FR2544231A1 - Automatic control of strip rolling mill - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte à un procédé et un appareillage pour le contrôle du mouvement latéral instable au cours du laminage d'une bande, qui peuyent être mis- en application dans tous les laminoirs tels que les laminoirs à chaud, les "skin path", les laminoirs à tôle forte et les laminoirs à froid, qui ont un problème avec le mouvement latéral instable au cours du laminage d'une bande. The present invention relates to a method and an apparatus for controlling unstable lateral movement during the rolling of a strip, which can be applied in all rolling mills such as hot rolling mills, "skin path" , heavy sheet rolling mills and cold rolling mills, which have a problem with unstable lateral movement during the rolling of a strip.
Un système classique et typique pour le contrôle du mouvement latéral instable au cpurs du laminage d'une bande, est conçu tel que, en utilisant les jauges de contrainte pour déceler les charges roulantes disposées sur les côtés de travail et d'entraînement des rouleaux de travail (irez les côtés éloignés et proches des moyens d'entraînement des rouleaux) respectivement, le déplacement latéral au cours du laminage d'une bande est perçu comme une différence entre les signaux émis par les jauges de contrainte. Ceci fait que, en réponse aux signaux émis par les jauges de contrainte, les écartements des rouleaux sur les côtés de travail et d'entraînement se règlent afin de contrôler le mouvement latéral instable. A conventional and typical system for controlling the unstable lateral movement during the rolling of a strip is designed such that, using the strain gauges to detect the rolling loads placed on the working and driving sides of the rollers. work (go the distant and near sides of the drive means of the rollers) respectively, the lateral movement during the rolling of a strip is perceived as a difference between the signals emitted by the strain gauges. This means that, in response to signals from the strain gauges, the spacings of the rollers on the working and driving sides are adjusted to control unstable lateral movement.
Le système de contrôle du déplacement latéral des bandes décrit ci-dessus (qui dorénavant sera appelé contrôle automatique de direction) théoriquement peut être réalisable mais ne peut être réalise en pratique parce que les variations de charges faisant effet sur les jauges de contrainte sont extrèmement petites à déceler (même si les variations à déceler varient d'un laminoir à un autre, les variations ou différences qui sont de moins d'une tonne doivent être décelées) et que le contrôle automatique de direction est inversement affecté par les perturbations externes provenant de l'opération de laminage. The system for controlling the lateral displacement of the belts described above (which will henceforth be called automatic direction control) theoretically can be achievable but cannot be achieved in practice because the variations in loads having an effect on the strain gauges are extremely small to be detected (even if the variations to be detected vary from one rolling mill to another, the variations or differences which are less than one tonne must be detected) and that automatic direction control is inversely affected by external disturbances from the rolling operation.
Plus particulièrement, la différence dans les charges roulantes appliquées aux côtés de travail et d'entraînement du laminoir est dûe à la différence en dureté dans la largeur de la bande en cours de laminage, un effilage dans le sens de la largeur de la bande, le décentrage (c'est-à-dire, le phénomène où l'axe central de la bande qui entre dans les rouleaux ne correspond pas à l'axe central du laminoir), ce qui résulte en une différence dans l'écartement des rouleaux entre les cotés de travail et d'entraînement. Par conséquent, la vélocité d'entraînement de la bande est plus grande du côté de l'écartement des rouleaux le plus large que du côté de l'écartement des rouleaux le plus étroit.Ainsi, comme le démontre la figure ], la bande qui entre dans les rouleaux de travail doit être inclinée à un angle qui se rapporte à l'axe central du laminoir ; c'est-à-dire, par rapport au sens dans lequel la bande le traverse. La bande inclinée a est entraînée à des angles droits par rapport à l'axe du rouleau de travail b, si bien que la bande est déplacée latéralement vers le côté où l'écartement des rouleaux est le plus large (c'est ce phénomène qu'on appelle le mouvement latéral instable) est accru davantage et le déplacement latéral au cours du laminage de la bande est davantage favorisé. L'écartement des rouleaux est formé comme le démontre la figure 2. Une fois que le mouvement latéral instable commence, comme décrit ci-dessus, il est difficile de laminer la bande d'une manière stable. More particularly, the difference in the rolling loads applied to the working and driving sides of the rolling mill is due to the difference in hardness in the width of the strip during rolling, a taper in the direction of the width of the strip, off-center (that is, the phenomenon where the central axis of the strip that enters the rollers does not correspond to the central axis of the rolling mill), which results in a difference in the spacing of the rollers between the work and training sides. As a result, the belt drive velocity is greater on the widest side of the roller spacing than on the narrowest side of the roller spacing. Thus, as shown in Figure], the band which enters the working rolls must be tilted at an angle that relates to the central axis of the rolling mill; that is to say, with respect to the direction in which the strip passes through it. The inclined strip a is driven at right angles to the axis of the working roller b, so that the strip is moved laterally to the side where the spacing of the rollers is widest (this is the phenomenon that (the unstable lateral movement is called) is further increased and the lateral displacement during the rolling of the strip is more favored. The spacing of the rollers is formed as shown in Figure 2. Once the unstable lateral movement begins, as described above, it is difficult to laminate the strip in a stable manner.
Quand il y a une différence dans l'écartement des rouleaux entre les côtés de travail et d'entraînement des rouleaux (dorénavant appeles côtés droits et gauches), le déplacement latéral de la bande vers le côté de l'écartement des rouleaux le plus grand se produit. Donc, l'écartement des rouleaux vers lequel la bande qui est en cours de laminage est déplacée, doit être réduit. When there is a difference in the spacing of the rollers between the working and driving sides of the rollers (henceforth called right and left sides), the lateral displacement of the strip towards the side of the largest roller spacing occurs. Therefore, the spacing of the rollers towards which the strip which is being rolled is moved, must be reduced.
Un contrôle automatique de direction classique conçu d'après le principe décrit ci-dessus, sera décrit avec référence à la figure 3. En réponse aux signaux émis par les détecteurs de position des cylindres d et d', les positions des pistons des cylindres hydrauliques c et c' sont décelées et retransmises aux amplificateurs opérationnels e et e'. En réponse aux signaux émis par les amplificateurs opérationnels e et e', les servomoteurs f et f' sont conduits pour que les positions des côtés droits et gaucbes des rouleaux soient contrôlées. Pourtant, selon ce système, les plis et les déformations dans les rouleaux dûs au déplacement latéral de la bande en cours de laminage, sont à l'origine de la différence en écartement des rouleaux des côtés droits et gauches des rouleaux.Cette différence dans l'écartement des rouleaux est irrémédiable, si bien que le mouvement latéral instable au cours du laminage d'une bande ne peut être évité. Donc, la différence entre les signaux émis par les jauges de contrainte g et gtsont obtenus par le moyen d'un amplificateur opérationnel h et les quantités de feed back sont règlées par un coefficient multiplicateur i. L'émission du coefficient multiplicateur i est retransmis aux amplificateurs opérationnels e et e', si bien que les écarte ments des rouleaux sur les cotés où la ch-arge est augmentée et diminuée peuvent être respectivement réduits ou augmentés. C'està-dire que le coefficient multiplicateur i est convenablement con
trôlé, de sorte que l'axe central de la bande en cours de laminage
doit coïncider avec l'axe central du laminoir.La lettre de réfé
rence b indique les rouleaux de travail, et j, les rouleaux d'ap
pui supérieur et inférieur.A conventional automatic steering control designed on the principle described above, will be described with reference to FIG. 3. In response to the signals emitted by the position detectors of the cylinders d and d ', the positions of the pistons of the hydraulic cylinders c and c 'are detected and retransmitted to the operational amplifiers e and e'. In response to the signals emitted by the operational amplifiers e and e ', the servomotors f and f' are driven so that the positions of the right and left sides of the rollers are controlled. However, according to this system, the folds and deformations in the rollers due to the lateral displacement of the strip during rolling, are at the origin of the difference in spacing of the rollers on the right and left sides of the rollers. The spacing of the rollers is irremediable, so that unstable lateral movement during the rolling of a strip cannot be avoided. Therefore, the difference between the signals emitted by the strain gauges g and gts are obtained by means of an operational amplifier h and the quantities of feedback are regulated by a multiplying coefficient i. The emission of the multiplying coefficient i is retransmitted to the operational amplifiers e and e ', so that the spacings of the rollers on the sides where the ch-arge is increased and decreased can be respectively reduced or increased. That is to say that the multiplier coefficient i is suitably con
trôlée, so that the central axis of the strip being rolled
must coincide with the central axis of the rolling mill.
