DE3405146C1 - Rolling stand and method for flat rolling of metal strip in a rolling stand - Google Patents

Rolling stand and method for flat rolling of metal strip in a rolling stand

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Wilhelm Dipl.-Ing. 5800 Hagen Bolte
Johann 5860 Iserlohn Liedtke
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    • B21B1/30—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process
    • B21B1/32—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Walzgerüst, insbesondere Mehrrollen-Walzgerüst, zum Planwalzen von Metallband mit in Bandlaufrichtung vor und hinter dem Walzgerüst angeordneten, vom Band umschlungenen Führungsrollen, von denen mindestens eine zum Zwekke der Beeinflussung der Bandlaufrichtung mittels einer Stellvorrichtung zur Bandlaufrichtung schief gestellt ist.The invention relates to a roll stand, in particular a multi-roll roll stand, for flat rolling Metal strip arranged in front of and behind the roll stand in the direction of travel, wrapped around by the strip Guide rollers, at least one of which for the purpose of influencing the direction of travel of the belt by means of a The adjusting device is set at an angle to the direction of travel of the belt.

Es ist üblich, durch Warmwalzen hergestelltes und zu Bunden aufgewickeltes Breitband mittels Längsteilscheren in Mittel- und/oder Schmalbänder zu teilen, die dann ebenfalls zu Bunden aufgewickelt und durch Kaltwalzen weiter- bzw. fertig gewalzt werden. Nicht selten weist das warmgewalzte Breitband ein ungleichmäßiges Dickenprofil auf (konvex-konvex). Die aus den Randbereichen eines solchen Breitbandes hergestellten Mittel- und/oder Schmalbänder haben einen trapezförmigen Querschnitt. Beim Walzen von solchen Bändern neigt das Band zum seitlichen Verlaufen im Walzspalt, obwohl es zwischen dem Ablauf- und Auflaufhaspel unter Zug eingespannt ist. Dem Verlaufen des Bandes im Walzspalt kann dadurch entgegengewirkt werden, daß die Stichabnahme vermindert wird. Das bedeutet aber gleichzeitig eine Erhöhung der erforderlichen Stichzahl für die Gesamtabnahme.It is customary to use slitting shears to produce wide strip produced by hot rolling and wound into bundles to be divided into medium and / or narrow strips, which are then also wound into bundles and cold-rolled further or finish rolled. It is not uncommon for the hot-rolled wide band to be uneven Thickness profile on (convex-convex). The central areas produced from the edge areas of such a broadband and / or narrow belts have a trapezoidal cross-section. When rolling such strips tends the tape to run sideways in the roll gap, although it is between the pay-off and take-up reel under Train is clamped. The running of the strip in the roll gap can be counteracted in that the stitch decrease is reduced. However, this also means an increase in the number of stitches required for the total acceptance.

Um die Bandlaufrichtung zu beeinflussen, ist es bekannt, Führungsrollen einzusetzen, die zur Bandlaufrichtung derart schief stellbar sind, daß der eine Rand des Bandes früher auf die Rolle aufläuft als der gegenüberliegende Rand des Bandes (Verein Deutscher Eisenhüttenleute, Herstellung von kaltgewalztem Band, Teil I, 1970, Verlag Stahl- Eisen mbH, Düsseldorf, S. 101-105; DE-GM 81 12 755). Bei diesen bekannten Führungsrollen zur Einstellung bzw. Korrektur der Bandlaufrichtung liegen deren Schwenkachsen außerhalb der Rollen- bzw. Bandmitte. Versuche mit den bekannten Führungsrollen, den Bandlauf für das Planwalzen der aus den Randbereichen eines längsgeteilten Breitbandes erhaltenen Mittel- oder Schmalbänder mit trapezförmigem Querschnitt zu schaffen, mit dem die Bandlaufrichtung beeinflußbar ist, haben zu keinem zufriedenstellenden Erfolg geführt.
Diese Aufgabe wird bei einem Walzgerüst der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Schwenkachse für die Schiefstellung der einen oder der beiden Führungsrollen im Rollenmitteln- bzw. Bandmittenbereich liegt und daß die Stellvorrichtung mit einer Steuer- und Regeleinrichtung gekoppelt ist, die mit Fühlern den Bandlauf vor und hinter dem Walzspalt feststellt und bei einer Soll-Istwertabweichung an die Stellvorrichtung ein Stellsignal liefert.In order to influence the direction of travel of the strip, it is known to use guide rollers that can be set at an angle to the direction of travel of the strip so that one edge of the strip runs onto the roll earlier than the opposite edge of the strip (Association of German Ironworkers, Production of Cold-Rolled Strip, Part I. , 1970, Verlag Stahl-Eisen mbH, Düsseldorf, pp. 101-105; DE-GM 81 12 755). In these known guide rollers for setting or correcting the direction of travel of the tape, their pivot axes lie outside the center of the roller or tape. Attempts with the known guide rollers to create the belt run for the flat rolling of the medium or narrow belts obtained from the edge regions of a longitudinally divided wide belt with a trapezoidal cross section, with which the belt running direction can be influenced, have not led to any satisfactory success.
This object is achieved in a roll stand of the type mentioned in that the pivot axis for the inclined position of one or the two guide rollers is in the roll center or belt center area and that the adjusting device is coupled to a control and regulating device that controls the belt run with sensors detects in front of and behind the roll gap and delivers an actuating signal to the actuating device in the event of a setpoint / actual value deviation.

Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß jeder Führungsrolle eine Umlenkrolle zugeordnet ist, deren Ablauf- bzw. Auflauflinie des von dem Band tangierten Mantelbereichs mit dem Walzspalt in einer Ebene liegt.One embodiment of the invention consists in that a deflection roller is assigned to each guide roller, the run-off or run-up line of the jacket area tangent to the strip with the roll gap in one plane lies.

Verfahrensmäßig wird die Aufgabe bei dem erfindungsgemäßen Walzgerüst dadurch gelöst, daß vor Beginn des Walzens bei laufendem Band der mittige Bandlauf durch Verstellung mindestens einer Führungsrolle bewirkt wird und von Beginn des Walzens an und während des Walzens aufrechterhalten wird.
Die von der Walzkraft, dem Bandprofil und der Geschwindigkeit abhängige, zum seitlichen Auswandern des Bandes führende Seitenkraft wird unter Bandzug durch mehr oder weniger starkes Schiefstellen der einen oder beiden Führungsrollen von Anfang entgegengewirkt, so daß sich eine große, durch die Stellvorrichtung nicht zu überwindende Seitenkraft erst gar nicht entwikkeln kann. Das Band kann also während des gesamten Walzvorganges in dem Bereich des Walzenkalibers gehalten werden, in dem es mit den geringsten Toleranzen gewalzt werden kann. Da das Band mit voller Walzkraft und bei voller Geschwindigkeit gewalzt werden kann, werden ein oder mehr Walzstiche und Zwischenglühungen eingespart.In terms of method, the object is achieved in the roll stand according to the invention in that, before the start of rolling with the strip running, the central strip run is effected by adjusting at least one guide roller and is maintained from the start of rolling and during the rolling.
The side force, which is dependent on the rolling force, the strip profile and the speed and which causes the strip to wander sideways, is counteracted from the start by more or less inclined positioning of the one or both guide rollers under strip tension, so that there is a large side force that cannot be overcome by the adjusting device cannot develop in the first place. The strip can therefore be held during the entire rolling process in the area of the roll caliber in which it can be rolled with the lowest tolerances. Since the strip can be rolled with full rolling force and at full speed, one or more rolling passes and intermediate anneals are saved.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel schematisch darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigtIn the following, the invention is illustrated by means of a drawing which shows an exemplary embodiment explained in more detail. In detail shows

F i g. 1 ein Mehrrollen-Walzgerüst mit Bandführung in Seitenansicht,F i g. 1 a multi-roll mill stand with strip guidance in a side view,

F i g. 2 das Mehrrollen-Walzgerüst gemäß F i g. 1 in Aufsicht undF i g. 2 the multi-roll mill stand according to FIG. 1 in Supervision and

F i g. 3 ein ungleichmäßiges Dickenprofil eines warmgewalzten Breitbandes A = ungeteilte Breite B1C und D = Breiten nach dem Teilen.F i g. 3 an uneven thickness profile of a hot-rolled wide strip A = undivided width B 1 C and D = widths after dividing.

Von einer Ablaufhaspel 1 läuft das Band 2 über eine erste Führungswalze 3, eine zweite Führungswalze 4 in den Walzenspalt eines Mehrrollen-Walzgerüstes 5 ein. Ausgangsseitig läuft das Band über eine dritte Führungswalze 6 und eine vierte Führungswalze 7 zu einer Aufwickelhaspel 8. Die Führungswalzen 3, 7 sind vom Band 2 umschlungen. Der Umschlingungsgrad wird durch die weiteren Führungswalzen 4, 6 verstärkt, die das Band geradlinig durch den Walzenspalt des Mehrrollen-Walzgerüstes 5 führen.From a pay-off reel 1, the strip 2 runs over a first guide roller 3, a second guide roller 4 in the roll gap of a multi-roll roll stand 5. On the output side, the belt runs over a third guide roller 6 and a fourth guide roller 7 to a take-up reel 8. The guide rollers 3, 7 are from Band 2 entwined. The degree of wrap is reinforced by the further guide rollers 4, 6, the guide the strip in a straight line through the nip of the multi-roll rolling stand 5.

