CN209049029U - 玩具挖掘机的挖斗操控结构及挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种玩具挖掘机的挖斗操控结构及玩具挖掘机，挖斗操控结构，包括悬臂、大臂手柄、大臂、挖斗手柄、挖斗主连杆、挖斗小连杆和挖斗动作连杆；立轴垂直安装在底盘上，其特征在于：该大臂手柄和大臂之间保持有夹角，并固定为一个整体，大臂手柄和大臂的连接处与悬臂可转动地连接，大臂的另一端与挖斗小连杆可转动地连接，该挖斗小连杆的另一端与挖斗可转动地连接；所述的挖斗动作连杆的一端与大臂可转动地连接，该挖斗动作连杆另一端与挖斗可转动地连接；所述的挖斗手柄与悬臂可转动地连接，该挖斗主连杆的一端与挖斗手柄可转动地连接，该挖斗主连杆的另一端与挖斗小连杆可转动地连接。

Description

玩具挖掘机的挖斗操控结构及挖掘机

技术领域：

本实用新型涉及儿童玩具技术领域，特别涉及一种玩具挖掘机的挖斗操控结构及玩具挖掘机，该玩具挖掘机通过改进挖斗的操作结构，可对挖斗做更方便灵活的操作。

背景技术：

中国实用新型专利(申请号CN201320450655.X申请日：2013.07.27；公告号：CN203355283)公开了一种儿童玩具挖掘机，详见图4现有技术的玩具挖掘机，图4中的零部件标号为原文件中的标号,与本实用新型中的零部件标号指代含义不同。该玩具挖掘机包括机架1，大挖臂2，小挖臂3，挖斗13及其操控机构，所述操控机构中，大铲臂操作杆4下部固定在大铲臂2上，上端与挖斗握杆6铰接，所述挖斗握杆6一侧固定有握套7，一侧固定有挖斗驱动杆8，所述挖斗驱动杆8另一端与挖斗连杆9铰接，所述挖斗连杆9另一端与叉杆10后支叉铰接，所述叉杆在顶角处与小铲臂3与大铲臂2的铰接轴铰接，所述叉杆10前支叉与挖斗推杆11铰接，所述挖斗推杆另一端与挖斗翻转四杆机构12铰接。所述叉杆10，前支叉铰接孔与叉杆顶角铰接孔的连线，和后支叉铰接孔与叉杆顶角铰接孔的连线之间的夹角，在小铲臂3相对大铲臂2转动的同一个角度内，设计成90°，对挖斗3的操控翻转范围最大。尽管此夹角不限于90°，在其它角度也可实现对挖斗13的相对小范围的操控，但基于适于操作玩耍的原因，两连线夹角设计成不小于45°，不大于135°，即在45°与135°之间。所述机架1底部装有万向脚轮14，实现机身任意方向的旋转与移动。当操作玩耍玩具挖掘机时，骑坐在机架1上部，左手握持并提拉挖斗握套7，大铲臂2会围绕其在机架上的铰接点旋转而被抬升；提拉的同时转动握套7，带动同轴的挖斗驱动杆8旋转从而推拉挖斗连杆9，挖斗连杆9推拉叉杆10旋转，叉杆10旋转从而推拉挖斗推杆11，挖斗推杆11再推拉挖斗旋转机构12使挖斗13翻转。右手握持并推拉小挖臂握套5，会驱动小挖臂2围绕其在大铲臂上的铰接点旋转。这样，大铲臂2，小铲臂3，挖斗13都能独立运动，逼真模拟了真实挖掘机的操作，提高了玩耍乐趣。脚蹬动地面，驱动万向脚轮14，可使机身前进后退或原地旋转。该公开的技术方案存在以下缺陷:1、该挖掘机为了操控挖斗的动作，要完成挖斗13向前的运动，需要向回拉小挖臂握套5，同样，要完成挖斗向后的运动，需要向前推小挖臂握套5来实现，人的操作动作与挖斗动作相反，不适合正常的操控习惯。2、由于挖斗13翻转的翻转角度完全由叉杆10的转动角度控制，而叉杆10的转动推动挖斗推杆11上下位移的范围有限，因而挖斗的翻转角度限制在45°与135°之间。

市场需要开发具有新型挖斗操控结构的玩具挖掘机,具有操作灵活,挖斗翻转角度大的玩具挖掘机，符合人体操控习惯的玩具挖掘机。本实用新型的设计人经过多次试验，成功研制了本实用新型的新型挖斗操控结构的玩具挖掘机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于:公开一种玩具挖掘机的挖斗操控结构。

本实用新型的另一目的在于:公开一种具有挖斗操控结构的玩具挖掘机。

为了实现实用新型的目的，本实用新型的技术方案如下：

玩具挖掘机的挖斗操控结构，包括悬臂、大臂手柄、大臂、挖斗手柄、挖斗主连杆、挖斗小连杆和挖斗动作连杆；一立轴垂直安装在车架的底盘上，其特征在于：该大臂手柄的一端和大臂的一端连接并固定为一个整体，该大臂手柄和大臂之间保持有夹角，大臂手柄和大臂的连接处与悬臂可转动地连接，大臂的另一端与挖斗小连杆可转动地连接，该挖斗小连杆的另一端与挖斗可转动地连接；

