FR2558135A1 - RIGGING OF HIGH FINESSE WITH SIMPLIFIED MANEUVER - Google Patents
RIGGING OF HIGH FINESSE WITH SIMPLIFIED MANEUVER Download PDFInfo
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN GREEMENT DESTINE A LA PROPULSION DES VOILIERS CONSTITUE PAR UN MAT TOURNANT 1 ET UNE VOILE 7 ENTOURANT LE MAT ET COMPORTANT DEUX PANS 7B, 7C S'ETENDANT A L'ARRIERE DU MAT. LA PARTIE DE VOILE 7A SITUEE EN AVANT DU MAT 1 REPOSE SUR UNE SURFACE ACTIVE DEFINISSANT UN BORD D'ATTAQUE 3 SENSIBLEMENT ELLIPTIQUE PORTEE PAR LEDIT MAT, TANDIS QUE CHACUN DES PANS 7B, 7C EST POURVU DE LATTES DE RAIDISSAGE, ET EST FIXE A AU MOINS UNE PLURALITE VERTICALE DE BOMES 6. LA SURFACE ACTIVE PEUT ETRE PLACEE DANS L'UNE OU L'AUTRE DE DEUX POSITIONS SYMETRIQUES PAR RAPPORT AU PLAN SENSIBLEMENT VERTICAL CONTENANT LES BOMES 6, DANS LESQUELLES LE PLAN DES BOMES FORME UN ANGLE A AVEC LE PLAN VERTICAL DE SYMETRIE DE LADITE SURFACE ACTIVE. L'INVENTION TROUVE UNE APPLICATION INTERESSANTE DANS LE DOMAINE DE LA CONSTRUCTION NAVALE.THE INVENTION RELATES TO A RIGGING INTENDED FOR THE PROPULSION OF SAILBOATS CONSTITUTED BY A TURNING MAST 1 AND A SAIL 7 SURROUNDING THE MAST AND INCLUDING TWO PANS 7B, 7C EXTENDING BEHIND THE MAST. THE SAIL PART 7A LOCATED IN FRONT OF MAST 1 LIES ON AN ACTIVE SURFACE DEFINING A SENSITIVELY ELLIPTICAL LEADING EDGE 3 CARRIED BY LEDIT MAST, WHILE EACH OF THE PANS 7B, 7C IS PROVIDED WITH STRETCHING BARS, AND IS ATTACHED TO THE LESS ONE VERTICAL PLURALITY OF BOMES 6. THE ACTIVE SURFACE MAY BE PLACED IN EITHER OF TWO SYMMETRICAL POSITIONS WITH RESPECT TO THE SENSITIVELY VERTICAL PLANE CONTAINING BOMES 6, IN WHICH THE PLANE OF THE BOMES FORM AN ANGLE A WITH THE PLANE VERTICAL SYMMETRY OF THE SAID ACTIVE SURFACE. THE INVENTION FINDS AN INTERESTING APPLICATION IN THE FIELD OF SHIPBUILDING.
Description
La présente invention concerne un gréement destiné à la propulsion desThe present invention relates to a rig intended for the propulsion of
voiliers ou de tout autre engin propulsé soit principalement, soit sailboats or any other powered craft either primarily or
auxiliairement par le vent.auxiliary by the wind.
Le développement récent des voiliers, notamment des voiliers de course hauturière, a porté principalement sur la diminution de la résistance à l'avancement des coques, en particulier par l'utilisation du concept multicoque. Cette diminution de la traînée des coques a immédiatement entrainé des gains de performances appréciables au largue et aux allures portantes. Par contre, le gain de vitesse au près, pour un cap donné, a été beaucoup plus réduit. Ceci provient du fait qu'au près, la composante de vitesse du bateau ferme l'angle d'incidence du vent relatif sur le gréement, et l'augmentation de vitesse pour un cap donné dépend plus du rapport de finesse du gréement que de la trainée de la ou des coque(s). A cette allure, d'ailleurs, les monocoques font presque jeu égal avec les multicoques, alors que les multicoques atteindront des vitesses The recent development of sailboats, especially offshore racing yachts, has focused on reducing the resistance to hull advancement, particularly through the use of the multihull concept. This reduction in the drag of the hulls immediately led to significant performance gains at the open and at the gears. On the other hand, the speed gain upwind for a given course was much smaller. This is because up close, the speed component of the boat closes the angle of incidence of the relative wind on the rig, and the speed increase for a given heading depends more on the ratio of fineness of the rig than the dragging the shell (s). At this pace, moreover, the monohulls are almost equal to the multihulls, while the multihulls will reach speeds
très supérieures à celles des monocoques à toutes les autres allures. much higher than monohulls at all other gaits.
