FR2550176A1 - Crane with multi-link folding outrigger - Google Patents
Crane with multi-link folding outrigger Download PDFInfo
- Publication number
- FR2550176A1 FR2550176A1 FR8313122A FR8313122A FR2550176A1 FR 2550176 A1 FR2550176 A1 FR 2550176A1 FR 8313122 A FR8313122 A FR 8313122A FR 8313122 A FR8313122 A FR 8313122A FR 2550176 A1 FR2550176 A1 FR 2550176A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- boom
- jib
- rod
- articulated
- elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
- B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
- B66C23/342—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes with telescopic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
"Grue à flèche dépliable en plusieurs éléments articulés"
La présente invention concerne une grue, notamment à mât pliable ou à mât télescopique, pourvue d'une flèche articulée au sommet du mât et réalisée en deux ou plusieurs éléments articulés les uns aux autres. L'invention est plus particulièrement relative au dispositif permettant le repliage d'une telle flèche le long du mât, ainsi que le dépliage de la flèche pour l'amener dans sa position déployée d'utilisation horizontale ou inclinée."Boom crane deployable in several articulated elements"
The present invention relates to a crane, in particular with a foldable mast or a telescopic mast, provided with a jib articulated at the top of the mast and produced in two or more elements articulated to each other. The invention relates more particularly to the device allowing the folding of such a boom along the mast, as well as the unfolding of the boom to bring it into its deployed position for horizontal or inclined use.
On connaît déjà divers dispositifs permettant de replier ou de déplier complétement et automatiquement les éléments de flèche d'une grue, par exemple pendant respectivement la contraction et l'extension du mât dans le cas d'une grue à mât télescopique, les mouvements de ces éléments s1 effectuant de manière continue. C'est souvent la mise en tension du câble arrière de retenue de la flèche qui provoque le dépliage de cette flèche. Various devices are already known for completely or automatically folding or unfolding the jib elements of a crane, for example during the contraction and extension of the mast, in the case of a telescopic mast crane, the movements of these elements being performed continuously. It is often the tensioning of the rear boom retaining cable that causes the boom to unfold.
Les dispositifs de dépliage et de repliage actuellement connus comprennent généralement des câbles passant sur des poulies folles, et aboutissant aux différents éléments articulés de la flèche. Les organes de guidage des câbles leur font suivre un trajet plus ou moins complexe et surtout relativement éloigné des éléments de la flèche dans certaines parties, ce qui augmente l'encombrement de la grue pour son transport et son stockage, rend les dispositifs en question très vulnérables, et nécessite un temps de préparation important au montage. De plus, les dispositifs à câbles et poulies présentent, quels que soient leurs particularités de réalisation, des allongements permanents qui varient dans le temps et qui nuisent à la précision de fonctionnement.Le dépliage complet de la flèche s'effectue généralement en deux temps et comporte, dans certains cas, des risques de contact de la pointe de la flèche avec le sol. The unfolding and folding devices currently known generally comprise cables passing over idle pulleys, and leading to the various articulated elements of the boom. The cable guide members make them follow a more or less complex path and above all relatively distant from the elements of the jib in certain parts, which increases the size of the crane for its transport and storage, makes the devices in question very vulnerable, and requires significant preparation time for mounting. In addition, the cable and pulley devices have, whatever their particular features, permanent elongations which vary over time and which affect the operating precision. The complete unfolding of the boom is generally carried out in two stages and in certain cases involves risks of contact of the tip of the arrow with the ground.
Enfin, les dispositifs actuels de dépliage et de repliage ne sont pas adaptables à des flèches formées d'un nombre quelconque d'éléments articulés, et conviennent seulement à des flèches formées de deux éléments.Finally, the current unfolding and folding devices are not adaptable to arrows formed from any number of articulated elements, and are only suitable for arrows formed from two elements.
La présente invention remédie à tous ces inconvénients, en fournissant un dispositif perfectionné de dépliage et de repliage entièrement intégré dans la flèche, permettant d'obtenir une grande précision, réalisant en une seule phase l'opération de dépliage de la flèche avec diverses possibilités de commande sans que la pointe de la flèche ne vienne toucher le sol, et adaptable à une flèche composée d'un nombre quelconque d'élé ments articulés. The present invention overcomes all these drawbacks by providing an improved unfolding and folding device fully integrated in the boom, making it possible to obtain high precision, performing in one phase the operation of unfolding the boom with various possibilities of control without the tip of the arrow touching the ground, and adaptable to an arrow composed of any number of articulated elements.
A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet une grue à flèche dépliable en plusieurs éléments articulés comprenant au moins un système d'accouplement à barres disposé au niveau de l'articulation de deux éléments de flèche entr'eux et commandé par un tirant reliant un organe dudit système d'accouplement à un point fixe du sommet du mât de la grue ou d'un élément de flèche autre que les deux éléments de flèche considérés. To this end, the subject of the invention is essentially a jib crane which can be unfolded in several articulated elements comprising at least one rod coupling system arranged at the articulation of two jib elements between them and controlled by a tie rod. connecting a member of said coupling system to a fixed point on the top of the crane mast or of a jib element other than the two jib elements considered.
La grue possédant une flèche composée d'au moins deux éléments dont l'un appelé "pied de flèche" est articulé au sommet du mât, elle comporte selon l'invention au moins un système d'accouplement à barres disposé au niveau de l'articulation entre ledit pied de flèche et l'élément de flèche suivant, ledit système comprenant un organe articulé à une extrémité d'un tirant de commande disposé longitudinalement à l'intérieur du pied de flèche et ayant son autre extrémité brochée à un point fixe situé en porte-à-faux au sommet du mât.La commande directe du pivotement du pied de flèche, par exemple par traction sur le câble arrière de retenue amarré à la contreflèche solidaire de ce pied de flèche, provo que par l'intermédiaire du tirant, dont le brochage voit sa position se modifier par rapport au pied de flèche, une action sur le système d'accouplement à barres qui contrôle le déplacement de l'élément de flèche suivant. The crane having a jib composed of at least two elements, one of which called "jib foot" is articulated at the top of the mast, it comprises according to the invention at least one bar coupling system arranged at the level of the articulation between said boom foot and the following boom element, said system comprising a member articulated at one end of a control rod disposed longitudinally inside the boom foot and having its other end pinned to a fixed point located cantilevered at the top of the mast Direct control of the pivoting of the jib foot, for example by pulling on the rear retaining cable moored to the jib secured to this jib foot, provo that through the tie rod , whose pin assignment sees its position change with respect to the jib foot, an action on the rod coupling system which controls the movement of the next jib element.
