FR2464106A1 - Automatic control of cross=section profile of rolled strip - via electronic circuit which accurately adjusts tension across strip leaving hot or cold rolling mill - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne l'équipement des laminoirs a tôles, en particulier les dispositifs de contrôle et de régulation des laminoirs à tôles, et a notamment pour objet un dispositif pour la régulation automatique de la forme de bandes au cours de leur laminage. The present invention relates to the equipment of sheet metal rolling mills, in particular the devices for controlling and regulating sheet metal rolling mills, and in particular relates to a device for the automatic regulation of the shape of strips during their rolling.
L'invention peut être appliquée notamment au contrôle et à la régulation automatique de la forme d'une bande ou d'une tôle au cours de son laminage sur un laminoir à chaud ou à froid. The invention can be applied in particular to the automatic control and regulation of the shape of a strip or a sheet during its rolling on a hot or cold rolling mill.
La bande laminée sortant d'une cage de laminoir peut présenter des défauts de planéité, c'est-a-dire être ondulée (ondulation suivant les bords de la bande), gondolee (ondulation au centre de la bande) ou falciforme, ce qui est lié à l'irrégularité de la distribution des allongements ou étirements longitudinaux des différentes zones de la largeur de la bande, due aux variations de différents paramètres du laminage (pression du métal sur les cylindres, tension totale, vitesse de laminage, déplacement des vis de pression, épaisseur et profil transversal de la bande à l'entrée, distribution de la température suivant la longueur de la table des cylindres, etc.).La correction et la stabilisation de la forme de la bande au cours du laminage sont possibles à l'aide de systèmes de régulation automatique ou d'asservissement, mais le principal obstacle à leur mise en oeuvre réside dans les difficultés liées au contrôle de la forme de la bande. The rolled strip leaving a rolling stand may have flatness defects, that is to say be wavy (wavy along the edges of the strip), curled (wavy in the center of the strip) or sickle-shaped, which is related to the irregularity of the distribution of the lengthenings or longitudinal stretchings of the different zones of the width of the strip, due to the variations of different rolling parameters (metal pressure on the rolls, total tension, rolling speed, displacement of the screws pressure, thickness and transverse profile of the strip at the inlet, distribution of the temperature along the length of the cylinder table, etc.) Correction and stabilization of the shape of the strip during rolling is possible at using automatic regulation or control systems, but the main obstacle to their implementation lies in the difficulties associated with controlling the shape of the strip.
On connaît un dispositif pour la régulation automatique de la forme de bandes en cours de laminage, comprenant une source lumineuse située au-dessus de la bande, une caméra de télévision pour la réception des rayons lumineux réfléchis par la bande, un moyen détectant les écarts de l'image réelle de la forme de la bande par rapport à une image étalon, des moyens hydrauliques pour la régulation du profil des cylindres de travail, dont les entrées de commande sont reliées aux sorties des moyens de détection des écarts de l'image réelle de la forme de la bande par rapport à l'image etalon. There is known a device for the automatic regulation of the shape of strips during rolling, comprising a light source situated above the strip, a television camera for the reception of the light rays reflected by the strip, a means detecting deviations of the real image of the shape of the strip with respect to a standard image, hydraulic means for regulating the profile of the working rolls, the control inputs of which are connected to the outputs of the image deviation detection means actual shape of the strip with respect to the standard image.
Pour que ce dispositif fonctionne, il faut éliminer de dessus la bande en cours de laminage l'eau (émulsion) et l'huile qui, autrement, refractraient les rayons lumineux tombant sur la bande et introduiraient des erreurs dans la mesure de la forme de la bande. En outre, l'ambiance agressive dans laquelle se trouvent les laminoirs abaisse la fiabilité de l'appareillage optique et de télévision du dispositif. In order for this device to work, it is necessary to eliminate from above the strip being laminated the water (emulsion) and the oil which otherwise would refract the light rays falling on the strip and would introduce errors in the measurement of the shape of the band. In addition, the aggressive atmosphere in which the rolling mills are found lowers the reliability of the device's optical and television equipment.