La seule amélioration apportée aux gréements classiques de ces voiliers a été l'adoption, au prix de complications en ce qui concerne le haubanage, de mât tournant afin d'améliorer, sur l'extrados de l'ensemble mât-voile uniquement, la pureté du profil aérodynamique mais les gains ainsi obtenus ne permettent guère de dépasser des finesses de valeurs 5 à 7. Les ailes d'avion, et en particulier de planeur, atteignent couramment, grâce aux profils épais asymétriques, des rapports de finesse de 10 à 20 et même supérieurs à 30 dans certains cas. notamment pour des The only improvement made to the classic rigging of these yachts was the adoption, with the cost of complications in the case of rigging, of a rotating mast in order to improve, on the upper surface of the mast-sail assembly alone, the purity aerodynamic profile but the gains thus obtained hardly allow to exceed finesse of values 5 to 7. The wings of plane, and in particular of glider, reach commonly, thanks to the asymmetrical thick profiles, ratios of fineness of 10 to 20 and even over 30 in some cases. especially for
aéroplanes conçus pour de très faibles vitesses de vent relatif. Airplanes designed for very low relative wind speeds.
L'utilisation de tels profils au rendement aérodynamique élevé pour la propulsion de voiliers s'est heurtée jusqu'à maintenant à trois obstacles, qui sont: -tout d'abord la nécessité de pouvoir transformer le profil en son profil miroir après un virement de bord, - ensuite la nécessité de pouvoir réduire la surface portante afin de contrôler la force propulsive et surtout la force de gite en fonction de la vitesse du vent dépendant des conditions atmosphériques essentiellement variables, - et enfin la possibilité d'affaler complètement la voilure pour les mouillages en laissant en place un mât à portance nulle ou extrêmement The use of such profiles with high aerodynamic efficiency for the propulsion of sailboats has encountered so far three obstacles, which are: - first of all the need to be able to transform the profile into its mirror profile after a transfer of edge, - then the need to be able to reduce the bearing surface in order to control the propulsive force and especially the gite force as a function of the wind speed depending on the essentially variable atmospheric conditions, - and finally the possibility of completely lowering the wing to moorings by leaving in place a mast with zero lift or extremely
réduite, et de faible trainée.reduced, and low drag.
C'est pourquoi, les plus récents développements se sont orientés vers l'amélioration des gréements bermudiens, c'est-à-dire d'une voile de toile travaillant en membrane dont on tente de régler le profil aérodynamique par tension réglable en intensité et en direction, et ce à partir d'une forme donnée de voile résultant du tour de main du voilier qui l'a taillée en anticipant ses déformations dans des conditions déterminées d'utilisation.I1 s'ensuit que de telles voiles sont très spécifiques quant à leur coupe et leur grammage pour une vitesse de vent donnée et ne conviennent pas à toutes les allures du bateau. Par ailleurs, les efforts de tension de la voile, pour l'obtention d'un profil satisfaisant, sont très importants et, devant être repris par la structure du bateau, imposent une grande complication mécanique de celle- ci. En outre, chaque variation sensible de la vitesse du vent nécessite le changement de voile d'avant pour faire correspondre la surface et surtout This is why the latest developments have focused on the improvement of Bermudian rigging, that is to say, a canvas sail working membrane which we try to adjust the aerodynamic profile by adjustable tension in intensity and in direction, and this from a given form of sail resulting from the hand of the sailboat that has pruned it by anticipating its deformations under specific conditions of use.I1 follows that such sails are very specific as to to their cut and weight for a given wind speed and are not suitable for all aspects of the boat. Moreover, the tensioning forces of the sail, to obtain a satisfactory profile, are very important and, to be taken up by the structure of the boat, impose a great mechanical complication thereof. In addition, each sensible variation of the wind speed requires the change of sail from before to match the surface and especially
le grammage et la coupe nécessaires à l'obtention d'un profil acceptable. the basis weight and cut required to obtain an acceptable profile.