所述的挖斗动作连杆的一端与大臂可转动地连接，该挖斗动作连杆另一端与挖斗可转动地连接；

所述的挖斗手柄与悬臂可转动地连接，该挖斗主连杆的一端与挖斗手柄可转动地连接，该挖斗主连杆的另一端与挖斗小连杆可转动地连接。

优先地，该挖斗主连杆与挖斗手柄的可转动地连接点位于挖斗手柄的中部。

优先地，该挖斗主连杆与挖斗小连杆的可转动地连接点位于挖斗小连杆的中部。

优先地，所述的悬臂伸出端垂直固定一吊臂，所述的大臂手柄和大臂的连接处与吊臂可转动地连接；所述的挖斗手柄与吊臂可转动地连接。

一种玩具挖掘机，包括车架和挖掘机操控结构，其特征在于：所述的挖掘机操控为所述的挖斗操控结构。

优选地，在所述的车架上设有座椅单元，主要包括座椅、立轴、轴承和轴套，该轴套垂直固定在在车架上，所述的悬臂的一端固定在立轴伸出轴套的位置。

根据本实用新型的技术方案,产生的有益效果是:

1、本实用新型主要采用连杆结构，结构简单，操作者的手柄操作方向与挖斗的运动方向一致，符合人的动作习惯。

2、使用大臂手柄及其联动机构，实现挖斗的上下运动和前后摆动运动；使用挖斗手柄实现挖斗的前后运动，挖斗的前后、上下和前后摆动的运动复合可以完成任何复杂的挖掘动作。挖斗的翻转动作角度可达到180°。

为了更好地理解和说明本实用新型的构思、工作原理和实用新型效果，下面结合附图，通过具体实施例，对本实用新型进行详细说明如下：

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的座椅转向单元结构图；

图3为本实用新型的挖斗操控结构图；

图4为现有技术的挖斗结构

附图中

1、车架单元、11-底盘、12-后轮、13-前轮、14-横梁、15-车把、16-挡泥板；

2、座椅单元、21-座椅、22-立轴、23-轴承、24-轴套、25-轴套下端；

3、转向单元、31-油丝绳、32-踏板、33-踏板支杆；

4、支架单元、41-悬臂、42-吊臂、43-轴孔、44-踏板固定孔；

5、挖斗操控单元、51-大臂手柄、52-大臂、53-挖斗主连杆、54-挖斗小连杆、55-挖斗动作连杆、56-大臂转轴、57-挖斗手柄、58-挖斗转轴；

6、挖斗单元、61-小连杆耳、62-动作连杆耳、63-挖斗。

具体实施方式

图1为本实用新型的整体结构图；如图所示，本实用新型实施例的玩具挖掘机包括车架单元1、座椅单元2、转向单元3、支架单元4、挖斗操控单元5和挖斗单元6。其中，车架单元1包括底盘11、后轮12、前轮13、横梁14、车把15和挡泥板16。该车架单元1实际构成一小车，图中显示的为一个前轮13和两个后轮12的小车，两个后轮12分别安装在底盘11的后部下方两侧。可以在前轮轴上装上脚蹬(图中未标出)，踩踏脚蹬，骑行车架单元1按正常脚踏车行走。在其他实施例中，车架单元1还可以为其他的结构和形状，因为车架单元1属于现有技术，在此不再详细说明。

座椅单元2安装在车架单元1的底盘11上，图2为本实用新型的座椅转向单元结构图；如图所示，该座椅单元2主要包括座椅21、立轴22、轴承23和轴套24，该轴套24垂直固定在在车架单元1的底盘11上，立轴22通过轴承23安装在轴套24的中间，立轴22可以通过轴承23水平旋转。比较有利的，再轴套24上端和轴套下端25内分别设置一个轴承23，该轴承23为止推轴承，保持立轴22水平方向旋转，同时保证立轴22垂直方向稳定。该立轴22向上伸出轴套24，该立轴22的顶部固定有座椅21，当使用者操作该挖掘机时，坐在座椅21上。

在立轴22伸出轴套24的位置，固定一支架单元4，该支架单元4主要包括水平方向设置一悬臂41、悬臂41的伸出端垂直方向设置一吊臂42。

如图1，该挖掘机还包含一转向单元3，该转向单元3主要包括油丝绳31、踏板32和踏板支杆33。该踏板支杆33的两端各设有一个踏板32，该踏板支杆33的中间固定在支架4的吊臂42的下端。在该踏板支杆33的两端靠近踏板32的位置分别固定一根油丝绳31的两个头。该油丝绳31的中部缠绕在前面所述的轴套24上。操作者坐在座椅21上，两脚分别踏在踏板32上，当需要转动时，一只脚使劲，另一只脚放松，这是踏板支杆33会驱动油丝绳31一头收紧，另一头放松。收紧一端的油丝绳31缠绕在轴套24上，放松一端的油丝绳31会从轴套24上放出油丝绳，而缠绕在轴套24上的油丝绳31长度保持不变。由于两只踏板32中的一只收紧，同时另一只放松，就驱动立柱22左右旋转，立柱22带动设在其上的座椅21和固定在立柱22上的支架单元4左右旋转。