Dans le cas d'une flèche composée de trois éléments articulés, appelés respectivement pied de flèche, tronçon intermédiaire de flèche et pointe de flèche, la grue comprend selon l'invention un premier système d'accouplement à barres réalisé comme indiqué plus haut, et permettant le dépliage du tronçon intermédiaire de flèche sur le pied de flèche, et un second système d'accouplement à barres analogue disposé au niveau de l'articulation entre le tronçon intermédiaire de flèche et la pointe de flèche, ce second système d'accouplement comprenant un organe articulé lé à une extrémité d'un tirant de commande dont l'autre extrémité est brochée à un point fixe porté par la partie antérieure du pied de flèche, le second système d'accouplement à barres permettant le dépliage de la pointe de flèche sur le tronçon intermédiaire de flèche.Les deux systèmes d'accouplement fonctionnent simultanément, et le tirant du second système, qui n'est pas logé dans un élément de flèche, sert de hauban pour la pointe de flèche dans la position déployée d'utilisation de la flèche. In the case of a jib made up of three articulated elements, called jib foot, intermediate jib section and jib tip respectively, the crane according to the invention comprises a first rod coupling system produced as indicated above, and allowing the unfolding of the intermediate boom section on the boom foot, and a second similar bar coupling system disposed at the joint between the intermediate boom section and the arrowhead, this second coupling system comprising an articulated member connected to one end of a control rod whose other end is pinned to a fixed point carried by the front part of the jib foot, the second bar coupling system allowing the unfolding of the jib tip on the intermediate boom section. The two coupling systems operate simultaneously, and the tie rod of the second system, which is not housed in a boom element, serves as a stay for the arrowhead in the deployed position of use of the arrow.
Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, la grue comporte au moins un- système d'accouplement à barres disposé au niveau de l'articulation entre eux éléments de flèche consécutifs et comprenant un levier avec un point fixe d'articulation porté par l'extrémité d'un premier élément de flèche, un point d'articulation à l'extrémité du tirant de commande, et un point d'articulation à une extrémité d'une bielle d'accouplement dont l'autre extrémité est articulée en un point fixe porté par la partie postérieure de l'élément de flèche suivant. Cette disposition particulièrement simple, est applicable aussi bien à la liaison entre le pied de flèche et le tronçon intermédiaire de flèche, qu1à la liaison entre le tronçon intermédiaire de flèche et la pointe de flèche. According to a particular embodiment of the invention, the crane comprises at least one- bar coupling system arranged at the articulation between them consecutive jib elements and comprising a lever with a fixed point of articulation carried by the end of a first jib element, a point of articulation at the end of the control rod, and a point of articulation at one end of a coupling rod whose other end is articulated in a fixed point carried by the rear part of the next boom element. This particularly simple arrangement is applicable both to the connection between the boom foot and the intermediate boom section, as well as to the connection between the intermediate boom section and the arrowhead.
Selon une autre forme de réalisation possible, la grue comporte au moins un système d'accouplement à barres disposé au niveau de l'articulation entre deux éléments de flèche consécutifs et comprenant un premier levier avec un point fixe d'articulation porté par la partie antérieure du premier élément de flèche, un point d'articulation à l'extrémité du tirant de commande, et un point d'articulation à une extrémité d'une barre d'accouplement dont l'autre extrémité est articulée sur un second levier prenant appui en un point fixe d'articulation porté par l'extrémité du premier élément de flèche et lié, par l'intermédiaire d'une bielle d'accouplement, à un point fixe porté par la partie postérieure de l'élé- ment de flèche suivant. Cette disposition est applicable notamment à la liaison entre le pied de flèche et l'élément de flèche suivant. According to another possible embodiment, the crane comprises at least one rod coupling system arranged at the articulation between two consecutive jib elements and comprising a first lever with a fixed point of articulation carried by the front part of the first jib element, a point of articulation at the end of the control rod, and a point of articulation at one end of a tie rod whose other end is articulated on a second lever bearing in a fixed point of articulation carried by the end of the first boom element and linked, by means of a coupling rod, to a fixed point carried by the rear part of the next boom element. This provision is particularly applicable to the connection between the boom foot and the next boom element.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le tirant de commande du système d'accouplement à barres associé à l'articulation entre le pied de flèche et l'élément de flèche suivant est réalisé en au moins deux éléments articulés les uns aux autres, de sorte que l'alignement des éléments de flèche s'effectue avant leur arrivée à la position finale et que le tirant soit quelque peu en ligne brisée une fois atteinte la position d'utilisation de la flèche. On supprime ainsi toute tension préjudiciable dans le pied de flèche et l'élément suivant, entre les membrures desquels aucun verrouillage n'est nécessaire. According to another characteristic of the invention, the control rod of the bar coupling system associated with the articulation between the jib foot and the following jib element is made of at least two elements articulated to each other, so that the arrow elements are aligned before they reach the final position and that the tie rod is somewhat broken line once the position of use of the arrow is reached. This removes any detrimental tension in the jib foot and the next element, between the members of which no locking is necessary.
