FR2762102A1 - Endoscope rotatif a visee distale deviee et mise au point reglable - Google Patents

Abstract

Endoscope rotatif à visée distale deviée et mise au point réglable constitué des éleéments suivants : Une sonde endoscopique (45) , un oculaire (67) dont le déplacement longitudinal est commandé par un doigt transversal (96) , et une coquille (5) .Ledit endoscope rotatif étant caractérisé en ce que : . La sonde endoscopique (45) dispose de deux tenons proximaux (34) engagés dans les deux mortaises distales (49) de l'oculaire (67) .. Le doigt (96) est solidaire d'une bague tournante (95) intégrée dans l'oculaire (67) . . La sonde endoscopique (45) dispose d'une bague tournante (20) équipée d'un doigt longitudinal (25) dont l'extrémité distale circule dans une fente en arc de cercle (17) . Le mouvement de l'extrémité proximale du doigt (25) étant limité par un doigt transversal (95) solidaire de la coquille (5) . Applications industrielles et médicales.

Description

CONTEXTE DE L'INVENTION
La présente invention concerne un endoscope rotatif rigide à visée distale déviée et mise au point proximale réglable. Le domaine technique de l'invention concerne les dispositifs d'endoscopie.

On désigne par le terme d'endoscope une sonde rigide qui, introduite dans une cavité non éclairée, permet à l'utilisateur d'observer l'intérieur de ladite cavité.

Pour ce faire, un endoscope intègre par nature un dispositif optique et un dispositif d'éclairage.

L'extrémité distale du dispositif optique d'un endoscope correspond à une fenêtre optique située à l'extrémité distale dudit endoscope. L'extrémité proximale du dispositif optique correspondant à un oculaire permettant à l'utilisateur d'observer l'image de la zone couverte par la fenêtre optique distale. Le dispositif optique étant calculé de telle façon que l'image observée par l'utilisateur ne présente aucune inversion, mono ou bi-directionnelle, par rapport à la réalité. Une bague de commande intégrée dans la poignée de l'endoscope permettant généralement de régler la mise au point en déplaçant longitudinalement l'oculaire.

L'extrémité distale du dispositif d'éclairage d'un endoscope correspond à une fenêtre d'éclairage située à l'extrémité distale dudit endoscope et dont l'axe d'illumination est parallèle à l'axe de visée de la fenêtre optique distale. L'extrémité proximale du dispositif d'éclairage correspondant à une embase d'éclairage intégrée dans la poignée de l'endoscope. La fenêtre distale d'éclairage illuminant la zone couverte par la fenêtre optique distale quand l'embase d'éclairage est connectée, par l'intermédiaire d'un câble d'éclairage, à un générateur de lumière.

On désigne par le terme d'endoscope à visée axiale un endoscope dans lequel l'axe optique de la fenêtre optique distale est confondu avec l'axe mécanique dudit endoscope. Le dispositif optique d'un endoscope à visée axiale comprenant un objectif distal, un système de transport optique d'image généralement constitué d'une série de lentilles achromatiques et un oculaire. Ledit dispositif optique étant calculé de façon à ce que l'image transmise par l'oculaire ne présente pas d'inversion bi-directionnelle par rapport à la réalité.

Le dispositif d'éclairage d'un endoscope à visée axiale étant constitué d'un faisceau de fibres d'éclairage dont l'extrémité proximale correspond à l'embase d'éclairage et dont l'extrémité distale constitue généralement une fenêtre d'éclairage en forme de couronne disposée autour de l'objectif distal.

On désigne par le terme d'endoscope à visée déviée un endoscope dans lequel l'axe optique de la fenêtre optique distale forme un angle avec l'axe mécanique de l'endoscope. La visée étant prograde si cet angle est inférieur à 90 , latérale s'il est égal à 90" et rétrograde s'il est supérieur à 90". Dans tous les cas, le dispositif optique d'un endoscope à visée déviée comportera un prisme de déviation distal situé entre la fenêtre optique distale et l'objectif du dispositif optique, la structure dudit dispositif étant spécifique au type de prisme distal utilisé.

Si le prisme distal est un prisme en toit caractérisé par une inversion bi-directionnelle de l'image transmise par ledit prisme, le dispositif optique de l'endoscope comprendra le prisme distal en toit, un objectif, un système de transport d'image généralement constitué d'une série de lentilles achromatiques et un oculaire. Ledit dispositif optique étant calculé de façon à ce que l'image transmise par l'oculaire ne présente pas d'inversion bi-directionnelle par rapport à la réalité.

Si le prisme distal est un prisme plat caractérisé par une inversion mono-directionnelle de l'image transmise par ledit prisme, le dispositif optique de l'endoscope comprendra le prisme distal plat, un objectif, un système de transport d'image généralement constitué d'une série de lentilles achromatiques, un prisme de dove caractérisé par une inversion monodirectionnelle de l'image transmise par ledit prisme et un oculaire. Ledit prisme de dove pouvant soit être intégré dans le système de transport d'image, soit situé derrière l'oculaire à l'extrémité proximale du dispositif optique. Le positionnement radial du prisme de dove et la structure du dispositif optique étant quoiqu'il en soit calculés de façon à ce que l'image transmise par l'oculaire ne présente pas d'inversion mono-directionnelle par rapport à la réalité.

La solution optique retenue pour les endoscopes rotatifs à visée déviée faisant l'objet de la présente invention relève de dispositifs optiques comprenant un prisme plat distal et un prisme de dove associé à l'oculaire de l'endoscope. Par rapport aux prismes en toit les prismes plats s'avèrent en effet plus économiques à fabriquer et réalisables dans une large gamme de dimensions et de déviations. L'association d'un prisme de dove à l'oculaire de l'endoscope permet par ailleurs d'obtenir des dispositifs optiques globalement plus lumineux que ceux résultant de l'intégration d'un prisme de dove dans le système de transport optique.

Le dispositif d'éclairage d'un endoscope à visée déviée est, quant à lui, constitué d'un faisceau de fibres de verre dont l'extrémité proximale est intégrée dans l'embase d'éclairage dudit endoscope et dont l'extrémité distale constitue une fenêtre d'éclairage latérale située entre la fenêtre optique et l'extrémité distale dudit endoscope.

Les difficultés d'exploitation propres aux endoscopes traditionnels à visée déviée évoqués ci-dessus concernent l'exploration panoramique de l'intérieur d'une cavité. Un tel examen obligera en effet l'utilisateur à faire effectuer à l'endoscope une rotation de 360" autour de son axe mécanique, opération rendue très malaisée notamment par la présence du câble d'éclairage solidaire de l'embase d'éclairage dudit endoscope.

