FR2560665A2

FR2560665A2 - Movable safety barrier, especially for unloading vehicles into a trench

Info

Publication number: FR2560665A2
Application number: FR8403286A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-09-30
Filing date: 1984-03-02
Publication date: 1985-09-06

Abstract

Movable safety barrier, especially for unloading vehicles into a trench, in which an upright 101 fixed suitably to the ground contains at its lower part a guide 103 for the rollers 104 mounted on the guiding branch 106 of a double pantograph 109, 106, 120 and 121 carrying, at its free end, a suspended upright 122 having at its lower part a guide 125 in which rollers 126 securely fastened to the lower end of the extension branch 120 of the double pantograph can move whilst the motorised branch 109 is articulated on a pin 108 placed at the upper part of the upright 101 and is subjected to the action of a motorised jack 112 whilst the upper end of the extension branch 121 is articulated on a pin 123 placed at the upper part of the suspended upright 122 then end-of-travel switches 114, 115, 132, 232 ensure the control of the electric circuits supplying the motorised jack 112 with presence detectors 150, 151 and sensors 130, 230.

Description

Le brevet principal se rapportait à une barrière mobile de sécurité en particulier pour le déchargement en fosse de véhicules divers afin d'éviter tout accident
Ces barrières se composaient d'au moins un élément disposé transversalement à la position que doit occuper le véhicule.The main patent related to a movable safety barrier, in particular for the unloading in the pit of various vehicles in order to avoid any accident.
These barriers consisted of at least one element arranged transversely to the position to be occupied by the vehicle.

Suivant l'invention, cet élément, qui était le plus généralement constitué par un rideau formé par une grille réalisée au moyen- de croisillons articulés entre eux ou ciseaux de Nuremberg, était obligatoirement maintenu à une extrémité par un poteau creux et présentait à son autre extrémité un poteau mobile entralné en déplacement par un organe moteur et guidé horizontalement à sa base par un rail, lui-même disposé transversalement par rapport à la position occupée par le véhicule venant se placer en position de déchargement. According to the invention, this element, which was most generally constituted by a curtain formed by a grid produced by means of cross-pieces hinged together or Nuremberg scissors, was necessarily held at one end by a hollow post and presented at its other end of a mobile post entralné in displacement by a motor member and guided horizontally at its base by a rail, itself arranged transversely relative to the position occupied by the vehicle coming to be placed in the unloading position.

Or, cette disposition a montré plusieurs d#savan- tages à savoir
a) une construction lourde, coûteuse, non exempte de panne,
b) le fait que les roues du véhicule viennent en contact avec le rail inférieur horizontal oblige à réaliser une construction très résistante, et gêne parfois la bonne mise en place, près de la fosse, du véhicule à décharger.However, this provision has shown several savants, namely
a) heavy, expensive construction, not free from breakdown,
b) the fact that the wheels of the vehicle come into contact with the horizontal lower rail means that a very resistant construction has to be made, and sometimes hinders the proper positioning, near the pit, of the vehicle to be unloaded.

La présente addition remédie à ces inconvénients en créant un dispositif plus léger assurant la même sécu- risé et permettant ainsi, du fait de la suspension d'un certain nombre d'organes, d'amener le véhicule tout près de la fosse dans de bonnes conditions de déchargement. The present addition overcomes these drawbacks by creating a lighter device ensuring the same security and thus making it possible, by virtue of the suspension of a certain number of organs, to bring the vehicle very close to the pit in good conditions. unloading conditions.

