FR2609447A1

FR2609447A1 - Dispositif pour enfiler des sacs a valves sur la ou les tubulures de remplissage d'une machine d'emballage

Info

Publication number: FR2609447A1
Application number: FR8800334A
Authority: FR
Inventors: Helmut Mittelbach; Mittelbach Helmut
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 1987-01-08
Filing date: 1988-01-06
Publication date: 1988-07-15
Anticipated expiration: 2008-01-06
Also published as: GB2199801B; US4873816A; FR2609447B1; GB8800117D0; GB2199801A; CA1291088C; NL8800005A

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF POUR ENFILER DES SACS A VALVES SUR LA 5 OU LES TUBULURES DE REMPLISSAGE D'UNE MACHINE D'EMBALLAGE, ET DE PREFERENCE DES SACS A VALVES PLATS A PLIS LATERAUX, QUI SONT FERMES SUR LEURS COTES MUTUELLEMENT EN VIS-A-VIS PAR UN JOINT DE FERMETURE RESPECTIF S'ETENDANT PERPENDICULAIREMENT AUX BORDS LONGITUDINAUX, ET DANS LESQUELS LA VALVE EST PREVUE EN DESSOUS D'UN JOINT DE FERMETURE DANS UNE DES PAROIS DE COTES LONGITUDINAUX, AVEC UN DISPOSITIF ECARTEUR 3 POUR OUVRIR LA VALVE PAR TRACTION VERS LE HAUT. LE DISPOSITIF ECARTEUR 3 PEUT ETRE PIVOTE AUTOUR D'UN AXE HORIZONTAL 13 DE FACON QUE LA VALVE SOIT EN ALIGNEMENT AVEC LA TUBULURE DE REMPLISSAGE 5, ET DISPOSITIF ECARTEUR 3 PEUT ETRE DEPLACE LE LONG D'UNE GLISSIERE DE GUIDAGE HORIZONTALE 4. LE DISPOSITIF SELON L'INVENTION CONVIENT POUR TOUS LES TYPES DE SACS, ET IL CONVIENT NOTAMMENT POUR DES MACHINES D'EMBALLAGE EN SERIE, QUI SONT EQUIPEES DE PLUSIEURS TUBULURES DE REMPLISSAGE.

Description

Dispositif pour enfiler des sacs à valves sur la ou les tubulures de

remplissage d'une machine d'emballage La présente invention concerne un dispositif pour enfiler des sacs à valves sur la ou les tubulures de remplissage d'une machine d'emballage, et de préférence des sacs à valves à plis latéraux, qui sont fermés sur leurs côtés mutuellement en vis-àvis par un joint de fermeture respectif s'étendant perpendiculairement aux bords longitudinaux, et dans lesquels la valve est prévue en dessous d'un joint de fermeture dans une des parois de côtés longitudinaux, avec un dispositif écarteur pour ouvrir la valve par

traction vers le haut.

On connaît un dispositif du type en question par la demande PCT WO/81/01543. Dans ce dispositif, le dispositif écarteur constitué de deux demi-coques pénètre dans la valve légèrement ouverte, afin de tirer la valve vers le haut suffisamment pour qu'elle puisse être enfilée sur la tubulure de remplissage. En vue de tirer la valve vers le haut, une des coques peut pivoter autour d'un axe horizontal. Une fois que la valve a été tirée vers le haut, le sac est saisi dans la région de la valve par des volets de guidage pivotants. La forme des volets de guidage est adaptée au contour de la valve tirée vers le haut, de sorte que la valve ne peut pas se fermer. Le sac est alors enfilé sur la tubulure de remplissage par un déplacement adéquatement

commandé des volets de guidage.

Ce dispositif convient exclusivement pour des sacs à valves à fond croisé constitués de plusieurs couches de papier et possédant une stabilité

propre relativement élevée.

La stabilité propre de sacs plats ou encore de sacs à plis latéraux n'est pas comparable à celle de sacs à fond croisé, en particulier lorsque ces sacs sont fabriqués dans une feuille de matière plastique. Avec les sacs en question, il n'est pas possible de conserver la forme de la valve tirée vers le haut à l'aide de volets de mise en forme agissant de l'extérieur. De plus, étant donné la disposition de la valve dans une paroi latérale en dessous d'un joint de fermeture, il est pratiquement impossible d'appliquer des outils dans la région de la valve. Un autre inconvénient du dispositif connu consiste en ceci qu'une fois la valve tirée vers le haut, il se produit un transfert aux

moyens desquels le sac est enfilé sur la tubulure de remplissage.

