DE3837101A1 - Method for controlling the running of the strip during rolling in a mill train - Google Patents
Method for controlling the running of the strip during rolling in a mill trainInfo
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- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Bandlaufs beim Walzen, insbesondere Fertigwalzen von selbstleuchtendem Warmband in einer von mehreren hintereinander angeordneten Walzgerüsten gebildeten Walzstraße in Abhängigkeit von der Lage der beiden Bandkanten.The invention relates to a method for controlling the Strip running during rolling, especially finish rolling from self-illuminating hot strip in one of several Rolling stands arranged one behind the other formed Rolling mill depending on the location of the two Band edges.
Beim Fertigwalzen von Warmband in kontinuierlichen mehrgerüstigen Walzstraßen ist darauf zu achten, daß das Band jeweils mittig in das nachfolgende Walzgerüst einläuft, damit es fehlerfrei gewalzt werden kann. Da aber manchmal das zu walzende Band ein keilförmiges Profil hat, die Grenzen des von den Walzen gebildeten Spaltes eines Walzgerüstes nicht parallel verlaufen oder die Temperaturverteilung des zu walzenden Bandes ungleichmäßig ist, verläuft das Band während des Walzens seitlich. Das führt häufig dazu, daß sich die Bandkanten mit großer Kraft gegen seitliche Führungsleisten anlegen, die üblicherweise die Seiten einer Walzstraße begrenzen. Die Folgen sind, daß einerseits kein gradlinig verlaufendes Band erhalten wird und andererseits die Führungsleisten einem erheblichen Verschleiß unterworfen sind. Schließlich kann es zu Schäden an den Bandkanten, insbesondere zum Abrieb an den Bandkanten kommen. Das abgeriebene Material wird unter Umständen in das Band eingewalzt, was dann zur Qualitätsminderung führt.When finishing hot strip in continuous multi-stand rolling mills must ensure that the Belt in the middle of the subsequent roll stand runs in so that it can be rolled without errors. Here but sometimes the strip to be rolled has a wedge-shaped profile, the limits of the gap formed by the rollers Roll stand not parallel or the Temperature distribution of the strip to be rolled is uneven the strip runs sideways during rolling. The often leads to the band edges with great force against side guide rails, which usually limit the sides of a rolling mill. The consequences are that on the one hand, no straight ribbon is obtained and on the other hand the guide rails a considerable one Are subject to wear. Eventually it can cause damage on the belt edges, especially for abrasion on the belt edges come. The rubbed material may be in the Rolled in tape, which then leads to a reduction in quality.
Deshalb ist bereits bei einem bekannten Verfahren (DE 31 16 278 A1) der eingangs genannten Art vorgesehen, daß in Durchlaufrichtung des Bandes hinter jedem Walzgerüst jeder Bandkante ein sie körperlich abtastender Fühler zugeordnet ist. Die als Rollen ausgebildeten Fühler liegen an den Bandkanten an und sind zur Messung des auf sie von den Bandkanten ausgeübten Druckes und zur Führung des Bandes in der Sollage eingerichtet. Die Meßgrößen für die von den einzelnen Fühlern gemessenen Drücke empfängt eine Regeleinrichtung, die Stellsignale an eine Stelleinrichtung für die Walzenachsen des ersten Walzgerüstes oder einer dem ersten Walzgerüst vorgeordneten, auf die Bandkanten einwirkenden Stelleinrichtung liefert.Therefore, it is already in a known method (DE 31 16 278 A1) of the type mentioned in the introduction, that in the direction of travel of the strip behind each roll stand each band edge a physically scanning sensor assigned. The sensors designed as rollers lie on the belt edges and are for measuring the on them from the edges of the pressure exerted and to guide the belt set up in the debit position. The measurands for those of the pressures measured by individual sensors receive one Control device, the control signals to an actuating device for the roll axes of the first roll stand or one of the first rolling stand upstream, on the strip edges acting actuator supplies.
