FR2783937A1 - Endoscope rotatif rigide a visee distale deviee et mise au point proximale reglable - Google Patents
Endoscope rotatif rigide a visee distale deviee et mise au point proximale reglable Download PDFInfo
- Publication number
- FR2783937A1 FR2783937A1 FR9812404A FR9812404A FR2783937A1 FR 2783937 A1 FR2783937 A1 FR 2783937A1 FR 9812404 A FR9812404 A FR 9812404A FR 9812404 A FR9812404 A FR 9812404A FR 2783937 A1 FR2783937 A1 FR 2783937A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- distal
- housed
- endoscope
- optical axis
- proximal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00195—Optical arrangements with eyepieces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00183—Optical arrangements characterised by the viewing angles for variable viewing angles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/002—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor having rod-lens arrangements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2453—Optical details of the proximal end
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
Abstract
La rotation de la sonde endoscopique à visée distale déviée (11) entraîne la rotation simultanée des éléments suivants : . Le tube (17) logé de façon tournante dans la partie distale (20) de la poignée de l'endoscope et fixement solidaire de la sonde (11). . La lentille oculaire (6) fixée dans une monture (35) logée de façon tournante et coulissante dans la partie centrale (25) de la poignée et accouplée au tube (17) par un dispositif coulissant (34) (36). . Le prisme redresseur (7) fixé dans une monture (40) logée de façon tournante dans la partie proximale (30) de la poignée et accouplée à la monture (35) par un dispositif coulissant (37) (41). La monture (35) est ceinturée par une bague folle (38) disposant d'un doigt (39) dont le déplacement longitudinal permet de régler la mise au point de l'endoscope. Le tube (17) est ceinturé par une bague folle (45) disposant d'un doigt traversant (48) dont l'extrémité distale circule dans une fente en arc de cercle ménagée sur la face proximale d'un moyeu (16) solidaire du tube (17) et dont l'extrémité proximale vient en butée sur un doigt (47) solidaire de la partie distale (20) de la poignée.Applications industrielles et médicales.
Description
CONTEXTE DE L'INVENTION
La présente invention concerne un endoscope rotatif rigide à visée distale déviée et mise au point proximale réglable. Le domaine technique de l'invention
concerne les dispositifs d'endoscopie.
On désigne par le terme d'endoscope une sonde rigide qui, introduite dans une cavité non éclairée, permet à l'utilisateur d'observer l'intérieur de ladite cavité. Pour ce faire, un endoscope intègre par nature
un dispositif optique et un dispositif d'éclairage.
L'extrémité distale du dispositif optique d'un endoscope est située derrière un hublot optique logé dans l'extrémité distale dudit endoscope. L'extrémité proximale du dispositif optique correspondant à une lentille oculaire permettant à l'utilisateur d'observer l'image de la zone couverte par le hublot optique distal. Le dispositif optique étant calculé de telle façon que l'image observée par l'utilisateur ne présente aucune inversion, uni ou bi-directionnelle, par rapport à la réalité. Une bague de commande de mise au point intégrée dans la poignée de l'endoscope permettant généralement de régler la netteté de l'image observée en déplaçant longitudinalement la lentille
oculaire le long de l'axe optique.
L'extrémité distale du dispositif d'éclairage d'un endoscope correspond à une fenêtre d'éclairage située à l'extrémité distale dudit endoscope et dont l'axe d'illumination est parallèle à l'axe de visée du hublot optique distal. L'extrémité proximale du dispositif d'éclairage correspondant à une embase d'éclairage intégrée dans la poignée de l'endoscope. La fenêtre distale d'éclairage illuminant la zone couverte par le hublot optique distal quand l'embase d'éclairage est
2 2783937
connectée, par l'intermédiaire d'un câble d'éclairage,
à un générateur de lumière.
On désigne par le terme d'endoscope à visée axiale un endoscope dans lequel l'axe optique du hublot optique distal est confondu avec l'axe mécanique dudit endoscope. Le dispositif optique d'un endoscope à visée axiale comprenant un objectif distal, un système de transport optique d'image généralement constitué d'une série de lentilles achromatiques et une lentille oculaire. Ledit dispositif optique étant calculé de façon à ce que l'image transmise par la lentille oculaire ne présente pas d'inversion bi-directionnelle par rapport à la réalité. Le dispositif d'éclairage d'un endoscope à visée axiale étant constitué d'un faisceau de fibres d'éclairage dont l'extrémité proximale correspond à l'embase d'éclairage et dont l'extrémité distale constitue généralement une fenêtre d'éclairage en forme de couronne disposée autour du
hublot optique distal.
On désigne par le terme d'endoscope à visée déviée un endoscope dans lequel l'axe optique du hublot optique distal forme un angle avec l'axe mécanique de l'endoscope. La visée étant prograde si cet angle est inférieur à 90 , latérale s'il est égal à 90 et rétrograde s'il est supérieur à 90 . Dans tous les cas, le dispositif optique d'un endoscope à visée déviée comportera un prisme déviateur distal situé entre le hublot optique distal et l'objectif dudit dispositif optique. Si le prisme distal est un prisme déviateur à
réflexion totale caractérisé par une inversion bi-
directionnelle de l'image transmise par ledit prisme, le dispositif optique de l'endoscope comprendra le prisme distal, un objectif, un système optique de transport d'image généralement constitué d'une série de
3 2783937
lentilles achromatiques et une lentille oculaire. Ledit système optique de transport d'image étant calculé de façon à ce que l'image délivrée par la lentille oculaire ne soit pas totalement inversée par rapport à la réalité. Si le prisme distal est un prisme déviateur à réflexion partielle caractérisé par une inversion unidirectionnelle de l'image transmise par ledit prisme, le dispositif optique de l'endoscope comprendra le prisme distal, un objectif, un système optique de transport d'image généralement constitué d'une série de lentilles achromatiques, un prisme redresseur caractérisé par une inversion unidirectionnelle de l'image transmise par ledit prisme et une lentille oculaire, le positionnement radial du prisme redresseur et la structure du système optique de transport d'image étant calculés de façon à ce que l'image délivrée par la lentille oculaire ne soit pas partiellement inversée
par rapport à la réalité.
