FR2504415A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF TILT STRIPE DURING ROLLING - Google Patents

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Abstract

L'INVENTION PREVOIT LE CENTRAGE DU DEFILEMENT DE LA BANDE LORS DU LAMINAGE, PRINCIPALEMENT DANS LES LAMINOIRS A LARGE BANDE A CHAUD. A CET EFFET, LA POSITION DE LA BANDE 1 EST CONTROLEE APRES LES CAGES OU APRES LE TRAIN PAR APPUI MECANIQUE DES RIVES CONTRE DES ELEMENTS 3 QUI COMPORTENT DES CAPTEURS 4. SUIVANT L'ETENDUE D'APPUI, CES CAPTEURS DECLENCHENT DES SIGNAUX QUI COMMANDENT DES SERVOMOTEURS, SOIT POUR L'INCLINAISON DE L'AXE DU CYLINDRE, SOIT POUR LE DEPLACEMENT DE GUIDES LATERAUX 9, L'UN ET L'AUTRE AU DEBUT DU TRAIN, CE QUI SUPPRIME LES CAUSES DU MAUVAIS DEFILEMENT DE LA BANDE.THE INVENTION PROVIDES FOR THE CENTERING OF THE TAPE DURING LAMINATION, MAINLY IN WIDE-TAPE HOT ROLLS. TO THIS END, THE POSITION OF STRIP 1 IS CHECKED AFTER THE CAGES OR AFTER THE TRAIN BY MECHANICAL SUPPORT OF THE BANKS AGAINST ELEMENTS 3 WHICH INCLUDE SENSORS 4. FOLLOWING THE SUSPENSION RANGE, THESE SENSORS TRIGGER SIGNALS THAT COMMAND SENSORS. SERVOMOTORS, EITHER FOR THE INCLINATION OF THE CYLINDER AXLE, OR FOR THE MOVEMENT OF SIDE GUIDES 9, ONE AND THE OTHER AT THE BEGINNING OF THE TRAIN, WHICH ELIMINATES THE CAUSES OF THE BAD SCROLLING.

Description

La présente invention porte sur un dispositif de commande de la positionThe present invention relates to a position control device

de défilement de la bande lors du laminage, en  of the strip during rolling, in

particulier lors du laminage de l'acier dans les trains finis-  particular when rolling steel in finished trains.

seurs des laminoirs à large bande à chaud.  hot-rolling mills.

Notamment dans les trains finisseurs, le produit peut, pendant son laminage, s'écarter latéralement de la direction de laminage prévue, les rives de la bande s'appuyant alors avec une grande force contre les guides Le défilement de la bande n'est plus alors rectiligne et d'autre part, l'appui contre les guides produit des phénomènes d'usure considérables qui entraînent de grandes dépenses de réparation et souvent des perturbations avec de longs arrêts de l'installation Même sans ces perturbations, l'endommagement des rives de la bande entraîne une baisse de la qualité Les écarts de la bande sont bien visibles à la sortie des cages et surtout du train en raison de la haute température du produit laminé, mais il est alors trop tard pour prendre des mesures visant à modifier la direction du produit laminé La cause, en effet, se trouve  Particularly in finishing trains, the product may, during its rolling, deviate laterally from the planned rolling direction, the edges of the strip then pressing with great force against the guides. then rectilinear and secondly, the support against the guides produces considerable phenomena of wear which entails great expenses of repair and often disturbances with long stops of the installation Even without these disturbances, the damage of the banks the band causes a drop in quality The deviations of the band are clearly visible at the exit of the cages and especially the train because of the high temperature of the rolled product, but it is then too late to take measures to modify the laminated product direction The cause, indeed, lies

souvent à l'entrée des cages du train.  often at the entrance of the cages of the train.

L'invention a pour but de fournir un dispositif qui per-  The object of the invention is to provide a device which enables

mette de commander la position de défilement de la bande de façon que celle-ci sorte droit des cages et aussi finalement  put in order to control the running position of the band so that it comes straight out of the cages and finally

de tout le train afin d'éviter l'endommagement du produit la-  the entire train to prevent damage to the product.

miné et des guides.mined and guides.

