FR2561424A1 - Appareil de positionnement du lecteur d'un appareil de lecture de donnees - Google Patents

Abstract

A.APPAREIL DE POSITIONNEMENT DE LECTEUR D'UN APPAREIL DE LECTURE DE DISQUES TEL QUE LECTEUR DE DISQUES VIDEO. B.IL COMPREND UN CIRCUIT DE CONTROLE 5, UN CIRCUIT DE MEMORISATION 16, UN MECANISME D'EXPLORATION 18, 2 DESTINE A DEPLACER LE LECTEUR DE L'APPAREIL LE LONG D'UN RAYON D'UN DISQUE D'ENREGISTREMENT MONTE SUR L'APPAREIL DE LECTURE ET DES MOYENS DE DETECTION 12 DESTINES A PRODUIRE DES SIGNAUX INDIQUANT LA POSITION COURANTE DU LECTEUR DANS CETTE DIRECTION RADIALE. LORSQU'ON PLACE UN DISQUE SUR L'APPAREIL DE LECTURE, LES MOYENS D'EXPLORATION DEPLACENT LE LECTEUR DANS LE SENS RADIAL AFIN DE LIRE SUCCESSIVEMENT UN CERTAIN NOMBRE D'ADRESSES ENREGISTREES SUR LE DISQUE, ADRESSES QUI SONT STOCKEES DANS LE CIRCUIT DE MEMORISATION 16 AVEC LES DONNEES DE POSITION CORRESPONDANTES. ENSUITE, POUR RECHERCHER UNE POSITION D'ADRESSES DETERMINEE SUR LE DISQUE, L'ADRESSE STOCKEE DANS LE CIRCUIT DE MEMORISATION QUI EST LA PLUS PROCHE DE L'ADRESSE DETERMINEE EST LUE ET LES DONNEES DE POSITION STOCKEES CORRESPONDANTES PERMETTENT DE DEPLACER LE LECTEUR VERS UNE POSITION PROCHE DE LA POSITION DE L'ADRESSE DETERMINEE. C.APPLICATION: LECTEUR DE DISQUES VIDEO.

Description

A l'heure actuelle, les équipements de lecture de données (par exemple des

données vidéo) enregistrées sur des disques sont utilisés de plus en plus. De manière générale, des portions successives des données enregistrées sur un tel disque -, c'est-à-dire des images vidéo successives, sont identifiées res- peetivement grace à des données d'adresse qui sont enregistrées sur un segment de la piste d'enregistrement précédant chacune de ces portions de données. Cela permet de rechercher une piste désirée (ou portion des données enregistrées, si l'adresse de la piste correspondante est connue) et de lire ensuite cette portion de dennées enregistrées sur le disque o Lorsqu'il s'agit d'un disque d'enregistrement vidéo, une adresse est habituellement enregistrée sur chaque piste du disque, avec un signal de synchronisation verticale. Lors d'une opération de lecture normale. un peint de détection défini par le lecteur (par exemple

une tache lumineuse dirigée sur les pistes d'enregistrement lors-

qu'il s'agit d'un disque d'enregistrement de type optique)

est maitenu en permanence positionné sur les pistes d'enregis-

trement pendant le rotation du disque afin de lire les données à partir du point de détection, la position du point de détection par rappart aux pistes d'enregistrement étant commandée par un sy;tje d'asservissement appelé généralement boucle asservie de suivi. Lcrs d'une opération de recherche visant à localiser une adresse d5terminde sur le disque d'enregistrement, le point de e5 -Jéection se déplace dans le sens d'un rayon du disque c'est-à-dire de façon à couper les pistes d'enregistrement à

angle dreit lors de la rotation du disque.

Dans l'art antérieur, on utilise deux procédés de base de recherche d'une adresse déterminée enregistrée sur un disque d'enregistrement. Selon un procédé, le point de détection de

données est amené à proximité d'un emplacement d'adresse recher-

ché sur le disque par comparaison successivement des données d'adresses extraites du disque avec les données de 1' adresse dëterminîe, au fur et à mesure que le lecteur traverse les nistes d'enregistrement dans une direction radiale comme on l'a déjà mentionné. Lorsqu'il y a coïncidence entre les données d'adresses ainsi extraites et l'adresse déterminée, l'exploration

du disque par le lecteur est terminée. Or, dans la prati-

que, un tel procédé de recherche pose des problèmes. Tout d'abord, si le point de détection de données explore les pistes enregistrées sur le disque à grande vitesse, il devient alors difficile de lire avec précision les données d'adresses sur les

segments des pistes d'enregistrement o ces données sont enregis-

trées. Par consequent, la vitesse d'exploration ou de lecture doit être faible, de sorte que ce procédé de recherche demande un temps considérable. En outre, il y a un risque que le lecteur dépasse l'emplaeement de l'adresse recherchée, parce que le mouvement du lecteur se poursuivra un certain temps même après

que les données d'adresses qui coïncident avec l'adresse recher-

chée ont été extraites et qu'il y ait coincidence. Par consé-

quent, pour la mise en oeuvre de ce procédé de recherche, il est nécessaire de réduire la vitesse d'exploration à une valeur très faible h mesure que le lecteur s'approche de l'emplacement de l'adresse déterminée. S'il y a un rapport connu entre les pistes successives traversées par le lecteur lors de cette opération d'exploration et les portions de données d'adresses (par exemple une adresse étant affectée à chaque piste d'enregistrement), il est alors possible de calculer, lors de l'exploration, le nombre de pistes restant à traverser avant d'atteindre l'emplacement de l'adresse déterminé. Dans ce cas, il est passible de réduire la

vitesse d'exploration h mesure qu'on s'approche de cet emplace-

ment, afin d'éviter le problème de dépassement précité. Toute-

fois, dans de nombreux cas, un tel rapport fixe entre le nombre de pistes et les données d'adresses n'existe pas. Par exemple, dans le cas de la lecture d'un disque vidéo, il pourrait s'avérer nécessaire de rechercher l'adresse d'un chapitre, c'est-à-dire une portion des données enregistrées sur le disque qui comporte un certain nombre d'images vidéo, occupant un

nombre de pistes d'enregistrement qui ne constitue pas un paramè-

tre fixe.

On comprend ainsi aisément que, de manière générale, si le procédé de recherche d'un emplacement d'une adresse déterminée sur le disque s'effectue par lectures successives des adresses enregistrées à mesure que le lecteur explore le disque dans le

sens radial, il est nécessaire de maintenir la vitesse d'explora-

tion à une valeur très faible, afin d'assurer une lecture correc-

te des données d'adresses et d'éviter de dépasser l'emplacement

de l'adresse recherchée.

Un autre procédé de recherche d'une adresse déterminée consiste à calculer le nombre de pistes sur le disque entre la position courante du lecteur (par exemple une position de départ) et la piste sur laquelle est enregistrée l'adresse recherchée. Le nombre de pistes traversées par le lecteur peut alors être compté lorsque le lecteur traverse le disque dans une direction radiale, comme on l'a déjà décrit, l'exploration

étant arrêtée lorsque le nombre de pistes ainsi compte est iden-

tique au nombre calculé. Toutefois, comme on l'a dêjà mentionné, il n'y a pas nécessairement rapport fixe entre l'emplacement d'une adresse déterminée sur le disque et le nombre de pistes

d'enregistrement devant être traversé pour atteindre cet emplace-

ment à partir d'un autre emplacement d'adresse: (par exemple un emplacement d'adresse de départ). Ainsi, ce procddé de comptage des pistes pour rechercher une adresse ne peut pas trouver une

application générale.

Un autre problème se pose lorsqu'il s' agit d'un procédé de recherche selon lequel les adresses enregistr6es sont extraites

successivement au fur et à mesure que le lecteur traverse le dis-

que dans la direction radiale, pour le cas d'un appareil de lecture de type optique dans lequel un miroir de suivi de piste fait partie de la boucle asservie de suivi pour diriger sur les pistes d'enregistrement la lumière provenant d'une source lumineuse (par exemple un laser). Si la boucle asservie de suivi continue à fonctionner lors de ce procédé d'exploration, le miroir de suivi

basculera successivement entre les limites extrêmes de son mouve-

ment. Par conséquent, le lecteur s'accroche sur une piste d'enre-

gistrement pendant un bref interval, saute par dessus un certain nombre de pistes, et s'accrochera ensuite sur une autre piste d'enregistrement et ainsi de suite. Par conséquent, avec un tel procédé, il n'est possible d'extraire des données d'adresse que d'un petit nombre de-segments de données d'adresses. Si, par contre, la boucle asservie de suivi est maintenue ouverte lors de cette exploration, il devient dans ce cas difficile d'extraire les données d'adresses avec précision, du fait qu'aucun moyen n'est prévu pour assurer que les lecteurs suivent lessegments de données d'adresses enregistrées sur le disque qu'ils rencontrent

lors du processus d'exploration.

Un but de la présente invention est de résoudre les problè-

mes présentés par les procédés de l'art antérieur de mise en

place du lecteur d'un appareil de lecture à disque d'enregis-

trement à une adresse enregistrée sur un disque d'enregistre-

ment qui correspond à une adresse déterminée, et de réaliser un

appareil de positionnement du lecteur permettant d'amener celui-

ci près de l'emplacement d'une adresse déterminée, et ce avec une grande précision et fiabilité et sans le risque de dépasser l'emplacement recherché, même si le lecteur est déplacé très

rapidement vers l'emplacement recherché.

Un appareil de positionnement de lecteur pour un appareil de lecture de disques d'enregistrement conforme à la présente invention comprend essentiellement un circuit de commande, un circuit de mémorisation, un circuit d'exploration permettant un déplacement rapide d'un disque d'enregistrement et d'un lecteur l'un par rapport à l'autre selon la direction d'un rayon du disque d'enregistrement, et des moyens de détection de la position du lecteur destinés à fournir des signaux indiquant

la position courante du lecteur dans ladite direction radiale.

Lorsqu'on met un disque d'enregistrement sur l'appareil de lecture, le circuit de commande déclenche un fonctionnement en mode d'acquisition d'adresse, selon lequel, sous le contrôle du circuit de commande, les moyens d'exploration déplacent le lecteur par rappport au disque d'enregistrement dans une

direction radiale de la disquette, permettant au lecteur d'ex-

traire successivement une pluralité d'adresses enregistrées sous

forme de données numériques sur des segments des pistes d'enre-

gistrement. Au fur et à mesure de l'extraction de chacune de ces adresses, elle est stockée, avec la position correspondante du leeteur, position indiquée par les signaux de sortie fournis par

les moyens de détection de position, dans le circuit de mémori-

sation, Dans ce qui va suivre, pour 6viter tout malentendu, une a rse enregistrée sur le disque sera désignée adresse de disque tandis qu une adresse à laquelle des données sont stockées dans le circui ' de mémorisation sera désignée adresse de mémoireo

Lorsqu'une adresso de disque et les données de position corres-

pondanites sont stockées dans le circuit de mémorisation, il s:établit un rapport determine entre l'adresse de mémoire à iaqueile 1'adresse de disque est stockée et l'adresse de mémoire à Iaquelle les données de position correspondantes sont stockes.., Ce processus de lecture et de stockage se poursuit jusqu'à c3 que toute la surface de la disquette sur laquelle des

donres sont enregistrées soit explorée.