On connaît un dispositif pour la régulation automatique de la forme de bandes en cours de laminage, comprenant des galets disposés suivant la largeur de la bande, contactant celle-ci à la sortie de la cage du laminoir, et en fonction de la différence des vitesses de rotation desquels s'effectue la régulation de la forme de la bande. Des appareils synchros ou "selsyns" liés cinématiquement aux galets élaborent un signal de désaccord entre les vitesses de rotation des galets. Le dispositif comporte aussi un capteur de vitesse de défilement de la bande, un régulateur de profil de la bande, un indicateur de forme de la bande, un module calculateur dont les entrées sont reliées aux "selsyns" et au capteur de vitesse de défilement de la bande, et dont la sortie est reliée au régulateur de forme de la bande et à l'indicateur de forme de la bande. A device is known for automatic regulation of the shape of strips during rolling, comprising rollers arranged along the width of the strip, contacting the latter at the outlet of the stand of the rolling mill, and as a function of the speed difference of rotation of which the shape of the strip is regulated. Synchronous devices or "Selysyns" kinematically linked to the rollers generate a signal of disagreement between the rotation speeds of the rollers. The device also includes a tape speed sensor, a band profile regulator, a tape shape indicator, a calculator module whose inputs are connected to the "selsyns" and the tape speed sensor. the strip, and the output of which is connected to the strip shape regulator and to the strip shape indicator.
Toutefois, ce dispositif n'élabore le signal de forme de la bande qu'avec un grand retard (jusqu'à 1 s), par suite de la présence dans ses circuits de "selsyns", de servomoteurs, de génératrices tachymétriques, sur lesquels sont basés les capteurs de vitesse de défilement de la bande et le régulateur de forme de la bande, et qui présentent une grande inertie ne permettant pas de couvrir la gamme de fréquences des écarts de forme de la bande dans toute la plage de travail. However, this device only produces the band shape signal with a large delay (up to 1 s), due to the presence in its circuits of "selsyns", servomotors, tachogenerators, on which the web speed sensors and the web shape regulator are based, and which have a high inertia which does not allow the frequency range of the web shape deviations to be covered throughout the working range.
On s'est donc proposé de créer un dispositif pour la régulation automatique de la forme de bandes en cours de laminage, dans lequel la régulation de la distribution de la tension de la bande suivant sa largeur en fonction des signaux provenant des galets assurerait un accroissement de la rapidité de régulation de la forme de la bande et, par cela-méme, une amélioration de la qualité de la bande obtenue. It has therefore been proposed to create a device for the automatic regulation of the shape of the strips during rolling, in which the regulation of the distribution of the tension of the strip along its width as a function of the signals coming from the rollers would ensure an increase. the speed of regulation of the shape of the strip and, thereby, an improvement in the quality of the strip obtained.
Ce problème est résolu du fait que le dispositif pour la régulation automatique de la forme de bandes en cours de laminage, du type comprenant des galets disposés suivant la largeur de la bande, contactant celle-ci à la sortie de la cage du laminoir,et en fonction de la différence des vitesses de rotation desquels s'effectue la régulation de la forme de la bande, est caractérisé, d'après l'invention, en ce que les galets sont montés deux par deux, de part et d'autre de la bande, et sont associés en au moins deux groupes dont chacun est doté d'un système moteur pour la mise en tension de la bande, ét il est prévu un régulateur de tension de la bande, dont la sortie est reliée électriquement aux entrées de commande des systèmes moteurs, des entrées de ce régulateur de tension étant reliées électriquement aux systèmes moteurs et étant attaquées par des signaux électriques proportionnels à la tension réelle de la bande, un consignateur ou sélecteur de tension de la bande connecté à une autre entrée du régulateur de tension de la bande, des capteurs de position angulaire des galets,en nombre égal au nombre de groupes de galets, et un module comparateur, aux entrées duquel sont connectées les sorties des capteurs de position angulaire des galets, et dont la sortie est connectée à d'autres entrées des systèmes moteurs. This problem is solved by the fact that the device for the automatic regulation of the shape of strips during rolling, of the type comprising rollers arranged along the width of the strip, contacting the latter at the outlet of the stand of the rolling mill, and according to the difference in the rotational speeds at which the shape of the strip is regulated, is characterized, according to the invention, in that the rollers are mounted two by two, on either side of the band, and are associated in at least two groups each of which is provided with a motor system for tensioning the band, and there is provided a belt tension regulator, the output of which is electrically connected to the inputs of control of the motor systems, inputs of this voltage regulator being electrically connected to the motor systems and being attacked by electrical signals proportional to the real tension of the belt, a recorder or selector of tension of the belt connected to one at be input to the belt tension regulator, the angular position sensors of the rollers, in a number equal to the number of groups of rollers, and a comparator module, to the inputs of which are connected the outputs of the angular position sensors of the rollers, and of which the output is connected to other inputs of the motor systems.