Quels que soient les détails de construction du ou des systèmes d'accouplement à barres qui assurent le dépliage et le repliage de la flèche, ces systèmes ont l'avantage d'être totalement intégrés dans la structure de la flèche, d'où un gain d'encombrement au transport et au stockage, et une bonne protection de ces systèmes. En outre, ces systèmes sont formés de barres, leviers, bielles ou autres organes analogues rigides et sans allongements permanents qui varient dans le temps contrairement aux câbles, et ils sont commandés par des tirants ayant la même particularité, ce qui permet d' obtenir une grande précision de fonctionnement du dispositif de dépliage et de repliage de la flèche, en évitant les réglages sur le chantier.La conception de ces systèmes d'accouplement permet aussi un dépliage complet de la flèche par un mouvement continu et en une seule phase, quel que soit le nombre d'éléments de flèche articulés les uns aux autres. Enfin les systèmes d'accouplement a' barres sont indépendants de tous autres composants ou dispositifs annexes de la grue, ce qui rend le dispositif de dépliage et de repliage de flèche selon l'invention compatible avec tous systèmes connus de dépliage ou de télescopage du mât, ainsi qu'avec tous systèmes de commande de pivotement du pied de flèche articulé au sommet du mât, le relevage du pied de flèche provoquant toujours l'ouverture de l'angle entre ce pied de flèche et l'élément de flèche suivant. Whatever the construction details of the rod coupling system (s) which unfold and fold the boom, these systems have the advantage of being fully integrated into the structure of the boom, which saves of transport and storage space, and good protection of these systems. In addition, these systems are formed of bars, levers, connecting rods or other similar rigid bodies and without permanent elongations which vary in time unlike cables, and they are controlled by tie rods having the same characteristic, which makes it possible to obtain a high operating precision of the boom unfolding and folding device, avoiding adjustments on site. The design of these coupling systems also allows complete unfolding of the boom by a continuous movement and in a single phase, whatever whatever the number of boom elements hinged to each other. Finally the rod coupling systems are independent of all other components or devices attached to the crane, which makes the boom unfolding and folding device according to the invention compatible with all known systems of unfolding or telescoping the mast. , as well as with all pivoting control systems of the jib foot articulated at the top of the mast, the raising of the jib foot always causing the opening of the angle between this jib foot and the next jib element.
De toute façon, I'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, une forme d'exécution de cette grue à flèche dépliable en plusieurs éléments articulés, ainsi qu'une variante:
Figure l montre une grue selon l'invention, avec mât télescopique.In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting examples, an embodiment of this jib crane unfoldable in several elements articulated, as well as a variant:
Figure l shows a crane according to the invention, with telescopic mast.
dressé mais non déployé, la flèche étant en position repliée contre le mât;
Figure 2 est une vue similaire à figure l, la flèche étant en cours de dépliage
Figure 3 est une vue similaire à figures I et 2, montrant la grue en fin des opérations de dépliage de la flèche
Figure 4 montre la même grue avec son mât dressé et déployé, avant le début des opérations de dépliage de la flèche
Figure 5 est une vue de détail montrant le système d'accouplement à barres permettant le dépliage du tronçon intermédiaire de flèche sur le pied de flèche, en cours de dépliage, dans une forme de réalisation particulière ;
Figure 6 est une vue de détail montrant le système d'accouplement à barres permettant le dépliage de la pointe de flèche sur le tronçon intermédiaire de flèche, en cours de dépliage, dans une forme de réalisa tion particulière ;;
Figure 7 est une vue de détail montrant le système d'accouplement à barres permettant le dépliage du tronçon intermédiaire de flèche sur le pied de flèche, en cours de dépliage, dans une variante de réalisation.upright but not deployed, the boom being in the folded position against the mast;
Figure 2 is a view similar to Figure l, the arrow being unfolded
Figure 3 is a view similar to Figures I and 2, showing the crane at the end of the boom unfolding operations
Figure 4 shows the same crane with its mast erected and deployed, before the start of the boom unfolding operations
Figure 5 is a detail view showing the bar coupling system allowing the unfolding of the intermediate boom section on the boom foot, during unfolding, in a particular embodiment;
Figure 6 is a detail view showing the bar coupling system for unfolding the arrowhead on the intermediate boom section, during unfolding, in a particular embodiment ;;
Figure 7 is a detail view showing the bar coupling system allowing the unfolding of the intermediate boom section on the boom foot, during unfolding, in an alternative embodiment.
La grue représentée très schématiquement sur les figures 1 à 4 comprend de façon connue une embase avec un châssis fixe ou roulant (1), supportant par l'intermédiaire d'un dispositif d'orientation (2) un châssis tournant (3) qui porte un contrepoids (4) et un chevalet (5). Cette grue comprend un mât télescopique (6) composé d'un élément dé mât extérieur (7) dans lequel peut coulisser un élément de mât intérieur (8). The crane shown very schematically in Figures 1 to 4 comprises in known manner a base with a fixed or rolling chassis (1), supporting by means of an orientation device (2) a rotating chassis (3) which carries a counterweight (4) and an easel (5). This crane comprises a telescopic mast (6) composed of an external mast element (7) in which an internal mast element (8) can slide.
L'élément de mât extérieur (7) est monté pivotant autour d'un axe horizontal (9) sur la partie avant du châssis tournant (3), de sorte que l'ensemble du mât (6) peut être soit couché à l'horizontale (position de transport non représentée), soit dressé à la verticale comme le montre le dessin.The outer mast element (7) is pivotally mounted about a horizontal axis (9) on the front part of the rotating frame (3), so that the whole mast (6) can either be laid down horizontal (transport position not shown), be erected vertically as shown in the drawing.
Des moyens de télescopage et de verrouillage du mât (6), non représentés, permettent de faire coulisser l'élément de mât intérieur (8) et de le maintenir en position haute- voir figure 4- mais l'élément de mât intérieur (8) peut aussi rester rentré dans l'élément de mât extérieur (7)voir figures 1 à 3.Means for telescoping and locking the mast (6), not shown, allow the inner mast element (8) to slide and to keep it in the high position - see FIG. 4- but the inner mast element (8 ) can also remain tucked into the outer mast element (7) see Figures 1 to 3.
La grue comprend une flèche distributrice (10) dépliable et repliable composée de plusieurs éléments articulés ; dans le cas ici pris pour exemple la flèche (10) se compose de trois éléments successifs dits respectivement pied de flèche (Il), tronçon intermédiaire de flèche (12) et pointe de flèche (13). The crane comprises a foldable and collapsible distributor boom (10) composed of several articulated elements; in the case taken as an example, the arrow (10) is made up of three successive elements called arrow foot (II), intermediate section of arrow (12) and arrow point (13), respectively.
