FR2579883A1

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Publication number: FR2579883A1
Application number: FR8604895A
Authority: FR
Original assignee: Richard Wolf GmbH
Current assignee: Richard Wolf GmbH
Priority date: 1985-04-06
Filing date: 1986-04-04
Publication date: 1986-10-10
Also published as: GB8607246D0; GB2173312B; FR2579883B1; US4702229A; DE3512602A1; GB2173312A; DE3512602C2

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN ENDOSCOPE SERVANT A DETERMINER LES DIMENSIONS D'OBJETS SITUES DANS DES CAVITES. DANS CET ENDOSCOPE SERVANT A DETERMINER LES DIMENSIONS D'OBJETS SITUES DANS DES CAVITES ET CONSTITUE PAR UN SYSTEME OPTIQUE DE TRANSMISSION D'IMAGES ORIENTEES DE MANIERE QU'UNE PARTIE SELECTIONNEE 6 DE L'OBJET PEUT ETRE OBSERVEE SOUS DEUX ANGLES DIFFERENTS, POUR UNE MEME DISTANCE PAR RAPPORT A L'OBJET, LA DISTANCE Z ENTRE LES SOMMETS DESDITS ANGLES ETANT PREDETERMINEE DE FACON FIXE. APPLICATION NOTAMMENT A L'EXPLORATION DE CAVITES SITUEES DANS LE CORPS HUMAIN.

Description

L'invention concerne un endoscope servant à déter-

miner la taille d'objets situés dans des cavités d'un corps humain, d'un corps animal ou dans des dispositifs techniques, du type constitué par un système optique de transmission d'images et un dispositif pour déterminer la distance entre l'objet à examiner et l'extrémité distale de l'endoscope,

et dans lequel la distance respective représente une me-

sure pour la détermination du facteur de grandissement d'une échelle de mesure et l'échelle de mesure située dans un plan image du système de transmission d'images est visible

au moyen d'un oculaire.

Dans le cas d'endoscopes du type mentionné pré-

cédemment, par exemple conformément à la demande de brevet allemand mise à l'inspection publique sous le n 1 766 904, on observe ponctuellement un objet éclairé, au moyen d'un

faisceau de lumière, dans le champ d'observation d'un sys-

tème optique de l'endoscope, cet objet se déplaçant, dans

le cas de variations de la distance, sur une échelle de me-

sure pouvant être observée au moyen de l'oculaire du systè-

me optique, de telle sorte que la distance de l'objet par

rapport à l'extrémité distale de l'endoscope peut être dé-

terminée et que les divisions de l'échelle sont une mesure

pour la détermination du facteur de grandissement de l'ima-

ge. Il est alors nécessaire qu'en-dehors d'un éclairage du champ image et en plus du système optique d'observation servant à produire le point de lumière dans lechamp image

du système optique, un conducteur de lumière supplémentai-

re comportant des raccords correspondants de câble pour un projecteur doit être guidé à travers l'endoscope, si bien

que ce dernier possède une constitution relativement com-

plexe.

L'invention a pour but de simplifier considéra-

blement la constitution d'un endoscope, notamment du type connu sous l'appellation "Technoskop" du type mentionné plus haut, afin de pouvoir déterminer des dimensions de l'objet au moyen de la mesure d'une distance de l'objet par

rapport à l'endoscope.

Ce problème est résolu conformément à l'invention dans l'endoscope du type mentionné plus haut; grâce au fait que le système optique servant à observer l'objet est orien- té de telle sorte qu'une partie sélectionnée de l'objet

peut être observée sous-deux angles différents pour une mê-

me distance par rapport à l'objet, la distance entre les

sommets de ces angles étant prédéterminée de façon fixe.

On procède avantageusement de la manière suivante: on relie rigidement un tube extérieur à l'objet, surtout dans le cas de l'utilisation de l'endoscope en tant que "Technoskop" rigide, un tube intérieur étant déplaçable

axialement dans le tube extérieur, sur la course de dépla-

cement mentionnée, prédéterminée de façon fixe, de telle

sorte que l'objet est observé successivement sous deux an-

gles différents et que l'image est reproduite sur une échel-

le de mesure pouvant être observée au moyen de l'oculaire, auquel cas le déplacement de l'image est une mesure de la

distance de l'objet par rapport à l'objectif et permet éga-

lement la détermination des dimensions de l'objet moyen-

nant l'utilisation des caractéristiques connues de l'endos-

cope.