La présente invention a pour but d'améliorer un dispositif du type mentionné en introduction, par des moyens constructivement simples, de telle sorte qu'il soit utilisable pour tous les types de sacs et qu'il continue à fonctionner sans problèmes même avec des matériaux particulièrement flexibles. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que le dispositif écarteur peut être pivoté autour d'un axe horizontal de façon que la valve soit en alignement avec la tubulure de remplissage, et par le fait que le dispositif

écarteur peut être déplacé le long d'une glissière de guidage horizontale.

Grâce à la construction selon l'invention, le dispositif écarteur constitue simultanément le dispositif d'enfilage, attendu qu'à la suite de la remise du sac par le dispositif de prélèvement, dans lequel la valve est d'ailleurs légèrement ouverte, aucun autre moyen n'est nécessaire pour l'enfilage -étant fait abstraction de ce que des entraînements adéquats sont nécessaires pour le déplacement du dispositif écarteur. Selon une configuration supplémentaire de l'invention, il est prévu que l'axe de pivotement du dispositif écarteur soit situé parallèlement à et à distance de la glissière de guidage, la glissière de guidage étant parallèle à l'axe médian longitudinal de la tubulure de remplissage. On obtient de la sorte une configuration constructivement simple et un déroulement des mouvements simple à commander, attendu que le dispositif écarteur peut être simultanément pivoté autour d'un axe horizontal tandis qu'il est déplacé en direction de la tubulure de remplissage. Selon une configuration supplémentaire, l'axe de pivotement est situé en projection

verticale en dessous de la glissière de guidage.

Afin d'assurer que le dispositif écarteur, pour tirer la valve vers le haut et transporter le sac vers la tubulure de remplissage, puisse pénétrer dans la valve légèrement ouverte par le dispositif de prélèvement, le dispositif écarteur présente opportunément deux doigts écarteurs déplaçables en sens opposés et au moins un crochet de traction vers le haut déplaçable perpendiculairement à la direction de déplacement des doigts écarteurs. La valve tirée vers le haut prend ainsi une forme sensiblement triangulaire. Mais comme la tubulure de remplissage présente habituellement un rayon à son

3 extrémité libre, l'enfilage reste tout à fait possible.

Selon un exemple de réalisation préférentiel, il est prévu que le dispositif selon l'invention présente un dispositif de prélèvement monté en amont du dispositif écarteur, et que le dispositif de prélèvement soit constitué pour l'essentiel d'une table d'empilage horizontale pour recevoir une pile de sacs disposés à plat, d'un dispositif aspirant déplaçable verticalement pour soulever le sac qui se trouve chaque fois sur le dessus de la pile, et d'au moins une barre de pression déplaçable en marche synchrone avec la table et applicable sur la pile de sacs dans la région de la valve, la table d'empilage étant, au moyen d'un entraînement et d'une commande, déplaçable au moins perpendiculairement aux bords longitudinaux des sacs dans un plan horizontal, jusqu'à ce qu'au moins l'ouverture de remplissage de la valve du sac supérieur de la pile se trouve positionnée correctement par rapport au dispositif aspirant. Grâce au dispositif de prélèvement, le dispositif d'enfilage peut fonctionner sans nécessiter d'opérations manuelles. Ce faisant, un fonctionnement sans problèmes continue à être assuré même si les sacs ne sont pas empilés avec leurs bords droits, attendu que la possibilité de déplacement de la table, et par suite également de la pile de sacs qui repose sur cette dernière, avant l'enlèvement du sac à chaque fois supérieur de la pile par le dispositif d'aspiration, permet d'orienter correctement le sac à prélever. La distance entre les bords du sac et le dispositif aspirant est ainsi !5 toujours la même, de sorte que les outils consécutifs, mutuellement adaptés du point de vue fonctionnel, peuvent prendre en charge le sac. Grâce à cette solution, c'est donc non pas une pile posée sur la table qui est correctement positionnée, mais chaque sac individuel qui est amené à une position de consigne avant la prise en charge par le dispositif de prélèvement. Attendu que, au vu du rendement d'une machine de remplissage, la table est déplacée à des intervalles de temps relativement courts, la ou selon le cas les barres de pression appuient sur le dessus de la pile de sacs, afin d'empêcher que les

sacs se décalent à l'intérieur de la pile par suite du déplacement de la table.