Le dispositif d'éclairage d'un endoscope à visée déviée est, quant à lui, constitué d'un faisceau de fibres de verre dont l'extrémité proximale est intégrée dans l'embase d'éclairage dudit endoscope et dont l'extrémité distale constitue une fenêtre d'éclairage latérale située entre le hublot optique et l'extrémité
distale dudit endoscope.
Les difficultés d'exploitation propres aux endoscopes traditionnels à visée déviée concernent
l'exploration panoramique de l'intérieur d'une cavité.
Un tel examen obligera en effet l'utilisateur à faire effectuer à l'endoscope une rotation de 360 autour de son axe mécanique, opération rendue malaisée par la présence du câble d'éclairage solidaire de l'embase
d'éclairage dudit endoscope.
4 2783937
Ces problèmes d'exploitation sont à l'origine du développement d'endoscopes rotatifs à visée distale déviée désignés selon les constructeurs sous les termes de "Rotascope" (HENKE-SASS WOLF), d"Endoscope à coquille tournante" (EFER), de "Boroscope à connecteur de lumière rotatif" (KARL STORZ), de "Technoscope à connecteur de lumière rotatif" (RICHARD WOLF) ou de "Borescope à balayage orbital" (OLYMPUS). Tous ces endoscopes disposant d'une sonde endoscopique à visée distale déviée dont l'extrémité proximale tourne à l'intérieur d'une poignée équipée d'une bague commandant la rotation de la sonde, d'une embase latérale de connexion de câble d'éclairage, d'une bague de réglage de mise au point et d'une bonnette de vision proximale. Ce type d'architecture permettant à l'utilisateur de faire effectuer à la sonde endoscopique une rotation autour de son axe sans modifier la position du câble d'éclairage connecté à l'embase latérale d'éclairage de l'endoscope. Les dispositifs optiques mis en oeuvre dans les différents modèles d'endoscopes rotatifs cités ci-dessus pouvant
être classés dans l'une des trois familles décrites ci-
apres. La première famille d'endoscopes rotatifs, développée depuis de nombreuses années notamment par la société allemande HENKE- SASS WOLF, concerne des endoscopes dont le dispositif optique intégre dans la sonde endoscopique tournante est constitué d'un prisme déviateur distal à réflexion totale, d'un objectif et d'un système optique de transport d'image. L'image délivrée par l'extrémité proximale de la sonde endoscopique tournante étant transmise à une lentille oculaire logée de façon coulissante dans la poignée de l'endoscope et dont le déplacement longitudinal est commandé par une bague de réglage de mise au point. Le
2783937
principal inconvénient du dispositif optique décrit ci-
dessus résulte de l'utilisation de prismes à réflexion totale relativement coûteux et difficilement réalisables dans une large gamme de dimensions et d'angles de déviation. La seconde famille d'endoscopes rotatifs, développée depuis de nombreuses années notamment par la société française EFER, concerne des endoscopes dont le dispositif optique intégré dans la sonde endoscopique tournante est constitué d'un prisme déviateur distal à réflexion partielle, d'un objectif et d'un système optique de transport d'image à l'intérieur duquel est inséré un prisme redresseur. L'image délivrée par l'extrémité proximale de la sonde endoscopique tournante étant transmise à une lentille oculaire logée de façon coulissante dans la poignée de l'endoscope et dont le déplacement longitudinal est commandé par une bague de réglage de mise au point. Le principal inconvénient de la solution décrite ci-dessus résulte du fait que les faibles dimensions du prisme correcteur intégré dans la sonde endoscopique tournante limitent la luminosité globale de l'endoscope et interdisent en pratique la mise en oeuvre d'un tel dispositif optique
dans des sondes endoscopiques de faible diamètre.
La troisième famille d'endoscopes rotatifs concerne les endoscopes dont le dispositif optique intégré dans la sonde endoscopique tournante est constitué d'un prisme déviateur distal à réflexion partielle, d'un objectif et d'un système optique de transport d'image. L'image délivrée par l'extrémité proximale du système optique de transport d'image intégré dans la sonde endoscopique tournante étant transmise à une lentille oculaire fixée dans l'extrémité distale d'une monture logée dans la poignée de l'endoscope, lentille oculaire à laquelle est
6 2783937
associé un prisme redresseur fixé dans l'extrémité proximale de ladite monture. L'extrémité proximale de la sonde endoscopique tournante étant mécaniquement associée à la monture regroupant la lentille oculaire et le prisme redresseur de telle façon que le prisme déviateur distal de la sonde endoscopique et le prisme redresseur conservent le même alignement lors d'une rotation de ladite sonde autour de son axe. Le procédé évoqué ci-dessus et consistant à synchroniser la rotation d'un prisme déviateur à réflexion partielle situé à l'extrémité distale d'un système optique avec celle d'un prisme redresseur situé à l'extrémité proximale dudit système optique a été abondamment décrit dans divers brevets concernant la mise en oeuvre de systèmes périscopiques (ERNST LEITZ GMBH / UK PATENT
1 272 742 / 1965, THEODOR PREUSSNER / UK PATENT 2 187
303 A / 1987). Dans le cas d'un endoscope rotatif à visée distale déviée, le dispositif de correction du sens de l'image consistant à accoupler en rotation la sonde endoscopique et la monture regroupant la lentille oculaire et le prisme redresseur doit être associé à un dispositif de mise au point permettant de déplacer longitudinalement ladite monture par rapport à
l'extrémité proximale de la sonde endoscopique.