Pour élargir la plage de régulation de la forme de la bande, le dispositif de régulation automatique conforme à l'invention, comprenant un régulateur hydromécanique du profil des cylindres lamineurs, il est avantageux de relier électriquement les entrées du régulateur hydromécanique du profil des cylindres aux systèmes moteurs des galets. To widen the regulation range of the strip shape, the automatic regulation device according to the invention, comprising a hydromechanical regulator of the profile of the laminating rolls, it is advantageous to electrically connect the inputs of the hydromechanical regulator of the profile of the rolls to roller drive systems.
Le dispositif conforme à l'invention pour la régulation automatique de la forme de bandes en cours de laminage en fonction de la position angulaire spatiale relative de galets, permet d'accroître d'au moins un ordre de grandeur la rapidité de réponse du dispositif et d'obtenir un mesureur de forme de la bande pratiquement sans inertie. La présence de deux voies de régulation de la forme de la bande.(redistribution de la tension suivant la largeur de la bande et profilage hydromécanique des cylindres de travail), permet de couvrir tout le spectre des écarts de forme de la bande. The device according to the invention for the automatic regulation of the shape of strips during rolling as a function of the relative spatial angular position of rollers, makes it possible to increase by at least an order of magnitude the speed of response of the device and to obtain a tape form meter with practically no inertia. The presence of two ways of regulating the shape of the strip (redistribution of the tension along the width of the strip and hydromechanical profiling of the working rolls) makes it possible to cover the whole spectrum of deviations in shape of the strip.
Un tel dispositif permet d'obtenir un système de galets de traction avec réglage commun de la valeur de consigne du couple total des galets,ce couple étant automatiquement redistribué entre les deux groupes de galets en fonction de la distribution de la tension suivant la largeur de la bande.Si, pendant le laminage, des ondulations apparaissent aux bords de la bande, la tension est additionnellement accrue dans la partie centrale de la bande par augmentation du couple au système moteur des galets de traction contactant la bande dans sa partie centrale,et la tension est diminuée aux bords de la bande par diminution du couple de traction au systbse moteur des galets contactant les bords de la bande.De la sorte,les vitesses de défilement des différentes zones locales de la largeur de la bande sont égalisées.Si un gondolage (ondulation dans la partie centrale de la bande) apparaît sur la bande lamine, une tension supplémentaire a lieu aux bords de la bande grâce à l'augmentation du couple au système moteur des galets de traction contactant les bords de la bande, et une diminution de la tension de la banded,,ssapartecsnizse produit du fait de la diminution du couple au système moteur des galets contactant la partie centrale de la bande. En conséquence, les galets et leurs systèmes moteurs constituent des servomécanismes ou mécanismes d'exécution dans le dispositif pour la régulation automatique de la forme de la bande en cours de laminage, et peuvent en outre être utilisés en tant que capteur pour la commande d'un servomécanisme ou mécanisme d'execution classlque,notamment un système hydraulique de profilage des cylindres lamineurs.Dans ce cas, la valeur caractéristique est le rapport des courants dans les circuits d'induit des moteurs : toute perturbation de leur égalité déclenche une action de commande des efforts de flexion appliqués aux paliers des cylindres lamineurs. Such a device makes it possible to obtain a system of traction rollers with common adjustment of the set value of the total torque of the rollers, this torque being automatically redistributed between the two groups of rollers as a function of the distribution of the voltage along the width of If, during rolling, undulations appear at the edges of the strip, the tension is additionally increased in the central part of the strip by increasing the torque of the drive