DE102007038758A1

DE102007038758A1 - Control method for a rolling stand, rolling arrangement and rolling train

Info

Publication number: DE102007038758A1
Application number: DE102007038758A
Authority: DE
Inventors: Otto Schmid; Bernhard Weisshaar
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2006-11-07
Filing date: 2007-08-16
Publication date: 2008-05-08
Also published as: WO2008055886A1

Abstract

In einem Walzgerüst (3) wird ein Band (1) gewalzt, das Bandkanten (1A, 1B) aufweist. Mittels Kraftmesseinrichtungen (5) werden Stützkräfte (FA, FB) erfasst, die beidseits einer in einer Bandlaufrichtung (x) gesehen dem Walzgerüst (3) benachbarten Bandauslenkeinrichtung (4) auftreten. Mittels einer Lageerfassungseinrichtung (6) wird eine seitliche Lage (p) des Bandes (1) relativ zu einer Walzlinienmitte (7) erfasst. Die Stützkräfte (FA, FB) und die Lage (p) des Bandes (1) repräsentierende Werte werden einer Ermittlungseinrichtung (8) zugeführt. Die Ermittlungseinrichtung (8) ermittelt in Abhängigkeit von den Stützkräften (FA, FB) und der Lage (p) des Bandes (1) in den Bandkanten (1A, 1B) auftretende Züge (ZA, ZB) und in Abhängigkeit von den Zügen (ZA, ZB) eine die Züge (ZA, ZB) beeinflussende Stellgröße (S) des Walzgerüsts (3). Die Ermittlung der Stellgröße (S) erfolgt derart, dass die Züge (ZA, ZB) einander angeglichen werden. Die Stellgröße (S) wird von der Ermittlungseinrichtung (8) an das Walzgerüst (3) ausgegeben.In a rolling stand (3) a strip (1) is rolled, which has strip edges (1A, 1B). By means of force measuring devices (5), supporting forces (FA, FB) are detected which occur on both sides of a strip deflection device (4) adjacent to the rolling stand (3) in a strip running direction (x). By means of a position detection device (6) a lateral position (p) of the band (1) relative to a rolling line center (7) is detected. The supporting forces (FA, FB) and the position (p) of the belt (1) representing values are fed to a detection device (8). The determination device (8) determines trains (ZA, ZB) occurring in the band edges (1A, 1B) as a function of the support forces (FA, FB) and the position (p) of the band (1) and in dependence on the puffs (ZA , Eg), one of the trains (ZA, ZB) influencing manipulated variable (S) of the roll stand (3). The determination of the manipulated variable (S) is such that the trains (ZA, ZB) are aligned. The manipulated variable (S) is output from the detection device (8) to the rolling stand (3).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regelverfahren für ein Walzgerüst zum Walzen eines Bandkanten aufweisenden Bandes.The The present invention relates to a control method for a roll stand for rolling a band edge band.

Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Walzanordnung mit einem Walzgerüst zum Walzen eines Bandkanten aufweisenden Bandes und einer in einer Bandlaufrichtung gesehen dem Walzgerüst benachbarten Bandauslenkeinrichtung.Farther The present invention relates to a rolling assembly with a rolling mill for rolling a band edge having band and one in a Tape running direction seen the rolling stand adjacent Bandauslenkeinrichtung.

Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung eine Walzstraße zum Walzen eines Bandes, wobei die Walzstraße mehrere Walzanordnungen aufweist.Finally, concerns the present invention, a rolling mill for rolling a strip, the rolling mill comprises a plurality of rolling arrangements.

Die obenstehend beschriebenen Gegenstände sind allgemein bekannt.The Articles described above are well known.