Le pied de flèche (11) forme un ensemble monobloc avec la contreflèche (14). Cet ensemble est articulé en (15) au sommet de l'élément de mât intérieur (8), de manière à pouvoir être rabattu verticalement le long du mât (6)- voir figures let 4. Un câble arrière de retenue (16) est prévu pour relier la pointe (17) de la contre-flèche (14) à la partie
arrière du châssis tournant (3) de l'embase.The jib foot (11) forms a one-piece assembly with the jib (14). This assembly is articulated at (15) at the top of the inner mast element (8), so that it can be folded vertically along the mast (6) - see figures let 4. A rear retaining cable (16) is designed to connect the point (17) of the counter-jib (14) to the part
rear of the rotating chassis (3) of the base.
Le tronçon intermédiaire de flèche (12) est articulé au pied de flèche (11) en (18), au niveau des membrures supérieures de ces deux éléments de flèche (11,12), ce qui permet de rabattre le tronçon intermédiaire de flèche (12) contre le pied de flèche (11). Enfin, la pointe de flèche (13) est articulée au tronçon intermédiaire de flèche (12) en (19), au niveau des membrures inférieures de ces deux éléments de flèche, ce qui permet de replier la pointe de flèche (13) contre le tronçon intermé diaire de flèche (12). The intermediate boom section (12) is articulated at the boom foot (11) at (18), at the level of the upper members of these two boom elements (11, 12), which makes it possible to fold down the intermediate boom section ( 12) against the boom foot (11). Finally, the arrowhead (13) is articulated to the intermediate boom section (12) at (19), at the level of the lower members of these two arrow elements, which makes it possible to fold the arrowhead (13) against the intermediate boom section (12).
Ainsi, avant le début du dépliage de la flèche (10), dans la position illustrée par la figure 1, les trois éléments (11,12,13) de cette flèche sont tous repliés les uns contre les autres et aussi contre le mât (6), et ils occupent tous trois une position sensiblement verticale. Thus, before the start of unfolding of the arrow (10), in the position illustrated by FIG. 1, the three elements (11,12,13) of this arrow are all folded against each other and also against the mast ( 6), and they all occupy a substantially vertical position.
Entre le pied de flèche (11) et le tronçon intermédiaire de flèche (12) est prévu un premier système d'accouplement à barres (20), dont le détail est bien visible sur la figure 5. Ce premier système d'accouplement à barres (20) comprend un tirant de commande (21) disposé longitudinalement à l'intérieur du volume du pied de flèche (11), et broché à sa première extrémité à un point fixe (22) situé à l'extrémité avant d'une poutre en porte-à-faux (23) encastrée au sommet de l'élément de mât intérieur (8). La seconde extrémité du tirant (21) est articulée en (24) à un premier bras (25) d'un levier coudé (26), prenant appui en un point fixe d'artiçulation (27) porté par la partie antérieure du pied de flèche (11). Between the jib foot (11) and the intermediate jib section (12) is provided a first bar coupling system (20), the detail of which is clearly visible in FIG. 5. This first bar coupling system (20) comprises a control rod (21) disposed longitudinally inside the volume of the jib foot (11), and pinned at its first end to a fixed point (22) located at the front end of a beam overhang (23) embedded at the top of the inner mast element (8). The second end of the tie rod (21) is articulated at (24) to a first arm (25) of a bent lever (26), bearing at a fixed point of articulation (27) carried by the front part of the foot of arrow (11).
Sur le second bras (28) du levier coudé (26) est articulée en (29) une première extrémité d'une bielle d'accouplement (30), dont l'autre extrémité est articulée à un point fixe (31) porté par la partie postérieure du tronçon intermédiaire de flèche (12). On the second arm (28) of the bent lever (26) is articulated at (29) a first end of a coupling rod (30), the other end of which is articulated at a fixed point (31) carried by the rear part of the intermediate boom section (12).
L'expression "levier coudé" désigne ici l'organe d'accouplement (26) par allusion à sa forme particulière visible au dessin et notamment sur la figure 5. Néanmoins cet organe d'accouplement pourrait avoir toute autre configuration, par exemple triangulaire avec ou sans évidement central, en conservant les mêmes positions relatives du point d'appui
fixe (27) et des deux articulations (24,29), un autre contour possible de cet organe étant indiqué à titre d'exemple en (26').The expression “bent lever” here designates the coupling member (26) by allusion to its particular shape visible in the drawing and in particular in FIG. 5. However, this coupling member could have any other configuration, for example triangular with or without central recess, keeping the same relative positions of the fulcrum
fixed (27) and two joints (24,29), another possible outline of this member being indicated by way of example at (26 ').
Entre le tronçon intermédiaire de flèche (12) et la pointe de flèche (13) est prévu un second système d'accouplement à barres analogue (32), dont le détail est bien visible sur la figure 6. Ce second système d'accouplement (32) comprend un tirant de commande (33), s'étendant sensiblement dans la direction longitudinale du tronçon intermédiaire de flèche (12). La première extrémité du tirant (33) est brochée à un point fixe (34) situé au niveau de la membrure supérieure du pied de flèche (11), dans la partie antérieure de celui-ci. La seconde extrémité du tirant (33) est articulée en (35) à un levier coudé (36), dont un premier bras (37) prend appui en un point fixe d'articulation (38) porté par la partie antérieure du tronçon intermédiaire de flèche (12).Sur le second bras (39) du levier coudé (36) est articulée en (40) une première extrémité d'une bielle d'accouplement (41), dont l'autre extrémité est articulée a un point fixe (42) porté par la partie postérieure de la pointe de flèche (13). Between the intermediate boom section (12) and the boom tip (13) is provided a second similar bar coupling system (32), the detail of which is clearly visible in FIG. 6. This second coupling system ( 32) comprises a control rod (33), extending substantially in the longitudinal direction of the intermediate boom section (12). The first end of the tie rod (33) is hooked at a fixed point (34) located at the level of the upper chord of the jib foot (11), in the front part of the latter. The second end of the tie rod (33) is articulated at (35) to a bent lever (36), of which a first arm (37) is supported at a fixed point of articulation (38) carried by the front part of the intermediate section of arrow (12) .On the second arm (39) of the bent lever (36) is articulated at (40) a first end of a coupling rod (41), the other end of which is articulated at a fixed point ( 42) carried by the rear part of the arrowhead (13).