Le procédé relevant du domaine public et consistant à associer l'extrémité proximale d'une sonde endoscopique tournante à une monture regroupant une lentille oculaire distale et un prisme redresseur proximal a été mis en oeuvre avant l'année 1989 par la société allemande RICHARD WOLF. L'architecture adoptée par ce constructeur étant caractérisée par la structure de la poignée de ces endoscopes qui présente deux parties mécaniquement accouplées en rotation: une partie distale disposant d'une bague de commande de rotation et d'une embase latérale de connexion de câble
7 2783937
d'éclairage, et une partie proximale disposant d'une bague de réglage de mise au point commandant le déplacement longitudinal de la monture regroupant la lentille oculaire et le prisme redresseur, monture logée de façon coulissante mais non tournante à l'intérieur de ladite partie proximale. L'extrémité proximale de la sonde endoscopique, qui tourne librement à l'intérieur de la partie distale de la poignée, étant mécaniquement solidaire de la partie proximale de ladite poignée. Le principal inconvénient de la solution décrite ci-dessus résulte du fait que la rotation de la sonde endoscopique entraîne la rotation de la partie proximale de la poignée et donc la rotation de la bonnette de l'endoscope située devant
l'oeil de l'utilisateur.
Cet inconvénient a été éliminé dans les endoscopes rotatifs à visée distale déviée commercialisés depuis 1995 par la société japonaise OLYMPUS et décrits dans les brevets déposés en 1993 par la société anglaise
KEYMED (UK PATENT GB 2 280 514 B, EUROPEAN PATENT EP 0
636 915 B1, US PATENT 5,540,650). Ces endoscopes sont caractérisés par des dispositifs spécifiques d'accouplement mécanique dont bénéficie la monture regroupant la lentille oculaire et le prisme redresseur, monture logée de façon coulissante et tournante à l'intérieur de la poignée desdits endoscopes. Un premier dispositif d'accouplement de nature coulissante permettant à l'extrémité proximale de la sonde endoscopique de transmettre son mouvement de rotation à la monture regroupant la lentille oculaire et le prisme redresseur, et ce quel que soit le positionnement longitudinal de ladite monture dans la poignée. Un second dispositif d'accouplement permettant à la bague de réglage de mise au point de déplacer longitudinalement dans la poignée la monture
8 2783937
regroupant la lentille oculaire et le prisme redresseur, et ce quel que soit le positionnement radial de ladite monture dans la poignée. Le principal inconvénient de la solution décrite ci-dessus résulte des tolérances mécaniques que présentent nécessairement les dispositifs cinématiques complexes associés à la monture regroupant la lentille oculaire et le prisme redresseur, tolérances entraînant des variations de centrage du prisme redresseur sur l'axe optique de l'endoscope, variations se traduisant par des déviations angulaires aléatoires de l'axe de sortie de
l'image délivrée par l'endoscope.
L'ensemble des endoscopes décrits ci-dessus présente en outre les inconvénients suivants: 15. Plage de rotation de la sonde endoscopique inférieure à 360 ne permettant donc pas à l'utilisateur d'effectuer une inspection panoramique complète de la
zone observée.
Difficultés d'ajustement de la netteté d'image résultant d'une hystérésis angulaire de la bague de mise au point due au jeu mécanique longitudinal des dispositifs cinématiques destinés à déplacer
longitudinalement la lentille oculaire.
La présente invention s'est donnée pour but de décrire un endoscope rotatif à visée distale déviée et mise au point proximale ne présentant aucun des
inconvénients tant spécifiques que généraux évoqués ci-
dessus, endoscope dont les concepts techniques et les caractéristiques ergonomiques sont présentés dans le
chapitre ci-après relatif à la description sommaire de
l'invention.
9 2783937
DESCRIPTION SOMMAIRE DE L'INVENTION
La présente invention a pour objet la réalisation d'un endoscope rotatif à visée distale déviée et mise au point proximale regroupant les dispositifs décrits ci-après. I/ Une sonde endoscopique dont la structure mécanique comprend un tube cylindrique externe et un tube cylindrique interne. Ladite sonde intégrant un dispositif optique comprenant un hublot optique disposé latéralement dans l'extrémité distale du tube externe, un prisme déviateur à réflexion partielle fixement solidaire de l'extrémité distale du tube interne, un objectif et un système de transport d'image logés dans le tube interne. Ladite sonde intégrant également un
dispositif d'illumination décrit au paragraphe IV.
L'extrémité proximale de ladite sonde étant logée de façon tournante dans la partie proximale de la poignée décrite ci-après au paragraphe II. Le choix d'un prisme déviateur à réflexion partielle permettant de disposer de prismes économiques réalisables dans une large gamme
de dimensions et d'angles de déviation.
II/ Une poignée de forme cylindrique dont l'extrémité distale est ceinturée par une bague de commande de rotation fixement solidaire de l'extrémité proximale du tube externe de la sonde endoscopique et dont la partie médiane est ceinturée par une bague de réglage de mise au point. Ladite poignée disposant en outre d'une embase latérale de connexion à un câble d'éclairage et d'une bonnette de vision fixement solidaire de l'extrémité proximale de ladite poignée. Ladite poignée ne présentant aucun élément externe, en dehors de la
2783937
bague de commande de rotation, solidaire du dispositif de rotation décrit ci-après au paragraphe VII et donc susceptible de perturber par des mouvements de rotation
intempestifs l'attention de l'utilisateur.
III/ Un tube cylindrique fixement solidaire de l'extrémité proximale de la sonde endoscopique, logé de façon tournante à l'intérieur de la partie distale de la poignée de l'endoscope et dont l'extrémité proximale dispose de deux tenons longitudinaux diamétralement opposes. IV/ Un dispositif d'illumination comprenant un faisceau de fibres optiques dont les fibres unitaires cheminent dans le volume annulaire compris entre le tube interne et le tube externe de la sonde endoscopique. L'extrémité distale du faisceau de fibres étant logée dans une fenêtre d'illumination latérale ménagée dans l'extrémité distale du tube externe de la sonde endoscopique. La partie proximale du faisceau de fibres débouchant à l'intérieur de la poignée à travers un orifice pratiqué dans le tube cylindrique solidaire
de l'extrémité proximale de la sonde endoscopique.
