FR2589397A1 - Dispositif d'impression - Google Patents
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Abstract
UN DISPOSITIF D'IMPRESSION, COMME PAR EXEMPLE UNE IMPRIMANTE DU TYPE UTILISANT UNE ROUE A CARACTERES, DANS LEQUEL UN CHARIOT 52 EST CHARGE D'UN MECANISME D'IMPRESSION ET EST MOBILE EN MEME TEMPS QU'UN SUPPORT 51 POUR PERMETTRE AU MECANISME D'IMPRESSION D'IMPRIMER DES DONNEES SUR UNE FEUILLE DE PAPIER, LAQUELLE EST ENROULEE SUR UN CYLINDRE 140. LE SUPPORT ET, OU BIEN, LE CHARIOT SONT PRODUITS PAR FORMAGE A LA PRESSE D'UNE UNIQUE TOLE, CE QUI PERMET DE REDUIRE LE COUT DE PRODUCTION ET LE NOMBRE DES ELEMENTS STRUCTURELS DE L'IMPRIMANTE.
Description
La présente invention concerne un dispositif d'impression.
De façon générale, dans un dispositif d'impression du type utilisant une roue à caractères, un chariot est chargé d'un mécanisme d'impression et peut se déplacer Le long d'un cylindre afin de permettre au mécanisme d'impression d'imprimer une infor- mation sur une feuille de papier, laquelle s'enroule autour d'un cylindre. Dans un dispositif d'impression du type décrit, il reste
un certain nombre de problèmes non résolus, comme indiqué ci-dessous.
Un premier problème provient du chariot et du support qui,
jusqu'ici, ont été réalisés à l'aide de pièces moulées en coquille.
Bien que des pièces moulées en coquille conviennent pour la produc-
tion en série et des traitements de surface tels que plaquage et peinture, elles sont épaisses et lourdes de sorte que l'arbre de support et le rail de support destinés à soutenir le support ainsi que les bâtis latéraux destinés à soutenir l'arbre de support et le rail de support doivent être d'une rigidité extrême. A côté de cela, il faut un moteur d'espacement encombrant pour déplacer un support aussi épais et lourd, ce qui augmentelecoOt de production
du dispositif d'impression.
Un deuxième problème est le suivant. Dans un dispositif d'impression du type considéré, un cylindre est soutenu à ses deux extrémités par des bâtis latéraux. Une poulie d'entraînement est montée sur l'un des bâtis latéraux, et une poulie auxiliaire sur l'autre, tandis qu'un câble d'espacement s'étire entre les deux poulies et est connecté à un support. La poulie d'entraînement est entraînée en rotation par un moteur d'espacement qui déplace le support le long d'un cylindre de sorte que l'information puisse être imprimée sur une feuille de papier, laquelle est enroulée autour du cylindre. La position de connexion du support sur Le câble d'espacement est un facteur crucial, puisqu'elle détermine non seulement la position d'impression o l'information doit être imprimée sur la feuille de papier, mais également si le support est en mesure de se déplacer sur toute la largeur du cylindre. Un moyen couramment utilisé pour raccorder le support à un câble d'espacement consiste à fixer le support à la position de repos et à enrouler le fil d'espacement autour de la poulie d'entraînement un nombre prédéterminé de fois. Toutefois, Le fait d'enrouler le câble d'espacement autour de La poulie d'entraînement un nombre prédéterminé de fois tout en maintenant le support à la position de repos comme ci-dessus indiqué n'est pas souhaitable, car les manipulations nécessaires à l'interconnexion du support et du fil
d'espacement sont difficiles et peu précises.
Un troisième problème se rapporteà l'orientation du moteur d'espacement. Spécifiquement, le moteur d'espacement monté dans un dispositif d'impression du type décrit est ordinairement monté sur un bâti latéral avec une orientation telle que son arbre de sortie s'étend sensiblement horizontalement. Pour satisfaire à des demandes exigeant une configuration d'imprimante légère et de petite taille, il a été mis au point un moteur plat dont la dimension suivant son arbre de sortie est courte. Toutefois, un moteur plat est source d'un autre problème en ce que, puisque le moteur a une longueur (largeur) notable dans la direction perpendiculaire à celle de l'arbre de sortie, le positionnement du moteur tel que l'arbre de sortie soit orienté sensiblement horizontalement est source d'une
augmentation de la hauteur globale du dispositif d'impression.
Un quatrième problème dérive de la condition préalable qui veut que, dans un tel dispositif d'impression, par exemple un
dispositif d'impression utilisant une roue à caractères, la posi-
tion de référence d'un chariot par rapport à un support dans l'état d'impression soit fixée avec précision pour améliorer l'impression dans le sens de la précision. Dans une imprimante utilisant une roue à caractères, par exemple, la face avant d'un chariot tourne vers l'arrière dans le cas o il faut remplacer la roue à caractères; dans le cas de l'impression, la face avant du chariot tourne en direction du cylindre. A cet instant, si le chariot doit être arrêté
en différentes positions, la précision d'impression en sera détériorée.
A la lumière de ce fait, un dispositif d'impression selon la technique antérieure est doté de mécanismes de réglage de référence spéciaux, par exemple une plaque de référence montée sur le support et dotée d'une rainure de référence, une partie saillante ménagée sur le chariot afin d'être reçue dans la rainure de référence, et un mécanisme permettant de retenir la partie saillante dans la rainure
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de référence. Un tel schéma ne peut être réalisé sans augmentation du coût, puisque deux éléments doivent être montés sur le support
et le chariot pour le réglage de la position d'impression de réfé--
rence. Un cinquième problème est le suivant. Dans un dispositif d'impression du type décrit, un cylindre est monté rotatif par des bâtis latéraux droit et gauche, et le cylindre est entraîné en rotation par un moteur de changement de ligne. Un chariot peut se déplacer le long du cylindre pour permettre à un mécanisme d'impression monté sur le chariot d'imprimer l'information sur une feuille de papier, laquelle est fixée sur le cylindre. Un cylindre de la technique antérieure est produit par ajustement d'un tube fait de caoutchouc autour d'un tube fait d'acier, et ajustement à
force d'arbres, ou de tiges, aux deux extrémités du tube d'acier.-
Un des arbres possède une partie de grande dimension et une partie de petite dimension, la première étant ajustée à force dans Le tube d'acier. Un autre cylindre de la technique antérieure comprend un élément plein cylindrique fait d'un alliage d'aluminium, ou d'un matériau analogue, un tube fait de caoutchouc qui est ajusté autour de l'élément plein, et des arbres qui sont ajustés à force dans des trous qui sont formés respectivement aux deux extrémités de l'élément plein. Dans l'une quelconque de ces configurations de cylindre selon
la technique antérieure, puisque les arbres sont produits indépendam-
ment du tube d'acier ou de l'élément plein, c'est-à-dire du corps de cylindre, il est difficile d'aligner les axes des arbres avec celui du corps de cylindre, ce qui conduit à une augmentation du coût de production. De plus, les arbres qui sont ajustés à force dans le corps de cylindre augmentent le poids du cylindre et, par conséquent, nécessitent l'emploi d'un moteur de changement de ligne à grand
débit et coûteux qui est en mesure d'entraîner le cylindre.
Un sixième problème est lié à l'existance du jeu qui existe entre pignons d'engrenage. Dans une imprimante du type décrit, un cylindre tourne, ou se positionne, afin de faire avancer une
feuille de papier pour commencer à une nouvelle ligne. Plus spécia-
lement, la rotation du moteur de changement de ligne est transmise au cylindre par un pignon moteur qui est monté sur le moteur de changement de ligne, un pignon Libre, et un pignon cylindre qui est monté sur Le cylindre. Une condition préalable au maintien de l'espacement des interlignes à une valeur constante est lue le cylindre se déplace d'une quantité constante et, par conséquent, que le jeu entre le pignon moteur et le pignon libre et celui existant entre le pignon libre et le pignon cylindre soient réglés de manière appropriée. Ordinairement, le cylindre est monté rotatif à l'aide de bâtis latéraux, tandis que le moteur de changement de ligne est monté sur les bâtis latéraux. Ensuite, on monte le pignon libre rotatif sur le bâti latéral tout en ajustant le jeu qui existe entre le bâti du pignon et le pignon libre et le jeu qui existe entre le pignon libre et le pignon cylindre. Toutefois, le fait de monter le pignon libre sur le bâti latéral et, en même, d'ajuster les deux jeux de types différents est délicat et peu efficace. En outre, un tel processus ne permet pas d'établir aisément un jeu approprié, ce
qui tend à abaisser la précision de l'impressioh.
Un septième problème se rapporte au mécanisme d'avance du papier. Dans un dispositif d'impression du type considéré, il n'est pas possible d'améliorer la précision de l'impression à moins qu'une feuille de papier n'avance en contact étroit avec un cylindre. A la lumière de ce fait, un dispositif d'impression selon la technique antérieure est doté d'un déflecteur courbé suivant le cylindre et servant à guider la feuille de papier le long du cylindre, de rouleaux d'alimentationqui font saillie en direction ducylindreà travers des fentes ménagées dans le déflecteur de manière à pousser une feuille de papier contre le déflecteur, un arbre sur lequel les rouleaux d'alimentation sont montés rotatifs, et unbras qui rapproche et éloigne
l'arbre du cylindre en relation avec la manipulation d'un levier.
Lorsqu'une feuille de papier est sur le point d'être chargée sur le cylindre, on écarte les rouleaux d'alimentation vis-à-vis du cylindre, puis, après que la feuille de papier a été chargée, on met les rouleaux d'alimentation en contact avec le cylindre afin de placer la feuille de papier contre le cylindre. Cette réalisation de la technique antérieure demande un nombre trop important d'éléments structurels et, par conséquent, nécessite un coût excessif, puisqueles rouleaux
d'alimentation doivent être portés par le bras par l'intermédiaire de l'arbre.
Un huitième problème tire son origine de l'utilisation du moulage en coquille. Un dispositif d'impression du type décrit possède un boîtier qui est généralement constitué d'un carter de base et d'un carter supérieur. Le carter de base est chargé de différents éléments de circuit électrique -et de mécanismes d'impres- sion, tandis que le carter supérieur est monté sur Le carter de base de manière à les-dissimuler. Le carter de base a jusqu'ici été mis en oeuvre par un moulage en coquille qui supporte d'être peint, dans un but esthétique, et qui est suffisamment adapté en lui-même à la production en série. Toutefois, comme précédemment discuté, une pièce moulée en coquille est épaisse et lourde et, par conséquent, coûteuse.
Un neuvième problème est le suivant. Un dispositif d'impres-
sion du type décrit met en jeu différentes sortes de processus de commande et de contrôle reposant sur le temps, comme par exemple l'allumage et l'extinction de diodes électroluminescentes indiquant une fin de ruban et d'autres erreurs, aussi bien que les états de divers commutateurs placés sur un panneau de commande, par exemple un commutateur de pose, la commande d'excitation d'indicateurs sonores, le contrôle de commutateurs disposé sur le panneau de commande et un panneau arrière ainsi que de commutateurs défLecteurs, et le contrôle de la réception de données de la part d'une machine d'un système principal. Un dispositif d'impression de la technique antérieure comporte des horloges exclusives servant à la commande de l'interface de façon que ces différents types de commande et de contrôle reposant sur le temps puissent être soumis à une commande d'interface. Toutefois, le fait d'attribuer une horloge exclusive de commande d'interface à chacun des différents types de commande rend la structure complexe. Inversement, lorsqu'une horloge unique se partage entre différentes commande, lorsque l'une des commandes
occupe l'horloge, les autres ne peuvent pas y faire appel.
Un premier but de l'invention est de résoudre le premier problème cidessus exposé, à savoir réduire les coûts de production
d'un chariot et d'un support et, ainsi, le coût d'un moteur d'espa-
cement et d'autres éléments, ainsi que celui du dispositif d'impression dans son ensemble, grâce à l'emploi d'un support et, ou bien, d'un
chariot qui sont produits par formage à la presse d'une tôle.
Un deuxième but de l'invention est de résoudre le deuxième problème, c'est-à-dire de faciliter une interconnexion aisée et néanmoins précise d'un support et d'un câble d'espacement grâce à La fixation préalable d'une plaque de fixation sur un câble d'espacement et à la connexion ultérieure de la plaque de fixation
au support lors de l'interconnexion du support et du câble d'espa-
cement.
Un troisième but de l'invention est de résoudre le troi-
sième problème, c'est-à-dire de réduire la dimension verticale d'un
moteur d'espacement et, par conséquent, celui d'un dispositif d'-impres-
sion dans son ensemble grâce à l'orientation du moteur d'espacement d'une façon telle que son arbre de sortie s'étende sensiblement verticalement. Un quatrième but de l'invention est de résoudre le quatrième probLème, à savoir de réduire le coût d'un dispositif d'impression grâce à la définition d'une position d'impression de référence à partir de la venue en butée de l'extrémité supérieure de paliers
d'un support et de l'extrémité inférieure d'un chariot.
Un cinquième but de l'invention est de résoudre le cinquième problème, à savoir de faciliter l'alignement d'un cylindre afin d'abaisser son coût de production et de réduire le poids du cylindre
de manière à réduire le coût du dispositif d'impression.
Un sixième but de l'invention est de résoudre le sixième problème, à savoir de permettre de monter de manière simple et aisée
un pignon libre, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de l'assem-
blage d'un dispositif d'impression ainsi que des opérations d'impres-
sion précises.