Il est à noter que le tirant de commande (33) de ce second système d'accouplement à barres (32) s'étend à l'extérieur du volume du tron çon intermédiaire de flèche (12), mais reste proche de ce tronçon intermédiaire (12). Ainsi, dans la position repliée de la flèche (voir figure 1 ou 4), le tirant (33) passe longitudinalement entre le pied de flèche (11) et le tronçon intermédiaire de flèche (12), pour aboutir à la pointe de flèche (13). It should be noted that the control rod (33) of this second rod coupling system (32) extends outside the volume of the intermediate boom section (12), but remains close to this intermediate section (12). Thus, in the folded position of the boom (see FIG. 1 or 4), the tie rod (33) passes longitudinally between the boom foot (11) and the intermediate boom section (12), to reach the arrowhead ( 13).
La remarque faite précédemment à propos du "levier coudé" (26) du premier système d'accouplement à barres (20) est évidemmment valable aussi pour le "levier coudé" (36) du second système d'accouplement à barres (32), qui peut être remplacé par tout organe équivalent. The remark made previously with regard to the "bent lever" (26) of the first bar coupling system (20) is obviously also valid for the "bent lever" (36) of the second bar coupling system (32), which can be replaced by any equivalent body.
Une première possibilité pour le dépliage de la flèche (10), illustrée par les figures 1 à 3, consiste à procéder à ce dépliage alors que la grue est en position basse, l'élément de mât intérieur (8) étant entièrement rentré dans l'élément de mât extérieur (7). L'opération s'effectue alors en réalisant un mouflage (43) entre l'extrémité libre du câble arrière de retenue (16) et la partie arrière du châssis tournant (3), le mouflage etant commandé par exemple par le treuil de montage. La traction ainsi exercée sur le câble arrière de retenue (16) provoque le pivotement du pied de flèche (11) autour de l'articulation (15) du sommet de l'élément de mât intérieur (8), suivant la flèche (44) - voir figure 2.Le pivotement du pied de flèche (11) a pour conséquence de modifier la position relative du brochage (22) du tirant (21) par rapport au pied de flèche (11), ce qui a tendance à soulager le tirant (21). A first possibility for the unfolding of the boom (10), illustrated by FIGS. 1 to 3, consists in carrying out this unfolding while the crane is in the low position, the internal mast element (8) being fully retracted into the 'external mast element (7). The operation is then carried out by carrying out hauling (43) between the free end of the rear retaining cable (16) and the rear part of the rotating chassis (3), hauling being controlled for example by the assembly winch. The traction thus exerted on the rear retaining cable (16) causes the boom foot (11) to pivot around the joint (15) of the top of the inner mast element (8), along the arrow (44). - See Figure 2. The pivoting of the jib foot (11) has the consequence of modifying the relative position of the pinout (22) of the tie rod (21) relative to the jib foot (11), which tends to relieve the tie rod (21).
Sous l'action de son propre poids, le tronçon intermédiaire de flèche (12) et d'une certaine façon la pointe de flèche (13) pivotent autour de l'articulation (18)- voir la flèche (45) de la figure 2- et l'angle (suc) que le pied de flèche (11) forme avec le tronçon intermédiaire de flèche (12) s'ouvre progressivement, le mouvement restant contrôlé par l'action du premier système d'accouplement à barres (20) qui, commandé par le tirant (21), établit à tout moment une relation entre la position du pied de flèche (11) et la position du tronçon intermédiaire de flèche (12). Under the action of its own weight, the intermediate boom section (12) and in a certain way the arrowhead (13) pivot around the articulation (18) - see the arrow (45) in Figure 2 - And the angle (suc) that the boom foot (11) forms with the intermediate boom section (12) opens gradually, the movement remaining controlled by the action of the first bar coupling system (20) which, controlled by the tie rod (21), establishes at all times a relationship between the position of the boom foot (11) and the position of the intermediate boom section (12).
Simultanément le pivotement du tronçon intermédiaire de flèche (12) sur l'extrémité antérieure du pied de flèche (Il) modifie la position relative du brochage (34) du tirant (33) par rapport au tronçon intermédiaire de flèche (12), ce qui met en tension le tirant (33). Cette tension du tirant (33) entraîne, par l'action du second système d'accouplement à barres (32), le pivotement de la pointe de flèche (13) autour de son articulation (19), selon la flèche (46), et l'angle (a) que le tronçon intermédiaire de flèche (12) forme avec la pointe de flèche (13) s'ouvre progressivement, le second système d'accouplement à barres (32) commandé par le tirant (33) établissant à tout moment une relation entre l'inclinaison du tronçon intermédiaire de flèche (12) et celle de la pointe de flèche (13). Simultaneously the pivoting of the intermediate boom section (12) on the anterior end of the boom foot (II) changes the relative position of the broaching (34) of the tie rod (33) relative to the intermediate boom section (12), which tension the tie rod (33). This tension of the tie rod (33) causes, by the action of the second bar coupling system (32), the pivoting of the arrowhead (13) around its articulation (19), according to the arrow (46), and the angle (a) that the intermediate boom section (12) forms with the arrowhead (13) opens gradually, the second rod coupling system (32) controlled by the tie rod (33) establishing any time a relationship between the inclination of the intermediate boom section (12) and that of the arrowhead (13).
En fin de dépliage, les trois éléments de flèche (11,12,13) viennent en position sensiblement horizontale et sont alignés, comme montré à la figure 3, pour former une flèche distributrice (10) horizontale permettant le déplacement d'un chariot (non représenté). At the end of unfolding, the three arrow elements (11,12,13) come in a substantially horizontal position and are aligned, as shown in FIG. 3, to form a horizontal distributing arrow (10) allowing the movement of a carriage ( not shown).
