FR2591553A1

FR2591553A1 - Tractor

Info

Publication number: FR2591553A1
Application number: FR8614000A
Authority: FR
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1982-08-31
Filing date: 1986-10-08
Publication date: 1987-06-19

Abstract

Agricultural tractor comprising at least one three-point lifting and hitching hydraulic device consisting of a movable element able to be displaced hydraulically from the bottom upwards along a guide, the movable element/guide assembly being pivotably mounted about a horizontal spindle and this pivoting controlled hydraulically, characterised in that the guide consists of a hollow load-bearing bar 16 situated substantially in the median vertical plane of the tractor; and in that part of the movable element 17 slides inside the said hollow bar 16 under the effect of a hydraulic jack 32 which is arranged along the said hollow bar 16 while the other part, outside the said hollow bar 16, comprises a horizontal and transverse load-bearing member 18 carrying a bar 19 at either of its ends, extending downwards.

Description

L'invention concerne un tracteur agricole, avec une pluralité de roues motrices. The invention relates to an agricultural tractor, with a plurality of drive wheels.

Un désavantage des tracteurs existants est que lorsque des machines agricoles sont tractées sur ou dans un champ, la structure de sol dans les traces de roues du tracteur s'aggrave tellement du fait du poids du tracteur, que la croissance de végétaux semés dans ces traces est beaucoup plus faible que celle des végétaux semés dans le reste du champ. A disadvantage of existing tractors is that when agricultural machinery is towed on or in a field, the soil structure in the tractor wheel tracks becomes so much worse due to the weight of the tractor, that the growth of plants sown in these tracks is much weaker than that of plants sown in the rest of the field.

Un but de l'invention est de diminuer ce désavantage autant que possible. An object of the invention is to reduce this disadvantage as much as possible.

Selon l'invention, le tracteur comprend au moins deux roues avant et au moins deux roues arrière et au moins une des roues avant est disposée à l'intérieur des traces de roues intérieures des roues arrière. According to the invention, the tractor comprises at least two front wheels and at least two rear wheels and at least one of the front wheels is disposed inside the interior wheel tracks of the rear wheels.

Par suite de ces mesures le poids du tracteur est réparti sur une surface au sol plus grande, de sorte que l'on évite en grande partie la détérioration de la structure du sol. As a result of these measures, the weight of the tractor is distributed over a larger surface area, so that the deterioration of the soil structure is largely avoided.

Selon un aspect de l'invention, le tracteur possède un dispositif de levage avec trois points d'accouplement pour des outils qui peut être déplacé hydrauliquement en haut et en bas suivant un guidage droit. According to one aspect of the invention, the tractor has a lifting device with three coupling points for tools which can be moved hydraulically up and down following a straight guide.

Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif de levage, qui peut être déplacé en haut et en bas du tracteur, peut tourner hydrauliquement autour d'un pivot qui dévie de la position verticale. According to another aspect of the invention, the lifting device, which can be moved up and down the tractor, can rotate hydraulically around a pivot which deviates from the vertical position.

L'invention concerne en outre une cabine de conducteur, qui est munie de jambages qui s'étendent coniquement. The invention further relates to a driver's cabin, which is provided with legs which extend conically.

D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins:
la figure 1 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention;
la figure 2 est une vue en plan avec arrachement du tracteur de la figure 1;
la figure 3 est une vue de devant suivant la flèche III de la figure 1;
la figure 4 est une vue à plus grande échelle du système de roues avant du tracteur avec sa suspension suivant la flèche IV de la figure 1, après suppression des autres parties de tracteur.Other objects and characteristics of the invention will emerge from the description below, with reference to the appended drawings, which represent, by way of nonlimiting examples, some embodiments of the device according to the invention. In these drawings:
Figure 1 is a side view of a tractor according to the invention;
Figure 2 is a cutaway plan view of the tractor of Figure 1;
Figure 3 is a front view along arrow III of Figure 1;
Figure 4 is an enlarged view of the front wheel system of the tractor with its suspension according to arrow IV of Figure 1, after removal of the other tractor parts.

Le tracteur selon les figures comporte un châssis 1, qui comprend un carter de boîte de vitesses 2 à l'avant duquel est fixé rigidement un organe porteur 3, qui s'étend obliquement vers l'avant et vers le haut à partir de l'avant de la face inférieure du carter de boîte de vitesses 2 et qui supporte sur sa face supérieure un moteur d'entrainement 4 d'une puissance de 75 kW ou plus. L'axe sortant à l'arrière du moteur d'entraînement 4 constitue l'axe entrant de la boîte de vitesses 2. A l'avant de l'organe porteur 3 est fixé un support sensiblement vertical 5 sur la face supérieure duquel est disposée une poutre 6 qui s'étend horizontalement dans le sens A de l'avancement du tracteur et qui, dans la vue selon la figure 1, s'étend au-dessus des roues avant 7 munies de leurs pneus.L'extrémité avant de la poutre 6 se trouve sensiblement dans le plan vertical tangent à l'avant des roues 7. A l'arrière du châssis 1, on a disposé sur les deux côtés latéraux de l'extrémité arrière-du carter de la boîte de vitesses 2, les carters des différentiels 8, qui supportent les axes 9, qui saillent des deux côtés du carter 2, des roues motrices arrière 10. The tractor according to the figures comprises a chassis 1, which comprises a gearbox casing 2 at the front of which is rigidly fixed a carrier member 3, which extends obliquely forward and upward from the front of the lower face of the gearbox casing 2 and which supports on its upper face a drive motor 4 with a power of 75 kW or more. The axis exiting at the rear of the drive motor 4 constitutes the axis entering the gearbox 2. At the front of the carrier member 3 is fixed a substantially vertical support 5 on the upper face of which is disposed a beam 6 which extends horizontally in the direction A of the forward movement of the tractor and which, in the view according to FIG. 1, extends above the front wheels 7 fitted with their tires. The front end of the beam 6 is located substantially in the vertical plane tangent to the front of the wheels 7. At the rear of the chassis 1, on the two lateral sides of the rear end of the gearbox housing 2, the differential casings 8, which support the pins 9, which project from both sides of the casing 2, from the rear drive wheels 10.