L'invention atteint ce but notamment, par le fait que sur le côté de la bande sont prévus des éléments destinés à l'appui de la rive de la bande qui comportent des capteurs qui réagissent à l'appui des rives et commandent des organes qui agissent sélectivement sur un des deux côtés de la bande et  The invention achieves this object in particular, by the fact that on the side of the strip are provided elements intended to support the edge of the strip which comprise sensors which react in support of the banks and control organs which act selectively on one side of the band and

modifient la position latérale de cette dernière.  modify the lateral position of the latter.

Ainsi, lorsque les rives de la bande viennent s'appuyer  So when the banks of the band come to lean

contre les éléments prévus sur le côté, qui sont placés avan-  against the elements provided on the side, which are placed

tageusement à l'intérieur du train ou après lui, les organes  tagged inside the train or after it, the organs

qui modifient la position latérale de la bande sont immédiate-  that change the lateral position of the band are immediately

ment attaqués Cela permet de détecter la tendance au défile-  This makes it possible to detect the tendency to parade

ment oblique de la bande avant que celui-ci soit visible Dès que les capteurs produisent un signal correspondant à l'appui de la rive d'un côté, les organes qui modifient la position  oblique the band before it is visible As soon as the sensors produce a signal corresponding to the support of the bank of one side, the organs that change the position

bande sont attaqués et mis en marche jusqu'à ce que le cap-  gang are attacked and started until the

teur émette un signal correspondant au défilement droit Com-  sends a signal corresponding to the right scrolling

me les organes précités peuvent être placés au début du train  me the aforementioned organs can be placed at the beginning of the train

ou même avant lui, la cause du déplacement accidentel est sup-  or even before him, the cause of the accidental displacement is

primée. On utilise surtout des capteurs capables de réagir à la pression latérale du produit laminé De cette manière, il ne  winning. It is mainly used sensors capable of reacting to the lateral pressure of the rolled product.

se produit pas de déplacement indésirable.  no unwanted movement occurs.

Il est particulièrement avantageux que les éléments  It is particularly advantageous that the elements

prévus soient des poutres fléchissantes déformables élastique-  are elastically deformable bending beams

ment, le galet situé à leur extrémité étant destiné à l'appui  the roller located at their end being intended for

de la rive du produit laminé Ces poutres fléchissantes peu-  from the edge of the rolled product.

vent subir une déformation élastique minime invisible exté-  wind undergo minimal invisible elastic deformation

rieurement et déclencher des signaux correspondants au moyen  subsequently and trigger corresponding signals by means of

de jauges de déformation Pour éviter les erreurs, il est indi-  of strain gauges To avoid errors, it is indi-

qué de prévoir ces jauges sur les deux côtés de la poutre, dans un montage en pont bien connu pour la compensation des erreurs On peut encore améliorer les signaux en plaçant les jauges de déformation sur chaque côté de la poutre et par paires dans la direction de laminage et perpendiculairement à  To provide these gauges on both sides of the beam, in a well-known bridge arrangement for error compensation. The signals can be further improved by placing the strain gauges on each side of the beam and in pairs in the direction of the beam. rolling and perpendicular to

cette direction.this direction.

Les éléments avec leurs capteurs sont prévus avantageu-  The elements with their sensors are advantageously

sement derrière plusieurs cages Cela permet de faire la différence entre un appui seulement par endroits des rives du produit et un appui de celles-ci sur toute la longueur du train En cas d'appui seulement par endroits, il est indiqué  behind a number of cages This makes it possible to make the difference between a support only in places of the banks of the product and a support of these along the whole length of the train. In case of support only in places, it is indicated

de contrecarrer le déséquilibre de la sortie du produit lami-  counterbalance the imbalance of the output of the laminate

né en inclinant les axes des cylindres de la première cage ou d'une des premières cages Par contre, l'appui des rives du produit à tous les éléments d'un côté nécessite un déplacement  born by inclining the axes of the cylinders of the first cage or one of the first cages On the other hand, the support of the banks of the product to all the elements on one side requires a displacement

