WO2008055886A1 - Control method for a rolling stand, rolling arrangement and rolling train - Google Patents

Control method for a rolling stand, rolling arrangement and rolling train Download PDF

Info

Publication number
WO2008055886A1
WO2008055886A1 PCT/EP2007/061903 EP2007061903W WO2008055886A1 WO 2008055886 A1 WO2008055886 A1 WO 2008055886A1 EP 2007061903 W EP2007061903 W EP 2007061903W WO 2008055886 A1 WO2008055886 A1 WO 2008055886A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rolling
strip
band
trains
stand
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/061903
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Otto Schmid
Bernhard Weisshaar
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Publication of WO2008055886A1 publication Critical patent/WO2008055886A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression

Definitions

  • the present invention relates to a control method for a rolling stand for rolling a band edge having band.
  • the present invention relates to a rolling arrangement with a roll stand for rolling a band edge having band and a view in a strip running direction of the rolling mill adjacent Bandaussch occasions.
  • the present invention relates to a rolling mill for rolling a strip, the rolling mill having a plurality of rolling arrangements.
  • a stable, central run of the rolled strip through the individual rolling mills of the finishing train is an important prerequisite for achieving a keilarmen profile and to avoid lateral deflection of the tape head when threading the tape in the finishing train or the tape end when unthreading the tape from the finishing train.
  • Sideways migration can lead to collisions on the side guides for the tape, which on the one hand damages the tape and on the other hand wears the side guides.
  • a stable, central run of the rolled strip through the individual stands of the tandem mill is of great advantage.
  • Loop lifter support forces to equal tensile forces in the strip edges and in the sequence to a straight strip run.
  • the tensile forces in the two band edges can very well be different from one another despite the same support forces on the sling-roll roller. A regulation on the same support forces therefore does not necessarily lead to a straight strip.
  • the object of the present invention is to provide a control method for a rolling stand and corresponding device-technical objects, which avoids the disadvantages of the prior art.
  • a control method having the features of claim 1, a rolling arrangement having the features of claim 8 and a rolling train having the features of claim 15.
  • Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims 2 to 7 and 9 to 14.
  • supporting forces are detected by means of force measuring devices which occur on both sides of a strip deflection device which is adjacent to the rolling stand and viewed in a strip running direction.
  • a position detection device furthermore, a lateral position of the belt relative to a rolling line center is detected.
  • the supporting forces and the position of the band representing values are fed to a detection device.
  • trains occurring in dependence on the supporting forces and the position of the band in the band edges are determined.
  • a control variable of the rolling stand is determined by means of the determination device in dependence on the trains.
  • the determination of the manipulated variable is such that the trains are aligned.
  • the manipulated variable is output from the detection device to the mill stand.
  • the rolling train according to the invention has at least one rolling arrangement, which is designed as explained above.
  • the manipulated variable preferably influences the roll inclination.
  • a roll entanglement could be influenced.
  • the determination device also preferably takes into account a geometry of the belt and / or the belt deflection device when determining the trains.
  • the band deflection device can be designed, for example, as a loop lifter roll. Alternatively, the band deflection device can be designed as a segmented tension measuring roller. A combination of these two embodiments (so-called segmented loop lifter, also called Tensiometer Looper) is possible.
  • segmented loop lifter also called Tensiometer Looper
  • the strip deflecting device can alternatively be arranged upstream or upstream of the rolling mill stand in the strip running direction.
  • FI G 1 a rolling mill for rolling a strip
  • FI G 2 a rolling arrangement for rolling a strip from the side
  • a rolling train for rolling a strip 1 has a plurality of rolling arrangements 2.
  • Each rolling arrangement 2 has at least one rolling stand 3.
  • the rolling train may be designed in particular as a hot strip finishing train for rolling a steel strip 1.
  • the rolling train may be formed as a cold strip tandem.
  • At least one of the rolling assemblies 2 is formed as will be explained in more detail below in connection with FIGS. 2 to 4. However, it would also be possible to design a plurality of the rolling arrangements 2 in this way.
  • the rolling arrangement 2 designed according to the invention has, in addition to the rolling stand 3, a loop lifting roller 4.
  • the looper pulley 4 is arranged downstream of the rolling stand 3 in a strip running direction x.
  • the looper roller 4 may be arranged upstream of the rolling stand 3.
  • the loop lifter roll 4 may alternatively be unsegmented or segmented. Segmented looper rolls additionally fulfill the functionality of a segmented tension measuring roll.
  • a segmented tension measuring roller could be used as such (that is, without loop looper functionality).
  • the tension measuring roller may alternatively be upstream or downstream of the rolling stand 3.
  • the Bandaussch Hughes 4 is designed as (segmented or unsegmented) looper roll.
  • the statements apply analogously also in the case in which the band deflection device 4 is designed as a segmented tension measuring roller.
  • the strip deflection device 4 is arranged downstream of the rolling stand 3 in the strip running direction x.
  • the statements also apply to the case in which the Bandauslenkein- direction 4 upstream of the rolling stand 3 seen in the tape running direction x.
  • the looper roll 4 are assigned to force measuring devices 5.
  • the force measuring devices 5 may be formed, for example, as conventional pressure cells.
  • Force measuring devices 5 are detected during operation of the rolling assembly support forces FA, FB, which occur on both sides of the loop pulley 4.
  • the rolling arrangement 2 furthermore has a position detection device 6.
  • a position detection device 6 By means of the position detection device 6, a lateral position p of the strip 1 relative to a rolling line center 7 is detected during operation of the rolling arrangement 2.
  • the force measuring devices 5 and the position detection device 6 are connected to a detection device 8.
  • the force-measuring devices 5 are therefore able to supply the determining device 8 with values that are representative of the supporting forces FA, FB detected by them.
  • the position detection device 6 is capable of supplying the detection device 8 with a value which is representative of the position p of the strip 1 detected by it relative to the rolling line center 7.
  • the determination device 8 receives the values supplied to it. It determines during operation of the rolling arrangement 2 as a function of the supporting forces FA, FB and the position of the p Bandes 1 initially trains ZA, ZB, which occur in band edges IA, IB of Volume 1.
  • the determining device 8 determines the trains ZA, ZB exclusively on the basis of the values supplied to them.
  • the determination device 8 is additionally supplied with values which represent a geometry GB of the belt 1 and / or a geometry GS of the loop lifter roller 4.
  • the determination device 8 is able to take into account in the determination of the trains ZA, ZB in addition to the supporting forces FA, FB and the position p of the belt 1 and the supplied geometries GB, GS.
  • the determination device 8 determines a manipulated variable S of the
  • the manipulated variable S influences the trains ZA, ZB.
  • the determination of the manipulated variable S by the detection device 8 is carried out such that the trains ZA, ZB are (at least tending) aligned with each other.
  • the manipulated variable S for example, affect the roll skew. This is indicated in FIG. 4 by corresponding arrows.
  • the manipulated variable S is output from the detection device 8 to the rolling stand 3.
  • the roll stand 3 is therefore influenced in accordance with the output manipulated variable S.
  • the present invention it is possible to ensure that the tensions ZA, ZB occurring in the strip edges IA, IB are also matched to one another when the strip 1 is rolled eccentrically in the rolling stand 3, ie the layer p has a value which is from Zero is different.
  • the embodiment according to the invention also has the advantage that it can be implemented simply and inexpensively and, as a rule, can also be retrofitted to existing rolling stands 3.