Ces problèmes d'exploitation sont à l'origine du développement "d'endoscopes rotatifs", également désignés sous les termes "d'endoscopes à coquille tournante" ou "d'endoscopes panoramiques". Ce type d'endoscope à visée déviée dispose d'une bague de commande de rotation située à l'extrémité distale de la poignée de l'endoscope et permettant à l'utilisateur de faire effectuer à la sonde endoscopique une rotation autour de son axe mécanique sans modifier la position de ladite poignée de laquelle sont solidaires l'embase latérale d'éclairage et la bonnette de l'oculaire. La réalisation d'un endoscope rotatif à visée déviée suppose la prise en compte des contraintes opérationnelles suivantes Absence de dégradation des caractéristiques, notamment en matière de luminosité optique et de puissance d'éclairage, présentées par un endoscope à visée déviée traditionnel.

. Plage de rotation supérieure à 360" permettant le recoupement des observations correspondant aux limites de la plage de rotation.

Maintien rigoureux, pendant la rotation, de l'alignement des différents composants optiques constituant le dispositif optique de l'endoscope.

Absence d'interaction entre la rotation et la mise au point de l'endoscope.

La présente invention s'est donnée pour but de réaliser un endoscope rotatif à visée déviée et mise au point proximale utilisant un prisme plat distal et un prisme de dove associé à l'oculaire du dispositif optique, et répondant à l'ensemble des contraintes évoquées ci-dessus.

Selon une première disposition caractéristique, l'un des objectifs visé est atteint grâce à une construction de l'endoscope selon laquelle l'extrémité proximale de la sonde endoscopique tournante et l'oculaire rotatif sont accouplés par l'intermédiaire de moyens agencés pour permettre . d'une part, la transmission, audit oculaire rotatif, des mouvements angulaires résultant de la rotation de ladite sonde endoscopique tournante, et, . d'autre part, les déplacements axiaux de l'oculaire rotatif indépendamment de la sonde endoscopique tournante.

Selon une autre disposition caractéristique, la coquille est munie, dans sa partie distale, d'une butée radiale fixe s'détendant en direction de l'axe de ladite coquille et la portion proximale de la sonde endoscopique tournante est munie d'une contre-butée disposée parallèlement à l'axe de ladite sonde endoscopique tournante et à proximité de sa périphérie, cette contre-butée orientée en direction de l'extrémité proximale de la sonde endoscopique tournante étant montée avec une aptitude de mouvement circulaire d'amplitude limitée par rapport à ladite sonde endoscopique tournante, permettant son déplacement angulaire lorsqu'elle vient en appui contre ladite butée radiale fixe.

Ces dispositions caractéristiques et les avantages qui en découlent sont décrites en détail dans l'exposé qui suit.

DESCRIPTION SOMMAIRE DE L'INVENTION
La présente invention a pour objet la réalisation d'un endoscope rotatif à visée déviée et mise au point réglable regroupant les dispositifs décrits ci-après.

I/ Une sonde endoscopique tournante regroupant les dispositifs IA et IB décrits ci-après.

IA/ Une sonde endoscopique dont la structure mécanique comprend un tube cylindrique interne et un tube cylindrique externe. La longueur du tube interne étant supérieure à celle du tube externe de telle façon que le tube interne constitue l'extrémité proximale de la sonde endoscopique. Le dispositif optique de la sonde endoscopique logé dans le tube interne comprenant un prisme plat distal, un objectif et un train de lentilles achromatiques. Le dispositif d'éclairage de la sonde endoscopique étant constitué d'un faisceau de fibres logé dans le volume annulaire compris entre le tube interne et le tube externe de ladite sonde.

L'extrémité distale dudit faisceau de fibres constituant une fenêtre d'éclairage latérale dont l'axe d'illumination est parallèle à l'axe de visée dévié du dispositif optique. L'extrémité proximale dudit faisceau de fibres débouchant de la sonde endoscopique au niveau de l'extrémité proximale du tube externe de ladite sonde.

IB/ Un noyau solidaire de la portion proximale de la sonde endoscopique. Ledit noyau présentant un nez distal cylindrique, une portion centrale en forme de volant et une portion proximale cylindrique de plus faible diamètre. Ledit nez distal disposant d'un orifice borgne radial. Ladite portion proximale disposant d'une bague tournante dont la face distale est en contact avec la face annulaire proximale du volant central du noyau. Ladite bague étant équipée d'un doigt longitudinal dont l'extrémité distale circule dans une fente en arc de cercle ménagée sur la face annulaire proximale du volant central du noyau. Ledit noyau disposant d'un orifice axial dont l'extrémité distale ceinture l'extrémité proximale du tube externe de la sonde endoscopique et dont l'extrémité proximale ceinture l'extrémité proximale du tube interne de ladite sonde.

L'extrémité proximale du faisceau de fibres d'éclairage de la sonde endoscopique débouchant latéralement à l'extérieur du noyau au travers d'un orifice oblong ménagé dans ledit noyau. L'extrémité proximale du noyau disposant de deux tenons rectangulaires longitudinaux diamétralement opposés.

II/ Un oculaire rotatif regroupant les dispositifs IIA et IIB décrits ci-après.

IIA/ Une navette cylindrique présentant un orifice axial cylindrique. La partie centrale de ladite navette disposant d'une bague tournante présentant un orifice borgne radial fileté. L'extrémité distale de ladite navette disposant de deux mortaises rectangulaires longitudinales diamétralement opposées. Les dimensions desdites mortaises correspondant à celles des deux tenons ménagés dans l'extrémité proximale du noyau décrit en IB.

IIB/ Une monture optique cylindrique introduite puis collée dans l'orifice axial de la navette décrite en
IIA. Ladite monture étant constituée d'un tube cylindrique dans lequel sont intégrés un masque présentant un orifice central circulaire, un oculaire et un prisme de dove.