Les voiles de très petits temps sont d'ailleurs très légères et donc très fragiles. Il faut également noter qu'aux allures portantes le gréement bermudien est peu efficace, ce qui nécessite l'utilisation d'une voile supplémentaire appelée spinnaker de maniement délicat et nécessitant une The sails of very small times are also very light and therefore very fragile. It should also be noted that the Bermuda rigging is not very effective at the bearing, which requires the use of an additional sail called a spinnaker that is delicate to handle and requires
surveillance de tous les instants de la part de l'équipage. constant monitoring by the crew.
L'un des objets de la présente invention est un gréement de type épais asymétrique, offrant un rapport de finesse élevé et présentant la particularité d'être aisément réversible par simple rotation du mât à l'intérieur du fourreau constitué par une voile lattée pliée en son milieu entourant ce mât. La surface de voile est également aisément réductible par prise de ris et peut être affalée à la manière d'une grande voile de One of the objects of the present invention is an asymmetric thick type rig, offering a high fineness ratio and having the particularity of being easily reversible by simple rotation of the mast inside the sleeve constituted by a lathed sail its environment surrounding this mast. The sail area is also easily reducible by reefing and can be slumped like a mainsail.
gréement bermudien.Bermudan rigging.
Un autre objet de l'invention est d'offrir un gréement dont la forme du profil aérodynamique est obtenue d'une manière mécanique, et ceci indépendainent de la force du vent, ceci permettant l'utilisation de toile de fort grammage ce qui rend donc la voile plus solide et utilisable par Another object of the invention is to provide a rig whose shape aerodynamic profile is obtained in a mechanical manner, and this independent of the strength of the wind, this allowing the use of heavy weight canvas which makes it the sail more solid and usable by
toutes les vitesses de vent.all wind speeds.
Un dernier objet de l'invention est de permettre dans certains cas A final object of the invention is to allow in certain cases
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la transformation rapide du gréement à profil épais en spinnaker pour les allures portantes par simple ouverture des deux panneaux constituant the rapid transformation of the spinnaker thick profile rigging for the bearing structure by simply opening the two panels constituting
l'intrados et l'extrades du profil épais. the intrados and the extrades of the thick profile.
L'attache de ce "spinnaker" sur de nombreuses bômes, ainsi que la présence de lattes permettent de contrôler facilement la forme et la position de cette voile. La réduction de voilure est également possible The attachment of this "spinnaker" on many booms, and the presence of slats allow easy control of the shape and position of this sail. Sail reduction is also possible
dans cette configuration par simple prise de ris. in this configuration by simple reefing.
A cet effet, le gréement, selon l'invention, est constitue par un mât tournant et par une voile enveloppant le mât et comportant deux pans s'étendant à l'arrière du mât. Selon l'une des ses caractéristiques principales, la partie de voile située à l'avant du mât repose sur une surface active portée par ledit mât, définissant un bord d'attaque de prof il sensiblement elliptique, tandis que chacun des pans, pourvu de lattes de raidissage, est fixé à au moins une pluralité verticales de bûmes, ladite surface active pouvant être placée dans l'une ou l'autre de deux positions symétriques par rapport au plan sensiblement vertical contenant lesdites bomes, dans lesquelles le plan de bômes forme un angle For this purpose, the rigging, according to the invention, is constituted by a rotating mast and a sail surrounding the mast and having two panels extending at the rear of the mast. According to one of its main characteristics, the sail portion situated at the front of the mast rests on an active surface carried by said mast, defining a substantially elliptical edge of the lead, while each of the sections, provided with stiffening slats, is attached to at least a plurality of vertical bores, said active surface can be placed in one or the other of two symmetrical positions relative to the substantially vertical plane containing said terminals, in which the plane of booms forms an angle
avec le plan vertical de symétrie de ladite surface active. with the vertical plane of symmetry of said active surface.
Dans un premier mode de réalisation, ladite surface active est In a first embodiment, said active surface is
formée sur le mât lui-même, les bémes étant articulées audit mât. formed on the mast itself, the beasts being hinged to said mast.