rence b indicates the working rollers, and j indicates the ap
then upper and lower.
On peut croire que le système décrit ci-dessus avec réfé
rence à la figure 3, est réalisable en pratique, mais en fait il
n'a pas été mis en pratique parce que la différence entre les char
ges exercées sur les côtés droits et gauches des rouleaux de
travail est-trop petite pour être décelée et le contrôle automa
tique de direction est inversement affecté par les perturbations externes dues aux opérations des rouleaux. En plus, le système décrit ci-dessus n' est pratiquement pas réalisable en pratique, pour les raisons qui vont être décrites par la suite avec référence aux figures 4A, 4B et 4C.We can believe that the system described above with reference
shown in Figure 3, is feasible in practice, but in fact it
was not put into practice because the difference between the tanks
on the right and left sides of the rollers
work too small to be detected and auto control
Steering tick is inversely affected by external disturbances due to roller operations. In addition, the system described above is practically not feasible in practice, for the reasons which will be described later with reference to Figures 4A, 4B and 4C.
La figure 4A montre que les charges Pt et P R sont dûes au déplacement latéral de la bande en cours de laminage. Si le contrôle est fait de sorte que la force d'entraînement PR est accrue, alors que la force d'entraînement Pt est diminuée, l'écar
tement des rouleaux du coté droit peut être réduit si bien que le déplacement latéral peut être corrigé. Cependant, la différence d'écartement des rouleaux n'est pas suffisante pour corriger complètement le déplacement latéral de la bande en cours de laminage.FIG. 4A shows that the loads Pt and PR are due to the lateral displacement of the strip during rolling. If the check is made so that the driving force PR is increased, while the driving force Pt is decreased, the deviation
The rollers on the right side can be reduced so that the lateral displacement can be corrected. However, the difference in spacing of the rollers is not sufficient to completely correct the lateral displacement of the strip during rolling.
D'autre part, si la différence entre les forces d'entraînement PR et PL devient trop excessive, l'écartement des rouleaux peut se
t former, ce qui permet le mouvement de la bande en cours de laminage vers le centre comme le montre la figure 4C. C'est-à-dire que la bande en cours de laminage est déplacée rapidement vers la gauche. Ainsi, si le système de contrôle ne peut répondre rapidement, la bande en cours de laminage est déplacée encore plus vers la gauche du centre du laminoir. Ensuite la bande en cours de laminage est déplacée vers la droite, Comme résultat, il y a un mouvement de zig-zag, En conséquence, l'écartement des rou
leaux doit être réglé de sorte que la bande en cours de laminage est empêchée d'être déplacée trop rapidement vers la droite ou la gauche.On the other hand, if the difference between the driving forces PR and PL becomes too excessive, the spacing of the rollers may become
t forming, which allows the movement of the strip during rolling towards the center as shown in Figure 4C. That is, the strip being rolled is moved quickly to the left. Thus, if the control system cannot respond quickly, the strip being rolled is moved even further to the left of the center of the rolling mill. Then the strip being rolled is moved to the right, As a result, there is a zig-zag movement, As a result, the spacing of the wheels
The water should be adjusted so that the strip being rolled is prevented from being moved too quickly to the right or to the left.
Dans le système de contr8le,-où la réponse la différence entre les forces d'entraînement de droite et de gauche, la différence d'écartements des rouleaux a droite et à gauche est obtenue afin de corriger les écartements des rouleaux ; si les écartements des rouleaux ne sont pas suffisamment corrigés, le déplacement latéral de la bande en cours de laminage ne peut être corrigé ; mais si la différence d'écartement des rouleaux devient trop excessive, l'écartement des rouleaux est affecté inversement. In the control system, where the response is the difference between the driving forces on the right and on the left, the difference in the spacings of the rollers on the right and on the left is obtained in order to correct the spacings of the rollers; if the distances between the rollers are not sufficiently corrected, the lateral displacement of the strip during rolling cannot be corrected; but if the difference in the spacing of the rollers becomes too excessive, the spacing of the rollers is affected inversely.
C'est-à-dire que l'écartement des rouleaux doit être corrigé comme il se doit. Cependant, la correction qui convient à l'ecar- tement des rouleaux dépend des conditions de laminage telles que la lar-geur des bandes, l'épaisseur des bandes et le matériau des bandes et la vélocité de laminage et il n' existe aucune méthode pour trouver directement ces facteurs qui influencent le contrôle de la différence d'écartement des rouleaux. En conséquence, il devient extrêmement difficile en pratique de contrôler l'écarte- ment des rouleaux dans toutes ces conditions.In other words, the distance between the rollers must be corrected as necessary. However, the correctness for the roll spacing depends on the rolling conditions such as the width of the strips, the thickness of the strips and the material of the strips and the rolling velocity and there is no method. to directly find these factors that influence the control of the difference in the spacing of the rollers As a result, it becomes extremely difficult in practice to control the spacing of the rollers under all of these conditions.
Comme décrit ci-dessus, le système de contrôle peut être utilisé à un stade expérimental dans des conditions prédéterminées, mais ne peut être fait en pratique. As described above, the control system can be used at an experimental stage under predetermined conditions, but cannot be done in practice.