现有技术的固定方法都可以用来将踏板支杆33固定在吊臂42上。如图2所示的实施例，假设踏板支杆33为长杆，在吊臂42的下端位置设有踏板固定孔44，踏板支杆33穿过踏板固定孔44，并通过焊接、铆接或螺钉方式将踏板支杆33的中部固定在吊臂42上。

图3为本实用新型的挖斗操控结构图；如图所示，该挖斗操控单元5主要包括大臂手柄51、大臂52、挖斗主连杆53、挖斗小连杆54和挖斗动作连杆55。该大臂手柄51和大臂52都固定连接在同一轴套上，该大臂手柄51和大臂52之间保持固定的夹角。吊臂42设有水平方向的轴孔43，连接大臂手柄51和大臂52的轴套与设置在吊臂42上的轴孔43的位于同一轴心线，通过大臂转轴56将大臂手柄51和大臂52可旋转地安装在吊臂42的轴孔43处。大臂52的另一端可转动连接挖斗小连杆54，挖斗小连杆54的另一端可转动地连接于挖斗63上的小连杆耳61上。

一挖斗动作连杆55，该挖斗动作连杆55的一端可转动地连接在大臂52上，另一端可转动地连接在动作连杆耳62上，该动作连杆耳62设置在挖斗63上。

前后操纵大臂手柄51，驱动大臂52绕大臂转轴56上下转动。大臂52带动挖斗小连杆54和挖斗63上下移动。同时挖斗小连杆55驱动挖斗前后摆动。

一挖斗手柄57，该挖斗手柄57的下部有一轴套，通过挖斗转轴58可转动地连接在吊臂42上。

一挖斗主连杆53，该挖斗主连杆53的一端可转动地连接在挖斗手柄57上，该挖斗主连杆53的另一端可转动地连接在挖斗小连杆54上，

当操作者前后推动挖斗手柄57时，挖斗手柄57带动挖斗主连杆53前后移动，由此推动挖斗小连杆54前后摆动和挖斗63的前后摆动。

挖斗63的运动轨迹是两个手柄运动结果的复合，一是驱动大臂手柄51前后转动，通过大臂52、挖斗动作连杆55和挖斗小连杆54带动挖斗63运动；另一个是挖斗手柄57的前后转动，并通过挖斗主连杆53带动挖斗小连杆54运动。

以上说明是依据本实用新型的构思和工作原理的最佳实施例。上述实施例不应理解为对权利要求保护范围的限制，依照本实用新型构思的其他实施方式和实现方式的组合均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.玩具挖掘机的挖斗操控结构，包括悬臂(41)、大臂手柄(51)、大臂(52)、挖斗手柄(57)、挖斗主连杆(53)、挖斗小连杆(54)和挖斗动作连杆(55)；立轴(22)垂直安装在底盘上，其特征在于：该大臂手柄(51)的一端和大臂(52)的一端连接并固定为一个整体，该大臂手柄(51)和大臂(52)之间保持有夹角，大臂手柄(51)和大臂(52)的连接处与悬臂(41)可转动地连接，大臂(52)的另一端与挖斗小连杆(54)可转动地连接，该挖斗小连杆(54)的另一端与挖斗(63)可转动地连接；

所述的挖斗动作连杆(55)的一端与大臂(52)可转动地连接，该挖斗动作连杆(55)另一端与挖斗(63)可转动地连接；

所述的挖斗手柄(57)与悬臂(41)可转动地连接，该挖斗主连杆(53)的一端与挖斗手柄(57)可转动地连接，该挖斗主连杆(53)的另一端与挖斗小连杆(54)可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的挖斗操控结构，其特征在于：该挖斗主连杆(53)与挖斗手柄(57)的可转动地连接点位于挖斗手柄(57)的中部。

3.根据权利要求1所述的挖斗操控结构，其特征在于：该挖斗主连杆(53)与挖斗小连杆(54)的可转动地连接点位于挖斗小连杆(54)的中部。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的挖斗操控结构，其特征在于：所述的悬臂(41)伸出端垂直固定一吊臂(42)，所述的大臂手柄(51)和大臂(52)的连接处与吊臂(42)可转动地连接；所述的挖斗手柄(57)与吊臂(42)可转动地连接。

5.一种玩具挖掘机，包括车架和挖掘机操控结构，其特征在于：所述的挖掘机操控结构为权利要求1-4任意一项权利要求所述的挖斗操控结构。

6.根据权利要求5所述的玩具挖掘机，其特征在于：在所述的车架上设有座椅单元(2)，主要包括座椅(21)、立轴(22)、轴承(23)和轴套(24)，该轴套(24)垂直固定在车架上，所述的悬臂(41)的一端固定在立轴(22)伸出轴套(24)的位置。