FR2559405A1 - ROLLER CAGE AND METHOD FOR ROLLING METAL STRIPS THEREIN - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE PLUS SPECIALEMENT LE CENTRAGE DU DEFILEMENT DE LA BANDE 2 A L'AIDE DE CYLINDRES DE GUIDAGE 3, 7 PREVUS EN AMONT ET EN AVAL DE LA CAGE DE LAMINOIR 5. LES CYLINDRES DE GUIDAGE 3, 7 PEUVENT ETRE MIS EN BIAIS PAR RAPPORT A LA DIRECTION DE DEFILEMENT DE LA BANDE 2 PAR PIVOTEMENT AUTOUR D'UN AXE CENTRAL PERPENDICULAIRE A L'AXE DU CYLINDRE, DANS LE BUT D'INFLUENCER LA DIRECTION DE DEFILEMENT. ON REGLE LES CYLINDRES DE GUIDAGE 3, 7 PENDANT LE DEFILEMENT LENT DE LA BANDE 2, SANS LAMINAGE, ENTRE LE DEVIDOIR D'ENTREE 1 ET LE BOBINOIR 8 A LA SORTIE, ON CONSERVE CE REGLAGE AU DEBUT DU LAMINAGE ET ON EFFECTUE ENSUITE DES CORRECTIONS CONTINUES, SI NECESSAIRE, POUR MAINTENIR LA BANDE CENTREE. LA BANDE PEUT AINSI ETRE LAMINEE A DES TOLERANCES DIMENSIONNELLES SERREES AVEC UNE REDUCTION DE SECTION MAXIMALE PAR PASSE.The invention relates more specifically to the centering of the scrolling of the band 2 using guide cylinders 3, 7 provided upstream and downstream of the roll cage 5. the guide cylinders 3, 7 can be biassed. IN RELATION TO THE DIRECTION OF SCROLLING OF BAND 2 BY PIVOTING AROUND A CENTRAL AXIS PERPENDICULAR TO THE AXIS OF THE CYLINDER, IN ORDER TO INFLUENCE THE DIRECTION OF SCROLLING. THE GUIDANCE CYLINDERS 3, 7 ARE ADJUSTED DURING THE SLOW SCROLLING OF THE BAND 2, WITHOUT LAMINATION, BETWEEN THE INPUT REEL 1 AND THE WINDER 8 AT THE OUTPUT, WE KEEP THIS ADJUSTMENT AT THE BEGINNING OF LAMINATION AND THEN CARRIES OUT CORRECTIONS CONTINUE, IF NECESSARY, TO KEEP THE BAND CENTERED. THE TAPE CAN THUS BE LAMINATED TO TIGHT DIMENSIONAL TOLERANCES WITH A MAXIMUM SECTION REDUCTION PER PASS.
Description
L'invention concerne une cage de laminoir, en particulier une cage deThe invention relates to a rolling stand, in particular a
laminoir multicylindre pour laminer en plat des bandes métalliques, comprenant des cylindres de guidage disposés en amont et en aval de la cage de laminoir, dans la direction de défilement de la bande, sur Lesquels la bande décrit un arc d'embrassement, l'un au moins des cylindres de guidage pouvant être mis en biais multicylinder rolling mill for rolling flat metal strips, comprising guide rollers arranged upstream and downstream of the rolling stand, in the direction of travel of the strip, on which the strip describes a embracing arc, one at least guide cylinders which can be biased
par rapport à la direction de défilement par un dispositif de ré- relative to the direction of travel by a re-
glage dans le but d'influencer la direction de défilement de la glage in order to influence the direction of travel of the
bande. -bandaged. -
Il est bien connu de diviser, au moyen de cisailles à refendre, de larges bandes, qui ont été produites par laminage à chaud et sont enroulées en bobines, en bandes de largeur moyenne et/ou en bandes étroites, lesquelles sont également enroulées en bobines avant d'être soumises à la suite du laminage ou au laminage final à froid. IL n'est pas rare que la large bande laminée à chaud présente un profit d'épaisseur non uniforme (convexe-convexe). Les bandes moyennes et/ou étroites produites à partir des régions des It is well known to divide, by means of slitting shears, wide strips, which have been produced by hot rolling and are wound in coils, in strips of medium width and / or in narrow strips, which are also wound in reels. before being subjected to rolling or final cold rolling. It is not uncommon for the wide hot rolled strip to have a profit of non-uniform thickness (convex-convex). The medium and / or narrow bands produced from the regions of
bords d'une telle bande de grande largeur ont une section trapézoO- edges of such a wide strip have a trapezoidal cross section
dale. Au cours du laminage ultérieur de ces bandes de section trapé- dale. During the subsequent rolling of these strips of trapezoidal cross section
zoOdale, la bande a tendance à se déplacer latéralement dans l'em- zoOdale, the strip tends to move laterally in the em-