Un des objectifs de la présente invention est de fournir un procédé et un appareillage pour le contrôle du mouvement latéral instable au cours du laminage d'une bande qui peut surmonter le problème rencontré dans le système décrit ci-dessus avec référence à la figure 3 ; c'est-à-dire, le problème du système de contrôle décrit ci-dessus avec référence à la figure 3 qui ne peut être utilisé en pratique parce que la différence entre les forces d'entraînement ne peuvent correspondre à l'écartement des rouleaux, afin de prévenir le mouvement latéral instable de la bande en cours de laminage, grâce à quoi l'interruption de l'opération de laminage peut être évitée ; on peut éviter d'abîmer les bords de la bande en cours de laminage ; on peut eviter la cassure de la bande en cours de laminage ; la production peut être améliorée ; l'opération de laminage peut être stabilisée ; la productivité peut être améliorée. One of the objectives of the present invention is to provide a method and an apparatus for controlling unstable lateral movement during the rolling of a strip which can overcome the problem encountered in the system described above with reference to Figure 3; that is to say, the problem of the control system described above with reference to FIG. 3 which cannot be used in practice because the difference between the driving forces cannot correspond to the spacing of the rollers , in order to prevent unstable lateral movement of the strip during rolling, whereby interruption of the rolling operation can be avoided; one can avoid damaging the edges of the strip during rolling; it is possible to avoid breakage of the strip during rolling; production can be improved; the rolling operation can be stabilized; productivity can be improved.
Les objectifs ci-dessus et autres, les effets et les caractéristiques de la présente invention deviendront plus évidents avec la description qui suit d'un certain nombre de modes de réalisations préférés, en référence au dessin annexé sur lequel
- la figure 1 montre l'inclinaison d'une bande en cours de laminage occasionnée par une différence entre les écartements des rouleaux à gauche et à droite
- la figure 2 montre en coupe transversale la bande en cours de laminage quand la bande est inclinée comme'dans la figure 1
- la figure 3 est un plan d'encombrement d'un système de contrôle classique
- les figures 4A, 4B et 4C montrent les relations entre le déplacement -latéral au cours du laminage d'une bande et les forces d'entratnement ;;
- la figure 5 montre une première réalisation de la prés ente invention
- la figure 6 montre une vue qui permet d'expliquer un mécanisme qui décèle le déplacement latéral au cours du laminage d'une bande
- la figure 7 montre une deuxième réalisation de la présente invention
- la figure 8 montre en détail un détecteur utilisé dans la deuxième réalisation montrée dans la figure 7
- la figure 9 montre une troisième réalisation de la présente invention
- la figure 10 montre en détail un détecteur utilisé dans la troisième réalisation montrée dans la figure 9
- la figure 11 montre une quatrième réalisation de la présente invention
- la figure 12 montre une cinquième réalisation de la présente invention ; et
- la figure 13 montre un moyen qui peut être utilisé au lieu du ressort de maintien utilisé dans la cinquième réalisation montrée dans la figure 12.The above and other objectives, effects and features of the present invention will become more apparent with the following description of a number of preferred embodiments, with reference to the accompanying drawing in which
- Figure 1 shows the inclination of a strip during rolling caused by a difference between the spacings of the rollers on the left and on the right
- Figure 2 shows in cross section the strip being rolled when the strip is tilted as in Figure 1
- Figure 3 is a dimensional plan of a conventional control system
- Figures 4A, 4B and 4C show the relationships between the lateral displacement during the rolling of a strip and the drive forces;
- Figure 5 shows a first embodiment of the present invention
- Figure 6 shows a view which explains a mechanism which detects lateral movement during the rolling of a strip
- Figure 7 shows a second embodiment of the present invention
- Figure 8 shows in detail a detector used in the second embodiment shown in Figure 7
- Figure 9 shows a third embodiment of the present invention
- Figure 10 shows in detail a detector used in the third embodiment shown in Figure 9
- Figure 11 shows a fourth embodiment of the present invention
- Figure 12 shows a fifth embodiment of the present invention; and
FIG. 13 shows a means which can be used instead of the retaining spring used in the fifth embodiment shown in FIG. 12.
Les mêmes références numériques sont utilisées pour désigner des pièces similaires dans toutes les figures. The same reference numbers are used to designate similar parts in all the figures.
Une première réalisation, montrée dans la figure 5, est un laminoir du type à réduction hydraulique comprenant un couple de rouleaux, supérieur et inférieur, 1 et 2, un couple de rouleaux d'appui supérieur et inférieur, 3 et 4, des blocs de rouleaux d'ap pui inférieur 5 et 6 qui portent l'arbre du rouleau d'appui inférieur 4 (les autres blocs de rouleaux n'étant pas montrés) et l-es cylindres hydrauliques 7 et 8 qui servent à maintenir les forces d'entraînement sur les blocs de rouleaux d'appui inférieurs 5 et 6. La première réalisation comprend aussi les servomoteurs 11 et 12 pour le contrôle des volumes d'huile en mouvement chargée dans ou déchargée des cylindres hydrauliques 7 et 8.Les cylindres hydrauliques 7 et 8 sont pourvus de détecteurs de déplacement des pistons 13 et ]-4, qui décèlent le mouvement de piston des cylindres hydrauliques 7 et 8. Les signaux émis par les détecteurs de déplacement des pistons ]3 et 14 sont comparés à un signal de ré férence dans les amplificateurs opérationnels ]5 et 16. Les écartements des rouleaux à gauche et à droite sont contrôlés par le contrôle des volumes d'huile en mouvement chargés dans ou déchargés des cylindres hydrauliques 7 et 8, Des variations dans l'écartement des rouleaux sont décelés indirectement par les détecteurs de déplacement des pistons 13 et 14, et les signaux émis par les détecteurs de déplacement 13 et 14sont comparés au signal de référence dans les amplificateurs opérationnels 15 et 16.En réponse au signal émis par le détecteur de déplacement du piston 13 ou 14 et le signal de référence, c' est-à-dire, en réponse au signal émis par l'amplificateur opérationnel 15 ou 16, le servomoteur 11 ou 12 est contrôlé de sorte que l'écartement des rouleaux est règlé. Un détecteur de déplacement latéral de la bande 17 est placé en amont du laminoir afin de déceler le mouvement latéral d'une bande en cours de laminage 9. Le signal émis par le détecteur de déplacement lateral de la bande 17 est comparé par un amplificateur operation- nel 20 avec le signal émis par un circuit d'ajustage des consignes qui comprend une mémoire 18 et un relais 19 et le signal émis 22 par l'amplificateur opérationnel 20 est traité par un régulateur de déplacement latéral 21.Les signaux émis ou les signaux de règlage de l'écartement des rouleaux 23 et 24 émis par le régulateur de déplacement latéral 21 sont envoyés aux amplificateurs opérationnels 15 et 16, respectivement. A first embodiment, shown in FIG. 5, is a rolling mill of the hydraulic reduction type comprising a pair of rollers, upper and lower, 1 and 2, a pair of upper and lower supporting rollers, 3 and 4, blocks of lower support rollers 5 and 6 which carry the shaft of the lower support roller 4 (the other roller blocks not being shown) and the hydraulic cylinders 7 and 8 which serve to maintain the forces of drive on the lower support roller blocks 5 and 6. The first embodiment also includes the servomotors 11 and 12 for controlling the volumes of oil in motion loaded into or unloaded from the hydraulic cylinders 7 and 8. The hydraulic cylinders 7 and 8 are provided with pistons displacement detectors 13 and] -4, which detect the piston movement of the hydraulic cylinders 7 and 8. The signals emitted by the pistons displacement detectors] 3 and 14 are compared to a reference signal in amplifiers operational] 5 and 16. The spacings of the rollers on the left and on the right are controlled by the control of the volumes of oil in movement loaded in or unloaded from the hydraulic cylinders 7 and 8, Variations in the spacing of the rollers are detected indirectly by the displacement detectors of the pistons 13 and 14, and the signals emitted by the displacement detectors 13 and 14 are compared to the reference signal in the operational amplifiers 15 and 16. In response to the signal emitted by the displacement detector of the piston 13 or 14 and the reference signal, that is to say, in response to the signal emitted by the operational amplifier 15 or 16, the servomotor 11 or 12 is controlled so that the spacing of the rollers is adjusted. A lateral displacement detector of the strip 17 is placed upstream of the rolling mill in order to detect the lateral movement of a strip during rolling 9. The signal emitted by the lateral displacement detector of the strip 17 is compared by an operation amplifier. - nel 20 with the signal emitted by a setpoint adjustment circuit which includes a memory 18 and a relay 19 and the signal emitted 22 by the operational amplifier 20 is processed by a lateral displacement regulator 21. The signals emitted or the signals for adjusting the spacing of the rollers 23 and 24 emitted by the lateral displacement regulator 21 are sent to the operational amplifiers 15 and 16, respectively.