De préférence, le tirant de commande (21) du premier système d'accouplement à barres (20) est réalisé en au moins deux éléments articulés les uns aux autres (47,48)- voir figure 5 - de telle sorte que l'ligne ment des éléments (11,12,13) de la flèche (10) s'effectue avant l'arrivée à l'horizontale, pour qu'une fois atteinte- la position horizontale de travail, le tirant (21) soit quelque peu en ligne brisée, ceci en vue de supprimer toute tension préjudiciable dans les deux premiers éléments de flèche (11,12) qui doivent venir en contact par leurs membrures inférieures, donc à l'opposé de l'articulation (18), en fin de dépliage. Preferably, the control rod (21) of the first bar coupling system (20) is made of at least two elements hinged to each other (47,48) - see FIG. 5 - so that the line ment of the elements (11,12,13) of the boom (10) is carried out before arriving at the horizontal, so that once reached the horizontal working position, the tie (21) is somewhat in broken line, this in order to remove any harmful tension in the first two jib elements (11,12) which must come into contact by their lower members, therefore opposite the articulation (18), at the end of unfolding .
Quant au tirant de commande (33) du second système d'accouplement à barres (32), celui-ci s'aligne sensiblement avec le second bras (39) du levier coudé (36) et avec la bielle d'accouplement (41), pour former fonctionnellement un hauban de retenue de la pointe de flèche (13). As for the control rod (33) of the second rod coupling system (32), this is aligned substantially with the second arm (39) of the bent lever (36) and with the coupling rod (41) , to functionally form a stay for retaining the arrowhead (13).
Selon une deuxième possibilité, illustrée par la figure 4, le dépliage de la flèche (10) est effectué après avoir déployé entièrement le mât télescopique (6). L'opération s'effectue de la même manière que décrit précédemment, avec bien entendu un câble arrière de retenue (16) de longueur plus importante. Ce dépliage en position haute présente comme premier avantage un gain d'encombrement au niveau du sol, de plus, lors du télescopage du mât (6), la flèche (10) reste constament repliée le long du mât (6) ce qui évite de soumettre ce mât ainsi que les moyens de télescopage à des flexions et à des efforts tranchants trop importants. According to a second possibility, illustrated by FIG. 4, the unfolding of the boom (10) is carried out after having fully deployed the telescopic mast (6). The operation is carried out in the same manner as described above, with of course a rear retaining cable (16) of greater length. This unfolding in the high position has as a first advantage a gain in space at ground level, moreover, during the telescoping of the mast (6), the boom (10) remains constantly folded along the mast (6) which avoids subject this mast as well as the telescoping means to excessive bending and cutting forces.
Une troisième possibilité, qui n'est pas illustrée par le dessin, consiste à effectuer le dépliage de la flèche (10) en même temps que le télescopage du mât (6). Dans ce cas le câble arrière de retenue (16) est constamment broché sur l'arrière du châssis tournant (3) en sa position définitive.A third possibility, which is not illustrated by the drawing, consists in unfolding the boom (10) at the same time as the telescoping of the mast (6). In this case, the rear retaining cable (16) is constantly pinned to the rear of the rotating chassis (3) in its final position.
Le coulissement de l'élément de mât intérieur (8) dans l'élément de mât extérieur (7) entraîne ici la mise en tension du câble arrière de retenue (16) qui provoque le pivotement du pied de flèche (11) et, par suite, tous les autres mouvements décrits précédemment, les caractéristiques géométriques des deux systèmes d'accouplement à barres (20,32) étant définies de telle façon qu'en fin de télescopage les trois éléments de flèche (11,12,13) soient alignés en position horizontale. Ce dernier mode opératoire évite d'avoir à réaliser un mouflage avec le câble arrière de retenue, et il permet d'effectuer le télescopage du mât (6) et le dépliage de la flèche (10) en une seule opération, donc avec un gain de temps appréciable.The sliding of the inner mast element (8) in the outer mast element (7) here causes the rear retaining cable (16) to be tensioned, which causes the jib foot (11) to pivot and, by following, all the other movements described above, the geometrical characteristics of the two rod coupling systems (20,32) being defined in such a way that at the end of telescoping the three jib elements (11,12,13) are aligned in horizontal position. This last operating mode avoids having to carry out hauling with the rear retaining cable, and it makes it possible to telescoping the mast (6) and unfolding the boom (10) in a single operation, therefore with a gain appreciable time.
Il va de soi que, pour les trois cas envisagés ci-dessus, le repliage complet de la flèche (10) contre le mât (6) est obtenu par les commandes et déplacements inverses. It goes without saying that, for the three cases envisaged above, the complete folding of the boom (10) against the mast (6) is obtained by the commands and reverse displacements.
Dans une variante de réalisation, représentée à la figure 7, le premier système d'accouplement à barres (20') comprend un tirant de commande (21') dont la seconde extrémité est articulée en (49) à une première extrémité d'un levier (50) prenant appui en un point fixe d'articulation (51) porté par la partie antérieure du pied de flèche (11). In an alternative embodiment, shown in FIG. 7, the first bar coupling system (20 ') comprises a control rod (21') whose second end is articulated at (49) at a first end of a lever (50) bearing at a fixed point of articulation (51) carried by the front part of the jib foot (11).