avant l'entrée du train par des guides de déplacement appro-  prior to train entry by appropriate travel guides

priés Dans les deux cas, des servomoteurs agissant sur les organes correspondants sont mis en marche Ces servomoteurs  In both cases, servomotors acting on the corresponding components are switched on. These actuators

peuvent, selon une proposition de l'invention, faire avanta-  can, according to a proposal of the invention,

geusement partie de boucles de régulation dont la grandeur ré-  a great deal of control loops, the size of which

glée est la position de la bande.is the position of the band.

L'invention est illustrée par les dessins annexés rela-  The invention is illustrated by the attached drawings relating to

tifs à des exemples de réalisation, dessins sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan schématique du nouveau dispositif installé dans un train de laminage; la figure 2 est une vue en élévation d'un élément 3 de la figure 1; la figure 3 est une vue en plan, partiellement en cou- pe, correspondant à la figure 2; la figure 4 montre le capteur 4 représenté sur les figures 2 et 3; la figure 5 est une vue en élévation d'un guide de déplacement; la figure 6 est une vue en plan correspondant à la  Figs. 1 is a schematic plan view of the new device installed in a rolling train; Figure 2 is an elevational view of an element 3 of Figure 1; Figure 3 is a plan view, partially in section, corresponding to Figure 2; Figure 4 shows the sensor 4 shown in Figures 2 and 3; Figure 5 is an elevational view of a moving guide; FIG. 6 is a plan view corresponding to the

figure 5.figure 5.

La figure 1 montre un train de laminoir 7 comportant plusieurs cages dont une est désignée par le repère 13 La bande 1 est laminée dans la direction 8, et la position des rives 2 du produit laminé est contrôlée au moyen des éléments 3 Ces éléments sont reliés par dés lignes de signalisation à un calculateur 21 qui commande de la manière décrite, en  FIG. 1 shows a rolling mill train 7 comprising several stands, one of which is designated by the reference numeral 13. The strip 1 is laminated in the direction 8, and the position of the edges 2 of the rolled product is controlled by means of the elements 3. These elements are connected. by signaling lines to a computer 21 which controls in the manner described, in

fonction des signaux qu'il reçoit, les organes 5, 5 ' de régla-  function of the signals it receives, the organs 5, 5 'of

ge des axes 14 des cylindres ou bien les organes 6, 6 ' des guides de déplacement 15 Sur les organes 5, 5 et 6, 6 ' agissent des servomoteurs classiques qui ne seront pas décrits ici. La figure 3 montre un des éléments 3, qui est une poutre fléchissante 11 fixée au guide latéral 9 et présentant à son  The axes 14 of the cylinders or the members 6, 6 'of the displacement guides 15 on the members 5, 5 and 6, 6' act as conventional actuators which will not be described here. FIG. 3 shows one of the elements 3, which is a bending beam 11 fixed to the lateral guide 9 and presenting to its

extrémité un galet 10 destiné à l'appui de la rive 2 du pro-  end a roller 10 intended to support the shore 2 of the pro-

duit laminé Les déformations de la poutre fléchissante en cas de charge se manifestent surtout dans la zone des capteurs  laminated dummy The deformations of the bending beam in the event of a load are especially evident in the sensor zone

4, dont les figures 2 et 3 montrent la disposition.  4, of which Figures 2 and 3 show the arrangement.

Sur chaque côté de la poutre fléchissante 11, sont pla-  On each side of the bending beam 11, are placed

cées des jauges de déformation 12 visibles sur la figure 4 qui, grâce à cette position, réagissent sans erreur et de façon sensible La disposition de ces jauges de déformation dans une fraisure circulaire permet de mettre un couvercle qui  12 of the strain gauges visible in FIG. 4 which, thanks to this position, react without error and appreciably. The arrangement of these strain gauges in a circular milling makes it possible to put a cover which

les protège bien des effets des opérations de laminage.  protects them from the effects of rolling operations.