Il vaut mieux placer le détecteur de déplacement latéral de la bande 17 aussi près que possible du laminoir 10 et du côté en amont, parce que le déplacement latéral décelé par le détecteur de déplacement latéral de la bande placé en amont du laminoir 10 est différent du déplacement latéral décelé par un détecteur de déplacement latéral de la bande placé en aval du laminoir 10. It is better to place the lateral movement detector of the strip 17 as close as possible to the rolling mill 10 and on the upstream side, because the lateral movement detected by the lateral movement detector of the strip placed upstream of the rolling mill 10 is different from the lateral displacement detected by a lateral displacement detector of the strip placed downstream of the rolling mill 10.
Comme le démontre la figure 6, quand la bande 9 sort du laminoir 10, le déplacement latéral est à la base de la non-uniformité des écartements des rouleaux de droite et de gauche, qui résulte en une courbure qui peut être définie par une courbe hyperbolique B.As shown in Figure 6, when the strip 9 leaves the rolling mill 10, the lateral displacement is the basis of the non-uniformity of the spacings of the right and left rollers, which results in a curvature which can be defined by a curve hyperbolic B.
Par conséquent, la courbure change très rapidement. Par la suite, à moins qu'un détecteur de déplacement latéral de la bande soit
LrVLJI placé le plus près possible du laminoir 10 du côté qui est en aval, le déplacement latéral de la bande en cours de laminage 9 ne peut être décelé d'une meilleure fanon, En plus, le temps nécessaire à la bande. 9 pour aller des rouleaux de travail 1 et 2 jusqu'aux détecteurs de déplacement latéral de la bande en aval devient du temps gâché ou perdu.Therefore, the curvature changes very quickly. Thereafter, unless a lateral movement detector is
LrVLJI placed as close as possible to the rolling mill 10 on the side which is downstream, the lateral displacement of the strip being rolled 9 cannot be detected with a better baleen. In addition, the time necessary for the strip. 9 to go from the working rollers 1 and 2 to the lateral movement detectors of the downstream strip becomes time wasted or lost.
D'autre part, quand on place le détecteur de déplacement latéral 17 en amont par rapport au laminoir. 10 et s'il n'y a aucur force exercée sur la bande en cours de laminage 9, pour que la restrainte soit la même (par exemple, s'il n'y a aucun moyen de direction qui exerce une force puissante sur la bande en cours de laminage 9 ou s'il 'y a aucune tension qui tire la bande en cours de laminage 9 en amont), la bande en cours de laminage 9 est déplacée vers la droite ou vers la gauche à cause de la différence en élongation entre le bord du coté droit et le bord du côté gauche de la bande 9 (ce qui en est à l'origine du mouvement latéral instable).Dans ces conditions la bande 9 est entrainée entre le rouleau supérieur et le rouleau inférieur 1 et 2 et en sort de sorte que le mouvement latéral instable a lieu comme décrit cidessus. Quand le détecteur de déplacement latéral 17 est placé en amont du laminoir 10, en plus du déplacement de la bande 9 dû à l'inclinaison, peut aussi être décelé. On the other hand, when the lateral displacement detector 17 is placed upstream relative to the rolling mill. 10 and if there is no force exerted on the strip being rolled 9, so that the restraint is the same (for example, if there is no steering means which exerts a powerful force on the strip being rolled 9 or if there is no tension pulling the strip being rolled 9 upstream), the strip being rolled 9 is moved to the right or to the left because of the difference in elongation between the edge of the right side and the edge of the left side of the strip 9 (which is at the origin of the unstable lateral movement). Under these conditions the strip 9 is entrained between the upper roller and the lower roller 1 and 2 and out of it so that the unstable lateral movement takes place as described above. When the lateral displacement detector 17 is placed upstream of the rolling mill 10, in addition to the displacement of the strip 9 due to the inclination, can also be detected.
En référence à la figure 6, on suppose que la bande 9 est inclinée à un angle G relatif au sens A de passage de la bande 9, dû à la déviation. Du côté de l'entrée, ou côté en amont: le déplacement 5 du à l'inclinaison 1C, , , éloigné de l'axe du rou- leau d'une distance 1, apparaît immédiatement. Du côté de la sortie, ou côté en aval, l'inclinaison est intégrée à temps, et la courburé ou le déplacement latéral se produit. Par conséquence, le temps passant, le déplacement est considérablement décru. C'es -dire que du côté de la sortie, ou côté en aval, du laminoir 10, la déviation dûe à l'inclinaison de la bande 9 ne peut être décel et seul le mouvement latéral du au déplacement de la bande du côt d'entrée, ou côté en amont, du laminoir 10 peut être décelé. With reference to FIG. 6, it is assumed that the strip 9 is inclined at an angle G relative to the direction A of passage of the strip 9, due to the deflection. On the entry side, or upstream side: the displacement 5 due to the inclination 1C,,, distant from the axis of the roller by a distance 1, appears immediately. On the outlet side, or downstream side, the tilt is integrated in time, and the curvature or lateral displacement occurs. Consequently, over time, the displacement is considerably decreased. That is to say that on the exit side, or downstream side, of the rolling mill 10, the deviation due to the inclination of the strip 9 cannot be detected and only the lateral movement due to the displacement of the strip from the side d entry, or upstream side, of the rolling mill 10 can be detected.
La déviation dûe au déplacement latéral de la bande 9 d côté d'entrée, ou côté en amont, du laminoir 10, a tendance à accroître suivant la distance jusqu'aulx rouleaux de travail 1 et 2. The deviation due to the lateral displacement of the strip 9 d on the input side, or upstream side, of the rolling mill 10, tends to increase according to the distance up to the working rollers 1 and 2.
Il s'en suit donc que si le détecteur de déplacement latéral 17 est placé en amont du laminoir 10, le déplacement latéral qui est suivi par le mouvement latéral de la bande 9, peut être facilemen et immédiatement décelé. Par conséquence le signal émis par le détecteur de mouvement latéral 17 peut être utilisé comme signal de feed back qui peut être utilisé pour contrôler le mouvement d'une meilleure façon. Dans la figure 6, 8 désigne un déplacement latéral initial de la bande 9.It therefore follows that if the lateral displacement detector 17 is placed upstream of the rolling mill 10, the lateral displacement which is followed by the lateral movement of the strip 9 can be easily and immediately detected. Consequently, the signal emitted by the lateral movement detector 17 can be used as a feedback signal which can be used to control the movement in a better way. In FIG. 6, 8 designates an initial lateral displacement of the strip 9.