system of the traction rollers contacting the strip in its central part, and the tension is reduced at the edges of the strip by reducing the traction torque at the motor system of the rollers contacting the edges of the strip. In this way, the running speeds of the various local areas of the width of the strip are equalized. curl (ripple in the central part of the strip) appears on the laminated strip, additional tension takes place at the edges of the strip thanks to the increase in torque to the motor system of the traction rollers contacting the edges of the strip, and a decrease in the tension of the banded, ssapartecsnizse produced due to the decrease in torque to the motor system of the rollers contacting the central part of the strip. Consequently, the rollers and their drive systems constitute servomechanisms or execution mechanisms in the device for the automatic regulation of the shape of the strip during rolling, and can also be used as a sensor for controlling a servomechanism or classic execution mechanism, in particular a hydraulic profiling system of the laminating rollers. In this case, the characteristic value is the ratio of the currents in the armature circuits of the motors: any disturbance of their equality triggers a control action bending forces applied to the bearings of the laminating rolls.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels
- la figure 1 représente le schéma fonctionnel d'un dispositif pour la régulation automatique de la forme de bandes en cours de laminage, conforme à l'invention
- les figures 2 et 3 représentent des variantes, conformes à l'invention, de disposition des galets suivant la largeur de la bande.The invention will be better understood and other objects, details and advantages thereof will appear more clearly in the light of the explanatory description which will follow of different embodiments given solely by way of nonlimiting examples with reference to the non-limiting drawings. annexed limitative in which
- Figure 1 shows the block diagram of a device for automatic regulation of the shape of strips during rolling, according to the invention
- Figures 2 and 3 show variants, according to the invention, of arrangement of the rollers along the width of the strip.
Le dispositif pour la régulation automatique de la forme de bandes en cours de laminage comprend des vérins hydrauliques 1 (figure 1) montés entre les paliers, anpuis ou empoises 2 des cylindres de travail 3 placés entre des cylindres d'appui 4 dont les paliers, appuis ou empoises 5 sont placés dans le bâti 6 de la cage 7 du laminoir, à travers laquelle se déplace à une vitesse prescrite V la bande 8 en cours de laminage. Les vérins hydrauliques 1 sont reliés par une conduite 9 à un régulateur 10 de profilage hydromécanique des cylindres de travail 3. Sur la table à rouleaux d'évacuation (non représentée sur les figures) il y a deux groupes de galets 11, 12 montés à la sortie de la cage 7 du laminoir deux par deux, de part et d'autre de la bande 8.Chaque groupe de galets 11, 12 est pourvu-d'une commande 13, 14, respectivement, pour la mise en tension de la bande 8. Les galets 11 sont en contact avec la partie centrale de la bande 8, et les galets 12, avec les bords de ladite bande. The device for the automatic regulation of the shape of the strips during rolling comprises hydraulic cylinders 1 (FIG. 1) mounted between the bearings, anpuis or chocks 2 of the working rolls 3 placed between support rollers 4 including the bearings, supports or chocks 5 are placed in the frame 6 of the stand 7 of the rolling mill, through which the strip 8 moves at a prescribed speed 8 during rolling. The hydraulic cylinders 1 are connected by a line 9 to a regulator 10 for hydromechanical profiling of the working cylinders 3. On the evacuation roller table (not shown in the figures) there are two groups of rollers 11, 12 mounted at the output of the stand 7 of the rolling mill in pairs, on either side of the strip 8. Each group of rollers 11, 12 is provided with a control 13, 14, respectively, for the tensioning of the strip 8. The rollers 11 are in contact with the central part of the strip 8, and the rollers 12, with the edges of said strip.