Die Führungsrollen 3,7 sind um Schwenkachsen 9,10, die in der Rollenmitte senkrecht zu den Rollenachsen angeordnet sind, mittels einer Stellvorrichtung 11, 12 schief stellbar, die von einer Steuereinrichtung 13 mit die Bandkanten abtastenden Fühlern angesteuert wird.
Die Funktion des erfindungsgemäßen Mehrrollen-The guide rollers 3, 7 can be adjusted obliquely about pivot axes 9, 10, which are arranged in the middle of the roller perpendicular to the roller axes, by means of an adjusting device 11, 12, which is controlled by a control device 13 with sensors that scan the strip edges.
The function of the multi-role according to the invention

Walzgerüstes mit Bandführung ist folgende:Roll stand with strip guide is the following:

Bei minimaler Bandgeschwindigkeit und vor dem Walzen wird durch mehr oder weniger starkes Schiefstellen der Führungsrollen 3,7 der mittige Bandlauf eingestellt. Da die Führungsrollen 3, 7 um die mittigen Schwenkachsen 9, 10 verschwenkt werden, ergibt sich keine einseitige Überdehnung des Bandes. Sobald die Walzen des Mehrrollen-Walzgerüstes 5 angestellt werden, entsteht bei unsymmetrischem Profil eine Seitenkraft, die im Band 2 die Tendenz zum Auswandern erzeugt. Die geringste Auswanderung wird von den Fühlern 14,15 erfaßt und über die Steuer- und Regeleinrichtung 13 und die Stellvorrichtungen 11, 12 durch mehr oder weniger starkes Schiefstellen rückgängig gemacht. Da den Seitenkräften bereits im Entstehen entgegengewirkt wird, sind die notwendigen Gegenkräfte gering und lassen sich durch die Stellvorrichtungen 11,12 leicht ausgleichen. Das bedeutet, daß endlich das Walzgerüst mit voller Walzkraft und maximaler Geschwindigkeit betrieben werden kann. Das wirkt sich sowohl hinsiehtlieh der Produktivität als auch hinsichtlich der Toleranzen des Bandes günstig aus.At minimum belt speed and before rolling, there is more or less inclination of the guide rollers 3.7 the central belt run is set. Since the guide rollers 3, 7 around the central Pivot axes 9, 10 are pivoted, there is no unilateral overstretching of the band. As soon as the Rolls of the multi-roller mill stand 5 are turned on, a side force arises in the case of an asymmetrical profile, which in Volume 2 creates the tendency to emigrate. The slightest emigration will be from the antennae 14, 15 detected and via the control and regulating device 13 and the actuating devices 11, 12 by more or less severe misalignment reversed. Because the side forces are counteracted as they arise is, the necessary opposing forces are low and can be easily adjusted by the adjusting devices 11, 12 balance. That means that finally the roll stand with full rolling force and maximum speed can be operated. That affects both sides the productivity as well as in terms of the tolerances of the belt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

2525th

3030th

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6565

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Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Walzgerüst, insbesondere Mehrrollen-Walzgerüst, zum Planwalzen von Metallband mit in Bandlaufrichtung vor und hinter dem Walzgerüst angeordneten, vom Band umschlungenen Führungsrollen, von denen mindestens eine zum Zwecke der Beeinflussung der Bandlaufrichtung mittels einer Stellvorrichtung zur Bandlaufrichtung schief stellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (9,10) für die Schiefstellung der einen oder der beiden Führungsrollen (3, 7) im Rollenmitten- bzw. Bandmittenbereich liegt und daß die Stellvorrichtung (11,12) mit einer Steuer- und Regeleinrichtung (13) gekoppelt ist, die mit Fühlern (14, 15) den Bandlauf vor und hinter dem Walzspalt (5) feststellt und bei einer Soll-Istwertabweichung an die Stellvorrichtung (14,15) ein Stellsignal liefert.1. Roll stand, in particular multi-roller roll stand, for flat rolling of metal strip with guide rollers arranged in front of and behind the roll stand in the direction of travel of the strip, wrapped around by the strip, of which at least one can be adjusted obliquely for the purpose of influencing the direction of travel of the strip by means of an adjusting device, characterized in that, that the pivot axis (9, 10) for the inclined position of one or the two guide rollers (3, 7) lies in the roller center or belt center area and that the adjusting device (11, 12) is coupled to a control and regulating device (13), which uses sensors (14, 15) to determine whether the strip is running in front of and behind the roll gap (5) and sends a control signal to the adjusting device (14, 15) in the event of a deviation from the setpoint and actual value. 2. Walzgerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Führungsrolle (3, 7) eine Umlenkrolle (4, 6) zugeordnet ist, deren Ablauf- bzw. Auflauflinie des von dem Band tangierten Mantelbereichs mit dem Walzspalt in einer Ebene liegt.2. Roll stand according to claim 1, characterized in that each guide roller (3, 7) has a deflection roller (4, 6) is assigned, the run-off or run-up line of the jacket area tangent to the belt lies in one plane with the roll gap. 3. Verfahren zum Planwalzen von Metallband in einem Walzgerüst nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß vor Beginn des Walzens bei laufendem Band der mittige Bandlauf durch Verstellung mindestens einer Führungsrolle (3, 7) bewirkt wird und von Beginn des Walzens an und während des Walzens aufrechterhalten wird.3. A method for flat rolling metal strip in a roll stand according to claim 1 or 2, characterized characterized in that before the start of rolling with the belt running, the central belt run by adjustment at least one guide roller (3, 7) is effected and from the beginning of the rolling on and during of rolling is maintained.
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