prise formée entre les cylindres de laminage, bien qu'elle soit prise entre ceux-ci en étant tendue entre le bobinoir de sortie et le dévidoir d'entrée. On peut s'opposer au déplacement latéral de la bande dans l'emprise en diminuant la réduction par passe. Cela signifie cependant qu'il faut augmenter le nombre de passes pour grip formed between the rolling rolls, although it is caught between them by being stretched between the output winder and the input reel. We can oppose the lateral displacement of the strip in the right-of-way by reducing the reduction by pass. However, this means increasing the number of passes to
obtenir la réduction globale requise. obtain the overall reduction required.
Pour influencer la direction de défilement de la bande, il est connu d'employer des cylindres de guidage que l'on peut mettre en biais par rapport à la direction de défilement, de sorte qu'un bord de la bande vient en contact plus tôt avec le cylindre de guidage que le bord opposé de la bande (Verein Deutscher Eisenh ttenleute, Herstellung von kaltgewalztem Band "Production of cold-rolled strip", partie I, 1970, édition Stahl-Eisen mbH, To influence the direction of travel of the strip, it is known to use guide cylinders which can be biased relative to the direction of travel, so that an edge of the strip comes into contact earlier with the guide cylinder as the opposite edge of the strip (Verein Deutscher Eisenh ttenleute, Herstellung von kaltgewalztem Band "Production of cold-rolled strip", part I, 1970, Stahl-Eisen mbH edition,
D sseldorf, pages 101-105; modèle d'utilité allemand 8 112 755). D sseldorf, pages 101-105; German utility model 8 112 755).
Dans le cas de ces cylindres de guidage connus pour régler et/ou corriger la direction de défilement de la bande, leurs axes de pivotement sont situés en dehors du centre du cylindre et/ou de la bande. On a tenté, avec ces cyLindres de guidage connus, de faire défiler convenablement, pendant leur laminage en plat, des bandes moyennes ou étroites de section trapézoldale obtenues des régions marginales d'une large bande refendue Longitudinalement. Ces tenta- In the case of these known guide cylinders for adjusting and / or correcting the direction of travel of the strip, their pivot axes are located outside the center of the cylinder and / or of the strip. Attempts have been made, with these known guiding cylinders, to scroll suitably, during their flat rolling, medium or narrow strips of trapezoidal section obtained from the marginal regions of a broad strip split longitudinally. These tempta-
tives n'ont pas apportées de résultats satisfaisants. tives have not produced satisfactory results.
Le but de l'invention est de procurer une cage de laminoir The object of the invention is to provide a rolling stand
et un procédé pour laminer en plat une bande métallique, par les- and a method for rolling a metal strip flat, by
quels le déplacement latéral de la bande pendant le laminage soit which the lateral displacement of the strip during rolling is
-10 empêché.-10 prevented.
On atteint ce but, dans une cage de laminoir du type indiqué au début, lorsque l'axe de pivotement pour la mise en biais de l'un ou des deux cylindres de guidage est situé dans la région centrale des cylindres et/ou de la bande et lorsque le dispositif de réglage est couplé à un dispositif de commande qui, au moyen de capteurs, détecte le défilement de la bande en amont et en aval de l'emprise et qui déLivre un signal de commande d'ajustement au dispositif de réglage en cas d'écart entre la valeur réelle et une This object is achieved in a rolling stand of the type indicated at the start, when the pivot axis for biasing one or both of the guide rolls is located in the central region of the rolls and / or the strip and when the adjustment device is coupled to a control device which, by means of sensors, detects the movement of the strip upstream and downstream of the right-of-way and which delivers an adjustment control signal to the adjustment device if there is a difference between the actual value and a
valeur désirée pour le défilement. desired value for scrolling.
Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque cylindre de guidage est combinée avec un cylindre de déviation dont la région d'enveloppe en contact avec la bande forme une ligne de According to another characteristic of the invention, each guide cylinder is combined with a deflection cylinder whose envelope region in contact with the strip forms a line of
sortie ou d'arrivée de bande située dans le plan de l'emprise. exit or arrival of strip located in the plan of the right-of-way.
Pour ce qui concerne le procédé, le but indiqué est atteint, avec une cage de laminoir selon l'invention, lorsqu'on assure le défilement centré de la bande en réglant au moins un cylindre de guidage pendant le défilement de La bande mais avant de commencer le laminage et en conservant le défilement centré au laminage, depuis le commencement de celui-ci, par des ajustements With regard to the method, the indicated aim is achieved, with a rolling stand according to the invention, when the strip is brought to center travel by adjusting at least one guide cylinder during the travel of the strip but before start rolling and keeping the scrolling centered during rolling, from the beginning of it, by adjustments
continus, si nécessaire, du ou des cylindres de guidage. continuous, if necessary, of the guide cylinder (s).
La force latérale provoquant le déplacement latéral de la bande, qui est fonction de la force de laminage, du profil de la bande et de la vitesse, est contrée, lorsque la bande est tendue, par une orientation oblique plus ou moins prononcée de l'un ou des The lateral force causing the lateral displacement of the strip, which is a function of the rolling force, the profile of the strip and the speed, is countered, when the strip is stretched, by a more or less pronounced oblique orientation of the one or more
deux cylindres de guidage dès le départ, de sorte qu'une force laté- two guide cylinders from the start, so that a lateral force
rale importante - qui ne peut pas être vaincue par le dispositif 9405 de réglage - ne peut pas se développer. La bande peut ainsi être maintenue, pendant toute l'opération de laminage, dans la région du calibre o elle peut être laminée avec les tolérances les plus serrées. Comme la bande peut être laminée avec toute la force de laminage à pleine vitesse, on économise une ou plusieurs passes de significant rale - which cannot be overcome by the 9405 adjuster - cannot develop. The strip can thus be maintained, throughout the rolling operation, in the region of the gauge where it can be laminated with the tightest tolerances. Since the strip can be rolled with all the rolling force at full speed, one or more passes are saved.
laminage et des recuits intermédiaires. rolling and intermediate annealing.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other characteristics and advantages of the invention
ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un will emerge more clearly from the following description of a
exemple de réalisation non limitatif, ainsi que du dessin annexé, sur lequel: nonlimiting exemplary embodiment, as well as the attached drawing, in which:
- la figure 1 représente une cage de laminoir multi- - Figure 1 shows a multi-rolling mill stand
cylindre avec des moyens de guidage de la bande en élévation laté- cylinder with means for guiding the strip in lateral elevation
rale; - la figure 2 est une vue en plan de la cage de laminoir multicylindre selon la figure I; rale; - Figure 2 is a plan view of the multi-cylinder rolling mill stand according to Figure I;
- la figure 3 représente un profil d'épaisseur non uni- - Figure 3 shows a non-uniform thickness profile
forme d'une large bande laminée à chaud, o A correspond à la lar- shape of a wide hot rolled strip, where A corresponds to the width
geur totale de la bande avant refendage et B, C et D indiquent les total width of the strip before slitting and B, C and D indicate the
largeurs des bandes obtenues par le refendage. widths of the bands obtained by slitting.
Le dessin montre un dévidoir I d'o la bande 2 passe sur un premier cylindre de guidage 3 et un second cylindre de The drawing shows a reel I from which the strip 2 passes over a first guide cylinder 3 and a second cylinder of
guidage 4 dans l'emprise d'une cage de laminoir multicylindre 5. guide 4 in the right-of-way of a multi-cylinder rolling mill stand 5.
