EP1375018A1 - Strip guide - Google Patents

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EP1375018A1
EP1375018A1 EP03291378A EP03291378A EP1375018A1 EP 1375018 A1 EP1375018 A1 EP 1375018A1 EP 03291378 A EP03291378 A EP 03291378A EP 03291378 A EP03291378 A EP 03291378A EP 1375018 A1 EP1375018 A1 EP 1375018A1
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EP
European Patent Office
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deflector
strip
generator
deflectors
guide device
Prior art date
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EP03291378A
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German (de)
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Germain Le Viavant
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Clecim SAS
Original Assignee
VAI Clecim SA
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Publication date
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Publication of EP1375018B1 publication Critical patent/EP1375018B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/32Arrangements for turning or reversing webs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B41/00Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032Controlling transverse register of web
    • B65H23/038Controlling transverse register of web by rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2404/10Rollers
    • B65H2404/13Details of longitudinal profile
    • B65H2404/131Details of longitudinal profile shape
    • B65H2404/1312Details of longitudinal profile shape tapered shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/17Nature of material
    • B65H2701/173Metal

Definitions

  • the subject of the invention is a device for guiding a strip product specially intended for production and processing of rolled metal strips hot or cold.
  • the steel and metallurgical industry provides available to users and processors various types of products with various dimensions and, in particular, flat products made of sheets of variable thickness according to use, and which are generally wound in coils.
  • Each treatment therefore requires an installation specific and a scrolling speed adapted to the treatment. This is why, before, the various treatments were, normally made in separate associated sections each with an unwinder and a winder placed, respectively, upstream and downstream in the direction of travel. In this case, the tape unwinds to pass in the section of treatment then is rolled up at the exit thereof forming a coil which is transported to the processing facility next.
  • the weight of the coil obviously depends on the thickness sheet and rolled length, as well as the nature of the metal but it is still very important.
  • the weight of a coil is commonly 15 to 25 tons. So you have to plan lifting and handling equipment adapted to the dimensions and the weight of the coils to transport them from one section processing to the next.
  • the strip can form, between two successive treatment sections, a free loop suspended between two deflector rollers whose axes can be oriented differently to change the scroll direction.
  • the loop must be wide enough and, therefore, cumbersome.
  • a free loop is only subject to its own weight and it is therefore necessary to provide, upstream and downstream, tensioning devices to reduce the effort of traction on the strip to the value necessary in the others sections. This increases the size of the installation and complicates the control of the tape travel.
  • the angular deviation is relatively small, for example 20 ° and that the center distance between two consecutive rollers is of the order five times the width of the strip. Therefore, to achieve a deviation, for example, of 90 °, you have to multiply the number rollers.
  • the difference in level between two consecutive rolls should be in the range of 7 to 10 meters for a bandwidth between 1.5 and 2 meters.
  • the strip normally arrives, at near the small base of the tapered roller and moves away gradually towards the large base, during its rotation.
  • the orientation of the strip in relation to the generators of the cone on which it rests varies gradually as well as tangential velocity and so it's necessary, to avoid deterioration of the strip, to apply it on a set of rotating mounted rollers around axes perpendicular to the direction of travel and which are divided into series each defining a generator support of a virtual conical surface enveloping the assembly shingles.
  • the support rollers of the tape are mounted on a fixed support. Their orientation and spacing must therefore vary from one series to another to follow the unwinding of the tape.
  • the strip tends to slide towards the large base and must therefore be held laterally.
  • the use of two deflectors placed head to tail, as described in the document JP-A-59-229230 allows, however, to avoid this disadvantage.
  • the object of the invention is to resolve all of these problems thanks to a simpler and less expensive device that the known devices and making it possible, moreover, to maintain the orientation of the strip relative to its support members in thus reducing the risk of slipping and deterioration of its surface.
  • such a device gives many possibilities deviation and change of direction allowing simple and inexpensive adaptation to an existing factory or new, using shorter hall lengths and a fewer lifting bridges than in a classic installation.
  • the invention therefore relates to a device for guiding a produced in a strip running along a longitudinal axis and comprising at least two conical deflectors each having a straight end and a wide end and arranged head to tail, the narrow end of one of the deflectors being placed from the same side, relative to the axis of the strip as the wide end on the other deflector.
  • each deflector comprises each deflector comprises a fixed support on which are mounted, like satellites, a plurality of rolls of guidance distributed over an angular sector of deviation of the deflector and rotatably mounted around axes making the same angle (A) with an axis of the deflector and, the strip being applied energized on each deflector, along a surface virtual conical passing through an external generator of each roller, the axes of the deflectors are oriented relative to the longitudinal axis of travel of the strip so that the latter successively comprises, in the direction of scrolling, a upstream part tangent to an input generator on a first deflector and having an axis perpendicular to said generator input, a tangent central part, upstream at a output generator of the first deflector and, downstream, at a input generator on the second deflector and having an axis longitudinal perpendicular to said generators, output and input respectively, and a tangent downstream part to an output generator of the second de
  • the strip can be subjected to a tensile force determined as a function of the stiffness of the strip so as to produce a live application with elastic deformation of the strip on all the rollers of each of the deflectors, the head-to-tail mounting of said deflectors compensating for the differences in elongation of the two sides of the strip, on either side of the longitudinal axis and determining a centering effect of the strip with a rotation progressive of its longitudinal axis capable of maintaining the perpendicularity of it with the external generator of each of the deflector rollers.
  • the tensile force applied to the strip is spreads over the width thereof gradually increasing from its inner edge located on the narrow side of the deflector to the edge external located on the broad side, with a progressive lengthening of the longitudinal fibers of the strip, so that the speed tangential of travel of each fiber along a external generator of each satellite roller either substantially constant from one bank to the other.
  • each roll of a deflector has a curved external profile, with a central part slightly larger in diameter than ends, and the tensile force applied to the strip determines self-centering of the strip whose longitudinal axis remains maintained in the central part and orthogonal to the generator outer of each of the deflector rollers.
  • the device includes an even number of deflectors associated two by two, the two deflectors of each pair having the same angle (A) of the guide rollers.
  • the axes of two successive deflectors are oriented so that the output generator of the first deflector and the generator inlet on the second deflector are parallel and placed in the same tangent plane common to the two deflectors, in which extends the central part of the strip.
  • the generator of output of the first deflector and the input generator on the second deflector are placed in two parallel planes between them and perpendicular to the axis of the central part of the strip and form a non-zero angle between them, said generators being spaced apart by enough distance for the midplane longitudinal of the central part gradually turns around of the axis.
  • the two deflectors are placed in the same side of the tape and therefore achieve a reversal of the direction of scrolling.
  • the invention makes it possible to vary, on the one hand the angle at the top of the deflectors, and on the other hand, their relative positions and their directions to determine a lateral offset or angular deviation of the strip.
  • A being the angle at the top of each deflector and H the distance between the two scroll planes, respectively upstream and downstream of the strip.
  • the axes of the two deflectors are oriented so that the input generators on the first deflector and outlet of the second deflector make a non-zero angle between them, the upstream part and the part downstream of the strip being centered, respectively, on two planes longitudinal medians making the same non-zero angle between them.
  • Figure 1 shows, in perspective, a deflector with satellite rollers according to the invention.
  • Figure 2 is a front view of a device with two deflectors according to the invention.
  • Figure 3 is a perspective view of the device of the figure 2.
  • Figure 4 shows, in front view, a device for lateral offset with four deflectors.
  • Figure 5 is a schematic top view of the Figure 4 device.
  • Figure 6 shows, in perspective, a device for angular deviation.
  • Figure 7 shows an angular deflection device two substantially horizontal strands.
  • FIG. 8 is a side view of the device in FIG. 7.
  • Figure 9 is a top view of the entire Figure 7 device.
  • deflector rollers having a cylindrical profile and rotating around an axis orthogonal to the axis longitudinal movement of the product.
  • the roller deflector changes the direction of the scroll plane of the two parts, respectively upstream and downstream of the strip tangent to deflector rollers but these remain centered in a same longitudinal median plane orthogonal to the axis of rotation of the cylindrical roller.
  • deflectors conical allows to realize an angular deviation of the plane longitudinal median of the strip but the planned arrangements so far were quite complex and presented some disadvantages.
  • the subject of the invention is a new type of conical deflector made, as shown Figure 1, a fixed support 3 carrying a plurality of rollers cylindrical 4 distributed around its periphery in the manner of satellites.
  • Each satellite roller 4 is rotatably mounted around an axis 40 on two bearings 41, 41 ′ housed in fixed housings, respectively, on two ends, respectively enlarged 31 and thinned 31 'of the support 3 which, in the example shown is limited by a conical face 33 of revolution about an axis 30, having an angle at the top A.
  • the support 3 only carries rollers 4 on one sector angular 32 of winding of the strip 1. Consequently, the conical face 33 for supporting the rollers 4 could be limited to this angular sector 32 which, most often will cover substantially a quadrant.
  • the axes of the rollers 4 are parallel to this face conical 33 and are therefore placed in a surface virtual conical centered on the same axis 30 and having the same angle at vertex A.
  • the strip 1 When the strip 1 is wound on the deflector 2, it takes support on each roller 4 along an external generator 5 opposite the support 3 and parallel to the axis 40 of the roller and to the conical face 33 of the support 3.
  • the strip 1 rotates around the deflector 2 by following a virtual conical surface 43, symbolized in line mixed in FIG. 6, which passes through the support generators 5 in wrapping all the rollers 4.
  • the strip does not come into contact with the deflector 2 as along the external generators 5 of the rollers 4 which revolve around their axis 40.
  • the strip to be guided is normally a metal strip which, given its rigidity, must be subjected to a significant tensile force to apply to the deflector roller.
  • the axis 30 of the deflector is oriented relative to the general direction of travel of the strip so that the axis 10a of the upstream part 1a thereof is perpendicular to the external generator 5a of the first roller 4a and that the axis 10b of the downstream part 1b is perpendicular to the external generator 5b of the last roll 4b in the series.
  • the strip is made of a material elastoplastic such as a metal and is kept under tension, it can be deviated gradually while remaining orthogonal to each roll and elastically deforming between two successive rolls, the fiber elongation rate longitudinal of the strip gradually increasing since its internal edge 12 facing the narrower end 31 'of the support 3 to the outer edge 13 facing the end enlarged 31.
  • this variation in the elongation rates of longitudinal fibers of the strip is compensated in a guide device according to the invention which comprises two deflectors 2, 2 'having the same angle at the apex A and placed head to tail, as shown in the other figures, the narrow end of one of the deflectors 2 being placed from the same side as the wide end of the other deflector 2 'by relative to the longitudinal axis of travel of the strip.
  • each roller 4 is not strictly cylindrical but can be slightly domed, the diameter of its central part 44 being a little larger than that of the ends 42.
  • FIG. 2 shows, in front view, such a guide device shown in perspective in FIG. 3, and comprising two deflector members 2, 2 'mounted on a frame C, on two different levels.
  • Each deflector 2, 2 ' is of the type shown in the figure 1 and therefore comprises a support 3 centered on an axis 30 and on which are mounted a plurality of satellite rollers 4 each turning around an axis making, with axis 30 of support, an angle A which constitutes the angle at the top of the conical deflector.
  • the two deflectors 2, 2 ' have parallel and inclined axes of the same angle A with respect to the horizontal. So, as we can see in FIG. 3, the strip 1 which arrives at a next lower level a direction of travel F passes successively over the two deflectors 2, 2 'and starts in the opposite direction F', at one level superior.
  • the axis 30 of the deflector lower 2 is parallel to the plane of the figure and inclined relative to horizontally from the angle at the apex A.
  • Part 1a of the strip arriving upstream of the lower deflector 2 is therefore centered on a horizontal axis perpendicular to the plane of the figure and to the lower generator 5a of the deflector 2 which constitutes the input generator on this one.
  • the tape wraps around the lower deflector 2 by deforming elastically, and its part central 1b between the two deflectors 2, 2 'is centered on an axis 10b perpendicular to the output generator 5b which is placed in an inclined plane of angle A with respect to the horizontal.
  • the longitudinal axis 10b of the central part 1b is therefore inclined by the same angle A with respect to the vertical and perpendicular to the input generator 5'a on the second deflector 2 ', which is itself placed in an inclined plane of the same angle A with respect to the horizontal.
  • the strip 2 is then wound on a quadrant of the deflector upper 2 'and its downstream part 1c leaves the device according to a horizontal direction F 'perpendicular to the plane of Figure 2 and to the output generator 5'b of the upper deflector 2 '.
  • the longitudinal axis 10b being perpendicular to the two generators, respectively output 5b and input 5'a
  • the two banks 12b, 13b of the central part 1b of the strip have the same length and head to tail mounting two deflectors 2, 2 'compensate for differences elongation along each conical deflector, such so that the paths followed by the different fibers longitudinal of the strip have the same length.
  • deflector members having a surface of conical winding brings multiple possibilities arrangement of said conical deflectors which can be made vary the number and orientations in order to respond in a way optimal to the needs of setting up the different sections of an installation, in particular for the modernization of a existing installation.
  • the two conical deflectors 2, 2 ' are supported on the same face of the strip by determining an inversion of the direction of travel.
  • the strand returning 1a and the strand outgoing 1c scroll in the same direction and are simply offset transversely, which allows, for example bypass part of the frame of the building in which the installation is placed.
  • Figures 4 and 5 show another arrangement allowing transverse offset important on two parallel strands of the band running through the Same direction.
  • the axes of all the deflectors 25, 2, 2 ', 25' are placed in planes vertical parallel to the plane of Figure 6 and are oriented so that, in the order of succession of the deflectors, the input generators of odd-ranking organs and even-numbered organs output generators are all horizontal and parallel.
  • the strip 1, which is wound successively on each of the four deflectors 25, 2, 2 ', 25' includes an input strand 15a which arrives in the direction of scroll F and is tangent to an input generator horizontal 45a of the first conical deflector 25, one strand descending oblique 15b, a horizontal strand 15c, an oblique strand ascending 15d and a tangent 15th output strand and perpendicular to an output generator 45'b of the last 25 'deflector.
  • the odd input generators 5a and 5'a, respectively on the first 25 and the third deflector 2 'and the even output generators, respectively 5b of the second deflector 2 and 45'b of the fourth deflector 25 ', are all horizontal and parallel to each other so that the strand entering 15a and the outgoing strand 15e scroll horizontally and in the same direction along parallel directions F, F '.
  • the oblique strands 15b, 15d are slightly twisted but this torsion effect does not have any drawback if the difference in level H between the generators of inputs and outlet of each pair of deflectors, respectively 25, 2 and 2 ', 25 'is large relative to the width of the strip 1.
  • this arrangement thus makes it possible to double the misalignment without modifying the direction tape scrolling.
  • rollers 25, 25 are not necessarily at the same level and that we can adjust their positions relative to the two lower rollers 2, 2 'so to achieve the desired misalignment.
  • the two successive deflectors of 2, 2 ' can be arranged with so that the generator 5b output from the first deflector 2 and the generator 5'a input on the second deflector 2 'are parallel and placed in the same running plane of the central part 1b of the strip.
  • the directions F and F 'of the upstream part 1a and of the downstream part 1c make the same angle between them 2A '.
  • the height offset of the two parts, respectively upstream 1a and downstream 1c of the strip can be reduced in the case where the central part 1b remains flat.
  • the two deflectors can be placed so that the strand intermediate or horizontal.
  • the axes of the supports 3, 3 ′ can be oriented to increase the angle of deflection between the generators input and output and therefore between axes 10a, 10c strands entering 1a and leaving 1c.
  • the angular sector 32 of application of the strip on a deflector is not necessarily straight and the input 1a and output 1c strands may not be horizontal but form, on the contrary, an ascending ramp or down.
  • the invention therefore gives multiple possibilities of arrangement of the successive sections of an installation of processing, in particular for the realization of a continuous line in an existing factory.