A titre de variante, le tube intérieur peut com-

porter, en position distale derrière l'objectif du système optique, un miroir semi-transparent et, à ladite distance

fixe, un miroir réfléchissant de manière à produire simul-

tanément deux images de l'objet et à les comparer-au moyen de l'oculaire de telle sorte que la distance entre les deux

images obtenues fournit une mesure de la distance de l'ob-

jet par rapport à l'extrémité distale de l'endoscope et

sert à déterminer, par calcul, la dimension de l'objet.

D'autres caractéristiques et avantages de la pré-

sente invention ressortiront de la description donnée ci-

après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale

de l'endoscope pour une première position du système opti-

que déplaçable axialement, comportant un système de visée

latérale, et une vue en plan d'une échelle de mesure de-

vant être observée au moyen de l'oculaire du système op- tique;

- la figure 2 représente la même coupe longitudi-

nale alors que le système optique, auquel est associée l'échelle de mesure, se trouve dans une seconde position proximale; - la figure 3 représente une coupe longitudinale d'un endoscope modifié comportant deux miroirs situés l'un

derrière l'autre et comportant un système de visée latéra-

le, et une vue en plan, à plus grande échelle, d'une échel-

le de mesure associée; et - la figure 4 représente la même coupe que celle représentée sur la figure 3, dans le cas o les miroirs sont placés l'un contre l'autre, et une vue en plan de

l'échelle de mesure associée.

Conformément à l'exemple des figures 1 et 2, l'en-

doscope est un endoscope rigide comportant un tube exté-

rieur 1 qui est relié rigidement à un objet technique, par exemple un moteur, moyennant l'utilisation de l'endoscope connu sous la désignation "Technoskop". Un tube intérieur 2, qui loge le système optique, est déplaçable axialement au moyen d'un dispositif d'entraînement à l'intérieur du tube extérieur 1 et comporte sur son extrémité distale, à l'extérieur du tube extérieur, un réflecteur 3 permettant une visée latérale, ainsi que, sur son extrémité proximale, une échelle de mesure 5 pouvant être observée à travers

l'oculaire 4. Le réflecteur 3 muni du système de visée la-

térale;qui est dirigé avantageusement perpendiculairement à l'axe optique en direction d'une partieiemarquable 6 d'un objet vient se placer dans une position x représentée sur la figure 1 et qui est limitée, sur le côté distal, par une butée, par exemple un téton 7 du tube 2, qui est engagé

dans une fente longitudinale 8 du tube extérieur 1 et s'ap-

plique, conformément à la figure 1, contre l'extrémité dis-

tale de la fente 8. Dans cette position, l'image 6a de la partie observée 6 de l'objet se situe par exemple au cen-

tre de l'échelle 5. Pour déterminer la distance de la par-

tie 6 de l'objet par rapport au réflecteur 3, on déplace le tube intérieur 2, vers le côté proximal, pour l'amener

dans la position y représentée sur la figure 2 et dans la-

quelle le téton 7 est en butée contre l'extrémité proxima-

le de la fente 8, de telle sorte que la partie 6 de l'ob-

jet est située latéralement par rapport à l'axe -de visée, ce qui provoque la venue de l'image 6a de cette partie de

l'objet dans une seconde position sur l'échelle 5, le dé-

calage de l'image pouvant être lu sur cette échelle. La me-

sure s'effectue par conséquent en plaçant par exemple un bord d'une partie endommagée de l'objet sur l'axe vertical

de visée, conformément à la figure 1 et en bloquant l'en-

doscope dans sa position. Ensuite on déplace le tube inté-

rieur 2 en direction du côté proximal, sur la course de dé-

placement fixe Z entre les positions x et y, ce qui a pour effet que le point fixe 6 se déplace également, en tant qu'image, d'un nombre déterminé de traits de division de l'échelle 5 si bien que ce nombre constitue une mesure pour le calcul de la distance de l'objet et de la dimension de ce dernier. On connaît alors la course de déplacement Z, la distance focale du système optique et l'angle que fait la droite reliant le réflecteur 3 au point 6 de l'objet avec l'axe vertical de visée, de sorte que la distance de l'objet et le facteur de grandissement de l'échelle sont

déterminés- et que la valeur associée de la mesure de l'ob-

jet peut être lue sur cette échelle.

Une seconde solution pour la détermination de la taille d'objets conformément aux figures 3 et 4 peut être

également utilisée pour l'endoscopie réalisée dans des ca-

vités du corps humain. L'endoscope possède une constitu-

tion qui correspond pratiquement à la réalisation des fi-

gures 1 et 2, et les éléments identiques sont désignés par

les mêmes chiffres de référence.

