FR2579861A1 - Elevator for bales of straw or hay - Google Patents

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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D87/00Loaders for hay or like field crops
    • A01D87/0053Tractor-mounted loaders
    • A01D87/0069Tractor-mounted loaders mounted on the tractor but having their own lifting device

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Abstract

The invention relates to an elevator which can be fitted to a bale loader. This elevator comprises a framework 7 mounted on the loader 2a-2b and forming a fixed angle 0 with the end part 2a of the latter, a lifting arm 8 articulated to the framework, a fork 9 articulated to the lifting arm, a jack 10 mounted either between the lifting arm and the fork, or between the framework and the lifting arm, and coupling means 11 interacting with the jack in order to cause the arm to pivot with respect to the framework and the fork with respect to the arm as the jack passes from its minimum extension position to its maximum extension position. The invention applies to stacking bales of straw or hay.

Description

La présente invention concerne un surélévateur de balles de paille ou de foin, adaptable sur vs chargeur de balles. The present invention relates to a stacker of straw or hay bales, adaptable to vs bale loader.

La tendance actuelle est de former, avec le foin récolté, des balles, généralement cy driques, d'un volume et d'un poids importants, par exemple de l'ordre de 500 kilogrammes. La manutention de ces lourdes balles, et notamment leur empilage en vue du stockage, a nécessité le développement de chargeurs de balles; un tel chargeur est par exemple monté à l'avant d'un tracteur et il comporte une floche dont l'extrémité inférieure est montée pivotante autour d'un axe horizontal, généralement sous l'action de vérins hydrauliques. The current trend is to form, with the harvested hay, bales, generally cyric, of a large volume and weight, for example of the order of 500 kilograms. The handling of these heavy bales, and in particular their stacking for storage, required the development of bale loaders; such a loader is for example mounted at the front of a tractor and it comprises a floche whose lower end is pivotally mounted about a horizontal axis, generally under the action of hydraulic cylinders.

Un tel chargeur permet, certes, d'élever une balle de paille ou de foin à partir du sol jusqu'8 une hauteur qui ne peut guère dépasser le double ou éventuellement le triple de la hauteur d'une balle cylindrique du type précédemment mentionné. De tels chargeurs ne permettent donc pas d'empiler des balles sur une grande hauteur, notamment Jusqu'à la hauteur du toit des hangars de stockage.Such a loader allows, of course, to raise a bale of straw or hay from the ground to a height which can hardly exceed double or possibly triple the height of a cylindrical bale of the type previously mentioned. Such loaders therefore do not make it possible to stack bales over a great height, in particular up to the height of the roof of storage sheds.

C'est pourquoi on a déjà réalisé un surélévateur de balles, qui est adaptable sur un chargeur de balles du type précédemment indiqué, et qui comprend trois éléments, notamment un bats, pouvant être fixé à la partie supérieure du chargeur, au moins un bras élévateur, monté pivotant sur le bti, et une fourche de prise des balles, montée inclinable sur le bras élévateur. Dans le cas de ce surélévateur connu, les pivotements du bras éléva- teur par rapport au bâti sont commandés par un premier jeu d'un ou deux vérins, et l'inclinaison de la fourche par rapport au bras élévateur est d'autre part commandée par un second Jeu d'au moins un vérin.Ce surélévateur permet d'empiler de lourdes balles de paille ou de foin sur une hauteur relativement grande, pouvant atteindre le toit des hangars de sto- cokage; il s'agit cependant d'une machine lourde et complexe, puisqu'elle comporte deux jeux de vérins, généralement hydrauliques, dont le =untflge
du tracteur raccordement à la centrale hydraulique/sont des opérations relativement compliquées; par ailleurs, le poids élevé de ce surélévateur s'ajoute à celui du chargeur sur lequel il est monté, ce qui nécessite de lester la partie arrière du tracteur, qui se trouve ttre ainsi très lourdement chargé . I1 en résulte un accroissement de la consommation de carburant du tracteur et des risques d'usure assez rapide de certaines de ses pièces.
This is why a bale booster has already been produced, which is adaptable to a bale loader of the type previously indicated, and which comprises three elements, in particular a bats, which can be fixed to the upper part of the loader, at least one arm. elevator, pivotally mounted on the frame, and a bale picking fork, tiltable on the elevator arm. In the case of this known elevator, the pivoting of the lifting arm relative to the frame is controlled by a first set of one or two jacks, and the inclination of the fork relative to the lifting arm is controlled by a second set of at least one jack. This raiser allows heavy bales of straw or hay to be stacked over a relatively large height, which can reach the roof of storage sheds; it is however a heavy and complex machine, since it comprises two sets of cylinders, generally hydraulic, of which the = untflge
from the tractor connection to the hydraulic unit / are relatively complicated operations; moreover, the high weight of this riser is added to that of the loader on which it is mounted, which requires ballasting the rear part of the tractor, which is thus very heavily loaded. This results in an increase in the fuel consumption of the tractor and the risks of fairly rapid wear of some of its parts.