Un décalage incontrôlé empêcherait tout positionnnement correct. Comme la ou selon le cas les barres de pression appliquées sur la pile accomplissent en marche synchrone le déplacement de la table, tout mouvement relatif entre la pile de sacs et la table, qui sinon aurait lieu, est empêché. Selon une configuration supplémentaire du dispositif de prélèvement, il est prévu que la table soit déplaçable exclusivement perpendiculairement aux bords longitudinaux des sacs, que deux barres de pression situées parallèlement et à distance entre elles soient prévues, que chaque barre de pression se trouve à une distance relativement faible de l'ouverture de remplissage de la valve, et que les barres de pression puissent, au moyen d'un entraînement, être déplacées hors de la région du dispositif aspirant en vue du transfert du sac au dispositif écarteur. Ce mode de réalisation est conçu pour des sacs à valves à plis latéraux. Sur de tels sacs, l'ouverture de remplissage de la value se situe parallèlement et à distance des bords longitudinaux du sac, approximativement dans la région des bords intérieurs des plis latéraux. Il est de la sorte suffisant que la table soit déplaçable exclusivement perpendiculairement aux bords longitudinaux des sacs. Il n'en est alors pas moins assuré que les outils montés à la suite du dispositif aspirant pourront pénétrer dans la valve. Comme les barres de pression se situent à leur position opérationnelle de chaque côté de la valve, le sac ne peut, au moins dans la région de la valve, ni se corner ni se décaler. Comme le dispositif d'entraînement permet, une fois un sac prélevé, d'éloigner les barres de pression de la région du dispositif aspirant, les outils écarteurs nécessaires pour le transport et l'enfilage sur la tubulure de remplissage peuvent sans entraves pénétrer dans la valve préalablement ouverte par le dispositif aspirant. Ce mode de construction est encore simplifié si les barres de pression sont disposées sur le dispositif aspirant, chaque barre de pression consistant en une barre profilée creuse, et au moins deux galets de roulement disposés à distance l'une de l'autre étant disposés sur le dispositif aspirant pour chaque barre de pression, galets sur lesquels peuvent se déplacer les barres de pression. Comme il faut de toute manière abaisser le dispositif aspirant sur la pile de sacs pour préleve un sac, ce mode de construction ne nécessite aucun

élément supplémentaire pour le déplacement vertical des barres de pression.

Au vu de la faible stabilité propre des sacs en matière plastique, il est avantageux que le dispositif aspirant présente une plaque aspirante équipée de plusieurs ouvertures d'aspiration, car la surface d'attaque est alors

particulièrement importante.

On peut obtenir une augmentation du rendement du dispositif selon l'invention associant au dispositif de prélèvement un levier d'ouverture qui peut pivoter autour d'un axe horizontal et qui peut être introduit, par son extrémité libre, dans l'ouverture de remplissage préalablement ouverte de la valve du sac déparié. A l'aide de ce levier d'ouverture, le sac déparié peut ultérieurement être pris en charge par le dispositif écarteur, de sorte que le temps nécessaire pour l'enfilage sur la tubulure de remplissage de la machine

d'emballage est réduit en conséquence.

D'autres caractéristiques et particularités d'une configuration

avantageuse de la présente invention ressortent de la description qui suit d'un

exemple de réalisation préférentiel, en référence au dessin annexé, dans lequel: Figure I est une vue en élévation verticale, fortement schématisée, d'un dispositif selon l'invention Figure 2 représente le dispositif écarteur, par une vue partielle dans le sens de la flèche B de la figure 1; Figure 3 en est une vue de côté correspondant à la figure 2 Figure 4 est une vue partielle selon la figure 1, fortement schématisé, représentant le dispositif de prélèvement en élévation verticale; Figure 5 en est une vue de côté correspondant à la figure 4, vue dans le sens de la flèche V de la figure 4; et

Figure 6 en est une vue de dessus correspondant à la figure 4.