Des génératrices tachymétriques 15, 16 et des capteurs, détecteurs ou transmetteurs (tels que par exemple des "selsyns" ou des "inductosyns") 17, 18 de position angulaire des galets 11, 12 sont liés cinématiquement aux arbres des moteurs faisant partie des commandes 13, 14, respectivement. Pour régler la valeur de consigne de la tension totale de la bande 8 par les galets 11, 12, il estprévu un consignateur ou sélecteur de tension 19 dont la sortie est connectée à l'entrée 20 d'un régulateur de tension 21. La sortie du régulateur de tension 21 est reliée électriquement aux entrées de commande 22, 23 des commandes 13, 14. Les entrées 24, 25 du régulateur de tension 21 sont connectées aux sorties de capteurs 26, 27 de tension réelle de la bande 8 par les galets 11, 12. Les entrées des capteurs 26, 27 sont reliées aux commandes 13, 14.Les capteurs de tension 26, 27 sont réalisés d'une manière connue, par exemple sous la forme de capteurs sensibles au courant d'induit des moteurs des commandes. Les sorties des capteurs 17, 18 de position angulaire des galets 11, 12 sont connectées a un module ou bloc comparateur 28, qui élabore le signal de synchronisation (en position angulaire relative), des galets 11, 12 et dont la sortie est connectée aux entrées de commande 29, 30 des commandes 13, 14. Tachogenerators 15, 16 and sensors, detectors or transmitters (such as for example "selsyns" or "inductosyns") 17, 18 of angular position of the rollers 11, 12 are kinematically linked to the shafts of the motors forming part of the controls 13, 14, respectively. To regulate the set value of the total tension of the belt 8 by the rollers 11, 12, a tension locker or selector 19 is provided, the output of which is connected to the input 20 of a voltage regulator 21. The output of the voltage regulator 21 is electrically connected to the control inputs 22, 23 of the controls 13, 14. The inputs 24, 25 of the voltage regulator 21 are connected to the outputs of sensors 26, 27 of real tension of the strip 8 by the rollers 11, 12. The inputs of the sensors 26, 27 are connected to the controls 13, 14. The voltage sensors 26, 27 are produced in a known manner, for example in the form of sensors sensitive to the armature current of the motors of the orders. The outputs of the angular position sensors 17, 18 of the rollers 11, 12 are connected to a comparator module or block 28, which generates the synchronization signal (in relative angular position), of the rollers 11, 12 and the output of which is connected to the command inputs 29, 30 of commands 13, 14.
Pour établir la valeur de consigne de la vitesse de rotation des galets il est prévu un consignateur ou sélecteur de vitesse 31 dont la sortie est reliée électriquement aux entrées de commande 32, 33 des commandes 13, 14. To establish the reference value of the speed of rotation of the rollers, a speed dial 31 is provided, the output of which is electrically connected to the control inputs 32, 33 of the controls 13, 14.
Le dispositif comporte aussi des réactions en vitesse de rotation des galets 11, 12, qui relient les génératrices tachymétriques 15, 16 aux entrées de commande 34, 35 des commandes 13, 14. Les entrées de commande 36, 37 du régulateur 10 de profilage hydromécanique des cylindres 3 sont connectées aux sorties des capteurs 26, 27 de tension de la bande 8 afin de faire varier l'effort de flexion des cylindres 3 en fonction des différences de tension de la bande 8. Le régulateur 10 est réalisé d'une manière connue, par exemple avec un servomécanisme ou mécanisme d'exécution à étrangleur ou à piston-plongeur.The device also includes reactions in rotation speed of the rollers 11, 12, which connect the tachometric generators 15, 16 to the control inputs 34, 35 of the controls 13, 14. The control inputs 36, 37 of the regulator 10 of hydromechanical profiling cylinders 3 are connected to the outputs of the tape tension sensors 26, 27 8 in order to vary the bending force of the cylinders 3 as a function of the tension differences of the strip 8. The regulator 10 is made in a way known, for example with a servomechanism or execution mechanism with throttle or plunger.