Ce saode de fonctionlement visant iacquisi-tion d'adresses.

au oeurî duquel t exploration du disque. d'enregistrement seff-c-euo t' une;itesse reoti=sent faibie, ne doit être mis en re5uvr equ, Icrs de l 'introduction initiale d'un disque dans

1...r..lecture (ou sil s'agit d'un circuit de memorisa-

o v o].r.a:le- f cheque ois que le systeme est mis sous Leioi. [ns"ui:o, chaqJue fois que l'on désire rechercher une adrsez u >:eaminiae]regisésre as' le disque clest.-dire -mern3e? 8e lecteur près de I emoilacement dans lequel les données

d adcesses sont enregistrées sur le disquette il suffit d'acti-

ver le circuit de cnmmande pour êtablir un mode de fonctionnement de _echerche rapide-. Dans oe mode, tout d abord les adresses de d-que setooL-es daens le circuit de mémorisation sont extraites succeisi:...... ot omparées à l1adresss recherchée jusqu'ê ce que f.esse de disqus stocke la plus proche dre l'adresse de disque oecrmin:-e soit atteinte. Lorsque ce]a se produit, les données de position sorrespondantes stockées dans le circuit de mémorisation son- eteiies5 pour ser ir de données de position cible sous le

contr'5e du circuit de commande, les moyens d'exploration dépla-

ceat ensuite le lecteur par rappoDt au disque d'enregistrement dans le direction rediale jusqu'à ce que les données de sortie des moyens de détection de position deviennent identiques aux données de position cible. Le lecteur reste ensuite en place près

de l'emplacement de l'adresse recherchée.

Il est également possible de concevoir un appareil de posi-

tionnement d'un lecteur conformément à la présente invention de façon qu'une boucle asservie de suivi, qui commande le lecteur pour qu'un point de détection de données soit positionné sur une piste d'enregistrement (par exemple per commande du miroir de

suivi décrit ci-dessus)et soit aint.enue ouverte lors de l'explora-

tion par le lecteur en mode d'acquisition d'adresses, sauf pendant des intervalles précis lorsque le point de détection de données atteint des emplacements au niveau desquels des données d'adresses peuvent être extraites du disque, c'est-à-dire que l'asservissement de suivi de pistes n'est établi et maintenu que pendant le déplacement du lecteur le long des segments de pistes sur lesquels les données d'adresses sont enregistrées. Ainsi, les problèmes de dépassement et de lecture erronée des données

d'adresses, qui se manifestent dans l'art antérieur, sont élimi-

nés. Une forme d'exécution de la présente invention est décrite ci-après h titre d'exemple, en reférence aux dessins annexés dans lesquels:

- la figure 1 est un schéma synoptique d'un mode de réalisa-

tion d'un appareil de positionnement de lecteur conforme h la présente invention;

- la figure 2 est un schéma simplifié illustrant le fonc-

tionnement d'un circuit de mémorisation utilisé pour le mode de réalisation de la figure 1; - la figure 3 est un graphique illustrant le rapport entre le temps et les emplacements des adresses de disque qui sont rencontrés successivement par le lecteur lors d'une exploration radiale sur un disque d'enregistrement; - la figure 4 est un schéma synoptique d'une variante de réalisation, selon laquelle la boucle d'asservissement de suivi de piste est activée avant que l'extraction de

7 2561424

données d'adresses d'une piste d'enregistrement ne commence;

- la figure 6 est un schéma synoptique d'un circuit de génê-

ration de signaux de détection de suivi de piste de l'art antérieur; - la figure 7 est un schéma des formes d'ondes illustrant le fonctionnement du circuit de la figure 6;

- les figures 8'et 9 sont des schémas synoptiques de modifi-

cations apportées au circuit conforme à l'art antérieur représenté sur la figure 6; - les figures 10 et Il morntrent des formes d'ondes pour illustrer le fonctionnement des circuits des figures 8 et 9 respectivement; et - la figure 12 est un schéma synoptique d'exemples d'un circuit de. génération de signaux de détection de suivi de piste et d'une boucle d'asservissement de suivi ds piste utilisable dans un appareil de positionnement de lecteur

conforme à la présente invention.

- la figure 13 est un schéma de formes d'ondes illustrant le fonctionnement

du circuit de la figure 12.

En se référant d'abord L la figure 1, on y voit un schena

synoptique d'un mode de réalisation d'un appareil de positionne-

ment de lecteur ceonforme à la presente invention Ce mode de réalisation s'applique à un lecteur de disque vidéo de type tptique, e5 st-%-dire un lseteur de disque dans lequel de la iumiîre provernant d'une Source telle qu'un laser est concentrée

on une petite tache au niveau des pistes du disque d'enregistre-

sent, la lumière renvoyee par les pistes étant convertie en un

signal électrique par un transducteur optooelectriquela compe-

3f sante représentant ie signal vidéo et les composantes représen-

Lant le signal de synchronisstion de ce signal de sortie du transducteurétant récupérées par des circuits de démodulation et de séparation du signal de synchronisation appropriéso Dans ce

mode de réalisation, le point de détection de données (c'est-è-

dire le point sur les pistes d'enregistrement d'oa les données sont 2xtraites) est constitué par la tache lumineuse concentriée précitée. Le numéro 1 désigne un lecteur destiné à extraire des

données des pistes d'enregistrement, comprenant une source lumi-

neuse (non représentée sur les dessins) destinée à produire la tache lumineuse qui constitue le point de détection de données, un miroir de suivi de pistes la qui dirige la lumière provenant de la source lumineuse vers les pistes d'enregistrements pour y former la tache lumineuse et qui permet de faire varier, dans des limites restreintes, la position de la tache par rapport aux pistes d'enregistrement par le déplacement de la tache lumineuse

sur un rayon du disque d'enregistrement, et une bobine d'entraî-

nement de miroir destinée à commander le déplacement du miroir de suivi de pistes et par conséquent la tache lumineuse en réponse à des signaux de commande qui lui sont appliqués. Le lecteur 1

comprend en outre un ou plusieurs éléments transducteurs opto-

électriques, désignés en lc, destines à extraire et à convertir la lumière renvoyée par la tache lumineuse, c'est-à-dire par le point de détection de données, en un signal radiofréquence modulé et à produire également des signaux indicatifs de la position du

point de détection de données par rapport aux pistes d'enregis-

trement. Le lecteur 1 est porté par un mécanisme d'exploration (non représenté sur les dessins) qui est entraîné par un moteur à

glissement 2 pour déplacer le lecteur 1 dans une direction prédé-

terminée le long d'un rayon du disque d'enregistrement (par exemple depuis la périphérie extérieure de la zone du disque sur

laquelle les données sont enregistrées vers la périphérie inté-

rieure). Lors d'une opération de lecture normale du système, ce déplacement radial du lecteur est très progressif, mais pour le stockage des données d'adresses et les opérations de recherche décrits ci-après, le lecteur se déplace dans cette direction radiale beaucoup plus rapidement, en traversant successivement

les pistes d'enregistrement sensiblement à angle droit. Ce dépla-

cement radial rapide sera désigné ci-après comme exploration, tandisque le moteur à glissement 2 et le mécanisme d'exploration seront désignés ensemble comme moyens d'exploration. Il est à noter qu'il serait également possible, pour la mise en oeuvre

d'un tel mécanisme d'exploration, de déplacer le disque d'enre-

gisCrement tout en maintenant le lecteur stationnaire.

numero 3 désigne un potentiomètre comprenant un curseur - ocoupl de façon à se déplacer en concordance avec le lecteur _ po:tentioGmétre 3 émettant un signal analogique sous forme de o -,, on variable en tant que données de position indiquant la -.ûioîa du leeur i1 dens la direction radiale précitée,

_; dire par rapport au eentre de rotation du disque d'enre-

m -'-rer.e- Ces donnees de positions analogiques émises par le --nenti. o7rtre sont converties sous florme numérique par un

:t - -.:. cverti sseur analogique-numérique 4.

L -'nc i.onnemerent gc ob'1 de 1,'appareil de positionnement esat i..a pr un contr..5eur oe svs'tbms 5 qui recoit sur une entréee

a donn,-&n te posit'ions numériques prove ant' du circuit conver-

eur alo'.ogque-numérique 40 Le oicnel rod'ofrequence modulé pr9cité provenant du lecteur

.--s3 evoye sur un circuit de démodulation 6 en vue de se démo-

taion. Le signal de sortie demodulé sortant du circuit 6 est e * -',, s-r un circuit de séparation de données 7 qui sépare les c;-3.,[arnlies du signal oonstituant les données d'adresses encodees sJ s l, Ls 7ie RunéLr. que qui sont Transmises par un circuit de mise t- qorme des ondes e avant d être appliquees au contrôleur de -;s'me9 5. Le signal de sortie du circuit de démodulation 6 est --y n outre sur un circuit de separation de synchronisation 8

ciL- e;tr&Z des ce signal lesa impulsions du signal de synchronisa-

%o; ve'rtic le. Les impulsions du signal de synchronisation

vet.ticale son% envoyées au controleur de systeme 5.

De ai éaenérale, le format d'enregistrement des disques -d o es t'. que chaque image enregistréee (c est-dire entre ? r.mpulzions5 successives de synchronisat.on verticale) commence :,E- une i,.ision de synchronisation verticale suivie par une er--.se ncodées s ouso forme d'une serie de bits, l'impulsion de

"nchon-i_-aLil ert-icale et les données d adresses étant enre-

:.istrees ins -"intervalle de retour vertical Les images enre-

- s.t es sont num6rotées successivement et les données d'adresses euvernt désigner soit un numero d'image ou un numéro de chapitre un chapitre comprenant un nombre arbitraire d'images). Une image et par conséquent un numéro d'image est en général enregistrée sur chaque piste d'enregistrement, de sorte que des adresses reviennent à des intervalles de 360 dans le cas d'un disque d'enregistrement de type CAV (vitesse angulaire constante). Dans ce cas, les segments de la piste d'enregistrement sur iesquels les adresses sont enregistrées seront ranges selon une directiun

radiale du disque.

Le rôle du contrôleur de systme 5 est d'établin _-zis mo7s de fonctionnement de l'appareil de 5oii sonnementz t savDir un mode de lecture normal dans lequel _s ItSU a s-u't - og tinu les pistes d'enregistrement afin d ':,: Iss dM V'. t les impulsions de synchronisation, un -a d'acquisitr d'adresses dans lequel les données d! alsss et les Èonnes de Positions sont extraites du disque denegistement el sont stockées dans un circuit de mémoris:tion!J svec le ones de position de lecteur correspondantes, et un mosds de r-erche rapide dans lequel le lecteur 1 explorre - ient le disque d'enregistrement pour atteindre une positicn proche d'une piste

d'enregistrement dont l'adresse a :d ddoignée. Pendant le font-

tionnement en mode d'acquisition d-adresses, eomme on l'a déjà mentionné, le point de détection de donnsées du lecteur i se

trouve positionné successivement au début de cheeun d'une plura-

lité de segments de pistes d'enregistrement sur lesquels des adresses sont enregistrées. Un circu.it de génration ds signaux de commande de porte 10 sert à produire une impulsion sous un potentiel de niveau logique haut (appelé ci-après niveau H) à chaque fois que le point de détectlon de données se trouve sainsi positionné lors d'une exploration en mode d'acquisition d'adresses, et qui revient ' un potentiel de niveau logique bas (ci-après niveau L) au bout d'un intervalle fixe. Un exemple dlun circuit de génération de signaux de commande de porte 11 sera décrit ci-après. Le numéro 12 désigne un circuit de détection de suivi de pistes, qui émet un signal de sortie au niveau H lorsque le point de détection de données est positionné directement sur une piste d'enregistrement et qui revient au niveau L lorsque le point de détection de données est positionné entre les pistes d'enregistrement. Ces signaux de sortie du circuit de détection de suivi de pistes 12 et du circuit de génération de signaux de commande de porte 10 sont appliqués respectivement sur les entrées d'une porte ET 11, tandis qu'une sortie du contrôleur de système 5 est appliquée sur une troisième entrée de la porte ET 11. Cette sortie du contrôleur de systeme 5 reste au niveau H tant que le système fonctionne en mode d'acquisition d'adresses et que le lecteur 1 explore le disque d'enregistrement, mais est maintenu autrement au niveau L. Par oonséquent la sortie de la 1E porte ET 11 ne passe au niveau H qu'l condition que le point de

detection de données soit positionné sur une piste d'enregistre-

ment, que le point de détection de données se place le long d'une section de pistes d'enregistrement sur lasquelle les données d'adresses sont enregistrées et que l'exploration par le lecteur