In Warmband-Fertigstraßen ist ein stabiler, mittiger Lauf des gewalzten Bandes durch die einzelnen Walzgerüste der Fertigstraße eine wichtige Voraussetzung zur Erreichung eines keilarmen Profils und zur Vermeidung von seitlichem Ausweichen des Bandkopfes beim Einfädeln des Bandes in die Fertigstraße bzw. des Bandendes beim Ausfädeln des Bandes aus der Fertigstraße. Seitliches Auswandern kann zu Kollisionen an den Seitenführungen für das Band führen, was einerseits das Band beschädigt und andererseits die Seitenführungen verschleißt. Auch in Kaltband-Tandemstraßen ist ein stabiler, mittiger Lauf des gewalzten Bandes durch die einzelnen Gerüste der Tandemstraße von großem Vorteil.In Hot strip finishing trains is a stable, central run of the rolled strip through the individual rolling mills the finishing train an important prerequisite for achieving a keilarmen profile and to avoid lateral deflection of the tape head when threading the Bandes in the finishing train or the end of the tape when unthreading of the tape from the finishing train. Lateral emigration can lead to collisions on the side guides for the band to lead, what on the one hand damaged the band and on the other hand, the side guides wears. Also in cold-rolled tandem lines is a stable, central run of the rolled strip through the individual stands of the tandem mill of great Advantage.

Im Stand der Technik sind zum Erreichen eines stabilen, mittigen Laufes des Bandes im Wesentlichen zwei Vorgehensweisen bekannt.in the State of the art are to achieve a stable, central run of the band in two main ways known.

Zum einen ist bekannt, mittels einer Diodenzeilenkamera die Lage der Bandkanten bzw. der Bandmitte zu erfassen und Abweichungen von der Walzlinienmitte mittels eines Eingriffs in die Schräglage der Walzen zu korrigieren. Die Diodenzeilenkamera kann hierbei dem Walzgerüst vor- oder nachgeordnet sein. Diese Vorgehensweise lässt die Zugspannungen, die in den Bandkanten auftreten, unberücksichtigt.To the one is known by means of a diode array camera the location of Tape edges or the center of the tape to detect and deviations from the rolling center to correct by means of an intervention in the inclined position of the rollers. The diode array camera can in this case be upstream or downstream of the rolling stand. This procedure leaves the tensile stresses that occur in the band edges are disregarded.

Zum anderen ist bekannt, an einer in einer Bandlaufrichtung gesehen dem Walzgerüst benachbarten Schlingenheberrolle mittels Kraftmesszellen die Stützkräfte auf beiden Seiten der Schlingenheberrolle zu messen. Unsymmetrien der Stützkräfte werden als Unsymmetrien der in den Bandkanten auftretenden Zugkräfte interpretiert. Anhand der Differenz der Stützkräfte wird die Walzenschräglage des Gerüsts korrigiert, um die Zugkräfte an den Bandkanten auszugleichen. Die Schlingenheberrolle kann hierbei dem Walzgerüst alternativ vor- oder nachgeordnet sein.To the another is known, seen at one in a tape direction the rolling stand neighboring looper roll by means of load cells on the supporting forces on both sides of the looper roll. Asymmetries of Supporting forces become interpreted as asymmetries of the tensile forces occurring in the band edges. Based on the difference of the supporting forces the roll angle of the scaffolding corrected to the tensile forces to balance at the band edges. The looper roll can hereby the rolling stand alternatively be upstream or downstream.

Bei mittiger Bandlage führt eine Angleichung der beiden Schlingenheberstützkräfte zu gleichen Zugkräften in den Bandkanten und in der Folge zu einem geraden Bandlauf. Bei außermittiger Bandlage hingegen können trotz gleicher Stützkräfte an der Schlingenheberrolle die Zugkräfte in den beiden Bandkanten sehr wohl voneinander verschieden sein. Eine Regelung auf gleiche Stützkräfte führt daher nicht zwangsläufig zu einem geraden Bandlauf.at Central band position leads an equalization of the two Schliegerheberstützkräfte to the same tensile forces in the band edges and in the sequence to a straight tape run. For off-center Bandlage, however, can despite the same support forces on the looper roll the tensile forces be very different from each other in the two band edges. A regulation on equal supporting forces leads therefore not necessarily to a straight tape.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Regelverfahren für ein Walzgerüst und entsprechende einrichtungstechnische Gegenstände zu schaffen, welche die Nachteile des Standes der Technik vermeidet.The The object of the present invention is a control method for a Roll stand and to create corresponding device-technical objects, which the Disadvantages of the prior art avoids.