Le dispositif comporte aussi un capteur 38 de présence de métal entre les galets 11, 12, réalisé d'une manière connue, par exemple à l'aide d'un relais photoélectrique connecté aux entrées de commande de contacteurs ou analogues 39, 40 (par exemple de contacteurs à contacts ou de contacteurs sans contacts ou statiques), ouvrant ou fermant les circuits de réaction en vitesse de rotation des galets 11, 12, le circuit de réglage de la valeur de consigne de la vitesse de rotation des galets 11, 12 et le circuit de sortie du régulateur de tension 21. The device also includes a sensor 38 for the presence of metal between the rollers 11, 12, produced in a known manner, for example using a photoelectric relay connected to the contactor control inputs or the like 39, 40 (by example of contactor contactors or contactorless or static contactors), opening or closing the reaction circuits for the speed of rotation of the rollers 11, 12, the circuit for adjusting the set value of the speed of rotation of the rollers 11, 12 and the voltage regulator output circuit 21.
La figure 2 montre la disposition des galets 11, 12 suivant la largeur de la bande 8 en cours de laminage. Le groupe de galets 11 comporte une seule paire de galets et contacte la partie centrale de la bande 8. L'autre groupe de galets, celui des galets 12,comporte deux paires de galets, chacune desquelles contacte l'un des bords de la bande 8. Figure 2 shows the arrangement of the rollers 11, 12 along the width of the strip 8 during rolling. The group of rollers 11 comprises a single pair of rollers and contacts the central part of the strip 8. The other group of rollers, that of the rollers 12, comprises two pairs of rollers, each of which contacts one of the edges of the strip 8.
La figure 3 représente trois groupes de galets 42, 43, 44, chacun desquels comporte une paire de galets ne contactant qu'une zone correspondante de la largeur de la bande 8. FIG. 3 represents three groups of rollers 42, 43, 44, each of which comprises a pair of rollers contacting only one corresponding zone of the width of the strip 8.
I1 est à noter que la qualité des mesures et de la régulation de la forme de la bande est d'autant meilleure que le nombre de groupes de galets et, par conséquent, le nombre de zones de réglage de la tension de la bande suivant sa largeur est grand. It should be noted that the quality of the measurements and of the regulation of the shape of the strip is all the better as the number of groups of rollers and, consequently, the number of zones for adjusting the tension of the strip according to its width is large.
Le dispositif pour la régulation automatique de la forme de bandes en cours de laminage fonctionne de la façon suivante. Au cours du réglage du laminoir, à l'aide du contacteur 39 (figure 1) on applique aux entrées de commande 32, 33 des systèmes moteurs 13, 14 le signal de consigne de la vitesse de rotation des galets 11, 12 à partir du consignateur de vitesse 31, et l'on règle à l'aide du consignateur de tension 19 le signal de consigne de la tension résultante de la bande 8, c'est-àdire de l'effort total appliqué à la bande 8 par les galets 11, 12. Quand les systèmes moteurs 13, 14 ont atteint la vitesse requise, ou au cours de la mise en vitesse desdits systèmes moteurs, ou encore au début de leur mise en vitesse, s'effectue la synchronisation des galets 11, 12 d'après le signal du module comparateur 28. The device for the automatic regulation of the shape of strips during rolling works in the following manner. During the adjustment of the rolling mill, using the contactor 39 (FIG. 1), the command signals for the speed of rotation of the rollers 11, 12 are applied to the control inputs 32, 33 of the motor systems 13, 14. speed setpoint 31, and the setpoint signal for the resulting tension of the strip 8, that is to say the total force applied to the strip 8 by the rollers, is adjusted using the tension consignor 19 11, 12. When the motor systems 13, 14 have reached the required speed, or during the speeding up of said motor systems, or even at the start of their speeding up, the synchronization of the rollers 11, 12 d takes place. after the signal from the comparator module 28.