1 s'effectue pendant que le système fonctionne en mode d'acquisi-

tion d'adresses. Un interrupteur 13 de la boucle d'asservissement de suivi de pistes est commandé par la sortie de la porte ET l1

de sorte que, lorsque cette sertie est au niveau H, Ulintrrup-

teur 13 est fermé, cet inte2rup-eur 13 étant autrement maintenu à l'état ouvert qn mcdo d'acquisit.on d'adresses. L'interrupteur 13 de la boucle d'as isse.seen de suivil de pistes est relié entre la sortie d'un circuit de gfnération de signaux d'asservissement " et un amplifiesteur î5. L circuit de génération de signaux 1l

est eoupld au!ecteur 1 de fescon à étabMlr un signal d'asservis-

sement qui varie en f3nction de la position du point de détection de données par rapport à une piste d'enregistrement, c'est-â-dire en fonction d'une erreur de suivi de pistes qui représente un certain écart du point de détection de données par rapport à une position située directement sur une piste d'enregistrement. Ce signal d'asservissement, amplifié par l'amplificateur 15 lorsque l'interrupteur 3 est fermé, sert à commander la bobine lb du miroir de suivi de pistes la, afin de déplacer ce miroir la et par onséquent le point de détection de données pour annulertoute erreur de suivi de pistes et pour établir par conséquent un état

d'asservissement de suivi de piste dans lequel le point de détec-

tioa de données est maintenu positionné avec précision sur une piste d'enregistrement lors de la rotation du disque. Le circuit de génération de signaux d'asservissement 14, l'interrupteur 13 de la boucle d'asservissement de suivi de pistes, l'amplificateur et la combinaison de la bobine de commande lb et du miroir de suivi de piste la constituent une boucle d'asservissement de

suivi de pistes qui est mis en circuit et hors circuit respecti-

vement lorsque l'interrupteur 13 est fermé et ouvert.

Le numéro 16 désigne un circuit de mémorisation dans lequel sont stockées les adresses extraites d'un disque d'enregistrement ainsi que des données correspondantes de la position du point de détection de données. Pour éviter toute confusion, une adresse enregistrée sur un disque d'enregistrement sera désignée adresse de disque, tandis qu'une adresse du circuit de mémorisation 16 dans laquelle sont stockées une adresse de disque ou des données

de position sera désignée adresse de mémoire.

Un interrupteur à deux états stables 17 est commandé par un

signal de sortie du contrôleur de système 5 pour prendre la posi-

tion du contact "a", comme le montre la figure 1, lorsque le système fonctionne en mode d'acquisition d'adresses ou en mode de

recherche rapide et sur la position "b" lorsque le système fonc-

tionne en mode de lecture normal. Lorsque l'interrupteur 17 est mis sur la position du contact "a", un signal de sortie d'un circuit de commande de moteur 18 applique un courant de niveau fixe par l'intermédiaire d'un amplificateur 19 pour commander le moteur à glissement 2. Le niveau du courant ainsi appliqué au moteur à glissement 2 est déterminé par des signaux de commande appliqués par le circuit de mémorisation 5 au circuit de commande de moteur 18 pour déterminer ainsi la vitesse à laquelle le

lecteur 1 est déplacé à vitesse fixe à travers le disque d'enre-

gistrement en mode d'acquisition d'adresses et en mode de recher-

che rapide, respectivement. Le numéro 21 désigne des moyens per-

mettant à introduire des données et des signaux de commande dans le contrôleur du système 5, par exemple des moyens d'introduction de données représentant une adresse de disque à laquelle le lecteur 1 doit être positionné par une opération de recherche rapide. Le numéro 20 désigne un circuit de commande de moteur qui applique un courant par l'intermédiaire de l'interrupteur 17 et de L'amplificateur 19 pour commander le moteur à glissement 2 lorasque ie système fonctionne en mode de lecture normal. Ce circuit de commande de moteur 20 fer's partie en général d'une boucle de commande d'asservissement couplée au lecteur 1, mais on

en omet la description ici.

Le fonctionnement du circuit de la figure 1 est le suivant.

t d' abord, lorsqu'on place un disque d'enregistrsment sur le !0 tBurned' que de liappareil de lecture de disque et qu'il a attetnt upe vitesse predftermine de rotation, le contrôleur du vystème 5 produit des signaux de commande établissant le fonc-

tiînnement en mode d'acquisition d'aedresses. C'est--dire que des

signaux provenant du contrMleur du système 5 mettent l2interrup-

-teur 7 sur la position de contact a et active un circuit de commande de moteur 1i pour appliquer un courant de commande par

l'incermédiaire de!lampl!fiacateur 19 au moteur e glissement 2.

Ce courant est a niveau fixe, de sorte que le moteur à glissement 2 entralne c lecteur! pour qu il traverse rapidemsent le disque d c n rs-e. r nt v? -se- constantes Cette vitesse peut âtre te.. c7que, pGr exemple e!e point de détection de données passe de la plrphó 3:tó-ieure a la péripherie interleure de la zone erregistrre du disque d enregistrement en 4 secondes, Pendant ce pr-ocessus de:epioration, chaqtoe fois que le point de detection

de données arrive au niveau d'une position sur une piste d'enre-

git rfment- qui constitue le début d"un segment de piste sur

eçue_ une adreese de disque est enregistrée, le circuit de géné-

ation de signrux de commapc5 d,- porte lO émet un signal de sortie de,i eau, de sorte quinne sortie de niveau H est eroduite par la patte ET Il, commie on l's decrit ci-dessuso La boucle d'asservissement de suivi de pistes est par consequent ferm4e et un asser'isement de suivi de pistes s' établit pour que le point de détection de données soit maintenu en pofsition sur la piste d'en2egistrement pendant que l'exploration à vitesse constante par le iecteur 1 se poUrsuit (c'est-âdire que le miroir de suivi de piste la bascule pour déplacer le point de

détection de données dans le sens opposé à la direction d'explo-

ration) jusqu'à ce que les données d'adresses de disques aient été extraites par le lecteur 1. Le signal de sortie de la porte ET 11 revient ensuite au niveau L, ce qui a pour effet d'ouvrir la boucle d'asservissement de -suivi de pistes. Les données d'adresses extraites par le lecteur I sont converties en une série d'impulsions binaires par le circuit de démodulation 6, le séparateur de données 7 et le circuit de mise en forme des ondes 9 avant d'être stockées dans le circuit de mémorisation 16. En outre. une impulsion de synchronisation verticale, enregistrée sur le disque immédiatement avant l'adresse de disque, est émise par le circuit de séparation de synchronisation verticale 8 et envoyée sur le contrôleur du système 5 et sur le circuit de

génération des signaux de commande de porte 10.

Au fur et à mesure de l'exploration par le lecteur 1, le procédé de lecture d'adresses de disque ci-dessus se répète à chaque fois que le point de détection de données atteint un emplacement de la piste d'enregistrement dans lequel des données d'adresses de disque sont enregistrées. Ainsi, une pluralité d'adresses de disque sont extraites successivement du disque d'enregistrement et sont stockées dans des emplacements d'adresses de mémoire successifs du circuit de mémorisation 16, jusqu'à ce que la zone entière enregistrée du disque d'enregistrement a été explorée. A chaque fois qu'une adresse de disque est extraite et stockée de cette façon, des données de position représentant la

position du point de détection de données dans la direction d'ex-

ploration sont émises par le circuit convertisseur analogique-

numérique 4 sous forme de codes binaires et sont stockées dans le circuit de mémorisation 16. L'adresse de mémoire à laquelle

chaque adresse de disque stockée est liée de manière prédétermi-

née à la d'adresse de mémoire à laquelle les données de positions

correspondantes sont stockées, comme on va le décrire ci-après.

Seule une partie du nombre total d'adresses de disque enre-

gistrées sur le disque est extraite et stockée par l'exploration en mode d'acquisition d'adresses décrite ci-dessus. Le nombre d'adresses de disque pouvant être stockées sera fonction bien entendu de la capacité de stockage du circuit de mémorisation 16, tandis que le nombre d'adresses de disque extraites lors d'une exploration en mode d'acquisition d'adresses est déterminé par la

vitesse d'exploration.

Une fois une exploration en mode d'acquisition d'adresses terminée et l'adresse de disque et les données de position stockées dans le circuit de mémorisation 16, le système se met en état d'attente, c'est-à-dire état dans lequel le mode de lecture normal peut se réaliser et les données vidéo extraites du disque. Après quoi, si le lecteur i doit être positionné près d'une piste d'enregistrement sur laquelle une adresse de disque déterminée est enregistrée, des données représentant cette adresse de disque sont envoyées au contrôleur de système 5 par le circuit d'entrée de commandes 219 avec une commande amenant le

contrôleur de système 5 à ftablir le. mode de reoherche rapide.

Lors de cet établiss9ment, un 6tat de lecture du circuit de mémo-

risation 16 est établi et la lecture des adresses de disque stockées dans des adresses de mnciora successives commences par exemple par incrémentation successive d'un compteur d'adresses 2e0 ui produit des sinnau d'adresses de miermoire. Chaque drssse de disque extraite du circuit de semorisation 16 est compzare à l'adresse de disque detarine, Lorsque lPadresse de disque attocké la plus proche de I:adresse de disque ddtecminèe est extraite du circuit de moisation I6, la lecture des adresses dans le circuit de 15orisîion S salPete et les données de position qui correspondent à cstt'e adresse de disque stockée la plus proche sont extraites du circuit de mémorission 6lé, en utilisant le rapport entre les adresses de mémoire d'adresses de

disque stockées et les données de position correspondantes men-

tionnées ci-dessus. Les données de position ainsi extraites sont

exploitées par la suite coame données de position cible.

C'est-à-dire qu'un signal de commande émis par le contrôleur de as;stme 5 est appliqué au circuit de commande de moteur 18 pour

alimenter le moteur t glissement 2 en courant pour que le méca-

nisme d'exploration déplace le lecteur 1 rapidement pour qu'il traverse les pistes du disque d'enregistrement. Lors de cette

exploration, les valeurs résultantes des données de position pro-

duites par le convertisseur analogique-numérique 4 sont comparées successivement aux données de position cible et, lorsqu'il y a coïncidence, le signal de commande appliqué par le contrôleur de système 5 au circuit de commande de moteur 18 se termine et le

mouvement en exploration du lecteur 1 s'arrête.

Le point de détection de données du lecteur 1 sera alors positionné sur ou près de la piste d'enregistrement sur laquelle l'adresse de disque déterminée est enregistrée. Du fait qu'il n'est pas nécessaire d'effectuer une lecture des données d'adresses de disque ou de compter les pistes traversées par le point de détection de données lors de cette dernière opération d'exploration, la vitesse d'exploration peut être sensiblement plus élevée que lors d'une opération en mode d'acquisition d'adresses. En outre, du fait que le rapport entre la position courante du lecteur 1 lors de cette exploration et la position cible est connu avec précision à tout moment, le temps nécessaire pour effectuer une telle opération d'exploration rapide peut être encore réduit en diminuant la vitesse d'exploration à mesure qu'on s'approche de la position cible, afin d'éviter le risque d'un dépassement. Ainsi, bien qu'il faille une durée de l'ordre de 4 secondes par exemple, pour achever l'exploration en mode

d'acquisition d'adresses du lecteur i. les opérations de recher-

che rapides ultérieures peuvent être effectuées extrêmement rapi-

dement et avec une grande précision et une grande fiabilité.