Abstract

In a rolling stand (3), a strip (1) which has strip edges (1A, 1B) is rolled. Supporting forces (FA, FB), which occur on both sides of a strip deflecting device (4) alongside the rolling stand (3), as seen in a strip running direction (x), are sensed by means of force measuring devices (5). A lateral position (p) of the strip (1) in relation to a rolling line centre (7) is sensed by means of a position sensing device (6). Values representing the supporting forces (FA, FB) and the position (p) of the strip (1) are fed to a determination device (8). The determination device (8) determines on the basis of the supporting forces (FA, FB) and the position (p) of the strip (1) tensions (ZA, ZB) occurring in the strip edges (1A, 1B) and on the basis of the tensions (ZA, ZB) a manipulated variable (S) of the rolling stand (3) that influences the tensions (ZA, ZB). The determination of the manipulated variable (S) takes place in such a way that the tensions (ZA, ZB) are made to match one another. The manipulated variable (S) is output by the determining device (8) to the rolling stand (3).

Description

Beschreibungdescription
Regelverfahren für ein Walzgerüst, Walzanordnung und WalzstraßeControl method for a rolling stand, rolling arrangement and rolling train
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regelverfahren für ein Walzgerüst zum Walzen eines Bandkanten aufweisenden Bandes.The present invention relates to a control method for a rolling stand for rolling a band edge having band.
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Walzanord- nung mit einem Walzgerüst zum Walzen eines Bandkanten aufweisenden Bandes und einer in einer Bandlaufrichtung gesehen dem Walzgerüst benachbarten Bandauslenkeinrichtung.Furthermore, the present invention relates to a rolling arrangement with a roll stand for rolling a band edge having band and a view in a strip running direction of the rolling mill adjacent Bandauslenkeinrichtung.
Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung eine Walzstra- ße zum Walzen eines Bandes, wobei die Walzstraße mehrere Walzanordnungen aufweist.Finally, the present invention relates to a rolling mill for rolling a strip, the rolling mill having a plurality of rolling arrangements.
Die obenstehend beschriebenen Gegenstände sind allgemein bekannt .The objects described above are well known.
In Warmband-Fertigstraßen ist ein stabiler, mittiger Lauf des gewalzten Bandes durch die einzelnen Walzgerüste der Fertigstraße eine wichtige Voraussetzung zur Erreichung eines keilarmen Profils und zur Vermeidung von seitlichem Ausweichen des Bandkopfes beim Einfädeln des Bandes in die Fertigstraße bzw. des Bandendes beim Ausfädeln des Bandes aus der Fertigstraße. Seitliches Auswandern kann zu Kollisionen an den Seitenführungen für das Band führen, was einerseits das Band beschädigt und andererseits die Seitenführungen verschleißt. Auch in Kaltband-Tandemstraßen ist ein stabiler, mittiger Lauf des gewalzten Bandes durch die einzelnen Gerüste der Tandemstraße von großem Vorteil.In hot strip finishing lines, a stable, central run of the rolled strip through the individual rolling mills of the finishing train is an important prerequisite for achieving a keilarmen profile and to avoid lateral deflection of the tape head when threading the tape in the finishing train or the tape end when unthreading the tape from the finishing train. Sideways migration can lead to collisions on the side guides for the tape, which on the one hand damages the tape and on the other hand wears the side guides. Even in cold-strip tandem mills, a stable, central run of the rolled strip through the individual stands of the tandem mill is of great advantage.
Im Stand der Technik sind zum Erreichen eines stabilen, mit- tigen Laufes des Bandes im Wesentlichen zwei Vorgehensweisen bekannt . Zum einen ist bekannt, mittels einer Diodenzeilenkamera die Lage der Bandkanten bzw. der Bandmitte zu erfassen und Abweichungen von der Walzlinienmitte mittels eines Eingriffs in die Schräglage der Walzen zu korrigieren. Die Diodenzeilenka- mera kann hierbei dem Walzgerüst vor- oder nachgeordnet sein. Diese Vorgehensweise lässt die Zugspannungen, die in den Bandkanten auftreten, unberücksichtigt.Essentially, two approaches are known in the art for achieving stable, continuous running of the belt. On the one hand, it is known to detect the position of the strip edges or the center of the strip by means of a diode array camera and to correct deviations from the rolling line center by means of an engagement in the inclined position of the rolls. The diode array camera can in this case be upstream or downstream of the rolling stand. This procedure does not take into account the tensile stresses that occur in the strip edges.
Zum anderen ist bekannt, an einer in einer Bandlaufrichtung gesehen dem Walzgerüst benachbarten Schlingenheberrolle mittels Kraftmesszellen die Stützkräfte auf beiden Seiten der Schlingenheberrolle zu messen. Unsymmetrien der Stützkräfte werden als Unsymmetrien der in den Bandkanten auftretenden Zugkräfte interpretiert. Anhand der Differenz der Stützkräfte wird die Walzenschräglage des Gerüsts korrigiert, um die Zugkräfte an den Bandkanten auszugleichen. Die Schlingenheberrolle kann hierbei dem Walzgerüst alternativ vor- oder nachgeordnet sein.On the other hand, it is known to measure the support forces on both sides of the looper roll by means of force measuring cells on a looper roll adjacent to the rolling stand in a strip running direction. Unbalances of the support forces are interpreted as asymmetries of the tensile forces occurring in the band edges. Based on the difference in the support forces, the roll inclination of the framework is corrected to compensate for the tensile forces at the strip edges. The loop lifter roller can hereby alternatively be arranged upstream or downstream of the rolling stand.