Le dispositif représenté à la figure 1 est constitué pour l'essentiel d'un bâti 1, d'une table 2 pour recevoir une pile constituée de plusieurs sacs, et d'un dispositif écarteur 3 qui sera détaillé plus loin, qui est déplaçable le long d'une glissière de guidage 4 située au-dessus de la table 2. De la machine d'emballage, on a uniquement représenté une tubulure de remplissage 5 et un berceau de bascule 6 situé en dessous de la tubulure de remplissage, sur lequel s'appuie un sac 7 accroché à la tubulure de remplissage, qui est suggéré en traits mixtes. Comme le montre la figure 1, la glissière de guidage horizontale se trouve ici à une distance relativement faible au-dessus

de la tubulure de remplissage 5.

Les sacs posés à plats sont désempilés à l'aide d'un dispositif de prélèvement représenté plus en détails aux figures 4 à 6. A la figure 1, on a représenté symboliquement le dispositif aspirant 8 de ce dispositif de prélèvement; comme l'indique la double flèche A, le dispositif aspirant 8 est déplaçable dans le sens vertical. Par l'action du dispositif aspirant 8, la valve est légèrement ouverte, de sorte que des doigts écarteurs 9, 10 peuvent pénétrer dans la valve. A cet effet, le dispositif écarteur 3 est déplacé dans le sens de la flèche B. Ce déplacement augmente la distance entre le dispositif écarteur 3 et la tubulure de remplissage 5. On notera encore que les sacs sont posés sur la table 2 de telle sorte que la valve se trouve sur le côté tourné vers la tubulure de remplissage 5. Les doigts écarteurs 9, 10 sont configurés coudés, les branches libres étant situés parallèlement à et à distance de la glissière de guidage 4. Une fois que les doigts écarteurs 9, 10 ont pénétré dans la valve, ils sont écartés l'un de l'autre par un entraînement

non représenté.

Le dispositif écarteur 3 présente, outre les doigts écarteurs 9, 10, un crochet de traction vers le haut 11, qui est introduit conjointement avec les doigts écarteurs 9, 10 dans la valve. Le crochet de traction vers le haut 11 est déplaçable perpendiculairement au sens de déplacement des doigts écarteurs 9, 10 au moyen d'un ensemble cylindre-piston 12 fixé sur le dispositif écarteur 3. Dans le présent exemple de réalisation, et comme le montre la figure 2, I'extrémité libre du crochet de traction vers le haut 11l qui peut être introduite dans la valve est configurée cintrée afin de s'adapter au contour de la tubulure de remplissage. Les déplacements des doigts écarteurs 9, 10 ainsi que du crochet de traction vers le haut 1l1 sont

harmonisés entre eux de telle sorte que le sac est solidement pris en charge.

Le crochet de traction vers le haut Il peut être déplacé en direction de la glissière de guidage 4 alors que le sac est encore à plat; mais ce déplacement peut tout aussi bien être encore effectué juste avant que le sac à remplir arrive à la tubulure de remplissage 5. Le dispositif écarteur 3 est alors pivoté autour d'un axe horizontal désigné 13, dans le sens horaire dans le présent exemple de réalisation. La position pivotée est désignée 3a à la figure 2. La tubulure de remplissage est également représentée en traits mixtes. La figure montre que les doits écarteurs 9, 10 et le crochet de traction vers le haut Il se situent en dehors du contour extérieur de la tubulure de remplissage 5. Par un entraînement non représenté, le dispositif écarteur 3 est déplacé en direction de la tubulure de remplissage 5, comme l'indique la flèche C (figure 1). La tubulure de remplissage 5 ou encore la machine d'emballage est conçue de telle sorte que les doigts écarteurs 9, 10 ainsi que le crochet de traction vers le haut 1l auquel est accroché le sac peuvent passer devant la tubulure de remplissage 5 et tirer ainsi le sac sur

cette dernière.

A un endroit alloué, le sac 7 est fixé sur la tubulure de remplissage 5 par un poinçon non représenté. Le dispositif écarteur 3 est ensuite encore suffisamment déplacé en direction de la machine d'emballage pour que les doigts écarteurs 9, 10 et le crochet de traction vers le haut 11 puissent être tirés hors de la valve. Le sens de déplacement du dispositif écarteur 3 est

alors inversé en vue de la prise en charge d'un nouveau sac.