Au-dessus du carter de la boite de vitesses 2 et d'une partie des roues arrière 10, est disposée une cabine de conducteur 11, qui repose élastiquement sur le carter 2. La partie arrière de la cabine 11 est située au-dessus de la moitié avant des roues arrière 10 et l'avant de la cabine 11 est à peu près à équidistance des axes des roues avant 7 et des axes des roues arrière 10. Above the gearbox casing 2 and part of the rear wheels 10, there is a driver's cabin 11, which rests elastically on the casing 2. The rear part of the cabin 11 is located above the front half of the rear wheels 10 and the front of the cabin 11 is approximately equidistant from the axes of the front wheels 7 and the axes of the rear wheels 10.

Les roues arrière 10 munies de pneus sont doubles, de chaque côté du tracteur et comportent des roues arrière intérieures 12 et des roues arrière extérieures 13, qui tournent autour du même axe et sont entraînées par le moteur 4. Les roues arrière 12 et 13 ont un diamètre d'environ 180 centimètres et la largeur, mesurée dans le sens de l'axe de rotation des pneus, est d'environ 40 centimètres, tandis que les plans de symétrie de chacune des roues arrière intérieures 12 sont expacés d'environ 150 centimètres. The rear wheels 10 provided with tires are double, on each side of the tractor and have internal rear wheels 12 and external rear wheels 13, which rotate around the same axis and are driven by the motor 4. The rear wheels 12 and 13 have a diameter of approximately 180 centimeters and the width, measured in the direction of the axis of rotation of the tires, is approximately 40 centimeters, while the planes of symmetry of each of the interior rear wheels 12 are spaced approximately 150 centimeters.

Dans le sens de largeur du tracteur, la cabine s'étend jusqu'à près des plans de délimitation extérieurs des deux roues arrière intérieures 12. Comme le montre la figure 2, la largeur du carter de bote de vitesses 2 correspond à environ 20% de la distance comprise entre les plans de symétrie des roues arrière intérieures 12 et la largeur du châssis, qui est situé devant ledit carter et qui porte le moteur 4, est environ 40% de cette même distance, de osrte que le châssis et sa superstructure, abstraction faite de la cabine 11, est relativement étroit par rapport à la largeur totale du tracteur, qui est d'environ 300 centimètres. Comme le montre la figure 1, l'avant de la partie inférieure de la cabine est disposé à quelque distance du moteur 4 et un espace ouvert apparaît entre l'arrière du moteur et la cabine.Sans parler de la suspension élastique susdite, la face inférieure de la cabine n'a pas de contact direct avec la partie arrière 2 du châssis 1. In the width direction of the tractor, the cabin extends up to near the outer delimitation planes of the two inner rear wheels 12. As shown in FIG. 2, the width of the gearbox housing 2 corresponds to approximately 20% the distance between the planes of symmetry of the inner rear wheels 12 and the width of the chassis, which is located in front of said casing and which carries the motor 4, is approximately 40% of this same distance, from osrte as the chassis and its superstructure , apart from the cabin 11, is relatively narrow compared to the total width of the tractor, which is about 300 centimeters. As shown in Figure 1, the front of the lower part of the cabin is arranged some distance from the engine 4 and an open space appears between the rear of the engine and the cabin. Not to mention the above-mentioned elastic suspension, the face lower cabin has no direct contact with the rear part 2 of the chassis 1.

Sur les deux côtés latéraux de l'avant de la poutre horizontale 6, qui saille vers l'avant à partir du support 5, on a fixé des tourillons horizontaux 14, transversaux au sens de l'avancement A, autour desquels pivotent des oreilles 15, dont les extrémités avant sont fixées rigidement à une barre porteuse creuse 16, qui s'étend vers le haut et qui présente une section intérieure carrée ou rectangulaire. La barre porteuse lo peut donc tourner autour des tourillons 14. Dans la barre porteuse 16 coulisse, de façon télescopique, une allonge rectiligne 17 qui peut être réglée en position axiale de la barre porteuse dont elle saille à l'extrémité inférieure pour supporter rigidement un organe porteur horizontal 18 transversal au sens de l'avancement A et disposé symétriquement par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur.La barre porteuse 16 est disposée également symétriquement par rapport à ce plan de symétrie longitudinal. On the two lateral sides of the front of the horizontal beam 6, which projects forward from the support 5, horizontal pins 14, transverse to the direction of travel A, have been fixed, around which ears 15 pivot , the front ends of which are rigidly fixed to a hollow support bar 16, which extends upwards and which has a square or rectangular internal section. The carrier bar lo can therefore rotate around the pins 14. In the carrier bar 16 slides, telescopically, a straight extension 17 which can be adjusted in the axial position of the carrier bar from which it projects at the lower end to rigidly support a horizontal support member 18 transverse to the direction of travel A and arranged symmetrically with respect to the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor. The carrier bar 16 is also arranged symmetrically with respect to this longitudinal plane of symmetry.