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Abstract

The sheet guiding device has a pair of deflectors (2,2') whose axes are oriented relative to the longitudinal running axis of a sheet, such that the output and input generatrices (5b,5'a) of respective deflectors (2,2'), are parallel in same tangent plane common to both the deflectors.

Description

L'invention a pour objet un dispositif de guidage d'un produit en bande destiné spécialement aux installations de production et de traitement de bandes métalliques laminées à chaud ou à froid.The subject of the invention is a device for guiding a strip product specially intended for production and processing of rolled metal strips hot or cold.

L'industrie sidérurgique et métallurgique met à la disposition des utilisateurs et transformateurs divers types de produits ayant des dimensions variées et, en particulier, des produits plats constitués de tôles d'épaisseur variable selon l'utilisation, et qui sont généralement enroulées en bobines.The steel and metallurgical industry provides available to users and processors various types of products with various dimensions and, in particular, flat products made of sheets of variable thickness according to use, and which are generally wound in coils.

Pour produire ces tôles et leur donner l'épaisseur requise, on réalise des opérations dites de laminage à chaud et de laminage à froid. En outre, la tôle doit subir divers traitements avant le laminage, tels que décalaminage, dégraissage et décapage, ainsi que des traitements de finition.To produce these sheets and give them the required thickness, so-called hot rolling operations and cold rolling. In addition, the sheet must undergo various treatments before rolling, such as descaling, degreasing and pickling, as well as finishing treatments.

Ces divers traitements doivent évidemment être réalisés dans des installations différentes. On peut, par exemple réaliser un décapage chimique par défilement de la tôle dans une succession de bains d'acide, un recuit par passage dans un four, ou un laminage à froid dans une installation comprenant plusieurs cages successives fonctionnant en tandem.These various treatments must obviously be carried out in different facilities. We can, for example realize a chemical pickling by scrolling of the sheet in a succession of acid baths, annealing by passage through an oven, or cold rolling in an installation comprising several successive cages operating in tandem.

Chaque traitement nécessite donc une installation spécifique et une vitesse de défilement adaptée au traitement. C'est pourquoi, auparavant, les divers traitements étaient, normalement, réalisés dans des sections séparées associées chacune à une dérouleuse et une enrouleuse placées, respectivement, en amont et en aval dans le sens de défilement. Dans ce cas, la bande se déroule pour passer dans la section de traitement puis est enroulée à la sortie de celle-ci en formant une bobine qui est transportée vers l'installation de traitement suivante.Each treatment therefore requires an installation specific and a scrolling speed adapted to the treatment. This is why, before, the various treatments were, normally made in separate associated sections each with an unwinder and a winder placed, respectively, upstream and downstream in the direction of travel. In this case, the tape unwinds to pass in the section of treatment then is rolled up at the exit thereof forming a coil which is transported to the processing facility next.

Le poids de la bobine dépend évidemment de l'épaisseur de la tôle et de la longueur enroulée, ainsi que de la nature du métal mais il est toujours très important.The weight of the coil obviously depends on the thickness sheet and rolled length, as well as the nature of the metal but it is still very important.

Par exemple, dans le cas de tôles d'acier, le poids d'une bobine est couramment de 15 à 25 tonnes. II faut donc prévoir des engins de levage et de manutention adaptés aux dimensions et au poids des bobines pour transporter celles-ci d'une section de traitement à la suivante.For example, in the case of steel sheets, the weight of a coil is commonly 15 to 25 tons. So you have to plan lifting and handling equipment adapted to the dimensions and the weight of the coils to transport them from one section processing to the next.

Pour réduire ces manipulations et augmenter la productivité, on a proposé, depuis plusieurs années, de réaliser des installations de production dites continues ou semi-continues dans lesquelles la bande défile sans interruption dans plusieurs sections de traitement successives.To reduce these manipulations and increase the productivity, we have proposed, for several years, to realize so-called continuous or semi-continuous production facilities in which the tape runs continuously in several successive processing sections.

Ces différentes sections sont, normalement, placées l'une après l'autre le long d'une même direction de défilement de la bande et il en résulte que l'installation s'étend sur une très grande longueur, d'autant plus que, pour compenser des variations de vitesse entre deux sections successives, on est souvent amené à interposer entre celles-ci un dispositif d'accumulation d'une longueur de bande pouvant atteindre plusieurs centaines de mètres.These different sections are normally placed one after another along the same direction of travel of the tape and as a result the installation spans a very great length, especially since, to compensate for speed variations between two successive sections, we are often led to interpose a device between them accumulation of up to a strip length several hundred meters.

Certes, on peut placer sur le trajet de la bande des rouleaux déflecteurs permettant de changer le niveau de défilement afin, par exemple, de superposer plusieurs sections mais une telle installation reste très encombrante et nécessite, par conséquent, un terrain de très grandes dimensions.Of course, we can place on the path of the strip deflector rollers for changing the level of scroll in order to, for example, superimpose several sections but such an installation remains very bulky and requires, therefore, a very large plot.