Bei mittiger Bandlage führt eine Angleichung der beidenIn the middle band position leads an alignment of the two
Schlingenheberstützkräfte zu gleichen Zugkräften in den Bandkanten und in der Folge zu einem geraden Bandlauf. Bei außermittiger Bandlage hingegen können trotz gleicher Stützkräfte an der Schlingenheberrolle die Zugkräfte in den beiden Band- kanten sehr wohl voneinander verschieden sein. Eine Regelung auf gleiche Stützkräfte führt daher nicht zwangsläufig zu einem geraden Bandlauf.Loop lifter support forces to equal tensile forces in the strip edges and in the sequence to a straight strip run. In the case of an off-center band position, however, the tensile forces in the two band edges can very well be different from one another despite the same support forces on the sling-roll roller. A regulation on the same support forces therefore does not necessarily lead to a straight strip.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Re- gelverfahren für ein Walzgerüst und entsprechende einrichtungstechnische Gegenstände zu schaffen, welche die Nachteile des Standes der Technik vermeidet.The object of the present invention is to provide a control method for a rolling stand and corresponding device-technical objects, which avoids the disadvantages of the prior art.
Die Aufgabe wird durch ein Regelverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Walzanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 und eine Walzstraße mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 7 und 9 bis 14. Erfindungsgemäß werden mittels Kraftmesseinrichtungen Stützkräfte erfasst, die beidseits einer in einer Bandlaufrichtung gesehen dem Walzgerüst benachbarten Bandauslenkeinrichtung auftreten. Mittels einer Lageerfassungseinrichtung wird wei- terhin eine seitliche Lage des Bandes relativ zu einer Walzlinienmitte erfasst. Die Stützkräfte und die Lage des Bandes repräsentierende Werte werden einer Ermittlungseinrichtung zugeführt. Mittels der Ermittlungseinrichtung werden in Abhängigkeit von den Stützkräften und der Lage des Bandes in den Bandkanten auftretende Züge ermittelt. Weiterhin wird mittels der Ermittlungseinrichtung in Abhängigkeit von den Zügen eine die Züge beeinflussende Stellgröße des Walzgerüsts ermittelt. Die Ermittlung der Stellgröße erfolgt derart, dass die Züge einander angeglichen werden. Die Stellgröße wird von der Ermittlungseinrichtung an das Walzgerüst ausgegeben.The object is achieved by a control method having the features of claim 1, a rolling arrangement having the features of claim 8 and a rolling train having the features of claim 15. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims 2 to 7 and 9 to 14. According to the invention, supporting forces are detected by means of force measuring devices which occur on both sides of a strip deflection device which is adjacent to the rolling stand and viewed in a strip running direction. By means of a position detection device, furthermore, a lateral position of the belt relative to a rolling line center is detected. The supporting forces and the position of the band representing values are fed to a detection device. By means of the detection device trains occurring in dependence on the supporting forces and the position of the band in the band edges are determined. Furthermore, a control variable of the rolling stand is determined by means of the determination device in dependence on the trains. The determination of the manipulated variable is such that the trains are aligned. The manipulated variable is output from the detection device to the mill stand.
Die erfindungsgemäße Walzstraße weist mindestens eine Walzanordnung auf, die wie obenstehend erläutert ausgebildet ist.The rolling train according to the invention has at least one rolling arrangement, which is designed as explained above.
Vorzugsweise beeinflusst die Stellgröße die Walzenschräglage. Alternativ könnte beispielsweise eine Walzenverschränkung beeinflusst werden.The manipulated variable preferably influences the roll inclination. Alternatively, for example, a roll entanglement could be influenced.
Vorzugsweise werden von der Ermittlungseinrichtung bei der Ermittlung der Züge zusätzlich zu den Stützkräften und der Lage des Bandes auch eine Geometrie des Bandes und/oder der Bandlauslenkeinrichtung berücksichtigt .In addition to the support forces and the position of the belt, the determination device also preferably takes into account a geometry of the belt and / or the belt deflection device when determining the trains.
Die Bandauslenkeinrichtung kann beispielsweise als Schlingen- heberrolle ausgebildet sein. Alternativ kann die Bandauslenkeinrichtung als segmentierte Zugmessrolle ausgebildet sein. Auch eine Kombination dieser beiden Ausgestaltungen (sogenannter segmentierter Schiingenheber, auch Tensiometer Looper genannt) ist möglich. Die Bandauslenkeinrichtung kann dem Walzgerüst in Bandlaufrichtung gesehen alternativ nach- oder vorgeordnet sein. Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigen in Prinzipdarstellung:The band deflection device can be designed, for example, as a loop lifter roll. Alternatively, the band deflection device can be designed as a segmented tension measuring roller. A combination of these two embodiments (so-called segmented loop lifter, also called Tensiometer Looper) is possible. The strip deflecting device can alternatively be arranged upstream or upstream of the rolling mill stand in the strip running direction. Further advantages and details emerge from the following description of an embodiment in conjunction with the drawings. In a schematic representation:
FI G 1 eine Walzstraße zum Walzen eines Bandes,FI G 1 a rolling mill for rolling a strip,
FI G 2 eine Walzanordnung zum Walzen eines Bandes von der Seite,FI G 2 a rolling arrangement for rolling a strip from the side,
FI G 3 die Walzanordnung von FIG 2 von oben undFI G 3, the rolling arrangement of FIG 2 from above and
FI G 4 die Walzanordnung von FIG 2 und FIG 3 in Walzrichtung gesehen.FI G 4, the rolling arrangement of FIG 2 and FIG 3 seen in the rolling direction.
Gemäß FIG 1 weist eine Walzstraße zum Walzen eines Bandes 1 mehrere Walzanordnungen 2 auf. Jede Walzanordnung 2 weist zumindest ein Walzgerüst 3 auf. Die Walzstraße kann insbesonde- re als Warmband-Fertigstraße zum Walzen eines Stahlbandes 1 ausgebildet sein. Alternativ kann die Walzstraße als Kaltband-Tandemstraße ausgebildet sein. Mindestens eine der Walzanordnungen 2 ist so ausgebildet, wie dies nachfolgend in Verbindung mit den FIG 2 bis 4 näher erläutert wird. Es könn- ten jedoch auch mehrere der Walzanordnungen 2 derart ausgebildet sein.According to FIG. 1, a rolling train for rolling a strip 1 has a plurality of rolling arrangements 2. Each rolling arrangement 2 has at least one rolling stand 3. The rolling train may be designed in particular as a hot strip finishing train for rolling a steel strip 1. Alternatively, the rolling train may be formed as a cold strip tandem. At least one of the rolling assemblies 2 is formed as will be explained in more detail below in connection with FIGS. 2 to 4. However, it would also be possible to design a plurality of the rolling arrangements 2 in this way.
Gemäß den FIG 2 bis 4 weist die erfindungsgemäß ausgebildete Walzanordnung 2 zusätzlich zum Walzgerüst 3 eine Schlingenhe- berrolle 4 auf. Die Schlingenheberrolle 4 ist gemäß FIG 2 bis 4 in einer Bandlaufrichtung x gesehen dem Walzgerüst 3 nachgeordnet. Alternativ kann die Schlingenheberrolle 4 dem Walzgerüst 3 vorgeordnet sein. Im Ergebnis müsste hierzu lediglich die Bandlaufrichtung x umgekehrt werden. Die Schlingen- heberrolle 4 kann alternativ unsegmentiert oder segmentiert sein. Segmentierte Schlingenheberrollen erfüllen zusätzlich die Funktionalität einer segmentierten Zugmessrolle. Weiterhin könnte anstelle der Schlingenheberrolle 4 eine segmentierte Zugmessrolle als solche (also ohne Schlingenheberfunk- tionalität) verwendet werden. Auch die Zugmessrolle kann dem Walzgerüst 3 alternativ vor- oder nachgeordnet sein. Nachfolgend wird nur die Ausgestaltung näher erläutert, bei welcher die Bandauslenkeinrichtung 4 als (segmentierte oder unsegmentierte) Schlingenheberrolle ausgebildet ist. Die Ausführungen gelten jedoch in analoger Weise auch in dem Fall, in dem die Bandauslenkeinrichtung 4 als segmentierte Zugmessrolle ausgebildet ist. Weiterhin wird nur der Fall erläutert, in dem die Bandauslenkeinrichtung 4 dem Walzgerüst 3 in Bandlaufrichtung x gesehen nachgeordnet ist. Die Ausführungen gelten jedoch ebenso für den Fall, in dem die Bandauslenkein- richtung 4 dem Walzgerüst 3 in Bandlaufrichtung x gesehen vorgeordnet ist.According to FIGS. 2 to 4, the rolling arrangement 2 designed according to the invention has, in addition to the rolling stand 3, a loop lifting roller 4. As seen in FIGS. 2 to 4, the looper pulley 4 is arranged downstream of the rolling stand 3 in a strip running direction x. Alternatively, the looper roller 4 may be arranged upstream of the rolling stand 3. As a result, only the strip running direction x would have to be reversed for this purpose. The loop lifter roll 4 may alternatively be unsegmented or segmented. Segmented looper rolls additionally fulfill the functionality of a segmented tension measuring roll. Furthermore, instead of the looper pulley 4, a segmented tension measuring roller could be used as such (that is, without loop looper functionality). The tension measuring roller may alternatively be upstream or downstream of the rolling stand 3. Hereinafter, only the embodiment will be explained in more detail, in which the Bandauslenkeinrichtung 4 is designed as (segmented or unsegmented) looper roll. However, the statements apply analogously also in the case in which the band deflection device 4 is designed as a segmented tension measuring roller. Furthermore, only the case will be explained, in which the strip deflection device 4 is arranged downstream of the rolling stand 3 in the strip running direction x. However, the statements also apply to the case in which the Bandauslenkein- direction 4 upstream of the rolling stand 3 seen in the tape running direction x.
Der Schlingenheberrolle 4 sind Kraftmesseinrichtungen 5 zugeordnet. Die Kraftmesseinrichtungen 5 können beispielsweise als übliche Druckmessdosen ausgebildet sein. Mittels derThe looper roll 4 are assigned to force measuring devices 5. The force measuring devices 5 may be formed, for example, as conventional pressure cells. By means of
Kraftmesseinrichtungen 5 werden im Betrieb der Walzanordnung Stützkräfte FA, FB erfasst, die beidseits der Schlingenheberrolle 4 auftreten.Force measuring devices 5 are detected during operation of the rolling assembly support forces FA, FB, which occur on both sides of the loop pulley 4.