L'organe porteur 18 s'étend latéralement des deux cotés de l'allonge 17 Jusqu'en dehors du chassis l (figure 3) et est muni, à ses deux extrémités libres, de barres 19 parallèles entre elles, dirigées vers le bas et qui sont par conséquent équidistantes du plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur. Les barres 19 s'détendent à partir de l'organe porteur 18 vers le bas sur une longueur, qui est environ égale à la moitié de la longueur totale de l'organe porteur 18 ou plus. A proximité de l'extrémité inférieure de chacune des barres 19, on a disposé une paire d'oreilles 2, qui sont chacune munies d'un trou de fixation 21. Les axes des deux paires de trous de fixation 21 se trouvent en prolongement l'un de. l'autre et sont dirigés horizontalement et transversalement au sens de l'avancement A. Au milieu de l'organe porteur 18 est fixée, près de la fixation de l'allonge 17, une paire d'oreilles f22 qui saillent, comme les oreilles 2, vers lavant et sont munies de trous de fixation 23, dont les axes se trouvent en prolongement mutuel et sont dirigés parallèlement à ceux des trous 21. Au meme niveau que les oreilles 22,qui sont disposées à l'avant de l'organe porteur 18, est fixée, a l'arrière de cet organe la, une paire d'oreilles 24 , qui saillent vers l'arrière et qui sont également munies de trous de fixation 25, dont les axes se trouvent en prolongement mutuel et sont parallèles à ceux des trous 21.The support member 18 extends laterally on both sides of the extension 17 as far as outside the frame 1 (FIG. 3) and is provided, at its two free ends, bars 19 parallel to one another, directed downwards and which are therefore equidistant from the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor. The bars 19 extend from the carrier 18 downward over a length which is approximately equal to half the total length of the carrier 18 or more. Near the lower end of each of the bars 19, a pair of ears 2 has been placed, each of which is provided with a fixing hole 21. The axes of the two pairs of fixing holes 21 are in extension l 'a die. the other and are directed horizontally and transversely in the direction of advancement A. In the middle of the carrying member 18 is fixed, near the attachment of the extension 17, a pair of ears f22 which project, like the ears 2, towards the front and are provided with fixing holes 23, the axes of which are in mutual extension and are directed parallel to those of the holes 21. At the same level as the ears 22, which are arranged at the front of the member carrier 18, is fixed, at the rear of this member 1a, a pair of ears 24, which protrude rearward and which are also provided with fixing holes 25, whose axes are in mutual extension and are parallel to those of holes 21.

A faible distance de l'extrémité supérieure de la barre porteuse 16, on a fixé, à l'arrière de cette barre porteuse, des oreilles 26 qui saillent vers l'arrière et qui sont munies de trous de fixation 27, tandis qu'à faible distance au-dessous des oreilles 26 est fixée encore une paire d'oreilles 28 qui saillent vers l'arrière et sont munies de trous de fixation 29. A short distance from the upper end of the carrying bar 16, ears 26 which protrude rearwards and which are provided with fixing holes 27 have been fixed to the rear of this carrying bar, while at a short distance below the ears 26 is fixed another pair of ears 28 which project rearwards and are provided with fixing holes 29.

Les axes des trous de fixation 27, respectivement 29, sont en prolongement mutuel et sont parallèles à ceux des trous 21. Finalement, on a fixé sur la face supérieure de la poutre horizontale 6, à quelque distance derrière la barre porteuse 16, une paire d'oreilles 30 munies de trous de fixation 31, dont les axes sont en prolongement mutuel et parallèles à ceux des trous 21.The axes of the fixing holes 27, respectively 29, are in mutual extension and are parallel to those of the holes 21. Finally, a pair was fixed on the upper face of the horizontal beam 6, some distance behind the carrying bar 16 ears 30 provided with fixing holes 31, the axes of which are in mutual extension and parallel to those of the holes 21.

Les oreilles de chaque paire 26, 28, 30 sont peu écartées et disposées de part et d'autre du plan de symétrie vertical du tracteur.The ears of each pair 26, 28, 30 are not far apart and are arranged on either side of the vertical plane of symmetry of the tractor.

A l'aide de goupilles disposées dans les trous de fixation 27 des oreilles 26, l'extrémité, opposée à la tige de piston d'un vérin hydraulique 32 est fixée, de manière à pouvoir osciller aux oreilles 26 et par conséquent à la barre porteuse 16. L'extrémité libre de la tige de piston du vérin 32 est fixée, à l'aide de goupilles qui sont introduites dans les trous de fixation 24, aux oreilles 25 et de ce fait à l'organe porteur 18 et à l'allonge 17. A l'aide de goupilles disposées dans les trous 31 des oreilles 30, l'extrémité, opposée à la tige de piston d'un vérin hydraulique 33, est fixée de manière à pouvoir osciller à la poutre 6, tandis que l'extrémité libre de sa tige de piston qui saille vers l'avant hors du cylindre 33 est fixée de manière à pouvoir osciller, à l'aide de goupilles introduites dans les trous 29, aux oreilles 28 et ainsi à la barre porteuse 16.L'axe du cylindre hydraulique 33 se trouve sensiblement dans le plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur, ainsi que celui du cylindre 32. Les oreilles 20 et 22 avec leurs trous de fixation 21 et 23, qui saillent à partir des barres 19 et de l'organe porteur 18 vers l'avant, forment les points de fixation d'un dispositif de levage à trois points 33A du tracteur, à l'aide duquel des machines et/ou des outils peuvent être accouplés au tracteur. By means of pins arranged in the fixing holes 27 of the ears 26, the end, opposite the piston rod of a hydraulic cylinder 32 is fixed, so as to be able to oscillate at the ears 26 and therefore at the bar carrier 16. The free end of the piston rod of the jack 32 is fixed, using pins which are introduced into the fixing holes 24, to the ears 25 and therefore to the carrying member 18 and to the 'extension 17. Using pins arranged in the holes 31 of the ears 30, the end, opposite the piston rod of a hydraulic cylinder 33, is fixed so as to be able to oscillate to the beam 6, while the free end of its piston rod which projects forward from the cylinder 33 is fixed so as to be able to oscillate, by means of pins inserted in the holes 29, at the ears 28 and thus at the support bar 16. The axis of the hydraulic cylinder 33 lies substantially in the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor, thus as that of the cylinder 32. The ears 20 and 22 with their fixing holes 21 and 23, which project from the bars 19 and from the support member 18 towards the front, form the fixing points of a lifting device at three points 33A on the tractor, using which machines and / or implements can be coupled to the tractor.

Le moteur d'entraînement 4 du tracteur, avec tous les organes accessoires qui y sont fixés directement, sont disposés derrière une paroi plane verticale, transversale au sens de l'avancement A et qui est indiqué sur la figure 1 avec le chiffre de référence 34 et qui -vuede profil selon la figure 1- est diposée entre les axes de rotation des roues avant et les points arrière de ces roues avant. Le plan 34 colncide sensiblement avec l'extrémité arrière de la poutre 6. The tractor drive motor 4, with all the accessory members which are attached directly to it, are arranged behind a vertical flat wall, transverse to the direction of travel A and which is indicated in FIG. 1 with the reference numeral 34 and which -vuede profile according to Figure 1- is disposed between the axes of rotation of the front wheels and the rear points of these front wheels. The plane 34 substantially coincides with the rear end of the beam 6.

L'enceinte qui, par rapport au sens A, est située devant le plan 34 et entre deux plaques 35 qui se raccordent aux plaques de protection du moteur, entoure les oreilles 30 et le cylindre 31, ainsi qu'une partie de la suspension du dispositif de levage 34, variable selon la position dudit dispositif. Pour cela, on a ménagé dans les plaques 35 une échancrure symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur et dont la largeur est telle, que la barre porteuse 16 et les oreilles 26 et 28 peuvent s'engager au moins partiellement. Cette échancrure ou évidement est indiquée sur la figure 3 avec la référence 36 et divise la partie avant de la superstructure du tracteur en deux parties.The enclosure which, with respect to direction A, is located in front of the plane 34 and between two plates 35 which connect to the engine protection plates, surrounds the lugs 30 and the cylinder 31, as well as part of the suspension of the lifting device 34, variable according to the position of said device. For this, there is provided in the plates 35 a symmetrical notch with respect to the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor and whose width is such that the carrier bar 16 and the lugs 26 and 28 can engage at least partially. This notch or recess is indicated in FIG. 3 with the reference 36 and divides the front part of the superstructure of the tractor into two parts.

Les vérins hydrauliques 32 et 33 peuvent être commandés à partir du siège du conducteur, qui est disposé dans la cabine 11. Dans la position représentée, la barre porteuse 16 et l'allonge 17, s'étendent obliquement vers le haut et vers l'arrière. Cette inclinaison peut être modifiée à l'aide du vérin hydraulique 33 et ainsi l'ensemble rigide formé par l'allonge 17, l'organe porteur 18 et les barres 19 peut pivoter par rapport au châssis 1, autour des goupilles 14 en même temps que la barre 16 et peut être immobilisé dans différentes positions. The hydraulic cylinders 32 and 33 can be controlled from the driver's seat, which is arranged in the cabin 11. In the position shown, the support bar 16 and the extension 17, extend obliquely upwards and towards the back. This inclination can be modified using the hydraulic cylinder 33 and thus the rigid assembly formed by the extension 17, the carrier member 18 and the bars 19 can pivot relative to the chassis 1, around the pins 14 at the same time. as the bar 16 and can be immobilized in different positions.

Par la commande du vérin hydraulique 32, l'allonge 17 disposée dans la barre porteuse 16 peut coulisser axialement vers le haut et vers le bas par rapport à la barre porteuse 16 pour régler la hauteur par rapport au sol des trous de fixation ou points d'accouplement 21 et 23 du dispositif de levage 33A selon la disposition des moyens d'accouplement ou les conditions de fonctionnement des machines ou outils à conduire. La partie mobile du dispositif de levage 33A, qui comprend l'allonge 17, l'organe porteur 18 et les barres 19, est représentée à la figure 1 dans sa position la plus haute. Le plan qui s'étend vers le haut et qui est défini par les axes des trous 21 et ceux des trous 23 peut donc être réglé et immobilisé à l'aide du vérin 33 dans des positions obliques différentes ou dans la position perpendiculaire par rapport au sol.Ce plan peut également prendre une position oblique. vers le haut et vers l'avant. By controlling the hydraulic cylinder 32, the extension 17 disposed in the support bar 16 can slide axially up and down relative to the support bar 16 to adjust the height from the ground of the fixing holes or points d coupling 21 and 23 of the lifting device 33A according to the arrangement of the coupling means or the operating conditions of the machines or tools to be driven. The mobile part of the lifting device 33A, which includes the extension 17, the carrying member 18 and the bars 19, is shown in Figure 1 in its highest position. The plane which extends upwards and which is defined by the axes of the holes 21 and those of the holes 23 can therefore be adjusted and immobilized using the jack 33 in different oblique positions or in the position perpendicular to the This plane can also take an oblique position. up and forward.

Il est aussi possible de réaliser le guide 16 du dispositif de levage 33A en deux parties, à l'aide de deux barres porteuses 16 disposées de part et d'autre et à équidistance du plan de symétrie vertical du tracteur, par exemple dans l'alignement des barres 19, tout en conservant l'organe porteur 18, qui relie rigidement les barres 19. Dans ce cas, les éléments tubulaires télescopiques 16, 17 peuvent avoir une section circulaire. It is also possible to produce the guide 16 of the lifting device 33A in two parts, using two carrying bars 16 arranged on either side and equidistant from the vertical plane of symmetry of the tractor, for example in the alignment of the bars 19, while retaining the support member 18, which rigidly connects the bars 19. In this case, the telescopic tubular elements 16, 17 may have a circular section.

Le dispositif de levage 33A, qui peut coulisser télescopiquement dans un guidage droit, est disposé dans cet exemple de réalisation à l'avant du-tracteur, mais un dispositif de levage analogue peut être disposé à l'arrière du tracteur. Dans l'exemple de réalisation représenté, on a disposé, à l'arrière du tracteur, un dispositif de levage classique 37 avec deux bras inférieurs 38, disposés de part et d'autre du plan de symétrie longitudinal vertical, qui peuvent pivoter par commande hydraulique vers le haut ou vers le bas, et un bras supérieur 39 qui est situé dans le plan de symétrie et dont la longueur peut être réglée. The lifting device 33A, which can slide telescopically in a straight guide, is arranged in this embodiment at the front of the tractor, but a similar lifting device can be placed at the rear of the tractor. In the example of embodiment shown, a conventional lifting device 37 is arranged at the rear of the tractor with two lower arms 38, arranged on either side of the vertical longitudinal plane of symmetry, which can be pivoted by command hydraulic up or down, and an upper arm 39 which is located in the plane of symmetry and whose length can be adjusted.

Le dispositif de levage 33A rend possible la réduction de l'encomrement longitudinal du tracteur et donne un degré de liberté supplémentaire au dispositif de levage à trois points, parce que l'inclinaison d'un outil peut être fixée indépendamment de la hauteur choisie. La hauteur de levage réalisable est plus grande que celle d'un dispositif de levage classique et la pression au sol d'un outil accouplé est réglable. The lifting device 33A makes it possible to reduce the longitudinal dimension of the tractor and gives an additional degree of freedom to the three-point lifting device, because the inclination of a tool can be fixed independently of the height chosen. The achievable lifting height is greater than that of a conventional lifting device and the ground pressure of a coupled tool is adjustable.

Sur un côté latéral du carter de la boîte de vitesses 2 est disposé le carter 40 d'une transmission par engrenage dont l'axe 41 sortant saille vers l'avant par rapport au sens de l'avancement A et se raccorde, par un accouplement universel 42 à un axe intermédiaire 43 lui-même raccordé à l'aide d'un accouplement universel 44, à l'axe d'entrée 45 de l'entraînement des roues avant 7 par le moteur 4. On a lateral side of the gearbox casing 2 is disposed the casing 40 of a gear transmission, the outgoing axis 41 of which projects forwards with respect to the direction of travel A and is connected by a coupling universal 42 to an intermediate axis 43 itself connected by means of a universal coupling 44, to the input axis 45 of the drive of the front wheels 7 by the motor 4.

Le train avant du tracteur comporte, de chaque côté du plan de symétrie longitudinal vertical, deux roues avant motrices et directrices désignées dans leur ensemble par la référence 7. Chaque paire de roues avant, situées d'un côté du plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur, a un diamètre d'environ 90 centimètres, tandis que, lors d'un avancement en ligne droite (figure 3), la trace d'une roue avant extérieure 46 s'inscrit à peu près dans celle de la roue arrière intérieure 12, qui est disposée du même côté du tracteur, et que chaque roue avant intérieure 47 est située à l'inté- rieur de la trace de roue des roues arrière intérieures 12
Dans l'exemple de réalisation représenté, la délimitation extérieure d'une roue avant intérieure 47 correspond sensiblement avec la délimitation intérieure de la roue arrière intérieure 12.Comme on le voit sur la figure 3, l'ensemble des roues occupe, au sol, environ 80% de la largeur du tracteur, de sorte-que le poids du tracteur est réparti sur plus de quatre traces de roues, ce qui réduit l'endommagement de la structure du sol.The front axle of the tractor comprises, on each side of the vertical longitudinal plane of symmetry, two front driving and steering wheels designated as a whole by the reference 7. Each pair of front wheels, located on one side of the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor, has a diameter of about 90 centimeters, while, when advancing in a straight line (FIG. 3), the trace of an exterior front wheel 46 is roughly in line with that of the interior rear wheel 12 , which is arranged on the same side of the tractor, and that each inner front wheel 47 is located inside the wheel trace of the inner rear wheels 12
In the embodiment shown, the outer delimitation of an inner front wheel 47 corresponds substantially to the inner delimitation of the inner rear wheel 12. As can be seen in FIG. 3, all of the wheels occupy, on the ground, about 80% of the width of the tractor, so that the weight of the tractor is distributed over more than four wheel tracks, which reduces damage to the soil structure.

Bien entendu, toutes les roues avant peuvent être disposées à l'intérieur des délimitations intérieures des roues arrière intérieures 13, de sorte que le poids du tracteur peut être réparti sur huit traces de roues.Of course, all the front wheels can be arranged inside the interior delimitations of the interior rear wheels 13, so that the weight of the tractor can be distributed over eight wheel tracks.

La largeur mesurée dans le sens de leur axe de rotation de chaque roue avant 46 ou 47 peut être égale à celle d'une des roues arrière 12 ou 13, ou plus petite. The width measured in the direction of their axis of rotation of each front wheel 46 or 47 may be equal to that of one of the rear wheels 12 or 13, or smaller.