Die Aufgabe wird durch ein Regelverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Walzanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 und eine Walzstraße mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 7 und 9 bis 14.The The object is achieved by a control method having the features of the claim 1, a rolling assembly with the features of claim 8 and a rolling train solved with the features of claim 15. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims 2 to 7 and 9 to 14.

Erfindungsgemäß werden mittels Kraftmesseinrichtungen Stützkräfte erfasst, die beidseits einer in einer Bandlaufrichtung gesehen dem Walzgerüst benachbarten Bandauslenkeinrichtung auftreten. Mittels einer Lageerfassungseinrichtung wird weiterhin eine seitliche Lage des Bandes relativ zu einer Walzlinienmitte erfasst. Die Stützkräfte und die Lage des Bandes repräsentierende Werte werden einer Ermittlungseinrichtung zugeführt. Mittels der Ermittlungseinrichtung werden in Abhängigkeit von den Stützkräften und der Lage des Bandes in den Bandkanten auftretende Züge ermittelt. Weiterhin wird mittels der Ermittlungseinrichtung in Abhängigkeit von den Zügen eine die Züge beeinflussende Stellgröße des Walzgerüsts ermittelt. Die Ermittlung der Stellgröße erfolgt derart, dass die Züge einander angeglichen werden. Die Stellgröße wird von der Ermittlungseinrichtung an das Walzgerüst ausgegeben.According to the invention detected by force measuring devices supporting forces, both sides one in a strip running direction of the rolling mill adjacent Bandauslenkeinrichtung occur. By means of a position detection device continues to be a lateral position of the belt relative to a rolling line center detected. The supporting forces and representing the position of the band Values are fed to a detection device. By means of the determination device become dependent from the support forces and Determines the position of the band occurring in the band edges trains. Furthermore, by means of the detection device in dependence from the trains one the trains determining manipulated variable of the roll stand determined. The determination of the manipulated variable takes place such that the trains be aligned. The manipulated variable is determined by the determination device to the rolling stand output.

Die erfindungsgemäße Walzstraße weist mindestens eine Walzanordnung auf, die wie obenstehend erläutert ausgebildet ist.The Rolling mill according to the invention has at least a rolling arrangement formed as explained above.

Vorzugsweise beeinflusst die Stellgröße die Walzenschräglage. Alternativ könnte beispielsweise eine Walzenverschränkung beeinflusst werden.Preferably the manipulated variable influences the roll inclination. alternative could For example, a roll entanglement can be influenced.

Vorzugsweise werden von der Ermittlungseinrichtung bei der Ermittlung der Züge zusätzlich zu den Stützkräften und der Lage des Bandes auch eine Geometrie des Bandes und/oder der Bandlauslenkeinrichtung berücksichtigt.Preferably be determined by the investigator in determining the trains in addition to the Support forces and the position of the band also has a geometry of the band and / or the Bandlauslenkeinrichtung considered.

Die Bandauslenkeinrichtung kann beispielsweise als Schlingenheberrolle ausgebildet sein. Alternativ kann die Bandauslenkeinrichtung als segmentierte Zugmessrolle ausgebildet sein. Auch eine Kombination dieser beiden Ausgestaltungen (sogenannter segmentierter Schlingenheber, auch Tensiometer Looper genannt) ist möglich. Die Bandauslenkeinrichtung kann dem Walzgerüst in Bandlaufrichtung gesehen alternativ nach- oder vorgeordnet sein.The band deflection device can be designed, for example, as a loop lifter roll. Alternatively, the band deflection as seg be formed trained tension measuring roller. A combination of these two embodiments (so-called segmented looper, also called Tensiometer Looper) is possible. The strip deflecting device can alternatively be arranged upstream or upstream of the rolling mill stand in the strip running direction.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigen in Prinzipdarstellung:Further Advantages and details will become apparent from the following description an embodiment in conjunction with the drawings. In a schematic representation:

1 eine Walzstraße zum Walzen eines Bandes, 1 a rolling mill for rolling a strip,

2 eine Walzanordnung zum Walzen eines Bandes von der Seite, 2 a rolling arrangement for rolling a strip from the side,

3 die Walzanordnung von 2 von oben und 3 the rolling arrangement of 2 from above and

4 die Walzanordnung von 2 und 3 in Walzrichtung gesehen. 4 the rolling arrangement of 2 and 3 as seen in the rolling direction.