Diese Art der Bandkantenerfassung geht von dem Gedanken aus, daß das Band schon durch die als Rollen ausgebildeten Fühler in seiner Sollage gehalten werden soll. Das bedeutet, daß bei einer starken Tendenz des Bandes zum seitlichen Verlauf der Druck auf die jeweiligen Rollen sehr groß ist und es deshalb zu Quetschungen der Bandkante kommt. Bei den bekannten Verfahren besteht ein weiterer Nachteil darin, daß durch die ausschließliche Beeinflussung des Bandlaufes am Anfang der Walzstraße durch Verstellung des ersten Walzgerüstes und/oder einer dem ersten Walzgerüst vorgeschalteten, von der Seite auf die Bandkanten einwirkenden Stelleinrichtung in Abhängigkeit von den Meßgrößen, welche die einzelnen Fühler von dem Bandlauf hinter den Gerüsten der Walzstraße liefern, der Bandlauf nicht über die gesamte Länge exakt steuerbar ist. Sofern beispielsweise das Band erst vor dem letzten Walzgerüst aus der Mittellage verläuft, liefert ausschließlich der dem letzten Walzgerüst nachgeordnete Fühler eine Meßgröße für einen seitlichen Verlauf des Bandes an die Regeleinrichtung. Die Regeleinrichtung bewirkt daraufhin die Verstellung des ersten Walzgerüstes bzw. der dem ersten Walzgerüst vorgeschalteten Stelleinrichtung, mit der Folge, daß nunmehr das Band bereits das erste Walzgerüst mit außermittiger Lage verläßt. Aufgrund dieser seitlichen Auslagerung das Bandes liefert nun wiederum der dem ersten Walzgerüst nachgeordnete Fühler eine Meßgröße an die Regeleinrichtung, was wiederum zu einer Rückverstellung des ersten Walzgerüstes führt. Eine eindeutige Verstellung der ersten Walzgerüstes läßt sich also auf diese Weise nicht erzielen. Von Nachteil ist ferner, daß bei diesem bekannten Regelkonzept die Korrektur des Bandlaufes nur mit einer Verzögerung durchführbar ist, die der Strecke zwischen dem ersten Walzgerüst und dem die Störung meldenden Fühler entspricht.This type of strip edge detection is based on the thought from the fact that the tape already through the trained as roles Sensor should be kept in its target position. The means that with a strong tendency of the band for the lateral course of the pressure on the respective rollers is very large and therefore crushing the Band edge is coming. In the known methods there is a Another disadvantage is that the exclusive Influencing the strip run at the beginning of the rolling mill Adjustment of the first roll stand and / or one of the first rolling mill upstream, from the side to the Acting device acting on the band edges depending of the measured variables which the individual sensors of the Deliver the belt run behind the stands of the rolling mill Belt run is not exactly controllable over the entire length. If, for example, the tape is only before the last one Roll stand runs from the middle position, delivers only the one downstream of the last rolling stand Sensor a measurement for a lateral course of the belt to the control device. The control device effects then the adjustment of the first roll stand or the control device upstream of the first rolling stand, with the result that the tape is now the first Leaves mill stand with off-center position. Based on these the tape is now also laterally displaced a sensor downstream of the first roll stand to the control device, which in turn leads to a Readjustment of the first roll stand leads. A clear adjustment of the first rolling stand can be so don't achieve that way. The disadvantage is further that the correction in this known control concept the tape run can only be carried out with a delay, the distance between the first mill stand and the die Fault reporting sensor corresponds.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung des Bandlaufs zu schaffen, das ohne großen Aufwand einzurichten ist und mit dem eine schnelle und exakte Korrektur des Bandlaufs erreicht wird.The invention has for its object a method for Control of the belt run to create that without much effort is to be set up and with which a quick and exact Correction of the tape run is achieved.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art durch die Kombination folgender Merkmale gelöst:This task is initiated in a procedure mentioned type by combining the following features solved:
- a) Zur Erfassung der Lage des Bandes wird in Durchlaufrichtung des Bandes hinter mindestens einem Walzgerüst eine mittig über dem Band angeordnete, berührungslos arbeitende, optische Meßeinrichtung verwendet, welche mit einer quer zur Bandlaufrichtung verlaufenden, bis über die Bandkanten hinausreichenden Meßlinie gleichzeitig beide Bandkanten erfaßt. a) To record the position of the tape is in Direction of tape travel behind at least one Roll stand a centrally located above the belt non-contact, optical measuring device used, which with a cross to the tape running direction extending to extend beyond the band edges Measuring line recorded both strip edges simultaneously.