La présente invention concerne un surélévateur de balles de paille ou de foin, adaptable sur un chargeur de balles, qui comprend également trois éléments, notamment un bftti, pouvant titre fixé â la partie supérieure du chargeur, au moins un bras élévateur, monté pivotant sur le bâti et une fourche de prise des balles, montée inclinable sur le bras élévateur. Le surélévateur selon la présente invention est caractérisé en ce que les mouvements relatifs de ses trois éléments peuvent être commandés par un unique Jeu d'au moins un vérin, dont le corps et la tige sont respectivement articulés sur deux éléments voisins, et que ses trois éléments sont accouplés entre eux par un système de bielles. The present invention relates to a stacker of straw or hay bales, adaptable to a bale loader, which also comprises three elements, in particular a bftti, can title attached to the upper part of the loader, at least one lifting arm, pivotally mounted on the frame and a bale picking fork, tiltable on the lifting arm. The elevator according to the present invention is characterized in that the relative movements of its three elements can be controlled by a single set of at least one jack, whose body and rod are respectively articulated on two neighboring elements, and that its three elements are coupled together by a system of connecting rods.

Comportant un seul Jeu d'au moins un vérin, et un système de bielles, de poids très inférieur à celui d'un vérin, le surélévateur de balles selon la présente invention offre un poids total notablement inférieur â celui du surélévateur connu, qui a été précédemment mentionné. Il en résulte une réduction de la charge totale supportée par le chargeur de balles et par le tracteur1 et, par suite, une réduction de l'usure de leurs pièces et de la consommation du tracteur en carburant. D'autre part, le montage du surélévateur selon la présente invention est plus simple, de mtme que son raccordement à la centrale hydraulique du tracteur. Le prix de revient du surélévateur selon la présente invention est en outre rdiuit.  Comprising a single set of at least one jack, and a system of connecting rods, of weight much lower than that of a jack, the bale elevator according to the present invention offers a total weight significantly less than that of the known elevator, which has previously mentioned. This results in a reduction in the total load supported by the bale loader and by the tractor1 and, consequently, a reduction in the wear of their parts and in the consumption of the tractor in fuel. On the other hand, the assembly of the elevator according to the present invention is simpler, as is its connection to the hydraulic unit of the tractor. The cost price of the elevator according to the present invention is further reduced.

Dans une forme de réalisation préférée du aurélévateur selon la présente invention le corps et la tige de chaque vérin sont articulés, l'un sur le bras élévateur et l'autre sur la fourche, et le système de bielles forme une genouillère, dont l'articulation libre est reliée par trois bielles de longueurs appropriées, respectivement à l'extrémité du bats, opposée au pivot du bras élévateur, à un point intermédiaire, approprié, dudit bras, et à l'articulation du vérin sur la fourche. In a preferred embodiment of the elevator according to the present invention, the body and the rod of each jack are articulated, one on the lifting arm and the other on the fork, and the system of connecting rods forms a toggle, the free articulation is connected by three connecting rods of appropriate lengths, respectively at the end of the bats, opposite the pivot of the lifting arm, at an appropriate intermediate point of said arm, and at the articulation of the jack on the fork.

 titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation du surélévateur de balles de paille ou de foin selon la présente invention
La figure 1 montre un chargeur de balles cylindriques, monté a l'avant d'un tracteur, et portant un surélévateur selon la présente invention, cette figure illustrant la mise en place de la quatrième balle d'une pile de balles cylindriques.
As an example, an embodiment of the straw or hay bale elevator according to the present invention has been described below and schematically illustrated in the accompanying drawing.
Figure 1 shows a cylindrical bale loader, mounted at the front of a tractor, and carrying a riser according to the present invention, this figure illustrating the placement of the fourth bale of a stack of cylindrical bales.

La figure 2 est une vue en élévation du surélévateur de la figure 1.  Figure 2 is an elevational view of the riser of Figure 1.

La figure 3 est un schéma destiné à illustrer le fonctionnement de la machine représentée sur la figure 1.  FIG. 3 is a diagram intended to illustrate the operation of the machine shown in FIG. 1.

Sur la figure 1, on a désigné par 1 l'avant d'un tracteur agricole,sur lequel est monté un chargeur de balles de paille ou de foin, d'un type connu; dans l'exemple illustré, ce chargeur est constitué essentiellement par une flèche coudée 2a-2b, dont l'extrémité inférieure est montée pivotante autour d'un axe horizontal 3, porté lui-mtme par un support 4, qu'un étrier 5 permet de fixer de façon amovible au capot avant, 1, du tracteur.L'inclinaison de la flèche 2a-Zb par rapport au sol est commandée par deux vérins hydrauliques 6; l'ensemble est disposé de manière que l'extrémité supérieure, C, de la flèche 2a-2b puisse décrire un arc de cercle (t sur la figure 3), à partir du 801 S, jusqu'à une position presque â l'aplomb de l'axe horizontal 3 de pivotement de la flèche 2a-2b. In Figure 1, designated by 1 the front of an agricultural tractor, on which is mounted a straw bale or hay loader, of a known type; in the example illustrated, this loader essentially consists of a bent arrow 2a-2b, the lower end of which is pivotally mounted about a horizontal axis 3, itself carried by a support 4, which a stirrup 5 allows to detachably attach to the front cover, 1, of the tractor. The inclination of the boom 2a-Zb relative to the ground is controlled by two hydraulic cylinders 6; the assembly is arranged so that the upper end, C, of the arrow 2a-2b can describe an arc of a circle (t in FIG. 3), from the 801 S, to a position almost at plumb with the horizontal axis 3 of pivoting of the arrow 2a-2b.

Le surélévateur selon la présente invention est constitué tout d'abord par un bSti 7, constitué par exemple par un cadre rectangulaire en tubes soudés. The elevator according to the present invention consists first of all of a bSti 7, constituted for example by a rectangular frame of welded tubes.

L'extrémité inférieure du bâti 7 est fixée à l'extré- mité supérieure de la flèche 2a-2b, de marnière que le plan de ce cadre fasse un angle fite, e, avec le bras supérieur 2a de ladite flèche. Ce montage est réalisé par exemple, conme illustré sur la figure 1, à l'aide de biellettes 7a, qui relient l'extrémité supérieure du bEti 7 àdes point fixes des bras supérieurs 2a de la flèche. La largeur du cadre rectangulaire 7 doit être compatible avec celle de la flèche 2a-2b du chargeur de balles, qui est elle-même voisine de la largeur du capot avant .1 ,du tracteur.The lower end of the frame 7 is fixed to the upper end of the arrow 2a-2b, so that the plane of this frame makes a slight angle, e, with the upper arm 2a of said arrow. This assembly is carried out for example, as illustrated in FIG. 1, using rods 7a, which connect the upper end of the frame 7 to fixed points of the upper arms 2a of the boom. The width of the rectangular frame 7 must be compatible with that of the arrow 2a-2b of the bale loader, which is itself close to the width of the front cover .1, of the tractor.

