FR2592854A2 - Dispositif et mecanisme d'entrainement pour ailes battantes d'avion dans un appareil permettant le vol musculaire humain - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un mécanisme spécial constitué par un jeu d'engrenages coniques 5 et 3 et 3 bis tournant en sens inverse dans un carter 7 et par des bielles 2 et 2 bis manîoeuvrant côte à côte autour d'un axe 1 muni à ses extrémités de deux doubles bielles 11 formant balancier. La bielle 2 est fixée à l'axe 1 par la clavette 4. En s'abaissant elle relève la bielle 2 bis par le jeu des engrenages 5, 3 et 3 bis. L'axe 1 et les bielles-balanciers 11 suivent son mouvement en basculant vers l'avant. L'inverse se produit lorsque la bielle 2 bis s'abaisse. Les bielles-balanciers 11 basculent vers l'arrière et soulèvent les ailes par l'intermédiaire des bielles rigides 14 qui sont ainsi mues alternativement. Ce mécanisme est manîoeuvré par les câbles ou les tringles 18 grâce aux étriers et aux pédales 17. L'ensemble est porté par un bâti d'épaule 10 renforcé par les entretoises 10 bis. Les embases basculantes 16 bis des articulations d'ailes sont inclinées par les manivelles 16 les bielles 15 et les manivelles 13 munies de poignées 13 bis et de manettes 13 ter permettant de bloquer l'inclinaison des ailes. Le bâti d'épaule comporte à sa base une selle réglable 12. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

La présente invention expose en détail la structure et la liaison d'un système d'entrainement venant en complément au brevet principal numéro 2559 736 Al relatif à un ensemble de "mécanismes automatiques d'ailes battantes orientables utilisées dans un appareil pour avions à deux ou quatre ailes permettant le vol musculaire humain." I1 en est donné à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation se référant aux dessins ci-annexés : Fig. 1 Vue en plan du mécanisme d'engrenages particulier; Fig. 2 Vue de ce même mécanisme dans son carter;
Fig. 3 vue de trois-quarts de ce mécanisme muni de bielles; Fig. 4 Vue d'ensemble du meme mécanisme avec ses doubles bielles formant balanciers, sa liaison au bâti et sa selle; Fig. 5 et 6 Vue de l'ensemble lié au bâti d'épaule avec son mécanisme complet d'entraînement et d'inclinaison des ailes.

En somme, cet appareil se compose d'un carter (7) à l'intérieur duquel sont fixés deux pignons dentés coniques (5) diamétralement opposés et libres.

De part et d'autre de ceux-ci sont accouplés deux grands pignons côniques (3) et (3 bis) solidaires des manivelles (2) et (2 bis) placées côte à côte.

Les grands pignons sont traversés par un axe horizontal dont les extrémités portent deux doubles bielles formant balanciers parallèles (11). Ces bielles-BALANCIERS (11) mettent les ailes en mouvement par l'intermédiaire de bielles rigides (14) articulées à leur nervure principale (Fig. 5). Les manivelles (2) et (2 bis) se meuvent vers l'avant du bâti d'épaule (10).

L'une d'entre elles, et une seule, (ici la manivelle (2)) est fixée à l'axe (1) par la clavette (4). L'autre manivelle (2 bis) est libre de tourner au tour de l'axe (1) enfermé dans le tube (8) du bâti d'épaule (10).

Le fonctionnement de ce mécanisme est simple. Lorsque la manivelle (2) s'abaisse, elle entrain dans son mouvement l(axe (1) auquel elle est reliée.

Elle force ainsi les bielles-balanciers (11) à s'incliner vers l'avant. En même temps son grand pignon (3) fait tourner en sens inverse chacun des pignons libres (5) dont les dents obligent le grand pignon (3 bis) à tourner vers l'arrière ce qui relève automatiquement la manivelle (2 bis).

Le contraire se produit quand la manivelle (2 bis) s'abaisse : la manivelle (2) se relève en entrainant l'axe (1) ce qui fait basculer les bieillesbalanciers (11) vers l'arrière. Ainsi les bielles-balanciers (11) subissent des oscillations régulières et les bielles rigides (14) soulèvent et abaissent alternativement les ailes deux à deux (illustration Fig. 5).

Le principal avantage de ce système d'entraînement c'est que les manivelles (2) et (2 bis) ne font pas de tours complets comme elles le feraient dans un pédalier ordinaire. Il n'y a donc aucun point mort haut d'où une meilleure utilisation de la force musculaire.

