609918 21 côté de l'autre dans la direction d'avance de la matière, et dans le plan vertical précité, deux mâchoires d'appui (19, 20) destinées à donner appui à la matière et qui peuvent s'ouvrir et se fermer dans la direction 5 horizontale, ces mâchoires présentant un écartement mu- tuel (24) qui donne passage à la lame de scie (4) sur toute la plage de réglage de l'angle de coupe d'onglet (8), en ce qu'en face des mâchoires d'appui, dans la di- rection horizontale orientée vers la matière, sont mon- 10 tées sur le chariot de serrage, l'une à côté de l'autre dans la direction d'avance de la matière, trois mâchoi- res de serrage (21, 22, 23) destinées à serrer la mati- ère qui coopèrent avec les mâchoires d'appui et qui peu- vent s'ouvrir et se fermer dans la direction horizonta- 15 le, et en ce que l'écartement mutuel des bords latéraux opposés face à face des deux mâchoires de serrage (21, 23) situées à l'extérieur est calculé de manière qu'à la valeur maximale de l'anale de coupe d'onglet (8) et dans le cas de la section maximum de la matière, ces bords 20 latéraux se trouvent en dehors de la zone de travail de la lame de scie.

2 - Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'axe vertical (7) autour duquel on peut régler l'anale de coupe d'onglet (8) est placé dans 25 le plan vertical précité.

3 - Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que, dans la direc- tion d'avance (9) de la matière (36), les mâchoires d'ap- pui (19, 20) s'étendent sensiblement sur toute la dimen30 sion du chariot de serrage (15), mesurée dans cette di- rection, et sont de mêmes dimensions.

4 - Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les mâchoires d'appui (19, 20) s'éten- dent au moins sur toute la dimension du chariot de serra- 35 ge (15).

5 - Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les mâchoires de serrage (21, 23) qui 22 sont situées à l'extérieur débordent du chariot de serra- ge (15) par leurs bords situés à l'extérieur.

6 - Dispositif selon la revendication 1 ou 5, caractérisé en ce que les mâchoires de serrage (21, 23) 5 situées à l'extérieur sont d'une dimension courte, consi- dérée dans la direction d'avance (9) de la matière.

7 - Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 6, caractérisé en ce que la mâchoire de serrage centrale (22) s'étend sensiblement sur toute la 10 distance d'écartement entre les mâchoires de serrage (21, 23) situées à l'extérieur.

8 - Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'une table de réception (26) destinée à recevoir la matière coupée est prévue à la suite de la 15 table porte-pièce (2) dans la direction d'avance (9) de la matière (36), et en aval du plan de coupe, et en ce que le chariot de serrage (15) peut se déplacer sensible- ment sur toute la longueur de la table de réception.

9 - Dispositif selon la revendication 8, carac- 20 térisé en ce que la table de réception (26) est consti- tuée par une table basculante que l'on peut faire bascu- ler dans les deux sens transversalement à la direction d'avance (9) de la matière.

10 - Dispositif selon une des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce qu'à l'extrémité du cha- riot de serrage (15) qui est dirigée vers l'arrivée de la matière, est disposé en dehors de la région occupée par la matière (36), un racleur de copeaux (34) qui peut être mis en contact avec la table porte-pièce (2). 30

11 - Dispositif selon la revendication 10, ca- ractérisé en ce que la partie du racleur de copeaux (34) qui est disposée sur le côté du chariot de serrage (15) qui porte les mâchoires de serrage (21, 22, 23) peut accompagner le mouvement de la mâchoire de serrage (21) 35 qui lui est adjacente.