Conformément à l'invention, la barrière mobile de sécurité, en particulier pour le déchargement en fosse de véhicules dans laquelle au moins un élément disposé transversalement à la position que doit occuper le véhi- cule est réalisé par un organe déployable solidaire à l'une des extrémités d'un poteau fixe et, à son autre extrémité est relié a un poteau de tête mobile, des moyens d'entrainement du poteau mobile étant constitués par un organe moto-réducteur électrique dont la commande est contrôlée par au moins un détecteur de position du véhicule, caractérisé en ce qu'un montant fixé convenablement au sol contient a sa partie inférieure un guide pour des galets montés sur la branche de guidage d'un double ciseau de Nuremberg portant, a son extrémité libre, un montant suspendu présentant à sa partie inférieure un guide dans lequel peuvent se déplacer des galets solidaires de l'extrémité inférieure de la branche d'extension du double ciseau de Nuremberg tandis que la branche iaotrice est articulée sur un axe placé à la partie supérieure du montant et est soumise à l'action d'un vérin moteur tandis que l'extrémité supérieure de la branche d'extension est articulée sur un axe placé à la partie supérieure du montant suspendu puis des interrupteurs de fin de course, les uns coopérant avec les galets solidaires de la branche de guidage et les autres avec deux palpeurs verticaux articulés sur le montant suspendu, assurent le contrôle des circuits électriques d'alimentation du vérin moteur en liaison avec des détecteurs de présence. According to the invention, the movable safety barrier, in particular for unloading into a vehicle pit in which at least one element disposed transversely to the position to be occupied by the vehicle is produced by a deployable member integral with one of the ends of a fixed pole and, at its other end is connected to a movable head pole, means for driving the movable pole being constituted by an electric motor-reducing member whose control is controlled by at least one detector of vehicle position, characterized in that an upright suitably fixed to the ground contains at its lower part a guide for rollers mounted on the guide branch of a double Nuremberg chisel carrying, at its free end, a suspended upright having its lower part a guide in which can move rollers integral with the lower end of the branch of extension of the double scissor of Nuremberg while the iaotrice branch e st articulated on an axis placed at the upper part of the upright and is subjected to the action of a motor cylinder while the upper end of the extension branch is articulated on an axis placed at the upper part of the suspended upright then limit switches, some cooperating with the rollers integral with the guide branch and the others with two vertical feelers articulated on the suspended upright, ensure the control of the electric circuits supplying the motor actuator in connection with detectors of presence.

Diverses autres caractéristiques de l'addition ressortent d'ailleurs. de la description détaillée qui suit. Various other features of the addition are also apparent. of the detailed description which follows.

Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. An embodiment of the object of the invention is shown, by way of nonlimiting example, in the accompanying drawing.

La fig. 1 est une élévation en perspective de la barrière mobile, objet de l'invention. Fig. 1 is a perspective elevation of the movable barrier, object of the invention.

Les fig. 2, 3, 4, 5 et 6 sont des schémas montrant le fonctionnement de la barrière. Figs. 2, 3, 4, 5 and 6 are diagrams showing the operation of the barrier.

A la fig. 1, on a représenté une semelle 100 placée sur le sol S et qui porte le montant vertical 101 formant coffret. Ce coffret à section en U présente, à sa base, un guide 103 en U presque fermé qui contient des galets 104 montés sur un axe 105 fixé à l'extrémité inférieure d'un branche de guidage 106 d'un double ciseau de Nuremberg 107. In fig. 1, there is shown a sole 100 placed on the ground S and which carries the vertical upright 101 forming a cabinet. This U-shaped section box has, at its base, an almost closed U-shaped guide 103 which contains rollers 104 mounted on an axis 105 fixed to the lower end of a guide branch 106 of a double Nuremberg chisel 107 .

La partie supérieure du montant 101 porte un axe d'articulation 108 sur lequel est montée une branche motrice 109 du double ciseau de Nuremberg 107. De plus il est prévu, à la partie supérieure du coffret 101, une patte 110 maintenant, -# l'aide d'une des ailes du montant 101, un axe 111 servant de point d'appui à un vérin moteur 112 dont la tige coulissante 113 est montée sur un axe 114c d'un arceau 115c solidaire de la branche motrice 109 déjà citée. The upper part of the upright 101 carries a hinge pin 108 on which is mounted a drive branch 109 of the double Nuremberg chisel 107. In addition, there is provided, at the upper part of the box 101, a tab 110 now, - # l 'Using one of the wings of the upright 101, an axis 111 serving as a fulcrum for a motor cylinder 112 whose sliding rod 113 is mounted on an axis 114c of a hoop 115c secured to the driving branch 109 already mentioned.

Comme cela est visible à la fig. 1, il existe à la partie inférieure et à la partie supérieure du guide 103 en "U" fermé des interrupteurs de fin de course 114 et 115 dont les touches 114a et 115a viennent en contact avec les galets 104 précités. De plus, et pour assurer à l'ensemble une bonne stabilité, l'axe 105 des galets 104 est solidaire d'un câble 116 passant sur une poulie de renvoi, formant guide câble 117, montée au sommet du montant 101 et supportant sur la face externe de ce montant 101 un contrepoids 118.Ainsi, on peut aisément équilibrer les doubles ciseaux de Nuremberg 107 constitués par la branche de guidage 106, la branche motrice 109, la branche d'extension inférieure 120 et la branche d'extension supérieure 121 portant à leur extrémité libre le montant suspendu 122 articulé sur un axe 123 à l'extrémité libre de la branche d'extension 121. Le montant suspendu 122 porte, à sa partie inférieure, un guide 125 en U fermé 125 identique au guide 123 en "U" fermé et dans lequel sont logés des galets 126 montés sur un axe 127 fixé à la partie inférieure de la branche d'extension inférieure 120. As can be seen in fig. 1, there are at the lower part and at the upper part of the guide 103 in a closed "U" limit switches 114 and 115, the keys 114a and 115a of which come into contact with the rollers 104 mentioned above. In addition, and to ensure overall good stability, the axis 105 of the rollers 104 is integral with a cable 116 passing over a deflection pulley, forming cable guide 117, mounted at the top of the upright 101 and supporting on the external face of this upright 101 a counterweight 118. Thus, one can easily balance the double Nuremberg scissors 107 constituted by the guide branch 106, the driving branch 109, the lower extension branch 120 and the upper extension branch 121 carrying at their free end the suspended upright 122 articulated on an axis 123 at the free end of the extension branch 121. The suspended upright 122 carries, at its lower part, a guide 125 in closed U 125 identical to the guide 123 in "U" closed and in which rollers 126 mounted on an axis 127 fixed to the lower part of the lower extension branch 120 are housed.

Finalement, le montant suspendu 122 porte vers l'extérieur un palpeur vertical 130 articulé sur des axes 131, 131a solidaires des parties supérieure et inférieure du montant 122. Le palpeur 130 est rappelé vers l'extérieur par au moins un ressort de rappel 132 de façon à sortir au maximum ce palpeur 130 qui, lorsqu'il vient en contact avec un membre du personnel présent sur le lieu de travail, est rabattu vers le montant 120 entraînant ainsi la touche 135 d'un interrupteur 136 fixé à la partie extérieure du montant 120. L'interrupteur 136 ouvre alors le circuit d'alimentation du vérin moteur 112. Le mouvement de la barrière est alors arrêté. Finally, the suspended upright 122 carries outwards a vertical probe 130 articulated on axes 131, 131a integral with the upper and lower parts of the upright 122. The probe 130 is biased outwards by at least one return spring 132 of so as to extend as far as possible this probe 130 which, when it comes into contact with a member of the staff present at the workplace, is folded down towards the upright 120 thus causing the button 135 of a switch 136 fixed to the outside of the upright 120. The switch 136 then opens the supply circuit of the motor actuator 112. The movement of the barrier is then stopped.

De plus un deuxième palpeur 230 placé au sommet du montant 122 et constitué par une tige flexible permet de commander la tête articulée 231 d'un contacteur 232. La longueur de la tige 230, qui est inclinée en général d'un angle compris entre 90 et 1600 par rapport à la verticale, est telle qu'elle permet l'arrêt du mouvement de fermeture partielle de la barrière lors de la présence d'un véhicule C en laissant un espace de sécurité suffisant entre le montant 122 et le véhicule qui peut ainsi repartir sans accrocher la barrière. In addition, a second probe 230 placed at the top of the upright 122 and constituted by a flexible rod makes it possible to control the articulated head 231 of a contactor 232. The length of the rod 230, which is generally inclined by an angle between 90 and 1600 with respect to the vertical, is such that it allows the partial closing movement of the barrier to be stopped when a vehicle C is present, leaving a sufficient safety space between the upright 122 and the vehicle which can thus leave without hanging the barrier.

Comme cela est classique, les différentes branches 106, 109, 120 et 121 des ciseaux de Nuremberg sont articulées entre elles sur des axes 139, 140, 141, 142 afin d'assurer la possibilité d'un développement rapide et sans frottement de ces branches soit pour le développement vers l'extérieur soit, au contraire, le retrait vers l'intérieur de la barrière formée par les ciseaux de Nuremberg. As is conventional, the different branches 106, 109, 120 and 121 of the Nuremberg scissors are articulated together on axes 139, 140, 141, 142 in order to ensure the possibility of rapid development and without friction of these branches either for outward development or, on the contrary, the inward withdrawal of the barrier formed by the Nuremberg scissors.

L'organe moteur constitué par le vérin moteur 112 peut être un organe moteur électrique ou un organe moteur hydraulique ou pneumatique dont l'alimentation est commandée par une armoire dont les circuits électriques sont contrôlés, en plus d'un interrupteur général, par des interrupteurs de fin de course 114, 115 et 136. The drive member constituted by the drive cylinder 112 may be an electric drive member or a hydraulic or pneumatic drive member, the supply of which is controlled by a cabinet, the electrical circuits of which are controlled, in addition to a general switch, by switches limit switches 114, 115 and 136.

Il est possible, comme le montre la fig. 1, de placer, entre les deux barres formant la branche motrice 109 du double ciseau de Nuremberg 107, une plaque 145 raidissant parfaitement cette zone motrice travaillant, en partie par cisaillement, lors de l'extension ou du retrait des doubles ciseaux de Nuremberg 107. It is possible, as shown in fig. 1, to place, between the two bars forming the drive branch 109 of the double Nuremberg scissor 107, a plate 145 perfectly stiffening this drive area working, in part by shearing, during the extension or removal of the double Nuremberg scissors 107 .

Bien que cela ne soit pas représenté à la fig. l, il est possible de prévoir, le long de la fosse et de l'autre côté de la carrosserie C du véhicule à décharger, une deuxième barrière, venant fermer l'espace entre la carrosserie du véhicule et la limite extrême de la fosse afin d'éviter tout accident pendant le déchargement. Although this is not shown in fig. l, it is possible to provide, along the pit and on the other side of the body C of the vehicle to be unloaded, a second barrier, closing the space between the body of the vehicle and the extreme limit of the pit so avoid any accident during unloading.

Comme cela est visible aux fig. 2 à 6, la fosse étant placée à l'endroit marqué Fl, il est prévu en bordure de la fosse un faisceau lumineux 150 avec cellule incorporée qui, lorsqu'il est en fonctionnement normal, amène les barrières Bl et B2 en position de fermeture (position représentée à la fig. 1) tandis qu'un faisceau lumineux 151 avec cellule incorporée est également en fonctionnement pour assurer, d'une part, la fermeture des barrières B1 et B2, et d'autre part, la fermeture des circuits d'alimentation d'un projecteur Pi dont la lumière est alors éteinte. As can be seen in Figs. 2 to 6, the pit being placed at the location marked F1, a light beam 150 with incorporated cell is provided at the edge of the pit which, when in normal operation, brings the barriers Bl and B2 into the closed position (position shown in fig. 1) while a light beam 151 with incorporated cell is also in operation to ensure, on the one hand, the closing of the barriers B1 and B2, and on the other hand, the closing of the circuits d power supply of a Pi projector whose light is then switched off.

Lorsqu'un camion C se présente en position de chargement (voir fig. 3) il coupe le faisceau 151 ce qui provoque
a) le maintien pendant un certain temps du projecteur Pl alimenté en couleur rouge
b) l'ouverture des barrières Bl et B2 dans. le sens des flèches F10 et Full. When a truck C comes into the loading position (see fig. 3) it cuts the beam 151 which causes
a) keeping the headlamp Pl supplied in red for a certain time
b) the opening of barriers Bl and B2 in. the direction of the arrows F10 and Full.

Lorsque ces barrières sont ouvertes (voir fig. 4), le projecteur Pl émet une lumière verte permettant ainsi au camion de poursuivre son déplacement en arrière puisque les barrières Bl, B2 sont ouvertes. When these barriers are open (see fig. 4), the headlamp Pl emits a green light thus allowing the truck to continue its rearward movement since the barriers Bl, B2 are open.

Lorsque le camion arrive en position de déchargement (voir fig. 5), il coupe, par sa carrosserie, le faisceau 150 et normalement ses roues arrière arrivent en butée sur une bordure placée correctement devant la fosse. When the truck arrives in the unloading position (see fig. 5), it cuts, by its bodywork, the beam 150 and normally its rear wheels come into abutment on a border correctly placed in front of the pit.

La coupure du faisceau 150 provoque
a) le maintien ouvert de la barrière B1. Mais, par contre
b) la fermeture de la barrière B2 jusqu'au moment où le palpeur incliné 230 vient en contact avec la carrosserie C du camion comme expliqué ci-dessus.Cutting beam 150 causes
a) keeping the barrier B1 open. But, on the other hand
b) closing the barrier B2 until the inclined probe 230 comes into contact with the body C of the truck as explained above.

Le véhicule peut donc approcher aisément la fosse et le camion décharger correctement. The vehicle can therefore easily approach the pit and the truck unload correctly.

Comme le montrent les fig. 3, 4, 5 et 6, quelle que soit la largeur du véhicule C et même s'il est mal centré par rapport aux barrières B1, B2, ces dernières se rapprochent du véhicule C d'une longueur suffisante pour qu'elles assurent la protection du personnel dans tous les cas mais en permettant, du fait de l'espace constant laissé entre les montants 122 et le véhicule C par les palpeurs 230, une parfaite liberté de manoeuvre de ce véhicule. As shown in fig. 3, 4, 5 and 6, whatever the width of the vehicle C and even if it is badly centered relative to the barriers B1, B2, the latter approach the vehicle C by a sufficient length so that they ensure the personnel protection in all cases but by allowing, due to the constant space left between the uprights 122 and the vehicle C by the feelers 230, perfect freedom of maneuver of this vehicle.

Lorsque le déchargement est effectué, le camion repart et, de ce fait, les faisceaux 150 et 151 sont en fonctionnement normal, les barrières B1 et 32 sont ramenées également normalement en position de fermeture et le projecteur PI s'éteint. When the unloading is carried out, the truck leaves and, as a result, the beams 150 and 151 are in normal operation, the barriers B1 and 32 are also returned normally to the closed position and the searchlight PI goes out.

La présente construction permet donc d'avoir, de part et d'autre du véhicule de déchargement, des barrieres légères pouvant être entraînées par des organes moteurs de faible consommation tout en assurant les mêmes services que précédemment. The present construction therefore makes it possible to have, on either side of the unloading vehicle, light barriers which can be driven by low-consumption drive members while providing the same services as above.

De plus, ces barrières sont d'un prix de revient inférieur et d'un prix d'exploitation également inférieur puisqu'il n'y a plus de rails à poser tout le long de la fosse. In addition, these barriers have a lower cost price and also a lower operating price since there are no longer any rails to be laid all along the pit.

Dans certains cas, les faisceaux lumineux 150 et 151 avec cellules incorporées peuvent être remplacés par des bouches magnétiques enterrées dans le sol aux endroits convenables. In some cases, the light beams 150 and 151 with incorporated cells can be replaced by magnetic vents buried in the ground at suitable locations.

Claims

RESELL ICATIONS

1 - Movable safety barrier, in particular for unloading into a vehicle pit in which at least one element disposed transversely to the position to be occupied by the vehicle is produced by a deployable member secured to one end of a fixed post and, at its other end, is connected to a movable head post, means for driving the movable post being constituted by an electric motor-reducing member whose control is controlled by at least one vehicle position detector according to claim 1 of the main patent, characterized in that an upright (101) suitably fixed to the ground contains at its lower part a guide (103) for rollers (104) mounted on the guide branch (106) of a double scissor Nuremberg (109, 106, 120 and 121) carrying, at its free end, a suspended upright 122 having at its lower part a guide (125) in which rollers (126) can move, integral with the lower end of the extension branch (120) of the double Nuremberg chisel while the driving branch (109) is articulated on an axis (108) placed at the upper part of the upright (101) and is subjected to the action of a motor cylinder (112) while the upper end of the extension branch (121) is articulated on an axis (123) placed at the upper part of the suspended upright (122) and then limit switches (114, 115, 132 , 232) some cooperating with the rollers (104) integral with the guide branch (106) and others with two vertical feelers (130, 230) articulated on the suspended upright (122), provide the central electrical circuits for power supply to the motor cylinder (112) in conjunction with presence detectors (150, 151).

2 - mobile safety barrier according to claim 1, characterized in that the vertical feeler (130) articulated on the upper upright (122) is pushed outwards by a spring (132) fixed to the upper end of the suspended upright (122).

3 - mobile safety barrier according to claim l, characterized in that the inclined probe (230) articulated on the upper upright (122) controls the movement of the head <231) of a contactor (232) placed in the circuit d 'power to the motor cylinder (112).

4 - mobile security barrier according to claim 1, characterized in that the presence detectors (150, 151) are constituted by light beams and electric cells or magnetic loops.