Le pivotement du dispositif écarteur 3 ne doit pas impérativement avoir lieu juste après l'introduction des doigts écarteurs 9, 10 dans la valve: il peut également avoir lieu pendant le déplacement vers la tubulure de

remplissage 5, ou encore juste avant l'arrivée à cette dernière.

Les figures 1 et 3 montrent que la glissière de guidage 4 consiste en un tube ou encore un arbre qui est monté sur une traverse 14 s'étendant horizontalement. Un manchon coulissant 15 bloqué en rotation est disposé sur cet arbre ou ce tube, manchon qui présente sur le côté tourné vers la table 2 une plaque de fixation 16 pour le dispositif écarteur 3. La position finale du manchon coulissant 15 une fois le sac 7 tiré sur la tubulure de remplissage 5

est désignée 15a à la figure 1.

Le dispositif de dépariement représenté aux figures 4 à 6 est constitué pour l'essentiel du dispositif aspirant déplaçable dans le sens vertical qui reste encore à expliciter, et de la table 2 destinée à recevoir une pile de sacs 17, table qui pour des questions de représentation n'est représentée qu'à la figure 1. La table 2 est, au moyen d'un entraînement non représenté, déplaçable dans un plan horizontal perpendiculairement aux bords longitudinaux des sacs de la pile de sacs 17. Par l'intermédiaire d'une commande également non représentée, on agit sur cet entraînement de telle sorte qu'à l'atteinte d'une position de consigne allouée du sac supérieur 17a de la pile de sacs 17 et par suite également de la table 2, en vue de la prise en charge du sac par le dispositif d'aspiration, la table 2 est arrêtée à la position correspondante. D'une manière non représentée, le déplacement de la table 2 pourrait avoir lieu au moyen de galets de roulement disposés sur cette dernière. Ces galets devraient alors s'appuyer sur une butée. Selon un autre mode de construction, la table 2 pourrait être déplaçable sur deux

barres de guidage disposées parallèlement et à distance entre elles.

Le dispositif aspirant 8 est constitué pour l'essentiel d'une plaque aspirante 8a qui présente en projection horizontale une forme rectangulaire et qui dans le présent exemple de réalisation constitue la délimitation inférieure d'une boîte aspirante, à laquelle est raccordée une tubulure

d'aspiration 8b. La tubulure d'aspiration 8b est raccordée à une pompe à vide.

Le vide qui s'établit peut, par des moyens adéquats non représentés, être

commandé en fonction de la position du dispositif aspirant 8.

Le dispositif aspirant 8 est disposé sur un support 18 sur lequel sont vissés des équerres de fixation 19. Des axes 20 dépassant des deux côtés sont montés sur les branches libres, perpendiculaires à la table 2, des équerres de fixation 19. Un galet de roulement 21 est monté librement rotatif sur chacune des régions finales des axes 20. Deux galets de roulement montés sur un axe 20 constituent donc une paire de galets de roulement. Deux paires de galets de roulement disposées à distance l'une de l'autre constituent un guidage pour une barre de pression 22 qui est déplaçable perpendiculairement aux bords longitudinaux des sacs de la pile 17 et qui dans le présent exemple de réalisation consiste en un tube de section carrée, la paroi opposée à la table 2 et parallèle à cette dernière étant toutefois munie de bout en bout d'une fente longitudinale dans laquelle s'engage la branche de l'équerre de fixation 19 qui porte les axes 20. Dans le present exemple de réalisation, il est prévu une barre de pression 22 sur chaque côté longitudinal de la plaque aspirante 8a. Comme le montre la figure 4, les extrémités frontales mutuellement associées des barres de pression 22 sont assemblées entre elles par une traverse 23, de sorte qu'elles peuvent être déplacées dans un plan parallèle à la table 2 par un entraînement constitué par un ensemble

cylindre-piston 24.