Le signal émis par le détecteur de déplacement latéral 17 est comparé par l'amplificateur opérationnel 20 à l'émission du circuit d'ajustage des consignes (18, 19) comme décrit ci-dessus et ltémission de l'amplifiçateur opérationnel 20 est traité par le régulateur de déplacement latéral 21. Les signaux émis ou signaux de correction de l'écartement des rouleaux 23 et 24 par le détecteur de déplacement latéral 21 sont envoyés respectivement aux amplificateurs opérationnels 15 et 16 du système de contrôle de l'éear- tement des rouleaux. The signal emitted by the lateral displacement detector 17 is compared by the operational amplifier 20 with the emission from the setpoint adjustment circuit (18, 19) as described above and the emission by the operational amplifier 20 is processed by the lateral displacement regulator 21. The signals transmitted or signals for correcting the spacing of the rollers 23 and 24 by the lateral displacement detector 21 are sent respectively to the operational amplifiers 15 and 16 of the erosion control system of the rollers.
Quand l'opération de laminage est commencée, le relais I9 est fermé à un moment convenable. Alors, la valeur instantanée est enregistrée dans la mémoire 18 et l'émission de la mémoire 18 est envoyée comme consigne à l'amplificateur opérationnel 20,
Quand le mouvement latéral de la bande 9 est commence, la déviation latérale est décelée par le détecteur de déplacement latéral 17 et le signal émis par le détecteur de déplacement latéral 17 est comparé à la consigne par l'amplificateur opératinnel 20, comme décrit ci-dessus. Le signal émis 22 par l'amplificateur opérationnel 20 qui représente un déplacement latéral de la bande 9 est traité par le régulateur de déplacement latéral 21.Le régulateur de déplacement 21 peut comprendre un circuit amplifiant ou proportionnel de gain, ou un circuit de gain proportionnel, ou un circuit proportionnel et-differentiel, ou un circuit proportionnel, intégrant et différentiel. C'est-à-dire que le régulateur de déplacement latéral 21 peut comprendre un circuit adéquat qui dépend de la position du détecteur de deplacement latéral 17, des perturbations externes et toutes choses semblables. Les signaux émis par le régulateur de déplacement latéral 21 sont envoyés, de même que les signaux de correction de.l'écartement des rouleaux 23 et 24 aux amplificateurs opérationnels 15 et ]6 du système de contrôle de l'écartement des rouleaux.Par exemple, si la bande 9 est déplacée du côté de travail l'écartement des rouleaux du côté de travail est réduit alors que l'écartement des rouleaux du côté d'entraînement est augmenté. D'autre part, quand la bande 9 est déplacée du côté d'entraînement, les signaux sont envoyés pour que l'écarte- ment des rouleaux du côté de travail soit augmenté alors que l'é- cartement des rouleaux du côté d'entraînement sera réduit.When the rolling operation has started, the relay I9 is closed at a suitable time. Then, the instantaneous value is recorded in memory 18 and the transmission from memory 18 is sent as a setpoint to the operational amplifier 20,
When the lateral movement of the strip 9 is started, the lateral deviation is detected by the lateral displacement detector 17 and the signal emitted by the lateral displacement detector 17 is compared with the setpoint by the operating amplifier 20, as described below. above. The signal emitted 22 by the operational amplifier 20 which represents a lateral displacement of the band 9 is processed by the lateral displacement regulator 21. The displacement regulator 21 may comprise an amplifying or proportional gain circuit, or a proportional gain circuit , or a proportional and differential circuit, or a proportional, integrating and differential circuit. That is, the lateral displacement regulator 21 may include an adequate circuit which depends on the position of the lateral displacement detector 17, external disturbances and the like. The signals emitted by the lateral displacement regulator 21 are sent, as well as the signals for correction of the distance between the rollers 23 and 24 to the operational amplifiers 15 and 6 of the system for controlling the distance between the rollers. , if the strip 9 is moved from the working side the spacing of the rollers on the working side is reduced while the spacing of the rollers on the driving side is increased. On the other hand, when the strip 9 is moved on the drive side, the signals are sent so that the distance between the rollers on the working side is increased while the distance between the rollers on the drive side will be reduced.
Dans les amplificateurs opérationnels 15 et 16, les signaux représentants respectivement les déplacements du piston des cylindres hydrauliques 7 et 8 sont comparés aux signaux de correction de l'écartement des rouleaux. En réponse aux signaux de différence envoyés par les amplificateurs opérationnels 15 et 16, les servomoteurs li et 12 contrôlent les volumes d'huile en mouvement chargés dans ou déchargés des cylindres hydrauliques 7 et 8. Par conséquent, les écartements des rouleaux à droite et à gauche sont corrigés afin de prévenir davantage le déplacement latéral de la bande 9 et la bande 9 est renvoyée à la consigne enregistrée dans la mémoire 18. In the operational amplifiers 15 and 16, the signals representing the displacements of the piston of the hydraulic cylinders 7 and 8 respectively are compared with the signals for correcting the distance between the rollers. In response to the difference signals sent by the operational amplifiers 15 and 16, the servomotors li and 12 control the volumes of oil in motion loaded into or unloaded from the hydraulic cylinders 7 and 8. Consequently, the spacings of the rollers to the right and to left are corrected in order to further prevent lateral movement of the strip 9 and the strip 9 is returned to the set point recorded in the memory 18.
Les figures 7 et 8 représentent la deuxième réalisation de la présente invention. Des détecteurs 25 sont placés en amont du laminoir 10 et décèlent la lumière émise par la bande en cours de laminage 9 pour que les positions des bords de côté de la bande 9 puissent être décelées. Figures 7 and 8 show the second embodiment of the present invention. Detectors 25 are placed upstream of the rolling mill 10 and detect the light emitted by the strip being rolled 9 so that the positions of the side edges of the strip 9 can be detected.
La différence entre les signaux émis par les détecteurs 25 qui représentent le déplacement des deux bords de côté de la bande 9, vient d'un amplificateur opérationnel 26. Le signal émis par l'amplificateur opérationnel 26 est comparé dans un comparateur 28 à un signal de consigne qui vient d'une unité qui établit un signal de consigne 27. The difference between the signals emitted by the detectors 25 which represent the displacement of the two side edges of the strip 9, comes from an operational amplifier 26. The signal emitted by the operational amplifier 26 is compared in a comparator 28 to a signal setpoint which comes from a unit which establishes a setpoint signal 27.
Comme décrit ci-dessus, l'unité qui établit la consigne 27 émet un signal de consigne qui représente la position latérale initiale de la bande 9 qui passe entre le rouleau de travail supérieur et le rouleau de travail inférieur 1 et 2. Par contre, l'uni té qui établit la consigne 27 peut être construit pour qu'une consigne puisse être variée de sorte que la bande 9 puisse passer dans toute position adéquate dans le sens de la largeur du laminoir 10. As described above, the unit which establishes the setpoint 27 emits a setpoint signal which represents the initial lateral position of the strip 9 which passes between the upper working roller and the lower working roller 1 and 2. On the other hand, the unit which establishes the setpoint 27 can be constructed so that a setpoint can be varied so that the strip 9 can pass into any suitable position across the width of the rolling mill 10.