Die Walzanordnung 2 weist weiterhin eine Lageerfassungseinrichtung 6 auf. Mittels der Lageerfassungseinrichtung 6 wird im Betrieb der Walzanordnung 2 eine seitliche Lage p des Bandes 1 relativ zu einer Walzlinienmitte 7 erfasst.The rolling arrangement 2 furthermore has a position detection device 6. By means of the position detection device 6, a lateral position p of the strip 1 relative to a rolling line center 7 is detected during operation of the rolling arrangement 2.
Die Kraftmesseinrichtungen 5 und die Lageerfassungseinrichtung 6 sind mit einer Ermittlungseinrichtung 8 verbunden. Die Kraftmesseinrichtungen 5 sind daher in der Lage, der Ermittlungseinrichtung 8 Werte zuzuführen, die für die von ihnen erfassten Stützkräfte FA, FB repräsentativ sind. In analoger Weise ist die Lageerfassungseinrichtung 6 in der Lage, der Ermittlungseinrichtung 8 einen Wert zuzuführen, der für die von ihr erfasste Lage p des Bandes 1 relativ zur Walzlinienmitte 7 repräsentativ ist.The force measuring devices 5 and the position detection device 6 are connected to a detection device 8. The force-measuring devices 5 are therefore able to supply the determining device 8 with values that are representative of the supporting forces FA, FB detected by them. In an analogous manner, the position detection device 6 is capable of supplying the detection device 8 with a value which is representative of the position p of the strip 1 detected by it relative to the rolling line center 7.
Die Ermittlungseinrichtung 8 nimmt die ihr zugeführten Werte entgegen. Sie ermittelt im Betrieb der Walzanordnung 2 in Abhängigkeit von den Stützkräften FA, FB und der Lage p des Bandes 1 zunächst Züge ZA, ZB, die in Bandkanten IA, IB des Bandes 1 auftreten.The determination device 8 receives the values supplied to it. It determines during operation of the rolling arrangement 2 as a function of the supporting forces FA, FB and the position of the p Bandes 1 initially trains ZA, ZB, which occur in band edges IA, IB of Volume 1.
Es ist möglich, dass die Ermittlungseinrichtung 8 die Züge ZA, ZB ausschließlich anhand der ihr zugeführten Werte ermittelt. Vorzugsweise jedoch werden der Ermittlungseinrichtung 8 zusätzlich Werte zugeführt, welche eine Geometrie GB des Bandes 1 und/oder eine Geometrie GS der Schlingenheberrolle 4 repräsentieren. In diesem Fall ist die Ermittlungseinrichtung 8 in der Lage, bei der Ermittlung der Züge ZA, ZB zusätzlich zu den Stützkräften FA, FB und der Lage p des Bandes 1 auch die ihr zugeführten Geometrien GB, GS zu berücksichtigen.It is possible that the determining device 8 determines the trains ZA, ZB exclusively on the basis of the values supplied to them. Preferably, however, the determination device 8 is additionally supplied with values which represent a geometry GB of the belt 1 and / or a geometry GS of the loop lifter roller 4. In this case, the determination device 8 is able to take into account in the determination of the trains ZA, ZB in addition to the supporting forces FA, FB and the position p of the belt 1 and the supplied geometries GB, GS.
In Abhängigkeit von den von ihr ermittelten Zügen ZA, ZB er- mittelt die Ermittlungseinrichtung 8 eine Stellgröße S desDepending on the trains ZA, ZB determined by it, the determination device 8 determines a manipulated variable S of the
Walzgerüsts 3. Die Stellgröße S beeinflusst die Züge ZA, ZB. Die Ermittlung der Stellgröße S durch die Ermittlungseinrichtung 8 erfolgt derart, dass die Züge ZA, ZB (zumindest tendenziell) einander angeglichen werden. Die Stellgröße S kann beispielsweise die Walzenschräglage beeinflussen. Dies ist in FIG 4 durch entsprechende Pfeile angedeutet.Rolling stand 3. The manipulated variable S influences the trains ZA, ZB. The determination of the manipulated variable S by the detection device 8 is carried out such that the trains ZA, ZB are (at least tending) aligned with each other. The manipulated variable S, for example, affect the roll skew. This is indicated in FIG. 4 by corresponding arrows.
Die Stellgröße S wird von der Ermittlungseinrichtung 8 an das Walzgerüst 3 ausgegeben. Das Walzgerüst 3 wird also entspre- chend der ausgegebenen Stellgröße S beeinflusst.The manipulated variable S is output from the detection device 8 to the rolling stand 3. The roll stand 3 is therefore influenced in accordance with the output manipulated variable S.
Mittels der vorliegenden Erfindung kann erreicht werden, dass die in den Bandkanten IA, IB auftretenden Züge ZA, ZB auch dann einander angeglichen werden, wenn das Band 1 im Walzge- rüst 3 außermittig gewalzt wird, die Lage p also einen Wert aufweist, der von Null verschieden ist. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung weist weiterhin den Vorteil auf, dass sie einfach und kostengünstig realisierbar ist und in der Regel auch bei bestehenden Walzgerüsten 3 nachrüstbar ist.By means of the present invention, it is possible to ensure that the tensions ZA, ZB occurring in the strip edges IA, IB are also matched to one another when the strip 1 is rolled eccentrically in the rolling stand 3, ie the layer p has a value which is from Zero is different. The embodiment according to the invention also has the advantage that it can be implemented simply and inexpensively and, as a rule, can also be retrofitted to existing rolling stands 3.
Die obige Beschreibung dient ausschließlich der Erläuterung der vorliegenden Erfindung. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung soll hingegen ausschließlich durch die beigefügten Ansprüche bestimmt sein. The above description is only for explanation of the present invention. The scope of protection of the present On the other hand, the invention should be determined solely by the appended claims.