En outre, on est souvent amené à transformer des usines existantes en modernisant certaines parties de l'installation et en les reliant entre elles pour réaliser un défilement continu de la bande. Il faut alors s'adapter à la configuration de l'usine dans laquelle les sections de traitement qui doivent être reliées ne sont pas toujours alignées, les directions de défilement dans deux sections successives étant souvent différentes et pouvant être décalées, transversalement ou en hauteur. Il est donc nécessaire, dans ce cas, d'imposer à la bande un changement de direction plus ou moins important.In addition, we often have to transform factories existing by modernizing parts of the installation and connecting them together to achieve continuous scrolling of the bandaged. It is then necessary to adapt to the configuration of the factory in which processing sections to be connected do not are not always aligned, the scrolling directions in two successive sections are often different and can be offset, transversely or vertically. It is therefore necessary, in this case, to impose on the band a change more or less important direction.

Pour cela, dans une disposition connue, la bande peut former, entre deux sections de traitement successives, une boucle libre suspendue entre deux rouleaux déflecteurs dont les axes peuvent être orientés différemment afin de modifier la direction de défilement.For this, in a known arrangement, the strip can form, between two successive treatment sections, a free loop suspended between two deflector rollers whose axes can be oriented differently to change the scroll direction.

Cependant, pour réaliser un angle de déviation assez important sans risque de frottements entre les deux brins de la bande, il faut que la boucle soit assez large et, par conséquent, encombrante.However, to achieve a sufficient deflection angle important without risk of friction between the two strands of the strip, the loop must be wide enough and, therefore, cumbersome.

De plus, une boucle libre n'est soumise qu'à son propre poids et il est donc nécessaire de prévoir, en amont et en aval, des dispositifs de mise en tension permettant de ramener l'effort de traction sur la bande à la valeur nécessaire dans les autres sections. Ceci augmente l'encombrement de l'installation et complique le contrôle du défilement de la bande.In addition, a free loop is only subject to its own weight and it is therefore necessary to provide, upstream and downstream, tensioning devices to reduce the effort of traction on the strip to the value necessary in the others sections. This increases the size of the installation and complicates the control of the tape travel.

Il est donc parfois difficile d'incorporer une bande libre dans une installation existante.It is therefore sometimes difficult to incorporate a free band in an existing installation.

Pour résoudre de tels problèmes, il a déjà été proposé, dans le document FR-A-2336331, de faire passer la bande sur plusieurs rouleaux placés à des niveaux différents et tournant autour d'axes parallèles à un même plan mais décalés angulairement. Dans ce cas, comme il n'existe pas de boucle libre, la bande peut rester sous traction mais le changement de direction d'un rouleau au suivant détermine une torsion correspondante de la partie de la bande comprise entre les deux rouleaux, qui se traduit par un allongement des deux rives de la bande par rapport à la partie centrale.To solve such problems, it has already been proposed, in document FR-A-2336331, to pass the strip over several rollers placed at different levels and rotating around axes parallel to the same plane but offset angularly. In this case, as there is no loop free, the belt can remain under traction but the change of direction from one roll to the next determines a twist corresponding part of the band between the two rollers, which results in an elongation of the two banks of the band with respect to the central part.

Cette différence d'allongement entre les fibres longitudinales de la bande est compensée en donnant au rouleau un léger bombé de façon à égaliser les trajets parcourus par les différentes fibres longitudinales.This difference in elongation between the fibers longitudinal the tape is offset by giving the roller a slight bulge in order to equalize the paths traveled by the different longitudinal fibers.

Cependant, pour que les différences d'allongement entre la partie centrale et les rives soient acceptables, il faut que la déviation angulaire soit relativement faible, par exemple de 20° et que l'entr'axe entre deux rouleaux consécutifs soit de l'ordre de cinq fois la largeur de la bande. Par conséquent, pour réaliser une déviation, par exemple, de 90°, il faut multiplier le nombre de rouleaux. De plus, la différence de niveau entre deux rouleaux consécutifs doit être de l'ordre de 7 à 10 mètres pour une largeur de bande comprise entre 1,5 et 2 mètres.However, so that the differences in elongation between the central part and the banks are acceptable, it is necessary that the angular deviation is relatively small, for example 20 ° and that the center distance between two consecutive rollers is of the order five times the width of the strip. Therefore, to achieve a deviation, for example, of 90 °, you have to multiply the number rollers. In addition, the difference in level between two consecutive rolls should be in the range of 7 to 10 meters for a bandwidth between 1.5 and 2 meters.

De telles installations, appelées souvent "tours de virage", restent donc très encombrantes et assez coûteuses.Such facilities, often called "turn turns", therefore remain very bulky and quite expensive.

Pour réaliser un changement de direction angulaire de l'axe longitudinal de défilement d'une bande, on a aussi proposé d'utiliser un rouleau de déviation conique sur lequel la bande s'enroule en spirale. Un tel dispositif décrit, par exemple, dans le document US-A-4,687,125 est beaucoup moins encombrant qu'une tour de virage et peut donc être fixé sur la charpente existante des équipements mécaniques ou bien directement au sol, sur une charpente légère.To make an angular direction change of the longitudinal axis of travel of a strip, it has also been proposed to use a conical deflection roller on which the strip winds in a spiral. Such a device described, for example, in the document US-A-4,687,125 is much less bulky than a turn and can therefore be fixed on the frame existing mechanical equipment or directly to ground, on a light frame.

Dans un tel dispositif, la bande arrive normalement, à proximité de la petite base du rouleau conique et s'éloigne progressivement vers la grande base, au cours de sa rotation. L'orientation de la bande par rapport aux génératrices successives du cône sur lesquelles elle s'appuie varie progressivement ainsi que la vitesse tangentielle et il est donc nécessaire, pour éviter une détérioration de la bande, d'appliquer celle-ci sur un ensemble de galets montés rotatifs autour d'axes perpendiculaires à la direction de défilement et qui sont répartis en séries définissant chacune une génératrice d'appui d'une surface conique virtuelle enveloppant l'ensemble des galets.In such a device, the strip normally arrives, at near the small base of the tapered roller and moves away gradually towards the large base, during its rotation. The orientation of the strip in relation to the generators of the cone on which it rests varies gradually as well as tangential velocity and so it's necessary, to avoid deterioration of the strip, to apply it on a set of rotating mounted rollers around axes perpendicular to the direction of travel and which are divided into series each defining a generator support of a virtual conical surface enveloping the assembly shingles.

Dans ces dispositions connues, les galets d'appui de la bande sont montés sur un support fixe. Leur orientation et leur écartement doit donc varier d'une série à l'autre pour suivre le déroulement de la bande. Cependant, en raison de la conicité de la surface d'appui, la bande a tendance à glisser vers la grande base et doit donc être maintenue latéralement. L'utilisation de deux déflecteurs placés tête-bêche, de la façon décrite dans le document JP-A-59-229230 permet, cependant, d'éviter cet inconvénient.In these known arrangements, the support rollers of the tape are mounted on a fixed support. Their orientation and spacing must therefore vary from one series to another to follow the unwinding of the tape. However, due to the taper of the support surface, the strip tends to slide towards the large base and must therefore be held laterally. The use of two deflectors placed head to tail, as described in the document JP-A-59-229230 allows, however, to avoid this disadvantage.

Dans une autre disposition, décrite dans le document JP-A-59179210, on utilise un déflecteur conique monté rotatif autour d'un axe et portant une pluralité de rouleaux satellites qui définissent des génératrices successives d'appui de la bande. Comme celle-ci s'enroule en spirale, chaque rouleau doit se déplacer axialement au cours de la rotation du déflecteur, pour suivre le déplacement de la bande vers la grande base du cône.In another arrangement, described in document JP-A-59179210, we use a conical deflector rotatably mounted around of an axis and carrying a plurality of satellite rollers which define successive generators for supporting the strip. As this wraps in a spiral, each roll must be move axially during rotation of the deflector, to follow the movement of the strip towards the large base of the cone.

De tels dispositifs sont donc assez complexes et onéreux et ne permettent pas d'éviter un glissement de la bande sur ses organes d'appui qui risquent donc de détériorer sa qualité de surface.Such devices are therefore quite complex and expensive and do not make it possible to avoid a sliding of the strip on its supporting bodies which therefore risk deteriorating its quality area.

De plus, pour permettre la rotation des galets, la pression d'application de la bande doit être limitée. Or, dans le cas d'une bande métallique relativement rigide, celle-ci doit être soumise à une tension assez forte.In addition, to allow the rollers to rotate, the pressure tape application should be limited. However, in the case of a relatively rigid metal strip, this must be subjected to quite strong tension.

L'invention a pour objet de résoudre l'ensemble de ces problèmes grâce à un dispositif plus simple et moins onéreux que les dispositifs connus et permettant, en outre, de maintenir l'orientation de la bande par rapport à ses organes d'appui en diminuant ainsi les risques de glissement et de détérioration de sa surface.The object of the invention is to resolve all of these problems thanks to a simpler and less expensive device that the known devices and making it possible, moreover, to maintain the orientation of the strip relative to its support members in thus reducing the risk of slipping and deterioration of its surface.

De plus, un tel dispositif donne de nombreuses possibilités de déviation et de changement de direction permettant de s'adapter de façon simple et peu coûteuse à une usine existante ou neuve, en utilisant des longueurs de halles plus réduites et un nombre de ponts de levage moins important que dans une installation classique.In addition, such a device gives many possibilities deviation and change of direction allowing simple and inexpensive adaptation to an existing factory or new, using shorter hall lengths and a fewer lifting bridges than in a classic installation.

L'invention concerne donc un dispositif de guidage d'un produit en bande défilant suivant un axe longitudinal et comprenant au moins deux déflecteurs coniques ayant chacun une extrémité droite et une extrémité large et disposés tête-bêche, l'extrémité étroite de l'un des déflecteurs étant placée du même côté, par rapport à l'axe de la bande que l'extrémité large de l'autre déflecteur.The invention therefore relates to a device for guiding a produced in a strip running along a longitudinal axis and comprising at least two conical deflectors each having a straight end and a wide end and arranged head to tail, the narrow end of one of the deflectors being placed from the same side, relative to the axis of the strip as the wide end on the other deflector.