La seconde extrémité (52) du levier (50) est reliée par une barre d'accouplement (53) à une articulation (54) située sur un levier coudé (55), dont un bras (56) prend appui en un point fixe (57) porté par l'extrémité du pied de flèche (11). L'autre bras (58) du levier coudé (55) est lié par son extrémité (59) à une bielle d'accouplement (60) articulée en un point fixe (61) porté par la partie postérieure du tronçon intermédiaire de flèche (12). Le système d'accouplement (20') permet lui aussi le dépliage du tronçon intermédiaire de flèche (12) sur le pied de flèche (11), et comme précédemment l'expression "levier coudé" désignant l'organe (55) n'exclut pas tout autre configuration équivalente de cet organe.Le système d'accouplement (20') peut remplacer le premier système (20) selon la figure 5, alors que le second système d'accouplement (32) reste inchangé. The second end (52) of the lever (50) is connected by a coupling bar (53) to a joint (54) located on an elbow lever (55), of which an arm (56) is supported at a fixed point ( 57) carried by the end of the boom foot (11). The other arm (58) of the bent lever (55) is linked by its end (59) to a coupling rod (60) articulated at a fixed point (61) carried by the rear part of the intermediate boom section (12 ). The coupling system (20 ') also allows the unfolding of the intermediate boom section (12) on the boom foot (11), and as before the expression "bent lever" designating the member (55) n' Do not exclude any other equivalent configuration of this organ.The coupling system (20 ') can replace the first system (20) according to Figure 5, while the second coupling system (32) remains unchanged.
Comme il va de soi, et comme il résulte de ce qui précède, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de cette grue à flèche dépliable en plusieurs éléments articulés qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application fondées sur le même principe. As is obvious, and as follows from the above, the invention is not limited to the sole embodiments of this jib crane deployable in several articulated elements which have been described above, by way of examples; on the contrary, it embraces all the variants of implementation and application based on the same principle.
Ainsi, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention :
- par une modification du détail des ensembles de leviers, barres, bielles ou organes rigides analogues constituant les systèmes d'accouplement;
- par une application du même principe à des grues à mât pliable et non pas à mât télescopique ;
- par une application du même principe à des grues à flèche inclinée ou relevable ;
- par une adaptation à des grues avec des flèches ayant un nombre d'éléments articulés différent, par exemple des flèches composées seulement de deux éléments articulés auquel cas un seul système d'accou plement à barres, correspondant au premier système décrit plus haut, est évidemment suffisant. Thus, one would not depart from the scope of the invention:
- by a modification of the detail of the sets of levers, bars, connecting rods or similar rigid members constituting the coupling systems;
- by applying the same principle to cranes with a foldable mast and not with a telescopic mast;
- by applying the same principle to cranes with inclined or lifting jibs;
- by an adaptation to cranes with jibs having a different number of articulated elements, for example jibs made up only of two articulated elements in which case a single rod coupling system, corresponding to the first system described above, is obviously enough.
Claims (7)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8313122A FR2550176B1 (en) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | FOLDING BOOM CRANE IN MULTIPLE ARTICULATED ELEMENTS |
| IT22080/84A IT1176496B (en) | 1983-08-03 | 1984-07-26 | JIB CRANES AVAILABLE WITH SEVERAL ARTICULATED ELEMENTS |
| DE3428122A DE3428122C2 (en) | 1983-08-03 | 1984-07-31 | Crane with a fold-out boom made of articulated elements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8313122A FR2550176B1 (en) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | FOLDING BOOM CRANE IN MULTIPLE ARTICULATED ELEMENTS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2550176A1 true FR2550176A1 (en) | 1985-02-08 |
| FR2550176B1 FR2550176B1 (en) | 1985-10-11 |
Family
ID=9291524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8313122A Expired FR2550176B1 (en) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | FOLDING BOOM CRANE IN MULTIPLE ARTICULATED ELEMENTS |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3428122C2 (en) |
| FR (1) | FR2550176B1 (en) |
| IT (1) | IT1176496B (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2605619A1 (en) * | 1986-10-27 | 1988-04-29 | Potain Sa | REPLIABLE MACHINE FOR HANDLING AND LIFTING LOADS |
| FR2636616A1 (en) * | 1988-09-20 | 1990-03-23 | Potain Sa | Folding crane with a gib having two or three mutually articulated elements. |
| EP0360702A1 (en) * | 1988-09-20 | 1990-03-28 | Potain | Collapsible crane with a jib comprising two or three elements articulating upon one another |
| EP0536060A1 (en) * | 1991-10-02 | 1993-04-07 | Potain | Crane jib which folds automatically |
| EP0536061A1 (en) * | 1991-10-02 | 1993-04-07 | Potain | Automatically foldable tower crane |
| EP0624542A2 (en) * | 1993-05-12 | 1994-11-17 | Liebherr-Werk Biberach GmbH | Crane with a telescopic tower |
| EP0733584A1 (en) * | 1995-03-22 | 1996-09-25 | Potain | Automatic erection for a crane with a foldable boom |
| EP0733583A1 (en) * | 1995-03-21 | 1996-09-25 | Potain | Self-erecting crane with laterally foldable jib |
| EP1364906A1 (en) * | 2002-05-21 | 2003-11-26 | Potain | Tower crane with foldable counter-jib |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3433117C2 (en) * | 1984-09-08 | 1995-11-16 | Noell Serv & Maschtechn Gmbh | Tower crane with three-part jib |
| IT1185969B (en) * | 1985-10-02 | 1987-11-18 | Cattaneo Luigi Spa | ARTICULATED CRANE WITH TOWER LIFTING AND AUTOMATIC ARM EXTENSION |