- b) Mittels der Meßeinrichtung werden die Abstände der Bandkanten von einem der Mitte der Walzstraße entsprechenden Bezugspunkt bestimmt.b) The distances of the Strip edges from one of the middle of the rolling mill corresponding reference point determined.
- c) Durch Vergleich der gemessenen Abstände der Bandkanten vom Bezugspunkt wird ein Stellsignal für eine Stelleinrichtung zur Einstellung des Walzenspaltes des Walzgerüstes gebildet.c) By comparing the measured distances of the Band edges from the reference point become a control signal for an adjusting device for setting the Roll gap of the roll stand formed.
- d) Der Bandlauf wird durch Verstellen des Walzenspaltes, des der Meßeinrichtung in Bandlaufrichtung unmittelbar vorgeordneten Walzgerüstes korrigiert.d) The belt run is adjusted by adjusting the roller gap, of the measuring device in the tape running direction corrected upstream roll stand.
Da der Walzspalt eines Walzgerüstes nur in Abhängigkeit von den unmittelbar hinter diesem Walzgerüst gemessenen Abstände der Bandkanten verstellt wird, kann es nicht zu den geschilderten Schwierigkeiten der bekannten Walzstraße bei der Korrektur des Bandlaufs kommen. Insbesondere erfolgt die Korrektur des Bandlaufs praktisch verzögerungsfrei und an der Stelle, wo der seitliche Verlauf des Bandes seinen Ursprung hat. Wegen der Verwendung einer berührungslos arbeitenden Meßeinrichtung, insbesondere einer als Diodenzeilenkamera ausgebildeten Meßeinrichtung, kommt es auch nicht zu den geschilderten Beschädigungen der Bandkanten und/oder irgendwelcher Führungselemente. Da nur eine Diodenzeilenkamera mit einem einzigen Bezugspunkt verwendet wird, bedarf es für die Durchführung des Verfahrens auch keines großen Aufwandes. Durch den Vergleich der von der Diodenzeilenkamera gelieferten Werte für die Abstände der Bandkanten läßt sich sehr exakt der Kantenabstand erfassen, da die optische Meßeinrichtung auch bei starkem seitlichen Versatz des Bandes nur die oberen Kanten der Bandkanten erfaßt. Diese exakte Bandkantenerfassung wäre nicht gewährleistet, wenn, wie zwar aus dem oben diskutierten Stand der Technik (DE 31 16 278 A1) bekannt, aber als nachteilig abgelehnt, anstelle der die Bandkanten körperlich abtastenden Fühler einer jeden Bandkante eine eigene Diodenzeilenkamera zugeordnet ist. Bei Ausrichtung einer jeden Diodenzeilenkamera auf die jeweils zugeordnete Bandkante des in Mittelage der Walzstraße befindlichen Bandes erfaßt jede Diodenzeilenkamera nämlich je nach der Richtung der seitlichen Versetzung des Bandes entweder die Oberkante oder die Unterkante der zugeordneten Bandkante. Insbesondere bei dicken Bändern kann dieser unterschiedliche Meßpunkt an der Bandkante zu beachtlichen Meßfehlern führen.Since the roll gap of a roll stand depends only on the distances measured directly behind this roll stand the band edges is adjusted, it can not described difficulties of the known rolling mill the correction of the tape run. Especially done the correction of the tape run practically without delay and at the point where the belt runs sideways Has origin. Because of the use of a non-contact working measuring device, especially one as Diode line camera trained measuring device, it comes also not to the damage described Band edges and / or any guiding elements. Because only a diode line camera with a single reference point is used for the implementation of the Procedure no great effort. By comparison the values provided by the diode line camera for the Spacing of the strip edges can be very precisely Detect edge distance because the optical measuring device too if there is a strong lateral offset of the band only the upper ones Edges of the band edges detected. This exact Belt edge detection would not be guaranteed if, how from the prior art discussed above (DE 31 16 278 A1) known, but rejected as disadvantageous, instead of the feelers physically scanning the band edges each band edge has its own diode line camera assigned. Aligning everyone Diode line camera on the respectively assigned band edge of the each strip in the middle of the rolling mill covers each Diode line camera namely depending on the direction of the lateral displacement of the band either the top edge or the lower edge of the assigned band edge. Especially at thick bands, this different measuring point at the Belt edge lead to considerable measuring errors.