Le mécanisme d'entraînement alternatif est fixé par le tube horizontal (8) à un bâti d'épaule constitué par deux montants (10) recourbés vers l'arrière et renforcés devant par les entretoises (10 bis). Au sommet de chaque montant (10) est fixée l'embase basculante (16 bis) portant le mécanisme d'articulation des ailes. L'inclinaison de cette embase (16 bis) entrainant celle des ailes est commandée par les manivelles (13) et (16) et les bielles (15) les poignées (13 bis) et les manettes de freins (13 ter).

Chaque système de commande d'inclinaison étant indépendant, les ailes de gauche ou de droite peuvent être inclinées séparément ou en même temps selon les manoeuvres souhaitées en cours de vol.

Le tube (9) du bâti (10) porte une sel le réglable (12). L'effort muscu- laire des jambes agit sur les maniveljt's (2) et (2 bis) par l'intermédiaire de câbles ou de tringles (18) munis d'étriers ou de pédales (17). Les câbles ou les tringles (18) peuvent glisser dans des guides du tube ( 9 bis) éventuellement. La figure (Fig. 6) offre une vue d'ensemble permettant de voir la liaison entre le mécanisme d'entraînement et les mécanismes automatiques d'ailes battantes qui font l'objet du brevet principal.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS

   10/- Mécanisme d'entrainement pour ailes battantes d'avion selon les re

   vendications 1 et 5 du brevet principal relatif à l'automatisation

   de leurs mouvements, caractérisé essentiellement par un système

   d'engrenages (5) (3) et (3bis) permettant l'oscillation de deux

   bielles-balanciers (11) à l'aide de deux manivelles (2) et (2bis)

   placées côte à côte et actionnées alternativement par des tringles

   (18) ou des câbles (18) munis de pédales (17) ou d'étriers (17).

   Cet appareil se compose d'un carter (7) à l'intérieur duquel sont

   fixés deux pignons coniques libres (5) opposés diamétralement. De

   part et d'autre de ces engrenages sont accouplés deux autres pignons

   coniques (3) et (3bis) solidaires des manivelles (2) et (2bis) qui se

   meuvent côte à côte. Une seule manivelle, la manivelle (2) est fixée

   à l'axe horizontal (1) par la clavette (4). L'axe (1) traverse les

   pignons (3) et (3bis) et porte à ses extrémités deux bielles balan

   ciers (11) parallèles à la manivelle (2).

   Par le jeu des engrenages, la manivelle (2) en s'abaissant incline

   les bielles-balanciers (11) vers l'avant tout en relevant la manivel

   le (2bis). Le mouvement inverse se produit lorsque la manivelle

   (2bis) s'abaisse. Ce mécanisme permet de mouvoir les ailes deux à

   deux à l'aide des bielles rigides (14) articulées à la cardan à

   une nervure principale des ailes.

   20/- Bâti d'épaule porte-mécanisme d'entraînement pour ailes battantes

   d'avion selon la revendication nO 1 caractérisé en ce qu'il est

   constitué par un plastron formé par deux montants tubulaires (10)

   recourbés vers l'arrière par-dessus les épaules, en arceau, permettant

   le passage des bras. Devant, le plastron est renforcé par deux entre

   toises tubulaires (10 bis) et sa partie inférieure (8) porte le méca

   nisme d'engrenages (3), (3bis) et (5) dans son carter (7), les manivel

   les (2) et (2 bis) ainsi que les bielles-balanciers (11). Au niveau

   des épaules, le bâti (10) porte les embases inclinables (16 bis) des

   mécanismes automatiques d'articulation des ailes. Le bâti d'épaule est

   muni d'une selle réglable (12) fixée au tube (9).

   30/- Mécanisme de commande d'inclinaison des ailes battantes pour avion,

   selon la- revendication n 1 caractérisée par l'emploi d'un système arti

   culé, gauche et droit, indépendant l'un de l'autre. Chaque système est

   constitué d'une manivelle (16) liée à l'embase basculante (16 bis) du

   mécanisme d'articulation des ailes, dtune biel le (15) et d'une manivelle (13) (13) munie d'une poignée (13 bis) équipée d'une manette de frein (13 ter)

   permettant de bloquer le système à volonté et de le débloquer.