L'extrémité proximale du faisceau de fibres étant logée dans l'extrémité de l'embase latérale d'éclairage de la poignée. La partie proximale du faisceau de fibres étant lovée à l'intérieur de la poignée afin d'éviter que la rotation de la sonde n'entraîne des contraintes
susceptibles de briser les fibres dudit faisceau.
V/ Un dispositif de réglage de mise au point permettant de déplacer longitudinalement la monture cylindrique d'une lentille oculaire logée de façon coulissante et tournante dans la partie médiane de la poignée de l'endoscope. L'extrémité distale de ladite
11 2783937
monture disposant de deux mortaises longitudinales diamétralement opposées dans lesquelles coulissent les deux tenons longitudinaux diamétralement opposés que présente l'extrémité proximale du tube cylindrique solidaire de l'extrémité proximale de la sonde endoscopique. L'extrémité proximale de ladite monture disposant de deux tenons longitudinaux diamétralement opposés. Ladite monture présentant une gorge annulaire externe dans laquelle est logée une bague folle. Ladite bague folle disposant d'un doigt externe radial circulant de façon coulissante dans une fente longitudinale ménagée dans la poignée cylindrique et dont l'extrémité est logée dans le filetage interne hélicoïdal à profil carré usiné dans la bague de réglage de mise au point ceinturant la poignée cylindrique. Ledit dispositif de réglage de mise au point étant agencé de façon à ne présenter aucune
interaction avec le dispositif de rotation décrit ci-
après dans le paragraphe VII.
VI/ Un dispositif de redressement d'image constitué d'un prisme redresseur fixement logé dans une monture cylindrique. Ladite monture étant logée de façon tournante mais non coulissante dans la partie proximale de la poignée de l'endoscope. L'extrémité distale de ladite monture disposant de deux mortaises longitudinales diamétralement opposées dans lesquelles coulissent les deux tenons longitudinaux diamétralement opposés que présente l'extrémité proximale de la
monture dans laquelle est logée la lentille oculaire.
Cette solution permettant l'intégration d'un prisme redresseur de grandes dimensions n'altérant pas la luminosité globale de l'endoscope. Cette solution interdisant au prisme redresseur tout déplacement longitudinal dont les tolérances mécaniques pourraient
12 2783937
s'avérer préjudiciables au centrage rigoureux et permanent du prisme redresseur sur l'axe optique de l'endoscope. VII/ Un dispositif de rotation commandé par la bague de commande ceinturant l'extrémité distale de la poignée et permettant de faire tourner en synchronisme à l'intérieur de la poignée l'extrémité proximale de la sonde endoscopique, le tube cylindrique fixement solidaire de l'extrémité proximale de la sonde endoscopique, la monture de la lentille oculaire reliée par un dispositif d'entraînement mécanique coulissant du type tenons / mortaises à l'extrémité proximale du tube cylindrique et la monture du prisme redresseur reliée par un dispositif d'entraînement mécanique coulissant du type tenons / mortaises à l'extrémité proximale de la monture de la lentille oculaire. Ledit dispositif de rotation étant agencé de façon à ne présenter aucune interaction avec le dispositif de réglage de mise au point décrit ci- dessus dans le paragraphe V. VIII/ Un dispositif de butée mobile permettant de faire tourner sur plus de 360 à l'intérieur de la poignée l'extrémité proximale de la sonde endoscopique ainsi que le tube cylindrique dont elle est solidaire. Ledit dispositif comprenant une bague folle ceinturant la partie distale du tube cylindrique et plaquée contre la face proximale d'un moyeu cylindrique fixement solidaire de l'extrémité distale dudit tube. La face distale de ladite bague disposant d'un doigt longitudinal circulant librement dans une fente en arc de cercle ménagée dans la face proximale du moyeu. La face proximale de ladite bague disposant d'un doigt longitudinal venant en butée sur un doigt radial fixe
13 2783937
solidaire de la poignée. Ledit dispositif permettant à l'utilisateur d'effectuer une observation panoramique
complète de la zone observée.
IX/ Un dispositif de rattrapage de jeu longitudinal constitué d'un ressort hélicoïdal logé dans la poignée et ceinturant la monture dans laquelle est logé le prisme redresseur. Ledit ressort étant comprimé entre la face proximale de la monture de la lentille oculaire et la face distale d'une butée cylindrique ménagée autour de l'extrémité proximale de la monture du prisme redresseur. Ledit dispositif permettant de supprimer le défaut d'hystérésis angulaire présenté par la bague de commande de mise au point et résultant des jeux longitudinaux du dispositif de réglage de mise au point.
14 2783937
PRESENTATION SOMMAIRE DES FIGURES ILLUSTRANT
L'INVENTION
La figure I illustre les principes de fonctionnement des dispositifs cinématiques mis en oeuvre dans l'endoscope rotatif à visée distale déviée et réglage de mise au point proximale faisant l'objet de la
présente invention.
La figure II illustre la structure de l'endoscope rotatif à visée distale déviée et réglage de mise au point proximal faisant l'objet de la présente invention.
2783937
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
FIGURE I
La Figure I illustre les principes de fonctionnement des dispositifs cinématiques mis en oeuvre dans l'endoscope rotatif à visée distale déviée et mise au point proximale faisant l'objet de la
présente invention.
La rotation autour de son axe de la sonde endoscopique à visée distale déviée logée dans le tube cylindrique externe 11 entraîne la rotation à l'intérieur de la poignée cylindrique 20/25/30 des
éléments suivants.