Dans ce qui précède, on a supposé que ce mode de réalisation est destiné à être utilisé avec des disques vidéo de type CAV

(vitesse angulaire constante), c'est-à-dire la vitesse de rota-

tion du disque étant maintenue constante en lecture normale.

Toutefois, ce mode de réalisation pourrait être également adapté

pour être utilisé avec des disques CLV (vitesse linéaire constan-

te), pour lequels la vitesse de rotation angulaire du disque varie de manière continue à mesure que le lecteur passe de la périphérie extérieure vers la périphérie intérieure de la zone enregistrée. Les segments de pistes d'enregistrement sur lesquels les adresses de disque sont enregistrées sur un disque CLV ne

256 1 424

sont pas rangés selon un rayon commun du disque, comme pour le cas d'un disqute CAV (en supposant qu'une adresse est enregistrée sur choque piste) , et il en résulte que le temps nécessaire pour

effectuer une exploration complete en mode d acquisition d'adres-

ess enst en g3n ral plus long pour un disque CLV que pour un diasque C# V outeF ois? une fois des données d'adresse de disque sto3kées dans le_ circuit de mémorisation en mode d&acquisition d' adrssile oeruions de archerche rapides peuvent être erfi;e efe. uee aussi rapidemient pour un disque CVL que pour ! systemr a disque CAV, i.. .., mal - i5 dtf un dis que vid6o de type optique9 la iO.[ J!c3e G-j' semt r-ad.i-,_ s' 'tendsnt entre la périphérie inté ei;rir et.a pe rizne:-ie extrieure de la zone enregistrée du

di.squ2e es environ 90 mm, avec environ 54 000 pistes d'enregis-

tr m,en, cmprises dns certte distance de 90 mrm En supposent que _ Pesscqs de 3disque en'egisres sur ie disque sont des nuLîmErs5 d -mEga, et qu un numéro d3 iemage est enregistré sur cnhaq.ure d s;eugesreïa-snt: -.en supposant que le lecteur 1 es..!E a ai.,esee constant le en mode d0acquisition d'adresses

2,0 Cd i 3.-' '-l ? en tout d.4 seconOes pouze explorer de la péri-

]pl<e e -r. dre D e.phri i[ntérieure de la zone enregis-

?,1, _n 5saSnc en ou..e qu le vitesse de rotation du diq:acue es de le] OOouS /']inue!e point de détection de er. rao: 9 sfuccessive:;eni: un total de (i 800/60) x 4 = 2 i2 n,_'-.'?:, d.,a Los 'ecars entre Les emplacements du disque r'ans!o -,eis Iessf3 num r os d mage sont enregistrés sere de a/)- n ' ie, Je o.- qu 'une pronoa de positionnement d.' xiro:'. =-; 37;: serf aseur-F e Cette valeur est satisffaisante, porc9e q.Je e doizma.ine de mouvemen- du point de détection de 3.. d.nnes ssu p:ir le ioi4rfl basculan't de suivi de pistes la sera en gn ea sonsib!.efernt identique"

Tis' pcssi-ble d'assurer une meilleure précision de posi-

io nlemon1: sI le nn,_mbre rd'adresses de disque stockées dans le

cireuit de mo9iîsa:icoln 16 lors d'une operation en mode d'acqui-

ei:'iu ad -.dressen.zast aucgmen te clest-h-dire en prévoyant une ce:'acitg;e s;ock aoge plus importante du circuit ds m6morisation 16 et en utilisant une plus faible vitesse de déplacement du lecteur 1 en mode d'acquisition d'adresses. Par exemple, si le temps d'exploration est augmenté de 4 à B secondes, la précision de positionnement sera doublée. Toutefois, il sera nécessaire de doubler la capacité de stockage du circuit de mémorisation 16. Les adresses de disque sont enregistrées en code BCD. Un numéro d'image peut être enregistré par exemple sous le format -X1X2X3X4XS, et un numéro de chapitre sous ie format 8X1X2X3DDD, o F et D sont des chiffres headaimaux fixes (c'est-à-dire les décimales 15 et 13 respectivement') et à Xs désignent des chiffres BCD variables, Xl étant le rhifre le plus significatif et pour les numéros d'image et pou2 's numéros de chapitre. Un

numéro d'image ou un numéro de chapitFe oomprend ainsi un ensem-

ble de 6 chiffres. chacun constitué de 4 bits. Si le premier chiffre d'une adresse de disque devant être extraite du disque lors d'une opération en mode d'acquisition d'adresses est F(hex), le contrôleur de système 5 reconnaltra que l'adresse est un numéro d'image, tandis que si le premier chiffre est 8, l'adresse

sera reconnue comme étant un numéro de chapitre.

La figure 2 reprdsente un exemptles dune configuration du circuit de mémorisation 16 convenant au stockage de données

d'adresses de disque de la forme décrite su paragraphe préc-

dent. Ce circuit peut comprendre avantageusement un ensemble de trois unités de mémorisation, à savoir 1i, 1M2 et M3, ayant chacune une capacité de stockage de 1 024 bits. En supposant que

adresses de disque (avec les données de position correspon-

dantes) doivent être stockées dans le circuit de mémorisation 16,

il suffit alors de stocker les trois chiffres BCD les plus signi-

ficatifs X1X2X3 de chaque numéro d'image (cest-à-dire stocker respectivement dans les sections de mémorisation Ml, M2 et M3) et de stocker les deux chiffres BCD Xi, X2 d'un numéro de chapitre (par exemple dans les sections de mémorisation Ml et M2). Comme on le voit sur la figure 2, une adresse de mémoire est constituée de 10 bits, AO à A9, AO étant le bit le plus significatif. Une adresse de mémoire est traitée en deux parties, à savoir une

portion adresse (les bits AD à A7) et une portion d'identifica-

tion de données (les bits A8 et A9). La portion d'identification de données d'une adresse de mémoire détermine le type de données stockées dans cette adresse, par exemple un numéro d'image, un numéro de chapitre, des données de position correspondant à un numero d'image, ou des données de position correspondant à un numnro de chapitre, respectivement0 Ce rapport entre la portion d'identification des donnîes et les données stockées peut être comme le montre le tableau 1 ci-aprèso

Tableau 1

A8 A9

Numéro d'image 0 0 Données de position du numéro d'image 0 1 Numéro du chapitre 1 O Données de position du numéro du chapitre 1 1 On va supposer que lez données de position numériques émises par le circuit convertisseur analogique-numérique 4 comprennent

8 bits, qui sereont désionés 7 e rio Ceux-ci peuvent êtrs aEanta-

-esem en" stockés sous ?oomF de deux ensembles de 4 bits, dans 29 'leux des unité; de mmer.sation du circuit de mémorisation i6, Dsr exeople!J2;t M3 respect Liaemente c.r...u.e k. 'de do 9aeui-. iaitn d' adresses east mis on oeuvre a ze î;'.setups de zaross e d ie isqus successives ors du' ne sloa-.tion rspide Der l let:ur;o mencs5 comme on Ila dèja d6c- i!7e coem te deas adrssse de mêmoi re est mi is sur 00000000 c 'est-à-dire tous les bits de AO à A9 sont mis sur 0). Si la premier, adresse de disque extraite du disque est un numéro d'i.;age, les bits d'adresses de mémoire sont mis sur 00000001, et les données sont stockées dans cet emplacement9 alors que, si les données sont reconnues comme étant un numéro de chapitre9 les bits des adresses de rémoire sont mis sur 00000010, et les données extraites sont stockées. En outre, la sortie des données

de puosition du convertisseur analogique-numérique 4 à ce moment-

3!, eprésentarnt la position de la piste d'enregistrement sur laquelle la dernière adresse de disque est enregistrée9 est stookée dans l'adresse de mémoire 00000001 (si le numéro d'image a été extrait) ou 00000011 (si un numéro de chapitre a été extrait). Lors de la lecture de l'adresse de disque suivante, la portion (AO à A7) de l'adresse de mémoire est incrémentée d'un un, et les bits d'identification de données sont placés comme on vient de le décrire selon que les données représentent un numéro

d'image ou un numéro de chapitre. Les données de position corres-

pondantes sont ensuite stockées dans une adresse de mémoire pour laquelle les bits d'adresse (AO à A7) sont inchangés et les bits d'identification de données A8, A9 sont élaborés comme on vient de le décrire en fonction du type de données d'adresses de disque extraites. Ce procédé se répète successivement jusqu'à ce que toutes les 120 adresses de disque soient extraites et stockées dans le circuit de mémorisation 16 avec les données de position correspondantes.

Ce procédé est illustré par le tableau 2 ci-après.

*Tableau 2

A0 à A7 A8, A9 M1 I M2 M3

00001010 00 X1 X2 X3

00001010 i01,, O D7D6D5D4 D3D2DIDO OOOOiOi. 10 X1 X2 D 1 00001011 11 [ 0 D7D6DSD4 D3D2DlDo A Comme on le voit sur ce tableau 2, lorsque la 10e lecture d'une adresse de disque s'effectue lors d'une exploration en mode d'acquisition d'adresses, cette adresse de disque est stockée dans une adresse de mémoire 0000101000, c'est-à-dire que les données extraites ont été reconnues comme étant un numéro d'image. Les données de position correspondantes sont ensuite stockées dans une adresse de mémoire 0000101001, c'est-à-dire que les bits d'identification de l'adresse A8, A9 sont établis selon le tableau 1. De manière analogue, lors de la lecture de la lile adresse de disque lors d'une opération d'exploration, cette adresse est stockée dans l'adresse de mémoire 0000101110, parce qu'elle a été reconnue par le contrôleur de système 5 comme étant un numAro de chapitre, et les données de position correspondantes sont stockes dans une adresse de mémoire 0000101111. Le tableau 2 montre également comment les chiffres d'un numéro d'image et d:un numéro de cilapitre, ainsi que les chiffres relatirfs aux donnres de position correspondantes, sont stcckes respectivement dans les sections de mémorisation Ml, M2 et M30 On va décrire maintenant le procédé de recherche d'une adresse de disque d6terminée, Tout d'abord, une adresse de disque _0 d1terminde (o'est-à-dire un numfro d'image ou un numéro de chepitre) est introduite dans le contrôleur de système 5 par le

circuit d'introduction de commandes 21, avec une commande indi-

quant que le système doit être rais en mode de recherche rapideo Le compte des bits des adresses de mémoire est ensuite établi comme OOO OOOO0 et le comptage successif des bits d'adresses commence, afin de per.aettre la lecture successive du contenu du circuit de memorisation 6, lees données extraites de chaque adresse de mtmoire tant comopar6es successivement l'asdresse de disque eFtermineo Lorsque!ladresse de disque stockée la plus proche de i adresse de disque déterminée est astteinte, le bit d'ide,%tificetion de données A9 de l'adresse de cette adresse de dîisaue le plus proche est établi sur I, et le contenu de l'adresse de memoire ainsi Atablie est lu dans le circuit de moriorsatonl 16. Les donnees ainsi lues seront les données de , po i-iooa correspondant à l'adresse de disque stockée qui est la plus oroche de. oadresse de disque déterminéee comme cela ressort du sabl!au 2. et aervent aloes comme données de position cibleo

L'exploration rapide du lecteu 1i traversant le disque d'enregis-

trement co.mmence ensuite, les données de position émises par le

3, converti sseur analo4ique-numwrique 4 étant compar&es successive-

ment aux données de position cible et, quand il y a coïncidence, le lecteur I s2arrete. Ainsi, on voit que le mode d'acquisition d'adresses et le mode de recherche rapide peuvent âtre mis en

oeuvre de maniëre trts simple a t 'aide du circuit de mémorisa-

tion et de la configuration des bits d'adresses décrite ci-

dessus, parce que l'adresse de mémoire de chaque numéro d'image ou de chaque numéro de chapitre est associée automatiquement à

l'adresse de mémoire des données de position correspondantes.