Gemäß 1 weist eine Walzstraße zum Walzen eines Bandes 1 mehrere Walzanordnungen 2 auf. Jede Walzanordnung 2 weist zumindest ein Walzgerüst 3 auf. Die Walzstraße kann insbesondere als Warmband-Fertigstraße zum Walzen eines Stahlbandes 1 ausgebildet sein. Alternativ kann die Walzstraße als Kaltband-Tandemstraße ausgebildet sein. Mindestens eine der Walzanordnungen 2 ist so ausgebildet, wie dies nachfolgend in Verbindung mit den 2 bis 4 näher erläutert wird. Es könnten jedoch auch mehrere der Walzanordnungen 2 derart ausgebildet sein.According to 1 has a rolling mill for rolling a strip 1 several rolling arrangements 2 on. Each rolling arrangement 2 has at least one rolling stand 3 on. The rolling train can be used, in particular, as a hot strip finishing train for rolling a steel strip 1 be educated. Alternatively, the rolling train may be formed as a cold strip tandem. At least one of the rolling arrangements 2 is designed as described below in connection with the 2 to 4 is explained in more detail. However, it could also be several of the rolling arrangements 2 be formed in this way.

Gemäß den 2 bis 4 weist die erfindungsgemäß ausgebildete Walzanordnung 2 zusätzlich zum Walzgerüst 3 eine Schlingenheberrolle 4 auf. Die Schlingenheberrolle 4 ist gemäß 2 bis 4 in einer Bandlaufrichtung x gesehen dem Walzgerüst 3 nachgeordnet. Alternativ kann die Schlingenheberrolle 4 dem Walzgerüst 3 vorgeordnet sein. Im Ergebnis müsste hierzu lediglich die Bandlaufrichtung x umgekehrt werden. Die Schlingenheberrolle 4 kann alternativ unsegmentiert oder segmentiert sein. Segmentierte Schlingenheberrollen erfüllen zusätzlich die Funktionalität einer segmentierten Zugmessrolle. Weiterhin könnte anstelle der Schlingenheberrolle 4 eine segmentierte Zugmessrolle als solche (also ohne Schlingenheberfunktionalität) verwendet werden. Auch die Zugmessrolle kann dem Walzgerüst 3 alternativ vor- oder nachgeordnet sein.According to the 2 to 4 has the rolling arrangement designed according to the invention 2 in addition to the rolling stand 3 a looper roll 4 on. The looper roll 4 is according to 2 to 4 seen in a strip running direction x the rolling stand 3 downstream. Alternatively, the looper roll 4 the rolling stand 3 be upstream. As a result, only the strip running direction x would have to be reversed for this purpose. The looper roll 4 may alternatively be unsegmented or segmented. Segmented looper rolls additionally fulfill the functionality of a segmented tension measuring roll. Furthermore, instead of the looper roll 4 a segmented tension measuring roller can be used as such (ie without loop lifter functionality). Also, the tension measuring roller can the rolling stand 3 alternatively be upstream or downstream.