Chacune des roues avant d'une.paire 46, 47 peut être entraînée par un même axe d'entraînement 48 (figure 4), logé dans un carter 49 fixé rigidement à un organe porteur tubulaire 50, qui s'étend vers le haut à partir du carter 49. L'axe de l'organe porteur 50 est disposé au milieu entre les roues correspondantes 46 et 47. A l'extérieur de l'organe porteur 50, des paliers espacés longitudinalement supportent un axe d'entraînement 59.Each of the front wheels of a pair 46, 47 can be driven by the same drive axle 48 (FIG. 4), housed in a casing 49 rigidly fixed to a tubular support member 50, which extends upwards. from the casing 49. The axis of the carrier member 50 is arranged in the middle between the corresponding wheels 46 and 47. Outside the carrier member 50, bearings spaced longitudinally support a drive axis 59.

A l'extrémité supérieure de l'organe 50 est disposé un carter 51 fixé rigidement à l'extrémité d'un essieu tubulaire avant 52 transversal au sens de l'avancement A.At the upper end of the member 50 is disposed a casing 51 rigidly fixed to the end of a front tubular axle 52 transverse to the direction of advance A.

L'essieu avant 52 peut osciller autour d'un pivot 53 sensiblement horizontal, disposé au milieu de sa longueur dans un plan de symétrie longitudinal vertical et qui est formé par des tourillons fixés à l'avant et à l'arrière de l'essieu avant et qui tourillonnent dans des oreilles 53 fixées contre la face inférieure de la poutre 6 du châssis 1. La suspension, représentée à la figure 4, des roues avant, est symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical, à l'exception de l'axe d'entrée 45 (figure 1) de l'entraînement des roues avant, qui ne se trouve que d'un côté du plan de symétrie et est située sensiblement à l'aplomb de la roue avant intérieure 47.The front axle 52 can oscillate around a substantially horizontal pivot 53, arranged in the middle of its length in a vertical longitudinal plane of symmetry and which is formed by pins fixed to the front and to the rear of the axle front and which rotate in ears 53 fixed against the underside of the beam 6 of the chassis 1. The suspension, shown in FIG. 4, of the front wheels, is symmetrical with respect to the vertical longitudinal plane of symmetry, with the exception of the input axis 45 (FIG. 1) of the front wheel drive, which is located only on one side of the plane of symmetry and is located substantially perpendicular to the inner front wheel 47.

L'axe d'entrée horizontal 45, qui s'étend dans le sens de l'avancement A, est muni d'un pignon conique 54, qui est en prise avec un autre pignon 55, calé sur un arbre d'entraînement 56 logé dans l'essieu tubulaire avant 52. Près de chacune des extrémités de l'essieu avant 52, l'arbre d'entraînement 56 est muni d'un pignon conique 57 qui est en prise avec un pignon conique 58 calé sur l'axe d'entraînement 59, cité ci-dessus, qui est disposé dans l'axe de l'organe porteur de roue 50 correspondant et dont l'extrémité inférieure pénètre à l'intérieur du carter de roue 49. L'extrémité qui entre dans le carter 49 de chaque axe 59 est munie d'un pignon conique 61 qui est calé solidement sur l'axe 48 qui saille de part et d'autre du carter 49 et qui porte les roues avant 46 et 47. The horizontal input axis 45, which extends in the direction of travel A, is provided with a bevel gear 54, which is engaged with another gear 55, wedged on a drive shaft 56 housed in the front tubular axle 52. Near each of the ends of the front axle 52, the drive shaft 56 is provided with a bevel gear 57 which is engaged with a bevel gear 58 fixed on the axis d drive 59, cited above, which is arranged in the axis of the corresponding wheel carrier member 50 and whose lower end penetrates inside the wheel housing 49. The end which enters the housing 49 of each axis 59 is provided with a bevel gear 61 which is securely wedged on the axis 48 which projects on either side of the casing 49 and which carries the front wheels 46 and 47.

Chaque organe porteur 50 peut tourner autour de son axe longitudinal et symétriquement par rapport à la structure porteuse rigide formée par les carters 51 et l'essieu avant 52. A proximité immédiate de la face inférieure du carter correspondant 51 est fixée à la partie supérieure de chaque organe porteur 50 un levier 63 qui saille vers l'avant (figures 1 et 4) et dont l'extrémité avant est articulée sur une bielle 65 grâce à un pivot 64 parallèle à l'axe du support de roue (voir aussi la figure 2, où les supports de roues 50 qui servent de fusée, sont indiqués avec la référence 66). Each support member 50 can rotate about its longitudinal axis and symmetrically with respect to the rigid support structure formed by the housings 51 and the front axle 52. In the immediate vicinity of the underside of the corresponding housing 51 is fixed to the upper part of each support member 50 a lever 63 which projects forward (Figures 1 and 4) and whose front end is articulated on a connecting rod 65 through a pivot 64 parallel to the axis of the wheel support (see also Figure 2, where the wheel supports 50 which serve as a rocket, are indicated with the reference 66).

Chacune des deux bielles 65 qui ensemble constituent la barre de direction, s'étend, dans la position qui correspond avec l'avancement en ligne droite du tracteur, à partir du pivot 64 vers l'intérieur et par rapport au sens A obliquement vers l'arrière et à son extrémité inférieure est articulée à l'arrière d'un levier intermédiaire 67, qui a dans la vue en plan une forme triangulaire et qui, dans la position définie ci-avant, est disposé symétriquement par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur. Each of the two connecting rods 65 which together constitute the steering bar, extends, in the position which corresponds with the straight line advance of the tractor, from the pivot 64 inwards and relative to the direction A obliquely towards the rear and at its lower end is articulated at the rear of an intermediate lever 67, which in the plan view has a triangular shape and which, in the position defined above, is arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry longitudinal vertical of the tractor.