Le moyeu cylindrique 16 fixement solidaire de l'extrémité proximale du tube 11 et logé de façon tournante dans l'extrémité distale de l'élément distal
de la poignée 20/25/30.
Le tube cylindrique 17 fixement solidaire du moyeu cylindrique 16 et logé de façon tournante dans l'élément distal 20 de la poignée 20/25/30. L'extrémité proximale dudit tube disposant de deux tenons
longitudinaux 34 diamétralement opposés.
La monture cylindrique 35 servant de logement à la lentille oculaire 6 et logée de façon tournante et coulissante dans l'élément central 25 de la poignée /25/30. L'extrémité distale de ladite monture disposant de deux mortaises longitudinales 36 diamétralement opposées dans lesquelles coulissent les deux tenons 34 disposés sur l'extrémité proximale du tube 17. L'extrémité proximale de ladite monture disposant de deux tenons longitudinaux 37
diamétralement opposés.
La monture cylindrique 40 servant de logement au prisme redresseur 7 et logée de façon tournante mais non coulissante dans l'élément proximal 30 de la
16 2783937
poignée 20/25/30. L'extrémité distale de ladite monture disposant de deux mortaises longitudinales 41 dans lesquelles coulissent les deux tenons 37 disposés sur
l'extrémité proximale de la monture 35.
La monture cylindrique 35 de la lentille oculaire 6 dispose d'une gorge annulaire externe dans laquelle est logée de façon tournante une bague folle 38 équipée d'un doigt radial externe 39 dont le déplacement longitudinal permet de régler la netteté de l'image
transmise par la lentille oculaire 6.
Le tube 17 est ceinturé par une bague folle 45 maintenue longitudinalement en place entre la face proximale du moyeu 16 et un épaulement ménagé à cet effet autour du tube 17. Ladite bague folle disposant d'un doigt traversant longitudinal 48 dont l'extrémité distale circule dans une fente en forme d'arc de cercle ménagée sur la face proximale du moyeu 16 et dont l'extrémité proximale vient en butée sur un doigt radial interne 47 solidaire de l'élément distal 20 de
la poignée 20/25/30.
FIGURE II
La Figure II illustre la structure de l'endoscope rotatif à visée distale déviée et mise au point proximale réglable faisant l'objet de la présente invention, structure résultant des dispositions
décrites ci-après.
La structure mécanique de la sonde endoscopique est organisée autour d'un tube métallique interne 12 et d'un tube métallique externe 11. Le système optique intégré dans la sonde endoscopique comprend un hublot optique 2 disposé latéralement dans l'extrémité distale du tube 11, un déviateur optique, constitué par exemple d'un prisme déviateur 3 à réflexion partielle, fixement solidaire de l'extrémité distale du tube 12 et
17 2783937
introduisant une inversion unidirectionnelle de l'image de l'objet observé à travers le hublot 2, un objectif distal logé dans le tube 12 et constitué par exemple de deux lentilles 4 et un système optique de transport d'image constitué par exemple d'une série de lentilles achromatiques 5 disposées axialement dans le tube 12 et transmettant à la lentille oculaire 6 l'image de
l'objet observé à travers le hublot latéral distal 2.
L'extrémité proximale du tube externe 11 est fixement ceinturée par un moyeu 16 tournant librement à l'intérieur d'un palier 23 ménagé dans la partie distale de l'élément distal 20 de la poignée cylindrique 20/25/30. Une bague 14 disposant d'un filetage externe et ceinturant la partie distale du moyeu 16 est vissée dans l'extrémité distale de l'élément distal 20 de la poignée afin de maintenir en place ledit moyeu dans ladite poignée. L'extrémité proximale du moyeu 16 est fixement solidaire d'un tube cylindrique 17 dont l'extrémité proximale tourne librement à l'intérieur d'un palier 24 ménagé dans l'extrémité proximale de l'élément distal 20 de la poignée 20/25/30. La partie proximale du tube interne 12 de la sonde endoscopique dans lequel sont disposées les lentilles achromatiques 5 du système optique de transport d'image est logée à l'intérieur du tube 17 de telle façon que l'extrémité proximale dudit système
optique coïncide avec l'extrémité proximale du tube 17.
L'extrémité proximale du tube cylindrique 17 dispose de
deux tenons longitudinaux 34 diamétralement opposés.
Le système d'illumination intégré dans l'endoscope comprend un faisceau 9 de fibres optiques dont les fibres unitaires cheminent dans le volume annulaire compris entre le tube interne 12 et le tube externe 11 de la sonde endoscopique. L'extrémité distale du faisceau de fibres 9 est collée, puis polie, dans la
18 2783937
fenêtre d'illumination latérale 8 ménagée dans l'extrémité distale du tube externe 11 de la sonde endoscopique. La partie proximale du faisceau de fibres 9 débouche dans le volume 19 situé à l'intérieur de l'élémentdistal 20 de la poignée 20/25/30 à travers une fenêtre 18 ménagée dans la partie proximale du tube cylindrique 17 entre la face proximale de la pièce 16 et la face distale du palier 24. L'extrémité proximale du faisceau de fibres 9 est collée, puis polie, dans l'embout d'éclairage 22 fixé à l'extrémité de l'embase latérale 21 solidaire de l'élément distal 20 de la poignée 20/25/30. Plusieurs spires du faisceau de fibres 9 sont enroulées autour du tube 17 à l'intérieur du volume 19 situé à l'intérieur de l'élément distal 20 de la poignée 20/25/30 afin d'éviter qu'une rotation sur 360 de la sonde endoscopique n'entraîne des contraintes mécaniques dangereuses sur ledit faisceau
de fibres.
La lentille oculaire 6 est fixement logée dans une première monture cylindrique 35, ladite première monture étant logée de façon coulissante et tournante à l'intérieur de l'élément central 25 de la poignée /25/30. Un dispositif d'accouplement longitudinal 34/36 coulissant parallèlement à l'axe optique 1 permet à l'extrémité proximale du tube 17, solidaire de la partie proximale de la sonde endoscopique 11, de transmettre son mouvement de rotation à la première monture 35 dans laquelle est fixement logée la lentille oculaire 6. La partie distale de la monture 35 dispose par exemple à cet effet de deux mortaises longitudinales 36 diamétralement opposées servant de logement coulissant aux deux tenons 34 dont dispose l'extrémité proximale du tube cylindrique 17. La monture cylindrique 35 dispose d'une gorge externe annulaire à profil rectangulaire dans laquelle est
19 2783937
logée une bague folle 38 disposant d'un doigt radial
cylindrique externe 39.
Le redresseur d'image, constitué par exemple d'un prisme redresseur 7, est fixement logé dans une deuxième monture cylindrique 40 et radialement positionné dans ladite monture de façon à compenser l'inversion unidirectionnelle d'image introduite par le déviateur optique distal 3, ladite deuxième monture étant logée de façon tournante mais non coulissante dans l'élément proximal 30 de la poignée 20/25/30. La partie proximale de la monture 40 disposant d'un épaulement annulaire logé entre la face proximale de l'élément central 25 de la poignée et l'extrémité
proximale de l'élément proximal 30 de ladite poignée.
Un dispositif d'accouplement longitudinal 37/41, coulissant parallèlement à l'axe optique 1, permet à la première monture 35 de transmettre son mouvement de rotation à la deuxième monture 40 dans laquelle est fixement logé l'inverseur 7. L'extrémité proximale de la monture 35 disposant par exemple à cet effet de deux tenons longitudinaux 37 diamétralement opposés. La partie distale de la monture 40 disposant d'autre part de deux mortaises longitudinales 41 diamétralement opposées servant de logement coulissant aux deux tenons 37 dont dispose l'extrémité proximale de la monture 35
servant de logement à la lentille oculaire.
Le dispositif de réglage de mise au point de l'endoscope est commandé par une bague externe tournante 27 ceinturant la partie proximale de l'élément central 25 de la poignée 20/25/30 et disposant d'un filetage hélicoïdal interne 28 à profil carré dans lequel est logée et entraînée l'extrémité du doigt cylindrique 39 solidaire de la bague folle 38 ceinturant la monture cylindrique 35 dans laquelle est logée la lentille oculaire 6. Ledit doigt étant lui
2783937
même logé de façon coulissante dans une fente longitudinale 26 ménagée dans la partie proximale de l'élément central 25 de la poignée 20/25/30. Le dispositif d'accouplement ainsi réalisé permet de transformer un mouvement de rotation de la bague externe 27 en un mouvement de translation longitudinale, à l'intérieur de l'élément central 25 de la poignée, de la monture 35 dans laquelle est logée la lentille oculaire 6. Et ce quelque soit le
positionnement radial de ladite monture.
Le dispositif de rotation de la sonde endoscopique autour de son axe optique 1 est actionné par une bague tournante externe 13 solidaire de la partie proximale du tube externe 11 de la sonde endoscopique et ceinturant l'extrémité distale de l'élément distal 20 de la poignée cylindrique 20/25/30, ladite bague de commande étant fixement solidarisée de l'extrémité
distale du moyeu 16 par l'intermédiaire d'une vis 15.
La rotation de la bague de commande entraîne la rotation simultanée et synchrone à l'intérieur de la poignée 20/25/30 de l'extrémité proximale de la sonde endoscopique, du tube cylindrique 17 (fixement solidaire de l'extrémité proximale de la sonde endoscopique), de la monture cylindrique 35 servant de logement à la lentille oculaire 30 (par l'intermédiaire de la liaison coulissante tenons 34 / mortaises 36), et de la monture cylindrique 40 servant de logement au prisme redresseur 7 (par l'intermédiaire de la liaison coulissante tenons 37 / mortaises 41. Et ce quel que soit le positionnement longitudinal de la monture 35 de
la lentille oculaire 6.
Le dispositif de butée mobile limitant la plage de rotation de l'extrémité proximale de la sonde endoscopique à l'intérieur de l'élément distal 20 de la poignée 20/25/30 est organisé autour d'une bague folle
21 2783937
ceinturant l'extrémité distale du tube cylindrique 17 et positionnée entre la face proximale du moyeu 16 et la face distale d'un épaulement 49 usiné autour du tube 17. La bague 45 disposant d'un doigt longitudinal traversant 48 dont l'extrémité distale circule dans une fente 46 en forme d'arc de cercle ménagée dans la face proximale du moyeu 16. L'extrémité du doigt 48 venant en butée sur un doigt radial interne 47 solidaire de
l'élément distal 20 de la poignée 20/25/30.
Le mécanisme de réglage de mise au point de l'endoscope est associé à un dispositif de rattrapage de jeu longitudinal constitué d'un ressort hélicoïdal 32 ceinturant la partie distale de la monture 40 servant de logement au prisme redresseur 7. L'extrémité distale dudit ressort venant en appui sur la face proximale de la monture cylindrique 35 dans laquelle est logée la lentille oculaire 6 tandis que son extrémité proximale vient en appui sur la face distale de l'épaulement ménagé à l'extrémité distale de la monture 40. Ledit dispositif de rattrapage de jeu permettant de supprimer le défaut d'hystérésis angulaire résultant du jeu mécanique existant par nature entre les faces latérales du filetage hélicoïdal 28 et la surface externe du doigt cylindrique 39 logé
de façon circulante dans ledit filetage.
22 2783937
PORTEE DE L'INVENTION
Il va de soi que les applications des endoscopes rotatifs à visée déviée et mise au point réglable faisant l'objet de la présente invention peuvent être
aussi bien médicales qu'industrielles.