III/ Une coquille présentant une portion cylindrique distale disposant d'un orifice radial fileté de faible diamètre, une portion cylindrique centrale d'un diamètre supérieur à celui de la portion distale et disposant d'un orifice radial fileté, une portion cylindrique proximale d'un diamètre inférieur à celui de la portion centrale et disposant d'un orifice radial en forme de fente longitudinale, et une extrémité proximale filetée. Ladite coquille disposant d'un orifice axial présentant une extrémité distale filetée, un palier cylindrique distal d'un diamètre correspondant à celui du volant central du noyau décrit en IB, une portion centrale cylindrique dans laquelle débouchent les deux orifices radiaux filetés, un palier cylindrique proximal d'un diamètre correspondant à celui de la portion proximale du noyau décrit en IB, et une portion cylindrique proximale d'un diamètre correspondant à celui de la navette décrite en IIA et dans laquelle débouche l'orifice en forme de fente longitudinale.

IV/ Les dispositifs IVA, IVB, IVC et IVD décrits ciaprès et associés à l'extrémité distale de la coquille décrite en III.

IVA/ Une bague de commande de rotation dont l'orifice axial présente une portion cylindrique distale d'un diamètre correspondant à celui du tube externe de la sonde endoscopique décrite en IA, une portion cylindrique centrale d'un diamètre correspondant à celui du nez distal du noyau décrit en IIB, et une portion proximale d'un diamètre correspondant à celui de la portion cylindrique distale de la coquille décrite en III. Ladite bague disposant d'un orifice radial fileté débouchant dans la portion centrale de son orifice axial.

IVB/ Un doigt cylindrique fileté à pointe conique destiné à être vissé dans l'orifice radial fileté ménagé dans la bague de commande de rotation décrite en
IVA de façon à ce que la pointe conique dudit doigt s'engage dans l'orifice borgne radial ménagé dans le nez distal du noyau décrit en IB.

IVC/ Une bague présentant un orifice axial d'un diamètre correspondant à celui du nez distal du noyau décrit en IB et un filetage externe dont le pas correspond à celui du filetage ménagé dans l'extrémité distale de l'orifice axial pratiqué dans la coquille décrite en III.

IVD/ Un doigt cylindrique présentant une extrémité filetée destiné à être vissé dans l'orifice radial fileté ménagé dans la portion cylindrique distale de la coquille décrite en III de façon à ce que l'extrémité cylindrique dudit doigt serve de butée à l'extrémité proximale cylindrique du doigt longitudinal solidaire de la bague tournante du noyau décrit en IB.

V/ Les dispositifs VA, VB et VC décrits ci-après et associés à l'extrémité proximale de la coquille décrite en 111.

VA/ Un doigt cylindrique traversant l'orifice en forme de fente longitudinale ménagé dans la portion proximale de la coquille décrite en III et dont l'extrémité filetée est vissée dans l'orifice borgne radial taraudé ménagé dans la bague tournante intégrée dans la navette décrite en IIA.

VB/ Une bague de commande de mise au point dont l'orifice axial présente une portion distale d'un diamètre correspondant à celui de la portion centrale de la coquille décrite en III, une portion centrale disposant d'un filetage à profil carré dans lequel est engagée l'extrémité cylindrique du doigt décrit en VA, et une portion cylindrique proximale.

VC/ Une bonnette présentant une portion cylindrique distale d'un diamètre correspondant à celui de la portion proximale cylindrique de l'orifice axial de la bague de commande de mise au point décrite en VB.

Ladite bonnette disposant d'un orifice axial dont la portion distale présente un filetage dont le pas correspond à celui du filetage ménagé sur l'extrémité proximale de la coquille décrite en III.

VI/ Une embase d'éclairage cylindrique dont l'extrémité filetée est vissée dans l'orifice radial fileté ménagé dans la portion cylindrique centrale de la coquille décrite en III.

PRESENTATION SONMAIRE DES FIGURES ILLUSTRANT
L'INVENTION
La figure I illustre l'architecture générale des endoscopes traditionnels à visée déviée et mise au point réglable.

La figure II illustre l'architecture générale des endoscopes rotatifs à visée déviée et mise au point réglable faisant l'objet de la présente invention.

Les figures IIIA, IIIB, IIIC et IV illustrent la structure du noyau tournant de l'endoscope rotatit.

La figure V illustre la structure de la sonde endoscopique de l'endoscope rotatif.

La figure VI illustre la structure de la sonde endoscopique tournante résultant de l'association du noyau tournant et de la sonde endoscopique.

Les figures VIIA, VIIB et VIII illustrent la structure de la navette oculaire de l'endoscope rotatif.

Les figures IXA et IXB illustrent la structure de la monture oculaire de l'endoscope rotatif.

La figure X illustre la structure de l'oculaire rotatif résultant de l'association de la navette oculaire et de la monture oculaire.

La figure XI illustre la structure de la poignée de l'endoscope rotatif.

La figure XII illustre les modalités d'intégration de l'endoscope rotatif et de l'oculaire tournant dans la coquille centrale de la poignée de l'endoscope rotatif.

La figure XIII illustre la structure globale de l'endoscope rotatif.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
FIGURE I
La figure I illustre la structure générale d'un endoscope rigide traditionnel à visée latérale. Un tel endoscope dispose généralement d'une bonnette d'oculaire 6, d'une bague de commande de mise au point 7, d'une coquille 5, d'une embase latérale d'éclairage 8 et d'une sonde endoscopique 9 dont l'extrémité distale présente une fenêtre optique latérale 1 et une fenêtre d'illumination latérale 3. Les cônes 2 et 4 correspondant respectivement au champ optique et au champ d'éclairage de l'endoscope. L'exploration panoramique de l'intérieur d'une cavité obligeant dans ces conditions l'opérateur à faire tourner sur son axe l'ensemble de l'endoscope afin de faire effectuer une rotation de 360" de l'axe du champ optique latéral 2.

Une telle opération s' avérant d'autant plus malaisée que l'embase latérale d'éclairage 8 est par nature solidaire d'un câble d'éclairage.

FIGURE II
La figure II illustre la structure générale d'un endoscope rigide rotatif à visée latérale selon l'invention. Un tel endoscope disposant d'une bague de commande de rotation 10 solidaire de la sonde endoscopique 9 et commandant la rotation sur son axe de ladite sonde endoscopique. L'opérateur n'ayant dans ces conditions qu'à faire tourner la bague de commande de rotation 10 pour effectuer une exploration panoramique de l'intérieur de la cavité.

FIGURE IIIA
La figure IIIA illustre la structure longitudinale du noyau tournant 35 décrit dans le texte relatif à la figure IV. Ce noyau tournant, destiné à être associé à l'extrémité proximale de la sonde endoscopique décrite dans le texte relatif à la figure V, résulte de l'association d'une pièce distale 15, d'une pièce proximale 30, d'une bague 20 et d'un doigt 25.