Toutefois, on peut envisager d'autres modalités de stockage de

données que celles décrites ci-dessus.

Le mode de réalisation décrit peut être en outre modifié de

plusieurs façons. Par exemple, on pourrait utiliser un transduc-

teur électromagnétique ou optique a la place du potentiomètre 3 pour établir les données de position. En outre, on pourrait utiliser des moyens transducteursqui émettent des données de position directement sous forme encodée en numérique plutôt que sous forme analogique. En variante, au lieu de convertir les données de position analogique en données de position numérique en vue de leur comparaison aux données de position numériques

extraites du circuit de mémorisation 16, il est également possi-

ble d'effectuer une conversion numérique-analogique des données de position numériques émises par le circuit de mémorisation 16, et de comparer les données analogiques résultantes aux données de

sortie du potentiomètre 3.

En outre, la présente invention ne se limite pas à l'utili-

sation de disques d'enregistrement de type optique, mais s'appli-

que également à des lecteurs de disque qui utilisent des méthodes

de lecture de données, électrostatiques ou autres.

Comme on l'a déjà signalé, le circuit de génération de signaux de commande de porte 10 produit des signaux de sortie qui

déterminent le point de départ et la durée de chacun des inter-

valles de temps pendant lesquels la boucle d'asservissement de suivi de pistes est mise en service, lors d'une exploration en mode d'acquisition d'adresses. On va en décrire maintenant les

raisons en référence aux figures 3A, 38 et 3C. Pendant une explo-

ration rapide par le lecteur 1 traversant le disque d'enregistre-

ment pour effectuer des lectures successives des adresses de disque devant être stockées dans le circuit de mémorisation 16, si la boucle d'asservissement de suivi de pistes est maintenue inefficace, c'est-àdire avec un interrupteur 13 ouvert, le miroir de suivi de pistes la restera stationnaire par rapport au lecteur 1, positionné au centre de l'intervalle sur lequel le miroir peut basculer pendant que l'asservissement sur piste est maintenu. Dans ce cas, le lecteur 1 se déplaçant à vitesse constante, le rapport entre le temps écoulé et la position de la

tache lumineuse de détection de données (dans la direction d'ex-

ploration) serait désigné par le numéro 22a sur la figure 3A, c'est-àdire une relation lin-aire. 70, P1,... Pn désignent des positions successives le long du tRajet d'exploration de la tache lumineuse de détection de donnies auxquelles la tache lumineuse de détection de données traverse une piste d'enregistrement,

l'intervalle de temps pendant lequel la tache lumineuse de détec-

tion de données travYerse les pistes successives étant indiqué par ts. Un tel proc6dé ne peut se faire que si l'exploration s'effec=

tue à une vitesse trs faibleo Autrement, dès que la tache lumi-

neuse atteint le début d'un segment de piste sur lequel les données d'adresses sont enregistres et que la lecture de ces données commence, le mrouvement d'exploration continue de la tache

lumineuse (pearce que le miroir de suivi de pistes reste station-

naire per rapport au lecteur: a pour effet de déplacer cette tache si rapidement au-dela de la piste sur laquelle des données d'adresses sont nrepistrées que seule une partie des données sera extraite. Par conszquent, un tel procédé n'est pas praticable si une lecture de donnees en mode d'acquisition

d'adresses doit. être ei sn une période de temps raisonna-

blement courte Si on essaye de résoudre os problème en laissant la boucle

d'asservissement de suivi de piste en service lors d'une explora-

tion en mode d'acquisition d'adresse (c'est-à-dire l'interruptesur

13 étant maintenu fermé), il y aura d'autres problèmes à résou-

dre. La relation entre la position de la tache lumineuse de détection de données sur le trajet d'exploration et le temps sera dans ce cas de la forme générale désignée par le numéro 22b sur la figure 38. La boucle d'asservissement de suivi de pistes

assurera alternativement l'accrochage sur une piste d'enregistre-

ment, maintiendra cet btet d'accrochage (cOest--dire le miroir

la déplaçant la tache lumineuse dans le seans opposé au sens d'ex-

ploration) jusqu'à ce que la limite de l'intervalle de mouvement du miroir la soit atteinte. L'accrochage sur la piste sera alors perdu et le miroir la reviendra vers le centre de son intervalle de mouvement. Apres une durée indéterminée, l'accrochage de piste sera réétabli et le processus décrit ci-dessus se répétera. Il en résultera que la tache lumineuse sera accrochée sur une piste d'enregistrement, sautera ensuite par dessus un certain nombre de pistes, sera encore accrochée sur une piste d'enregistrement et ainsi de suite, au fur et à mesure de l'exploration par le lecteur. On va supposer par exemple que P7 correspond au début d'un segment de piste d'enregistrement sur lequel une adresse de disque est enregistrée, et sera atteint par la tache lumineuse si l'exploration s'effectue pendant que le miroir de suivi de pistes est maintenu stationnaire (comme pour le cas de la figure

3A). La boucle d'asservissement de suivi de pistes étant mainte-

nue en service lors de l'exploration, l'accrochage sur pistes pourrait être déclenché lorsque la tache lumineuse atteint la piste d'enregistrement précédente, c'est-à-dire atteint le point P6 sur la figure 3B. L'accrochage sera alors maintenu pendant une certaine durée, indiquée par tm, et sera ensuite perdu. La tache lumineuse sautera par conséquent rapidement par dessus la piste d'enregistrement suivante, correspondant à la position P7 et manquera par conséquent le segment de piste mentionné ci-desssus

sur lequel les données d'adresses sont enregistrées. Par consé-

quent, une lecture exacte des données d'adresses sur le disque ne

peut être assurée par un tel procédé.

La figure 3C représente la relation correspondante pour le mode de réalisation de la figure 1. On va supposer que P7 et P14 correspondent à des points sur le trajet d'exploration de la tache lumineuse (ennadmettant aucun mouvement de la part du miroir la par rapport au lecteur 1) auxquels la tache lumineuse rencontre le début d'un segment de piste d'enregistrement sur lequel les données d'adresses de disque sont enregistrées. Tout d'abord, la tache lumineuse traverse le disque d'enregistrement pendant que la boucle d'asservissement de suivi de pistes est maintenue hors service (interrupteur 13 maintenu ouvert), de sorte que la relation entre le temps et les positions successives de la tache lumineuse est linéaire. Juste avant que le point P7 soit atteint, l'interrupteur 13 est fermé pour mettre la boucle d'asservissement de suivi de pistes en service, en réponse à un signal dF sortie du circuit de génération de signaux de commande porte IG décrit ci-dessus L'accrochage sur pistes est par consé- quent tesbli, et la lecture des données d'adresses sur la piste

d'enregiatrement correspondant au point P7 commence (l'explora-

tieon par le lecteur 1 dans son ensemble se poursuivant). Au bout d'un intervei.le de temps tL., suffisamment long pour assurer la 19 leoture de toutes les donn6es d'adresses, l'interrupteur 13 est ouvert p-ur mettr fin ' l ' teat d'accrochage sur pistes. Le ïnircir de suivi de pistes la. revient ensuite vers le centre de son intervalle de mouveient et 1 exploration linéaire par la %anche lur.ineuse sur le disque recommence. Par la suite, la boucle d'asservisseoent de suivi de sistes et mise encore en service juste av2nt que le tache lumineuse n'atteigne le point Pl4, et le processus dicrit ci-dessus en ce qui concerne le point P7 se

rebpte, 3fin d'extïaire l'adresse de disque suivante.

brsqu'i!7 s'agit d' un syst;em de lecture de disquesd' enre-

gisnremeno de type optique, lsecrochage sur piste est établi le plus rpi. dmen.t si la boucle d'esservlssement de suivi de pistes est mise ep service iorsque le miroir de suivi de pistes est positi.onr. près du centre de son intervalle de mouvement, parce que, airsi, le faisceau lumineux formant la tache lumineuse constituent la t.ache lumineuse de dtection de données traversera le systL;,e optique (qui seàt a engendrerla tache lumineuse) près de l'axe central de ce systèmem optique. Par conséquent, la concentration de il tache lumineuse s'effectue de la menire la plus efficace pour cette condition, permettant un établissement le plus rapide de l'accrochage sur piste. Cette condition d'établissement rapide d'accrochage sur piste est assurée par le syVsttme conforme l la presente invention décrite ci-dessus, parce ue le mroiri de suivi de pis'es est positionné près du centre de son intervalle de mouvement juste avant les instants auquels l'interrupteur 13 est fermé pour la mise en service de la boucle d'asservissement de suivi de pistes, de sorte que l'accrochage sur piste s'établit très rapidement et de manière très sûre, en outre, du fait que la boucle d'asservissement de suivi de pistes est maintenue inefficace aux instants autres que ceux pendant lesquels il y a lecture des données d'adresses de disque, le risque d'un dépassement des positions des adresses qui existe

lorsque la boucle d'asservissement de suivi de pistes est mainte-

nue en service continu comme on l'a dâcrit ci-dessus, est élimi-

né. L'exploration du disque d'enregistrement lors d'un fonction-

nement en mode d'acquisition d'adresse peut par conséquent s'effectuer à grande vitesse, tout en permettant une lecture et

un stockage très sûrs des données d'adresses de disque.

La réalisation du circuit de génération de signaux de

commande porte 10 peut être envisagée selon divers procédés.

Comme on l'a déjà mentionné, chaque adresse enregistrée sur un disque d'enregistrement vidéo est en général précédée par une impulsion de synchronisation verticale. Un exemple d'un circuit de génération de signaux de commande porte basé sur ce fait est représenté par le schéma synoptique de la figure 4, dans laquelle deux multivibrateurs monostables 24 et 25 sont montés de façon h

réaliser un circuit de génération de signaux de commande porte.

Le circuit de séparation de la synchronisation composite 8 est constitué d'un ensemble composé d'une section de séparation de

synchronisation 8sa et d'une section de séparation de synchronisa-

tion verticale 8b. Le signal de sortie du circuit démodulateur 6 de la figure 1 est un signal vidéo composite, contenant des composantes représentant le signal de synchronisation et le signal video, qui est introduit dans la section de séparation de synchronisation Sa. Les composantes résultantes horizontale et verticale du signal de synchronisation délivrées par la section