| DE102014013736A1 (en) * | 2014-09-22 | 2016-03-24 | Schwing Gmbh | Mast arm with lever mechanism |
| WO2019104742A1 (en) * | 2017-12-03 | 2019-06-06 | 宰秀凤 | Rotary frog lifting tool with folding boom |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2306158A1 (en) * | 1975-04-03 | 1976-10-29 | Cadillon Roger | Telescopic tower crane jib - has constant length component between tower and hinging head section keeping it horizontal |
| FR2368430A1 (en) * | 1976-10-22 | 1978-05-19 | Pingon Manubat Sa | Folding crane jib - has main and second struts with tie ropes to inner and outer sections |
| FR2457241A3 (en) * | 1979-05-24 | 1980-12-19 | San Marco Spa | Telescopic tower crane with folding jib - has rope to jib head unfolding jib automatically on tower extension |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1925364U (en) * | 1964-02-17 | 1965-10-14 | Meiller Fahrzeuge | JIB CRANE WITH HYDRAULIC DRIVE, IN PARTICULAR FOR MOENTAGE ON TRUCKS. |
| DE1287779C2 (en) * | 1967-07-04 | 1969-09-18 | ||
| US3557967A (en) * | 1969-03-10 | 1971-01-26 | Doyle L Madole | Articulated crane |
-
1983
- 1983-08-03 FR FR8313122A patent/FR2550176B1/en not_active Expired
-
1984
- 1984-07-26 IT IT22080/84A patent/IT1176496B/en active
- 1984-07-31 DE DE3428122A patent/DE3428122C2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2306158A1 (en) * | 1975-04-03 | 1976-10-29 | Cadillon Roger | Telescopic tower crane jib - has constant length component between tower and hinging head section keeping it horizontal |
| FR2368430A1 (en) * | 1976-10-22 | 1978-05-19 | Pingon Manubat Sa | Folding crane jib - has main and second struts with tie ropes to inner and outer sections |
| FR2457241A3 (en) * | 1979-05-24 | 1980-12-19 | San Marco Spa | Telescopic tower crane with folding jib - has rope to jib head unfolding jib automatically on tower extension |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2605619A1 (en) * | 1986-10-27 | 1988-04-29 | Potain Sa | REPLIABLE MACHINE FOR HANDLING AND LIFTING LOADS |
| FR2636616A1 (en) * | 1988-09-20 | 1990-03-23 | Potain Sa | Folding crane with a gib having two or three mutually articulated elements. |
| EP0360702A1 (en) * | 1988-09-20 | 1990-03-28 | Potain | Collapsible crane with a jib comprising two or three elements articulating upon one another |
| FR2643625A2 (en) * | 1988-09-20 | 1990-08-31 | Potain Sa | FOLDING CRANE WITH THREE ARTICULATED ELEMENTS ONE TO THE OTHER |
| EP0536060A1 (en) * | 1991-10-02 | 1993-04-07 | Potain | Crane jib which folds automatically |
| EP0536061A1 (en) * | 1991-10-02 | 1993-04-07 | Potain | Automatically foldable tower crane |
| FR2682096A1 (en) * | 1991-10-02 | 1993-04-09 | Potain Sa | TOWER CRANE AUTOMATICALLY. |
| FR2682097A1 (en) * | 1991-10-02 | 1993-04-09 | Potain Sa | AUTOMATED FOLDING BOOM FOR CRANE. |
| EP0624542A2 (en) * | 1993-05-12 | 1994-11-17 | Liebherr-Werk Biberach GmbH | Crane with a telescopic tower |
| EP0624542A3 (en) * | 1993-05-12 | 1995-01-18 | Liebherr Werk Biberach Gmbh | Crane with a telescopic tower. |
| EP0733583A1 (en) * | 1995-03-21 | 1996-09-25 | Potain | Self-erecting crane with laterally foldable jib |
| FR2731999A1 (en) * | 1995-03-21 | 1996-09-27 | Potain Sa | AUTOMATED MOUNT CRANE WITH LATERAL FOLDABLE BOOM |
| EP0733584A1 (en) * | 1995-03-22 | 1996-09-25 | Potain | Automatic erection for a crane with a foldable boom |
| FR2732000A1 (en) * | 1995-03-22 | 1996-09-27 | Potain Sa | AUTOMATED MOUNT CRANE WITH FOLDABLE BOOM ON ITSELF |
| EP1364906A1 (en) * | 2002-05-21 | 2003-11-26 | Potain | Tower crane with foldable counter-jib |
| FR2839962A1 (en) * | 2002-05-21 | 2003-11-28 | Potain Sa | TOWER CRANE WITH FOLDING COUNTER |
| US7093730B2 (en) | 2002-05-21 | 2006-08-22 | Potain | Tower crane with collapsible counter-jib |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8422080A0 (en) | 1984-07-26 |
| FR2550176B1 (en) | 1985-10-11 |
| DE3428122A1 (en) | 1985-02-14 |
| DE3428122C2 (en) | 1995-05-18 |
| IT1176496B (en) | 1987-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0733584B1 (en) | Automatic erection for a crane with a foldable boom | |
| EP0536060B1 (en) | Crane jib which folds automatically | |
| FR2550176A1 (en) | Crane with multi-link folding outrigger | |
| EP1184328A1 (en) | Cable arrangement for tower crane | |
| EP0888997B1 (en) | Mast foldable in three elements with folding/unfolding device for tower crane | |
| EP1364906A1 (en) | Tower crane with foldable counter-jib | |
| WO2002004336A1 (en) | Articulated jib crane | |
| EP1048605B1 (en) | Multiple function crane with telescope jib | |
| CH626032A5 (en) | ||
| FR2707595A1 (en) | Aircraft landing gear, of the side-lift type. | |
| EP0467722A1 (en) | Lifting boom comprising a principal boom and a complementary boom | |
| EP0536061B1 (en) | Automatically foldable tower crane | |
| EP0360702B1 (en) | Collapsible crane with a jib comprising two or three elements articulating upon one another | |
| FR2463740A1 (en) | AUTOMOBILE CRANE WITH TELESCOPIC ARROW | |
| FR2796632A1 (en) | DEVICE FOR FOLDING A CRANE BOOM WITH NESTABLE ELEMENTS | |
| EP0733583B1 (en) | Self-erecting crane with laterally foldable jib | |
| EP0473518B1 (en) | Self-erecting crane with laterally foldable jib | |
| FR2548646A1 (en) | REPLIABLE CRANE WITH QUICK DEPLOYMENT | |
| EP0870726A1 (en) | Self erecting crane with a sideways foldable jib in the transport position | |
| FR2466427A1 (en) | CRANE, INCLUDING CRANE OF LARGE DIMENSIONS | |
| EP1057776B1 (en) | Articulated jib crane | |
| EP1352870A1 (en) | Device for erecting and unfolding the mast and for erecting the jib of a crane | |
| FR2602637A1 (en) | Handling device, especially a lifting device which can be fitted to a straw or hay bale loader | |
| FR2636616A1 (en) | Folding crane with a gib having two or three mutually articulated elements. | |
| FR2718769A1 (en) | Articulated arm assembly, esp for an earth-moving vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |