FR2618707A1 - Device for turning over components, particularly bodywork components - Google Patents

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Abstract

Device for turning over components, particularly bodywork components which are to be moved and turned over between two work posts, characterised in that it comprises a portal frame 1 to which is articulated at least one connecting rod 4 itself articulated at one end to a platform or beam 5 which is moreover connected to a fixed spindle 22 via a small connecting rod 21, the said connecting rod 4 and the said platform or beam 5 having their common articulation pin 6 acting as a support for the lateral connecting rods 7 supported at their free end by connecting rods 10 and supporting a transfer table 8, means being provided for actuating the pivoting of the connecting rod 4 in one direction and the other so that a component 29 placed on the platform or beam 5 is progressively inclined, at the same time as the latter, then turned over on the transfer table 8 by the tilting of the said platform or beam 5.

Description

La présente invention concerne un nouveau dispositif de retournement pour des pièces diverses nues ou assemblées notamment pour des pièces de carrosserie. The present invention relates to a new turning device for various bare or assembled parts, in particular for body parts.

Il existe déj des dispositifs de retournement dans lesquels la pièce ît retourner est saisie mécaniquement pour être maintenue pendant toute l'opération de retournement, ce maintien étant assuré par des pinces ou des ventouses et le dispositif de retournement comportant un système d'axes et d'arbres d'entratnement qui conduit A des mouvements à grand débattement pour la pièce 15 retourner. There are already turning devices in which the part to be turned is mechanically gripped to be held during the whole turning operation, this holding being ensured by pliers or suction cups and the turning device comprising a system of axes and d 'drive shafts which leads to movements with great movement for the part 15 to return.

Ces dispositifs, qui sont dangereux, nécessitent des moyens de protection et de sécurité très importants. These devices, which are dangerous, require very important means of protection and security.

Par ailleurs, il sont nécessairement fixes. Furthermore, they are necessarily fixed.

L'invention crée un nouveau dispositif qui présente de nombreux avantages. En effet, la pièce n'a pas S être fixée sur le dispositif, il est maintenu complètement isolé des opérateurs qui peuvent approcher de ce dispositif dont l'encombrement est très réduit par rapport aux mécanismes utilisés jusqu'S présent. The invention creates a new device which has many advantages. Indeed, the part does not have to be fixed on the device, it is kept completely isolated from the operators who can approach this device whose size is very small compared to the mechanisms used until now.

De plus, le dispositif de l'invention peut être utilisé sans modification pour des pièces de nature différente et sa mise en oeuvre est très simple car ce dispositif peut aussi bien être réalisé pour qu'il soit tant mobile que fixe entre deux postes de travail. In addition, the device of the invention can be used without modification for parts of different nature and its implementation is very simple because this device can also be made so that it is both mobile and fixed between two workstations .

Conformément â l'invention, le dispositif de retournement de pièces notamment de pièces de carrosserie devant être déplacées et retournées entre deux postes de travail est caractérisé en ce qu'il comporte un portique auquel est articulée au moins une bielle, elle-même articulée à une extrémité d'une plate-forme ou poutre qui est, par ailleurs, reliée d un axe fixe par une petite bielle, ladite bielle et ladite plate-forme ou poutre ayant leur axe d'articulation commun servant de support .t des bielles latérales portées â leur extrémité libre par des biellettes et supportant une table de transfert, des moyens étant prévus pour commander le pivotement de la bielle dans l'un et l'autre sens de sorte qu'une pièce posée sur la plate-forme ou poutre est progressivement inclinée, en même temps que celle-ci, puis retournée sur la table de transfert par le basculement de ladite plate-forme ou poutre. In accordance with the invention, the device for turning parts, in particular body parts which have to be moved and turned between two work stations, is characterized in that it comprises a gantry to which at least one connecting rod is articulated, itself articulated at one end of a platform or beam which is, moreover, connected to a fixed axis by a small connecting rod, said connecting rod and said platform or beam having their common axis of articulation serving as support for the lateral connecting rods carried at their free end by connecting rods and supporting a transfer table, means being provided for controlling the pivoting of the connecting rod in either direction so that a part placed on the platform or beam is gradually inclined, at the same time as the latter, then returned to the transfer table by the tilting of said platform or beam.

Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.

Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, À titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. Embodiments of the object of the invention are shown, by way of nonlimiting examples, in the accompanying drawings.

La fig. 1 est une élévation latérale schématique du dispositif de retournement de pièces de l'invention. Fig. 1 is a schematic side elevation of the device for turning parts over according to the invention.

Les fig. 2 et 3 sont des élévations schématiques analogues 9 la fig. 1 illustrant le dispositif dans des positions caractéristiques. Figs. 2 and 3 are diagrammatic elevations similar to FIG. 1 illustrating the device in characteristic positions.

La fig. 4 est une élévation latérale analogue aux figures précédentes illustrant une variante. Fig. 4 is a side elevation similar to the previous figures illustrating a variant.

La fig. 5 est une élévation latérale schématique d'une autre variante. Fig. 5 is a schematic side elevation of another variant.

Le dispositif comporte, dans le mode de réalisation représenté, un portique 1 formant au moins une potence 2 de support d'un axe 3 servant < # l'articulation d'une ou de deux bielles 4. De préférence, lorsque le dispositif comporte deux bielles 4, celles-ci sont disposées parallèlement l'une A l'autre pour s'étendre de part et d'autre d'une plate-forme ou poutre 5. La plateforme 5 est reliée â la ou aux bielles 4 par un axe 6 servant également à l'articulation de la ou de bielles latérales 7 d'une table de transfert 8 pouvant être constituée par un transporteur 8 t bandes. Les bielles latérales 7 présentent la forme de la lettre L et sont reliées, 9 leur extrémité opposée A l'axe 6, -A un axe 9 de bielles 10 articulées sur un axe 11 d'une chape 12.La chape 12, de même que le portique 1, reposent sur une surface 13 qui peut être le sol mais qui, de préférence, est constituée par le dessus d'un chariot 14 pouvant être muni de roues 15 et/ou de chandelles 16. The device comprises, in the embodiment shown, a gantry 1 forming at least one bracket 2 for supporting an axis 3 serving <# the articulation of one or two connecting rods 4. Preferably, when the device comprises two connecting rods 4, these are arranged parallel to one another to extend on either side of a platform or beam 5. The platform 5 is connected to the connecting rod (s) 4 by an axis 6 also serving for the articulation of the side link (s) 7 of a transfer table 8 which may be constituted by a conveyor 8 t bands. The lateral connecting rods 7 have the shape of the letter L and are connected, 9 their ends opposite to the axis 6, -A axis 9 of connecting rods 10 articulated on an axis 11 of a yoke 12.The yoke 12, likewise that the gantry 1, rest on a surface 13 which may be the ground but which, preferably, is constituted by the top of a carriage 14 which can be fitted with wheels 15 and / or candles 16.

Les bielles latérales 7 sont reliées supplémentairement par une traverse 17, portant l'un des trains de galets 18, 19, qui supportent le transporteur 8. La traverse 17 sert également au maintien d'un moto-réducteur 20 servant A l'entrainement du transporteur 8. The lateral connecting rods 7 are additionally connected by a cross member 17, carrying one of the roller trains 18, 19, which support the conveyor 8. The cross member 17 also serves to maintain a motor-reducer 20 used for driving the carrier 8.

Le dispositif comporte encore au moins une petite bielle 21 articulée 3 son pied sur un axe 22 d'une console 23 portée par le portique 1 et A sa tête sur un axe 24 portée par la plate-forme ou poutre 5. The device also comprises at least one small connecting rod 21 articulated 3 with its foot on an axis 22 of a console 23 carried by the gantry 1 and At its head on an axis 24 carried by the platform or beam 5.

La position de l'axe 24 sur la plate-forme 5 est choisie en fonction de la longueur de la petite bielle 21 et de la mesure dont ladite plate-forme ou poutre 5 doit pouvoir pivoter dans le cours du fonctionnement décrit dans ce qui suit. The position of the axis 24 on the platform 5 is chosen as a function of the length of the small connecting rod 21 and the extent to which the said platform or beam 5 must be able to pivot during the operation described in the following .

Dans l'exemple représenté, la position de l'axe 24 est proche de l'extrémité de la plate-forme ou poutre 5 qui est opposé 3. l'axe d'articulation 6. In the example shown, the position of the axis 24 is close to the end of the platform or beam 5 which is opposite 3. the articulation axis 6.

Un vérin 26 est interposé entre la surface 13 et la ou les bielles 4, c'est-A-dire que son corps est articulé sur un axe 27 et sa tige de piston 25 sur un axe 28 de ladite bielle 4. A jack 26 is interposed between the surface 13 and the connecting rod (s) 4, that is to say that its body is articulated on an axis 27 and its piston rod 25 on an axis 28 of said connecting rod 4.

Dans ce qui précède, par surface 13, il faut comprendre soit une surface continue, soit des longerons, soit, comme déjA expliqué, un chariot lorsqu'on souhaite pouvoir déplacer l'ensemble du dispositif qui, autrement, peut être monté 3 poste fixe entre deux machines. In the foregoing, by surface 13, it is necessary to understand either a continuous surface, either longitudinal members, or, as already explained, a trolley when it is desired to be able to move the entire device which, otherwise, can be mounted 3 fixed station between two machines.

La plate-forme 5 est destinée A recevoir une pièce désignée par 29 d la fig. 1, cette pièce étant d'une nature quelconque et devant être retournée en même temps qu'elle est déplacée d'un poste de travail 9 un autre. La pièce 29 est, par exemple, constituée par une pièce de carrosserie d'un véhicule. Pour éviter que la pièce 29 puisse être endommagée, il est avantageux que la plate-forme ou poutre 5 soit revêtue de garnitures souples et, de même, des garnitures souples telles que celles illustrées en 30 sont mises en place sur un support 31 fixé sur la surface 13 comme illustré aux fig. The platform 5 is intended to receive a part designated by 29 in FIG. 1, this part being of any kind and having to be turned over at the same time as it is moved from one work station 9 to another. The part 29 is, for example, constituted by a body part of a vehicle. To prevent the part 29 from being damaged, it is advantageous for the platform or beam 5 to be coated with flexible linings and, likewise, flexible linings such as those illustrated at 30 are placed on a support 31 fixed on the surface 13 as illustrated in figs.

1 A 3, ou sur la petite aile des bielles latérales 7 comme illustré A la fig. 4.1 to 3, or on the small wing of the lateral connecting rods 7 as illustrated in FIG. 4.

Il est avantageux que les garnitures souples 30 du support 31 soient amovibles pour que leur extrémité 30a corresponde r# un cdté de la pièce 29.  It is advantageous for the flexible linings 30 of the support 31 to be removable so that their end 30a corresponds to a number of the part 29.

Le dispositif fonctionne de la façon suivante
La pièce 29 est posée sur la plate-forme ou poutre 5 lorsque celle-ci occupe la position illustrée par la fig. 1, c'est-A-dire lorsque la plate-forme ou poutre 5 est sensiblement horizontale ce qui correspond . The device works as follows
The part 29 is placed on the platform or beam 5 when the latter occupies the position illustrated in FIG. 1, that is to say when the platform or beam 5 is substantially horizontal, which corresponds.

la pleine extension du vérin 26. Le vérin est ensuite rétracté progressivement de sorte que la ou les bielles 4 pivotent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en entrainant vers le bas l'axe 6 de la plateforme ou poutre 5. La plate-forme ou poutre 5 étant, par ailleurs, supportée par la petite bielle 21, il s'ensuit que cette plate-forme ou poutre est, de plus en plus, inclinée vers le plan du transporteur 8 qui est, luimême, incliné au fur et A mesure du pivotement de la ou des bielles 4 auxquelles ce transporteur est suspendu par les bielles latérales 7.full extension of the actuator 26. The actuator is then gradually retracted so that the connecting rod (s) 4 pivot counterclockwise by driving down the axis 6 of the platform or beam 5. The flat -form or beam 5 being, moreover, supported by the small connecting rod 21, it follows that this platform or beam is, more and more, inclined towards the plane of the conveyor 8 which is, itself, inclined as and as the rod or rods 4 pivot to which this conveyor is suspended by the lateral rods 7.

Dans la position intermédiaire illustrée par la fig. 2, la pièce 29 glisse progressivement vers le transporteur 8 pour venir en butée contre celui-ci comme illustré en 29a. In the intermediate position illustrated in FIG. 2, the part 29 slides progressively towards the conveyor 8 to come into abutment against the latter as illustrated in 29a.

Le mouvement du vérin 26 se poursuivant, la plate-forme ou poutre 5 est finalement amenée dans la position illustrée par la fig. 3 c'est--dire que ladite plate-forme ou poutre fait basculer la pièce 29 qui est ainsi retournée en prenant appui sur le transporteur 8 ainsi que cela est illustré en 29b A la fig. 3. Dans cette dernière position, l'un des bords de la pièce est retenu par l'extrémité 30a des garnitures souples 30 portées par le support 31 de sorte que ladite pièce ne peut pas glisser le long du transporteur 8 qui est oblique ainsi que l'illustrent les fig. 3 et 4. The movement of the jack 26 continuing, the platform or beam 5 is finally brought into the position illustrated in FIG. 3 that is to say that said platform or beam tilts the part 29 which is thus turned upside down by bearing on the conveyor 8 as shown in 29b In FIG. 3. In this latter position, one of the edges of the part is retained by the end 30a of the flexible linings 30 carried by the support 31 so that said part cannot slide along the conveyor 8 which is oblique as well as illustrated in figs. 3 and 4.

Lorsque le vérin 26 est alimenté pour faire rétracter sa tige de piston 25, les différentes pièces du dispositif sont ramenées progressivement A leur position d'origine. When the jack 26 is supplied to retract its piston rod 25, the various parts of the device are gradually brought back to their original position.

Pendant ce mouvement, le moto-réducteur 20 est mis en route pour actionner le transporteur 8 en faisant évacuer la pièce 29. During this movement, the gear motor 20 is started to actuate the conveyor 8 by removing the part 29.

Une nouvelle pièce peut être mise en place sur la plate-forme ou poutre 5 dès le retour de celle-ci < #la position représentée 8 la fig. 1 et même légèrement avant d'atteindre cette position puis un nouveau cycle de fonctionnement commence. A new part can be put in place on the platform or beam 5 as soon as it returns <#the position shown 8 fig. 1 and even slightly before reaching this position, then a new operating cycle begins.

Outre ce qui précède, le dispositif comporte des flasques latéraux 32 disposés de part et d'autre du portique 1 et du transporteur de sorte que l'ensemble du dispositif est inaccessible pendant son fonctionnement, ce qui évite tout risque d'accident. In addition to the above, the device comprises lateral flanges 32 arranged on either side of the gantry 1 and of the conveyor so that the entire device is inaccessible during its operation, which avoids any risk of accident.

En outre, les flasques latéraux servent éventuellement de guides pour la pièce 29 en empêchant que celle-ci puisse échapper à la plate-forme ou poutre 5 puis au transporteur 8. In addition, the lateral flanges optionally serve as guides for the part 29, preventing it from escaping from the platform or beam 5 and then from the conveyor 8.

A la fig. 5, le dispositif est représenté dans une version simplifiée dans laquelle les mêmes numéros de référence désignent les mêmes organes qu'aux figures précédentes. In fig. 5, the device is shown in a simplified version in which the same reference numbers designate the same members as in the preceding figures.