Un septième but de l'invention est de résoudre le septième problème, à savoir de simplifier la structure et, par conséquent, d'abaisser le coût d'un mécanisme d'avance de papier grâce au montage
de rouleaux d'avance sur un déflecteur grâce à un arbre.
Un huitième but de l'invention est de résoudre le huitième problème, à savoir de réduire le coût du carter de base et de réduire le poids du dispositif d'impression en produisant le carter
de base à l'aide d'une tôle.
Un neuvième but de L'invention est résoudre Le neuvième problème, c'est-àdire de permettre l'utilisation partagée d'une
horloge unique.
Dans un dispositif d'impression dans lequel un support portant un chariot qui est chargé d'un mécanisme d'impression est monté coulissant sur un arbre de support et peut se déplacer le long d'un cylindre pour imprimer une information, l'invention apporte une amélioration suivant laquelle le chariot et le support
sont chacun produits par formage à La presse d'une tôLe.
La description suivante, conçue à titre d'illustration
de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elles s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une imprimante constituant un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue en plan de dessus d'un carter de base de l'imprimante tel que représenté sur la figure 1; - la figure 3 est une coupe prise suivant la ligne III-III de la figure 2;
- les figures 4A et 4B sont des vues d'éléments en caout-
chouc qui font fonction de pattes dans le carter de base; - la figure 5 est une vue en perspective d'un élément de retenue destiné à assurer le montage d'une plaque latérale sur le carter de base; - la figure 6 est une vue en perspective d'un élément d'amortissement en caoutchouc de la plaque latérale; - la figure 7 est une vue de face du carter de base; - la figure 8 est une vue en perspective éclatée de divers éléments qui sont disposés entre des bâtis latéraux..; - la figure 9 est une vue en élévation latérale de l'un des bâtis latéraux qui est placé du côté droit de l'imprimante; - la figure 10 est une vue en élévation latérale de l'autre bâti, ou bâti latéral gauche; - la figures 11 est une vue en perspective d'une section mécanisme d'impression de l'imprimante; - la figure 12 est une vue de face d'un support; - La figure 13 est une vue en élévation Latérale du support; - la figure 14 est une vue en plan de dessus du support; - les figures 15A et 15B sont respectivement une vue de face et une vue en coupe d'un élément coulissant; - la figure 16 est une vue en perspective éclatée du support et d'un chariot; - la figure 17 est une coupe agrandie des parties de l'imprimante qui sont destinées à porter le support et Le chariot; - la figure 18 est une vue en perspective éclatée montrant un autre exemple de la structure portant le support et le chariot; - la figure 19 est une vue en perspective d'une lame de ressort apparaissant sur la figure 18; - la figure 20 est une vue en élévation latérale du support qui est chargé du chariot; - la figure 21 est une vue en élévation latérale d'un élément de garde destiné à retenir le support sur le chariot; - les figures 22A, 22B et 22C sont respectivement une vue en perspective, une vue de dessous et une vue de dos d'un capot de marteau; - la figure chargé d'un mécanisme - la figure 24 est tion de la figure 23; - la figure 25 est ruban; - la figure d'avance de ruban; - la figure 23 est une vue de face du support qui est d'avence de ruban;
une vue de dessous de la représenta-
une coupe d'un pignon d'avance de 26 est une vue en plan de dessus du pignon 27 est une vue en perspective d'une cartouche de ruban; - la figure 28 est une vue de dos d'un élément de maintien de papier; - la figure 29 est ment de maintien de papier;
une vue en élévation Latérale de l'élé-
- la figure 30 est une vue en perspective montrant un autre exemple de l'élément de maintien de papier; - Le figure 31 est une vue en perspective montrant un autre exemple de l'élément de maintien de papier; - la figure 32 est une vue en plan de dessus du carter
de base qui a été chargé de la sectio.n mécanisme d'impres-
sion; - la figure 33 est une vue en élévation latérale d'une poulie d'entraînement; - la figure 34 est une vue en plan de dessus de la poulie d'entraînement; - la figure 35 est une vue de face d'un câble d'espacement et d'une plaque de fixation qui est fixée au câble; - les figures 36A et 36B sont respectivement une vue de face et une vue en plan de dessus d'une console d'une poulie latérale; - la figure 37 est une vue en élévation latérale du bâti latéral gauche; - la figure 38 est une vue en perspective éclatée d'un mécanisme d'avance de papier; - les figures 39A et 39B sont respectivement une vue de face et une vue en coupe d'un déflecteur; - la figure 40 est une vue en perspective d'un levier de débrayage; - la figure 41 est - la figure 42 est supérieur; - la figure 43 est - la figure 44 est - la figure 45 est partie nervure de guidage du - la figure 46 est o le carter supérieur et le prise; une coupe d'un cylindre; une vue en plan de dessus d'un carter une vue de face du carter supérieur; une vue de dos du carter supérieur; une vue en perspective agrandie d'une carter supérieur; une coupe agrandie montrant une partie carter antérieur sont mutuellement en - la figure 47 est une vue en perspective agrandie d'une partie rail de guidage, saillie et crochet du carter antérieur; - la figure 48 est une vue en perspective de l'imprimante, sur laquelle un moyen automatique d'alimentation en papier a été monté; - la figure 49 est une vue en perspective de l'imprimante, sur laquelle un entraîneur à picots pour formulaires a été monté; - la figure 50 est une coupe agrandie fragmentaire montrant le carter antérieur une fois accroché par le carter supérieur; - la figure 51 est une vue en perspective correspondant à la figure 50; - la figure 52 est une vue en plan de dessus d'un carter d'isolation acoustique; - la figure 53 est une vue en plan de dessus du carter d'isolation acoustique qui est monté sur le carter antérieur; - la figure 54 est une vue en plan de dessus d'un carter
antérieur et d'un carter d'isolation acoustique qui est monté coulis-
sant sur le carter antérieur; - la figure 55 est une vue de face représentant un mode de réalisation dans lequel la position de référence du chariot par rapport au support est déterminée par une plaque de référence; - la figure 56 est un schéma de principe d'un dispositif de commande qui est installé dans l'imprimante; - la figure 57 est un organigramme servant à expliquer le fonctionnement d'un compteur libre qui est défini dans une mémoire vive (RAM) d'un dispositif de commande principal; - la figure 58 est un organigramme montrant une opération d'interruption qu'unmicrocalculateur intégré au dispositif de commande principal effectue chaque milliseconde; - les figures 59A à 59D représentent la relation qui existe entre les valeurs de comptage du compteur libre de la figure 58 et l'écoulement du temps; et - la figure 60 est un organigramme montrant un exemple de commande de contrôle de l'imprimante, que le microcalculateur effectue. En relation avec les figures I à 55, il est présenté un
dispositif d'impression constituant un mode de réalisation de l'inven-
tion, lequel est désigné dans son ensemble par le numérode référencel.
Dans ce mode de réalisation particulier, Le dispositif d'impres-
sion 1 est supposé être une imprimante du-type utilisant une roue
à caractères par exemple.
Sur la figure 1, l'imprimante 1 possède un boîtier qui est constitué d'un carter de base 2 (figure 2), d'un carter supé- rieur 3 monté sur le carter de base 2, d'un carter antérieur 4 monté de manière amovible sur le carter supérieur 3, et d'un carter
d'isolation acoustique 5 monté sur le carter antérieur 4.
Comme représenté sur la figure 2, le carter de base est produit par formage à la presse d'une t6le et est doté d'une paroi inférieure 11 et de parois latérales 12. La paroi inférieure 11 est dotée de plusieurs parties saillantes 13a-13p formées par contraction. Une plaquette à filtres 14 est fixée par des vis sur les parties saillantes 13a et 13b via des consoles respectives 15a et 15b. Un connecteur 16 servant la connexion avec une source d'alimentation électrique en courant alternatif est monté sur La plaquette à filtres 14. Alors que le connecteur 16 est reçu dans une rainure de la paroi latérale 12 qui est formée par formage à la presse, les consoles 15a et 15b sont montées sur La plaquette à filtres 14. Aux parties des consoles 15a et 15b qui sont montées sur la plaquette à filtres 14, est connecté le potentiel de la terre de la plaquette à filtres 14. Ainsi, le potentiel de la terre de la plaquette à filtres 14 est connecté au carter de base 2 par l'intermédiaire des consoles 15a et 15b, si bien qu'il n'est pas besoin d'un câblage supplémentaire avec la terre. La plaquette à filtres 14 est fixée en position sur la paroi inférieure 11 par l'intermédiaire des consoles 15a et 15b, et le connecteur 16 est reçu dans la rainure de la paroi latérale 12. Ceci permet que le connecteur 16 soit fixé de manière sûre en position de sorte qu'une connexion électrique incomplète entre le connecteur 16 et la plaquette à filtres 14 soit empêchée. La plaquette à filtres 14 sert à éliminer
le bruit de la source d'alimentation électrique provenant de l'exté-
rieur. Une plaquette de circuit redresseur 17 est fixée par des vis aux parties saillantes 13c et 13d. Aux parties de fixation filetées de la plaquette 17, est connectée la connexion de terre de la plaquette 17 ellemême. Par conséquent, le potentiel de La terre
de la plaquette 17 est connecté au carter de base 2 par L'inter-
médiaire des parties saillantes 13c et 13d, ce qui élimine la
nécessité d'un câblage supplémentaire de connexion à la terre.
La plaque de base 11 est également dotée d'une patte 18 voisine de la plaquette 17, la patte étant formée par le formage à la presse. Des transistors de puissance 19a, 19b et 19c, qui sont électriquement connectés à la plaquette 17, sont maintenus en contact avec la patte 18 au niveau de leurs parties de base. Avec cette structure, la chaleur produite dans les transistors 19a,119b et 19c est transférée par la patte 18 au carter de base 2. En d'autres termes, le carter de base 2 fait fonction de puits de chaleur, ou source froide, pour les transistors de puissance 19a, 19b et 19c, ce qui rend inutile l'installation d'un puits de chaleur supplémentaire qui ajouterait au coût. Le puits de chaleur d'applique non seulement aux transistors de puissance 19a, 19b et 19c, mais également à d'autres éléments de circuit qui produisent de la chaleur et, par conséquent, la patte 18 peut être disposée en l'une quelconque de plusieurs positions appropriées voisines
des éléments du circuit.
Une plaquette 20 de circuit de commande est fixée par des vis aux parties saillantes 13e, 13f, 13g, 13h, 13i, 13j et 13k. Le potentiel de terre de la plaquette 20 est connecté à des parties de fixation filetées de la plaquette 20 et, par conséquent, au carter de base 2 via la partie saillante 13e et les autres, ce qui élimine encore la nécessité de prévoir un câblage supplémentaire à la terre. Un connecteur de liaison intermédiaire 21 est fixé par
des vis aux parties 13h et 13i, et un connecteur de liaison inter-
médiaire 22 aux parties saillantes 13j et 13k, la plaquette 20 étant maintenue entre les connecteurs 21 et 22. Les connecteurs 21 et 22 sont donc montés sur le carter de base 2 solidairement à la
plaquette 20, ce qui élimine la possibilité d'une connextion élec-
trique incomplète avec la plaquette 20.
Des pattes 23a et 23b font saillie de la paroi inférieure 11 et servent à retenir une extrémité d'un transformateur 24, dont
l'autre extrémité est fixée par des vis à la paroi inférieure 11.
Comme représenté sur La-figure 3, La paroi inférieure 11 est dotée, sur son envers, d'une paire de parties saillantes 25a et 25b et d'une paire d'évidements 25c et 25d. Un élément de caoutchouc 26
(voir figures 4A et 4B) est lié aux parois de chacun des évide-
ments 25c et 25d. Les pattes 25a et 25b et les éléments de caout- chouc 26 ajustés dans les évidements 25c et 25d servent de pieds à l'imprimante 1, les éléments de caoutchouc 26 empêchant que l'imprimante 1 ne glisse. Ceci supprime la nécessité d'employer
des pieds supplémentaires, ce qui augmenterait le coût.
Un élément de retenue 27 (figure 5) est monté par une vis 28 sur chacune des parties saillantes 13l et 13m formées par formage à la presse sur la paroi inférieure 11. Comme représenté sur la figure 5, l'élément de retenue 27 comprend deux disques en caoutchouc 27a et 27b placés l'un audessus de l'autre et interconnectés par la vis 28 via une rondelle 27c. Un élément d'amortissement 29 fait de caoutchouc (figure 6) est lié à chacune des parties saillantes 13n et 13p de la paroi inférieure 11, et chacun est doté d'une ouverture 29a au travers de laquelle une vis est destinée à passer. Le carter de base 2, qui est constitué d'une tôle formée à la presse comme ci-dessus indiqué, offre de bonnes possibilités de protection, assure aisément la connexion au potentiel
de la terre ainsi qu'à un puits de chaleur, et contribue à l'abais-
sement du coût.
Comme représenté sur la figure 7, chaque paroi latérale 12 est dotée de parties en crochet 30 au niveau de l'extrémité antérieure
de l'imprimante, lesquelles sont produites par formage à la presse.
Chacune des parties en crochet 30 comprend une languette qui fait
saillie de la paroi latérale 12, puis se courbe à 90 vers le haut.
Les parties en crochet 30 servent au montage du carter supérieur 3 sur le carte de base 2, comme décrit en détail ci-après.