Conformément à l'invention, chaque déflecteur comprend chaque déflecteur comprend un support fixe sur lequel sont montés, à la manière de satellites, une pluralité de rouleaux de guidage répartis sur un secteur angulaire de déviation du déflecteur et montés rotatifs autour d'axes faisant un même angle (A) avec un axe du déflecteur et, la bande étant appliquée sous tension sur chaque déflecteur, le long d'une surface conique virtuelle passant par une génératrice externe de chaque rouleau, les axes des déflecteurs sont orientés par rapport à l'axe longitudinal de défilement de la bande de façon que celle-ci comporte successivement, dans le sens de défilement, une partie amont tangente à une génératrice d'entrée sur un premier déflecteur et ayant un axe perpendiculaire à ladite génératrice d'entrée, une partie centrale tangente, vers l'amont à une génératrice de sortie du premier déflecteur et, vers l'aval, à une génératrice d'entrée sur le second déflecteur et ayant un axe longitudinal perpendiculaire auxdites génératrices, respectivement de sortie et d'entrée, et une partie aval tangente à une génératrice de sortie du second déflecteur et ayant un axe longitudinal perpendiculaire à ladite génératrice de sortie.According to the invention, each deflector comprises each deflector comprises a fixed support on which are mounted, like satellites, a plurality of rolls of guidance distributed over an angular sector of deviation of the deflector and rotatably mounted around axes making the same angle (A) with an axis of the deflector and, the strip being applied energized on each deflector, along a surface virtual conical passing through an external generator of each roller, the axes of the deflectors are oriented relative to the longitudinal axis of travel of the strip so that the latter successively comprises, in the direction of scrolling, a upstream part tangent to an input generator on a first deflector and having an axis perpendicular to said generator input, a tangent central part, upstream at a output generator of the first deflector and, downstream, at a input generator on the second deflector and having an axis longitudinal perpendicular to said generators, output and input respectively, and a tangent downstream part to an output generator of the second deflector and having an axis longitudinal perpendicular to said output generator.

Grâce à cette disposition, la bande peut être soumise à un effort de traction déterminé en fonction de la rigidité de la bande de façon à produire une application sous tension avec déformation élastique de la bande sur l'ensemble des rouleaux de chacun des déflecteurs, le montage tête-bêche desdits déflecteurs compensant les différences d'allongement des deux côtés de la bande, de part et d'autre de l'axe longitudinal et déterminant un effet de centrage de la bande avec une rotation progressive de son axe longitudinal susceptible de maintenir la perpendicularité de celui-ci avec la génératrice externe de chacun des rouleaux du déflecteur.Thanks to this arrangement, the strip can be subjected to a tensile force determined as a function of the stiffness of the strip so as to produce a live application with elastic deformation of the strip on all the rollers of each of the deflectors, the head-to-tail mounting of said deflectors compensating for the differences in elongation of the two sides of the strip, on either side of the longitudinal axis and determining a centering effect of the strip with a rotation progressive of its longitudinal axis capable of maintaining the perpendicularity of it with the external generator of each of the deflector rollers.

De la sorte, l'effort de traction appliqué sur la bande se répartit sur la largeur de celle-ci en augmentant progressivement de sa rive interne située du côté étroit du déflecteur à la rive externe située du côté large, avec un allongement progressif des fibres longitudinales de la bande, de telle sorte que la vitesse tangentielle de défilement de chaque fibre le long d'une génératrice externe de chaque rouleau satellite soit sensiblement constante d'une rive à l'autre.In this way, the tensile force applied to the strip is spreads over the width thereof gradually increasing from its inner edge located on the narrow side of the deflector to the edge external located on the broad side, with a progressive lengthening of the longitudinal fibers of the strip, so that the speed tangential of travel of each fiber along a external generator of each satellite roller either substantially constant from one bank to the other.

Dans un mode de réalisation préférentiel chaque rouleau d'un déflecteur présente un profil externe bombé, avec une partie centrale de diamètre légèrement plus élevé que les extrémités, et l'effort de traction appliqué sur la bande détermine un auto-centrage de la bande dont l'axe longitudinal reste maintenu dans la partie centrale et orthogonal à la génératrice externe de chacun des rouleaux du déflecteur.In a preferred embodiment each roll of a deflector has a curved external profile, with a central part slightly larger in diameter than ends, and the tensile force applied to the strip determines self-centering of the strip whose longitudinal axis remains maintained in the central part and orthogonal to the generator outer of each of the deflector rollers.

Selon une autre caractéristique préférentielle, le dispositif comprend un nombre pair de déflecteurs associés deux par deux, les deux déflecteurs de chaque paire ayant le même angle (A) d'inclinaison des rouleaux de guidage.According to another preferred characteristic, the device includes an even number of deflectors associated two by two, the two deflectors of each pair having the same angle (A) of the guide rollers.

Dans un premier mode de réalisation de l'invention, les axes de deux déflecteurs successifs sont orientés de façon que la génératrice de sortie du premier déflecteur et la génératrice d'entrée sur le second déflecteur soient parallèles et placées dans un même plan tangent commun aux deux déflecteurs, dans lequel s'étend la partie centrale de la bande.In a first embodiment of the invention, the axes of two successive deflectors are oriented so that the output generator of the first deflector and the generator inlet on the second deflector are parallel and placed in the same tangent plane common to the two deflectors, in which extends the central part of the strip.

Mais, dans un autre mode de réalisation, la génératrice de sortie du premier déflecteur et la génératrice d'entrée sur le second déflecteur sont placées dans deux plans parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe de la partie centrale de la bande et font entre elles un angle non nul, lesdites génératrices étant écartées d'une distance suffisante pour que le plan médian longitudinal de la partie centrale tourne progressivement autour de l'axe.But, in another embodiment, the generator of output of the first deflector and the input generator on the second deflector are placed in two parallel planes between them and perpendicular to the axis of the central part of the strip and form a non-zero angle between them, said generators being spaced apart by enough distance for the midplane longitudinal of the central part gradually turns around of the axis.

De préférence, les deux déflecteurs sont placés d'un même côté de la bande et réalisent donc une inversion du sens de défilement.Preferably, the two deflectors are placed in the same side of the tape and therefore achieve a reversal of the direction of scrolling.

Dans ce cas, un rouleau droit permet de revenir dans le premier sens. Mais il est possible, aussi, de placer les deux déflecteurs de part et d'autre, de la bande dont le sens de défilement alors conservé. In this case, a straight roller allows you to return to the first sense. But it is also possible to place the two deflectors on both sides of the strip whose direction of scrolling then kept.

Par ailleurs, l'invention permet de faire varier, d'une part l'angle au sommet des déflecteurs, et d'autre part, leurs positions relatives et leurs orientations pour déterminer un décalage latéral ou une déviation angulaire de la bande.Furthermore, the invention makes it possible to vary, on the one hand the angle at the top of the deflectors, and on the other hand, their relative positions and their directions to determine a lateral offset or angular deviation of the strip.

De façon particulièrement avantageuse, deux déflecteurs successifs sont disposés de façon que la génératrice d'entrée sur le premier déflecteur, et la génératrice de sortie du second déflecteur soient placées dans deux plans parallèles de défilement, respectivement de la partie amont et de la partie aval et que les axes longitudinaux desdites parties amont et aval soient écartés, au niveau desdites déflecteurs génératrices d'entrée et de sortie, d'une distance D = H tg A, In a particularly advantageous manner, two successive deflectors are arranged so that the inlet generator on the first deflector, and the outlet generator of the second deflector are placed in two parallel planes of travel, respectively of the upstream part and the downstream part and that the longitudinal axes of said upstream and downstream parts are spaced apart, at said inlet and outlet generating deflectors, by a distance D = H tg A,

A étant l'angle au sommet de chaque déflecteur et H la distance entre les deux plans de défilement, respectivement amont et aval de la bande.A being the angle at the top of each deflector and H the distance between the two scroll planes, respectively upstream and downstream of the strip.

Dans un premier mode de réalisation, les génératrices respectivement d'entrée sur le premier déflecteur et de sortie du second déflecteur sont parallèles, la partie amont et la partie aval de la bande étant centrées, respectivement, sur deux plans médians longitudinaux parallèles entre eux et écartés de la distance D = H tg A.In a first embodiment, the generators respectively inlet on the first deflector and outlet of the second deflector are parallel, the upstream part and the part downstream of the strip being centered, respectively, on two planes longitudinal medians parallel to each other and spaced from the distance D = H tg A.

Dans un autre mode de réalisation, les axes des deux déflecteurs sont orientés de façon que les génératrices d'entrée sur le premier déflecteur et de sortie du second déflecteur fassent entre elles un angle non nul, la partie amont et la partie aval de la bande étant centrées, respectivement, sur deux plans médians longitudinaux faisant entre eux le même angle non nul.In another embodiment, the axes of the two deflectors are oriented so that the input generators on the first deflector and outlet of the second deflector make a non-zero angle between them, the upstream part and the part downstream of the strip being centered, respectively, on two planes longitudinal medians making the same non-zero angle between them.

On voit donc que l'invention donne de multiples possibilités permettant de s'adapter aux situations les plus diverses.So we see that the invention gives multiple possibilities allowing to adapt to the most diverse situations.

Mais l'invention sera mieux comprise par la description suivante de certains modes de réalisation particuliers donnés à titre de simple exemple non limitatif, et représentés sur les dessins annexés.But the invention will be better understood by the description following of some particular embodiments given to title of simple nonlimiting example, and represented on the attached drawings.

La figure 1 montre, en perspective, un déflecteur à rouleaux satellites selon l'invention.Figure 1 shows, in perspective, a deflector with satellite rollers according to the invention.

La figure 2 est une vue de face d'un dispositif à deux déflecteurs selon l'invention.Figure 2 is a front view of a device with two deflectors according to the invention.

La figure 3 est une vue en perspective du dispositif de la figure 2.Figure 3 is a perspective view of the device of the figure 2.

La figure 4 montre, en vue de face, un dispositif de décalage latéral à quatre déflecteurs.Figure 4 shows, in front view, a device for lateral offset with four deflectors.

La figure 5 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 4.Figure 5 is a schematic top view of the Figure 4 device.

La figure 6 montre, en perspective, un dispositif de déviation angulaire.Figure 6 shows, in perspective, a device for angular deviation.

La figure 7 montre un dispositif de déviation angulaire de deux brins sensiblement horizontaux.Figure 7 shows an angular deflection device two substantially horizontal strands.

La figure 8 est une vue de côté du dispositif de la figure 7.FIG. 8 is a side view of the device in FIG. 7.

La figure 9 est une vue de dessus de l'ensemble du dispositif de la figure 7.Figure 9 is a top view of the entire Figure 7 device.