Il sera avantageux dans ce mode de réalisation de prévoir un mât autoportant dont la section est d'inertie suffisante pour se dispenser de haubanage, et des bômes attelées audit mât, c'est-à-dire leur articulation It will be advantageous in this embodiment to provide a self-supporting mast whose section is of sufficient inertia to dispense with guying, and booms coupled to said mast, that is to say their articulation
bloquée dans les deux positions susdites. blocked in the two positions above.
Une première variante de ce mode de réalisation réside dans le fait que le mât est de section sensiblement elliptique, l'une et l'autre des extrémités de grande courbure de la section du mât constituant la surface active de bord d'attaque susdite pour, respectivement, l'une et l'autre des positions symétriques susdites, les bémes étant articulées audit mât dans son plan médian vertical de symétrie des surfaces actives. Dans ce cas, les moyens pour fixer lesdites b6mes en rotation par rapport audit mât dans lesdites deux positions, sont constitués par des butées d'appui A first variant of this embodiment lies in the fact that the mast is of substantially elliptical cross section, both of the ends of great curvature of the mast section constituting the leading edge active surface aforesaid for, respectively, the one and the other symmetrical positions above, the beans being articulated to said mast in its vertical median plane of symmetry of the active surfaces. In this case, the means for fixing said rotating heads with respect to said mast in said two positions are constituted by bearing abutments.
des bômes sur le mât au voisinage de leur articulation. booms on the mast in the vicinity of their articulation.
Une seconde variante de ce mode de réalisation consiste en ce que la section du mât est en forme de triangle sensiblement curvilique sur la base duquel sont articulées lesdites bômes, l'orientation des bémes par rapport au mât étant limitée angulairement par deux prolongations des côtés latéraux du mât au-delà de ladite base tandis que des moyens de rappel sont prévus entre les bômes et ces prolongations pour bloquer A second variant of this embodiment consists in that the section of the mast is in the form of a substantially curvilinear triangle on the base of which said booms are articulated, the orientation of the beans with respect to the mast being limited angularly by two extensions of the lateral sides. of the mast beyond said base while return means are provided between the booms and these extensions to block
lesdites articulations.said joints.
Dans ces deux variantes, on a réalisé une structure "plancherf, c'est-àdire que les efforts du vent sur la voile sont transmis intégralement au mât par les bomes. On notera en outre que les bâmes peuvent être doubles et s'ouvrir et se refermer à la manière d'un coupas; en position ouverte, la voile prend la conformation d'un spLinnaker In these two variants, a "floor" structure has been realized, that is to say that the forces of the wind on the sail are transmitted integrally to the mast by the booms, It should also be noted that the masts can be double and open and closing in the manner of a coupas, in the open position, the sail takes the conformation of a spinnaker
avantageux aux allures portantes.advantageous at the gaits.
une troisième variante de réalisation consiste à prévoir un mît de section en forme galement de triangle curvilique avec les deux prolongations de butée susdites, les bômes étant alors retenues dans leur position angulaire par rapport au mât au moyen d'écoutes attelant leur extrémité libre à la structure du bateau, l'axe de rotation du mat sur iui-mnme étant alors situé en avant de l'axe d'articulation des bmes sur a third embodiment consists in providing a section of section also shaped curvilike triangle with the two abovementioned abutment extensions, the booms then being retained in their angular position relative to the mast by means of plays coupling their free end to the structure of the boat, the axis of rotation of the mat on iui-mnme being then located in front of the hinge axis of the bmes on
le mat.the mat.
Dans ce cas de figure, on a réalisé une voilure épaisse à structure membrane, c'est-à-dire que le vrillage de la voile sera controlé par In this case, a thick wing with a membrane structure has been made, that is to say that the kinking of the sail will be controlled by
tension verticale de la voile.vertical tension of the sail.
Un second mode de réalisation de l'invention réside dans le fait que la surface active définissant le bord d'attaque susdit est constituée par un capotage sparé du mât et monté à rotation sur ce dernier, les bomes étant angulairement fixes par rapport au mât A second embodiment of the invention lies in the fact that the active surface defining the aforesaid leading edge is constituted by a separate cowling of the mast and rotatably mounted on the latter, the terminals being angularly fixed relative to the mast.
L'lnvention sera mieux coiprise au cours de la description donnée The invention will be better understood during the description given
ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui hereinafter by way of purely indicative and non-limiting example which
permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. will reveal the advantages and secondary characteristics.
Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels: - les figures 1 à 8 sont des schmas illustrant des variantes de réalisations possibles de l'un des moyens caractéristiques essentielles de l'invention. - la figure 9 montre par un schéma en coupe le profil d'une voile Reference will be made to the accompanying drawings in which: - Figures 1 to 8 are diagrams illustrating alternative embodiments of one of the essential features of the invention. FIG. 9 shows in a sectional diagram the profile of a sail.
appartenant au gréement selon l'invention. belonging to the rigging according to the invention.
- les figures 10 et 11 montrent par des vues schématiques de dessus les configurations possibles du gréement selon l'invention, appliquées à FIGS. 10 and 11 show diagrammatic views from above of the possible configurations of the rigging according to the invention, applied to
deux multicoques différents.two different multihulls.
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- la figure 12 illustre par une vue en perspective un mode préféré - Figure 12 illustrates in perspective view a preferred mode
de réalisation du gréement selon l'invention. embodiment of the rigging according to the invention.
- les figures 13 et 14 sont deux vues en élévation d'un voilier équlpé d'une voile trapezoïdale appartenant au gréement selon l'invention avec prise de ris pour la figure 14. - la figure 15 montre un ldispositif d'orientation du mât au - Figures 13 and 14 are two views in elevation of a sailboat equlpé a trapezoidal sail belonging to the rigging according to the invention with reefing for Figure 14. - Figure 15 shows a ldispositif orientation of the mast at
mouillage pour le placer dans le lit du vent. wetting to place it in the wind bed.
Ainsi, sur la figure 1, on a représenté schématiquement en coupe horizontale un mât tournant 1 autour d'un axe sensiblement central 2 et qui comrporte une section elliptique (ou tout au moins oblongue) définissant ainsi deux extrémités opposées 3 et 4 à grande courbure. Un axe d'articulation 5 est situé sensiblement dans le plan de symétrie du mât perpendiculalre au grand axe de l'ellipse. Cet axe permet l'attelage à pivotement au mât 1 d'une pluralité de bômes 6 (dont une seule est visible sur le schéma) qui s'étagent le long du mat et sont maintenues dans une position horizontale. On notera que cette articulation peut posséder les degrés de liberté d'une articulation à rotule de manière à pouvoir aussi, Thus, in Figure 1, there is shown schematically in horizontal section a rotating mast 1 about a substantially central axis 2 and comrporte an elliptical section (or at least oblong) defining two opposite ends 3 and 4 with large curvature . A hinge axis 5 is located substantially in the plane of symmetry of the mast perpendicular to the major axis of the ellipse. This axis allows the pivot hitch to the mast 1 of a plurality of booms 6 (only one of which is visible in the diagram) which are arranged along the mat and are held in a horizontal position. Note that this joint can have the degrees of freedom of a ball joint so that it can also,
si nécessaire, débattre au moins partiellement dans un plan vertical. if necessary, debate at least partially in a vertical plane.
Autour de cet ensemble mat 1 Mmes 6, on a représenté une voile 7 dont la partie antérieure 7a entoure le mât et se prolonge par deux pans arrières 7b et 7a attelés à l'extrémité des Dômes 6 comme décrit ci-apres. Cette voile possède des lattes de raidissage qui seront décrites en regard des Around this matte set 1 Ms 6, there is shown a sail 7 whose anterior portion 7a surrounds the mast and is extended by two rear flaps 7b and 7a coupled to the end of the domes 6 as described below. This sail has stiffening slats that will be described next to
figures suivantes.following figures.