Ba sont introduites dans la section de séparation de synchronisa-

tion verticale Bb, afin d'obtenir un train d'impulsions de syn-

chronisation verticale indiqué par le signal (B), qui sont appli-

quées au multivibrateur monostable 24. La figure 5(A) représente la forme selon laquelle les données sont enregistrées sur le disque, c'est-à-dire elle représente les composantes des données qui sont extraites successivement par le lecteur 1 en mode de

lecture normal. Au début de chaque image, une impulsion de syn-

chronisation verticale est enregistrée, par exemple 27a, suivie par l'adresse de cette image (le nuetér d'image), par exemple 28a, et ensuite par une portion de données video par exemple 29a. A des fins de l'explication, on va supposer dans ce qui suit que le début de l'impulsion de synchronisation verticale 27a correspond à la position P7 sur le graphique de la figure 3C, c'est-à-dire que la portion d'adresses 28a doit être extraite ou lue par le lecteur 1 lors d'une exploration en mode d'acquisition d'adresses, et que de manière analogue le d9but de l'icpulsion de synchronisation verticale 27hb correspond au point P14 sur la figure 3C, c'est-à-dire que la portion d'adresses 28b constitue

l'adresse de disque suivante devant être lue lors de!lexplora-

tion. En raison d'un niveau E de l'impuision de sortie delivrée par le multivibrateur monastabla 25 (établi commne on va le décrire ci-aprês), impulsion qui commence peu avant la lecture de la portion 27a de l'impulsion de synchronisation verticale, la sortie de la porte ET 13 feorme l'interrupteur 1 afin de mettre en

service la boucle d'asservisseent de suivi de pisteso L'accro-

chage sur pistes s'établit par conséquent rapidement, de sorte que l'impulsion de synohrnisation verticale 27a est lue par le 7octeur la, comme lS mrntre la figure 5bo Le front descendant de

cette impulsion de sayhronisati n verticale dgclsnche le multi-

vibrateur monestable 24, dent e signal de sortis (repr sente sur la figure 5C) passe du nivesau L au niveau H et reste à ce niveau pendant une durÂe prddetermine. Cette duree est établie pour que le signal (C) revienne au niveau L un peu avant que la lecture suivante des données d'adresses doit avoir lieu, c'est-a-dire un peu avant que la tache lumineuse n'atteigne la position de la piste d'enregistrenent à laquelle l'impulsion de synchronisation verticale 27b est enregistrée. C'est-à- dire que la sortie du multivibrateur monostable 24 reste au niveau M pendant une durée correspondant a la différence dans le temps entre les points P14 et P7 sur la figure 3C. Lorsque la sortie du multivibrateur 24 passe ensuite au niveau L, le multivibrateur 25 est déclenché de sorte que son signal de sortie (représenté sur la figure 5b) passe du niveau L au niveau H, ce qui remet en service la boucle

d'asservissement de suivi de pistes par la fermeture de l'inter-

rupteur 13. La sortie du multivibrateur 25 reste au niveau H pendant une durée suffisamment longue pour assurer la lecture complète des données d'adresses, c'est-à-dire de la portion des données d'adresses 28b, et revient ensuite au niveau L pour

ouvrir à nouveau la boucle d'asservissement de suivi de pistes.

Pendant que la sortie du multivibrateur 25 est au niveau H, le

multivibrateur 24 est redéclenché par l'impulsion de synchronisa-

tion verticale correspondant à 27b, de sorte que le processus décrit cidessus se répète consécutivement jusqu'à ce que toutes

les adresses de disque devant être stockées lors d'une explora-

tion en mode d'acquisition d'adresses soient extraites.

Ainsi, on comprend aisément que les impulsions de niveau H émises par le multivibrateur 25 peuvent constituer les impulsions de commande de porte délivrées par le circuit de génération de signaux de commande de porte 10 représenté sur la figure 1, la

boucle d'asservissement de suivi de pistes n'étant mise en servi-

ce que pendant les intervalles de temps pendant lesquels les données d'adresses doivent être lues sur le disque lors d'une

exploration en mode d'acquisition d'adresses.

Il est une caractéristique importante que l'accrochage sur

pistes est établi à un instant précédant chaque portion d'impul-

sions de synchronisation verticale devant être lue, avant la lecture des données d'adresses suivantes. Une impossibilité

d'établir l'accrochage sur piste lorsqu'une impulsion de synchro-

nisation verticale doit être lue peut avoir pour conséquence du

bruit émis par le lecteur 1, ce qui peut provoquer un déclenche-

ment intempestif des multivibrateurs monostables 24 et 25. En outre, un certain temps est nécessaire pour que le fonctionnement de la boucle d'asservissement de suivi de pistes atteigne un état

stable, de sorte qu'il est nécessaire de déclencher le fonction-

nement de cette boucle avant l'instant auquel l'impulsion de syn-

chronisation verticale et ensuite les données d'adresses peuvent

être lues.

D'autres modes de réalisation du circuit de génération de signaux de commande de porte 10 sont envisageabless Par exemple, comme on!la déjb mentionné, les adresses de disque enregistrées sur un disque CAV sont rangées successivement le long d'un rayon eommun du disque. Par conséquent, si le disque est toujours monté sur le plateau du tournedisque selon une position angulaire fixe par rapport au plateau, on peut alors utiliser des moyens de

gCnératioi de signaux de type photo-électrique ou dlectromagnéti-

que (par exemple couples au plateau ou à l'axe du moteur) pour g6n6rcr une impulsion par tour du plateau Par comptage de ces Tpru lsicr selon un rapport de comptage approprié (déterminé par le rapport' entre le nombre d R s de disque enregistrées sur le disque et le nombre d'adresses de disque qui sont lues lors d'une exotoretion en mode d'acquisition d'adresses), on peut obtenir des signaux pouvant être appliqués comme signaux de porte a la porte El 11, osest-e-dire selon!a synehronisation et la dur6e relorsentre sur La figure 5(D)o Le oondiLtions qu'un circuit de detection de suivi de pistes 12 doivent satinsfaire pour ISL mode de réalisation représenté sur ia 9fifgure i sont les suCvantes e circuit doit produire un si anal de sortie nui passe de msnifre sûre à un premier état (par exemple un niveau orgique haut) lorsque la tache lumineuse de

d'tee!ioG de d9nnées est osoitionnée sur la piste d'enregistre-

ment. et nui passe a un second état (par exemple un niveau logi-

r-cue bas,.,ou; le reste du temps. La figure 6 est un schéma synop-

tique d'un iclruit de détection sde suivi de pistes de l1art ant6-

>ieur desa:in6e cet effete Le signal de radisfréquence émise par un lecteu: t est appliïqLo sur un amplificateur CAG (contrô1e autoÈntiqde de gain) 30, afin d 'obtenir un signal de sortie "A" dont L'aamplitude niest pas influencée par des facteurs tels que oes onangements d intensité de 1a lumiere provenant de la source lumineuse du lecteur c' est-a-dire comme le montre la forme Osondes de la f igure 7(A)o Sur les figures 7(A) 'à (C), on a supDosé que le lecteur effectue une exploration en traversant des pistes d'enregistrement successives avant un instant t0 et que I'accrochage sur une des pistes d'enregistrement est établi à l'instant tO. Le signal de sortie du circuit CAG 30 est envoyé à un circuit de détection d'enveloppe 32 afin d'obtenir la sortie représentée sur la figure 7(D). Le niveau de cette sortie est comparé à celui d'une tension de référence Vt par un circuit comparateur, le niveau de la tension de référence Vt étant réglé approximativement à mi-distance entre les niveaux maximum et minimum du signal (B) sortant du circuit 32. Le signal de sortie résultant délivré par le circuit comparateur 33 passe au niveau haut lorsque le niveau du signal RF fourni par le lecteur 1 est haut, c'est-t-dire lorsque la tache lumineuse est positionnée sur

une piste, et passe i un niveau bas autrement, c'est-t-dire lors-

qu'il n'y a plus d'accrochage sur pisse o Par conséquent, une série d'impulsions est émise pes le cirauit comparateur à mesure

que la tache lumineuse traverse successivement des pistes d'enre-

gistrement dans l'intervalle avant TO alors que le niveau de la sortie du comparateur doit théoriquement rester au niveau haut après l'instant TO. Toutefois, dans la pratique, le circuit CAG a une réponse relativement lente au changement brusque du niveau du signal d'entrée. Par cons6quent, si la lumière renvoyée par la piste d'enregistrement au lecteur X chute, par exemple en raison de particules ou de piquages sur la surface de la piste, ou en

raison d'une défaillance momentanée, il en résultera un change-

ment important de la sortie du circuit CAG 30, comme le montre la figure 7(B). Cela entraînera un changement correspondant du niveau de sortie du circuit comparateur 33, pour produire une indication erronée que l'accrochage sur piste est perdu. Cela représente un inconvénient grave qui se produit dans la pratique lorsqu'on utilise un montage comme oelui représenté sur la figure 6 pour obtenir un signal de détection de suivi de pistes. En outre, ce montage présente l'inconvénient qu'il faut prévoir un

circuit CAG compliqué.

Si l'on essaie de résoudre ces problèmes en supprimant l'am-

plificateur CAG et an utilisant un amplificateur basse fréquence (c'est-àdire une combinaison d'un amplificateur et d'un filtre passe-bas) comme l'indique le numéro 34 dans le circuit de la figure 8, d'autres problèmes se poseront. La forme d'ondes du signal RF utilisé dans ce cas est représentée sur la figure 10(A)

et le signal de sortie résultant de l'amplificateur basse fr6-

quence 34 sur la figure 9(B). Dans ce cas, le niveau de la tension de référence Vt est réglé à mi-distance entre les niveaux minimum et maximum du signal de sortie de l'amplificateur basse fréquence 34, en vue de la comparaison effectuée par le circuit comparateur 33. Toutefois, ces niveaux maximum et minimum du

signal de sortie de l'amplificateur 34 varieront substantielle-

ment dans la pratique, en raison des variations de l'intensité de la lumière émise par la source lumineuse incorporée dans le lecteur 1, de variations de réflectance de la surface du disque d'enregistrement, etc. Par conséquent, il n'est pas possible de

maintenir la valeur de Vt pour qu'elle se situe exactement a mi-

distance entre les niveaux maximum et minimum de la sortie de l'amplificateur basse fréquence 34, si bien qu'il est tris diffi- cile d'assurer un fonctionnement fiable d'un Lel circuit pendant

une longue durée.

Même si on fait compsendra au circuit de la figure 8 un circuit de blocage du courant continu, comme l'indique le numéro 35 sur la figure 10, afin d'sssayer d'éliminer les problèmes précités, on ne peut obteSnir un fonctionnement satisfaisant. Les

formes d'ondes dans ce cas sont celles reprdsentées sur les figu-

re 11(A) b. (C). La présence d'un circuit de blocsgs du courant cintinu 35 entre l'amplificaseur basse fréquencS 34 et le circuit comparateur 33 aura pour effet d'smpécher l'application au circuit csmparateur 33 de variations lentes de 1lamplitude du signal de sortie de l'amplificateur 34 Toutefois, le niveau de

la tension de référence Vt doit être dans ce cas établi au paten-

tiel de la masse et toute variation, même faible, de l'amplitude du signal de sortie du lecteur 1 pendant le maintien d'accrochage sur piste aura pour conséquence de faibles variations, de part et d'autre du potentiel de la masse, du signal de sortie du circuit de blocage du courant continu 35, comme le montre la figure ll(C) entraînant des fluctuations correspondantes du niveau du signal 3r de sortie du circuit comparateur 33, comme le montre la figure

l1(C). Etant donné que de telles variations de la sortie du lec-

teur 1 sont inévitables dans la pratique, le montage représenté sur la figure 10 ne peut assurer un signal de détection de suivi

de pistes fiable utilisable avec la présente invention.

En se reportant maintenant à la figure 12, on y voit un schéma synoptique d'un mode de réalisation d'un circuit de détec- tion de suivi de piste selon la présente invention utilisable avec le mode de réalisation de la figure 1. Le numéro 37 désigne une portion d'une piste d'enregistrement. Le lecteur 1 comprend des moyens permettant de concentrer trois faisceaux lumineux sur la surface du disque d'enregistrement afin de réaliser trois taches lumineuses désignées en 38, 39 et 40 respectivement. La tache lumineuse 38 assure la lecture des données sur le disque, c'est-à-dire constitue la tache lumineuse de détection de données, tandis que les taches lumineuses 39 et 40 servent à la mesure de la position de la tache lumineuse de détection de

données et seront désignées tache lumineuse de suivi de pistes.