La pièce distale 15 est une pièce métallique de révolution dont l'extrémité cylindrique distale 11 présente un diamètre inférieur à celui de l'extrémité cylindrique proximale 12. L'orifice axial usiné dans la pièce distale 15 présente une portion cylindrique distale 13, un épaulement médian 14 d'un diamètre inférieur à celui de la portion cylindrique distale 13, et une portion cylindrique proximale filetée 16 d'un diamètre supérieur à celui de la portion cylindrique distale 13. L'extrémité cylindrique distale 11 de la pièce distale 15, ou volant cylindrique distal, présente un orifice radial 18 destiné à solidariser ladite pièce distale d'une bague externe de commande de rotation selon des modalités qui seront décrites dans le texte à la figure XIII. La face proximale de la pièce distale 15 présente une fente 17 alésée suivant un arc de cercle centré sur l'axe de ladite pièce distale et destinée à recevoir le téton cylindrique distal 24 du doigt 25.

La pièce proximale 30 est une pièce métallique de révolution dont l'extrémité cylindrique proximale 36 présente deux tenons rectangulaires longitudinaux 34 diamétralement opposés et résultant d'un fraisage latéral de ladite extrémité. La pièce proximale 30 présente également un filetage mâle distal 27 permettant de visser ladite pièce dans le filetage femelle proximal 16 de la pièce distale 15, un palier cylindrique 28 destiné à recevoir la bague 20 et un épaulement 29 permettant de positionner longitudinalement ladite bague. L'orifice axial usiné dans la pièce proximale 30 présente une portion cylindrique distale 32 et une portion cylindrique proximale 33 d'un diamètre inférieur à celui de la portion cylindrique distale 32. Un orifice oblong 31 pratiqué latéralement dans l'extrémité cylindrique 36 au voisinage de l'épaulement 29 débouche dans l'orifice cylindrique distal 32.

La pièce 20 est une bague métallique présentant un diamètre interne correspondant au diamètre du palier cylindrique 28 usiné sur la pièce proximale 30, un diamètre externe inférieur au diamètre de l'extrémité cylindrique proximale 12 de la pièce distale 15, et une longueur correspondant à la longueur du palier 28 usiné sur la pièce proximale 30. La bague 20 présente un orifice latéral fileté 22 destiné à recevoir le doigt 25.

Le doigt 25 est une pièce métallique cylindrique comportant un filetage mâle central 23 permettant de visser ledit doigt dans l'orifice taraudé transversal 22 de la bague 20, un téton cylindrique distal 24 pouvant se déplacer dans la fente en arc de cercle 17 usinée dans la face proximale de la pièce distale 15 et un téton cylindrique proximal 26 destiné à venir en contact avec une butée radiale solidaire de la coquille de la poignée de commande selon des modalités qui seront décrites dans le texte relatif à la figure XII.

FIGURE IIIB
La figure IIIB illustre la structure de la face proximale de la pièce distale 15, précédemment décrite dans le texte relatif à la figure IIIA.

FIGURE IIIC
La figure IIIC illustre la structure de la face proximale de la partie cylindrique 36 de la pièce proximale 30, précédemment décrite dans le texte relatif à la figure IIIA.

FIGURE IV
La figure IV illustre la structure du noyau tournant 35 dont le montage résulte des dispositions décrites ci-après.

Le doigt 25 est vissé dans la bague 20. La bague 20 est ensuite positionnée autour de l'extrémité distale de la pièce proximale 30. L'extrémité distale de la pièce proximale 30 est alors vissée dans la face proximale de la pièce distale 15 de telle façon que le téton cylindrique distal 24 du doigt 25 soit positionné dans la fente prévue à cet effet sur la face proximale de la pièce distale 15.

FIGURE V
La figure V illustre la structure d'une sonde endoscopique 40 à visée latérale dont l'extrémité proximale est destinée à être associée au noyau tournant précédemment décrit dans le texte relatif à la figure IV.

La structure mécanique de la sonde endoscopique 40 est organisée autour d'un tube métallique interne 37 contenant le système optique de la sonde endoscopique et d'un tube métallique externe 9. Le diamètre externe du tube interne 37 correspondant au diamètre de la portion cylindrique proximale 33 de l'orifice axial ménagé dans la pièce proximale 30 précédemment décrite dans le texte relatif à la figure IIIA. Un volume annulaire se trouve réservé entre le tube externe 9 et le tube interne 37 logé dans ledit tube externe. Le diamètre externe du tube externe 9 correspondant au diamètre de la portion cylindrique distale 13 de l'orifice axial ménagé dans la pièce distale 15 précédemment décrite dans le texte relatif à la figure
III. L'épaisseur de la paroi du tube externe 9 étant identique à la hauteur de l'épaulement 14 pratiqué dans l'orifice axial ménagé dans la pièce distale 15. La portion de tube interne 37 débouchant de l'extrémité proximale du tube externe 9 constitue l'extrémité proximale de la sonde endoscopique rigide 40, extrémité proximale destinée à être logée dans l'orifice axial pratiqué dans la pièce proximale 30.

Le système optique intégré dans la sonde endoscopique 40 comprend un système de transport d'image constitué d'une série de lentilles achromatiques 39, un objectif 41, un prisme plat 42 et un hublot optique 1.

Le système d'illumination intégré dans la sonde endoscopique 40 comprend un faisceau 38 de fibres optiques dont les fibres unitaires cheminent dans le volume annulaire compris entre le tube interne 37 et ie tube externe 9, puis débouchent dans la fenêtre d'illumination 3 avant d'être collées puis polies.

La sonde endoscopique rigide 40 ainsi décrite est une sonde à visée latérale dont l'extrémité distale du système optique est équipée d'un prisme plat 42 présentant une déviation angulaire de 90a et dont l'extrémité distale du faisceau de fibres d'éclairage dispense un éclairage présentant également une déviation angulaire de 90 . Le choix d'un prisme plat distal présentant une déviation angulaire supérieure ou inférieure à 90C et la mise en oeuvre d'un faisceau de fibres dont l'extrémité distale dispenserait un éclairage présentant une déviation identique à celle du prisme plat distal permettraient de réaliser suivant des modalités identiques une sonde endoscopique à visée prograde ou rétrograde.