Les Dômes 6, du fait de leur articulation 5 au mât, peuvent être placées par rapport à ce dernier dans deux orientations angulaires symétriques par rapport au plan vertical de symétrie transversal susdit qui contient l'axe d'articulation 5. une première position est représentée en traits pleins sur la figure 1. On voit que dans cette position l'extrémité 3 de la section du mât constitue un bord d'attaque pour l'aile que consitue la voile 7 dont le plan vertical de symétrie (ici passant par le grand axe de la section du mit) forme un angle A avec le plan vertical contenant les DOmes. Une butée 8 est disposée entre les Dbomes 6 et le mât The domes 6, because of their articulation 5 to the mast, can be placed relative to the latter in two symmetrical angular orientations relative to the aforesaid vertical plane of transverse symmetry which contains the axis of articulation 5. a first position is represented in solid lines in FIG. 1. It can be seen that in this position the end 3 of the section of the mast constitutes a leading edge for the wing constituted by the sail 7 whose vertical plane of symmetry (here passing through the large axis of the section of the mit) forms an angle A with the vertical plane containing the DOmes. A stop 8 is arranged between the Dobos 6 and the mast
1 lorsque les Dôomes sont dans la position en trait plein sur la figure 1. 1 when the Domomes are in the full line position in Figure 1.
La flèche V représente la direction du vent apparent. On voit que l'effort du vent sur la voile 7 plaque le pan 70 de la voile sur la pluralité de Dômes 6 qui transmettent les forces de pression du vent, en torsion sur le The arrow V represents the direction of the apparent wind. It can be seen that the force of the wind on the sail 7 plates the pan 70 of the sail on the plurality of domes 6 which transmit the forces of wind pressure, in torsion on the
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mât 1 par l' intermédiaire des butées 8 et articulations 5. Le mât 1 étant autoporteur, reprend d'une part les forces de propulsion engendrées par le vent sur la voile pour les transmettre à la coque et d'autre part encaisse tous les efforts de torsion engendrés par la voile. On notera également que dans cette configuration l'effet du vent "bloque" la liaison des bômes 6 et du mât 1 et l'orientation de la voile par rapport au vent est assurée mast 1 via the stops 8 and joints 5. The mast 1 being self-supporting, takes on the one hand the propulsion forces generated by the wind on the sail to transmit them to the hull and on the other hand cash all efforts torsion generated by the sail. It will also be noted that in this configuration the effect of the wind "blocks" the connection of the booms 6 and the mast 1 and the orientation of the sail relative to the wind is ensured.
par simple rotation du mât.by simple rotation of the mast.
Pour changer de bord, on place les bôoes 6 dans leur position 6' représentée en trait mixte sur la figure, la butée 8 prenant alors sa place 8'. Le bord d'attaque du profil ainsi constitué est alors défini par l'extrémité 4 susdite. Le vent apparent pour cette configuration est alors représenté par la flèche V'. Le passage de l'une à l'autre de ces positions s'effectue par rotation relative du mat et des bOmes à l'intérieur de la voile. Il peut être alors nécessaire, notamment si l'axe d'articulation 5 est éloigné du centre de rotation 2 du mât, de détendre la voile pour effectuer cette manoeuvre. On mentionnera que cette détente peut être facilement obtenue, dans le cas de bmnes dotubles, en mettant en oeuvre les bômes 6 en forme de compas dont une des branches est attelée au pan 7_ et l'autre au pan 7c de la voile. Ainsi, une légère ouverture du compas au moment du changement de bord provoque la détente de la voile et permet la rotation du mât à l'intérieur de celle-ci. Certaines des figures suivantes montreront d'autres intérêts à la consitution "en compas" des bômes. La figure 1 montre clairement que les dispositions de l'invention permettent d'obtenir un profil épais asymétrique qui est, notamment aux faibles vitesses de vent relatif, d'une finesse (rapport coefficient de portance sur coefficient de trainée) très supérieure aux finesses des voilures habituelles. Elle montre également qu'il est simple de transformer rapidement le profil en un profil symétrique (miroir) pour changer de bord. Elle montre enfin que, par la combinaison des bômes en appui sur un mât autoportant, le gréement est extrêmement simplifié en ce qui concerne notamment les liaisons du mât et de la voilure avec la structure du bateau, et surtout l'annulation des efforts à passer par la To change the edge, place the bôoes 6 in their position 6 'shown in phantom in the figure, the stop 8 then taking its place 8'. The leading edge of the profile thus formed is then defined by the aforementioned end 4. The apparent wind for this configuration is then represented by the arrow V '. The passage from one to the other of these positions is made by relative rotation of the mat and the bOmes inside the sail. It may then be necessary, especially if the hinge axis 5 is away from the center of rotation 2 of the mast, to relax the sail to perform this maneuver. It will be mentioned that this relaxation can be easily obtained, in the case of endowable buses, by implementing the booms 6 in the form of a compass, one of whose branches is coupled to the pan 7_ and the other to the pan 7c of the sail. Thus, a slight opening of the compass at the time of the change of edge causes the relaxation of the sail and allows the rotation of the mast inside thereof. Some of the following figures will show other interests in the constitution of "compass" booms. FIG. 1 clearly shows that the provisions of the invention make it possible to obtain an asymmetrical thick profile which is, in particular at low relative wind speeds, a fineness (lift coefficient ratio over drag coefficient) which is much greater than the smoothness of the fins. usual sails. It also shows that it is easy to quickly transform the profile into a symmetrical profile (mirror) to change edge. Finally, it shows that, by the combination of the booms resting on a freestanding mast, the rigging is extremely simplified, particularly with regard to the links between the mast and the sail with the structure of the boat, and especially the cancellation of the efforts to be made. over there
structure dudit bateau.structure of said boat.