La tache lumineuse 38 et les taches lumineuses de suivi de pistes 39, 40 sont disposées respectivement de façon que, lorsque le

centre de la tache lumineuse de détection de données 38 est posi-

tionné sur l'axe central de la piste d'enregistrement 37, les centres des taches lumineuses de suivi de pistes 39 et 40 soient positionnés respectivement sur les c6tés opposés de la piste, c'est-à-dire sur les bords latéraux opposés de la piste. Par

conséquent, si la tache lumineuse de détection de données 38 -

s'écarte d'une position alignée centralement sur la piste d'enre-

gistrement 37, cet écart provoquera une variation correspondante des quantités de lumière relativesréfléchiesdes taches lumineuses

de suivi de pistes 39 et 40, du fait qu'une piste d'enregistre-

ment présente un coefficient de réflectance différent de celui de la surface du disque d'enregistrement compris entre les pistes d'enregistrement.

Les numéros 41, 42 et 43 désignent des éléments transduc-

teurs photo-électriques qui sont positionnés respectivement de façon à recevoir la lumière réfléchie des taches lumineuses 38, 39 et 40. Le signal de sortie résultant de l'élément transducteur photo-électrique 41 sera sous forme de signal RF modulé tant que la condition d'accrochage sur piste est maintenue, et ce signal est appliqué sur un circuit démodulateur 6 représenté sur la figure 1, et également sur un amplificateur basse fréquence 47 dont le signal de sortie est appliqué sur une entrée d'un circuit comparateur 48. Le signal de sortie de l'élément transducteur

photo-électrique 42 est appliqué sur une entrée d'un amplifica-

teur totalisateur 45 et sur une entrée d'un amplificateur diffé-

rentiel 44 Le signal de sortie de l'élément transducteur photo-

électrique 43 est applique sur l'autre entrée de l'amplificateur

1 0 totalisateur 45 et sur l'autre entrée de l'amplificateur diffé-

rentiel f4, Le niveau du signal de sortie de l'amplificateur totalisateur 45 est par consequent égal à la somme des signaux de

sortie des éléments transducteurs photo-électriques 42, 43 multi-

pliée par le gain de l'amplificateur, alors que le niveau du signal de sortie de l'ampl.ificateur différentielle 43 est égal à la différence entre les niveaux des signaux de sortie des éléments transducteurs photoélectriques 42, 43, multipliée par le gain de l'amplificateur. On va supposer dans ce qui suit que le coefficient de rêflectance des pistes d'enregistrement est inférieur ê celui de la surface du disque d'enregistrement entre les pistes. Le signal de sortie de luamplificateur différentielle

44 traverse un circuit égalisateur de phase 26 (en vue de stabi-

liser la boucle d'asservissement de suivi de pistes), de sorte que la combinaison des él6ments transducteurs photo-électriques 42 et 43} de l'amplificateur différentiel 44 et de légalisateur

26 consitue le circuit de génersation des signaux d'asservisse-

ment 14 représenté sur la figure 1.

Grâce aux relations décrites ci-dessus des positions des taches limineuses de suivi de pistes 39 et 40, le signal de sortie de l'amplificateur totalisateur 45 est maintenu constant par rapport aux variations des positions de ces taches lumineuses relativement à la piste d'enregistrement 37. Ce signal de sortie de l'amoliFicateur totalisateur est appliqué par l'intermédiaire d'un potentiom&tre 46, servant de diviseur de tension variable sur l'autre entree du circuit comparateur 48 comme tension de référence Vto Le niveau de Vt variera en fonction des variations; de la quantité de lumière réfléchie par les taches lumineuses de suivi de pistes 39, 40 (c'est-à-dire variation de l'intensité de la source lumineuse produisant ces taches lumineuses). Toutefois, il est facile de faire en sorte que toutes les taches lumineuses 38, 39 et 40aient une même source lumineuse d'origine, de sorte qu'une variation de l'intensité de lumière émise par la source entraînera des variations identiques des niveaux des signaux de sortie des éléments transducteurs photo-électriques 41, 42 et 43, c'est-à-dire le niveau des signaux de sortie de l'amplificateur basse fréquence 47 et la tension de 2eference Vt. On comprend aisément par conséquent que, une fois le niveau de Vt réglé (par ajustement du potentiomètre 46) à mi-distance entre les niveaux maximum et minimum du signal de sortie de l'amplificateur basse fréquence 47, le niveau de la tension de référence assurera désormais un fonctionnement exact du circuit comparateur 48 malgré des variations de l'intensité de la lumière émise par la source lumineuse du lecteur 1, c'est-à-dire que le signal de sortie du circuit comparateur 48 resters au niveau haut tant que la tache lumineuse de détection de données 38 reste positionnée

sur l'axe central de la piste 37, malgré des fluctuations momen-

tannées du niveau des signaux de sortie du lecteur 1 dues h des particules de poussière, de piquage, etc. sur la piste et malgré des variations à long terme de l'intensité de la lumière émise

par la source lumineuse du lecteur 1.

Les formes d'ondes des signaux de sortie de l'amplificateur basse fréquence 47, de l'élément transducteur photo-électrique 42, de l'élément transducteur photo-électrique 43 et du circuit comparateur 48 (en supposant comme pour les exemples précédents que la tache lumineuse de détection de données traverse des pistes d'enregistrement successives avant un instant to et que l'accrochage sur piste est ensuite assuré) sont représentées sur les figures 13(A), (B), (C) et (D) respectivement. La combinaison des éléments transducteurs photo-électriques 37, 38 et 39, de

l'amplificateur totalisateur 45, du potentiomètre 46, de l'ampli-

ficateur basse fréquence 47 et du circuit comparateur 48 consti-

tue un circuit de d3tectisn de suivi de pistes correspondant au

circuit 12 représente sur la figure 1.

Le fonctionnement du circuit de détection de suivi de pistes décrit cidessus peut être analysé comme suit. On va supposer que les signaux de sortie des éléments transducteurs photo-électri-

ques 42, 43 et 41 sont proportionnels respectivement b la quanti-

té de lumière reçue par chaque élément, et que les intensités des faisceaux lumineux produits par la source lumineuse du lecteur 1 en vue d'obtenir les taches lumineuses 38, 39 et 40 sont telles que les quantités de lumière réfléchie des taches lumineuses de sui-vi do pistes 39 et 40 sont gales (en supposant que celles-ci sont disposées symétriquement comme le montre la figure 12) et que la quantité de lumière refléchie de la tache lumineuse de détection de données 33 est supérieure & celle de chacune des taches lumineuses de suivi de pistes 39 et 40 L' intensité de la lumière réfléchie de checune des taches lumineuses de suivi de pistes 30 et 4O sera décisgnée Pt "'t), celle de la tache lumimeuse de détection de données P? (.), le coefficient de réflectance de la surface du disque entre les pistes d'enregistrement sera ésigné R et le c9ef fcise-t de réflectance de la surface de la piste d'enregistremeat sers dsign6 r, (o9 r ( R d 1). Le facteur le conversion du systS-e de détection de données (cest=a-dire entre!éiément tr3nsducteu2 photo-électique 41 et la sortie de smon!ifieateur basse fréquence 47) sera dosigné f (V/W) et celui du système de suivi de pistes (entre l'entrée des éléments

transducteurs photo- lectriques 42, 45 et la sortie de lVamplifi-

cateur 45) sera désigné Kt (V/W) en prenant en compte les pertes et la sensibilité des éléments transducteurs photo-électriques 42, 43 et 41 ainsi que le gain électrique (c'est-à-dire au niveau de l'amplificateur 47 et de l'amplificateur différentiel 44, et de l'amplificateur totalisateur 45). Les valeurs maximales de chacun des signaux de sortie du détecteur de suivi de pistes (B) et (C) représentés sur la figure 12 seront alors désignées Pti:.R.Kt (V), alors que la valeur minimale sera Pt.r.oto (V). La valeur maximale du signal de sortie de détection de données (A)

sera Pf.R.Kf (V), alors que la valeur minimale sera Pf.r.Kf (V).

Si la tension de référence Vt est réglée sur un niveau situé à midistance entre les valeurs maximales et minimales du signal (A), alors: Vt = Pf.Kf.(R + r)/2............. (1) La somme des deux signaux de suivi de pistes (B) et (C) est fixée à un niveau Vs qui s'écrit comme suit: Vs = Pt.Kt.(R + r)............... (2) Dans les équations (1) et (2), le facteur (R + r) est une

variable dont la valeur est fonction du coefficient de réflectan-

ce de la surface du disque, du piquage de la surface, etc., tandis que Pf, Pt, Kf et Kt sont déterminés seulement par le système et sont indépendants du disque. Une constante o peut être déterminée pour que Vs = Vt, c'est-à-dire: D<.Pt.Kt.(R + r) = Pf.Kf.(R + r)/2 Dans ce cas, " représente l'impcrtance de la diminution de la tension réalisée par le potentiomètre 46, alors que le niveau de sortie de l'amplificateur totalisateur 45 est divisé afin d'obtenir la valeur appropriée de Vt devant être introduite dans

le circuit comparateur 48.

Il ressort de la description ci-dessus des modes de réalisa-

tion préférés qu'un système de positionnement de lecteur selon la présente invention permet de déplacer une tache lumineuse de détection de données rapidement et avec précision près d'une piste d'enregistrement sur laquelle une adresse déterminée est enregistrée, et qu'un tel système peut être mis en oeuvre de manière simple et pratique. Il est à noter que, bien que les modes de réalisation aient été décrits en vue d'une application associée à des disques d'enregistrement vidéo, l'invention s'applique de manière générale à tout appareil d'enregistrement utilisant un support d'enregistrement en mouvement sur lequel est formée une pluralité de pistes d'enregistrement parallèles entre elles, chaque piste ou chaque groupe de pistes comportant des données d'adresses enregistrées et s'applique notamment à un tel appareil d'enregistrement dans lequel chaque adresse enregistrée défile périodiquement et de manière répétitive devant un point

fixe (comme c'est le cas pour un disque d'enregistrement vidéo).

Ainsi, bien que la présente invention ait été décrite ci-

de-ssus selon des modes de réalisation déterminés, divers change-

srents et modifications peuvent y être spportés sans pour autant

sort r dui cadre de i invention qui est préci.sée dans les revendi-

ca;ions:nnexées.,

Claims (8)

REVENDICATIONS

1. Appareil de positionnement du lecteur d'un appareil de lecture de données enregistrées comprenant des moyens de lecture

des données enregistrées sur une pluralité de pistes d'enregis-

trement successivement voisines sur un support d'enregistrement, les données étant lues sur un point de détection de données dîfini sur une surface du support d'enregistrement par les moyens de lecture, une pluralité des pistes d'enregistrement comportant des données d'adresses enregistrées sur des segments respectifs de ces pistes, et comprenant en outre des moyens destinés à établir un mouvement relatif entre le support d'enregistrement et le point de détection de données la long de la direction des pistes d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens d'exploration destines è déplacer les moyens de

lecture (1) le long d'un trajet fixe pour que le point de détec-

ticn de données coupe successivement les pistes d'enregistrement dans une direction sensiblement perpendiculaire à celles-ci; des moyens de génération de données de position du lesteur (3) destinés à produire successivement des données représentant la position des moyens de lecture (2) le long du trajet fixe; des moyens de mémorisation (16);

des moyens de contrôle (5) destinés à contrôler le déplace-

ment des moyens de lecture (1) le long dudit trajet fixe par lesdits moyens de transport (2) du lecteur et à stocker des données d'adresses lues successivement par les moyens de lecture sur une pluralité deadites pistes d'enregistrement, tout en

stockant également des données de position représentant la posi-

tion le long du trajet fixe des moyens de lecture (1) à l'instant de lecture des données d'adresses, et à rechercher ensuite les données d'adresses stockées dans ledit circuit de mémorisation (16) qui sont les plus proches des données d'adresses déterminées et è commander les moyens de transport (2) du lecteur pour qu'ils déplacent les moyens de lecture (1) vers la position définie par les données de positions stockées correspondant aux données

d'adresses les plus proches.