Par exemple, la largeur du cadre tubulaire 7 est un peu inférieure à la plus petite largeur de tous les chargeurs de balles disponibles, et son côté inférieur comporte des moyens, tels que des prolongateurs de diverses longueurs, permettant de l'adapter à l'extrémité supérieure C des bras supérieurs 2a de la flèche du chargeur. D'autres moyens connus peuvent évidenment outre prévus pour adapter le cadre 7 du surélévateur selon la présente invention, & des chargeurs de largeurs différentes.For example, the width of the tubular frame 7 is a little less than the smallest width of all the bale loaders available, and its lower side comprises means, such as extenders of various lengths, making it possible to adapt it to the upper end C of the upper arms 2a of the loader boom. Other known means can obviously also be provided to adapt the frame 7 of the elevator according to the present invention, & chargers of different widths.

Un bras élévateur, 8, a une premier extrémité qui est montée pivotante en A sur le coté supérieur du bâti rectangulaire 7; le pivot A est prévu de préférence vers le milieu du c8té supérieur du bâti 7; il serait aussi possible de prévoir deux bras élévateurs parallèles, dont les pivots respectifs seraient disposés près des extrémités du ctté supérieur du bftti 7. Enfin, une fourche 9, constituée essentiellement par un corps 9a, et des dents 9b, fixées perpendiculairement à ce corps 9a, est montée inclinabletsur un axe B, à la seconde extrémité du bras élévateur 8. A lifting arm, 8, has a first end which is pivotally mounted at A on the upper side of the rectangular frame 7; the pivot A is preferably provided towards the middle of the upper side of the frame 7; it would also be possible to provide two parallel lifting arms, the respective pivots of which would be arranged near the ends of the upper side of the bftti 7. Finally, a fork 9, essentially constituted by a body 9a, and teeth 9b, fixed perpendicular to this body 9a, is mounted inclinably on an axis B, at the second end of the lifting arm 8.

Selon la présente invention, le corps d'un vérin hydraulique 10 est articulé en un point V du bras élévateur 8, qui est intermédiaire entre les pivots  et B prévus & ses extrémités, le point V étant cependant notablement plus proche du pivot  que du pivot B. L'extrémité de la tige 10a du vérin 10 est elle-mEme articulée au corps 9a de la fourche 9 par un axe F.Enfin, les trois éléments 7, 8 et 9 du surélévateur selon la présente invention sont accouplés entre eux par un système de bielles, qui, dans la forme de réalisation considérée, comporteune articulation libre E, qui est reliée par trois bielles de longueurs appropriées, à eavoir, par une bielle 11a, & un axe C1 fixé au bâti 7 prés de son extrémité infériéure, opposée au pivot  du bras élévateur 8, par une bielle 11b, 9 un point D du bras élévateur 8, qui se trouve & des distances déterminées des pivots extrêmes A et B, mais plus près du pivot A que du pivot B, et, enfin, par une bielle 11e, à l'articulation F de la tige 10a du vérin 10 sur le corps 9a de la fourche 9. According to the present invention, the body of a hydraulic cylinder 10 is articulated at a point V of the lifting arm 8, which is intermediate between the pivots  and B provided at its ends, the point V being however significantly closer to the pivot  than of the pivot B. The end of the rod 10a of the jack 10 is itself articulated to the body 9a of the fork 9 by an axis F. Finally, the three elements 7, 8 and 9 of the elevator according to the present invention are coupled between them by a system of connecting rods, which, in the embodiment considered, comprises a free articulation E, which is connected by three connecting rods of suitable lengths, to have, by a connecting rod 11a, & an axis C1 fixed to the frame 7 near its lower end, opposite to the pivot  of the lifting arm 8, by a connecting rod 11b, 9 a point D of the lifting arm 8, which is located at determined distances from the extreme pivots A and B, but closer to the pivot A than to the pivot B , and, finally, by a connecting rod 11e, at the articulation F of the rod 10a of the jack 10 on the body 9a of the fork 9.