La figure 2 illustre une variante de réalisation de la figure 1 dans laquelle le mât 10 possède une section de la forme d'un triangle curvilique (ou demi-elliptique) à la base 10a duquel sont articulées les bomes 16. La pointe lob de ce triangle (ou l'extrémité de la demi-ellipse) FIG. 2 illustrates an alternative embodiment of FIG. 1 in which the mast 10 has a section of the shape of a curvilinear (or half-elliptical) triangle at the base 10a of which the terminals 16 are articulated. The lob tip of this triangle (or the end of the half-ellipse)
constitue le bord d'attaque, ici unique, du profil. constitutes the leading edge, here unique, of the profile.
Au-delà de la base 10 le mât comporte deux prolongations o10c et lOd encadrant l'axe d'articulation 15 des bômes 16 sur le mât et formant des limites au débattement angulaire de celles-ci. En appui sur ces butées, les bômes 16 et 16' sont dans les deux positions symétriques susdites pour lesquelles leur plan vertical forme un angle A avec le plan de symétrle du bord d'attaque lob. La voile 17 est disposée de la même manière que la voile 7 de la figure 1. On a figuré par V le vent apparent exploité par le gréement. On voit alors que l'effet de ce vent tend à placer les bomes 16 dans le plan de symétrie du mât. Il est donc nécessaire, dans le cas o l'on veut transmettre les efforts de la voile et des bFmes au mât, de fixer les bémes dans leur position 16 ou 16' au îryen d'un élément de verrouillage représenté sous la forme d'un oble 18, diont la tension permet de plaquer les bomes dans l'une ou l'autre de leurs positions contre les prolongations 10c et O10d. Cet élément peut également être constitué par une butée (en forme de coin) disposée entre Beyond the base 10 the mast has two extensions o10c and lOd flanking the axis of articulation 15 of the booms 16 on the mast and forming limits to the angular movement thereof. In support of these stops, the booms 16 and 16 'are in the two aforementioned symmetrical positions for which their vertical plane forms an angle A with the plane of symmetry of the leading edge lob. The sail 17 is arranged in the same manner as the sail 7 of Figure 1. It was shown by V the apparent wind operated by the rigging. It can be seen that the effect of this wind tends to place the terminals 16 in the plane of symmetry of the mast. It is therefore necessary, in the case where it is desired to transmit the forces of the sail and the bfs to the mast, to fix the beans in their position 16 or 16 'at the end of a locking element represented in the form of an oble 18, diont the voltage used to plate the terminals in one or the other of their positions against extensions 10c and O10d. This element can also be constituted by a stop (wedge-shaped) arranged between
les bômes en appui sur une prolongation et l'autre prolongation du niât. the booms supported on an extension and the other extension of the mast.
On peut également maintenir les bémes dans cette position par des We can also keep the beasts in this position by
écoutes reliant leur extrémité libre à la structure du bateau. plays connecting their free end to the structure of the boat.