2. A.ppareil de positionnement d'un lecteur d'un appareil de

lecture de donn-es en vue de la reproduction de données enregis-

trées sur- une pluralité de pistes d'enregistrement d'un disque

d'enregistriement, comprenant des moyens d'entraînement en rota-

tion du disque d'enregistrement, chacune d'une pluralité de pist2s d enregistrement comportant une adresse correspondante enregistrée sur un segment de celles-ci sous forme de données

numériques, et comprenant en outre des moyens de lecture compre-

nant des moyens de détection de donnees en vue de la lecture des !0 données d'adresses et d'autres données enregistrées sur les pisteo d'enregistrement à partir d'un point de détection de données défini sur la surface du disque d'enregistrement par les moyens de lecture, ledit appareil de positionnement du lecteur servant a dépiacer le point de détection de données rapidement au voisinaqe d'une des pistes dlenregistrement sur laquel! le une adresse déterminée est r-egist'e1 et étant caractérise en ce qu'il comprend: des moyens de némorisation (16) des mnoyens de contrle (5) servent a produire des signaux de

cinotrûle î tper-ae:ttant d3tateloivement un mode de fonction-

nenent d'gcquiai ion d'adr&sss salon lequel le disque d'enregis-

trm-eont est entraînd en rotation pendant que des données

dr dr es-,e et dJe poazition zont stockes dEns les moyens de mémo-

riseation (.16) un mede ' osctionnement de recherche selon lequl dos donnw.es de positilns sont extraites du circuit de lorisativon ( 16) et un mode de fonctionnement de lecture normal

selon leque! des donn6es enregistrées sur les pistes d'enregis-

trement sont extraites de manière continue par les moyens de mémorisation (16) 39 des moyens d'exploration (18, 2) contrôlés lors du mode d'acquisition d'adresses pour transporter les moyens de lecture (1) le long d'un trajet fixe qui ooïncide avec un rayon du disque d'anregistreient afin de deplacer le point de détection de

donnêes successivement pour qu'il coupe les pistes d'enregistre-

ment sensiblement perpendiculairement à celles-ci, une pluralité des adresses de disque étant lues successivement par les moyens de lecture pour les envoyer au circuit de contrôl81e (5); des moyens de détection de la position du lecteur (12) pour détecter les positions successives le long du trajet radial atteint par les moyens de lecture (1) lors d'une exploration en mode d'acquisition d'adresses, afin d'obtenir successivement des données de positions représentant lesdites positions, données qui sont envoyées au circuit de contrôle (5); et des moyens d'introduction destines à introduire dans le circuit de contrOle (5) des données représentant une adresse de disque déterminée;

lesdits moyens de contrôle (5) agissant en mode d'acquisi-

tion d'adresses pour stocker consécutivement dans les moyens de

mémorisation (16) des données d'adresses représentant une plura-

lité d'adresses de disque lues successivement par les moyens de lecture (2) lors de ladite exploration, et pour stocker des données de position correspondant 5 la position des moyens de lecture (2) le long de ladite direction radiale à laquelle les adresses de disque ont été lues respectivement, une relation fixe étant établie entre l'adresse de mémoire à laquelle chacune deadites adresses de disque est stockée et l'adresse de mémoire des données de position correspondantes, lesdits moyens de contrôle (5) agissant en outre en mode recherche pour lire successivement dans les moyens de mémorisation (16) lesdites adresses de disque stockées afin de les comparer à ladite adresse de disque déterminée jusqu'à ce que l'adresse de disque stockée qui est la plus proche de l'adresse de disque déterminée soit retrouvée, et pour lire ensuite dans les moyens de mémorisation (16) les données de position stockées correspondant à ladite adresse de disque stockée la plus proche, afin de les utiliser comme données de position cible, et pour contrôler ensuite les moyens d'exploration (18, 2) afin de déplacer les moyens de lecture (2) le long de ladite direction radiale jusqu'à ce que les données de position fournies par les moyens de détection de

la position du lecteur coïncident avec lesdites données de posi-

tion cible.

3. Appareil de positionnement de lecteur selon la revendica-

tion 2 dans lequel les moyens de lecture (2) comprennent des moyens d'ajustement de la position du point de détection de données par rapport aux moyens de lecture selon une direction perpendiculaire suxdites pistes d'enregistrement, caractérisé en ae qu il comprend en outre une boucle d'asservissement de suivi de pistes servanrt à ëtablir une condition dDaccrochage sur piste selon lacuelle les moyens d:ajustement de la position du point de c(Itection de donn6es contrûlent le point de détection de données il pour quu iî se déplace pa reppor ?t aux moyens de lecture de façon J etre 3o1itirnne en contin ue -u-e une des pi stes d enregistrement mesure qua iz disque dsenregistrement tourne, et des moyens ustine, c oen-Bere la boucle d asservissement de suivi de pisteS pCur qu eliô ionsci9ranQe lors d une exploration en mode i'aecquiiion dadriees seusesseenL pendent des intervales ú;' :accca sU o u supine t d'uhe durée prdterminêe deont chacun coMMnencE uS peu avant que le point de ditection de données n atteiqa5 une paSition dans latuelle la lecture des données

dadúesses &ur une dJes pistes den istreent doit commencer.

320 4. Ap.a: / il de poso.t!onnement de lecteur selon la revendiae-

tioni 3, earact5ri"-e en ce que Les moyens de oontrûle de la boucle c- sza issomoen{ Je suivi de dpistes coiiprennent des moyens de qg-atisn dI'-ina! de dtection de suivi de pistes (12) pour produire u signal de diectieon de su ivi de pilstes destin à iTniuer -que le ooinu de ddtsection de données est positionné sur une des piess d oregisreentdea moyens de genération de signaux de c-ommnd de e porte!5Q) destines produire un signal e:e cZma!e dde pot'e pendant rhacun des interva.les d accrochage sur piste ce d*es moyens de comnLutattion (13) faissnrtpartie de la

bou]le d asserviSsenent de suivi de pistes, contrelds par combi-

naison du(dit signal de detection de suivi de pistes et du signal de coimmdAe de perte en mode d acquisition d adresses afin de me'etre la, Boucle d' asservissement ds suivi de pistes en service seulement pendant la géneration du signal de detection de suivi

de pistes et du signal de coimmande de porte.

5. Appareil de positionnement de lecteur selon la revendica-

tion 4, caractérisé en ce que les moyens de lecture (2) compren-

nent des moyens d'ajustement de la position du point de détection de données et en ce que ladite boucle d'asservissement de suivi de pistes comprend: des premiers et seconds moyens de détection de position (39,

) compris par les moyens de lecture (2) pour fournir respecti-

vement des signaux de sortie qui varient de manière mutuellement complémentaire selon une déviation du pcint de détection de données (39) dans une direction perDendiculaire aux pistes d'enregistrement (37) à partir d'une position alignée sur l'axe central d'une piste d'enregistrement; des moyens d'amplification diférentieile (44) montés de façon è recevoir les signaux de sortie des premiers et seconds moyens de détection (39, 40) afin de fournir un signal de sortie variant sensiblement proportionnellement à la différence entre les signaux de sortie des moyens de détection; des moyens d'égalisation de phase (26) pour ajuster la phase du signal de sortie des moyens d'amplification différentielle; et des moyens d'amplification d'asservissement destinés à amplifier le signal de sortie des moyens d'êgalisation de phase (26) afin de fournir un signal d'attaque destiné à commander les moyens d'ajustement de la position du point de détection de données afin d'annuler ladite déviation de la position du point

de détection de données.

6. Appareil de positionnement de lecteur selon la revendica-

tion 5, caractérisé en ce que les moyens de génération de signaux de détection de suivi de pistes comprennent: des moyens d'amplification totalisateurs(45) destinés à fournir un signal de sortie qui varie proportionnellement à la somme des signaux de sortie des premiers et seconds moyens de détection de position (39, 40); des moyens de mise à niveau montés de façon à recevoir le signal de sortie de l'amplificateur totalisateur (45) pour produire un signal de niveau de référence dont le niveau est égal à celui du signal de sortie de l'amplificateur totalisateur multiplié par une valeur fixe; des moyens de traitement du signal de sortie des moyens de détection de données pour en élimniner une composante représentant la porteuse haute fréquence; et des moyens de comparaison (48) destines à comparer les niveaux du signal de niveau de reference et du signal de sortie débarrassé de sa composante porteuse pour obtenir en sortie ledit signal de détection de suivi de pisteso

7. Appareil de posi:ionnement de lecteur selon la revendica-

tion 5, earectérisé en ce que les moyens d'ajustement de la posi tion du point de dOteotion de données comprennent o un miroir de suivi de pisltes (la) mont3 pivotant sur les moyens de lecture (1) pj-cr que lesdit miroir (la) r8flchisss la lumière provenant d'une source luminouse de façgon b faoner une tache lumineuse sur la surface du disque dlenragistrement ladite tache lumineuse constituant ledit point de dteotion de données (38) et des moyens d 7ntr_ anement montds de façon b rcesvoir le signal d'entra.nement d sservissement pour deplacer ledit miroir 2i0 (la) afin de faire vaie la pocition du point de détection de dnnées, et en ce -ue i- z Moyens de détection de donndes des

uolyenn de lecture (!3 oorPenút un 'l5ment transducteur opto-

lcti:qt;e (/i;) daeshin b daeJaers la lumière réfflchie par le

pori.t de dtection de d9.nea [8) afin de lire les données enre-

giztr6eo sur les pistes d nregi.steement

F' Appareil de peoitionnesment de leteur selon la revendica-

tion 4, dens lequel chacun des segments de pises d'enregistre-

ment sur lequel une adresse de disque est enregistrde est prec-

dé inmmdiatement d'un seg.ment de pistes sur lequel est enregistre un signal de synchronisation (27a), caractérise en ce qu'il comprend en outre des moyens de séparstion de synchronisation (8) montés de façon b recevoir les données lues par les moyens de lecture '1) afin de produire des impulsions de synchronisation eorrespondant auxdits signaux de synchronisation enregistrés, et en ce que les moyens de génération de signaux de commande de porte (10) comprennent des moyens sensibles aux impulsions de synchronisation lors d'un fonctionnement en mode d'acquisition d'adresses afin de fournir des signaux de commande de porte en

synchronisation avec celles-ci.

9. Appareil de positionnement de lecteur selon la revendica-

tion 8, caractérisé en ce que les moyens de génération de signaux de commande de porte (10) comprennent: un premier multivibrateur monostable (24) déclenché par les impulsions de synchronisation afin de fournir des impulsions de sortie d'une durée légèrement inférieure à l'intervalle entre les lectures successives des signaux de synchronisation par les moyens de lecture lors d'une exploration en mode d'acquisition d'adresses; et un second multivibrateur monostable (25) déclenché sur le flanc arrière: de chacune des impulsions de sortie du premier multivibrateur monostable (24) afin de fournir une impulsion de sortie d'une durée au moins égale è la durée maximale nécessaire

pour que les moyens de lecture lisent un signal de synchronisa-

tion enregistré et les données d'adresses suivantes sur ledit

disque d'enregistrement lors d'une exploration en mode d'acquisi-

tion d'adresses, lesdites impulsions de sortie du second multivi-

brateur monostable constituant ledit signal de commande de porte.

10. Appareil de positionnement de lecteur selon la revendi-

cation 2, caractérisé en ce que chaque adresse de mémoire des moyens de mémorisation (16) comprend une portion d'adresses et une portion de celles-ci destinée à l'identification des données et en ce que la portion d'adresse de l'adresse de mémoire de chaque adresse de disque stockée et la portion d'adresse de

l'adresse de mémoire des données de position stockées correspon-

dantes sont rendues identiques, tandis que les portions d'identi-

fication de données de celles-ci servent à identifier les données stockées dans les adresses de mémoire comme adresses de disque et

données de position respectivement.