Des bâtis latéraux 31 et 32 ayant la forme générale d'un L (figures 8 à 10) sont montés sur les éléments de retenue 27 et les éléments d'amortissement en caoutchouc 29. Le bâti latéral 31 possède une partie pied 31a et une partie paroi 31b, tandis que le bâti latéral 32 possède une partie pied 32a et une partie paroi 32b. Les parties pieds 31a et 32a sont encochées et présentent respectivement des évidements 33a et 33b et des évidements 34a et 34b. Comme
représenté, les évidements 33a et 34a sont orientés dans la direc-
tion longitudinale de l'imprimante 1, et les évidements 33b et 34b
dans la direction latérale de celle-ci, c'est-à-dire perpendicu-
lairement aux évidements 33a et 34a. Le bâti latéral 31 se monte sur le carter de base 2 par insertion de la section de la partie
pied 31a o l'évidement 33a est formé entre les disques de caout-
chouc 27a et 27b de l'élément de retenue 27, puis par fixation d'un élément d'amortissement de caoutchouc 35 (figure 8) analogue à l'élément d'amortissement 29 sur la partie pied 31a en alignement avec l'élément 29, et enfoncement d'une vis 36 dans la partie saillante 13n via une rondelle 37, l'éLément d'amortissement 35, et l'évidement 33b. L'autre bâti latéral 32 monté sur le carter de base 2 grâce au même dispositif et au même processus que le bâti latéral 31. Ceci permet de monter facilement les bâtis latéraux 31
et 32 sur le carter de base 2 et, par conséquent, simplifie l'assem-
blage de l'imprimante 1. Ainsi, ceci améliore le rendement de
la main d'oeuvre et diminue le coût.
Un arbre de support 41, un rail de support 42 et une entretoise 43 s'étendent entre les bâtis latéraux 31 et 32. Les bâtis latéraux 31 et 32 sont respectivement dotés d'ouvertures 44 et 45 par lesquelles passe l'arbre de support 41. Chacune des ouvertures 44 et 45 comprend une partie de plus grand diamètre et une partie de plus petit diamètre. Comme on le voit mieux sur la figure 9, une lame de ressort 46 est en appui, par l'une de ses extrémités, contre l'extrémité de l'arbre de support 41 qui fait saillie par le bâti latéral 32 et, par son autre extrémité, contre
une tige de butée 47, laquelle fait saillie du bâti latéral 32.
La lame de ressort 46 s'incurve en une partie intermédiaire de manière à s'écarter du bâti latéral 32, la partie intermédiaire étant poussée par une vis 48 vers le bâti latéral 32. L'arbre de support 41 est donc constamment poussé en direction de la partie
de plus petit diamètre de l'ouverture 44 par la lame de ressort 46.
Dans le même temps, comme on peut le voir sur la figure 10, une bague en forme de C s'ajuste sur l'extrémité de l'arbre de support 41 qui fait saillie par le bâti latéral 31. La bague en C 49 est poussée par une vis 50 en direction de la partie de plus petit diamètre de l'ouverture 45. Avec cette structure, l'arbre de support 41 peut être monté sur les bâtis latéraux 31 et 32 sans qu'il soit besoin de faire appel à des évidements qu'il serait, sinon, nécessaire de former au cours d'une opération supplémentaire dans les extrémités de l'arbre de support 41 dans le but de recevoir
des baguesenforme de E, ceci ayant pour effet de réduire le coût.
Comme représenté sur la figure 11, un support 51 est
monté coulissant sur l'arbre de support 41 et le rail de support 42.
Un chariot 52 est monté rotatif sur le support 51. On produit le support 51 par formage à la presse d'une tôle unique et, comme représenté sur les figures 12, 13 et 14, le support est constitué d'une partie paroi inférieure 51a, de parties parois latérales 51b et 51c, et de parties parois supérieures 51d et 51e. Ceci demande un minimum d'usinage secondaire et, par conséquent, favorise une réduction du coût. Le support 51 est monté coulissant sur t'arbre
de support 41 via des roulements 53a et 53b qui sont montés respec-
tivement sur les parties parois latérales 51b et 51c. L'extrémité postérieure de la partie paroi inférieure 51a se termine au niveau
d'une section de guidage 54 qui est constituée d'une plaque verti-
cale 54a et d'une plaque de guidage 54b qui s'étend depuis l'extré-
mité inférieure de la plaque verticale 54a. La plaque de guidage 54b est inclinée suivant un angle prédéterminé dans la direction de la largeur (ou direction latérale) du support 51. La plaque verticale 54a est doté d'une ouverture filetée 54c.: Comme représenté sur les figures 15A et 15B, un éLément coulissant présentant la forme générale d'un U est monté sur la
partie de guidage 54. L'élément coulissant 55 est doté d'un évide-
ment 55a qui est incliné du même angle que la plaque de guidage 54b, et d'une fente 55b qui s'étend parallèlement à l'évidement 55a. La plaque de guidage 54b est logée dans l'évidement 55a. L'élément coulissant 55 est monté sur la partie de guidage 54 par insertion de la plaque de guidage 54b dans l'évidement 55a, puis vissage
d'une vis dans l'ouverture filetée 54c au travers de la fente 55b.
L'extrémité inférieure de l'élément coulissant 55 repose sur l'extrémité supérieure du rail de support 42 si bien que l'extrémité
postérieure du support 51 est portée par le rail de support 42.
Lorsque l'on déplace l'élément coulissant 55 le long de la fente 55b par rapport à la partie de guidage 54, l'extrémité postérieure du support 51 se déplace vers le haut ou vers le bas par rapport aux rails de support 42 en raison de l'inclinaison de la plaque de guidage 54b, ce qui fait tourner le support 51 sur l'arbre de
support 41.
Le chariot 52 est produit par formage à la presse d'une t8le. Comme représenté sur la figure 16, le chariot 52 possède des parois latérales 52a et 52b, et une plaque de support 52c. Les parois latérales 52a et 52b sont respectivement dotées d'ouvertures 56a et 56b. Le chariot 52 est monté rotatif sur le support 51 via
des axes qui s'insèrent dans les ouvertures 56a et 56b. Plus spécia-
lement, comme représenté sur les figures 13 et 16, la paroi taté-
rate 51b du support 51 est dotée d'une ouverture 57, tandis que, comme représenté sur les figures 12, 14 et 16, la paroi latérale 51c est dotée d'un axe 58 formé par contraction au cours du formage à La presse. Ceci demande un minimum d'usinage secondaire et améliore la
conception du point de vue du coot.
Le chariot 52 est monté sur le support 51 suivant le processus indiqué ciaprès. Tout d'abord, on couple l'ouverture 56b de la paroi latérale 52b sur l'axe 58 du support 51, puis on insère un axe 59 dans les ouvertures 57 et 56a des parois latérales 51b et 52a du support 51 et du chariot 52. Comme représenté en détail sur la figure 17, L'axe 59 est constitué d'une partie intermédiaire 59c et de parties terminales opposées 59a et 59b qui ont un diamètre plus petit que la partie intermédiaire 59c. La partie de plus petit diamètre 59a est insérée dans l'ouverture 56a du chariot 52, la partie de plus grand diamètre 59c est insérée dans l'ouverture 57 du support 51, et l'autre partie de plus petit diamètre 59b est insérée dans une ouverture 60a d'une lame de ressort 60. La lame de ressort 60 est fixée en position par vissage d'une vis 62 dans les ouvertures filetées respectives 60b et 61 de la lame de ressort 60 et de la paroi latérale 51b. Avec cette configuration, la tige 59 est constamment poussée par la lame de ressort 60 en direction de la paroi latérale 52a, si bien que l'épaulement de l'axe 59 au niveau duquel la partie intermédiaire 59c et la partie terminale 59a se
rejoignent est en appui contre la partie latérale 52a afin d'elle-
même pousser le chariot 52 en direction de la paroi latérale 51c.
Par conséquent, le chariot 52 est constamment poussé en direction de la paroi latérale 51c du fait de l'élasticité de la lame de ressort 60, ce qui empêche que le chariot soit secoué. Puisque l'axe 58 est formé pendant le formage à la presse du support 51, le coût de production en est réduit. De plus, puisque l'axe 58 possède une configuration d'axe à gradins, la paroi laterale 52b est empêchée de venir en contact avec la paroi latérale 51c, si
bien que le chariot 52 est monté rotatif sur les axes 58 et 59.
Alors que le support 51 et le chariot 52 ont tous deux été représentés et décrits comme mis en oeuvre à l'aide de tôles formées à la presse, il sera obtenu une réduction du coût même si l'on applique le formage à la presse à un seul d'entre eux. On
peut remplacer l'axe 58 et la lame de ressort 60 par ceux repré-
sentés sur les figures 18 et 19 si cela est souhaitable. Plus spécialement, dans l'autre configuration représentée, la paroi latérale 51c est dotée d'une ouverture 63, tandis qu'une extrémité
de plus petit diamètre 64a d'un axe 64 est insérée dans l'ouverture 63.
L'autre extrémité de plus petit diamètre 64b de l'axe 64 est insérée
dans l'ouverture 56b de la paroi latérale 52b, une partie intermé-
diaire de plus grand diamètre 64c de l'axe 64 empêchant la venue en contact des parois latérates 51c et 52b. Comme représenté sur la figure 19, une lame de ressort possède deux parties planes 65a et 65b qui sont reliées par épaulement. La partie plane 65a est dotée d'une ouverture 66 et la partie plane 65b est dotée d'un évidement allongé 67 qui s'ouvre au niveau d'une extrémité de la lame de
ressort 65. La lame de ressort 65 est fixée en position par inser-
tion de l'extrémité 59b de l'axe 64 dans l'évidement 67, puis vissage d'une vis 68 dans l'ouverture 66 et l'ouverture filetée 61 de la paroi latérale 51b. De cette manière, le chariot 52 est monté rotatif sur le support 51 par l'intermédiaire des axes 64 et 59
tout en étant empêché d'être secoué par la lame de ressort 65.
Comme représenté sur la figure 16, Le chariot 52 est chargé d'une roue à caractères 69 possédant des doigts qui sont dotés d'éléments de caractères à leurs extrémités, un moteur de sélection 70 servant à faire tourner la roue à caractères 69, un marteau 71 qui frappe sélectivement les éléments de caractères de la roue à caractères 69, et d'autres mécanismes d'impression. Comme représenté sur la figure 20, le chariot 52 est porté par le support 51 de manière à pouvoir tourner comme indiqué par la double flèche, c'est-à-dire suivant les sens A et B. Pour remplacer la roue à caractères 69 par une autre, on fait tourner le chariot 52 dans le sens B. Après remplacement, on fait tourner le chariot 52 dans le sens A vers une position d'impression au niveau de laquelle un élément de prise (figure 21), monté sur le support 51, accroche une barre d'accrochage73montéesur le chariot 52 de manière à empêcher tout autre mouvement du chariot 52 dans le sens B. Dans la position d'impression, le marteau 71 frappe les
éléments de caratères de la roue à caractères 69. Alors, la préci-
sion d'impression est affectée par les oscillations verticales et horizontales du chariot 52. Les oscillations verticales sont empêchées de manière sûre par le fait que les parois latérales 52a et 52b du chariot viennent en appui contre les paliers 53a et 53b et par le fait que la prise 52 est engagée avec la barre de retenue 73. Le niveau d'impression, ou hauteur, est déterminé par les parois latérales 52a et 52b du chariot 52 qui viennent en appui contre les extrémités supérieures des paliers 53a et 53b qui sont montés sur
le support 51. Ainsi, alors que la position d'impression est déter-
minée à l'aide des extrémités supérieures des paliers 53a et 53b faisant fonction de référence, la position d'impression est précise, puisque les paLiers 53a et 53b sont montés sur le support 51 et le chariot 52, lesquels sont tous deux produits par formage à la presse d'une tôle. Ceci élimine la nécessité d'employer un mécanisme supplémentaire, qui serait sinon nécessaire pour déterminer le niveau d'impression, ceci ayant pour effet de réduire le coût. Les oscillations latérales sont également empêchées de manière sûre par la force de sollicitation élastique de la lame de ressort 65 et la rigidité du chariot 52, puisque le chariot 52 est soumis à l'action de la lame de ressort 65 dans un sens et est produit par formage à la presse. Ainsi, on obtient en même temps une impression précise
et un coût de production faible.
Un capot 74 qui est conçu de la manière présentée sur les figures 22A à 22C peut être fixé au marteau 71. Comme le montre les figures 22A à 22C, le capot de marteau 74 est constitué d'une partie corps 74a et de parties rebords 74b qui font saillie de la partie corps 74a dans des sens opposés. Alors que la partie corps 74a est fixée au marteau 71, les parties rebords 74b sont fixées à la plaque de support 52c du chariot 52 sur lequel le marteau 71 est monté. Fait en une résine qui résiste à la chaleur, le capot de marteau 74 peut être tenu à la main lorsqu'on fait
tourner le chariot 52. Ceci permet une manipulation sûre de l'impri-
mante 1. Si on le souhaite, il est possible de ne produire que la
partie corps 74a du capot de marteau 74 pour la fixer au marteau 71.
Comme représenté sur les figures 23 et 24, un mécanisme 81
d'avance de ruban est monté sur la paroi supérieure 51d du support 51.
Le mécanisme d'avance de ruban 81 comprend un moteur d'avance de ruban 82, un pignon d'avance de ruban 83 entraîné par le moteur 82, et une pièce de commande 84 entraînée en rotation par le pignon
d'avance 83. Le moteur 82 est fixé par des vis à la paroi supé-
rieure 51d via un rebord 82a, un pignon 82b étant monté sur un arbre de sortie du moteur 82. Comme représenté sur La figure 25, le pignon d'avance de ruban 83 possède une partie arbre 83a qui
s'insère dans une ouverture 85 formée dans La paroi supérieure 51b.