Le guide/deplacement 15 représenté sur les figures 5 et 6 est un dispositif existant des deux côtés de la bande 1; les deux dispositifs sont mus indépendamment l'un de l'autre dans 2 c 04415  The guide / displacement 15 shown in FIGS. 5 and 6 is an existing device on both sides of the strip 1; the two devices are driven independently of each other in 2 c 04415

le sens des doubles flèches 22 par des servomoteurs non repré-  the direction of the double arrows 22 by servomotors not shown

sentés Chaque guide de déplacement porte un galet 23 qui assure un fonctionnement précis et sans usure Ces guides sont placés avant la première cage 13 d'un train finisseur Les cylindres lamineurs 24 de cette cage sont supportés de façon  Each travel guide carries a roller 23 which ensures a precise and wear-free operation. These guides are placed before the first stand 13 of a finishing train. The rolling rolls 24 of this stand are supported in such a way

classique par les cylindres de support 25.  conventional by the support cylinders 25.

En outre, les axes des cylindres peuvent être inclinés  In addition, the axes of the cylinders can be inclined

les uns par rapport aux autres par des servomoteurs non re-  relative to one another by means of servomotors not re-

présentés qui agissent dans la direction verticale sur les  presented which act in the vertical direction on the

empoises 26 entre les chapeaux de montants 27.  chocks 26 between the caps 27.

Des caméras à ligne de photodiodes connues permettent aussi de détecter les écarts géométriques de la bande par  Cameras with known photodiode lines also make it possible to detect the geometrical differences of the band by

rapport à sa position prévue, de sorte que des signaux cor-  relative to its intended position, so that signals cor-

respondants peuvent être utilisés également pour la commande  Respondents can also be used for the order

d'organes prévus selon l'invention au début du train En pré-  of organs provided according to the invention at the beginning of the train.

voyant des caméras à ligne de photodiodes appropriées des deux côtés de la bande et en rapportant au moins une mesure à un point fixe, on peut également commander le défilement de la bandede façon que le milieu de celle-ci coïncide avec  viewing cameras with appropriate photodiode lines on both sides of the strip and relating at least one measurement to a fixed point, it is also possible to control the scrolling of the band so that the medium thereof coincides with

celui des cylindres qui ne changent pas de position par rap-  that of cylinders which do not change their position

port au même point fixe Cependant, ce procédé ne permet pas d'obtenir que la bande ne change absolument pas de position comme dans le cas de la détermination des forces qui émanent  port at the same fixed point However, this method does not make it possible to obtain that the band does not change position absolutely as in the case of the determination of the forces which emanate

des rives.banks.

Claims (11)