Mais dans ce cas le tube extérieur 1 est en sail-

lie par rapport au tube intérieur 2, au niveau de l'extré-

mité distale. Dans l'extrémité distale du tube extérieur 1 se trouve disposé un miroir 10 incliné par rapport à

l'axe optique et qui comporte -une fenêtre de visée latéra-

le 11,de sorte qu'une partie remarquable 6 de l'objet peut être projetée sous la forme d'une image sur l'échelle de mesure 5 au moyen du système optique et peut être observée au moyen de l'oculaire 4. Avantageusement l'axe de visée est disposé, au-dessus du miroir 10, perpendiculairement

par rapport à l'axe du système optiquede sorte que les cal-

culs ultérieurs s'en trouvent également simplifiés.

A la distance fixe Z, sur le côté proximal du mi-

roir 10, un second miroir semi-transparent 12 est prévu, sur le côté distal, dans le tube intérieur 2 comportant un système de visée latérale 13 et fait le même angle que le

miroir 10 par rapport à l'axe optique.

Au moyen du miroir 10 on obtient, sur l'échelle

de mesure 5, une image 6a de la partie 6 éclairée de l'ob-

jet et, au moyen du miroir semi-transparent 12, une secon-

de image 6b qui est à une certaine distance de l'image 6a sur l'échelle 5. Cette distance entre les deux images 6a et 6b peut être lue sur l'échelle 5 et fournit une mesure de la distance de l'objet 6a sur l'extrémité distale de l'endoscope. Il est alors à nouveau possible de calculer

les dimensions de l'objet par voie trigonométrique, confor-

mément aux figures 1 et 2.

Dans le cas de l'exemple de la figure 4 il est également possible de déplacer axialement en direction de

l'extrémité distale le tube intérieur muni du miroir semi-

transparent 12, jusqu'à ce que les deux miroirs 10 et 12 soient en recouvrement de sorte que l'on peut travailler,

après retrait du tube intérieur sur la distance Z, exacte-

ment comme cela est décrit en référence aux figures 1 et 2.

Claims

REVENDICATIONS

1. Endoscope servant à déterminer la taille d'ob-

jets situé s dansdes cavitésd'un corps humain, d'un corps ahimal ou dans des dispositifs techniques, du type constitué par un système optique de transmission d'images et un dispositif pour déterminer la distance entre l'objet à examiner et

l'extrémité distale de l'endoscope, et dans lequel la dis-

tance respective représente une mesurepourla détermination du facteur de grandissement d'une échelle de mesure - et l'échelle de mesure située dans un plan image du système

de transmission d'images est visible au moyen d'un oculai-

re, caractérisé en ce que le système optique servant à ob-

server l'objet est orienté de telle sorte qu'une partie sé-

lectionnée (6) de l'objet peut être observée sous deux an-

gles différents pour une même distance par rapport à l'ob-

jet, la distance (Z) entre les sommets de ces angles étant

prédéterminée de façon fixe.

2. Endoscope selon la revendication 1, caractéri-

sé en ce qu'au moins l'objectif est déplaçable axialement

sur une course de déplacement correspondant à ladite dis-

tance, par rapport à une partie de l'endoscope, qui est fi-

xe par rapport à l'objet.

3. Endoscope selon la revendication 2, caracté-

risé en ce que la partie fixe de l'endoscope est formée par

un tube extérieur (1) qui peut être fixé par rapport à l'ob-

jet ( 6) et dans lequelun tube intérieur (2) est déplaçable sur ladite course de déplacement (Z), et que le tube intérieur

porte au moins l'objectif muni d'un système de visée laté-

rale (3).

4. Endoscope selon la revendication 3, caracté-

risé en ce que le tube intérieur (2) essentiellement en for-

me de cylindre creux, qui loge l'ensemble du système de len-

tilles, est fermé au niveau de l'extrémité distale par une paroi transversale et possède un système de visée latérale,

dirige sur l'objet.

5. Endoscope selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que l'objet (6) peut être observé simultanément sous deux angles différents, grâce au fait que l'image de l'objet est formée par l'intermédiaire de deux miroirs (10, 12) situés sur le même axe que l'objectif, que les miroirs sont disposés de manière à être parallèles entre eux ou à être inclinés selon le même angle par rapport audit axe,

que le miroir (12) situé entre l'objectif et le miroir dis-

tal (10) est partiellement transparent et que la distance axiale entre les deux miroirs correspond à ladite distance

(Z) entre les sommets des angles.

6. Endoscope selon la revendication 5, caractéri-

sé en ce que les miroirs (10, 12) et le reste du système optique de transmission d'images sont montés fixes dans un tube (2), qui possède, dans sa zone d'extrémité distale,

deux systèmes de visée (11, 13), sur lesquels sont respec-

tivement orientés lesdits miroirs (10, 12).