Une bague 86 en forme de C s'ajuste sur l'extrémité de La partie arbre 83a qui fait saillie vers le haut depuis la paroi supérieure 51d,
si bien que le pignon 83 est monté rotatif sur la paroi supérieure 51d.
La partie arbre 83a est dotée d'un alésage 83b et d'une fente 83c qui est disposée au niveau du sommet de la partie arbre 83a et, comme représenté sur la figure 26, communique avec l'alésage 83b. La pièce de commande 84 est reçue coulissante dans L'alésage 83b. La partie terminale supérieure de la pièce de commande 84 présente une forme complémentaire de celle de la fente 83c et est en mesure de faire saillie, via la fente 83c, jusqu'à l'extérieur du pignon 83. Un ressort 88 est retenu par une bague en C 87 de manière à solliciter
à un degré constant la pièce de commande 84 vers le haut.
Le pignon 83 d'avance de ruban est maintenu en engrenage avec le pignon 82b du moteur 82 d'avance de ruban de façon à être entraîné par le moteur 82. La relation positionnelle qui existe entre le pignon 83 et le moteur 82 est telle que, comme représenté sur la figure 24, le rebord 82a du moteur 82 soit placé au-dessous de la partie arbre 83a du pignon 83 et, comme représenté sur la figure 23, que la longueur LI dont la partie arbre 83a fait saillie vers le haut depuis la paroi supérieure 51d soit plus grande que la distance L2 qui existe entre l'extrémité inférieure de la partie
arbre 83a et l'extrémité supérieure du rebord 82a. De telles dimen-
sions empêchent le pignon 83 de glisser de la paroi supérieure 51d et maintiennent la partie arbre 83a reçue dans l'aLésage 83b même lorsque l'extrémité supérieure de la partie arbre 83a s'enfonce jusqu'à un niveau inhabituel. Ainsi, même lorsqu'il est soumis à des forces dirigées vers le bas inhabituelles, le bon fonctionnement
du pignon 83 est maintenu. Puisque le pignon 83 est monté directe-
ment sur la paroi supérieure 51d sans l'intermédiaire d'un palier,
comme ci-dessus établi, le coût en est réduit.
Des expériences ont montré que, en considération de la durée possible d'utilisation de l'imprimante 1, il n'était pas nécessaire d'utiliser un palier pour monter le pignon d'avance de ruban 83. Une cartouche de ruban 27 telle que représentée sur la figure 27 est chargée sur une partie supérieure du support 51 et est retenue par des éléments 90a et 90b respectivement montés sur les parois supérieures 51d et 51e. La cartouche de ruban 89 est dotée d'un rouleau d'alimentation possédant un évidement destiné à recevoir la pièce de commande 84. Même si la pièce de commande est mal alignée avec l'évidement du rouleau d'alimentation dans le cas du chargement de la cartouche 89, il pourra sûrement être poussé dans l'évidement par sa propre rotation, puisqu'il est sollicité
par le ressort 88 comme précédemment indiqué.
Ainsi que le montrent les figures 28 et 29, un élément 91 de retenue de papier est monté sur le support 51. L'élément de retenue de papier 91 est produit par formage à la pnesse d'une tôle d'acier inoxydable et comporte une partie 91a presse-papier et une partie bras 91b. La partie pressepapier 91a est incurvée de manière à s'ajuster sur la surface courbe d'un cylindre, lequel sera décrit ci-après, et se retourne au niveau de son extrémité supérieure 91c. Plus spécialement, l'extrémité supérieure 91c de la partie presse-papier 91a se retourne vers l'arrière (dans le sens opposé à la surface pressant le papier). Une feuille de papier peut donc être guidée par la partie 91a régulièrement le long du cylindre sans être accrochée par l'extrémité supérieure de la partie 91a. Comme représenté sur la figure 29, la partie bras 91b est dotée de trois ouvertures 92a, 92b et 92c. L'élément 91 de
retenue de papier est monté sur le support 91 par mise en concor-
dance des ouvertures 92a, 92b et 92c avec des pattes 93a, 93b et 93c faisant saillie des surfaces extérieures des parois latérales 51b et 51c du support 51, comme indiqué sur les figures 12, 13 et 20, puis par vissage de vis, via les ouvertures 92b, dans des ouvertures
filetées 94 qui sont formées dans les parois latérales 51b et 51c.
Une telle structure permet de monter et de démonter facilement l'élément 91 de retenue de papier depuis le côté du support 51
dans le but de le nettoyer.
Comme le montre la figure 28, un élément 95 de guidage de ruban est monté sur l'élément de maintien de papier 91 par
soudage par points. L'élément de guidage de ruban 95, comme l'élé-
ment de maintien de papier 91, est produit par formage à la presse d'une tôle d'acier inoxydable. L'élément de guidage de ruban 95 est doté de bras de guidage de ruban 96 et 97. Le bras 96 de guidage de ruban est doté de parties pliées 96a et 96b respectivement à son extrémité supérieure et à son bord latéral extérieur. De même, le bras 97 de guidage de ruban est doté de parties pliées 97a et 97b respectivement à son extrémité supérieure et à son bord latéral extérieur. Ces parties pliées des bras 96 et 97 sont incurvées de
manière à s'écarter de l'élément de guidage de ruban 95. Ceci faci-
lite l'insertion d'un ruban encré depuis le dessus entre l'élément de guidage de ruban 95 et les bras de guidage de ruban 96 et 97 et, lorsque le ruban encré avance, ceci empêche qu'il ne soit accroché par les bords latéraux extérieurs des bras de guidage de ruban 96 et 97, ce qui assure un positionnement et une avance réguliers de ruban encré. Les deux extrémités de la partie presse-papier 91a sont tournées vers l'arrière, comme indiqué en 98a et 98b, si bien que,
pendant des courses transversales du support 51, la partie presse-
papier 91a peut être empêchée d'accrocher le papier et, de plus, l'encre du ruban encré peut être empêchéede diffuser en direction du papier. Comme représenté sur les figures 30 et 31, l'élément de guidage du ruban encré peut être formé solidairement de l'élément de maintien du papier par formage à la presse. Plus spécialement, l'autre procédé possible comprend les opérations consistant à découper à la presse des éléments de guidage de ruban 99a et 99b en même temps que des éléments de maintien de papier 100a et 100b, puis à plier les éléments de maihtien de papier 100a et 100b de
par rapport aux éléments de maintien de papier 100a et 200b.
Dans ce cas, les bords supérieurs et les bords latéraux extérieurs des éléments 99a et 99b de guidage de ruban sont également retournés pour améliorer la régularité de l'avance du ruban et, en outre, les extrémités supérieures des éléments 100a et 100b de maintien de papier sont retournées pour faciliter la régularité de l'avance du papier. Comme le montre la figure 32, le support 51 est raccordé à un câble d'espacement 101 de manière à être déplacé par ce dernier le long de l'arbre de support 41 et du rail de support 42. Le câble d'espacement 101 est guidé par une poulie d'entraînement 102 et une poulie latérale 103 et est entraîné par un moteur d'espacement 104 via la poulie d'entraînement 102. Constitué par un moteur plat, le moteur d'espacement 104 est monté sur une console 105 avec une
orientation telle que son arbre de sortie s'étend dans une direc-
tion sensiblement verticale de l'imprimante 1. Ceci réduit la
- hauteuv gtobate de l'imprimante 1 par comparaison avec une impri-
mante de la technique antérieure dont le moteur plat présente un arbre de sortie orienté horizontalement. La console 105 est produite par formage à la presse d'une tôle et, comme représenté sur la figure 8, pliée sur trois côtés pour former les parois 105a, 105b
et 105c. Lorsque la paroi 105a est montée sur le bâti latéral 32, -
les autres parois 105b et 105c se positionnent des deux côtés de
la partie de la console 105 qui est montée sur le bâti latéral 32.
Ceci augmente rigidité de la console 105 vis-à-vis de forces de
flexion qui pourraient être appliquées verticalement à la console 105.
Un pignon 106 est monté sur un arbre de sortie 104a du moteur d'espa-
cement 104. Un arbre 107 est monté sur la console 105 par sertissage, tandis qu'une poulie d'entraînement 102 est montée sur l'arbre 107
via un palier 108.
Comme représenté sur la figure 33, la poulie d'entraîne-
ment est dotée d'une partie dentée 102a qui engrène avec le pignon 106
et d'une partie avancée 102b autour de laquelle le câble d'espace-
ment 101 est enroulé. Comme le montre la figure 34, la poulie d'entraînement 102 est dotée d'une fente 102c dans laquelle les extrémités du câble d'espacement 101 sont reçues. Comme le montre la figure 35, des billes 101a et 101b sont fixées aux deux extrémités du câble d'espacement 101 de manière que, lorsque le câble 101 est inséré dans la fente 102c de la poulie d'entraînement 102,
elles verrouillent le câble 101 sur la fente 102c.
Comme représenté sur la figure 9, un capot de moteur 109
est monté sur le moteur d'espacement 104 dans un but de sécurité.
Tandis que les parois 105b et 105c ont été représentées et décrites
comme étant pliées vers le moteur d'espacement 104, elles peuvent-
être pliées vers la poulie d'entraînement 102. Dans ce cas, lorsque la console 105 est poussée en direction de la poulie d'entraînement1O2 par la tension du câble d'espacement 101 qui est appliquée à la poulie d'entraînement 102,les parois 105b et 105c viennent en contact avec le bâti lateral 32, ce qui augmente encore la rigidité
de la console 105.
Une poulie latérale 103 est montée sur le bâti latéral 31.
Plus spécialement, comme représenté sur les figures 8, 10 et 32, la poulie latérale 103 est montée rotative sur une console 110 qui est produite par formage à la presse d'une tôle. Comme représenté, la console 110 comporte deux parties bras parallèles 110a et 110b et une partie de support l1oc. Chacune des parties bras 110a et 110b est dotée de parties saillantes 111a et 111b qui se prolongent vers l'intérieur en direction l'une de l'autre. Les parties saillantes 11a et 111b sont formées par contraction pendant le formage à la presse
de la console 110 et présentent chacune une configuration à deux crans.
La poulie latérale 103 est montée rotative entre les parties saillantes 111a et 111b. Les bras 110a et 110b sont dotés, à leurs extrémités supérieures, d'un évidement 112 chacun. La partie de support 110c est d'autre part dotée d'une ouverture filetée 113. La poulie 103 et la console associée 110 peuvent
être également vues sur les figures 36A et 36B.
Comme représenté sur la figure 37, le bâti latéral 31
* est doté d'une fente 114 permettant le montage de la poulie laté-
rale 103. La fente 114 comporte des parties relativement étroites 114a
et 114b à ses deux extrémités dans le sens longitudinal de l'impri-
mante 1. Pour monter la console 110 sur le bâti latéral 31, on insère les extrémités des parties bras 110a et 110b de la console 110 dans la partie plus étroite postérieure 114 de la fente 114, puis on insère lebâti latéral 31 de la partie plus étroite 114a dans l'évidement 112 des parties bras 110a et 110b, après quoi on visse une vis de réglage, représentée sur les figures 8 et 32, dans l'ouverture filetée 113 de la partie de support 110c, puis on amène
l'extrémité de la vis de réglage en appui contre le bâti latéral 31.
Avec cette structure, bien que les parties bras 110a et 110b de la console 110 soient poussées dans un sens d'écartement mutuel lorsque la poulie latérale 103 doit être montée sur la console 110, elles sont retenues par le bâti latéral 31, qui constitue la partie plus étroite 114a de la fente 114, lors du montage de la console 110 sur la console 110. En résultat, la poulie latérale 103 est montée rotative sur la console 110. De plus, alors que la vis de réglage 115 est simplement en appui contre le bâti latéral 31, la console 110
est retenue avec sûreté par le bâti latéral 31, puisqu'il est élas-
tiquement sollicité en direction du bâti latéral 31 par la tension du câble d'espacement 101. La console 110, qui est produite par formage à la presse d'une tôle, contribue pour une grande partie
à l'abaissement du coût.
Le câble d'espacement 101 est enroulé autour de la partie avancée 102b, les billes 101a et 101b étant insérées et retenues dans la fente 102c de la poulie d'entraînement 102, en même temps qu'il est tendu entre la poulie d'entraînement 102 et la poulie latérale 103. On ajuste la tension du câble d'espacement 101 en manoeuvrant la vis de réglage 115. Le support est connecté au câble d'espacement 101. Le système seLon la technique antérieure de connexion du support et du câble d'espacement qui utilise une plaque de fixation est désavantageux pour les raisons qui ont été précédemment discutées. Dans ce mode de réalisation particulier de l'invention, il est porté attention au fait que la position o le support 51 doit être raccordé au câble d'espacement 101 est déterminée dans le mesure o la position o le câble d'espacement 101 est raccordé à la poulie d'entraînement 102 est fixe, et le câble d'espacement 101 est raccordé à la poulie d'entraînement 102 après insertion des billes 101a et 101b du câble 101 dans la partie avancée 102b de la poulie d'entraînement 102 si bien que la position de montage du câble d'espacement 101 sur la poulie d'entraînement 102 est constante. Comme représenté sur la figure 35, une plaque de fixation 116 est montée préalablement sur le câbled'espacement 101 en une position prédéterminée de celui-ci et est fixée au support 51 après-coup. Plus spécialement, la plaque de fixation 116 est dotée de deux ouvertures 116a et 116b et d'un évidement allongé 116c, tandis que, comme représenté sur les figures 13 et 14,- le support 51 est doté de deux ouvertures filetées 117a et 117b et d'une patte 117c se prolongeant vers le bas. La plaque de fixation 116 est fixée par sertissage sur le câble d'espacement 101 en un point se trouvant à une longueur prédéterminée de celui-ci, mesurée depuis le côté intérieur de chacune des billes 101a et 101b. L'ouverture 116b de
la plaque de fixation 116 concorde avec la patte 117c du support 51.