Claims

Patentansprüche claims
1. Regelverfahren für ein Walzgerüst (3) zum Walzen eines Bandkanten (IA, IB) aufweisenden Bandes (1), - wobei mittels Kraftmesseinrichtungen (5) Stützkräfte (FA, FB) erfasst werden, die beidseits einer in einer Bandlaufrichtung (x) gesehen dem Walzgerüst (3) benachbarten Band- auslenkeinrichtung (4) auftreten,1. control method for a rolling stand (3) for rolling a belt edge (IA, IB) comprising belt (1), - by means of force measuring means (5) supporting forces (FA, FB) are detected, seen on both sides of a tape in a direction (x) occur in the roll stand (3) adjacent strip deflection device (4),
- wobei mittels einer Lageerfassungseinrichtung (6) eine seitliche Lage (p) des Bandes (1) relativ zu einer Walzlinienmitte (7) erfasst wird,wherein a lateral position (p) of the strip (1) relative to a rolling line center (7) is detected by means of a position detection device (6),
- wobei die Stützkräfte (FA, FB) und die Lage (p) des Bandes- where the supporting forces (FA, FB) and the position (p) of the band
(1) repräsentierende Werte einer Ermittlungseinrichtung (8) zugeführt werden, - wobei mittels der Ermittlungseinrichtung (8) in Abhängigkeit von den Stützkräften (FA, FB) und der Lage (p) des Bandes (1) in den Bandkanten (IA, IB) auftretende Züge (ZA, ZB) und in Abhängigkeit von den Zügen (ZA, ZB) eine die Züge (ZA, ZB) beeinflussende Stellgröße (S) des Walzgerüsts (3) ermittelt werden,(1) representing values are supplied to a detection device (8), - wherein by means of the detection device (8) in dependence on the supporting forces (FA, FB) and the position (p) of the band (1) in the band edges (IA, IB) occurring trains (ZA, ZB) and in dependence on the trains (ZA, ZB) the trains (ZA, ZB) influencing manipulated variable (S) of the roll stand (3) are determined,
- wobei die Ermittlung der Stellgröße (S) derart erfolgt, dass die Züge (ZA, ZB) einander angeglichen werden, und- Wherein the determination of the manipulated variable (S) is such that the trains (ZA, ZB) are matched, and
- wobei die Stellgröße (S) von der Ermittlungseinrichtung (8) an das Walzgerüst (3) ausgegeben wird.- The manipulated variable (S) from the detection device (8) to the rolling stand (3) is output.
2. Regelverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellgröße (S) die Walzenschräglage beeinflusst.Second control method according to claim 1, characterized in that the manipulated variable (S) influences the roll skew.
3. Regelverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass von der Ermittlungseinrichtung (8) bei der Ermittlung der Züge (ZA, ZB) zusätzlich zu den Stützkräften (FA, FB) und der Lage (p) des Bandes (1) auch eine Geometrie (GB, GS) des Bandes (1) und/oder der Bandaus- lenkeinrichtung (4) berücksichtigt werden. 3. Control method according to claim 1 or 2, characterized in that of the detection device (8) in the determination of the trains (ZA, ZB) in addition to the supporting forces (FA, FB) and the position (p) of the belt (1) also a geometry (GB, GS) of the belt (1) and / or the belt deflection device (4) are taken into account.
4. Regelverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandauslenkeinrichtung (4) als Schlingenheberrolle (4) und/oder als segmentierte Zugmessrolle (4) ausgebildet ist.4. Control method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the band deflection device (4) is designed as a loop lifter roller (4) and / or as a segmented tension measuring roller (4).
5. Regelverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandauslenkeinrichtung (4) dem Walzgerüst (3) in Bandlaufrichtung (x) gesehen nachgeordnet ist.5. Control method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the strip deflection device (4) is arranged downstream of the roll stand (3) in the strip running direction (x).
6. Regelverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandauslenkeinrichtung (4) dem Walzgerüst (3) in Bandlaufrichtung (x) gesehen vorgeordnet ist.6. Control method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the band deflection device (4) is arranged upstream of the roll stand (3) in the strip running direction (x).
7. Walzanordnung mit einem Walzgerüst (3) zum Walzen eines Bandkanten (IA, IB) aufweisenden Bandes (1) und einer in einer Bandlaufrichtung (x) gesehen dem Walzgerüst (3) benachbarten Bandauslenkeinrichtung (4), - wobei der Bandauslenkeinrichtung (4) Kraftmesseinrichtungen (5) zugeordnet sind, mittels derer im Betrieb der Walzanordnung Stützkräfte (FA, FB) erfasst werden, die beidseits der Bandauslenkeinrichtung (4) auftreten,7. Rolling arrangement with a roll stand (3) for rolling a strip edge (IA, IB) comprising strip (1) and a strip running direction (x) seen the roll stand (3) adjacent Bandauslenkeinrichtung (4), - wherein the strip deflection device (4) Force measuring devices (5) are assigned, by means of which in the operation of the rolling assembly supporting forces (FA, FB) are detected, which occur on both sides of the band deflection device (4),