L'ensemble du surélévateur précédemment décrit est dimensionné de manière que le bras élévateur 8 est pratiquement rabattu parallèlement au plan du bâti 7 lorsque la tige 10a du vérin 10 est dans sa position d'extension minimale, conte illustré en traits pleins sur la figure 2. Sur cette figure, on a supposé en outre que le plan du bftti 7 est sensiblement vertical, les dents 9b de la fourche 9 étant alors très faiblement inclinées sur le plan horizontal. The assembly of the previously described riser is dimensioned so that the lifting arm 8 is practically folded back parallel to the plane of the frame 7 when the rod 10a of the jack 10 is in its position of minimum extension, tale illustrated in solid lines in FIG. 2 In this figure, it has further been assumed that the plane of the bftti 7 is substantially vertical, the teeth 9b of the fork 9 then being very slightly inclined on the horizontal plane.

L'angle fixe e (figures I et 3) peut titre aisément choisi de manière que la partie inférieure du bras élévateur 8 du surélévateur et les extrémités correspondant s des dents 9b de la fourche 9 se trouvent pratiquement au contact du 801 lorsque ledit surléva- teur est dans sa position complètement repliée, qui est représentée en traite pleins sur la figure 2.The fixed angle e (FIGS. I and 3) can easily be chosen so that the lower part of the lifting arm 8 of the elevator and the corresponding ends of the teeth 9b of the fork 9 are practically in contact with the 801 when the said raising tor in its fully folded position, which is shown in solid lines in FIG. 2.

Ceci suppose bien entendu que l'extrémité C de la flèche 2a-2b du chargeur de balles a été elle-mSme amenée A proximité immédiate du sol S (figure 3) > en Co. Le tracteur peut outre alors amené dans une position telle que les dents 9d de la fourche 9 s'engagent dans la balle å soulever, posée sur le sol. Le conducteur du tracteur commande alors l'ali- tentation des vérins 6 du chargeur de balles de manière que la flèche 2a-2b de celui-ci pivote autour de son axe horizontal 3 dans le sens horaire sur la figure 3. L'extrémité C du chargeur soulève alors le surélévateur et la balle dans laquelle les dents 9d de la fourche 9 sont engagées.Comme cependant les dents 9d du surélévateur en position repliée sont presque perpendiculaires à son bSti 7, et que celui^4 s'incline progressivement par rapport au sol au fur et à mesure que la flèche 2a-2b du chargeur se redresse, la balle ne risque pas d'échapper à la fourche pendant cette première phase de son levage. Bien entendu, tant que le surélévateur reste dans sa position repliée, qui est représentée en traits pleins sur la figure 2, la hauteur de levage de la balle enfourchée ne dépasse pas celle de l'extrémité supérieure C de la flèche 2a-2b du chargeur de balles.Or, on voit clairement sur la figure 1 que l'empilage d'une quatrième balle B4, par dessus les trois premières balles empilées, B1 â B3, nécessite l'intervention du surélévateur; à cet effet, le conducteur du tracteur commande l'alimentation du vérin 10 du surélévateur, la tige 10a dudit vérin sortant par suite progressivement de son corps. Sur la figure 3, on a représenté par un trait mixte, désigné par 10, la ligne d'action dudit vérin; on y voit clairement que l'allongement du segment de droite FV a pour effet de faire pivoter la fourche dans le sens anti-horaire autour de l'axe B.Simultanément, l'axe y est éloigné progressi vement du bras élévateur 8, ce qui a pour effet d'ouvrir davantage l'angle de la genouillère FED; comme son articulation libre E se rapproche de ce fait du bras élévateur 8, tout en restant à une distance constante de l'articulation C - égale à la longueur de la bielle 11a - il en résulte que le bras élévateur 8 pivote par rapport au châssis 7,autour de l'axe A, d'un angle F , qui augmente progressivement, de façon à élever la balle enfourchée au-dessus du niveau de l'extrémité supérieure C du chargeur 2a-2b. This of course assumes that the end C of the arrow 2a-2b of the bale loader has itself been brought in close proximity to the ground S (FIG. 3)> in Co. The tractor can then also be brought into a position such that the teeth 9d of the fork 9 engage in the ball to be lifted, placed on the ground. The driver of the tractor then controls the supply of the cylinders 6 of the bale loader so that the arrow 2a-2b of the latter pivots about its horizontal axis 3 clockwise in FIG. 3. The end C of the loader then raises the riser and the ball in which the teeth 9d of the fork 9 are engaged. As however the teeth 9d of the raiser in the folded position are almost perpendicular to its bSti 7, and that that ^ 4 gradually tilts relative on the ground as the arrow 2a-2b of the loader straightens up, the bale is not likely to escape the fork during this first phase of its lifting. Of course, as long as the riser remains in its folded position, which is shown in solid lines in FIG. 2, the lifting height of the straddled bale does not exceed that of the upper end C of the loader boom 2a-2b Or, it is clearly seen in Figure 1 that the stacking of a fourth bale B4, over the first three stacked bales, B1 to B3, requires the intervention of the riser; for this purpose, the driver of the tractor controls the supply of the jack 10 of the jack-up, the rod 10a of said jack gradually leaving its body. In Figure 3, there is shown by a dashed line, designated by 10, the line of action of said cylinder; it is clearly seen there that the extension of the straight line segment FV has the effect of making the fork rotate counter-clockwise around the axis B. At the same time, the axis y is gradually moved away from the lifting arm 8, this which has the effect of further opening the angle of the FED toggle; as its free articulation E therefore approaches the lifting arm 8, while remaining at a constant distance from the articulation C - equal to the length of the connecting rod 11a - it follows that the lifting arm 8 pivots relative to the chassis 7, around the axis A, by an angle F, which increases progressively, so as to raise the straddle ball above the level of the upper end C of the magazine 2a-2b.