Il va également de soi, ainsi que cela ressort de ce qui précède, que la présente invention ne se limite nullement aux modes de mise en oeuvre, de réalisation ou d'applications qui viennent d'être décrits de façon explicite. La présente invention embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter pour
autant du cadre de la présente invention.
23 2783937
Claims (8)
1/ Endoscope rotatif à visée distale déviée résultant de la combinaison des éléments suivants:
Une poignée cylindrique (20) (25) (30).
Une sonde endoscopique (11) comportant un déviateur optique distal (3) introduisant une inversion unidirectionnelle de l'image d'un objet observé à travers un hublot latéral distal (2), un objectif (4) et un système optique de transport d'image dont l'extrémité proximale logée dans la partie distale (20) de la poignée transmet l'image de l'objet observé à une
lentille oculaire (6).
15. Un dispositif de mise au point commandé par une bague tournante externe (27) et permettant de déplacer longitudinalement le long de l'axe optique (1) la lentille oculaire (6) logée dans la partie centrale
(25) de la poignée.
20. Un redresseur unidirectionnel d'image (7)logé dans la partie proximale (30) de la poignée et positionné radialement de façon à compenser l'inversion unidirectionnelle d'image introduite par le déviateur
distal (3).
25. Un dispositif de rotation commandé par une bague tournante externe (13) et permettant de faire tourner simultanément et en synchronisme autour de l'axe optique (1) le déviateur distal (3) et le redresseur
proximal (7).
Ledit endoscope étant caractérisé en ce que: La lentille oculaire (6) est logée dans une première monture cylindrique (35) susceptible de tourner autour de l'axe optique (1) et également de se déplacer
longitudinalement le long de l'axe optique (1).
24 2783937
L'inverseur (7) est logé dans une deuxième monture cylindrique (40) susceptible de tourner autour de l'axe optique (1) mais à laquelle tout mouvement de translation longitudinale le long de l'axe optique (1) est mécaniquement interdit. La lentille oculaire (6) et l'inverseur (7) n'étant donc pas dans ces conditions
reliés fixement dans une seule et même monture.
2/ Endoscope rotatif à visée distale déviée selon la revendication 1 caractérisé en ce que: La bague externe (13) transmet son mouvement de
rotation à la sonde endoscopique (11).
Un dispositif d'accouplement longitudinal (34) (36) coulissant parallèlement à l'axe optique (1) permet à l'extrémité proximale du tube (17) solidaire de la partie proximale de la sonde endoscopique (11) de transmettre son mouvement de rotation à la première monture (35) dans laquelle est logée la lentille
oculaire (6).
20. Un dispositif d'accouplement longitudinal (37) (41) coulissant parallèlement à l'axe optique (1) permet à la première monture (35) de transmettre son mouvement de rotation à la deuxième monture (40) dans laquelle
est logée l'inverseur (7).
3/ Endoscope rotatif à visée distale déviée selon la revendication 2 caractérisé en ce que: L'extrémité proximale du tube (17) solidaire de la sonde endoscopique (11) est équipée de deux tenons longitudinaux (34) diamétralement opposés et destinés à coulisser longitudinalement dans deux mortaises longitudinales (36) diamétralement opposées aménagées dans l'extrémité distale de la monture (35) dans
laquelle est logée la lentille oculaire (6).
2783937
L'extrémité proximale de la monture (35) dans laquelle est logée la lentille oculaire (6) est équipée de deux tenons longitudinaux (37) diamétralement opposés et destinés à coulisser longitudinalement dans deux mortaises longitudinales (41) aménagées dans l'extrémité distale de la monture (40) dans laquelle
est logé l'inverseur (7).
4/ Endoscope rotatif à visée déviée selon la revendication 2 ou la revendication 3 caractérisé en ce que: Un dispositif d'accouplement (28) (39) (38) permet de transformer un mouvement de rotation de la bague externe (27) en un mouvement de translation longitudinale de la monture (35) dans laquelle est
logée la lentille oculaire (6).
/ Endoscope rotatif à visée distale déviée selon la revendication 4 caractérisé en ce que: 20. La monture (35) dans laquelle est logée la lentille oculaire (6) est équipée d'une bague folle externe (38) logée dans une gorge annulaire externe ménagée autour
de ladite monture.
La bague (38) est équipée d'un doigt cylindrique radial externe (39) pouvant se déplacer longitudinalement dans une fente longitudinale (26)
aménagée dans la partie centrale (25) de la poignée.
La bague externe (27) est équipée d'un filetage interne hélicoïdal (28) à profil rectangulaire dans lequel vient se loger l'extrémité du doigt cylindrique
radial (39).
6/ Endoscope rotatif à visée distale déviée selon
l'une quelconque des revendications précédentes
caractérisé en ce que:
26 2783937
La partie distale du tube (17) solidaire de la sonde endoscopique (11) et logé dans la poignée est équipée d'une butée mobile suivant un arc de cercle situé dans un plan perpendiculaire à l'axe optique (1) de la sonde endoscopique (11). 7/ Endoscope rotatif à visée distale déviée suivant la revendication 6 caractérisé en ce que: L'extrémité distale du tube (17) solidaire de la sonde endoscopique (11) est ceinturée par une bague folle (45) dont la face distale est maintenue plaquée contre la face proximale d'un moyeu cylindrique (16)
ceinturant fixement ladite extrémité distale.
Un doigt cylindrique (48) parallèle à l'axe (1) de la sonde endoscopique est vissé de façon traversante dans
la bague (45).
L'extrémité distale du doigt (48) circule dans une fente (46) en forme d'arc de cercle ménagée dans la
face proximale du moyeu (16).
20. L'extrémité proximale du doigt (48) vient en butée sur un doigt radial (47) solidaire de la partie distale
(20) de la poignée (20) (25) (30).