Les bielles de direction 65 sont articulées chacune sur le levier intermédiaire 67 autour d'un pivot 68, tandis que près du sommet avant du levier intermédiaire 67, est disposé un pivot 69 qui est fixé sur la face inférieure de l'essieu avant 52 et qui est situé dans le plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur.The steering rods 65 are each articulated on the intermediate lever 67 around a pivot 68, while near the front apex of the intermediate lever 67, is arranged a pivot 69 which is fixed on the underside of the front axle 52 and which is located in the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor.

Sur un des deux supports de roue 50, est disposé un levier d'attaque 70, qui est dirigé vers l'arrière et sur lequel est articulée, autour d'un pivot 71, l'extrémité d'un vérin hydraulique de direction 72, dont la tige de piston est articulée à l'aide d'un pivot 73, sur l'arrière du levier intermédiaire 67 en un point proche de l'un des pivots 68. Tous les pivots 64, 68, 69, 71 et 73 sont parallèles entre eux et parallèles aux axes des deux supports de roue 50. Vu dans la position, qui correspond à l'avancement en ligne droite du tracteur (figure 2, lignes pleines), l'axe du pivot 69 se trouve sensiblement sur la ligne définie par les deux pivots 69 situés de part et d'autre du plan due symétrie.On one of the two wheel supports 50, an attack lever 70 is arranged, which is directed towards the rear and on which is articulated, around a pivot 71, the end of a hydraulic steering cylinder 72, the piston rod of which is articulated by means of a pivot 73, on the rear of the intermediate lever 67 at a point close to one of the pivots 68. All the pivots 64, 68, 69, 71 and 73 are parallel to each other and parallel to the axes of the two wheel supports 50. Seen in the position, which corresponds to the straight line advancement of the tractor (FIG. 2, solid lines), the axis of the pivot 69 is substantially on the line defined by the two pivots 69 located on either side of the plane of symmetry.

Chaque bielle de direction 65 coupe le plan défini par les axes des supports de roue 50 (fusées 66).Each steering rod 65 intersects the plane defined by the axes of the wheel supports 50 (spindles 66).

Dans l'exemple de réalisation représenté, la ligne d'intersection d'un plan horizontal avec la plan défini par les axes des supports 50 (ou fusées 66) est perpendiculaire au plan de symétrie longitudinal verti- cal du tracteur, tandis que le plan des axes des supports 50 forme avec le plan horizontal un angle d'envi- ron 800, mais qui peut être compris entre 60 et 850. In the embodiment shown, the line of intersection of a horizontal plane with the plane defined by the axes of the supports 50 (or rockets 66) is perpendicular to the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor, while the plane axes of the supports 50 form an angle of about 800 with the horizontal plane, but which can be between 60 and 850.

Les axes des supports de roue 50 s'étendent obliquement vers le haut et vers l'arrière.The axes of the wheel supports 50 extend obliquely upwards and backwards.

Pendant le fonctionnement, les roues arrière 12, 13 sont entraînées à partir de l'axe sortant du moteur fi par la voie de la boîte de vitesses 2, des différentiels logés dans les carters 8-et des axes arrière 9. En même temps l'axe sortant 41 qui saille de la transmission 40 vers l'avant, entraîne par la voie des accouplements universels 42 et 44 et de l'axe intermédiaire 43, l'axe d'entrée de l'entraînement des roues qui est constitué par les systèmes d'engrenages 54 et 55, 57 et 58 et 60 et 61, accouplés par l'arbre d'entraînement 56 Tout l'essieu avant avec les organes porteurs 50, selon la figure 4, peut osciller par rapport au châssis 1 autour du pivot 53.Le rapport de transmission de la transmission par engrenage 40 et celui des engrenages disposés dans la structure de l'essieu avant, est tel, que la vitesse tangentielle des roues avant motrices 7 est égale à celle des roues arrière motrices 10. During operation, the rear wheels 12, 13 are driven from the axis leaving the motor fi by the gearbox 2, differentials housed in the housings 8 and rear axes 9. At the same time l outgoing axis 41 which projects from the transmission 40 towards the front, drives by the way of the universal couplings 42 and 44 and from the intermediate axis 43, the input axis of the wheel drive which is constituted by the gear systems 54 and 55, 57 and 58 and 60 and 61, coupled by the drive shaft 56 The entire front axle with the load-bearing members 50, according to FIG. 4, can oscillate relative to the chassis 1 around the pivot 53.The transmission ratio of the gear transmission 40 and that of the gears arranged in the structure of the front axle is such that the tangential speed of the front drive wheels 7 is equal to that of the rear drive wheels 10.

A partir de la cabine 11, le conducteur peut commander le vérin hydraulique de direction 72 et alors la tige du piston fait tourner le levier intermédiaire 67 autour du pivot 69, à partir de sa position centrale, représentée à la figure 2, vers l'un ou l'autre des deux côtés latéraux. Par suite de la structure représentée et décrite ci-avant, il est possible de faire pivoter les roues avant, à partir de leur position propre à l'avancement rectiligne, sur un angle d'environ 900 dans un sens, autour de leur fusée 66, et également sur un angle d'environ 900 dans l'autre sens, de sorte que les roues avant peuvent pivoter au total d'environ 1800. Ainsi le tracteur peut tourner dans les circonstances les plus difficiles, puisque l'axe vertical, autour duquel le tracteur peut pivoter dans son ensemble, est situé à l'intérieur de la périphérie du tracteur même. De ce fait, en bout de champ ou de chantier agricole, le tracteur, même avec des outils accouplés, a besoin d'un espace relativement petit pour changer de direction sur 1800, les têtes de chantier peuvent donc être plus petites et la partie utilisable des terres agricoles s'en trouver augmentée. Du fait que l'axe des fusées 66 forme un angle aigu avec la plan horizontal, l'une des deux roues d'une paire de roues avant se trouve dégagée du sol lorsque cette paire de roues avant est braquée d'environ 900 à partir de sa position propre à l'avancement rectiligne et la roue peut être facilement enlevée et remplacée. La grande amplitude de pivotement de chaque paire de roues avant est surtout due au fait que la barre de direction se compose de deux bielles et que l'axe d'une bielle de direction coupe le plan défini par les axes des deux fusées. From cabin 11, the driver can control the hydraulic steering cylinder 72 and then the piston rod rotates the intermediate lever 67 around the pivot 69, from its central position, shown in FIG. 2, towards the either of the two lateral sides. As a result of the structure shown and described above, it is possible to pivot the front wheels, from their proper position for rectilinear advancement, by an angle of about 900 in one direction, around their rocket 66 , and also at an angle of about 900 in the other direction, so that the front wheels can rotate a total of about 1800. Thus the tractor can turn under the most difficult circumstances, since the vertical axis, around which the tractor can pivot as a whole, is located inside the periphery of the tractor itself. Therefore, at the end of the field or agricultural site, the tractor, even with coupled tools, needs a relatively small space to change direction on 1800, the site heads can therefore be smaller and the usable part agricultural land to be increased. Because the axis of the rockets 66 forms an acute angle with the horizontal plane, one of the two wheels of a pair of front wheels is released from the ground when this pair of front wheels is steered by about 900 from from its proper position for straight advancement and the wheel can be easily removed and replaced. The large amplitude of pivoting of each pair of front wheels is mainly due to the fact that the steering rod consists of two connecting rods and that the axis of a steering rod intersects the plane defined by the axes of the two rockets.

Tous les mouvements du dispositif de levage 33A, et de son guidage droit, du dispositif de levage classique 37 et ceux des roues avant peuvent être commandés à partir de la cabine du conducteur. La cabine du conducteur est munie de montants 74, dirigés vers le haut, qui supportent le toit 75 de la cabine et qui ont une section décroissante, à partir de leur mi-hauteur, en allant vers le haut et en allant vers le bas. Les deux parois latérales opposées de la cabine i1 divergent vers le bas à partir du toit 75 jusqu'à mi-hauteur de la cabine et convergent ensuite jusqu'au bas de la cabine. All the movements of the lifting device 33A, and of its straight guide, of the conventional lifting device 37 and those of the front wheels can be controlled from the driver's cabin. The driver's cabin is provided with uprights 74, directed upwards, which support the roof 75 of the cabin and which have a decreasing section, from their mid-height, going upwards and downwards. The two opposite side walls of the cabin i1 diverge down from the roof 75 to halfway up the cabin and then converge to the bottom of the cabin.

L'association de cette forme avec les variations progressives de la section des montants donne pour une même consommation de matière une résistance plus grande en cas de charges horizontales ou verticales sur la cabine.The association of this shape with the progressive variations in the section of the uprights gives greater resistance for the same material consumption in the event of horizontal or vertical loads on the cabin.

Le tracteur est de plus muni d'un axe de prise de force 76 qui est situé près du dispositif de levage arrière 37, et d'un axe de prise de force avant 77, qui est disposé sous le châssis et qui sont entraînés à partir du moteur 4 avec des vitesses de rotation, qui sont proportionnelles à celles du moteur. Un axe intermédiaire, qui doit être raccordé à l'axe de prise de force 77 pour entraîner des machines accouplées au dispositif de levage 33A, a assez de passage à travers le châssis de levage, formé par les barres 18 et 19 et qui a la forme d'un U renversé pour pouvoir prendre des positions obliques lors de l'entraînement de l'outil accouplé. The tractor is further provided with a PTO shaft 76 which is located near the rear lifting device 37, and a front PTO shaft 77, which is disposed under the chassis and which are driven from of the motor 4 with rotational speeds, which are proportional to those of the motor. An intermediate axis, which must be connected to the PTO shaft 77 to drive machines coupled to the lifting device 33A, has enough passage through the lifting frame, formed by the bars 18 and 19 and which has the shaped like an inverted U to be able to take oblique positions when driving the coupled tool.

Claims

Claim

1. Agricultural tractor comprising at least one hydraulic lifting and three-point hitching device constituted by a mobile element capable of being moved hydraulically from bottom to top along a guide, the mobile-guide element assembly being mounted pivoting about a horizontal axis and this hydraulically controlled pivoting, characterized by the i has that the guide is constituted by a hollow support bar (16) located substantially in the vertical median plane of the tractor and that part of the element mobile (17) slides inside said hollow bar (16) under the effect of a hydraulic cylinder (32) which is arranged along said hollow bar (16>, while the other part, external to said hollow bar (16) comprises a horizontal and transverse support member (18) carrying at each of its ends a bar (19) extending downwards.

2. Tractor according to claim 1, in which the transverse member (18) carries at its middle part two ears (22) for the coupling (23) of the 3 point, while the two bars extending downwards ( l9) each carry a pair of ears (2) for the coupling (21) of the two interior points.

3. Tractor according to claim 1 or 2, in which the horizontal axis (14) of pivoting of the hollow bar (16) and movable element (17) assembly is situated above the maximum upper position of the point of 3 point hitch (23).

4. Tractor according to claim 3, in which the pivoting around the horizontal axis (14) of the hollow bar assembly (16) mobile element (17) is controlled by a single hydraulic cylinder <33) connected to the hollow bar (16> at a point (29> located above said horizontal axis (14).

5. Tractor according to claim 3 or 4, wherein the horizontal axis (14) is constituted by pins <14) around which pivot ears (15) whose front ends are fixed to the carrier bar (16).

6. Tractor according to any one of the preceding claims, in which the hollow bar (16) is of rectangular section as well as the part of the element (17) which slides inside.