Bei einer Walzstraße aus einer Vielzahl von Gerüsten, ist in der Regel mehreren Gerüsten jeweils eine eigene Meßeinrichtung zugeordnet, die auf eine Stelleinrichtung des ihr vorgeordneten Gerüstes einwirkt. Vorzugsweise werden für alle Walzgerüste gleichartige Meßeinrichtungen verwendet, deren Meßwerte für die Verstellung des ihr jeweils vorgeordneten Gerüstes genutzt werden.With a rolling mill consisting of a large number of stands, is in usually several scaffolds each with its own Associated measuring device that on an actuator of the her upstream scaffold acts. Preferably be for all rolling stands used the same type of measuring equipment, their measured values for the adjustment of their each upstream scaffold can be used.
Nach einer weiteren Ausgestaltung wird an der Meßeinrichtung ein einziger Bezugspunkt für die Mitte der Walzstraße eingestellt. Bei einer Diodenzeilenkamera läßt sich dies leicht dadurch verwirklichen, daß eine Diode der Diodenzeilenkamera derart ausgewählt wird, daß bei dieser Diode als Bezugspunkt die gemessenen Abstände der Bandkanten bei in der Walzstraßenmitte liegendem Band gleich groß sind.According to a further embodiment, the Measuring device a single reference point for the center of the Rolling mill set. With a diode line camera this can be easily realized by using a diode Diode line camera is selected such that this Diode as reference point the measured distances of the band edges same size for the strip lying in the middle of the rolling mill are.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigenIn the following the invention will be described in more detail with reference to a drawing explained. Show in detail
Fig. 1 zwei Walzgerüste einer Walzstraße in schematischer Darstellung in Seitenansicht und Fig. 1 two stands of a rolling mill in a schematic representation in side view and
Fig. 2 eine sich über die Breite des Bandes erstreckende Meßlinie einer Diodenzeilenkamera in Prinzipdarstellung. Fig. 2 shows a measurement line of a diode line camera extending over the width of the band in a basic representation.
Gemäß Fig. 1 durchläuft ein selbstleuchtendes Warmband 1 zwei Walzgerüste 2, 3 einer Walzstraße in Richtung des Pfeils P. Zwischen den beiden Walzgerüsten 2, 3 ist ein Schlingenheber 4 vorgesehen, der zum Ausgleich von unterschiedlicher Länge des Bandes 1 zwischen den Walzgerüsten 2, 3 das Band 1 unter Spannung hält. Für die Einstellung des Walzspaltes ist jedem Walzgerüst 2, 3 ein Stellglied 5, 6 zugeordnet. Mittels eines solchen Stellgliedes 5, 6 läßt sich der Walzspalt des zugeordneten Walzgerüstes 2, 3 zur Korrektur des Bandlaufes verstellen.Referring to FIG. 1, a self-luminous hot strip 1 passes through two roll stands 2, 3 of a rolling mill in the direction of arrow P. Between the two roll stands 2 , 3 , a loop lifter 4 is provided, which holds the strip 1 under tension to compensate for different lengths of the strip 1 between the roll stands 2 , 3 . For the setting of the roll gap, an actuator 5 , 6 is assigned to each roll stand 2 , 3 . By means of such an actuator 5 , 6 , the roll gap of the associated roll stand 2 , 3 can be adjusted to correct the strip travel.
Zur Überprüfung der Lage des aus dem Walzgerüst 2 kommenden Bandes 1 ist eine Diodenzeilenkamera 7 vorgesehen, deren Meßlinie quer zum Band 1 verläuft und soweit reicht, daß die äußeren Extremlagen der Bandkanten 1 a, 1 a′, 1 b, 1 b′ erfaßt werden. Die Diodenzeilenkamera 7 liefert Signale an einen Meßwertumformer 9, der einerseits ein Signal an einen Monitor 10 und andererseits an eine Steuer- und Regeleinrichtung 11 liefert, die ihrerseits ein Stellsignal an das Stellglied 5 liefert.To check the position of the strip 1 coming from the roll stand 2 , a diode line camera 7 is provided, the measuring line of which runs transversely to the strip 1 and extends so far that the extreme outer positions of the strip edges 1 a , 1 a ', 1 b , 1 b ' are detected . The diode line camera 7 supplies signals to a transducer 9 , which on the one hand supplies a signal to a monitor 10 and on the other hand to a control and regulating device 11 , which in turn supplies an actuating signal to the actuator 5 .