Comme on l'a indiqué, jusqu'à présent, il semblait naturel, dans les dispositifs de guidage de bande et, en particulier, de bande métallique, d'utiliser des rouleaux déflecteurs ayant un profil cylindrique et tournant autour d'un axe orthogonal à l'axe longitudinal de défilement du produit. Dans ce cas, le rouleau déflecteur modifie la direction du plan de défilement des deux parties, respectivement amont et aval de la bande tangentes aux rouleaux déflecteurs mais celles-ci restent centrées dans un même plan médian longitudinal orthogonal à l'axe de rotation du rouleau cylindrique.As mentioned, so far it seemed natural, in tape guiding devices and, in particular, metal strip, to use deflector rollers having a cylindrical profile and rotating around an axis orthogonal to the axis longitudinal movement of the product. In this case, the roller deflector changes the direction of the scroll plane of the two parts, respectively upstream and downstream of the strip tangent to deflector rollers but these remain centered in a same longitudinal median plane orthogonal to the axis of rotation of the cylindrical roller.

Comme on l'a indiqué plus haut, l'utilisation de déflecteurs coniques permet de réaliser une déviation angulaire du plan médian longitudinal de la bande mais les dispositions prévues jusqu'à présent étaient assez complexes et présentaient certains inconvénients. As mentioned above, the use of deflectors conical allows to realize an angular deviation of the plane longitudinal median of the strip but the planned arrangements so far were quite complex and presented some disadvantages.

Pour résoudre ces problèmes, l'invention a pour objet un nouveau type de déflecteur conique constitué, comme le montre la figure 1, d'un support fixe 3 portant une pluralité de rouleaux cylindriques 4 répartis sur sa périphérie à la manière de satellites.To solve these problems, the subject of the invention is a new type of conical deflector made, as shown Figure 1, a fixed support 3 carrying a plurality of rollers cylindrical 4 distributed around its periphery in the manner of satellites.

Chaque rouleau satellite 4 est monté rotatif autour d'un axe 40 sur deux paliers 41, 41' logés dans des boítiers fixés, respectivement, sur deux extrémités, respectivement élargie 31 et amincie 31' du support 3 qui, dans l'exemple représenté est limité par une face conique 33 de révolution autour d'un axe 30, ayant un angle au sommet A. Il faut noter, que seuls les rouleaux 4 tournent autour de leur axe sous l'action de la bande 1, le support 3 étant fixe. De plus, du fait qu'il ne tourne pas avec la bande, le support 3 ne porte des rouleaux 4 que sur un secteur angulaire 32 d'enroulement de la bande 1. Par conséquent, la face conique 33 de support des rouleaux 4 pourrait être limitée à ce secteur angulaire 32 qui, le plus souvent couvrira sensiblement un quadrant.Each satellite roller 4 is rotatably mounted around an axis 40 on two bearings 41, 41 ′ housed in fixed housings, respectively, on two ends, respectively enlarged 31 and thinned 31 'of the support 3 which, in the example shown is limited by a conical face 33 of revolution about an axis 30, having an angle at the top A. It should be noted, that only the rollers 4 rotate around their axis under the action of band 1, the support 3 being fixed. In addition, the fact that it does not rotate with the strip, the support 3 only carries rollers 4 on one sector angular 32 of winding of the strip 1. Consequently, the conical face 33 for supporting the rollers 4 could be limited to this angular sector 32 which, most often will cover substantially a quadrant.

Les axes des rouleaux 4 sont parallèles à cette face conique 33 et sont donc eux-mêmes placés dans une surface conique virtuelle centrée sur le même axe 30 et ayant le même angle au sommet A.The axes of the rollers 4 are parallel to this face conical 33 and are therefore placed in a surface virtual conical centered on the same axis 30 and having the same angle at vertex A.

Lorsque la bande 1 s'enroule sur le déflecteur 2, elle prend appui sur chaque rouleau 4 le long d'une génératrice externe 5 opposée au support 3 et parallèle à l'axe 40 du rouleau et à la face conique 33 du support 3.When the strip 1 is wound on the deflector 2, it takes support on each roller 4 along an external generator 5 opposite the support 3 and parallel to the axis 40 of the roller and to the conical face 33 of the support 3.

Par conséquent, la bande 1 tourne autour du déflecteur 2 en suivant une surface conique virtuelle 43, symbolisée en trait mixte sur la figure 6, qui passe par les génératrices d'appui 5 en enveloppant l'ensemble des rouleaux 4.Consequently, the strip 1 rotates around the deflector 2 by following a virtual conical surface 43, symbolized in line mixed in FIG. 6, which passes through the support generators 5 in wrapping all the rollers 4.

De la sorte, la bande ne vient en contact avec le déflecteur 2 que le long des génératrices externes 5 des rouleaux 4 qui tournent autour de leur axe 40.In this way, the strip does not come into contact with the deflector 2 as along the external generators 5 of the rollers 4 which revolve around their axis 40.

Par ailleurs, la bande à guider est, normalement, une bande métallique qui, compte tenu de sa rigidité, doit être soumise à un effort de traction important pour s'appliquer sur le rouleau déflecteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe 30 du déflecteur est orienté par rapport à la direction générale de défilement de la bande de façon que l'axe 10a de la partie amont 1a de celle-ci soit perpendiculaire à la génératrice externe 5a du premier rouleau 4a et que l'axe 10b de la partie aval 1b soit perpendiculaire à la génératrice externe 5b du dernier rouleau 4b de la série.Furthermore, the strip to be guided is normally a metal strip which, given its rigidity, must be subjected to a significant tensile force to apply to the deflector roller. According to another characteristic of the invention, the axis 30 of the deflector is oriented relative to the general direction of travel of the strip so that the axis 10a of the upstream part 1a thereof is perpendicular to the external generator 5a of the first roller 4a and that the axis 10b of the downstream part 1b is perpendicular to the external generator 5b of the last roll 4b in the series.

Du fait que la bande est réalisée en un matériau élastoplastique tel qu'un métal et est maintenue sous tension, elle peut être déviée progressivement en restant orthogonale à chaque rouleau et en se déformant élastiquement entre deux rouleaux successifs, le taux d'allongement des fibres longitudinales de la bande augmentant progressivement depuis sa rive interne 12 tournée vers l'extrémité plus étroite 31' du support 3 jusqu'à la rive externe 13 tournée vers l'extrémité élargie 31.Because the strip is made of a material elastoplastic such as a metal and is kept under tension, it can be deviated gradually while remaining orthogonal to each roll and elastically deforming between two successive rolls, the fiber elongation rate longitudinal of the strip gradually increasing since its internal edge 12 facing the narrower end 31 'of the support 3 to the outer edge 13 facing the end enlarged 31.

Grâce à cette augmentation du taux d'allongement, la vitesse de défilement des différentes fibres longitudinales de la bande reste constante et égale à la vitesse tangentielle du rouleau 4 en chaque point de la génératrice d'appui 5.With this increase in the elongation rate, the running speed of the different longitudinal fibers of the band remains constant and equal to the tangential speed of the roller 4 at each point of the support generator 5.

Par ailleurs, cette variation des taux d'allongement des fibres longitudinales de la bande est compensée dans un dispositif de guidage selon l'invention qui comporte deux déflecteurs 2, 2' ayant le même angle au sommet A et placés tête-bêche, de la façon représentée sur les autres figures, l'extrémité étroite de l'un des déflecteurs 2 étant placée du même côté que l'extrémité large de l'autre déflecteur 2' par rapport à l'axe longitudinal de défilement de la bande.Furthermore, this variation in the elongation rates of longitudinal fibers of the strip is compensated in a guide device according to the invention which comprises two deflectors 2, 2 'having the same angle at the apex A and placed head to tail, as shown in the other figures, the narrow end of one of the deflectors 2 being placed from the same side as the wide end of the other deflector 2 'by relative to the longitudinal axis of travel of the strip.

Ainsi, comme le montre la figure 6, entre deux rouleaux successifs 4i, 4j, l'axe longitudinal 10 de la bande tourne d'un angle i égal à l'angle entre les axes des deux rouleaux.Thus, as shown in Figure 6, between two rollers successive 4i, 4j, the longitudinal axis 10 of the strip turns one angle i equal to the angle between the axes of the two rollers.

On réalise ainsi, sur chaque rouleau, un redressement de l'axe de défilement de la bande 1 qui reste orthogonal à l'axe 30 du déflecteur conique, la bande restant centrée sur chacun des rouleaux satellites 4 et se déformant élastiquement entre chaque paire de deux rouleaux successifs.Thus, on each roller, a straightening of the axis of travel of the strip 1 which remains orthogonal to the axis 30 of the conical deflector, the strip remaining centered on each of the satellite rollers 4 and elastically deforming between each pair of two successive rollers.

En outre, selon une autre caractéristique préférentielle et particulièrement avantageuse de l'invention, le profil de chaque rouleau 4 n'est pas rigoureusement cylindrique mais peut être légèrement bombé, le diamètre de sa partie centrale 44 étant un peu plus grand que celui des extrémités 42.Furthermore, according to another preferred characteristic and particularly advantageous of the invention, the profile of each roller 4 is not strictly cylindrical but can be slightly domed, the diameter of its central part 44 being a little larger than that of the ends 42.

Il se produit ainsi un effet d'autocentrage analogue à celui qui est utilisé dans les dispositifs d'entraínement à courroie dont les rouleaux sont légèrement bombés afin d'éviter un décalage axial de la courroie tournant à grande vitesse.This produces a self-centering effect similar to that which is used in belt drive devices including the rollers are slightly curved to avoid an offset axial of the belt rotating at high speed.

A titre d'exemple, la figure 2 montre, en vue de face, un tel dispositif de guidage représenté en perspective sur la figure 3, et comprenant deux organes déflecteurs 2, 2' montés sur une charpente C, à deux niveaux différents.By way of example, FIG. 2 shows, in front view, such a guide device shown in perspective in FIG. 3, and comprising two deflector members 2, 2 'mounted on a frame C, on two different levels.

Chaque déflecteur 2, 2' est du type représenté sur la figure 1 et comprend donc un support 3 centré sur un axe 30 et sur lesquels sont montés une pluralité de rouleaux satellites 4 tournant chacun autour d'un axe faisant, avec l'axe 30 du support, un angle A qui constitue l'angle au sommet du déflecteur conique.Each deflector 2, 2 'is of the type shown in the figure 1 and therefore comprises a support 3 centered on an axis 30 and on which are mounted a plurality of satellite rollers 4 each turning around an axis making, with axis 30 of support, an angle A which constitutes the angle at the top of the conical deflector.