La figure 8 montre en détail la construction du détecteur 25. La lumière émise par la bande 9 est envoyée à travers une lentille 30 montée sur une manchette de lentille 29 jusqu'à un groupe d'unités de détection 31, qui consiste en une pluralité d'unités de détection placées à équidistance, par lesquels la position d'un bord du côté de la bande en cours de laminage 9 peut être décelée. Figure 8 shows in detail the construction of the detector 25. The light emitted by the strip 9 is sent through a lens 30 mounted on a lens cuff 29 to a group of detection units 31, which consists of a plurality equidistantly located detection units, by which the position of an edge on the side of the strip being rolled 9 can be detected.
N représentera le nombre total d'éléments de détection
L, la longueur du champ de vision ; et N' le nombre d'éléments de t
détection qui reçoivent la lumière. Alors X = N' x N . ta valeur
de X varie en réponse au mouvement latéral de la bande si bien
que la position d'un bord du côté de la bande 9 peut être obtenue
en mesurant la valeur de X.N will represent the total number of detection elements
L, the length of the field of vision; and N 'the number of elements of t
detection that receive light. Then X = N 'x N. your value
of X varies in response to lateral movement of the strip so well
that the position of an edge on the side of the strip 9 can be obtained
by measuring the value of X.
Les amplificateurs opérationnels 15 et 16 comparent les
signaux représentants les déplacements du pistonbes cylindres hy
drauliques 7 et 8, aux signaux de correction de l'écartement des
rouleaux 23, 24. En réponse aux signaux différentiels, les servomoteurs il et 12 contrôlent les volumes d'huile en mouvement char
o
gés dans ou déchargés des cylindres hydrauliques 7 et 8. Par consé
quence, les écartements des rouleaux à droite et à gauche sont variés pour pouvoir provenir davantage de mouvement latéral de la bande 9, d'une manière en grande partie similaire à ce qui a été
décrit ci-dessus. La bande 9 est renvoyée à la consigne donnée
par l'unité qui établit les consignes 27, décrit précédemment.Operational amplifiers 15 and 16 compare the
signals representing the displacements of the piston cylinders hy
7 and 8, to the signals for correcting the spacing of the
rollers 23, 24. In response to the differential signals, the actuators il and 12 control the volumes of oil in motion
o
managed in or discharged from hydraulic cylinders 7 and 8. As a result
quence, the spacings of the rollers on the right and on the left are varied to be able to come more from lateral movement of the strip 9, in a manner largely similar to what has been
described above. Band 9 is returned to the given instruction
by the unit which establishes the setpoints 27, described above.
Les figures 9 et 10 montrent une troisième réalisation de la présente invention. La référence numérique 32 désigne la cage du laminoir 10 ; 33 désigne une jauge de contrainte qui sert à déceler la charge roulante ; et 34, un detecteur de déplacement de position qui sert à déceler le déplacement du piston du cylindre hydraulique 7. C'est-à-dire que le détecteur de déplacement de position 34 peut indirectement déceler les variations dans l'éc-ar-
tement des rouleaux.Figures 9 and 10 show a third embodiment of the present invention. The reference numeral 32 designates the stand of the rolling mill 10; 33 indicates a strain gauge which is used to detect the rolling load; and 34, a position displacement detector which is used to detect the displacement of the piston of the hydraulic cylinder 7. That is to say that the position displacement detector 34 can indirectly detect variations in the ec-ar-
rollers.
Une source de lumière est placée sous le passage de la bande 9 du côté en amont du laminoir 10 et un détecteur de lumière 36 est placé sous le passage de la bande 9 pour intercepter la lumièreémise par les sources de lumière 35 du côté de travail et du côté d'entraînement, décelant ainsi la position d'un bord du côté de la bande 9. Le signal émis par le détecteur de lumière 36 est envoyé à l'opérateur de mouvement latéral 37 et le signal émis qui représente le déplacement latéral a x venant de I'opéra- teur de mouvement latéral 37 est envoyé au contrôleur du déplacement latéral 38. A light source is placed under the passage of the strip 9 on the upstream side of the rolling mill 10 and a light detector 36 is placed under the passage of the strip 9 to intercept the light emitted by the light sources 35 on the working side and on the drive side, thus detecting the position of an edge on the side of the strip 9. The signal emitted by the light detector 36 is sent to the lateral movement operator 37 and the emitted signal which represents the lateral displacement ax coming from the lateral movement operator 37 is sent to the lateral movement controller 38.
L'émission qui représente le signal de correction de l'é- cartement à droite ou à gauche & G venant du régulateur de déplace- ment latéral 38, est envoyé en signal de changement de l'écartement à droit ou à gauche, en système de contrôle hydraulique de l'ecar- tement des rouleaux 39. The emission which represents the signal for correction of the distance to the right or to the left & G coming from the lateral displacement regulator 38, is sent in signal of change of the distance to the right or to the left, in system for checking the distance between the rollers 39.
Le détecteur de lumière 36 capte la lumière émise par la source de lumière 35 qui n'est pas interrompue par a bande 9. The light detector 36 picks up the light emitted by the light source 35 which is not interrupted by the strip 9.
Donc la quantité de lumière reçue par le détecteur de lumière 36 est envoyée comme signal à l'opérateur de mouvement latéral 37 et le signal émis qui représente le déplacement latéral X x venant dz l'opérateur de mouvement latéral 37, est envoyé comme signal de déplacement latéral au contrôleur de deplacement latéral 38.So the quantity of light received by the light detector 36 is sent as a signal to the operator of lateral movement 37 and the transmitted signal which represents the lateral displacement X x coming from the operator of lateral movement 37, is sent as signal of lateral movement to the lateral displacement controller 38.
En réponse au déplacement latéral Nx, le contrôleur latéral 38 calcule le changement dans l'écartement des rouleaux
par le biais de circuits proportionnels, intégrants et diffa rentiels. Le signal de changement dans ltecartement des rouleaux ainsi obtenu est envoyé au système de contrôle de l'écartement des rouleaux hydraulique 39
En réponse au signal de changement dans l'écartement des rouleaux G, le système hydraulique de contrôle de l'écarte- ment des rouleaux 39 contrôle les servomoteurs de sorte que les volumes d'huile en mouvement chargés dans ou déchargés des cylindre hydrauliques 7 et 8, sont sous contrôle et par conséquence les écartements à droite et à gauche sont changés, Le résultat est que davantage de mouvement latéral de la bande 9 peut être évité et la bande 9 est renvoyée à la consigne comme décrit auparavant.In response to the lateral displacement Nx, the lateral controller 38 calculates the change in the spacing of the rollers
through proportional, integrating and differential circuits. The signal for change in the distance between the rollers thus obtained is sent to the hydraulic roller spacing control system 39
In response to the signal for change in the spacing of the rollers G, the hydraulic system for controlling the spreading of the rollers 39 controls the servomotors so that the volumes of oil in movement loaded into or unloaded from the hydraulic cylinders 7 and 8, are under control and consequently the spacings on the right and on the left are changed. The result is that more lateral movement of the strip 9 can be avoided and the strip 9 is returned to the setpoint as described above.