Nachfolgend wird nur die Ausgestaltung näher erläutert, bei welcher die Bandauslenkeinrichtung 4 als (segmentierte oder unsegmentierte) Schlingenheberrolle ausgebildet ist. Die Ausführungen gelten jedoch in analoger Weise auch in dem Fall, in dem die Bandauslenkeinrichtung 4 als segmentierte Zugmessrolle ausgebildet ist. Weiterhin wird nur der Fall erläutert, in dem die Bandauslenkeinrichtung 4 dem Walzgerüst 3 in Bandlaufrichtung x gesehen nachgeordnet ist. Die Ausführungen gelten jedoch ebenso für den Fall, in dem die Bandauslenkeinrichtung 4 dem Walzgerüst 3 in Bandlaufrichtung x gesehen vorgeordnet ist.Hereinafter, only the embodiment will be explained in more detail, in which the Bandauslenkeinrichtung 4 is designed as a (segmented or unsegmented) looper roll. However, the statements apply analogously also in the case in which the band deflection 4 is designed as a segmented tension measuring roller. Furthermore, only the case is explained in which the band deflection 4 the rolling stand 3 is seen downstream in the tape running direction x. However, the explanations also apply to the case in which the Bandauslenkeinrichtung 4 the rolling stand 3 is seen upstream in the tape running direction x.

Der Schlingenheberrolle 4 sind Kraftmesseinrichtungen 5 zugeordnet. Die Kraftmesseinrichtungen 5 können beispielsweise als übliche Druckmessdosen ausgebildet sein. Mittels der Kraftmesseinrichtungen 5 werden im Betrieb der Walzanordnung Stützkräfte FA, FB erfasst, die beidseits der Schlingenheberrolle 4 auftreten.The looper roll 4 are force measuring devices 5 assigned. The force measuring devices 5 For example, they can be designed as conventional pressure cells. By means of force measuring devices 5 In the operation of the rolling arrangement, supporting forces FA, FB are detected, which are on both sides of the loop-lifting roller 4 occur.

Die Walzanordnung 2 weist weiterhin eine Lageerfassungseinrichtung 6 auf. Mittels der Lageerfassungseinrichtung 6 wird im Betrieb der Walzanordnung 2 eine seitliche Lage p des Bandes 1 relativ zu einer Walzlinienmitte 7 erfasst.The rolling arrangement 2 also has a position detection device 6 on. By means of the position detection device 6 is in operation of the rolling arrangement 2 a lateral position p of the band 1 relative to a rolling line center 7 detected.

Die Kraftmesseinrichtungen 5 und die Lageerfassungseinrichtung 6 sind mit einer Ermittlungseinrichtung 8 verbunden. Die Kraftmesseinrichtungen 5 sind daher in der Lage, der Ermittlungseinrichtung 8 Werte zuzuführen, die für die von ihnen erfassten Stützkräfte FA, FB repräsentativ sind. In analoger Weise ist die Lageerfassungseinrichtung 6 in der Lage, der Ermittlungseinrichtung 8 einen Wert zuzuführen, der für die von ihr erfasste Lage p des Bandes 1 relativ zur Walzlinienmitte 7 repräsentativ ist.The force measuring devices 5 and the position detection device 6 are with a detection device 8th connected. The force measuring devices 5 are therefore able to identify the investigator 8th To supply values that are representative of the supporting forces FA, FB that they cover. In an analogous manner, the position detection device 6 able to the investigator 8th to supply a value corresponding to the position p of the band detected by it 1 relative to the rolling line center 7 is representative.

Die Ermittlungseinrichtung 8 nimmt die ihr zugeführten Werte entgegen. Sie ermittelt im Betrieb der Walzanordnung 2 in Abhängigkeit von den Stützkräften FA, FB und der Lage p des Bandes 1 zunächst Züge ZA, ZB, die in Bandkanten 1A, 1B des Bandes 1 auftreten.The determination device 8th accepts the values supplied to it. It determines during operation of the rolling arrangement 2 depending on the supporting forces FA, FB and the position p of the band 1 initially trains ZA, ZB, which in band edges 1A . 1B of the band 1 occur.