La figure 5 montre encore que les barres de pression, si elles sont disposées sur le dispositif aspirant 8, sont cependant en outre déplaçables par rapport au dispositif aspirant 8, à l'aide par exemple d'ensembles cylindre-piston non représentés. La figure 5 représente la position finale supérieure de la plaque aspirante 8a, les barres de pression 22 étant

appliquées sur la pile de sacs 17.

Aux figures 5 et 6, la référence 25 désigne une butée qui est disposée sur la table 2 et contre laquelle s'appuient les sacs de la pile 17 par un joint de fermeture associé à la valve. A la figure 6 en outre, le contour extérieur partiellement représenté est désigné 17a. L'ouverture de remplissage en forme de fente du sac supérieure de la pile 17 est suggérée en traits mixtes et désignée' 17b. Le bord longitudinal du sac 17a qui est opposé à l'ouverture de remplissage 17b est désigné 17c. Un repère de commande 26 en forme de barre est imprimé sur le sac, repère qui dans le présent exemple de réalisation s'étend parallèlement à l'ouverture de remplissage 17b de la valve et est décalé en direction du bord longitudinal 17c qui est opposé à l'ouverture de remplissage 17b. Sur le support 18 est fixé un palpeur à rayon lumineux 27, qui est stationnaire par rapport à la table mobile 2. Comme le montre la figure 6, le palpeur à rayon lumineux 27 se situe dans la région de

la valve du sac 17a.

Sur le dispositif aspirant 8 est en outre disposé un levier d'ouverture 29 qui peut pivoter autour d'un axe horizontal 28, qui dans le présent exemple de réalisation est configuré coudé, et dont l'extrémité libre peut être introduite dans l'ouverture de remplissage 17b de la valve dès que l'ouverture de remplissage s'est un tout petit peu ouverte par suite du déplacement vers le haut de la plaque aspirante 8a. Le levier d'ouverture 19 agit de préférence au milieu de l'ouverture de remplissage 17b, mais peut aussi, à la différence

du mode de réalisation représenté, se trouver décalé par rapport audit milieu.

Le levier d'ouverture 29 est actionné par un ensemble cylindre-piston 30, dont la tige de piston est articulée à un levier d'actionnement 31 monté en solidarité de rotation sur l'axe horizontal 28. La figure 6 en particulier montre que l'ensemble cylindre-piston 30 et le levier d'ouverture 29 sont disposés latéralement décalés l'un par rapport à l'autre. Pour enlever le sac supérieur 17a de la pile 17, la table est déplacée par un moyen d'entraînement à une position finale gauche d'après la représentation selon la figure 5. A cette position finale, il est assuré que le dispositif aspirant 8 est inopérationnel. A partir de cette position finale, la table 2 est déplacée dans le sens de la flèche A, puis immobilisée lorsque le rayon lumineux du palpeur 27 rencontre le repère de commande 26. Comme le repère de commande 26 se trouve toujours à la même position par rapport à l'ouverture de remplissage 17b de la valve, il est assuré que, indépendamment d'un quelconque décalage des sacs, chaque sac devant être pris en charge par le dispositif aspirant 8 se trouve à la même position par rapport à la plaque aspirante 8a. Pendant le mouvement d'alignement de la table 2, les barres de pression 22 sont, en étant sollicitées par des ensembles cylindre-piston non représentés, déplacées en direction de la pile de sacs de telle sorte que les faces tournées vers la pile de sacs 17 dépassent par rapport à la plaque aspirante 8a. Pendant ce déplacement de la table 2, l'ensemble cylindre-piston 24 est désaéré ou encore sans pression, de sorte que les barres de pression 22 sont déplacées par la friction en marche synchrone avec la table 2. Dès que le rayon lumineux du palpeur 27 atteint le repère de commande 26 et que la table 2 s'immobilise, les ensembles cylindre-piston non représentés servant à déplacer les barres de pression 22 dans le sens vertical sont désaérés ou encore dépressurisés, et la plaque aspirante Sa est alors abaissée sur la pile de sacs 17. Par le vide qui est alors produit, le sac supérieur 17a de la pile 17 est conjointement entraîné lors du déplacement vers le haut du support 18. Comme la plaque aspirante 8a agit dans la région de la valve, la valve est préalablement ouverte, de sorte que le levier d'ouverture 29 et ensuite les doigts écarteurs 9, 10 peuvent pénétrer dans la valve. Au moyen du dispositif écarteur 3, le sac est ensuite transporté vers la tubulure de remplissage et enfilé sur cette dernière. Dès que le sac supérieur 17a a été pris en charge par la plaque aspirante 8a, l'ensemble cylindre-piston 24 peut être sollicité, afin que les barres de pression 22 puissent être déplacées dans le sens de la flèche B. Toutefois, avant de s'appliquer sur la pile de sacs 17, elles doivent revenir à leur position de départ initiale par inversion de la commande de l'ensemble cylindre-piston 24. Une fois le sac pris en charge par le dispositif écarteur 3, le support 18 ou encore le dispositif aspirant 8 et par suite également les barres de pression 22 sont abaissées en vue du prélèvement du sac suivant, les ensembles cylindre-piston non représentés destinés au déplacement