8/ Endoscope rotatif à visée distale déviée selon
l'une quelconque des revendications précédentes
caractérisé en ce que: Un ressort hélicoïdal (32) est placé entre la face proximale de la première monture (35) dans laquelle est logée la lentille oculaire (6) et la face distale d'un épaulement ceinturant l'extrémité proximale de la deuxième monture (40) dans laquelle est logé le
redresseur (7).
27 2783937
9/ Endoscope rotatif à visée distale déviée
suivant l'une quelconque des revendications précédentes
caractérisé en ce que: Le déviateur distal (3) de la sonde endoscopique est constitué d'un prisme à réflexion partielle. / Endoscope rotatif à visée distale déviée selon
l'une quelconque des revendications précédentes
caractérisé en ce que: 10. Le système optique logé dans la sonde endoscopique (11) et transmettant à la lentille oculaire (6) l'image de l'objet observé à travers la fenêtre latérale distale (2) est constitué de plusieurs lentilles (5) disposées axialement dans le tube interne (12) de la
sonde endoscopique (11).
11/ Endoscope rotatif à visée distale déviée selon
l'une quelconque des revendications précédentes
caractérisé en ce que:
20. L'inverseur (7) est constitué d'un prisme inverseur.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9812404A FR2783937B3 (fr) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | Endoscope rotatif rigide a visee distale deviee et mise au point proximale reglable |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9812404A FR2783937B3 (fr) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | Endoscope rotatif rigide a visee distale deviee et mise au point proximale reglable |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2783937A1 true FR2783937A1 (fr) | 2000-03-31 |
| FR2783937B3 FR2783937B3 (fr) | 2000-11-24 |
Family
ID=9531166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9812404A Expired - Lifetime FR2783937B3 (fr) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | Endoscope rotatif rigide a visee distale deviee et mise au point proximale reglable |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2783937B3 (fr) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2832516A1 (fr) * | 2001-11-19 | 2003-05-23 | Tokendo Sarl | Endoscopes rotatifs a visee distale deviee |
| FR2925177A1 (fr) * | 2007-12-17 | 2009-06-19 | Tokendo Soc Par Actions Simpli | Sonde endoscopie a double bequillage |
| FR2939209A1 (fr) * | 2008-12-02 | 2010-06-04 | Tokendo | Videoendoscope rigide a visee deviee et mise au point reglable |
| CN109744983A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-14 | 北京超维景生物科技有限公司 | 变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜 |
-
1998
- 1998-09-29 FR FR9812404A patent/FR2783937B3/fr not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2832516A1 (fr) * | 2001-11-19 | 2003-05-23 | Tokendo Sarl | Endoscopes rotatifs a visee distale deviee |
| EP1315015A1 (fr) * | 2001-11-19 | 2003-05-28 | Tokendo (S.a.r.l.) | Endoscopes rotatifs à visée distale déviée |
| US6817976B2 (en) | 2001-11-19 | 2004-11-16 | Tokendo (S.A.R.L.) | Deviated distal viewing endoscope |
| FR2925177A1 (fr) * | 2007-12-17 | 2009-06-19 | Tokendo Soc Par Actions Simpli | Sonde endoscopie a double bequillage |
| FR2939209A1 (fr) * | 2008-12-02 | 2010-06-04 | Tokendo | Videoendoscope rigide a visee deviee et mise au point reglable |
| CN109744983A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-14 | 北京超维景生物科技有限公司 | 变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2783937B3 (fr) | 2000-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1315015B1 (fr) | Endoscopes rotatifs à visée distale déviée | |
| EP1524543B1 (fr) | Endoscope à éclairage ultraviolet | |
| EP2681537B1 (fr) | Dispositif de recherche de defauts sur des pieces par endoscopie | |
| FR2783610A1 (fr) | Endoscope rotatif rigide a visee distale deviee et mise au point proximale reglable | |
| FR2640389A1 (fr) | Video-endoscopes rigides | |
| FR2800983A1 (fr) | Endoscope equipe d'une camera video et dispositif de rotation de camera | |
| FR2866798A1 (fr) | Systeme videoendoscopique | |
| FR2939209A1 (fr) | Videoendoscope rigide a visee deviee et mise au point reglable | |
| EP0222635A1 (fr) | Dispositif d'examen à distance de défauts débouchant à la surface interne d'une cavité profonde | |
| FR2649804A1 (fr) | Dispositif de zoom-flash retractable | |
| CA1243520A (fr) | Fibre a images avec mecanisme de rotation de champ de vision | |
| FR2783937A1 (fr) | Endoscope rotatif rigide a visee distale deviee et mise au point proximale reglable | |
| JP3383707B2 (ja) | ボアスコープ | |
| FR2680419A1 (fr) | Endoscopes. | |
| EP0633424B1 (fr) | Agencement de source d'éclairage à fibre optique et à faisceau limineux orientable | |
| CH680041A5 (en) | Endoscope with optical fibre illumination and viewing - includes control head sliding axially and rotating on main body to allow adjustment of position | |
| FR2762102A1 (fr) | Endoscope rotatif a visee distale deviee et mise au point reglable | |
| EP4039168B1 (fr) | Source de lumiere pour endoscope | |
| JP7463522B2 (ja) | 撮影装置及び内視鏡 | |
| FR3001401A1 (fr) | Procede et dispositif de nettoyage par liquide sous pression sous controle endoscopique | |
| FR2762404A1 (fr) | Tube guide orientable pour inspection endoscopique | |
| FR2944362A1 (fr) | Endoscope rigide a axe de visee deviee rotatif et a reticule pouvant tourner sur plus de 360° | |
| CH655842A5 (fr) | Endoscope modulaire. | |
| FR2972053A1 (fr) | Procede et dispositif d'inspection endoscopique par ressuage | |
| FR2687802A1 (fr) | Endoscopes. |