A la sortie de celle-ci, la bande passe par un troisième cylindre At the exit of the latter, the strip passes through a third cylinder
de guidage 6 et un quatrième cylindre de guidage 7 à un bobinoir 8. guide 6 and a fourth guide cylinder 7 to a winder 8.
La bande 2 décrit un arc d'embrassement sur les cylindres de gui- Band 2 describes a kissing arc on the guide cylinders.
dage 3 et 7. L'étendue de cet arc est augmentée par les cylindres de guidage supplémentaires 4, 6 qui guident la bande en ligne droite dage 3 and 7. The extent of this arc is increased by the additional guide cylinders 4, 6 which guide the strip in a straight line
à travers l'empri.se de la cage de laminoir 5. through the empri.se of the rolling stand 5.
Les cylindres de guidage 3 et 7 peuvent être mis en biais par rotation autour d'axes de pivotement 9, 10 qui sont situés The guide cylinders 3 and 7 can be biased by rotation about pivot axes 9, 10 which are located
au centre des cylindres et sont perpendiculaires aux axes de ceux- in the center of the cylinders and are perpendicular to the axes of these
ci, au moyen d'un dispositif de réglage 11, 12 qui est piloté par un dispositif de commande 13 muni de capteurs 14, 15 qui détectent ci, by means of an adjustment device 11, 12 which is controlled by a control device 13 provided with sensors 14, 15 which detect
la position d'au moins l'un des bords longitudinaux de la bande. the position of at least one of the longitudinal edges of the strip.
Le fonctionnement de la cage de laminoir multicylindre avec les moyens de guidage de la bande selon l'invention est comme suit: A la vitesse minimale de la bande et avant de commencer le laminage, on règle Le défilement centré de la bande par une The operation of the multi-cylinder rolling mill stand with the strip guiding means according to the invention is as follows: At the minimum speed of the strip and before starting rolling, the central scrolling of the strip is adjusted by a
mise en biais plus ou moins prononcée des cylindres de guidage 3, 7. more or less pronounced biasing of the guide cylinders 3, 7.
Comme ceux-ci pivotent autour d'axes 9, 10 placés au centre, il ne se produit pas de sur-étirage unilatérale de la bande. Dès que les cylindres de la cage de laminoir 5 sont appliqués contre la bande, une force latérale est développée au cas o la bande présente As these pivot around axes 9, 10 placed in the center, there is no unilateral overstretching of the strip. As soon as the rollers of the rolling stand 5 are applied against the strip, a lateral force is developed in case the strip has
un profil dissymérique en section, ce qui tend à provoquer un dépla- an asymmetrical profile in section, which tends to cause a displacement
cement latéral de la bande 2. Le moindre déplacement latéral est détecté par les capteurs 14, 15 et est contré par un ajustement plus ou moins important de la position oblique des cylindres de guidage 3 lateral cementation of the strip 2. The slightest lateral displacement is detected by the sensors 14, 15 and is countered by a more or less significant adjustment of the oblique position of the guide cylinders 3
et 7, par l'intermédiaire du dispositif de commande et de régula- and 7, via the command and control device.
tion 13 et des dispositifs de réglage 11 et 12. Du fait qu'une action contraire aux forces latérales est produite dès qu'elles apparaissent, les forces antagonistes nécessaires sont faibles et peuvent facilement être fournies et maîtrisées par les cylindres de guidage et les dispositifs de réglage 11, 12. Cela signifie en fin de compte que la cage de laminoir peut être conduite avec toute la tion 13 and adjusting devices 11 and 12. Since an action contrary to the lateral forces is produced as soon as they appear, the necessary opposing forces are low and can easily be supplied and controlled by the guide cylinders and the devices 11, 12. This ultimately means that the rolling stand can be driven with all the
force de laminage et à la vitesse maximale. Ceci a des effets favo- rolling force and at maximum speed. This has favorable effects
rables à la fois en ce qui concerne la productivité et en ce qui both in terms of productivity and in terms of
concerne les tolérances dimensionnelles de la bande obtenue. relates to the dimensional tolerances of the strip obtained.
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