Revendicationsclaims 1. Dispositif de commande de la position de défilement de la bande lors du laminage, en particulier sur les trains finisseurs des laminoirs à large bande à chaud, caractérisé par le fait que sur le côté de la bande ( 1) sont prévus des éléments ( 3) destinés à l'appui de la rive de la bande qui  1. Device for controlling the running position of the belt during rolling, in particular on the finishing trains of hot-rolled mills, characterized in that on the side of the belt (1) elements are provided ( 3) intended to support the bank of the band comportent des capteurs ( 4) qui réagissent à l'appui des ri-  comprise sensors (4) which react in support of the ri- ves ( 2) et commandent des organes ( 5,5 ', 6,6 ') qui agissent sélectivement sur un des deux côtés de la bande et modifient  (2) and control members (5,5 ', 6,6') which selectively act on one of the two sides of the band and modify la position latérale de cette dernière.  the lateral position of the latter. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé  2. Device according to claim 1, characterized par le fait que les organes ( 5, 6) qui agissent sur la posi-  in that the members (5, 6) acting on the posi- tion de la bande ( 1) sont placés au début du train ( 7) tandis que les éléments ( 3) destinés à l'appui des rives ( 2) de la  the band (1) are placed at the beginning of the train (7) while the elements (3) intended to support the banks (2) of the bande se trouvent à l'intérieur du train ( 7) ou après-lui.  band are inside the train (7) or after him. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2,  3. Device according to one of claims 1 and 2, caractérisé par le fait que les capteurs ( 4) réagissent à la pression latérale que les rives ( 2) appuyées exercent sur  characterized in that the sensors (4) react to the lateral pressure that the supported banks (2) exert on the l'élément ( 3).the element (3). 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3,  4 Device according to one of claims 1 to 3, caractérisé par le fait que les éléments ( 3) destinés à l'ap-  characterized in that the elements (3) for pui des rives ( 2) du produit laminé sont des poutres fléchis-  the shelves (2) of the rolled product are bending beams santes ( 11) déformables élastiquement s'étendant dans la di-  elastically deformable fibers (11) extending into the rection de laminage ( 8) qui sont fixées à une extrémité à des guides latéraux rigides ( 9) et portent à leur extrémité libre  rolling mill (8) which are attached at one end to rigid side guides (9) and carry at their free end un galet ( 10).a roller (10). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les poutres fléchissantes ( 11) présentent à peu près à mi-distance de leur fixation et de leur galet ( 10) un système de jauges de déformation ( 12) pouvant réagir à la flexion de la poutre, ce système jouant le rôle de capteur ( 4)  5. Device according to claim 4, characterized in that the bending beams (11) have approximately halfway their fixing and their roller (10) a strain gauge system (12) can react to the bending of the beam, this system acting as a sensor (4) 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les jauges de déformation ( 12) sont prévues6. Device according to claim 4, characterized in that the strain gauges (12) are provided à la fois sur le côté de chaque poutre fléchissante ( 11) di-  at the same time on the side of each bending beam (11) rigé vers le produit laminé ( 1) et sur le côté opposé, et qu'elles sont reliées en un montage en pont connu pour la  to the rolled product (1) and on the opposite side, and that they are connected in a known bridge compensation des erreurs.compensation for errors. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6,  7. Device according to one of claims 5 and 6, caractérisé par le fait que les jauges de déformation ( 12) sont placées sur chaque côté de la poutre fléchissante ( 11)  characterized by the fact that the strain gauges (12) are placed on each side of the bending beam (11) par paires dans la direction de laminage ( 8) et perpendiculai-  in pairs in the rolling direction (8) and perpendicularly rement à cette direction et sont reliées en un montage en  in this direction and are linked together in a pont connu pour la compensation des erreurs.  bridge known for the compensation of errors. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7,  8. Device according to one of claims 1 to 7, caractérisé par le fait que les éléments ( 3) destinés à l'ap-  characterized in that the elements (3) for pui des rives ( 2) du produit laminé sont prévus, dans la di-  the shelves (2) of the rolled product are provided in the di- rection de laminage ( 8), après plusieurs cages ( 13).  rolling condition (8) after several cages (13). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'en cas d'appui par endroits seulement des  9. Device according to claim 8, characterized in that in case of support in places only of rives ( 2) du produit laminé contre les éléments ( 3), des ser-  shelves (2) of the product laminated against the elements (3), vomoteurs sont mis en marche et inclinent les uns par rap-  guns are started and tilted one by one. port aux autres les axes ( 14) des cylindres au moins de la  port to the other axes (14) of the cylinders at least of the première cage ou d'une des premières cages ( 13).  first cage or one of the first cages (13). 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'en cas d'appui de toute la bande ( 1) contre les éléments ( 3) situés du côté du train ( 7), sont mis en marche des servomoteurs, placés avant l'entrée du train ( 7), destinés à commander des guides de déplacement ( 15) pouvant  10. Device according to claim 8, characterized in that in case of support of the entire band (1) against the elements (3) located on the side of the train (7), are started servomotors, placed before the input of the train (7) for controlling movement guides (15) être appliqués contre le produit laminé ( 1).  be applied against the rolled product (1). 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10,  11. Device according to one of claims 9 and 10, caractérisé par le fait que les servomoteurs font partie de boucles de régulation dont la grandeur réglée est la position  characterized in that the servomotors are part of control loops whose set magnitude is the position de la bande.Of the band.
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