Les écartements des rouleaux sont modifiés én accord avec le déplacement latéral comme décrit auparavant. Par exemple, supposer que la bande 9 soit déplacée vers la gauche quand on la regarde du côté en amont. Alors le cylindre hydraulique gauche 8 est animé de sorte que l'écartement des rouleaux est réduit, pendant que le cylindre hydraulique droit 7 est animé de sorte que l'écartement des rouleaux e-st augmenté en réponse au signal de changement d'écartement des rouleaux. Quand la bande 9 est déplacée vers la droite quand on la regarde du côté en amont, le cylindre hydraulique gauche est animé de sorte que l'écartement des rouleaux est augmenté pendant que le cylindre hydraulique droit 7 est animé pour que l'écartement des rouleaux soit réduit en répon au signal de changement d'écartement des rouleaux.C'est-à-dire q les volumes d'huile en mouvement chargés dans ou déchargés des cylindres hydrauliques de gauche et de droite 7 et 8 sont.contrô afin d'obtenir les effets cités ci-dessus. The spacings of the rollers are modified in accordance with the lateral displacement as described above. For example, suppose that strip 9 is moved to the left when viewed from the upstream side. Then the left hydraulic cylinder 8 is animated so that the spacing of the rollers is reduced, while the right hydraulic cylinder 7 is animated so that the spacing of the rollers is increased in response to the signal of change of spacing of the rollers. When the belt 9 is moved to the right when viewed from the upstream side, the left hydraulic cylinder is animated so that the distance between the rollers is increased while the right hydraulic cylinder 7 is animated so that the distance between the rollers is reduced in response to the roller gauge change signal, i.e. q the volumes of moving oil loaded into or unloaded from the left and right hydraulic cylinders 7 and 8 are checked to obtain the effects mentioned above.
La figure 1 1 montre une quatrième réalisation de la pré sente invention. Les références numériques 40 et 41 désignent les éléments de contrôle de l'écartement des rouleaux ; 42 et 43 dési gnent les rouleaux de maintien ou de pression placés sur les côté à droite et à gauche de la bande 9 en amont du laminoir 10 ; 44 et 45, les jauges de contrainte qui décèlent les charges pesant sur les rouleaux de maintien ou de pression 42 et 43 ; et 46, le contrôleur de déplacement latéral qui reçoit le signal de différence 47 qui represente la différence entre les signaux émis par les jauges de contrainte 44 et 45 et qui envoie les signaux de contrôle ayant des polarités contraires, aux éléments de contrôle de l'écartement des rouleaux 40 et 41,
On suppose que la bande 9 est déplacée vers la droite relativement au sens (indiqué par la flèche) dans lequel la bande passe. Les charges F t et F R exercées par les rouleaux de maintien ou de p ression 42 et 43 varient et la charge FR exercée sur le rouleau de maintien ou de pression droit 43 est augmentée.Comme décrit ci-dessus, en réponse au sens du mouvement latéral de la bande, il existe une différence entre les charges exercées sur les rouleaux de maintien ou de pression à droite et à gauche 42 et 43.Figure 1 1 shows a fourth embodiment of the present invention. The reference numerals 40 and 41 designate the elements for controlling the spacing of the rollers; 42 and 43 designate the holding or pressure rollers placed on the right and left sides of the strip 9 upstream from the rolling mill 10; 44 and 45, the strain gauges which detect the loads weighing on the holding or pressure rollers 42 and 43; and 46, the lateral movement controller which receives the difference signal 47 which represents the difference between the signals emitted by the strain gauges 44 and 45 and which sends the control signals having opposite polarities, to the control elements of the spacing of the rollers 40 and 41,
It is assumed that the strip 9 is moved to the right relative to the direction (indicated by the arrow) in which the strip passes. The loads F t and FR exerted by the holding or pressure rollers 42 and 43 vary and the load FR exerted on the right holding or pressing roller 43 is increased. As described above, in response to the direction of movement side of the strip, there is a difference between the loads exerted on the holding or pressure rollers on the right and on the left 42 and 43.
Cette différence est établie par l'amplificateur opérationnel 26 qui produit ce signal. Le signal de différence 47 qui représente la différence entre les signaux émis par les jauges de contrainte 44 et 45, est envoyé par le contrôleur 46, qui à son tour envoie les signaux de contrôle ayant des polarités contraires, aux unités de contrôle de l'écartement des rouleaux 40 et 41, respectivement.This difference is established by the operational amplifier 26 which produces this signal. The difference signal 47 which represents the difference between the signals emitted by the strain gauges 44 and 45, is sent by the controller 46, which in turn sends the control signals having opposite polarities, to the control units of the spacing of rollers 40 and 41, respectively.
Par conséquence, le cylindre hydraulique de droite 7 est actionné en1sorte que l'é-cartement des rouleaux à droite est réduit alors que le cylindre hydraulique de gauche est actionné pour que lté- cartement des rouleaux à gauche soit augmenté. Par conséquence, le mouvement latéral de la bande 9 est évité.As a result, the right hydraulic cylinder 7 is actuated so that the right roller clearance is reduced while the left hydraulic cylinder is operated so that the left roller clearance is increased. Consequently, the lateral movement of the strip 9 is avoided.
La figure 12 montre une cinquième réalisation de la présente invention. Les références numériques 48 et 49 désignent les détecteurs qui captent les déplacements des rouleaux de maintien ou de pression 42 et 43 ; 50 et 51 désignent les ressorts de maintien. Le signal de différence 47 qui représente les signaux émis par les détecteurs 48 et 49, est envoyé au contrôleur 46 Çom- me dans le cas de la quatrième incorporation montrée dans la figure 1 et le contrôleur 46 envoie les signaux de contrôle ayant des polarités contraires, aux unités de contrôle de lrécartement des rouleaux 40 et 41, respectivement. Figure 12 shows a fifth embodiment of the present invention. The reference numerals 48 and 49 designate the detectors which capture the movements of the holding or pressure rollers 42 and 43; 50 and 51 designate the retaining springs. The difference signal 47 which represents the signals emitted by the detectors 48 and 49, is sent to the controller 46 as in the case of the fourth incorporation shown in FIG. 1 and the controller 46 sends the control signals having opposite polarities , to the roll spacing control units 40 and 41, respectively.