A l'instant où les galets 11, 12 pincent la bande laminée 8, le signal issu du capteur 38 de présence du métal fait basculer, d'une part, le contacteur 39 qui coupe les circuits de consigne et de réaction en vitesse de rotation des galets,ll, 12, et, d'autre part, le contacteur 40 qui ferme le circuit de sortie du régulateur de tension 21. At the instant when the rollers 11, 12 pinch the laminated strip 8, the signal coming from the metal presence sensor 38 switches, on the one hand, the contactor 39 which cuts the setpoint and reaction circuits in rotation speed rollers, ll, 12, and, on the other hand, the contactor 40 which closes the output circuit of the voltage regulator 21.
Si le synchronisme des galets 11, 12 n'est pas dérangé après pincement de la bande 8, cela signif-ie que la tension (et, par conséquent, l'allongement ou l'étirement) de la bande 8 est uniforme suivant toute sa largeur. If the synchronism of the rollers 11, 12 is not disturbed after pinching of the strip 8, this means that the tension (and, consequently, the elongation or stretching) of the strip 8 is uniform throughout its width.
Si, pendant le laminage, par suite de variations des différents paramètres du laminage il se produit dans telle ou telle zone de la largeur de la bande 8 un accroissement de la vitesse à laquelle le métal sort de la cage 7, il ne
se produit pas d'écarts dans la répartition des tensions unitaires ou spécifiques suivant la largeur de la bande et, par conséquent, des charges sur les commandes 13,14 des galets 11,12.Par exemple, si par suite de la dilatation thermique le diamètre de la table des cylindres de travail 3 de la cage 7 augmente dans leur partie centrale, les tensions unitaires diminuent dans la partie centrale de la bande 8 (cette diminution pouvant même aller jusqu'à un gondolage) et, par conséquent, la charge sur les galets ll diminue, ceux-ci ne contactant que le milieu de la bande.En conséquence, la vitesse des galets 11 augmente. En méme temps le désaccord des positions angulaires relatives des galets 11, 12 s'accroîs progressivement et le module comparateur 28 fournit un signal de freinage de la commande 13 et un signal d'accélération de la commande 14. La charge sur la commande 14 s'accroît, tandis qu'elle diminue sur la commande 13. De ce fait, les galets 12 (contactant les bords de la bande) augmentent la tension des bords de la bande 8, tandis que les galets 11 (contactant la partie centrale de la bande) diminuent la tension de la partie centrale de la bande ; les vitesses auxquelles le métal des diverses zones de la largeur de la bande 8 sort de la cage 7 du laminoir s'égalisent et la forme prescrite de la bande 8 se rétablit.If, during rolling, as a result of variations in the different rolling parameters, there is an increase in the speed at which the metal leaves the cage 7 in this or that zone of the width of the strip 8, it does not
no deviation occurs in the distribution of unit or specific tensions along the width of the strip and, consequently, of loads on the controls 13,14 of the rollers 11,12. For example, if as a result of thermal expansion the diameter of the table of the working cylinders 3 of the cage 7 increases in their central part, the unit tensions decrease in the central part of the strip 8 (this reduction can even go as far as a curling) and, consequently, the load on the rollers ll decreases, these contacting only the middle of the strip. Consequently, the speed of the rollers 11 increases. At the same time the variance of the relative angular positions of the rollers 11, 12 increases progressively and the comparator module 28 provides a braking signal from the control 13 and an acceleration signal from the control 14. The load on the control 14 s 'increases, while it decreases on the control 13. As a result, the rollers 12 (contacting the edges of the strip) increase the tension of the edges of the strip 8, while the rollers 11 (contacting the central part of the band) decrease the tension of the central part of the band; the speeds at which the metal of the various zones of the width of the strip 8 leaves the stand 7 of the rolling mill are equalized and the prescribed shape of the strip 8 is restored.
Au contraire, si la déformation du train de cylindres sous l'effet de l'effort de laminage provoque une augmentation de la vitesse de sortie du métal aux bords de la bande 8, le module comparateur 28 envoie un signal d'augmentation de la tension appliquée par les galets 11 et de diminution de la tension appliquée par les galets 12. On the contrary, if the deformation of the train of cylinders under the effect of the rolling force causes an increase in the speed of exit of the metal at the edges of the strip 8, the comparator module 28 sends a signal of increase in the tension applied by the rollers 11 and reducing the tension applied by the rollers 12.