Dans le mode de réalisation des figures 2 et 3, les deux déflecteurs 2, 2' ont des axes parallèles et inclinés du même angle A par rapport à l'horizontale. De la sorte, comme on le voit sur la figure 3, la bande 1 qui arrive à un niveau inférieur suivant une direction de défilement F passe successivement sur les deux déflecteurs 2, 2' et repart dans le sens opposé F', à un niveau supérieur.In the embodiment of Figures 2 and 3, the two deflectors 2, 2 'have parallel and inclined axes of the same angle A with respect to the horizontal. So, as we can see in FIG. 3, the strip 1 which arrives at a next lower level a direction of travel F passes successively over the two deflectors 2, 2 'and starts in the opposite direction F', at one level superior.

Comme le montre la figure 2, l'axe 30 du déflecteur inférieur 2 est parallèle au plan de la figure et incliné par rapport à l'horizontale de l'angle au sommet A. La partie 1a de la bande arrivant en amont du déflecteur inférieur 2 est donc centrée sur un axe horizontal perpendiculaire au plan de la figure et à la génératrice inférieure 5a du déflecteur 2 qui constitue la génératrice d'entrée sur celui-ci. La bande s'enroule sur le déflecteur inférieur 2 en se déformant élastiquement, et sa partie centrale 1b comprise entre les deux déflecteurs 2, 2' est centrée sur un axe 10b perpendiculaire à la génératrice de sortie 5b qui est placée dans un plan incliné de l'angle A par rapport à l'horizontale. L'axe longitudinal 10b de la partie centrale 1b est donc incliné du même angle A par rapport à la verticale et perpendiculaire à la génératrice d'entrée 5'a sur le second déflecteur 2', qui est elle-même placée dans un plan incliné du même angle A par rapport à l'horizontale.As shown in Figure 2, the axis 30 of the deflector lower 2 is parallel to the plane of the figure and inclined relative to horizontally from the angle at the apex A. Part 1a of the strip arriving upstream of the lower deflector 2 is therefore centered on a horizontal axis perpendicular to the plane of the figure and to the lower generator 5a of the deflector 2 which constitutes the input generator on this one. The tape wraps around the lower deflector 2 by deforming elastically, and its part central 1b between the two deflectors 2, 2 'is centered on an axis 10b perpendicular to the output generator 5b which is placed in an inclined plane of angle A with respect to the horizontal. The longitudinal axis 10b of the central part 1b is therefore inclined by the same angle A with respect to the vertical and perpendicular to the input generator 5'a on the second deflector 2 ', which is itself placed in an inclined plane of the same angle A with respect to the horizontal.

La bande 2 s'enroule alors sur un quadrant du déflecteur supérieur 2' et sa partie aval 1c sort du dispositif suivant une direction horizontale F' perpendiculaire au plan de la figure 2 et à la génératrice de sortie 5'b du déflecteur supérieur 2'.The strip 2 is then wound on a quadrant of the deflector upper 2 'and its downstream part 1c leaves the device according to a horizontal direction F 'perpendicular to the plane of Figure 2 and to the output generator 5'b of the upper deflector 2 '.

Grâce à cette disposition, les directions de défilement F, F' des deux parties, respectivement amont 1a et aval 1c de la bande 1 restent parallèles mais sont écartées transversalement d'une distance D telle que : D = H.tg A, H étant la différence de niveau entre les génératrices, respectivement d'entrée 5a et de sortie 5'b des deux déflecteurs 2, 2' et A l'angle au sommet de chacun desdits déflecteurs.Thanks to this arrangement, the running directions F, F 'of the two parts, respectively upstream 1a and downstream 1c of the strip 1 remain parallel but are spaced transversely by a distance D such that: D = H.tg A, H being the difference in level between the generators, respectively of input 5a and output 5'b of the two deflectors 2, 2 'and At the angle at the top of each of said deflectors.

Il est à noter que la génératrice de sortie 5b du premier déflecteur 2 et la génératrice d'entrée 5'a sur le second déflecteur 2' ne sont pas parallèles. La partie centrale 1b de la bande subit donc une légère torsion qui ne présente, cependant, aucun inconvénient si la hauteur H est grande par rapport à la largeur de la bande.It should be noted that the output generator 5b of the first deflector 2 and the input generator 5'a on the second deflector 2 'are not parallel. The central part 1b of the band therefore undergoes a slight twist which does, however, no disadvantage if the height H is large compared to the band width.

Si cette différence de niveau ne correspond pas à l'implantation des différentes sections de la ligne de traitement, il est possible de faire passer la bande sur des rouleaux cylindriques de type classique pour la ramener au niveau voulu, le désalignement D étant, cependant, conservé.If this difference in level does not correspond to the establishment of the different sections of the treatment line, it is possible to pass the strip on rollers cylindrical of the classic type to bring it back to the desired level, the misalignment D being, however, retained.

De même, le passage sur un rouleau cylindrique permet de rétablir le sens général de défilement si celui-ci doit être conservé. Similarly, the passage on a cylindrical roller allows restore the general direction of scrolling if it is to be retained.

De toutes façons, l'axe longitudinal 10b étant perpendiculaire aux deux génératrices, respectivement de sortie 5b et d'entrée 5'a, les deux rives 12b, 13b de la partie centrale 1b de la bande ont la même longueur et le montage tête-bêche des deux déflecteurs 2, 2' permet de compenser les différences d'allongement le long de chaque déflecteur conique, de telle sorte que les trajets suivis par les différentes fibres longitudinales de la bande aient la même longueur.In any case, the longitudinal axis 10b being perpendicular to the two generators, respectively output 5b and input 5'a, the two banks 12b, 13b of the central part 1b of the strip have the same length and head to tail mounting two deflectors 2, 2 'compensate for differences elongation along each conical deflector, such so that the paths followed by the different fibers longitudinal of the strip have the same length.

Comme on l'a indiqué plus haut, l'utilisation selon l'invention, d'organes déflecteurs ayant une surface d'enroulement conique apporte de multiple possibilités d'arrangement desdits déflecteurs coniques dont on peut faire varier le nombre et les orientations afin de répondre de façon optimale aux nécessités d'implantation des différentes sections d'une installation, en particulier pour la modernisation d'une installation existante.As indicated above, the use according to the invention, deflector members having a surface of conical winding brings multiple possibilities arrangement of said conical deflectors which can be made vary the number and orientations in order to respond in a way optimal to the needs of setting up the different sections of an installation, in particular for the modernization of a existing installation.

C'est ainsi que, dans le cas des figures 2 et 3, les deux déflecteurs coniques 2, 2' prennent appui sur une même face de la bande en déterminant une inversion du sens de défilement. En revanche, si les deux déflecteurs 2, 2' prennent appui sur les deux faces opposées de la bande 1, le brin rentrant 1a et le brin sortant 1c défilent dans le même sens et sont simplement décalés transversalement, ce qui permet, par exemple de contourner une partie de la charpente du bâtiment dans lequel est placée l'installation.Thus, in the case of Figures 2 and 3, the two conical deflectors 2, 2 'are supported on the same face of the strip by determining an inversion of the direction of travel. In on the other hand, if the two deflectors 2, 2 'rest on the two opposite sides of the strip 1, the strand returning 1a and the strand outgoing 1c scroll in the same direction and are simply offset transversely, which allows, for example bypass part of the frame of the building in which the installation is placed.

A titre d'exemple, les figures 4 et 5 montrent une autre disposition permettant de réaliser un décalage transversal important sur deux brins parallèles de la bande défilant dans le même sens.As an example, Figures 4 and 5 show another arrangement allowing transverse offset important on two parallel strands of the band running through the Same direction.

Dans ce cas, on utilise deux déflecteurs 2, 2' placés tête-bêche au même niveau et associés à deux autres déflecteurs 25, 25' placés à un niveau supérieur.In this case, we use two deflectors 2, 2 'placed head to tail at the same level and associated with two other deflectors 25, 25 'placed on a higher level.

Dans le mode de réalisation représenté, les axes de tous les déflecteurs 25, 2, 2', 25' sont placés dans des plans verticaux parallèles au plan de la figure 6 et sont orientés de façon que, dans l'ordre de succession des déflecteurs, les génératrices d'entrée des organes de rang impair et les génératrices de sortie des organes de rang pair soient toutes horizontales et parallèles.In the embodiment shown, the axes of all the deflectors 25, 2, 2 ', 25' are placed in planes vertical parallel to the plane of Figure 6 and are oriented so that, in the order of succession of the deflectors, the input generators of odd-ranking organs and even-numbered organs output generators are all horizontal and parallel.

Ainsi, comme le montre la figure 5 qui est vue de dessus de la disposition de la figure 4, la bande 1, qui s'enroule successivement sur chacun des quatre déflecteurs 25, 2, 2', 25', comprend un brin d'entrée 15a qui arrive suivant la direction de défilement F et est tangent à une génératrice d'entrée horizontale 45a du premier déflecteur conique 25, un brin oblique descendant 15b, un brin horizontal 15c, un brin oblique ascendant 15d et un brin de sortie 15e tangent et perpendiculaire à une génératrice de sortie 45'b du dernier déflecteur 25'.Thus, as shown in Figure 5 which is seen from above of the arrangement of Figure 4, the strip 1, which is wound successively on each of the four deflectors 25, 2, 2 ', 25', includes an input strand 15a which arrives in the direction of scroll F and is tangent to an input generator horizontal 45a of the first conical deflector 25, one strand descending oblique 15b, a horizontal strand 15c, an oblique strand ascending 15d and a tangent 15th output strand and perpendicular to an output generator 45'b of the last 25 'deflector.

On voit que les génératrices d'entrée impaires 5a et 5'a, respectivement sur le premier 25 et le troisième déflecteur 2' et les génératrices de sortie paires, respectivement 5b du deuxième déflecteur 2 et 45'b du quatrième déflecteur 25', sont toutes horizontales et parallèles entre elles de telle sorte que le brin entrant 15a et le brin sortant 15e défilent horizontalement et dans le même sens suivant des directions parallèles F, F'.We see that the odd input generators 5a and 5'a, respectively on the first 25 and the third deflector 2 'and the even output generators, respectively 5b of the second deflector 2 and 45'b of the fourth deflector 25 ', are all horizontal and parallel to each other so that the strand entering 15a and the outgoing strand 15e scroll horizontally and in the same direction along parallel directions F, F '.