Zur Einrichtung der Diodenzeilenkamera 7 wird gemäß Fig. 2 eine Diode 12 als gemeinsamer Bezugspunkt für die beiden Bandkanten 1 a, 1 b ausgewählt. Dies geschieht in der Weise, daß die Diode ausgewählt wird, die mit der Mitte der Walzstraße übereinstimmt, die auch die Mitte des Bandes 1 in Sollage sein soll. In diesem Fall erfaßt die Diodenzeilenkamera 7 die Abstände a, b der beiden Bandkanten 1 a, 1 b, so daß durch Differenzbildung festgestellt werden kann, ob das Band 1 sich in der Mittellage befindet. Sofern das Band 1 aus dieser Mittellage seitlich auswandert ergibt sich ein Differenzwert größer oder kleiner 0, was bedeutet, daß ein Stellsignal gegeben werden muß, das zu einer Verlagerung des Bandes 1 in Fig. 2 nach rechts führt.The equipment of the diode line camera 7 shows a diode according to. 2 12 b selected as the common reference point for the two strip edges 1 a, 1. This is done in such a way that the diode is selected which corresponds to the center of the rolling train, which should also be the center of the strip 1 in the target position. In this case, the diode line camera 7 detects the distances a , b of the two strip edges 1 a , 1 b , so that it can be determined by forming a difference whether the strip 1 is in the central position. If the tape 1 migrates laterally from this central position, there is a difference value greater or less than 0, which means that an actuating signal must be given which leads to a shift of the tape 1 in FIG. 2 to the right.
Claims (4)
- a) Zur Erfassung der Lage des Bandes wird in Durchlaufrichtung des Bandes hinter mindestens einem Walzgerüst eine mittig über dem Band angeordnete, berührungslos arbeitende, optische Meßeinrichtung verwendet, welche mit einer quer zur Bandlaufrichtung verlaufenden, bis über die Bandkanten hinausreichenden Meßlinie gleichzeitig beide Bandkanten erfaßt.
- b) Mittels der Meßeinrichtung werden die Abstände der Bandkanten von einem der Mitte der Walzstraße entsprechenden Bezugspunkt bestimmt.
- c) Durch Vergleich der gemessenen Abstände der Bandkanten vom Bezugspunkt wird ein Stellsignal für eine Stelleinrichtung zur Einstellung des Walzenspaltes des Walzgerüstes gebildet.
- d) Der Bandlauf wird durch Verstellen des Walzenspaltes, des der Meßeinrichtung in Bandlaufrichtung unmittelbar vorgeordneten Walzgerüstes korrigiert.
- a) To measure the position of the strip in the direction of the strip behind at least one roll stand, a contactless, optical measuring device is used, which is positioned centrally above the strip and which simultaneously detects both strip edges with a measuring line that runs transversely to the strip running direction and extends beyond the strip edges.
- b) Using the measuring device, the distances between the strip edges are determined from a reference point corresponding to the center of the rolling mill.
- c) By comparing the measured distances of the strip edges from the reference point, an actuating signal for an actuating device for adjusting the roller gap of the roll stand is formed.
- d) The strip run is corrected by adjusting the roll gap, the roll stand immediately upstream of the measuring device in the strip running direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19883837101 DE3837101A1 (en) | 1988-11-01 | 1988-11-01 | Method for controlling the running of the strip during rolling in a mill train |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3837101A1 true DE3837101A1 (en) | 1990-05-03 |
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ID=6366273
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| DE19883837101 Withdrawn DE3837101A1 (en) | 1988-11-01 | 1988-11-01 | Method for controlling the running of the strip during rolling in a mill train |
Country Status (1)
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