vertical des barres de pression 22 étant alors sollicités.

A la figure 5, les doubles flèches D indiquent que les barres de pression 22 peuvent, au moyen d'entraînements non représentés, accomplir un

mouvement relatif dans le sens vertical par rapport au dispositif aspirant 8.

La double flèche C de la figure 5 indique que le dispositif aspirant 8 est déplaçable dans le sens vertical en vue du prélèvement du sac à chaque fois supérieur. A la différence du mode de réalisation représenté, on pourrait également imaginer un mode de réalisation selon lequel les barres de pression 22 seraient déplaçables indépendamment du dispositif aspirant 8. Toutefois, un entraînement supplémentaire serait pour cela nécessaire. On notera encore que le dispositif selon l'invention, constitué pour l'essentiel du dispositif de prélèvement et du dispositif écarteur, est commandé à la cadence de la

machine d'emballage.

Le dispositif qui vient d'être décrit est utilisable pour des machines d'emballage en série. Ces machines d'emballage sont habituellement équipées de plusieurs tubulures de remplissage. Il peut être alors opportun de déplacer l'ensemble du dispositif pour alimenter les différentes tubulures de remplissage.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif pour enfiler des sacs à valves sur la ou les tubulures de remplissage d'une machine d'emballage, et de préférence des sacs à valves plats à plis latéraux, qui sont fermés sur leurs côtés mutuellement en vis-à-vis par un joint de fermeture respectif s'étendant perpendiculairement aux bords longitudinaux, et dans lesquels la valve est prévue en dessous d'un joint de fermeture dans une des parois de côtés longitudinaux, avec un dispositif écarteur pour ouvrir la valve par traction vers le haut, caractérisé en ce que le dispositif écarteur peut être pivoté autour d'un axe horizontal (13) de façon que la valve soit en alignement avec la tubulure de remplissage (5), et en ce que le dispositif écarteur (3) peut être déplacé le long d'une

glissière de guidage horizontale (4).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (13) du dispositif écarteur (3) est situé parallèlement à et à distance de la glissière de guidage (4), et en ce que la glissière de guidage

est parallèle à l'axe médian longitudinal de la tubulure de remplissage.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (13) est situé en projection verticale en dessous de la glissière de

guidage (4).

4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif écarteur (3) présente deux doigts écarteurs déplaçables en sens opposés (9, ) et au moins un crochet de traction vers le haut (11) déplaçable

perpendiculairement à la direction de déplacement des doigts écateurs (9, 10).

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les doigts écarteurs (9, 10) sont configurés coudés, l'extrémité coudée libre pouvant

être introduite dans la valve.

6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le crochet de traction vers le haut (11) est configuré coudé, et en ce que la branche libre qui peut être introduite dans la valve est configurée sous la forme d'un segment de cercle adapté au contour extérieur de la tubulure de remplissage (5).

7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le crochet de traction vers le haut (11) peut être déplacé au moyen d'un ensemble

cylindre-piston (12) disposé sur le dispositif écarteur (3).

8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la glissière de guidage (4) est configurée sous la forme d'un arbre situé au- dessus de la tubulure de remplissage (5) et latéralement déporté par rapport à cette dernière, et en ce qu'un manchon coulissant (15) bloqué en rotation est monté sur cet arbre, manchon sur lequel le dispositif écarteur (3) est fixé au moyen

d'une plaque de fixation (16).

9. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes,

caractérisé en ce que le dispositif écarteur peut être déplacé le long de la

glissière de guidage (4) au moyen d'un entraînement asservissable.

10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif présente un dispositif de prélèvement monté en amont du dispositif écarteur, et en ce que le dispositif de prélèvement est constitué pour l'essentiel d'une table d'empilage horizontale (2) destinée à recevoir une pile (17) constituée de plusieurs sacs disposés à plat, d'un dispositif aspirant (8) déplaçable dans le sens vertical et destiné à soulever le sac (17a) qui se trouve chaque fois sur le dessus de la pile (17), et d'au moins une barre de pression (22) qui est déplaçable en marche synchrone avec la table (2) et qui peut être appliquée sur la pile de sacs dans la région de la valve, la table d'empilage (2) étant, au moyen d'un entraînement et d'une commande (26, 27), déplaçable au moins perpendiculairement aux bords longitudinaux des sacs dans un plan horizontal, jusqu'à ce qu'au moins l'ouverture de remplissage (17b) de la valve du sac supérieur (17a) de la pile (17) se trouve positionnée

correctement par rapport au dispositif aspirant (8).

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la table (2) est déplaçable exclusivement perpendiculairement aux bords longitudinaux des sacs, en ce que deux barres de pression (22) situées parallèlement et à distance entre elles sont prévues, en ce que chaque barre de pression se trouve à une distance relativement faible de l'ouverture de remplissage (17b) de la valve et est disposée perpendiculairement à l'ouverture de remplissage (17b), et en ce que les barres de pression (22) peuvent, au moyen d'un entraînement, être déplacées hors de la région du dispositif aspirant (8) afin de remettre le sac supérieur (17b) aux doigts écarteurs (9, 10) du dispositif

écarteur.

12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les barres de pression (22) sont reliées par une traverse (23), et en ce que l'entraînement constitué d'un ensemble cylindre-piston (24) agit sur la traverse.

13. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les barres

de pression (22) sont disposées sur le dispositif aspirant (8).

14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif aspirant (8) est constitué pour l'essentiel par une plaque aspirante (8a) qui présente en projection horizontale une forme rectangulaire et qui constitue la délimitation inférieure d'une boîte aspirante, et d'une tubulure

d'aspiration (Sb).

15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les barres de pression (22) et le dispositif aspirant (8) sont disposés sur un support (18) déplaçable dans le sens vertical, et en ce que le dispositif aspirant (8) est déplaçable dans le sens vertical par rapport aux barres de pression (22) au

moyen d'un entraînement supplémentaire.

16. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la commande pour l'entraînement de la table (2) présente un palpeur, de préférence un palpeur à rayon lumineux (27) travaillant sans contact, à l'aide duquel l'entraînement de la table (2) peut être arrêté en présence d'une

position de consigne allouée de la région de la valve du sac supérieur (17a).

17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'un repère de commande (26), situé dans la région de la valve du sac à chaque fois

supérieur (17a), est associé au palpeur (27).

18. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes,

caractérisé en ce que chaque barre de pression (22) consiste en une barre profilée creuse, et en ce qu'au moins deux galets de roulement (21) disposes à distance l'une de l'autre sont disposés sur le dispositif aspirant pour chaque barre de pression, galets sur lesquels peut se déplacer la barre de pression

(22) correspondante.

19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que chaque galet de roulement (21) consiste en une paire de galets, les différents galets

étant montés librement rotatifs sur un axe commun (20).

20. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes,

caractérisé en ce que la ou selon le cas les barres de pression (22) sont

déplaçables dans un plan parallèle à la table (2).

21. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les barres de pression (22) sont déplaçables dans le sens vertical par rapport au

dispositif aspirant (8) au moyen d'un entraînement.

22. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un levier d'ouverture (29) pouvant pivoter autour d'un axe horizontal (28) est associé au dispositif de dépariement, levier qui peut être introduit par son extrémité

libre dans l'ouverture de remplissage (17b) préalablement ouverte de la valve.

23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que le levier d'ouverture est configuré coudé, et est de préférence situé dans le plan

longitudinal médian de la valve (17b).

24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que le levier d'ouverture (29) peut être entraîné par un ensemble cylindre-piston (30) qui est situé en déport vers l'extérieur par rapport au levier d'ouverture (29).