En revanche, les brins obliques 15b, 15d sont légèrement vrillés mais cet effet de torsion ne présente pas d'inconvénient si la différence de niveau H entre les génératrices d'entrées et de sortie de chaque paire de déflecteurs, respectivement 25, 2 et 2', 25' est grande par rapport à la largeur de la bande 1.On the other hand, the oblique strands 15b, 15d are slightly twisted but this torsion effect does not have any drawback if the difference in level H between the generators of inputs and outlet of each pair of deflectors, respectively 25, 2 and 2 ', 25 'is large relative to the width of the strip 1.

Grâce à cette disposition, le désalignement D' entre le brin entrant 15a et le brin sortant 15e est tel que : D' = 2H.tg A A étant l'angle au sommet des organes de déviation.Thanks to this arrangement, the misalignment D 'between the incoming strand 15a and the outgoing strand 15e is such that: D '= 2H.tg A A being the angle at the top of the deflection organs.

Par rapport à la disposition de la figure 2, cet arrangement permet donc de doubler le désalignement sans modifier le sens de défilement de la bande.Compared to the arrangement of Figure 2, this arrangement thus makes it possible to double the misalignment without modifying the direction tape scrolling.

Il est à noter que, les rouleaux 25, 25' ne sont pas nécessairement au même niveau et que l'on peut régler leurs positions par rapport aux deux rouleaux inférieurs 2, 2' de façon à réaliser le désalignement souhaité.It should be noted that the rollers 25, 25 'are not necessarily at the same level and that we can adjust their positions relative to the two lower rollers 2, 2 'so to achieve the desired misalignment.

Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails des modes de réalisation qui viennent d'être décrits à titre d'exemple, mais couvre aussi les dispositions équivalentes entrant dans le cadre des revendications.Of course, the invention is not limited to the details of the embodiments which have just been described under example, but also covers equivalent provisions falling within the scope of the claims.

Par exemple, dans la disposition des figures 2 à 4, les deux déflecteurs successifs de 2, 2' peuvent être disposés de façon que la génératrice 5b de sortie du premier déflecteur 2 et la génératrice 5'a d'entrée sur le second déflecteur 2' soient parallèles et placées dans un même plan de défilement de la partie centrale 1b de la bande. Dans ce cas, la génératrice 5a d'entrée sur le premier déflecteur 2 et la génératrice 5'b de sortie du second déflecteur 2' sont encore placées dans deux plans parallèles mais font entre elles un angle 2A', A' étant la projection de l'angle au sommet A sur un plan horizontal. Les directions F et F' de la partie amont 1a et de la partie aval 1c font entre elles le même angle 2A'. Il est donc possible, en cas de besoin, de déterminer une déviation angulaire des plans médians longitudinaux des deux parties de la bande qui, en outre, sont décalées latéralement, au niveau des deux déflecteurs 2, 2' de la distance D' = 2H.tg A.For example, in the arrangement of Figures 2 to 4, the two successive deflectors of 2, 2 'can be arranged with so that the generator 5b output from the first deflector 2 and the generator 5'a input on the second deflector 2 'are parallel and placed in the same running plane of the central part 1b of the strip. In this case, the generator 5a inlet on the first deflector 2 and the generator 5'b of outlet of the second deflector 2 'are still placed in two parallel planes but form an angle between them 2A ', A' being the projection of the angle at the vertex A on a horizontal plane. The directions F and F 'of the upstream part 1a and of the downstream part 1c make the same angle between them 2A '. It is therefore possible, in case if necessary, to determine an angular deviation of the planes longitudinal medians of the two parts of the strip which, in in addition, are offset laterally, at the level of the two deflectors 2, 2 'from the distance D' = 2H.tg A.

Par ailleurs, comme on l'a représenté sur les figures 7, 8 et 9, le décalage en hauteur des deux parties, respectivement amont 1a et aval 1c de la bande peut être réduit dans le cas où la partie centrale 1b reste plane.Furthermore, as shown in Figures 7, 8 and 9, the height offset of the two parts, respectively upstream 1a and downstream 1c of the strip can be reduced in the case where the central part 1b remains flat.

Ainsi, comme le montre la figure 9, il est possible de réaliser un angle de déviation de l'ordre du double de l'angle au sommet A des deux organes de déviation coniques.Thus, as shown in Figure 9, it is possible to achieve a deflection angle of the order of twice the angle at vertex A of the two conical deflection members.

Pour un angle au sommet A de 22°30, on peut donc réaliser un angle de déviation d'environ 45°.For a vertex angle A of 22 ° 30, we can therefore achieve a deflection angle of approximately 45 °.

Cependant, bien d'autres arrangements sont possibles.However, many other arrangements are possible.

Par exemple, dans le cas de la disposition de la figure 6, les deux déflecteurs peuvent être placés de façon que le brin intermédiaire soit horizontal. For example, in the case of the arrangement in Figure 6, the two deflectors can be placed so that the strand intermediate or horizontal.

D'autre part, dans le cas où les deux déflecteurs 2, 2', sont suffisamment écartés pour admettre une légère torsion du brin intermédiaire 1b, on peut orienter les axes des supports 3, 3' de façon à augmenter l'angle de déviation entre les génératrices d'entrée et de sortie et, par conséquent, entre les axes 10a, 10c des brins entrant 1a et sortant 1c.On the other hand, in the case where the two deflectors 2, 2 ', are wide enough to allow a slight twist in the strand intermediate 1b, the axes of the supports 3, 3 ′ can be oriented to increase the angle of deflection between the generators input and output and therefore between axes 10a, 10c strands entering 1a and leaving 1c.

Par ailleurs, le secteur angulaire 32 d'application de la bande sur un déflecteur n'est pas nécessairement droit et les brins d'entrée 1a et de sortie 1c peuvent ne pas être horizontaux mais former, au contraire, une rampe ascendante ou descendante.Furthermore, the angular sector 32 of application of the strip on a deflector is not necessarily straight and the input 1a and output 1c strands may not be horizontal but form, on the contrary, an ascending ramp or down.

L'invention donne donc de multiples possibilités d'arrangement des sections successives d'une installation de traitement, en particulier pour la réalisation d'une ligne continue dans une usine existante.The invention therefore gives multiple possibilities of arrangement of the successive sections of an installation of processing, in particular for the realization of a continuous line in an existing factory.

Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée.The reference signs inserted after the characteristics techniques mentioned in the claims, have only purpose of facilitating the understanding of these and not in no way limit the scope.

Claims (15)