Le transporteur 8 est remplacé par une table Sa fixe sur laquelle la pièce 29 est posée après retournement comme illustré en 291. Dans ce cas, le dispositif sert uniquement au retournement, la pièce lorsqu'elle se trouve dans la position 291 étant reprise par un manipulateur ou robot. La table Sa qui sert, comme le transporteur 8, au transfert de la pièce est, de préférence, munie de garnitures souples empêchant le glissement de la pièce pendant les mouvements décrits dans ce qui précède.  The conveyor 8 is replaced by a fixed table Sa on which the part 29 is placed after turning as illustrated in 291. In this case, the device is used only for turning, the part when it is in position 291 being taken up by a manipulator or robot. The table Sa which, like the conveyor 8, for transferring the part is preferably provided with flexible linings preventing the part from sliding during the movements described in the foregoing.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif de retournement de pièces notamment de pièces de carrosserie devant être déplacées et retournées entre deux postes de travail, caractérisé en ce qu'il comporte un portique (1) auquel est articulée au moins une bielle (4), elle-même articulée à une extrémité d'une plate-forme ou poutre (5) qui est, par ailleurs, reliée a un axe fixe (22) par une petite bielle (21), ladite bielle (4) et ladite plate-forme ou poutre (5) ayant leur axe d'articulation commun (6) servant de support A des bielles latérales (7) portées A leur extrémité libre par des biellettes (10) et supportant une table de transfert (8, 8a), des moyens étant prévus pour commander le pivotement de la bielle (4) dans l'un et l'autre sens de sorte qu'une pièce (29) posée sur la plate-forme ou poutre (5) est progressivement inclinée, en même temps que celle-ci, puis retournée sur la table de transfert (8, 8a) par le basculement de ladite plateforme ou poutre (5). 1 - Device for turning parts in particular of body parts to be moved and returned between two work stations, characterized in that it comprises a gantry (1) to which is articulated at least one connecting rod (4), itself articulated at one end of a platform or beam (5) which is, moreover, connected to a fixed axis (22) by a small connecting rod (21), said connecting rod (4) and said platform or beam (5 ) having their common articulation axis (6) serving as a support for lateral connecting rods (7) carried at their free end by connecting rods (10) and supporting a transfer table (8, 8a), means being provided for controlling the pivoting of the connecting rod (4) in both directions so that a part (29) placed on the platform or beam (5) is gradually inclined, at the same time as the latter, then returned to the transfer table (8, 8a) by the tilting of said platform or beam (5). 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les bielles latérales (7) supportent la table de transfert (8, 8a). 2 - Device according to claim 1, characterized in that the lateral connecting rods (7) support the transfer table (8, 8a). 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la table de transfert est constituée par un transporteur (8), les axes (9) et traverses (17) servant au support de trains de galets (18, 19) et d'un moto-réducteur (20). 3 - Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the transfer table is constituted by a conveyor (8), the pins (9) and crosspieces (17) serving to support roller trains (18, 19) and a gear motor (20). 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 A 3, caractérisé en ce que la mise en fonctionnement du motoréducteur (20) entraînant le transporteur (8) est synchronisée avec le basculement de la plate-forme ou poutre (5) portant la pièce (29). 4 - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the putting into operation of the geared motor (20) driving the conveyor (8) is synchronized with the tilting of the platform or beam (5) carrying the part (29). 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 h 4, caractérisé en ce que les bielles latérales (7) portant la table de transfert (8, 8a) présentent la forme de la lettre L, leur petite branche étant articulée aux extrémités de la plate-forme ou poutre (5) de sorte que la pièce (29) est dirigée vers la table de transfert (8, 8a) lors du pivotement de la plate-forme ou poutre (5). 5 - Device according to one of claims 1 h 4, characterized in that the lateral connecting rods (7) carrying the transfer table (8, 8a) have the shape of the letter L, their small branch being articulated at the ends of the platform or beam (5) so that the part (29) is directed towards the transfer table (8, 8a) during the pivoting of the platform or beam (5). 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 A 5, caractérisé en ce que le pivotement de la bielle (4) commandant celui de la plate-forme ou poutre (5) est assuré par un vérin (26). 6 - Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pivoting of the connecting rod (4) controlling that of the platform or beam (5) is ensured by a jack (26). 7 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le portique (1) auquel sont articulées successivement les bielles (4) de la plateforme ou poutre (5) et les bielles latérales (7) ainsi qu'une chape (12) A laquelle sont articulées les biellettes (10) également articulées aux bielles latérales (7) est fixé sur une surface (13) constituée indifféremment par le sol, des longerons ou le dessus du chariot (14). 7 - Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gantry (1) to which are successively articulated the connecting rods (4) of the platform or beam (5) and the lateral connecting rods (7) as well as a yoke (12) to which the connecting rods (10) are also articulated, also hinged to the lateral connecting rods (7), is fixed to a surface (13) made up indifferently of the ground, of the side members or the top of the carriage (14). 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par un support (31) disposé dans le prolongement de la table de transfert (8,8a) lorsque celle-ci est inclinée par la bielle (4) supportant les bielles latérales (7), ledit support (30) étant muni de garnitures formant butée pour la pièce (29) lorsqu'elle est basculée sur ladite table de transfert (8, 8a).  8 - Device according to one of claims 1 to 7, characterized by a support (31) disposed in the extension of the transfer table (8,8a) when the latter is inclined by the connecting rod (4) supporting the lateral connecting rods (7), said support (30) being provided with fittings forming a stop for the part (29) when it is tilted on said transfer table (8, 8a). 9 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 d 8, caractérisé en ce que le support (31) des garnitures (30) est porté par la surface (13). 9 - Device according to one of claims 1 d 8, characterized in that the support (31) of the linings (30) is carried by the surface (13). 10 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 d 8, caractérisé en ce que le support (31) des garnitures (30) est porté par la petite branche des bielles latérales (7). 10 - Device according to one of claims 1 d 8, characterized in that the support (31) of the linings (30) is carried by the small branch of the side rods (7). 11 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par des garnitures souples disposées sur la plate-forme ou poutre (5) ainsi que sur la table de transfert.  11 - Device according to one of claims 1 to 10, characterized by flexible linings arranged on the platform or beam (5) as well as on the transfer table. 12 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par des flasques latéraux disposés sur ses deux côtés.  12 - Device according to one of claims 1 to 11, characterized by lateral flanges arranged on its two sides.
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