FIGURE VI
La figure VI illustre la structure d'une sonde endoscopique tournante 45 résultant de l'association du noyau tournant 35 précédemment décrit dans le texte relatif à la figure IV et de la sonde endoscopique rigide 40 précédemment décrite dans le texte relatif à la figure V. L'assemblage de la sonde endoscopique tournante 45 résultant des dispositions décrites ciaprès.

L'extrémité proximale de la sonde endoscopique 40 est introduite dans l'extrémité distale de l'orifice axial du noyau tournant 35 de telle façon que le tube externe 9 de la sonde endoscopique 40 soit positionné dans l'extrémité distale de l'orifice axial 13 de la pièce distale 15 du noyau tournant, que l'extrémité proximale du tube externe 9 de la sonde endoscopique 40 vienne en butée sur l'épaulement 14 ménagé dans l'orifice axial de la pièce distale 15 du noyau tournant, que l'extrémité proximale du tube interne 3/ de la sonde endoscopique 40 soit positionné dans la portion 33 de l'orifice axial ménagé dans la pièce proximale 30 du noyau tournant, et que l'extrémité proximale du faisceau de fibres d'éclairage 32 de la sonde endoscopique 40 traverse l'orifice oblong 31 pratiqué dans la pièce proximale 30 du noyau tournant. Les pièces du noyau tournant 45 étant finalement collées aux pièces de la sonde endoscopique 40 avec lesquelles elles se trouvent en contact.

FIGURE VIIA
La figure VIIA illustre la structure de la navette 65 décrite dans le texte relatif à la figure VIII. Cette navette, destinée à être associée à la monture optique 66 décrite dans le texte relatif à la figure IXA, résulte de l'association d'une pièce 50, d'une bague 55 et d'un écrou 60.

La pièce 50 est une pièce métallique de révolution dont l'extrémité distale cylindrique 46 présente deux mortaises rectangulaires longitudinales 46 diamétralement opposées, résultant d'un fraisage latéral de ladite extrémité et débouchant dans l'orifice axial cylindrique 51 usiné dans la pièce 50.

Les dimensions des deux mortaises rectangulaires 49 correspondant à celles des deux tenons rectangulaires 34 usinés sur l'extrémité proximale de la pièce proximale 30 du noyau tournant 35 décrite dans le texte relatif à la figure IIIA. La pièce 50 présente par ailleurs une extrémité cylindrique distale 46, un palier cylindrique central 47 d'un diamètre inférieur à celui de l'extrémité distale 46 et une extrémité proximale filetée 48 d'un diamètre inférieur à celui du palier central 47.

La pièce 55 est une bague métallique présentant un diamètre interne correspondant au diamètre du palier central 47 usiné sur la pièce 50, un diamètre externe 54 identique au diamètre de l'extrémité distale 46 de la pièce 50, et une longueur correspondant à la longueur du palier central 47 usiné sur la pièce 50. La bague 55 dispose d'un orifice radial taraudé 54 destiné à recevoir ultérieurement le doigt permettant de déplacer longitudinalement la navette selon des modalités qui seront décrites dans le texte relatif à la figure XIII.

La pièce 60 est un écrou cylindrique présentant un diamètre 56 identique au diamètre de l'extrémité distale 46 de la pièce 50 et un filetage interne 57 dont le pas est identique à celui du filetage mâle pratiqué sur l'extrémité proximale 48 de la pièce 50.

FIGURE VIIB
La figure VIIB illustre la structure de la face distale de la pièce 50, précédemment décrite dans le texte relatif à la figure VIIA.

FIGURE VIII
La figure VIII illustre la structure de la navette 65 dont le montage résulte des dispositions décrites ciaprès.

La bague 55 est introduite autour de l'extrémité proximale de la pièce 50 et positionnée sur le palier central 47 de ladite pièce. L'écrou 60 étant ensuite vissé sur l'extrémité proximale filetée 48 de la pièce 50.

FIGURE IXA
La figure IXA illustre la structure longitudinale de la monture optique 66 intégrable dans la navette 65 décrite dans le texte relatif à la figure VIII et comprenant un tube métallique 58 présentant un diamètre externe correspondant au diamètre de l'orifice axial 51 pratiqué dans la pièce 50 de la navette 65 et dans lequel sont introduits et fixés (par collage ou par sertissage) les composants mécanique ou optiques suivants : un masque métallique distal 59 présentant un orifice central circulaire, une lentille oculaire 61 et un prisme de dove 62 présentant une surface réfléchissante 63.

FIGURE IXB
La figure IXB illustre la structure de la face proximale de la monture optique 66, précédemment décrite dans le texte relatif à la figure IXA.

FIGURE X
La figure X illustre la structure d'un oculaire rotatif 67 résultant de l'intégration de la monture optique 66 décrite dans le texte relatif à la figure
IXA à l'intérieur de la navette 65 décrite dans le texte relatif à la figure VIII, le positionnement angulaire de la monture optique 66 dans la navette 65 devant être réalisé de façon à ce que le prisme de dove 62 compense effectivement l'inversion monodirectionnelle de l'image transmise par le système optique intégré dans la sonde endoscopique 40 décrite dans le texte relatif à la figure V. Le calage angulaire de la monture optique 66 nécessite dans ces conditions les précautions de montage décrites ciaprès. La navette 65 est associée à la sonde endoscopique tournante 45 décrite dans le texte relatif à la figure VI de façon à ce que les deux tenons 34 situés à l'extrémité proximale de ladite sonde soient engagés dans les deux mortaises situées à l'extrémité distale de ladite navette. L'extrémité distale de la monture optique 66 est alors introduite dans l'extrémité proximale de l'orifice axial de la navette 65. Avant collage final, la monture optique 66 est positionnée angulairement de façon à ce que l'image délivrée par l'oculaire 67 ne présente aucune inversion mono-directionnelle d'image par rapport à la réalité.

Suivant la structure du système optique intégré dans la sonde endoscopique 40, ce résultat sera obtenu en positionnant la surface réfléchissante 63 du prisme de dove 66 soit parallèlement soit perpendiculairement à la surface de la face d'entrée du prisme plat distal 42.

FIGURE XI
La figure XI illustre la structure de la poignée de commande de l'endoscope rotatif à mise au point réglable faisant l'objet de la présente invention, structure résultant de l'association d'une coquille 5, d'une bague de serrage 90, d'une bague de commande de rotation 10, d'une embase d'éclairage 8, d'une bague de commande de mise au point 7 et d'une bonnette d'oculaire 6.