Ensuite, des vis qui sont passées dans les ouvertures 116a et 116c sont respectivement vissées dans les ouvertures filetées 117a et 117b, de manière à assurer la fixation de la plaque 116 sur le support 51 et, par conséquent, du câble d'espacement 101 sur le support 51. De cette manière, le câble d'espacement 101 et le support 51 s'interconnectent aisément d'une manière qui améliore le rendement de l'assemblage. De plus, puisque la plaque 116 est
montée préalablement sur le câble d'espacement 101 avec une préci-
sion positionnelle extrême, il est possible de monter le support 51
avec précision sur le câble d'espacement 101.
On se reporte à la figure 38, qui représente un méca-
nisme 119 d'avancement de papier. Le mécanisme 119 comporte l'entretoise 43 s'étendant entre les bâtis latéraux 31 et 32 comme précédemment indiqué, une plaque de support 120 montée rotative sur l'entretoise 43, un déflecteur 121 monté rotatif sur la plaque de support 120, et des rouleaux d'alimentation 123 montés sur le déflecteur 121 par l'intermédiaire d'un arbre 124. L'entretoise 43 est dotée de trois pattes 43a à son extrémité supérieure et de deux pattes 43b qui font saillie vers l'arrière. La plaque de support 120 est incurvée vers le haut au niveau de son extrémité antérieure, et deux pattes 120 font saillie du sommet de la partie incurvée vers le haut. La plaque de support 120 est dotée de deux ouvertures 120b adjacentes à la partie incurvée vers le haut. La partie terminale postérieure de la plaque de support 120 est incurvée vers le bas et est dotées de deux ouvertures 120c. De plus, une partie intermédiaire de la plaque de support 120 est dotée de
trois fentes 120d qui sont alignées entre elles suivant la direc-
tion longitudinale de la plaque 120. Les pattes43ade l'entretoise 43 sont respectivement reçues dans les fentes 120d. Un bras 122 fait
saillie du bord latéral de la plaque de support 120 situé au voisi-
nage du bâti latéral 32, le bras 122 s'incurvant vers le haut de par rapport à la plaque de support 120. Le bras 122 est doté
d'une partie inclinée 122a sensiblement en forme de V à son extré-
mité.
Comme représenté sur les figures 39A et 39B, le déflec-
teur 121 présente une courbure complémentaire de celle de la périphérie extérieure du cylindre. Deux ensembles parallèles de
fentes alignées 121a et 121b sont formés dans le déflecteur 121.
Les fentes 121a et 121b qui sont placées aux deux extrémités des ensembles respectifs sont respectivement dotées de consoles 121c
et 121d, tandis que les consoles 121c et 121d sont dotées d'ouver-
tures respectives 121e et 121f. L'arbre 124 qui porte les rouleaux d'alimentation 123, comme représenté sur la figure 38, est reçu dans les ouvertures 121e et 121s. Les rouleaux d'alimentation 123 sont disposés de manière à concorder respectivement avec les fentes 121a
et 121b lorsque l'arbre 124 est ajusté sur les consoles 121c et 121d.
Une fois montés les rouleaux d'alimentation 123 font saillie dans la périphérie interne recourbée du déflecteur 121. Comme représenté
sur la figure 39B, Les extrémités opposées du déflecteur 121 rela-
tivement au sens prévu de rotation du cylindre s'incurvent vers l'extérieur de manière à permettre qu'une feuille de papier puisse
avancer régulièrement sans être accrochée par le déflecteur 121.
De plus, le déflecteur 121 est doté de bras 125 et 126 en forme de fourches à ses deux extrémités. Chacun des bras en forme de fourches 125 et 126 est doté d'une ouverture 125a ou 126a ménagée dans une partie terminale de l'un de ses deux doigts, comme représenté sur la figure 38. Les bras 125 et 126 s'incurvent vers l'extérieur par rapport à la surface courbe du déflecteur 121. Le déflecteur 121 est monté sur la plaque de support 120 de sorte que les bras 125 et 126 embrassent la partie courbe avant de la plaque de support 120, les doigts des bras 125 et 126 qui comportent les ouvertures 125a et 126a étant insérés dans les fentes 120d. Un axe 127 passe dans les ouvertures 125a et 126a des bras 125 et 126 qui passent dans les fentes 120d, afin d'assurer le montage du déflecteur 121 sur la plaque de support 120. On monte la plaque de support 120 sur l'entretoise 43 en insérant les pattes43a dans les ouvertures 120c, puis en accrochant une extrémité d'un ressort 128 à l'ouverture 120b et l'autre extrémité à la patte 43b, puis en faisant en sorte que la surface de travail 129a d'un levier de débrayage 129 vienne buter contre la fente 122a du bras 122. Une telle structure permet un nettoyage aisé du déflecteur 121, puisque le déflecteur 121, les rouleaux d'alimentation 123, la plaque de
support 120 et l'entretoise 43 restent réunis entre eux.
Comme représenté sur la figure 40, le levier de débrayage 129 comporte un ergot cylindrique 130 qui fait saillie du corps du levier 129 et des ailettes 131 faisant perpendiculairement saillie de l'ergot 130, symétriquement l'une de l'autre. La surface de
travail 129a du levier de débrayage 129 est ondulée, comme repré-
senté sur la figure 40. Le bâti latéral 32 est doté d'un trou de palier 132 qui est constitué d'une partie circulaire 32a servant à recevoir l'ergot 130 du levier de débrayage 129, et de parties fendues 132b contiguës de la partie circulaire 132a qui servent à recevoir les ailettes 131. Les parties fendues 132b s'étendent suivant la direction longitudinale de l'imprimante 1. Pour monter le levier de débrayage 129 sur le bâti latéral 32, on l'incline à l'horizontale de manière que Les ailettes 131 soient alignées avec les parties fendues 132b du trou de palier 132, puis on insère les ailettes 131 dans Le trou de palier 132. Ensuite, on ramène le levier de débrayage 129 dans sa position verticale afin de pousser la surface de travail 129a contre la patte 122a du bras 122. Le levier de débrayage 129 peut donc être monté sur le bâti latéral 32 avec facilité et, après l'assemblage, les ailettes 131 l'empêchent de glisser et de sortir. En d'autres termes, non seulement on peut monter le levier de débrayage 129 facilement, mais on économise la
nécessité de prévoir une bague en forme de E et un usinage secon-
daire servant à la réalisation d'une rainure destinée à recevoir
la bague en E, si bien que l'on abaisse le coût de production.
Lorsque l'on incline vers l'arrière de l'imprimante 1 le levier de débrayage 129, la plaque de support 120 tourne sur
l'entretoise 43 de manière que l'extrémité antérieure, c'est-à-
dire les pattes 120a de la plaque 120, s'abaisse en abaissant par conséquent le déflecteur 121 d'une manière qui l'écarte du cylindre. Lorsqu'on incline le levier de débrayage 129 vers l'avant,
inversement, les pattes 120a se soulèvent et déplacent le déflec-
teur 121 vers le haut en direction du cylindre. Comme cela est décrit, il n'y a pas besoin dans l'imprimante 1 du bras qui jusqu'ici
a été utilisé pour porter l'arbre de montage des rouleaux d'alimen-
tation, si bien qu'il est permis au déflecteur 121 et aux rouleaux d'alimentation 123 de monter et de descendre solidairement entre
eux à l'aide d'une structure simple, ce qui réduit encore le coût.
Comme représenté sur les figures 9, 10, 11 et 32, le cylindre 140 s'étend le long du déflecteur 121. Plus spécialement, le cylindre 140 s'insère dans des évidements de palier 141 qui sont respectivement formés dans les bâtis latéraux 31 et 32. Les leviers de verrouillage 142 empêchent le cylindre 142 de s'échapper en glissant hors des évidements de palier 141. Lorsque l'on manoeuvre manuellement le levier de débrayage 129, on amène Le déflecteur 121 en contact avec le cylindre 140, ainsi qu'avec les rouleaux d'aLimentation 123, ou bien hors de contact avec ceux-ci. Puisque les pattes 120a de la plaque de support 120 portent le déflecteur 121 entre les deux arbres et de manière que le déflecteur 121 soit libre de tourner, en cas de contact du rouleau d'alimentation 123 avec le cylindre 140, le déflecteur 121 tourne suivant la périphérie
courbe du cylindre 140, ce qui a pour effet que les rouleaux d'ali-
mentation 123 qui sont ajustés dans les fentes 121c et ceux qui sont ajustés dans les consoles 121d sont poussés contre le cylindre 140 d'une même force de pression. Par conséquent, une feuille de papier enroulée autour du cylindre 140 avance régulièrement sans se tordre,
se coincer ou subir quelque autre indésirable sort.
Comme représenté sur la figure 41, le cylindre 140 comprend un corps tubulaire 143 et un élément élastique 144. On produit le corps tubulaire 143 en emboutissant les deux extrémités d'un tube fait d'aluminium ou d'alliage d'aluminium, les extrémités embouties constituant des parties d'arbre 145a et 145b. D'autre part, un élément élastique 144 comprend un tube de caoutchouc moulé en saillie qui est ajusté à force sur la périphérie extérieure d'une partie intermédiaire 146 du tube de métal 143, puis est poli. On effectue ce traitement de surface du tube de caoutchouc 144 en faisant tourner l'ensemble du cylindre alors que les parties d'arbre 145a et 145b sont soutenues. Ceci n'a pas simplement pour but de donner au tube de caoutchouc 144 une surface lisse, mais vise en outre à rendre le tube de caoutchouc 144 et les parties
d'arbre 145a et 145b coaxiaux entre eux.
La partie d'arbre 145a est dotée, en une partie terminale, d'une encoche 148 destinée au montage d'un bouton 147 de cylindre (figure 32). L'autre partie d'arbre 145b est dotée, en une partie terminale, d'une encoche 150 servant au montage d'un pignon de cylindre 149 (figure 10 et 32). Ces encoches 148 et 150 sont faites pendant l'opération d'emboutissage. Puisque le cylindre 140 est fait d'un tube métallique embouti 143 et d'un tube de caoutchouc 144, on réalise non seulement un alignement précis des axes, mais on améliore la facilité de production de façon à réduire le coût. De plus, puisque le tube métallique 143 est fait d'aluminium ou d'un matériau analogue, le cylindre 140 dans son ensemble est léger, de sorte que le moteur de changement de ligne 151 (figures 10 et 32) destiné à entraîner le cylindre 140 n'a pas besoin d'avoir un
important signal de sortie, ce qui ajouterait au coût de l'impri-
mante 1.
Si on le souhaite, on peut faire en sorte que l'opéra- tion d'emboutissage citée ci-dessus soit telle que le diamètre du cylindre 140 se réduise en plusieurs degrés consécutivement, c'est-à-dire non pas en un unique cran escarpé, afin de permettre à la partie intermédiaire 146 de se fondre avec les parties
d'arbre 145a et 145b suivant un certain angle d'inclinaison.
Une semblable autre opération d'emboutissage améliorerait la rigidité des parties du cylindre 140 qui se trouvent entre la partie intermédiaire 146 et les parties d'arbre 145a et 145b, ce qui favoriserait l'emploi d'un corps tubulaire 143 plus mince que
dans le cas d'une réduction de diamètre en une seule fois.
Comme représenté sur les figures 10 et 32, lorsque le cylindre 140 est soutenu par les bâtis latéraux 31 et 32, le pignon de cylindre 149 est fonctionnellement connecté à un pignon de moteur 153 par un pignon libre 152. Comme précédemment établi, le pignon de moteur 153 est monté sur l'arbre du moteur de changement de ligne 151. Monté sur la face interne du bâti latéral 31, le moteur de changement de ligne 151 possède un arbre de sortie qui fait saillie extérieurement au bâti latéral 31. Plus spécialement, comme représenté sur la figure 37, le bâti latéral 31 comporte une ouverture 154 qui est faite d'une partie de plus grand diamètre et
d'une partie de plus petit diamètre. On monte le moteur de change-
ment de ligne 151 sur le bâti latéral 31 en insérant le pignon de moteur 153 dans la partie de plus grand diamètre de l'ouverture 154 et en disposant l'arbre du moteur 151 dans la partie de plus petit diamètre de l'ouverture 154. Comme représenté sur les figures 10 et 32, le pignon libre 152 comprend un premier pignon 152a et un deuxième pignon 152b, qui possède un plus petit diamètre et un plus petit nombre de dents que le premiet pignon 152a. Le premier pignon, ou pignon de plus grand diamètre, 152a engrène avec le pignon de moteur 153, tandis que le deuxième pignon, ou pignon de plus petit diamètre, 152b engrène avec le pignon de cylindre 149. Ici, ce qui
est important pour que le cylindre 140 soit positionné par dépla-
cements d'une quantité constante et, par conséquent, pour que la précision d'impression soit améliorée est qu'il soit effectué un réglage approprié de l'engrènement des pignons 152a et 153 et de celui des pignons 152b et 149. A la lumière de ce qui précède, comme représenté sur les figures 10 et 37, l'imprimante 1 selon ce mode de réalisation particulier fixe un arbre 152c du pignon libre 152 en une position particulière, o le jeu entre le pignon libre 152 et le pignon de cylindre 149 devient convenable, en insérant l'arbre 152c dans une fente courbe 155, de rayon R, qui est formée dans le bâti
latéral 31 de façon que son centre soit défini par l'ouverture 154.
De manière plus détaillée, le nombre de dents du pignon de moteur 153 est plus petit que celui du pignon de plus petit diamètre 152b, tandis que le nombre de dents du pignon de plus grand diamètre 152a, qui engrène avec le pignon de moteur 153, est plus grand que celui du pignon de cylindre 149. Il s'en suit que le jeu entre les pignons 152b et 149 a une plus grande influence sur la rotation du cylindre 140 que le jeu entre les pignons 153 et 152a. Ceci explique la disposition particulière ci-dessus exposée de fixation de l'arbre 152c du pignon libre 152. D'autre part, le jeu entre le pignon de moteur 153 et le pignon de plus grand diamètre 152a est ajusté de manière appropriée puisque l'arbre 152c du pignon libre 152 peut être déplacé suivant La fente courbe 155. Par conséquent, il suffit, pendant le montage, d'ajuster un jeu voulu entre les pignons 152b et 149. Ceci augmente la précision d'impression et
favorise la facilité du montage.
On revient à la figure 1. Le carter supérieur 3 de
l'imprimante 1 est monté sur le carter de base 2, comme précédem-
ment décrit. Plus spécialement, comme le montre la figure 7, le carter de base 2 est doté des pattes, ou crochets, 30 sur sa paroi antérieure 12 et d'ouvertures filetées, qui ne sont pas représentées, dans sa paroi postérieure 12. Le carter supérieur 3 est d'autre part doté de parties 161 de réception de crochets dans sa paroi antérieure et d'ouvertures filetées 162 dans sa paroi postérieure. Pour monter le carter supérieur 3 sur le carter de base 2, on met en correspondance les parties 161 de réception de crochets du carter supérieur 3 avec les crochets 30 du carter de base 2, puis on insère des vis dans les ouvertures filetées 162 du carter supérieur 3. Le carter supérieur dissimule entièrement les parois 12 du carter de base 2 si bien que le carter de base 2 n'est pas visible de l'extérieur. Ceci donne à l'imprimante 1 un aspect esthétique malgré l'emploi
d'un carter de base 2 réalisé à l'aide d'une tôle.
Le carter antérieur 4 est monté sur le carter supérieur 2 de manière à pouvoir coulisser dans la direction longitudinale de l'imprimante 1 par rapport au carter supérieur 3. Plus spécialement, le carter supérieur 3 est doté d'une ouverture 171 dans sa partie supérieure, comme représenté sur la figure 42, et de nervures de guidage 172, 173 et 174 de part et d'autre de l'ouverture 171, comme représenté sur la figure 46. La nervure de guidage 173 est dotée, à son sommet, de rainures parallèles 175a, 175b et 175c qui s'étendent chacune dans la direction latérale de L'imprimante 1 et sont disposées à des distances d'écartement prédéterminées les
unes des autres suivant la direction longitudinale de l'imprimante 1.
Comme représenté sur les figures 46 et 47, Le carter antérieur 4 est doté d'un rail de guidage 176, d'une partie saillante 177 et d'un crochet 178. Des canaux de guidage 179a et 179b sont définis entre le carter antérieur 4 et le rail de guidage 176 et entre le carter antérieur 4 et le crochet 178, respectivement. Le crochet 178
est doté d'un évidement 178a sur une partie antérieure.
En outre, le carter supérieur 3 est doté, sur une paroi
antérieure, d'une plaque coulissante 180 qui se prolonge en direc-
tion de l'extrémité postérieure de l'imprimante 1. L'extrémité postérieure de la plaque coulissante 180 s'incurve vers le haut afin de former une butée 181. Sur les deux bords latéraux de la plaque coulissante 181, sont formés des évidements 182 ayant des formes propres à recevoir le crochet 178. Le carter antérieur 4 s'incurve vers le bas à son extrémité antérieure afin de former
une butée 4a qui se met en prise coulissante avec la plaque coulis-
sante 180 et arrête le déplacement, vers l'arrière, du carter anté-
rieur 4 en contact avec la butée 181. Ainsi, comme représenté sur la figure 46, le carter antérieur 4 est monté de façon que les nervures de guidage 172,'173 et 174 soient reçues dans les canaux de guidage 179a et 179b, et il est fixé en position Là o la partie saillante 177 est reçue dans L'une quelconque des rainures 175a,
b et 175c.
Le carter antérieur 4 peut coulisser suivant la direction longitudinale de l'imprimante 1 de manière à faire varier la surface de l'ouverture 171 qui est voisine du cylindre 140. Ceci constitue une particularité envisagée dans le but de permettre diverses options applicables à l'imprimante 1. Plus spécialement, lorsqu'un dispositif automatique 183 d'alimentation en papier est monté sur l'imprimante 1 afin de délivrer automatiquement des feuilles de papier à partir d'une pile, on déplace le carter antérieur 4 de la manière indiquée par la flèche A de la figure 46 afin d'amener la partie saillante 177 à s'engager dans la rainure 175a. Dans cet état, la butée 4a du carter antérieur 4 se situe sensiblement dans le même plan que la paroi
antérieure du carter supérieur 3.
Selon une autre possibilité, présentée sur la figure 49, lorsqu'un entraîneur à picots pour formulaires est monté sur l'imprimante 1 afin de délivrer automatiquement une bande continue de papier, on déplace le carter antérieun 4 de la manière indiquée par la flèche B de La figure 46 jusqu'à ce que la partie saillante 177 arrive dans la rainure 175b. Dans ce cas, même si la butée 4a du
carter antérieur 4 s'écarte de la paroi antérieure du carter supé-
rieur 3, il s'établit un contact glissant avec la plaque coulis-
sante 180 du carter supérieur 3, de sorte que l'intérieur de l'imprimante 1 reste dissimulé. Ceci empêche la poussière et les
autres impuretés d'entrer dans l'imprimante 1 et assure une isola-
tion acoustique pendant les opérations d'impression.
De plus, lorsque le dispositif 183 d'alimentation auto-
matique en feuilles, l'entraîneur à picots 184 pour formulaires, ou une autre unité n'est pas utilisé dans-L'imprimante 1, comme indiqué sur la figure 1, on déplace plus encore le carter antérieur 4 dans le sens de la flèche B jusqu'à ce que la partie saillante 177 arrive dans la rainure 175c. Cette position du carter antérieur 4 est présentée sur la figure 46. De plus, dans cette situation, la plaque coulissante 180 et la butée 4a coopèrent de manière à empêcher La poussière et d'autres impuretés d'entrer dans l'imprimante, en
même qu'elles assurent une isolation acoustique.
Comme ci-dessus décrit, l'imprimante 1 est en mesure de recevoir diverses unités d'option, puisque le carter antérieur 4 peut coulisser jusqu'à l'une convenable de plusieurs positions. Ainsi, il n'est pas nécessaire de prévoir des couvercles antérieurs qui sont associés de manière univoque à des unités d'option ou de couper le carter antérieur 4, comme cela s'est pratiqué jusqu'ici,
en préjudice du coût imposé.
Lorsque l'on veut remplacer la cartouche de ruban 89 et, ou bien, la roue à caractères 69, ou bien exécuter toute autre manoeuvre sur les éléments structurels se trouvant à l'intérieur du carter supérieur 3, l'utilisateur déplace le carter antérieur 4 dans le sens de la flèche A de la figure 46 de manière à insérer le crochet 178 dans l'évidement 182 jusqu'à ce qu'il vienne buter contre la paroi antérieure du carter supérieur 3, après quoi il fait tourner le côté antérieur du carter supérieur 4 en direction du bas jusqu'à ce que l'extrémité supérieure de la paroi antérieure du carter supérieur 3 arrive dans l'évidement 178a en verrouillant
le carter antérieur 4 sur le carter supérieur 3. Ce genre de struc-
ture, au contraire de celles de la technique antérieure qui obligent l'utilisation à retirer complètement le carter antérieur ou à
soulever le carter antérieur, qui est alors articulé par une char-
nière sur son extrémité antérieure, élimine le besoin d'espace supplémentaire servant à mettre en place le carter antérieur une fois retiré, comme ci-dessus établi, et la gêne causée par ailleurs par le carter antérieur en position relevée, ce qui favorise un
entretien efficace.
Comme représenté sur les figures 1, 48, 49 et 51, le carter 5 d'isolation acoustique fait en résine transparente est monté sur le carter antérieur 4 et se prolonge vers l'arrière depuis
celui-ci. Le carter 5 a pour fonction de diminuer le bruit d'impres-
sion et permet à l'utilisateur d'observer l'état de l'impression au travers du carter transparent 5. Comme le montre la figure 52, le carter 5 possède une configuration rectangulaire et est doté d'encoches 185 au niveau de ses coins. Le carter 5 est en outre doté de deux ouvertures 186a et 186b au niveau d'une extrémité et de deux ouvertures 186c et 186d au niveau de l'autre extrémité, ce
qui permet le montage du carter 5 sur le carter antérieur 4.
Comme représenté sur la figure 53, le carter antérieur 4 est doté d'ouvertures filetées 187a et 187b. Le carter 5 est monté sur le carter 4 à l'aide de vis vissées dans les ouvertures filetées 187a et 187b au travers des ouvertures 186a et 186b ou
des ouvertures 186c et 186d. Ainsi, lorsque l'on utilise l'impri-
mante 1 en l'absence de toute unité d'option, comme indiqué sur la figure 1, on monte le carter 5 sur le carter 4 en utilisant les ouvertures 186c et 186d; lorsque l'on utilise le dispositif 183 d'alimentation automatique en papier de la figure 48, l'entraîneur
à picots 184 pour formulaires de la figure 49, ou un autre dispo-
sitif d'option, on monte le carter 5 sur le carter 4 en utilisant les autres ouvertures 186a et 186b. Lorsque l'unité d'option est montée sur l'imprimante 1, les encoches 185 servent à empêcher que le carter 5 ne vienne gêner le bon fonctionnement au niveau des bâtis latéraux du dispositif 183 d'alimentation automatique en
papier ou de ceux de l'entraineur à picots 184 pour formulaires.
Dans le même temps, l'ouverture 171 est recouverte, sauf sur une surface nécessaire minimale, si bien que la plus grande partie du
bruit d'impression peut être arrêtée.
Comme représenté sur la figure 53, des parties en cro-h chet 188 qui sont chacune dotées de plusieurs rainures sont prévues sur une partie antérieure de la surface du carter antérieur 4 au voisinage des côtés opposés. Les parties en crochet 188 facilitent la manipulation du carter antérieur 4 lors de l'ouverture et de la
fermeture en empêchant que les doigts ne glissent.
Alors que le carter antérieur a été représenté et décrit comme pouvant coulisser par degrés pour loger des unités d'option, il peut être conçu et disposé de façon à pouvoir coulisser de manière continue. De plus, des moyens peuvent être prévus pour faire en sorte que le carter d'isolation acoustique glisse par rapport au carter antérieur (c'est-à-dire au carter supérieur), au lieu de faire en sorte que le carter antérieur coulisse. Par exemple, comme représenté sur la figure 54, on peut former des trous filetés 191a, 191b, 192a, 192b, 193a et 193b au dos du carter antérieur 4 suivant la direction Longitudinale de l'imprimante 1 et à des distances prédéterminées (en correspondance avec les unités d'option), auquel cas on enfoncera des vis dans les trous filetés 191a et 191b, 192a et 192b, ou 193a et 193b, via les ouvertures 186a et 186b ou les ouvertures 186c et 186d, de manière à ajuster La longueur dont le carter 5 dépasse du carter 4. Ainsi, lorsque aucune unité d'option n'est montée sur l'imprimante 1, on enfonce des vis dans les trous filetés 191a et 191b via les ouvertures 186c et 186d afin de fixer le carter 5 de la manière indiquée par la
ligne en trait continu de la figure 54.
Lorsque l'on utilise l'entraîneur à picots 184 pour formu-
laires sur l'imprimante I comme unité d'option, on enfonce des vis dans les trous filetés 192a et 192b via les ouvertures 186a et 186b, si bien que le carter 5 est fixé en position de la manière indiquée par la ligne en trait mixte à un seul point de ta figure 54. Dans
cette situation, le carter 5 isole de manière satisfaisante vis-à-
vis du bruit de l'impression sans constituer une gêne au niveau
des bâtis latéraux de l'entraîneur à picots pour formulaires 184.
De plus, lorsque l'on utilise Le dispositif d'alimentation automa-
tique en papier 183 avec l'imprimante 1, on enfonce des vis dans les trous filetés 193a et 193b via les ouvertures 186a et 186b de manière à fixer le carter 5 en position de la manière indiquée par la ligne en trait mixte à double point de la figure 54. Dans ce cas encore, on peut naturellement concevoir et réaliser Le carter 5 de manière qu'il puisse glisser continûment par rapport au carter
antérieur 4.
Dans ce mode de réalisation particulier, un moyen d'ajus-
tement de la position de montage du chariot 52 sur le support 51 est mis en oeuvre à l'aide des paliers 53a et 53b du support 51 et en utilisant une position o les parois latérales 52a et 52b du chariot 52 sont en contact avec les paliers 53a et 53b par référence. Selon une autre possibilité, comme indiqué sur la figure 55, un tel moyen peut être réalisé par formation d'une plaque de référence 196 pendant l'opération de formage à la presse du support 51. Plus spécialement, sur la figure 55, La plaque de référence 196 est dotée d'une rainure de référence 197 destinée à recevoir la barre d'accrochage 73 du chariot 52. La barre d'accrochage 37 reçue dans la rainure 197, comme ci-dessus établi,
est retenue par L'élément de prise 72. Puisque la barre d'accro-
chage 73 est retenue dans la rainure 197 par la plaque de réfé-
rence 196 et L'élément de prise 72 comme ci-dessus indiqué, on
supprime non seulement les oscillations longitudinates, mais éga- lement les oscillations latérales du chariot 52 en procurant une
amélioration exceptionnelle de la précision d'impression.
On va décrire ci-dessous la commande l'imprimante 1
possédant la structure ci-dessus.
On se reporte à la figure 56. Une structure particulière de dispositif de commande mis en place dans l'imprimante 1 y est présentée sous forme d'un schéma de principe. Comme représenté, un
dispositif de commande principal 200 est constitué d'un micro-
calculateur 202, d'une mémoire morte (ROM) 204, d'une mémoire vive (RAM) 206, d'une unité de mesure de temps 208 formée sur une seule puce, dans laquelle trois horloges sont construites, une unité d'entrée-sortie, ou unité I/O, 210 destinée à assurer une interface parallèle, et des unités d'entrée-sortie, ou unités I/O, 212, 214, 216 et 218, etc. Les trois horloges de l'unité de mesure de temps 208 sont commandées par le microcalculateur 202 de manière à donner des
temps indépendamment l'une de l'autre.
Le microcalculateur 202 possède une unité centrale de traitement ou CPU, une ROM, une RAM, et une unité I/O, ainsi que d'autres unités, et il fait fonction de moyen de comptage destiné
à commander l'imprimante dans son ensemble. Dans le microcalcu-
lateur 202, sont construites trois horloges de huit bits, dont
deux sont destinées à assurer respectivement une commande d'espa-
cement et une commande de sélection, l'horloge restante étant uti-
lisée comme horloge à 1 ms produisant une interruption chaque milliseconde. La ROM 204 est constituée par une zone de programme qui emmagasine un programme de commande associé par exemple à la commande d'impression de l'imprimante 1, une zone de table de conversion qui emmagasine une table de pressions d'impression servant à transformer des codes de caractère en positions d'éléments de caractères (adresses de la roue), une table d'espacement proportionnel servant à les transformer en quantités d'espacement proportionnel, et d'autres tables, et une zone qui emmagasine des données fixes, par exemple une table de vitesses. D'autre part,
la RAM 206 est constituée d'un tampon récepteur servant à emmaga-
siné temporairement les données reçues de la part d'une machine d'un système principal (par exemple une machine de traitement de texte, un calculateur de bureau, un calculateur à usage personnel), une zone utilisateur servant à charger divers types de données d'utilisateur délivrées de la part du système principal, une zone de travail (comportant une zone de données) permettant d'exécuter un programme. Les trois horloges de l'unité de mesure de temps 208 sont respectivement utilisées comme horloge d'excitation principale du marteau, comme horloge de réexcitation du marteau, et comme
horloge faisant fonction de générateur de débit (en bauds).
Un code de caractère, une donnée d'espacement (SP), une donnée de changement de ligne (LF), une donnée de retour de chariot (CR), et divers autres types de données, sont transférés
d'un système principal à une borne d'entrée série du microcalcu-
lateur 202 ou de l'unité d'entrée-sortie I/O 210. Le micro-
calculateur 202 réagit à ces données en exécutant des traitements
propres aux données reçues. Plus spécialement, le microcalcu-
lateur 202 délivre une impulsion d'excitation de changement de ligne à un dispositif 220 d'excitation de changement de ligne afin qu'il excite un moteur 222 de changement de ligne, si bien que le plateau 140 est alors entraîné en rotation de manière à
faire avancer une feuille de papier d'une quantité prédéterminée.
De plus, le microcalculateur 202 délivre une impulsion d'excita-
tion d'espacement à un dispositif 224 d'excitation d'espacement afin d'exciter le moteur d'espacement 104 et, ainsi, de déplacer
le chariot 52 d'une quantité prédéterminée et dans un sens prédé-
terminé jusqu'à une position d'impression. De plus, le micro-
calculateur 202 applique une impulsion d'excitation de sélection à un dispositif d'excitation de sélection 226 afin d'exciter le moteur de sélection 70 pour que la roue à caractères 69 tourne
jusqu'à ce qu'un élément de caractère voulu ait atteint une posi-
tion o il peut être frappé par le marteau 71, c'est-à-dire une
position d'impact.
Le microcalculateur 202 joue aussi le rôle consistant à délivrer l'impulsion d'excitation du marteau à un dispositif 228
d'excitation du marteau. En réponse à cette impulsion, le dispo-
sitif 228 d'excitation du marteau excite un aimant de marteau 71A, appartenant au marteau 71, de sorte qu'un marteau 71B frappe
l'élément de caractère choisi de la roue à caractères. Le micro-
calculateur 202 applique une impulsion d'excitation d'avance de ruban à un dispositif 230 d'excitation d'avance de ruban afin d'exciter le moteur 82 d'avance de ruban, si bien que le ruban 80 avance d'une quantité prédéterminée. Le microcalculateur 202 reçoit via l'unité I/O 214, des signaux de sortie de la part de
divers capteurs, comme un capteur 232 de fin de ruban, un commu-
tateur 234 d'ouverture de carter, un capteur 236 de retour de la roue à la position de repos, ainsi qu'un capteur de fin de papier et un capteur de retour du chariot à la position de repos qui ne
sont pas représentés sur les dessins. En outre, Le microcalcuLa-
teur 202 a pour fonction de traiter les signaux délivrés par un commutateur de pose et un commutateur de changement de ligne qui
sont disposés sur un panneau antérieur 6, et de commander L'aLtu-
mage et l'extinction d'un indicateur de pose, d'un indicateur de fin de papier, et d'un indicateur de fin de ruban. De plus, Le microcalculateur 202 reçoit les données qui peuvent être appliquées par l'intermédiaire de commutateurs à bottiers à double rangée de connexions qui sont placés sur un panneau postérieur 238 en vue de l'ajustement du débit en bauds, du protocole, du système de codage, etc. On va maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif de commande construit de la manière représentée et décrite ci-dessus
en relation avec les figures 57 à 60.
Dans l'imprimante 1, un moyen de comptage servant a remettre à jour une valeur de comptage à chaque fois que s'est
écoulée une durée prédéterminée par l'emploi d'une adresse prédé-
terminée de la RAM qui est intégrée au microcalculateur 202 (ci-
apres appelé "compteur libre") est mis en oeuvre par microprogram-
mation. Plus spécialement, à l'aide de l'une des horloges disposées dans le microcalculateur de 202, une interruption est produite
chaque milliseconde et, pendant Le cours du processus d'interrup-
tion, la valeur de comptage du compteur libre est remise à jour.
On va maintenant décrire le processus d'interruption à 1 ms, en relation avec la figure 57. Lorsqu'est produite une demande d'interruption à 1 ms, le microcalculateur 202 détermine si un drapeau d'avance de ruban est ou non positionné de manière
à indiquer si une opération d'avance de ruban (RF) est nécessaire.
Après avoir exécuté l'opération RF si elle était nécessaire, le microcalculateur 202 détermine si un drapeau de changement de ligne est ou non positionné afin d'indiquer si une opération de changement de ligne (LF) est nécessaire. Après exécution de l'opération LF si elle était nécessaire, le microcalculateur 202 incrémente (+1) le contenu de l'adresse prédéterminée de la RAM, c'est-à-dire le compteur. libre FRC, puis effectue un retour. Alors la valeur de comptage du compteur libre FRC est remise à jour à chaque fois que s'est écoulée une durée prédéterminée, c'est-à-dire I ms, mesurée entre le moment o un processus d'interruption est validé après la mise en circuit d'un commutateur d'alimentation électrique de
l'imprimante 1, et le moment o le commutateur d'alimentation élec-
trique est mis hors circuit.
On suppose que deux des adresses prédéterminées de la RAM à huit bits 206 sont utilisées pour constituer le compteur libre, c'est-à-dire que le compteur libre comprend deux bytes (seize bits). Alors, comme indiqué sur la figure 58, puisque les bits de l'ordre 1 à l'ordre 16 sont dotés de poids numériques différents (le premier bit vaut 1, le deuxième bit vaut 2,..., le sixième bit vaut 32768), le compteur libre à deux bytes FRC est en mesure de compter de "0" jusqu'à "65535" (65535 = I + 2 +... + 32768). Ainsi, tandis que le compteur libre FRC est incrémenté par le processus d'interruption qui est exécuté chaque milliseconde, comme indiqué, la valeur de comptage obtenue à l'écoulement de 10 s depuis l'instant o La valeur de comptage du compteur FRC était "0" (tous les bits valent "0"), comme indiqué sur la figure 59A, est "10000", comme indiqué sur la figure 59B, et, une fois écgulées 55,535 s, la valeur de comptage devient "65535" (tous les bits valent "1"), comme indiqué sur la figure 59C. Lorsqu'une durée de 1 ms s'est écoulée, la valeur de comptage du compteur FRC est ramenée à-"0", comme indiqué sur la figure 59D. Apres cela, la valeur de comptage du compteur FRC
commence à augmenter de nouveau avec le temps.
De cette manière, si l'on considère un compteur libre à deux bytes FRC, il est incrémenté à répétition de "0" à "63535" chaque milliseconde, si bien que le compteur est en mesure de
compterjusqu'à 65,135 s.
Ci-après,, on va décrire divers types de commande auxquels
le compteur libre peut être appliqué.
Dans l'imprimante 1, la lampe de pose, l'indicateur de fin de papier et l'indicateur de fin de ruban qui sont disposés sur le panneau antérieur 6 reçoivent l'instruction d'éclairer à
intervalles de temps prédéterminés lorsqu'ils sont mis en circuit.
Le commutateur de pose et le commutateur de changement de ligne du panneau antérieur 6 sont contrôlés. De plus, les états respectifs du commutateur de débit (en bauds), du commutateur de protocole, du commutateur de pas d'espacement, du commutateur de retour à la ligne, du commutateur de pas de changement de ligne, du commutateur de longueur de formulaire, du commutateur de roue qui sont placés sur le panneau postérieur 238 sont contrôlés à intervalle de temps prédéterminé. Il faut noter que la décision prise quant à l'état de l'un quelconque des commutateurs s'effectue dès qu'il s'est écoulée une durée prédéterminée après la mise en circuit dans un but de précision. Il est réalisé un agencement tel que, Lorsqu'un code d'espacement ou un code de changement de ligne a été appliqué
de manière continue au tampon récepteur, il est exécuté une opéra-
tion d'espacement ou une opération de changement de ligne en réponse à l'introduction d'un code autre que les codes d'espacement et de changement de ligne. Ainsi, lorsqu'aucun code n'est appliqué après une séquence de codes d'espacement ou une séquence de codes de changement de ligne, le fait qu'une durée prédéterminée s'est ou non écoulée avant la réception de la donnée est contrôlée et, s'il s'est écoulé cette durée sans introduction d'aucune donnée, une opération d'espacement ou opération de changement de ligne est exécutée (cette opération sera ci- après appelée "opération d'optimisation"). Lorsqu'une décision doit être prise quant à l'état d'un commutateur d'ouverture de guide-papier, qui comprend
un microcommutateur répondant en fonction de positions d'un guide-
papier, non représenté, la décision n'est pas prise tant qu'un signal de sortie du commutateur stable n'est pas devenurstable,
pour éviter les fluctuations du signal.
D'autres types de commandes reposant sur le temps peuvent comprendre la commande d'excitation d'un avertisseur sonore destiné à appeler l'utilisateur et celle d'un avertisseur sonore réagissant en cas d'erreurs, ainsi que la commande d'excitation d'un moteur d'alimentation en papier et d'un solénoide qui sont associés à un dispositif d'alimentation en feuilles (dispositif d'alimentation
automatique en papier, entraîneur à picots pour formulaires, etc.).
La description suivante se rapporte au cas particulier
o une procédure de contrôle de l'imprimante est exécutée à l'aide
d'un compteur libre.
Comme on peut le voir sur la figure 60, la procédure de contrôle de l'imprimante commence avec la vérification du capteur de fin de ruban 232 afin qu'il soit indiqué si la fin d'un ruban a été atteinte. Si le résultat est positif, il est déterminé si
un drapeau de début de clignotement est ou non positionné (levé).
Si le clignotement n'a pas commencé (drapeau de début de cligno-
tement baissé), la valeur de comptage du compteur libre FRC est chargée dans un compteur de fin A1 (A1E- FRC) et, dans le même temps, le drapeau de début de clignotement est positionné. Ensuite, il est déterminé si un drapeau de mise en circuit est ou non positionné afin d'indiquer si l'indicateur de fin de ruban est en circuit à ce moment. Si l'indicateur de ruban n'est pas en circuit (drapeau de mise en circuit baissé), il est alors déterminé si la valeur de comptage du compteur de fin A1 et celle du compteur
libre FRC sont égales (A1 = FRC).