Es ist möglich, dass die Ermittlungseinrichtung 8 die Züge ZA, ZB ausschließlich anhand der ihr zugeführten Werte ermittelt. Vorzugsweise jedoch werden der Ermittlungseinrichtung 8 zusätzlich Werte zugeführt, welche eine Geometrie GB des Bandes 1 und/oder eine Geometrie GS der Schlingenheberrolle 4 repräsentieren. In diesem Fall ist die Ermittlungseinrichtung 8 in der Lage, bei der Ermittlung der Züge ZA, ZB zusätzlich zu den Stützkräften FA, FB und der Lage p des Bandes 1 auch die ihr zugeführten Geometrien GB, GS zu berücksichtigen.It is possible that the investigator 8th the trains ZA, ZB determined exclusively on the basis of their supplied values. Preferably, however, the determining device 8th additionally supplied values which have a geometry GB of the band 1 and / or a geometry GS of the looper roll 4 represent. In this case, the determiner is 8th able to determine the trains ZA, ZB in addition to the supporting forces FA, FB and the position p of the band 1 also to take into account the geometries GB, GS supplied to it.

In Abhängigkeit von den von ihr ermittelten Zügen ZA, ZB ermittelt die Ermittlungseinrichtung 8 eine Stellgröße S des Walzgerüsts 3. Die Stellgröße S beeinflusst die Züge ZA, ZB. Die Ermittlung der Stellgröße S durch die Ermittlungseinrichtung 8 erfolgt derart, dass die Züge ZA, ZB (zumindest tendenziell) einander angeglichen werden. Die Stellgröße S kann beispielsweise die Walzenschräglage beeinflussen. Dies ist in 4 durch entsprechende Pfeile angedeutet.Depending on the trains ZA, ZB determined by it, the determination device determines 8th a manipulated variable S of the roll stand 3 , The manipulated variable S influences the trains ZA, ZB. The determination of the manipulated variable S by the detection device 8th takes place such that the trains ZA, ZB (at least th denciell) be aligned with each other. The manipulated variable S, for example, affect the roll skew. This is in 4 indicated by corresponding arrows.

Die Stellgröße S wird von der Ermittlungseinrichtung 8 an das Walzgerüst 3 ausgegeben. Das Walzgerüst 3 wird also entsprechend der ausgegebenen Stellgröße S beeinflusst.The manipulated variable S is determined by the determination device 8th to the rolling stand 3 output. The rolling stand 3 is thus influenced according to the output manipulated variable S.

Mittels der vorliegenden Erfindung kann erreicht werden, dass die in den Bandkanten 1A, 1B auftretenden Züge ZA, ZB auch dann einander angeglichen werden, wenn das Band 1 im Walzgerüst 3 außermittig gewalzt wird, die Lage p also einen Wert aufweist, der von Null verschieden ist. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung weist weiterhin den Vorteil auf, dass sie einfach und kostengünstig realisierbar ist und in der Regel auch bei bestehenden Walzgerüsten 3 nachrüstbar ist.By means of the present invention can be achieved that in the band edges 1A . 1B occurring trains ZA, ZB also then be aligned with each other when the band 1 in the rolling stand 3 is eccentrically rolled, the position p thus has a value which is different from zero. The embodiment according to the invention also has the advantage that it can be implemented simply and cost-effectively and, as a rule, also in existing rolling stands 3 can be retrofitted.

Die obige Beschreibung dient ausschließlich der Erläuterung der vorliegenden Erfindung. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung soll hingegen ausschließlich durch die beigefügten Ansprüche bestimmt sein.The The above description is for explanation only of the present invention. The scope of the present invention should, however, exclusively through the attached Claims determined be.

Claims

Control method for a rolling stand ( 3 ) for rolling a strip edge ( 1A . 1B ) ( 1 ), - whereby by means of force measuring devices ( 5 ) Supporting forces (FA, FB) are detected, which on both sides of a rolling direction (x) seen in the roll stand ( 3 ) adjacent Bandauslenkeinrichtung ( 4 ) occur, - whereby by means of a position detection device ( 6 ) a lateral position (p) of the band ( 1 ) relative to a rolling line center ( 7 ), the support forces (FA, FB) and the position (p) of the belt ( 1 ) values of a determination device ( 8th ), wherein - by means of the determination device ( 8th ) depending on the supporting forces (FA, FB) and the position (p) of the band ( 1 ) in the band edges ( 1A . 1B ) occurring trains (ZA, ZB) and in dependence on the trains (ZA, ZB) a the trains (ZA, ZB) influencing control variable (S) of the roll stand ( 3 ) are determined, - wherein the determination of the manipulated variable (S) is such that the trains (ZA, ZB) are aligned with each other, and - wherein the manipulated variable (S) from the determining device ( 8th ) to the rolling stand ( 3 ) is output.