De la sorte, la stabilisation de la forme de la bande 8 est obtenue par redistribution automatique de la tension suivant la largeur de la bande 8 sur la table à rouleaux d'évacuation du laminoir. In this way, the stabilization of the shape of the strip 8 is obtained by automatic redistribution of the tension along the width of the strip 8 on the roller table for discharging the rolling mill.
L'action sur le régulateur 10 de profilage hydromécanique des cylindres de travail 3, élargissant la plage couverte par le système de régulation automatique de la forme de la bande 8, s'effectue en fonction de la différence des tensions exercées par les galets 11, 12, dont les signaux de tension sont élaborés par les capteurs 26, 27 de tension de la bande par les galets 11, 12, en fonction des signaux des commandes 13, 14. The action on the regulator 10 for hydromechanical profiling of the working rollers 3, widening the range covered by the automatic regulation system for the shape of the strip 8, takes place as a function of the difference in the tensions exerted by the rollers 11, 12, the tension signals of which are produced by the belt tension sensors 26, 27 by the rollers 11, 12, as a function of the signals from the controls 13, 14.
Une action analogue peut être exercée sur le système de commande du profil des cylindres lamineurs en fonction de la température. A similar action can be exerted on the system for controlling the profile of the laminating rolls as a function of the temperature.
Quand la bande 8 quitte les galets 11, 12, le circuit de sortie du régulateur de tension 21 est coupé par le contacteur 40 et la vitesse de rotation des galets 11, 12 est stabilisée. Le pincement de la bande 8 suivante peut s'effectuer avec ou sans mise en mémoire de la distribution précédente de la tension entre les galets 11, 12. When the strip 8 leaves the rollers 11, 12, the output circuit of the voltage regulator 21 is cut by the contactor 40 and the speed of rotation of the rollers 11, 12 is stabilized. The next strip 8 can be pinched with or without storing the previous distribution of the tension between the rollers 11, 12.
Un tel dispositif permet de réaliser un contrôle stable de la forme de la bande 8, ainsi que d'améliorer fortement la qualité du laminé. L'insertion du dispositif pour la régulation automatique de la forme de bandes en cours de laminage dans la ligne de fabrication d'un laminoir ne requiert pas de modifications de l'équipement existant. Such a device makes it possible to achieve stable control of the shape of the strip 8, as well as to greatly improve the quality of the laminate. The insertion of the device for the automatic regulation of the shape of strips during rolling in the production line of a rolling mill does not require modifications to the existing equipment.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n' ont été donnés qu'à titre d'exemple. Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and shown which have been given only by way of example.
En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. In particular, it includes all the means constituting technical equivalents of the means described as well as their combinations, if these are carried out according to the spirit and implemented in the context of the claims which follow.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7921800A FR2464106A1 (en) | 1979-08-30 | 1979-08-30 | Automatic control of cross=section profile of rolled strip - via electronic circuit which accurately adjusts tension across strip leaving hot or cold rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7921800A FR2464106A1 (en) | 1979-08-30 | 1979-08-30 | Automatic control of cross=section profile of rolled strip - via electronic circuit which accurately adjusts tension across strip leaving hot or cold rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2464106A1 true FR2464106A1 (en) | 1981-03-06 |
| FR2464106B1 FR2464106B1 (en) | 1983-07-18 |
Family
ID=9229225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR7921800A Granted FR2464106A1 (en) | 1979-08-30 | 1979-08-30 | Automatic control of cross=section profile of rolled strip - via electronic circuit which accurately adjusts tension across strip leaving hot or cold rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2464106A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2672997A1 (en) * | 1991-02-19 | 1992-08-21 | Lorraine Laminage | METHOD FOR NON-DESTRUCTIVE ONLINE MEASUREMENT OF A CHARACTERISTIC OF A CONTINUOUS PRODUCT, AND ASSOCIATED DEVICE |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2464106B1 (en) | 1983-07-18 |
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