La coquille 5 est une pièce métallique de révolution disposant d'un orifice axial présentant successivement une portion distale filetée 77 dont le pas et la longueur correspondent au pas et à la longueur du filetage externe 69 de la bague de serrage 90, un palier cylindrique 78 dont la longueur et le diamètre correspondent à la longueur et au diamètre externe de l'extrémité proximale cylindrique 12 de la pièce distale 15 du noyau tournant décrite dans le texte relatif à la figure IIIA, une portion cylindrique centrale 64 d'un diamètre légèrement inférieur à celui du palier 78, un palier central 79 dont le diamètre correspond au diamètre externe de l'extrémité cylindrique proximale 36 de la pièce proximale 30 du noyau tournant décrite dans le texte relatif à la figure IIIA, et une portion proximale cylindrique 80 dont le diamètre correspond au diamètre externe de la navette 65 décrite dans le texte relatif à la figure
VIII. Extérieurement, la coquille 5 présente successivement une extrémité distale cylindrique 68 dont la longueur et le diamètre correspondent à la longueur et au diamètre de l'extrémité proximale 91 de l'orifice axial ménagé dans la bague de commande de rotation 10, une portion cylindrique centrale 69 d'un diamètre supérieur à l'extrémité distale 68, un palier cylindrique 70 dont la portée et le diamètre correspondent à la longueur et au diamètre de la portion cylindrique distale 81 de l'orifice axial ménagé dans la bague de commande de mise au point 7, une portion cylindrique 71 dont le diamètre correspond au diamètre du filetage 82 de l'orifice axial ménagé dans la bague de commande de mise au point 7, et une extrémité proximale filetée 72 dont le pas et la longueur correspondent au pas et à la longueur de l'extrémité distale filetée de l'orifice axial ménagé dans la bonnette d'oculaire 6. L'extrémité distale 68 de la coquille 5 dispose d'un orifice radial fileté 73 débouchant dans la portion cylindrique 64 de l'orifice axial de ladite coquille. La portion cylindrique centrale 69 de la coquille 5 présente un lamage circulaire 74 au centre duquel est percé un orifice radial fileté 75 débouchant dans la portion cylindrique 64 de l'orifice axial de ladite coquille. La portion cylindrique proximale 71 de la coquille 5 dispose d'une fente longitudinale 76 débouchant dans l'extrémité proximale 80 de l'orifice axial de ladite coquille.

La bague de serrage 90 est une pièce métallique disposant d'un filetage mâle externe dont le pas et la longueur correspondent au pas et à la longueur de la portion distale filetée 77 de l'orifice axial de la coquille 5. Le diamètre de l'orifice axial 88 de la bague de serrage 90 correspond au diamètre externe de l'extrémité distale cylindrique 11 de la pièce distale 15 du noyau tournant décrite dans le texte relatif à la figure IIIA, la face distale de la bague de serrage 90 dispose de deux cavités cylindriques diamétralement opposées permettant la mise en oeuvre d'un outil de serrage.

La bague de commande de rotation 10 est une pièce métallique de révolution dont l'orifice axial présente une extrémité distale cylindrique 93 d'un diamètre correspondant au diamètre externe du tube externe 9 de la sonde endoscopique décrite dans le texte relatif à la figure VI, une portion centrale cylindrique 92 dont le diamètre correspond au diamètre externe de l'extrémité distale cylindrique 11 de la pièce distale 15 du noyau tournant décrite dans le texte relatif à la figure IlIA, et une extrémité proximale cylindrique 91 dont le diamètre correspond à celui de l'extrémité distale 68 de la coquille 5. L'extrémité distale de la bague de commande de rotation dispose d'un orifice radial fileté 94 débouchant dans la portion cylindrique centrale 92 de l'orifice axial pratiqué dans ladite bague de commande de rotation.

L'embase d'éclairage 8 est une pièce métallique de révolution présentant une extrémité distale filetée 87 dont la longueur et le pas correspondent à la profondeur et au pas de l'orifice radial fileté 75 pratiqué dans la portion cylindrique centrale 69 de la coquille 5, et un corps cylindrique 86 dont le diamètre correspond à celui du lamage circulaire 74 ménagé dans la portion cylindrique centrale 69 de la coquille 5.

L'embase d'éclairage 8 dispose d'un orifice axial cylindrique présentant une extrémité proximale filetée.

La bague de commande de mise au point 7 est une pièce métallique de révolution dont l'orifice axial présente une extrémité distale 81 dont le diamètre et la longueur correspondent au diamètre et à la portée du palier cylindrique 70 ménagé sur la coquille 5, une extrémité proximale cylindrique 83 dont le diamètre et la longueur correspondent au diamètre et à la longueur de l'extrémité distale 85 de la bonnette d'oculaire 5 et une portion centrale 82 présentant un filetage femelle à profil carré. La longueur de la portion centrale 82 et le diamètre dans lequel sont inscrits les sommets des filets du filetage usiné dans ladite portion centrale correspondent à la longueur et au diamètre externe de l'extrémité cylindrique proximale 71 de la coquille 5.

La bonnette d'oculaire 5 est une pièce métallique de révolution dont l'orifice axial présente une extrémité distale filetée 84 dont la longueur et le pas correspondent à la longueur et au pas de l'extrémité proximale filetée 72 de la coquille 5. L'extrémité distale cylindrique 85 de ladite bonnette d'oculaire présentant un diamètre et une longueur correspondant au diamètre et à la longueur de l'extrémité proximale 83 de l'orifice axial ménagé dans la bague de commande de mise au point 7.

FIGURE XII
La figure XII illustre les modalités d'intégration de la sonde endoscopique tournante 45 et de l'oculaire rotatif 67 dans la coquille 5.

L'extrémité proximale du faisceau de fibres d'éclairage 38 de la sonde endoscopique tournante 45 est successivement introduite dans l'extrémité distale de l'orifice axial de la coquille 5 puis dans l'orifice latéral 75 ménagé dans ladite coquille de manière à déboucher à l'extérieur de ladite coquille. L'extrémité proximale de la sonde endoscopique tournante 45 est alors introduite dans l'extrémité distale de l'orifice axial de la coquille 5, un espace vide annulaire 100 se trouvant ménagé entre la portion proximale du noyau tournant 35 de la sonde endoscopique 45 et la paroi de la portion cylindrique centrale 64 de l'orifice axial de la coquille 5. La bague de serrage 90 est ensuite vissée dans l'extrémité distale filetée 77 de l'orifice axial de la coquille 5 de manière à positionner longitudinalement la sonde endoscopique tournante 45 dans la coquille 5. Un doigt cylindrique 95 présentant une extrémité distale cylindrique et une extrémité proximale filetée est vissé dans l'orifice radial taraudé 73 ménagé dans la coquille 5.