Control method according to claim 1, characterized that the manipulated variable (S) the Roll angle affected.

Control method according to claim 1 or 2, characterized in that the determination device ( 8th ) in the determination of the trains (ZA, ZB) in addition to the support forces (FA, FB) and the position (p) of the belt ( 1 ) also a geometry (GB, GS) of the band ( 1 ) and / or the band deflection device ( 4 ).

Control method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the band deflection device ( 4 ) as a looper roll ( 4 ) and / or as a segmented tension measuring roller ( 4 ) is trained.

Control method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the band deflection device ( 4 ) the rolling stand ( 3 ) is arranged downstream in the direction of tape travel (x).

Control method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the band deflection device ( 4 ) the rolling stand ( 3 ) is arranged upstream in the direction of tape travel (x).

Rolling arrangement with a roll stand ( 3 ) for rolling a strip edge ( 1A . 1B ) ( 1 ) and one in a strip running direction (x) seen the roll stand ( 3 ) adjacent Bandauslenkeinrichtung ( 4 ), - wherein the band deflection device ( 4 ) Force measuring devices ( 5 ) are assigned, by means of which in the operation of the rolling assembly supporting forces (FA, FB) are detected, the both sides of the band deflection device ( 4 ), wherein the rolling arrangement comprises a position detection device ( 6 ) by means of which during operation of the rolling arrangement a lateral position (p) of the strip ( 1 ) relative to a rolling line center ( 7 ), the force measuring devices ( 5 ) and the position detection device ( 6 ) for supplying the supporting forces (FA, FB) and the position (p) of the band ( 1 ) with a determination device ( 8th ) are connected during operation of the rolling arrangement by means of the determination device ( 8th ) depending on the supporting forces (FA, FB) and the position (p) of the band ( 1 ) in the band edges ( 1A . 1B ) occurring trains (ZA, ZB) and in dependence on the trains (ZA, ZB) a the trains (ZA, ZB) influencing control variable (S) of the roll stand ( 3 ) are determined, - wherein the determination of the manipulated variable (S) is such that the trains (ZA, ZB) are aligned with each other, and - wherein during operation of the rolling assembly, the manipulated variable (S) of the determining device ( 8th ) to the rolling stand ( 3 ) is output.

Rolling arrangement according to claim 7, characterized in that that the manipulated variable (S) the Roll angle affected.

Rolling arrangement according to claim 7 or 8, since characterized in that the determination device ( 8th ) in the determination of the trains (ZA, ZB) in addition to the support forces (FA, FB) and the position (p) of the belt ( 1 ) also a geometry (GB, GS) of the band ( 1 ) and / or the band deflection device ( 4 ).

Rolling arrangement according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the strip deflection device ( 4 ) as a looper roll ( 4 ) and / or as a segmented tension measuring roller ( 4 ) is trained.

Rolling arrangement according to one of claims 7 to 10, characterized in that the strip deflection device ( 4 ) the rolling stand ( 3 ) is arranged downstream in the direction of tape travel (x).

Rolling arrangement according to one of claims 7 to 10, characterized in that the strip deflection device ( 4 ) the rolling stand ( 3 ) is arranged upstream in the direction of tape travel (x).

Rolling line for rolling a strip ( 1 ), wherein the rolling train has multiple rolling arrangements ( 2 ), each rolling arrangement ( 2 ) a rolling stand ( 3 ), characterized in that at least one of the rolling arrangements ( 2 ) is formed according to one of claims 7 to 12.