Dispositif de guidage d'un produit en bande (1) défilant suivant un axe longitudinal (10) et comprenant au moins deux déflecteurs coniques (2, 2') ayant chacun une extrémité étroite (22, 22') et une extrémité large (23, 23') et disposés tête-bêche, l'extrémité étroite (22) de l'un des déflecteurs (2) étant placée du même côté, par rapport à l'axe (10) de la bande (1), que l'extrémité large (23') de l'autre déflecteur (2'), caractérisé par le fait que chaque déflecteur (2, 2') comprend un support fixe (3, 3') sur lequel sont montés, à la manière de satellites, une pluralité de rouleaux de guidage (4, 4') répartis sur un secteur angulaire de déviation du déflecteur (2, 2') et montés rotatifs autour d'axes (40, 40') faisant un même angle (A) avec un axe (30, 30') du déflecteur (2, 2'), que la bande (1) est appliquée sous tension sur chaque déflecteur (2, 2'), le long d'une surface conique virtuelle (43) passant par une génératrice externe (5) de chaque rouleau (4) et que les axes (30, 30') des déflecteurs (2, 2') sont orientés par rapport à l'axe longitudinal (10) de défilement de la bande (1) de façon que celle-ci comporte successivement, dans le sens de défilement, une partie amont (1a) tangente à une génératrice d'entrée (5a) sur un premier déflecteur (2) et ayant un axe (10a) perpendiculaire à ladite génératrice d'entrée (5a), une partie centrale (1b) tangente, vers l'amont à une génératrice de sortie (5b) du premier déflecteur (2) et, vers l'aval, à une génératrice d'entrée (5'a) sur le second déflecteur (2') et ayant un axe longitudinal (10b) perpendiculaire auxdites génératrices, respectivement de sortie (5b) et d'entrée (5'a), et une partie aval (1c) tangente à une génératrice de sortie (5'b) du second déflecteur (2') et ayant un axe longitudinal (10c) perpendiculaire à ladite génératrice de sortie (5'b).Device for guiding a strip product (1) traveling along a longitudinal axis (10) and comprising at least two conical deflectors (2, 2 ') each having a narrow end (22, 22') and a wide end (23 , 23 ') and arranged head to tail, the narrow end (22) of one of the deflectors (2) being placed on the same side, relative to the axis (10) of the strip (1), as the 'wide end (23') of the other deflector (2 '), characterized in that each deflector (2, 2') comprises a fixed support (3, 3 ') on which are mounted, like satellites , a plurality of guide rollers (4, 4 ') distributed over an angular sector of deflection of the deflector (2, 2') and rotatably mounted around axes (40, 40 ') making the same angle (A) with a axis (30, 30 ') of the deflector (2, 2'), that the strip (1) is applied under tension to each deflector (2, 2 '), along a virtual conical surface (43) passing through a external generator (5) of heat that roller (4) and that the axes (30, 30 ') of the deflectors (2, 2') are oriented relative to the longitudinal axis (10) of travel of the strip (1) so that the latter comprises successively, in the direction of travel, an upstream part (1a) tangent to an input generator (5a) on a first deflector (2) and having an axis (10a) perpendicular to said input generator (5a), central part (1b) tangent, upstream to an outlet generator (5b) of the first deflector (2) and, downstream, to an inlet generator (5'a) on the second deflector (2 ' ) and having a longitudinal axis (10b) perpendicular to said generators, respectively of outlet (5b) and inlet (5'a), and a downstream part (1c) tangent to an outlet generator (5'b) of the second deflector (2 ') and having a longitudinal axis (10c) perpendicular to said output generator (5'b). Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la bande (1) est soumise à un effort de traction déterminé en fonction de la rigidité de la bande (1) de façon à produire une application sous tension avec déformation élastique de la bande (1) sur l'ensemble des rouleaux (4) de chacun des déflecteurs (2, 2'), le montage tête-bêche desdits déflecteurs (2, 2') compensant les différences d'allongement, sur chaque déflecteur (2, 2'), entre les deux côtés de la bande (1), de part et d'autre de l'axe longitudinal (10) et déterminant un effet de centrage de la bande (1) avec une rotation progressive de son axe longitudinal (10) susceptible de maintenir la perpendicularité de celui-ci avec la génératrice externe (5, 5') de chacun des rouleaux (4, 4') du déflecteur (2, 2').Guide device according to claim 1, characterized in that the strip (1) is subjected to a tensile force determined as a function of the rigidity of the strip (1) so as to produce a tension application with elastic deformation of the strip (1) on all of the rollers (4) of each of the deflectors (2, 2 '), the head-to-tail mounting of said deflectors (2, 2') compensating for the differences in elongation, on each deflector (2, 2 '), between the two sides of the strip (1), on either side of the longitudinal axis (10) and determining a centering effect of the strip (1) with a progressive rotation of its longitudinal axis ( 10) capable of maintaining the perpendicularity thereof with the external generator (5, 5 ') of each of the rollers (4, 4') of the deflector (2, 2 '). Dispositif de guidage selon la revendication 2, dans lequel chaque partie de la bande appliquée sur un déflecteur présente une rive interne (12) du côté de l'extrémité amincie (22) du déflecteur et une rive externe (13) du côté de l'extrémité élargie (23), caractérisé par le fait que l'effort de traction appliqué sur la bande (1) se répartit sur la largeur de celle-ci en augmentant progressivement de la rive interne (12) à la rive externe (13), avec un allongement progressif des fibres longitudinales de la bande, de telle sorte que la vitesse tangentielle de défilement de chaque fibre, le long d'une génératrice externe (5) de chaque rouleau satellite (4), soit sensiblement constante d'une rive à l'autre.Guide device according to claim 2, in which each part of the strip applied to a deflector has an internal edge (12) on the side of the thinned end (22) of the deflector and an external edge (13) on the side of the enlarged end (23), characterized in that the tensile force applied to the strip (1) is distributed over the width of the latter, progressively increasing from the internal edge (12) to the external edge (13), with a progressive elongation of the longitudinal fibers of the strip, so that the tangential speed of travel of each fiber, along an external generator (5) of each satellite roller (4), is substantially constant from one bank to the other. Dispositif de guidage selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait que chaque rouleau (4, 4') d'un déflecteur (2, 2') présente un profil externe bombé, avec une partie centrale (44) de diamètre légèrement plus élevé que les extrémités (45), et que l'effort de traction appliqué sur la bande (1) détermine un auto centrage de la bande (1) dont l'axe longitudinal (10) reste maintenu dans la partie centrale (44) et orthogonal à une génératrice externe (5, 5') d'appui sur chacun des rouleaux (4, 4') du déflecteur (2, 2').Guide device according to one of the preceding claims, characterized in that each roller (4, 4 ') of a deflector (2, 2') has a curved external profile, with a central part (44) of slightly larger diameter higher than the ends (45), and that the tensile force applied to the strip (1) determines self-centering of the strip (1) whose longitudinal axis (10) remains maintained in the central part (44) and orthogonal to an external generator (5, 5 ') bearing on each of the rollers (4, 4') of the deflector (2, 2 '). Dispositif de guidage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la bande (1) est appliquée sur un secteur angulaire d'environ un quadrant de chaque déflecteur (2, 2'). Guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the strip (1) is applied to an angular sector of approximately one quadrant of each deflector (2, 2 '). Dispositif de guidage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un nombre pair de déflecteurs (2, 2') associés deux par deux, les deux déflecteurs (2, 2') de chaque paire ayant le même angle (A) d'inclinaison des rouleaux de guidage (4, 4').Guide device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an even number of deflectors (2, 2 ') associated in pairs, the two deflectors (2, 2') of each pair having the same angle (A) of inclination of the guide rollers (4, 4 '). Dispositif de guidage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les axes (30, 30') de deux déflecteurs successifs (2, 2') sont orientés de façon que la génératrice de sortie (5b) du premier déflecteur (2) et la génératrice d'entrée (5'a) sur le second déflecteur (2') soient parallèles et placées dans un même plan tangent commun aux deux déflecteurs (2, 2') dans lequel s'étend la partie centrale (1b) de la bande (1).Guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the axes (30, 30 ') of two successive deflectors (2, 2') are oriented so that the output generator (5b) of the first deflector ( 2) and the input generator (5'a) on the second deflector (2 ') are parallel and placed in the same tangent plane common to the two deflectors (2, 2') in which the central part (1b) extends ) of the strip (1). Dispositif de guidage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la génératrice de sortie (5b) du premier déflecteur (2) et la génératrice d'entrée (5'a) sur le second déflecteur (2') sont placées dans deux plans parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe (10b) de la partie centrale (1b) de la bande (1) et font entre elles un angle non nul.Guide device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the output generator (5b) of the first deflector (2) and the input generator (5'a) on the second deflector (2 ') are placed in two planes parallel to each other and perpendicular to the axis (10b) of the central part (1b) of the strip (1) and form a non-zero angle between them. Dispositif de guidage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les deux déflecteurs (2, 2') prennent appui sur deux faces opposées de la bande (1) et déterminent un décalage latéral de l'axe longitudinal (10c) de la partie aval (1c) de la bande (1) par rapport à celui (10a) de la partie amont (1a), en conservant le même sens général de défilement (F).Guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the two deflectors (2, 2 ') bear on two opposite faces of the strip (1) and determine a lateral offset from the longitudinal axis (10c) of the downstream part (1c) of the strip (1) relative to that (10a) of the upstream part (1a), retaining the same general direction of travel (F). Dispositif de guidage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les deux déflecteurs (2, 2') prennent appui sur une même face de la bande, et déterminent un décalage latéral de l'axe longitudinal (10c) de la partie aval (1c) de la bande (1) par rapport à celui (10a) de la partie amont (1a), avec une inversion du sens de défilement (F).Guide device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the two deflectors (2, 2 ') bear on the same face of the strip, and determine a lateral offset from the longitudinal axis (10c) of the downstream part (1c) of the strip (1) relative to that (10a) of the upstream part (1a), with an inversion of the direction of travel (F). Dispositif de guidage selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que les deux déflecteurs (2, 2') sont disposés de façon que la génératrice d'entrée (5a) sur le premier déflecteur (2) et la génératrice de sortie (5'b) du second déflecteur (2') soient placées dans deux plans parallèles de défilement, respectivement de la partie amont (1a) et de la partie aval (1c) de la bande (1) et que les axes longitudinaux (10a, 10c) desdites parties amont (1a) et aval (1c) soient écartés, au niveau desdites génératrices d'entrée (5a) et de sortie (5'b), d'une distance D = H tg A,    A étant l'angle au sommet de chaque déflecteur (2, 2') et H la distance entre les deux plans de défilement, respectivement amont et aval de la bande.Guide device according to one of claims 9 and 10, characterized in that the two deflectors (2, 2 ') are arranged so that the inlet generator (5a) on the first deflector (2) and the generator exit (5'b) of the second deflector (2 ') are placed in two parallel planes of travel, respectively of the upstream part (1a) and the downstream part (1c) of the strip (1) and that the longitudinal axes (10a, 10c) of said upstream (1a) and downstream (1c) parts are spaced, at said inlet (5a) and outlet (5'b) generators, by a distance D = H tg A, A being the angle at the top of each deflector (2, 2 ') and H the distance between the two planes of travel, respectively upstream and downstream of the strip. Dispositif de guidage selon l'une des revendications 9, 10 et 11, caractérisé par le fait que les deux déflecteurs (2, 2') sont disposés de façon que la génératrice de sortie (5b) du premier déflecteur (2) soit parallèle à la génératrice d'entrée (5'a) sur le second déflecteur (2'), la partie centrale (1b) de la bande (1) étant plane.Guide device according to one of claims 9, 10 and 11, characterized in that the two deflectors (2, 2 ') are arranged so that the output generator (5b) of the first deflector (2) is parallel to the input generator (5'a) on the second deflector (2 '), the central part (1b) of the strip (1) being planar. Dispositif de guidage selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la génératrice d'entrée (5a) sur le premier déflecteur (2) et la génératrice de sortie (5'b) du second déflecteur (2') sont parallèles à un même plan et font entre elles un angle égal à 2A', A' étant la projection de l'angle au sommet (A) de chaque déflecteur (2, 2') sur ledit plan des génératrices, les plans médians longitudinaux des parties amont (1a) et aval (1b) de la bande (1) faisant entre eux le même angle (2A').Guide device according to claim 12, characterized in that the inlet generator (5a) on the first deflector (2) and the outlet generator (5'b) of the second deflector (2 ') are parallel to the same plane and make an angle between them equal to 2A ', A' being the projection of the angle at the top (A) of each deflector (2, 2 ') on said plane of the generatrices, the longitudinal median planes of the upstream parts (1a ) and downstream (1b) of the strip (1) making between them the same angle (2A '). Dispositif de guidage selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que les deux déflecteurs (2, 2') sont disposés de façon que les génératrices d'entrée (5a) et de sortie (5'b), respectivement du premier (2) et du second déflecteur (2') soient placées dans des plans parallèles et fassent entre elles un angle non nul, les plans médians longitudinaux des parties amont (1a) et aval (1c) de la bande étant perpendiculaires aux dites génératrices d'entrée (5a) et de sortie (5'b) et faisant entre eux le même angle non nul.Guide device according to one of Claims 9 to 11, characterized in that the two deflectors (2, 2 ') are arranged so that the inlet (5a) and outlet (5'b) generators, respectively first (2) and second deflector (2 ') are placed in parallel planes and make between them a non-zero angle, the longitudinal median planes of the upstream (1a) and downstream (1c) parts of the strip being perpendicular to said input (5a) and output (5'b) generators and making the same non-zero angle between them. Dispositif de guidage selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les génératrices respectivement d'entrée (5a) sur le premier déflecteur (2) et de sortie (5'b) du second déflecteur (2') sont parallèles et que la partie amont (1a) et la partie aval (1c) de la bande (1) sont centrées, respectivement, sur deux plans médians longitudinaux parallèles entre eux et écartés de la distance D = H tg A.Guide device according to claim 11, characterized in that the generators respectively of inlet (5a) on the first deflector (2) and outlet (5'b) of the second deflector (2 ') are parallel and that the part upstream (1a) and the downstream part (1c) of the strip (1) are centered, respectively, on two longitudinal median planes parallel to each other and spaced by the distance D = H tg A.
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