L'extrémité distale de l'oculaire rotatif 67 est introduite dans l'extrémité proximale de l'orifice axial de la coquille 5 de manière à ce que les deux tenons rectangulaires longitudinaux 34 équipant l'extrémité proximale de la sonde endoscopique tournante 45 s'engagent dans les deux mortaises rectangulaires longitudinales 49 ménagées sur l'extrémité distale dudit oculaire rotatif. Un doigt cylindrique 96 présentant une extrémité distale filetée et une extrémité proximale cylindrique est introduit à travers la fente longitudinale 76 ménagée sur l'extrémité proximale de la coquille 5 puis vissé dans l'orifice radial taraudé 54 ménagé sur la bague tournante 55 de l'oculaire rotatif 67.

FIGURE XIII
La figure XIII illustre les modalités d'assemblage de la poignée de commande de l'endoscope rotatif à visée déviée et à mise au point réglable faisant l'objet de la présente invention.

L'extrémité proximale de la bague de commande de rotation est successivement introduite autour de l'extrémité distale de la sonde endoscopique 45 puis de l'extrémité distale cylindriquc de la coquille 5. Un doigt cylindrique fileté 97 présentant une extrémité distale conique est vissé dans l'orifice radial taraudé 94 ménagé dans l'extrémité distale de la bague de commande de rotation 10 de manière & ce que l'extrémité conique dudit doigt débouche dans l'orifice radial 18 ménagé dans l'extrémité distale du noyau tournant de la sonde endoscopique tournante 45.

L'axtrOmit proximalc du faisceau de fibres d'éclairage 38 débouchant à l'extérieur de la coquille 5 est introduite dans l'extrémité distale de orifice axial de l'embase d'éclairage 8. L'extrémité distale filetée de l'embase d'éclairage 8 est vissé dans l'orifice taraudé 75 ménagé dans la coquille 5 de manière d ce que le corps de ladite embase prenne place dans le lamage circulaire 74 concentrique à l'orifice 75. L'extrémité proximale du faisceau de fibres d'éclairage 38 est introduite dans l'orifice axial d'un connecteur d'éclaIrage 99 qui est ensuite vissé dans l'extrémité proximale de l'embase d'éclairage 8.

L'extrémité proximale du faisceau.do fibres d'éclairage 38 étant finalement collée puis polie.

L'extrémité distale de la bague de commande de mise au point 7 est introduite autour de l'extrémité proximale ds la coquille 5 de manière à ce que l'extrémité proximale cylindrique du doigt 96 s'engage dans le filetage interne 82 de ladite bague de commande. La bague de commande de mise au point 7 est alors mise en place de manière à ce que l'extrémité distale de son orifice axial prenne place autour du palier cylindrique 70 de la coquille 5.

L'extremit distale filetée de l'orifice axial de la bonnette d'oculaire 6, préalablement équipée d'unc glace de protection proximale 98, est alors vissée autour de l'extrémité proximale filetée 72 de la coquille 5 de "itjre a ce que l'extrémité distale de ladite bonnette prenne place dans l'extrémité proximale cylindrique 83 de l'orifice axial de la bague de commande de rotation 7.

Le fonctionnement cinématique de l'endoscope rotatif à mise au point réglable faisant l'objet de la présente invention peut dans ces conditions s'expliquer comme suit.

La rotation par l'opérateur de la bague de commande de rotation 10 va entraîner, par l'intermédiaire du doigt 97, la rotation de la sonde endoscopique tournante 45 à l'intérieur de la coquille 5. Les limites de la plage de rotation sont imi sées par la mise en contact de l'extrémité distale cylindrique du doigt transversal 95 solidaire de la coquille 5 avec l'extrémité cylindrique proximale 26 du doigt longitudinal 25 solidaire de la bague 20 intégrée dans le noyau tournant de la sonde endoscopique tournante 45. Le déplacement de l'extrémité cylindrique distale 24 du doigt longitudinal 25 dans la fente en arc de cercle 17 usinée dans le noyau tournant autorise un dépassement des limites de la plage de rotation lié à une rotation de la bague 20 intégrée dans ledit noyau tournant, disposition permettant donc d'obtenir une rotation de la sonde endoscopique tournante supérieure à 360 . La longueur du faisceau de fibres d'éclairage issu de l'extrémité proximale de la sonde endoscopique et logée dans le volume annulaire compris entre l'extrémité proximale du noyau tournant de la sonde endoscopique tournante et la coquille 5 est calculée de telle manière que ledit faisceau de fibres puisse se lover sans risques de rupture dans ledit volume annulaire lors de la rotation de la sonde endoscopique tournante 45 à l'intérieur de la coquille 5. La rotation de la sonde endoscopique tournante 45 est intégralement transmise à l'oculaire rotatif 67 par l'intermédiaire des deux tenons rectangulaires longitudinaux 34 situés à l'extrémité proximale de ladite sonde endoscopique tournante et des deux mortaises rectangulaires longitudinales 49 situées à l'extrémité distale dudit oculaire rotatif. Le dispositif mécanique résultant de l'association du doigt transversal 96 et de la bague tournante 55 intégrée dans l'oculaire rotatif 67 permettant d'éviter tout déplacement longitudinal dudit oculaire rotatif lors de la rotation dudit oculaire rotatif et donc toute modification de mise au point.

La rotation par l'opérateur de la bague de commande de mise au point 7 va entraîner un déplacement longitudinal de l'extrémité proximale cylindrique du doigt transversal 96 engagé dans le filetage interne de ladite bague de commande, et donc un déplacement longitudinal de l'oculaire rotatif 67 solidaire du doigt transversal 96 de telle façon que les deux mortaises 49 situées sur la face distale dudit oculaire rotatif glissent autour des deux tenons 34 situés sur la face proximale de la sonde endoscopique tournante 45. Le dispositif mécanique résultant de l'association du doigt transversal 96 et de la bague tournante 55 intégrée dans l'oculaire rotatif 67 permettant d'éviter toute rotation dudit oculaire rotatif lors du déplacement longitudinal dudit oculaire rotatif.

PORTEE DE L'INVENTION
Il va de soi que les applications des endoscopes rotatifs à visée déviée et mise au point réglable faisant l'objet de la présente invention peuvent être aussi bien médicales qu'industrielles.