On suppose que la bande 9 est déplacée vers la droite, par rapport au sens dans lequel la bande 9 passe à travers le laminoir 10. Alors les positions des rouleaux de maintien 42 et 43 sont changées. C'est-à-dire que le rouleau de maintien ou de pression de droite 43 est poussé vers l'arrière par la bande 9 pendant que le rouleau de maintien ou de pression de gauche 42 est poussé vers l'avant par la force du ressort de maintien ou de protection 50. Ainsi, en réponse, selon si la bande 9 est déplacée vers la droite ou vers la gauche, les positions des rouleaux de maintien ou de pression de gauche et de droite 43 et 42, varient.Les déplacements des rouleaux de maintien ou de pression 42 et 43 sont décelés par les -détecteurs 48 et 49 et la différence entre les signaux émis par les détecteurs 48 et 49 représente le mouvement latéral de la bande 9 ; c'est-à-dire, selon si la bande 9 est déplacée vers la droite ou vers la gauche. Le signal de différence 47 est envoyé au contrôleur 46, pour prévenir le mouvement latéral de la bande 9 de la manière décrite ci-dessus en conjonction avec la quatrième réalisation en référence à la figure 11. It is assumed that the strip 9 is moved to the right, relative to the direction in which the strip 9 passes through the rolling mill 10. Then the positions of the holding rollers 42 and 43 are changed. That is to say that the right holding or pressing roller 43 is pushed backwards by the band 9 while the left holding or pressing roller 42 is pushed forward by the force of the retaining or protective spring 50. Thus, in response, depending on whether the strip 9 is moved to the right or to the left, the positions of the left or right holding or pressing rollers 43 and 42 vary. holding or pressure rollers 42 and 43 are detected by the detectors 48 and 49 and the difference between the signals emitted by the detectors 48 and 49 represents the lateral movement of the strip 9; that is to say, depending on whether the strip 9 is moved to the right or to the left. The difference signal 47 is sent to the controller 46, to prevent lateral movement of the strip 9 as described above in conjunction with the fourth embodiment with reference to FIG. 11.
Jusqu'ici, la présente invention a été décrite en faisant référence au laminoir à cage quarto, mais il est entendu que la présente invention peut également être appliquée à toutes les sortes de laminoirs qui ont un problème de mouvement latéral instable au cours du laminage d'une bande, il est aussi entendu que des modifications variées peuvent être effectuées sans modifier le véritable concept de la présente invention. Par exemple, le circuit de contrôle n'est pas du hardware, mais il est un ordina- teur de software. Les détecteurs de déplacement latéral de la band peuvent être placés à la fois du côté en amont et du côté en aval du laminoir pour que, en réponse aux signaux qu'ils émettent, le système de contrôle est actionné en accord avec la présente invention.Dans l'incorporation montrée dans la figure 9 les sources de lumière et les détecteurs de lumière peuvent être placés à la fois du côté en amont et du côté en aval du laminoir et la source de lumière peut être placée au-dessus du passage de la bande 9 alors que le- détecteur de lumière peut être placé sous le passage de la bande 9. Le régulateur de déplacement latéral peut comprendre un circuit de gain amplifiant ou proportionnel, un circuit différentiel ou proportionnel, ou un circuit proportionnel-, intégrant ou différentiel, ce qui dépend des sortes de perturbations externes. Dans les incorporations, comme dans les figures 11 et 12, les rouleaux de maintien ou de pression ont été décrits comme étant placés en amont du laminoir, mais ils peuvent être placés aussi bien en amont qu'en aval du laminoir. So far, the present invention has been described with reference to the quarto cage rolling mill, but it is understood that the present invention can also be applied to all kinds of rolling mills which have a problem of unstable lateral movement during the rolling of 'A tape, it is also understood that various modifications can be made without changing the true concept of the present invention. For example, the control circuit is not hardware, but it is a software computer. The lateral movement detectors of the strip can be placed both on the upstream side and on the downstream side of the rolling mill so that, in response to the signals which they emit, the control system is actuated in accordance with the present invention. In the incorporation shown in Figure 9 the light sources and light detectors can be placed both on the upstream and downstream side of the rolling mill and the light source can be placed above the passage of the band 9 while the light detector can be placed under the passage of band 9. The lateral displacement regulator can comprise an amplifying or proportional gain circuit, a differential or proportional circuit, or a proportional, integrating or differential circuit , which depends on the kinds of external disturbances. In the incorporations, as in Figures 11 and 12, the holding or pressure rollers have been described as being placed upstream of the rolling mill, but they can be placed both upstream and downstream of the rolling mill.
Dans la dernière incorporation montrée dans la figure 12, au lieu des ressorts de maintien ou de protection 50 et 51 chargés entre les rouleaux de maintien ou de pression 42 et 43 et les détecteurs 48 et 49, un cylindre d'air 52 comme le montre la figure ]3 ou un cylindre hydraulique ou la combinaison d'un cylindre hydraulique avec un ressort ou un cylindre d'air peut être utilisé.Jusqu'à présent, les systèmes de contrôle de position de droite et de gauche du laminoir du genre de réduction hydraulique sont montrés et décrits, mais il est entendu que, en pratique, en plus des systèmes de contrôle de position, un circuit de contrôle du coefficient du laminoir qui mesure la charge roulante par le moyen d'une jauge de contrainte et calcule 1 'étirage d'un laminoir, compensant ainsi pour ou corrigeant l'étirage, est fourni ; mais le circuit de contrôle du coefficient du laminoir et d'autres circuits ne sont pas montrés dans les croquis ci-joints, parce qu'ils ne constituent pas la présente invention.In the last incorporation shown in FIG. 12, instead of the retaining or protective springs 50 and 51 loaded between the retaining or pressure rollers 42 and 43 and the detectors 48 and 49, an air cylinder 52 as shown figure] 3 or a hydraulic cylinder or the combination of a hydraulic cylinder with a spring or an air cylinder can be used. Until now, the right and left position control systems of the rolling mill of the kind hydraulic reduction are shown and described, but it is understood that, in practice, in addition to the position control systems, a circuit for controlling the rolling mill coefficient which measures the rolling load by means of a strain gauge and calculates 1 drawing of a rolling mill, thereby compensating for or correcting the drawing, is provided; but the rolling mill coefficient control circuit and other circuits are not shown in the accompanying drawings, because they do not constitute the present invention.
Comme décrit ci-dessus, selon la pré-sente invention, le déplacement latéral d'une bande du côté en amont d'un laminoir est directement décelé, si bien que la différence entre les écartements des rouleaux à droite et à gauche est réduit jusqu'à ce que ce so-it nul. Par conséquence, le mouvement latéral de la bande peut être évité si bien que l'opération de laminage-peut être effectuée d'une manière stable. En conséquent, la courbure des bandes en cours de laminage peut être réduite de sorte que la production des bandes en cours de laminage peut être améliorée, les accidents dûs au mouvement latéral instable au cours du laminage d'une bande peuvent être évités et par conséquent, l'effica- cité de l'opération peut être améliorée ; et il devient possible de laminer une bande avec moins de couronne, et par conséquent, la production peut être améliorée. As described above, according to the present invention, the lateral displacement of a strip on the upstream side of a rolling mill is directly detected, so that the difference between the spacings of the rollers on the right and on the left is reduced up to 'to what it sucks. As a result, lateral movement of the strip can be avoided so that the rolling operation can be performed stably. Consequently, the curvature of the strips being rolled can be reduced so that the production of the strips being rolled can be improved, accidents due to unstable lateral movement during the rolling of a strip can be avoided and therefore , the efficiency of the operation can be improved; and it becomes possible to laminate a strip with less crown, and therefore the production can be improved.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP58065109A JPS59191510A (en) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | Method and device for controlling meander of rolling material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2544231A1 true FR2544231A1 (en) | 1984-10-19 |
| FR2544231B1 FR2544231B1 (en) | 1989-09-29 |
Family
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Family Applications (1)
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Also Published As
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