- wobei die Walzanordnung eine Lageerfassungseinrichtung (6) aufweist, mittels derer im Betrieb der Walzanordnung eine seitliche Lage (p) des Bandes (1) relativ zu einer Walzlinienmitte (7) erfasst wird,- wherein the rolling arrangement has a position detection device (6), by means of which during operation of the rolling arrangement a lateral position (p) of the strip (1) relative to a rolling line center (7) is detected,
- wobei die Kraftmesseinrichtungen (5) und die Lageerfassungseinrichtung (6) zum Zuführen von die Stützkräfte (FA, FB) und die Lage (p) des Bandes (1) repräsentierenden Werten mit einer Ermittlungseinrichtung (8) verbunden sind,- wherein the force measuring means (5) and the position detecting means (6) for supplying the supporting forces (FA, FB) and the position (p) of the band (1) representing values are connected to a detection means (8),
- wobei im Betrieb der Walzanordnung mittels der Ermittlungseinrichtung (8) in Abhängigkeit von den Stützkräften (FA, FB) und der Lage (p) des Bandes (1) in den Bandkanten (IA, IB) auftretende Züge (ZA, ZB) und in Abhängigkeit von den- In the operation of the rolling assembly by means of the detection device (8) depending on the supporting forces (FA, FB) and the position (p) of the band (1) in the band edges (IA, IB) occurring trains (ZA, ZB) and in Dependence on the
Zügen (ZA, ZB) eine die Züge (ZA, ZB) beeinflussende Stellgröße (S) des Walzgerüsts (3) ermittelt werden, - wobei die Ermittlung der Stellgröße (S) derart erfolgt, dass die Züge (ZA, ZB) einander angeglichen werden, undTrains (ZA, ZB) a traction (ZA, ZB) influencing control variable (S) of the roll stand (3) are determined, - Wherein the determination of the manipulated variable (S) is such that the trains (ZA, ZB) are matched, and
- wobei im Betrieb der Walzanordnung die Stellgröße (S) von der Ermittlungseinrichtung (8) an das Walzgerüst (3) ausge- geben wird.- During operation of the rolling assembly, the manipulated variable (S) from the detection device (8) to the rolling stand (3) is issued.
8. Walzanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellgröße (S) die Walzenschräglage beeinflusst.8. Rolling arrangement according to claim 7, characterized in that the manipulated variable (S) influences the roll skew.
9. Walzanordnung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass von der Ermittlungseinrichtung (8) bei der Ermittlung der Züge (ZA, ZB) zusätzlich zu den Stützkräften (FA, FB) und der Lage (p) des Bandes (1) auch eine Geometrie (GB, GS) des Bandes (1) und/oder der Bandaus- lenkeinrichtung (4) berücksichtigt werden.9. rolling arrangement according to claim 7 or 8, characterized in that of the detecting means (8) in the determination of the trains (ZA, ZB) in addition to the supporting forces (FA, FB) and the position (p) of the belt (1) also a geometry (GB, GS) of the belt (1) and / or the belt deflection device (4) are taken into account.
10. Walzanordnung nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandauslenkeinrichtung (4) als Schlingenheberrolle (4) und/oder als segmentierte Zugmessrolle (4) ausgebildet ist.10. Rolling arrangement according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the band deflection device (4) is designed as a loop lifter roller (4) and / or as a segmented tension measuring roller (4).
11. Walzanordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandauslenkeinrichtung (4) dem Walzgerüst (3) in Bandlaufrichtung (x) gesehen nachgeordnet ist.11. Rolling arrangement according to one of claims 7 to 10, characterized in that the strip deflection device (4) is arranged downstream of the roll stand (3) in the strip running direction (x).
12. Walzanordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandauslenkeinrichtung (4) dem Walzgerüst (3) in Bandlaufrichtung (x) gesehen vorgeordnet ist.12. Rolling arrangement according to one of claims 7 to 10, characterized in that the strip deflection device (4) is arranged upstream of the roll stand (3) in the strip running direction (x).
13. Walzstraße zum Walzen eines Bandes (1), wobei die Walzstraße mehrere Walzanordnungen (2) aufweist, wobei jede WaIz- anordnung (2) ein Walzgerüst (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Walzanordnungen (2) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 12 ausgebildet ist . 13. Rolling train for rolling a strip (1), wherein the rolling train has a plurality of rolling assemblies (2), wherein each WaIz- arrangement (2) comprises a rolling stand (3), characterized in that at least one of the rolling assemblies (2) according to one of Claims 7 to 12 is formed.
PCT/EP2007/061903 2006-11-07 2007-11-06 Control method for a rolling stand, rolling arrangement and rolling train WO2008055886A1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006052682.1 2006-11-07
DE102006052682 2006-11-07
DE102007038758.1 2007-08-16
DE102007038758A DE102007038758A1 (en) 2006-11-07 2007-08-16 Control method for a rolling stand, rolling arrangement and rolling train