Il va également de soi, ainsi que cela ressort de ce qui précède, que la présente invention ne se limite nullement aux modes de mise en oeuvre, de réalisation ou d'applications qui viennent d'être décrits de façon explicite. La présente invention embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter pour autant du cadre de la présente invention.

Claims (5)

REVENDICATIONS

1/ Endoscope rotatif à visée distale déviée résultant de l'intégration dans une coquille (5) d'une sonde endoscopique tournante (45) et d'un oculaire rotatif (67), l'extrémité distale du système optique de la sonde endoscopique tournante (45) disposant d'un prisme de déviation plat (42), tandis que l'oculaire rotatif (67) comporte un prisme de dove (62) dont le positionnement angulaire par rapport au prisme plat (42) permet de corriger l'inversion mono-directionnelle de l'image transmise par ledit prisme plat, ledit endoscope rotatif à visée distale déviée étant caractérisé en ce que l'extrémité proximale de la sonde endoscopique tournante (45) et l'oculaire rotatif (67) sont accouplés par l'intermédiaire de moyens (34, 49) agencés pour permettre: d'une part, la transmission, audit oculaire rotatif (67), des mouvements angulaires résultant de la rotation de ladite sonde endoscopique tournante (45), et, . d'autre part, les déplacements axiaux de l'oculaire rotatif (67) indépendamment de la sonde endoscopique tournante (45).

2/ Endoscope rotatif à visée distale déviée selon la

Revendication 1 caractérisé en ce que L'extrémité proximale de la sonde endoscopique tournante (45) logée dans la portion distale de la coquille (5) dispose de deux tenons rectangulaires longitudinaux (34) diamétralement opposés.

L'extrémité distale de l'oculaire rotatif (67) logé dans la portion proximale de la coquille (5) dispose de deux mortaises rectangulaires longitudinales (49) diamétralement opposées.

. Les positionnements longitudinaux et les dimensions respectifs des tenons (34) et des mortaises (49) permettent audits tenons de pénétrer dans lesdites mortaises.

(42).

Le dispositif ainsi conformé permet a la sonde endoscopique tournante (45) de transmettre son mouvement de rotation a l'oculaire rotatif (67), ce dispositif permettant donr de préserver durant les phases de rotation le positionnement angulaire du prisme de dove (62) par rapport au prisme plat distal

3/ Endoscope rotatif à visée distale déviée selon l'une des Revendications i ou 2 caractérisé en ce que . L'oculaire rotatif (67) dispose d'une bague tournante

(55) équipée d'un doigt cylindrique radial (96).

. La portion proximale de la coquille (5) dans laquelle est logé l'oculaire rotatif (67) dispose d'une fente longitudinale (76) permet L le passage du doigt (96).

. Une bague (7) de commande de mise au point disposant d'un filetage interne (82) & profil carré coiffe la portion proximale de la coquille (5) de manière å ce que l'extrémité du doigt cylindrique (96) gEe eriyagée dans le filetage (82).

. Le dispositif ainsi décrit permet de transformer un mouvement de rotation de la bague (7) de commande de mise au point en un mouvemesut de translation de l'oculaire rotatif (67) entrainant par ailleurs un déplacement longitudinal des tenons (34) dans les mortaises (49).

. Lc dispositif ainsi décrit permet par ailleurs d'assurer l'immobilité de la bague tournante (55), et donc le positionnement longitudinal de l'oculaire rotatif (67), lors d'une rotation dudit oculaire. Ledit dispositif ne remet donc pas en cause ld transmission a l'oculaire rotatif (67) d'un mouvement de rotation de la sonde endoscopique tournante (45),

4/ Endoscope rotatif à visée distale déviée selon l'une quelconque des Revendications l à 3, caractérisé en ce que la coquille (5) est munie, dans sa partie distale, d'une butée radiale fixe (95) s'étendant en direction de l'axe de ladite coquille (5) et en ce que la portion proximale de la sonde endoscopique tournante

(45) est pourvue d'une contre-butée (26) disposée parallèlement à l'axe de ladite sonde endoscopique tournante (45) et à proximité de sa périphérie, cette contre-butée (26) orientée en direction de l'extrémité proximale de la sonde endoscopique tournante (45), étant montée avec une aptitude de mouvement circulaire d'amplitude limitée par rapport à ladite sonde endoscopique tournante (45), permettant son déplacement angulaire lorsqu'elle vient en appui contre ladite butée radiale fixe (95).

5/ Endoscope rotatif à visée distale déviée selon la

Revendication 4 caractérisé en ce que L'extrémité proximale de la sonde endoscopique tournante (45) est équipée d'un noyau (35) disposant d'une extrémité cylindrique proximale (30) reposant dans un palier (79) ménagé dans la coquille (5), d'une bague tournante (20) et d'un volant cylindrique distal (15) reposant dans un palier (78) ménagé dans la coquille (5).

La face proximale du volant cylindrique distal (15) présente une fente (17) disposée suivant un arc de cercle centré sur l'axe de la sonde endoscopique tournante (45).

. La bague tournante (20), dont la face distale est en contact avec la face proximale du volant (15), présente un orifice longitudinal taraudé (22) dont l'axe coïncide avec le centre de la fente (17).

. Un doigt (25) présentant une partie centrale filetée (23), une extrémité distale cylindrique (24) et une extrémité proximale cylindrique (26) est vissé dans l'orifice taraudé (22) de la bague (20) de façon à ce que l'extrémité distale (24) du doigt (25) repose dans la fente (17) du volant (15).

Un doigt radial (95) est vissé dans un orifice radial taraudé (73) ménagé dans la portion distale de la coquille (5) de manière à ce que l'extrémité cylindrique du doigt radial (95) serve de butée à l'extrémité proximale cylindrique (26) du doigt longitudinal (25) solidaire de la bague tournante (20).

Le dispositif ainsi décrit permet à la sonde endoscopique tournante (45) de bénéficier d'une plage de rotation supérieure à 360Ut les limites de ladite plage de rotation correspondant à la mise en contact d'une butée fixe constituée par l'extrémité cylindrique du doigt radial (95) et d'une contre butée mobile constituée par l'extrémité cylindrique proximale (26) du doigt longitudinal (25). La plage de déplacement de la contre butée mobile correspondant à la longueur de la fente en arc de cercle (17) dans laquelle peut se déplacer l'extrémité cylindrique distale (24) du doigt longitudinal (25).