Si A1 = FRC n'est pas vrai, ce qui signifie que l'état de mise hors circuit ne s'est pas encore poursuivi pendant 150 ms, l'état de mise hors circuit de l'indicateur de fin de papier est maintenu. Si A1 = FRC est valable, alors une valeur produite par l'addition de 200 (millisecondes) à la valeur de comptage du compteur
libre FRC est chargée dans le compteur de fin Ad (A1 --- FRC + 200).
Cette opération est suivie par une prise de décision indiquant si le contenu du compteur de fin A1 est ou non supérieur à "65535.", qui
est la valeur maximale à compter par le compteur FRC (A > 65535).
S'il est décidé que A1 > 65535, une valeur produite par soustraction de "65535" du compteur de fin A1 est chargée dans Le compteur de fin A1 (A1 <- A1 -65535). Si A1 > 65535 n'est pas vrai, le contenu du compteur de fin A1 n'est pas modifié. Ensuite, un signal est délivré à l'indicateur de fin de ruban, puis le drapeau de
mise en circuit est positionné.
Lorsque l'indicateur de fin de ruban a été mis en circuit (drapeau de mise en circuit levé), il est déterminé si la valeur de comptage du compteur libre FRC est ou non égale à celle du compteur de fin A1 (A1= FRC). Si A1 = FRC n'est pas vrai, ce qui signifie que la durée de 200 ms ne s'est pas encore écoulée depuis la mise en circuit de l'indicateur de fin de ruban, l'état de mise en circuit de l'indicateur est maintenu. S'il est décidé que A1 = FRC, alors une valeur produite par L'addition de (millisecondes) au compteur libre FRC est chargé dans le compteur de fin A1 (A1 FRC + 150). Ensuite, il est déterminé si le contenu du compteur de fin A1 est supérieur à "65535", ce
qui est la valeur maximale à compter par le compteur FRC (A1 > 65535).
S'il est décidé que A1 > 65535, une valeur produite par la soustrac-
tion de "65535" du compteur de fin A1 est chargé dans le compteur de fin A1 (A1 < A1 - 65353); si ce n'est pas le cas, la vateur de comptage du compteur de fin A1 n'est pas modifiée. Ensuite, le signal de mise en circuit envoyé à l'indicateur de fin de papier s'interrompt pour mettre celui-ci hors circuit, après quoi le
drapeau de mise en circuit est repositionné.
Avec la procédure ci-dessus décrite, lorsqu'il se produit une fin de ruban, l'indicateur de fin de ruban est mis en circuit pendant 200 ms et est mis hors circuit pendant 140 ms de manière clignotante. A la fin de la procédure de contrôle de fin de ruban, le capteur de fin de papier est vérifié pour indiquer si la fin de papier à été atteinte. Si c'est le cas, un processus de clignotement est appliqué à l'indicateur de fin de papier de la. même manière que
pour la procédure de fin de ruban.
Ensuite, il est déterminé si le commutateur de pose a ou non été mis en circuit et, si c'est le cas, il est déterminé si le drapeau de pose est ou non positionné afin d'indiquer si le commutateur de pose a déjà été enfoncé. Si le drapeau de pose n'est pas positionné, une valeur produite par addition de 20 (millisecondes) au compteur libre FRC est chargée dans un compteur de fin A2 (A2 -< FRC + 20). Ensuite, il est déterminé si le compteur de fin A2 est ou non supérieur à "65535", ce qui constitue la valeur maximale à compter par le compteur FRC (A2 > 65532) et, si le résultat est positif, une valeur produite par soustraction de "65535" du compteur de fin A2 est chargée dans le compteur de fin A2 (A2<-- A2 65535); si le résultat est négatif, le drapeau de pose est positionné sans modification du contenu du
compteur A2.
Si le drapeau de pose n'est pas positionné, il est déterminé si le contenu du compteur de fin A2 est ou non égal à celui du compteur libre FRC (A2 = FRC). Si l'affirmation A2 = FRC n'est pas valable, ce qui signifie qu'il ne s'est pas écoulé plus de 20 ms depuis l'enfoncement du commutateur de pose, il est décidé que la manoeuvre du compteur de pose n'est pas effective. Dès que l'affirmation A2 = FRC tient, ce qui implique l'écoulement de 20 ms depuis l'enfoncement du commutateur de pose, il est décidé que la manoeuvre du commutateur de pose est effective. Tout ceci est suivi par l'opération consistant à déterminersi la situation en cours est
une situation de pose et, si c'est une situation de pose, une situa-
tion de non-pose est établie; si ce n'est pas une situation de pose, une situation de pose est établie, puis le drapeau de pose est repositionné. Le fait de décider que la manoeuvre du commutateur de pose n'est efficace que lorsque le commutateur a été enfoncé
pendant 20 ms apporte une amélioration à la précision.
Il faut noter que le processus de contrôle de commutateur
tel que ci-dessus expliqué ne s'applique pas seulement aux commuta-
teurs qui sont disposés sur le panneau antérieur 6 et le panneau postérieur 238, mais aussi à tout autre commutateur, tel que le
commutateur d'ouverture-de guide-papier, comme précédemment établi.
* En tout cas, la procédure décrite évite les fluctuations du signal dans le cas o le commutateur est mis en circuit et hors circuit,
ce qui favorise la précision de la décision.
Après que le processus de contrôle de commutateur de pose tel que cidessus décrit a été effectué, il est exécuté un traitement de commutateur LF afin de contrôler le commutateur de
changement de ligne.
On comprendra, à partir du processus de contrôle d'impri-
mante, que, dans un processus du type o on compte le temps à l'aide d'un compteur Libre, divers temps écoulés sont ajoutés au coup par coup, la valeur de comptage qui est valable au début du comptage étant utilisée comme référence, ce qui permet de déterminer la
valeur de comptage du compteur une fois le temps écoulé. Par consé-
quent, ce processus est applicable à tous les genres possibles de
traitements qui nécessitent une précision de l'ordre de la milli-
seconde et, de plus, plusieurs types différents de traitements peuvent partager un unique compteur libre dans un but d'économie
sur le coût.
Comme décrit ci-dessus, l'imprimante 1 est dotée d'un moyen de comptage qui remet à jour sa valeur de comptage à chaque fois que s'est écoulé un temps prédéterminé, si bien que différents types de traitements peuvent se partager l'unique horloge (moyen de
comptage de temps).
Alors que le mode de réalisation de l'invention est appliqué à une zone de deux bytes et à un temps maximal de comptage de 65,535 s, il est possible de compter un temps plus long si le nombre de bytes du compteur libre augmente. On peut remplacer la RAM intégrée au calculateur comme cidessus établi par n'importe quelle autre mémoire dans laquelle on peut réécrire. En outre, il est évident que l'imprimante du type utilisant une roue à caractères à laquelle le mode de réalisation est appliqué peut être remplacée par une imprimante à impact par points, une imprimante thermique, une imprimante à transfert thermique, une imprimante à jet d'encre, une imprimante optique, une imprimante à DEL, et divers autres types d'imprimantes, ainsi que par une machine à écrire électronique-et
d'autres dispositifs d'impression.
Comme décrit ci-dessus, l'invention procure les divers
avantages inégalés qui sont énumérés ci-dessous.
(1) Un support et un chariot qui sont chacun produits par formage à la presse d'une t6Le abaissent le coût de production pour ce qui les concerne, ainsi que celui de leur pièces associées et, par conséquent, celui du dispositif d'impression dans son ensemble.
(2) Puisquelecâble d'espacement et le support sont inter-
connectés par l'intermédiaire d'une plaque de fixation qui est
montée sur le câble d'espacement préalablement au support, l'inter-
connexion est simple et facile et la position de montage du support
sur le câble d'espacement est précise.
(3) Un moteur d'espacement est placé horizontalement suivant sa longueur, ce qui permet de réduire sa dimension verticale
et, par conséquent, celle du dispositif d'impression.
(4) On peut établir avec précision une position d'impres-
sion de référence sans qu'il soit besoin de faire appel à des mécanismes extérieurs qui devraient sinon être installés sur le chariot de support, ce qui permet de réduire le coût du dispositif d'impression. (5) On peut facilement aligner le cylindre dans l'axe
et celui-ci présente un poids et un coût réduits.
(6) Le mécanisme d'alimentation en papier est simplifié,
ce qui réduit le coût.
(7) Puisque ce dont il faut tenir compte lors du montage d'un pignon libre est le jeu qui existe entre le pignon libre et le pignon du cylindre seuls, on peut monter le pignon libre de manière
simple et facile en augmentant le rendement de l'assemblage du dispo-
sitif d'impression aussi bien que la précision de l'impression.
(8) Par formage à la presse d'une t6le, on peut facilement donner à un carter de base des parties saillantes et d'autres parties permettant le montage d'éléments de circuit électrique et de mécanismes d'impression et, en outre, on peut utiliser le carter de base comme moyen de connexion à la terre, comme puits de chaleur, et comme écran de protection en utilisant les parties saillantes et d'autres parties, ce qui permet de réduire le coût et le poids du dispositif d'impression. (9) Différents types de traitement peuvent se partager
une unique horloge.
Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer,
à partir du dispositif dont la description vient d'être à titre
simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes
et modifications ne sortant par du cadre de l'invention.
Claims (10)
1. Dispositif d'impression dans Lequel un support (51) portant un chariot (52) qui est chargé d'un mécanisme d'impression est monté coulissant par un arbre de support (41) et peut se déplacer le long d'un cylindre (140) afin d'imprimer une information, carac- térisé en ce que ledit chariot et ledit support sont chacun produits
par formage à la presse d'une tôle.
2. Dispositif d'impression dans lequel un support (51)
chargé d'un mécanisme d'impression est connecté à un câble d'espa-
cernent (101) qui est entraîné par un moteur d'espacement (104), ledit support étant mobile le long d'un cylindre (140), caractérisé en ce qu'une plaque de fixation (116) est préalablement fixée audit câble d'espacement et est raccordée audit support pour interconnecter
le support et le câble d'espacement.
3. Dispositif d'impression dans lequel un support (51)
chargé d'un mécanisme d'impression est connecté à un câble d'espa-
cement (101) qui est entraîné par un moteur d'espacement (104), ledit support étant mobile le long d'un cylindre (140), caractérisé en ce que ledit moteur d'espacement est orienté de façon que l'arbre
de sortie dudit moteur soit sensiblement vertical.
4. Dispositif d'impression dans lequel un chariot (52> chargé d'un mécanisme d'impression est porté par un support (51), qui est mobile le long d'un cylindre (140) de manière à pouvoir être approché et écarté dudit cylindre, caractérisé en ce qu'une position d'impression de référence dudit chariot par rapport audit support en une situation d'impression est déterminée par le fait qu'une extrémité inférieure dudit chariot vient en appui contre des
extrémités supérieures de paliers dudit support.
5. Cylindre (140) destiné à un dispositif d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend un élément tubulaire (143) dont les deux extrémités ont été embouties pour former des parties d'arbre (145a, 145b) présentant un diamètre réduit, et un élément élastique (144) ajusté sur une partie intermédiaire dudit élément tubulaire, laquelle a un plus grand diamètre que lesdites parties
d'arbre.
6. Dispositif d'impression possédant un pignon (153) de moteur monté sur un arbre de sortie d'un moteur de changement de ligne (51), un pignon (149) de cylindre monté sur un arbre de cylindre, et un pignon libre (152) disposé entre le pignon de moteur et ledit pignon de cylindre afin de transmettre la rotation dudit pignon de moteur audit pignon de cylindre, caractérisé en ce que l'arbre dudit pignon libre est inséré dans une fente courbe (155) du bâti du dispositif afin d'établir un jeu approprié entre
ledit pignon de moteur et ledit pignon libre.
7. Dispositif d'impression possédant un déflecteur (121) qui s'étend le long d'un cylindre (140) afin de guider une feuille de papier qui a été chargée sur ledit cylindre, et des rouleaux d'alimentation (123) placés de façon à faire saillie en direction dudit cylindre par l'intermédiaire de fentes (121a, 121b) qui sont formées dans ledit déflecteur de manière à presser la feuille de papier contre ledit cylindre, lesdits rouleaux d'alimentation pouvant être approchés et écartés dudit cylindre afin de fixer et de faire avancer la feuille de papier, caractérisé en ce que lesdits rouleaux d'alimentation sont montés rotatifs sur ledit déflecteur par l'intermédiaire d'un arbre, ledit déflecteur pouvant se rapprocher dudit cylindre en même temps que lesdits rouleaux d'alimentation.
8. Dispositif d'impression possédant un bottier qui est constitué d'un carter de base (2) et d'un carter supérieur (3), ledit carter de base étant chargé d'éléments de circuit électrique et d'un mécanisme d'impression, caractérisé en ce que ledit carter
de base est produit par formage à la presse d'une tôle.
9. Dispositif d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de comptage (202) qui remet à jour sa valeur de
comptage à chaque fois qu'il s'est écoulé une durée prédéterminée.
10. Dispositif d'impression selon la revendication 9,
caractérisé en ce qu'au moins une opération prise parmi les opé-
rations de commande de mise en circuit d'un indicateur, de commande d'excitation d'un avertisseur sonore, de contrôle d'un commutateur et de contrôle de la réception de données, est exécutée sur la base
dela valeur de comptage dudit moyen de comptage.
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