On a représenté en pointillés sur la figure 2 la position des différents éléments du surélévateur selon la présente invention pour la position d'extension maximale de la tige 10a du vérin 10; bien entendu, lorsque la flèche 2a-2b du chargeur occupe la position dressée qui est représentée sur les figures 1 et 3 le bâti 7 du surélévateur ne se trouve plus dans un plan vertical, comme représenté sur la figure 2, mais il occupe une position inclinée de l'angle fixe, e, sur lesbras supérieure 2a, de la flèche du chargeur. La figure 1 montre notamment que, dans cette position d'extension maximale du vérin 19 du surélévateur, la balle 34 se trouve pratiquement au niveau de la partie supérieure de la balle B3, sur laquelle elle peut être déposée gracie à un mouvement approprié du tracteur vers l'avant, suivi par un mouvement de recul, qui assure l'extraction des dents 9b de la fourche 9 hors de la balle B4. There is shown in dotted lines in FIG. 2 the position of the various elements of the raiser according to the present invention for the position of maximum extension of the rod 10a of the jack 10; of course, when the arrow 2a-2b of the loader occupies the upright position which is shown in Figures 1 and 3 the frame 7 of the elevator is no longer in a vertical plane, as shown in Figure 2, but it occupies a position inclined by the fixed angle, e, on the upper arms 2a, of the loader boom. Figure 1 shows in particular that, in this position of maximum extension of the jack 19 of the riser, the bale 34 is practically at the level of the upper part of the bale B3, on which it can be deposited thanks to an appropriate movement of the tractor forward, followed by a backward movement, which extracts the teeth 9b of the fork 9 out of the ball B4.

I1 résulte de ce qui précède qu'il est préférable que les dents 9b de la fourche 9 soient sensiblement horizontales, ou tout au moins peu inclinées sur uorlzontal, non seulement lors du soulèvement d'une balle posée sur le sol, mais aussi lors de sa dépose sur la balle immédiatement inférieure. I1 results from the above that it is preferable that the teeth 9b of the fork 9 are substantially horizontal, or at least slightly inclined on uorlzontal, not only during the lifting of a ball placed on the ground, but also during depositing it on the ball immediately below.

C'est pourquoi, selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'alimentation du vérin 10 du surélévateur selon la présente invention peut titre synchronisée atea sses vérins de commande 6, ou avec les dispositifs équivalents de commande du chargeur de balles, 2a-2b, de manière que les dents 9a de la fourche 9 restent sensiblement horizontales, au moins & partir d'une certaine hauteur au-dessus du sol.This is why, according to another advantageous characteristic of the invention, the supply of the jack 10 of the jack-up device according to the present invention can title synchronized atea with its control jacks 6, or with the equivalent devices for controlling the bale loader, 2a -2b, so that the teeth 9a of the fork 9 remain substantially horizontal, at least from a certain height above the ground.

Bien entendu, cette synchronisation entre les aliven- tations des vérins 6 et 10 peut 8tre assurée, manuellement, par le conducteur du tracteur lui-mtme. Of course, this synchronization between the supplies of the jacks 6 and 10 can be ensured, manually, by the driver of the tractor himself.

Cependant, dans la mesure où il s'agit de vérins hydrauliques, il est aisé de synchroniser leurs ali mentations respectives & partir de la centrale hydraulique du tracteur, par des moyens évidents pour l'homme de l'art, et qu'il n'est donc pas nécessaire de décrire en détails.However, insofar as they are hydraulic cylinders, it is easy to synchronize their respective supplies from the hydraulic unit of the tractor, by means obvious to those skilled in the art, and that it does not 'is therefore not necessary to describe in detail.

La présente invention n'est pas limitée à la torse de réalisation précédemment décrite; elle englobe toutes ses variantes. En particulier, la position relative du vérin 10 pourrait être inversée, son corps étant articulé sur la partie 9a de la fourche 9, tandis que l'extrémité de sa tige serait articulée au point V du bras élévateur 8. Au lieu d'être inséré entre le bras élévateur 8 et la fourche 9 du surélévateur, il pourrait titre inséré entre son bâti 7 et son bras élévateur 8, les trois éléments 7, 8 et 9 étant encore accouplés entre eux par un système de bielles 11a-11b-11c, ou un système analogue. The present invention is not limited to the torso of embodiment previously described; it encompasses all of its variants. In particular, the relative position of the jack 10 could be reversed, its body being articulated on the part 9a of the fork 9, while the end of its rod would be articulated at point V of the lifting arm 8. Instead of being inserted between the lifting arm 8 and the fork 9 of the elevator, it could title inserted between its frame 7 and its lifting arm 8, the three elements 7, 8 and 9 still being coupled together by a system of connecting rods 11a-11b-11c, or a similar system.

Les vérins hydrauliques tels que 6 et 10 pourraient également être remplacés par des moteurs linéaires d'un autre type, ou meme éventuellement par des moteurs rotatifs, produisant les pivotements nécessaires au moyen d'engrenages, de cibles .. etc. Dans le cas d'un surélévateur comportant deux bras élévateurs parallèles, il y aurait lieu de prévoir deux vérins parallèles, tels que 10, ou deux moteurs équivalents.  Hydraulic cylinders such as 6 and 10 could also be replaced by linear motors of another type, or even possibly by rotary motors, producing the necessary pivoting by means of gears, targets, etc. In the case of an elevator with two parallel lifting arms, it would be necessary to provide two parallel cylinders, such as 10, or two equivalent motors.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Surélévateur de balles de paille ou de foin, adaptable sur un chargeur de balles (2a-2b) et comprenant trois éléments : - un bAti (7) pouvant titre fixé à la partie extrtme (2a) 1. Straw or hay bale elevator, adaptable to a bale loader (2a-2b) and comprising three elements: - a frame (7) which can be fixed to the end part (2a) du chargeur et formant un angle fixe (O) avec celle-ci, - au moins un bras élévateur (8) articulé sur le bti (7), of the loader and forming a fixed angle (O) with the latter, - at least one lifting arm (8) articulated on the frame (7), et - une fourche (9) de prise de balles articulée sur le bras and - a bale picking fork (9) articulated on the arm élévateur, caractérisé en ce que : les mouvements relatifs des trois éléments (7, 8, 9) sont commandés par un unique Jeu d'au moins un vérin (10), dont le corps et la tige (10a) sont respectivement articulés sur un premier et un deuxième éléments voisins, et des moyens d'accouplement coopérant avec ledit vérin sont prévus entre le troisième élément et au moins celui des deux autres éléments qui ne lui est pas voisin de manière que le surélévateur soit en configuration repliée lorsque le vérin (10) est en position d'extension minimale et que le bras élévateur pivote par rapport au bati et que la fourche pivote par rapport au bras élévateur à mesure que le vérin (10) passe de sa position d'extension minimale à sa position d'extension maximale, effectuant ainsi le dé- ploiement du surélévateur. elevator, characterized in that: the relative movements of the three elements (7, 8, 9) are controlled by a single set of at least one jack (10), the body and the rod (10a) of which are respectively articulated on a first and second neighboring elements, and coupling means cooperating with said cylinder are provided between the third element and at least that of the two other elements which is not adjacent to it so that the riser is in the folded configuration when the cylinder ( 10) is in the minimum extension position and the lifting arm pivots relative to the frame and the fork rotates relative to the lifting arm as the jack (10) moves from its minimum extension position to its position maximum extension, thus deploying the riser. 2. Surélévateur selon la revendication 1 caractérisé en ce qui il comporte un seul bras élévateur. 2. raiser according to claim 1 characterized in that it comprises a single lifting arm. 3. Surélévateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement sont tels que le bras élévateur pivote dans le sens des aiguilles d'une montre et que la fourche pivote dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. 3. Bundle raiser according to claim 2, characterized in that the coupling means are such that the lifting arm pivots clockwise and that the fork pivots counterclockwise. 4. Surélévateur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque vérin (10) est disposé entre le bras élévateur (8) et la fourche (9). 4. raiser according to claim 2 or 3, characterized in that each cylinder (10) is disposed between the lifting arm (8) and the fork (9). 5. Surélévateur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque vérin (10) est disposé entre le bâti (7) et le bras élévateur (8).  5. Bundle raiser according to claim 2 or 3, characterized in that each jack (10) is disposed between the frame (7) and the lifting arm (8). 6. Surélévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement forment une genouillère, dont ltar- ticulation libre (E) est reliée par trois bielles (iia, llb, lic) de longueurs appropriées, respectivement à l'extrémité (C) du bâti (7) opposée au pivot (A) du bras élévateur (8), à un point intermédiaire approprié (D) dudit bras (8), et à l'articulation (F) du vérin (10) sur la fourche (9). 6. Bundle raiser according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the coupling means form a toggle joint, of which the free joint (E) is connected by three connecting rods (iia, llb, lic) of appropriate lengths , respectively at the end (C) of the frame (7) opposite the pivot (A) of the lifting arm (8), at an appropriate intermediate point (D) of said arm (8), and at the articulation (F) of the cylinder (10) on the fork (9). 7. Surélévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'alimentation de chaque vérin (10) est synchronisée avec le dispositif de commande, notamment le ou les vérins (6) de commande du chargeur de balles (2a-2b), de manière que les dents (9b) de la fourche (9) du surélévateur restent sensiblement horizontales au moins à partir d'une certaine hauteur au-dessus du sol. 7. Bundle raiser according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the supply of each jack (10) is synchronized with the control device, in particular the jack or jacks (6) for controlling the bale loader ( 2a-2b), so that the teeth (9b) of the fork (9) of the riser remain substantially horizontal at least from a certain height above the ground. 8. Combinaison d'un surélévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, et d'un chargeur de balles dont ltextremité supérieure (C) de la partie extr8- me peut décrire un arc de cercle ( j  8. Combination of an elevator according to any one of claims 1 to 7, and of a bale loader whose upper end (C) of the end portion can describe an arc of a circle (j 9.. Combinaison selon la revendication 8, caractérisé en ce que, le surélévateur étant en position repliée et le chargeur de balles étant en position abaissée, les dents (9b) de la fourche se trouvent pratiquement au contact du sol.  9. Combination according to claim 8, characterized in that, the raiser being in the folded position and the bale loader being in the lowered position, the teeth (9b) of the fork are practically in contact with the ground.
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