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008055886A1 true WO2008055886A1 (en) 2008-05-15

Family

ID=38941938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2007/061903 WO2008055886A1 (en) 2006-11-07 2007-11-06 Control method for a rolling stand, rolling arrangement and rolling train

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102007038758A1 (en)
WO (1) WO2008055886A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3599038A1 (en) * 2018-07-25 2020-01-29 Primetals Technologies Austria GmbH Method and device for determining the lateral contour of a running metal strip
DE102020213902A1 (en) * 2020-11-05 2022-05-05 Sms Group Gmbh Stabilization of the rolled product during the opening and/or closing of a roll stand
CN115569997B (en) * 2022-09-26 2023-07-04 北京科技大学 Machine vision-based finish rolling strip steel tail section control method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60102218A (en) * 1983-11-08 1985-06-06 Sumitomo Metal Ind Ltd Cambering control method in continuous rolling mill
JPH0437407A (en) * 1990-06-01 1992-02-07 Nippon Steel Corp Controller for metallic strip rolling mill
EP0684091A1 (en) * 1993-09-14 1995-11-29 Nippon Steel Corporation Snaking control method and tandem plate rolling mill facility line
EP1607150A1 (en) * 2003-03-20 2005-12-21 Nippon Steel Corporation Method and device for rolling metal plate material

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60102218A (en) * 1983-11-08 1985-06-06 Sumitomo Metal Ind Ltd Cambering control method in continuous rolling mill
JPH0437407A (en) * 1990-06-01 1992-02-07 Nippon Steel Corp Controller for metallic strip rolling mill
EP0684091A1 (en) * 1993-09-14 1995-11-29 Nippon Steel Corporation Snaking control method and tandem plate rolling mill facility line
EP1607150A1 (en) * 2003-03-20 2005-12-21 Nippon Steel Corporation Method and device for rolling metal plate material

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007038758A1 (en) 2008-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3115461C2 (en)
DE2618901A1 (en) LOOP REGULATOR
DE3116278A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF THE TAPE ROLL WHILE ROLLING
EP0233278B1 (en) Roller entry guide
EP2032276B1 (en) Roll stand and method for rolling a rolled strip
EP1278606B1 (en) Method and device for reeling up in the proper position a hot-rolled strip in a reeling installation
DE102005021769A1 (en) Method and device for selectively influencing the Vorbandgeometrie in a roughing stand
DE19520541C2 (en) Method and device for correcting a rolled metal strip which is bent horizontally in the strip plane, in particular a metal strip with a strip thickness of 0.5 mm to 2.0 mm
DE112004002903B4 (en) Roll wedge setting / control method for rolling plate-shaped material
EP0166981B1 (en) Position control device for sideguides or guide rollers that are arranged shiftable at right angles to the direction of rolling before hot strip finishing rolling mills
EP1908534B1 (en) Rolling mill and method for flexible cold or hot one-way or reverse rolling of a metal strip
WO2008055886A1 (en) Control method for a rolling stand, rolling arrangement and rolling train
DE2357388A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MEASURING THE FLATNESS OF SHEETS AND BANDS RN
EP1112129B1 (en) Method of producing particular product characteristics in the rolling of austentic, mixed austentic and ferritic and ferritic steel qualities
DE19524729A1 (en) Method and device for rolling strips with a non-uniform thickness and / or length distribution across their width
WO2016020310A1 (en) Differential tension control with optimized controller design
DE19725726C2 (en) Method for measuring flatness of strips, in particular metal strips
WO2009037064A1 (en) Method for operating a rolling mill train with curvature recognition
DE2836595A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING THE THICKNESS OF A FLAT PRODUCT DURING ROLLING AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
DE968271C (en) Device for regulating the tensile and compressive stresses occurring in the rolling stock between the individual roll stands of a continuously operating roll train
DE19849068B4 (en) Zugregelverfahren for a Walzgutabschnitt
DE3245031C2 (en)
DE3811847C2 (en)
DE3837101A1 (en) Method for controlling the running of the strip during rolling in a mill train
AT507391B1 (en) METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING THE POSITION OF A ROLLER ASSOCIATED TO A CALANDER

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07822231

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07822231

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1