L'articulation 15 reste alors libre. Il faut, dans ce cas, s'assurer que le mat ne soit pas sollicité par le vent à prendre une autre position par rapport aux bômes. La condition à respecter est alors que son axe de rotation 12 soit situé à l'avant de l'axe d'articulation 15 des bômas sur le mat. L'option, dans ce cas de figure, de bômes en forme de compas ne présentent pas d'intérêt compte tenu du faible angle d'ouverture possible The joint 15 remains free. In this case, it is necessary to ensure that the mast is not subject to the wind to take another position with respect to the booms. The condition to be met is then that its axis of rotation 12 is located at the front of the articulation axis 15 of the bômas on the mat. The option, in this case, of booms in the form of a compass is not of interest given the small opening angle possible
du fait des prolongations o10c et 10d susdites. because of extensions o10c and 10d aforesaid.
La figure 3 est à rapprocher de la figure 1. L'articulation 25 des botmes 26 est située à l'intérieur de l'enveloppe du mât 21, au plus près de son axe de rotation. Cette disposition permet une utilisation plus simple d'une seule pluralité de bémes car le pivotement relatif des bômes et du mât dans la voile 27 ne nessesite pas une augmentateion de la longueur developpée de la voile. Elle permet également de supprimer la mise en oeuvre d'organes de butée extérieurs au mât et aux bômes, les bâmes venant prendre appui dans leurs deux positions sur les parois 28 de l'évidement du mât au fond duquel l'axe central d'articulation 25 est disposé. La figure 4 illustre simplement le fait que les dispositions de 1l'invention peuvent être obtenues à partir du mât 31 d'enveloppe circulaire dans lequel on a placé l'articulation 35 des bomes au voisinage de son axe de rotation, le raccordement des parois de l'évidement du mât à sa surface extérieure étant réalisé sous la forme d'un nez sensiblement elliptique 33, 34 dont le plan de symétrie forme l'angle A susdit avec le plan des bomes dans leurs deux positions symétriques, et qui constitue la Figure 3 is to compare to Figure 1. The articulation 25 of the botmes 26 is located inside the casing of the mast 21, closer to its axis of rotation. This arrangement allows a simpler use of a single plurality of bmes because the relative pivoting of the booms and the mast in the sail 27 does not nesseite an increase in the developed length of the sail. It also makes it possible to eliminate the use of stop members external to the mast and the booms, the sticks coming to bear in their two positions on the walls 28 of the recess of the mast at the bottom of which the central axis of articulation 25 is arranged. FIG. 4 merely illustrates the fact that the provisions of the invention can be obtained from the circular envelope mast 31 in which the hinge 35 of the terminals has been placed in the vicinity of its axis of rotation, the connection of the the recess of the mast at its outer surface being in the form of a substantially elliptical nose 33, 34 whose plane of symmetry forms the aforesaid angle A with the plane of the terminals in their two symmetrical positions, and which constitutes the
surface active du bord d'attaque du profil. active surface of the leading edge of the profile.
La figure 5 montre une réalisation possible et préférée du mat 41 creux tournant autour de l'axe 42, tel qu'illustré schématiquement par la figure 3. On notera que les parois 48 qui forment butées pour les b&mes 46 FIG. 5 shows a possible and preferred embodiment of the hollow mat 41 rotating about the axis 42, as schematically illustrated in FIG. 3. It will be noted that the walls 48 which form abutments for the barrels 46
sont équipées d'un revêtement 48a de protection du mât. are equipped with a cover 48a for protection of the mast.
La figure 6 est une variante de réalisation de la figure 3 clans Figure 6 is an alternative embodiment of Figure 3 clans
laquelle une double pluralité de b&mes 56 et 56a est mise en oeuvre. which a double plurality of bays 56 and 56a is implemented.
Chaque bOme d'une pluralité forme avec une bmne correspondante de l'autre pluralité, située sensiblement dans le même plan horizontal, les branches d'une sorte de compas dont les axes d'articulation 55, 55a sur le mât 51 ne sont pas confondus mais voisins. Chaque branche porte une butée 59,59a qui a la même fonction que les buttes 8 et 8' de la figure 1, c'est-àdire de reprendre par le mât les efforts endrés par le vent. Les parois 58 de l'évidement ne servent alors qu'à limiter l'angle d'ouverture du compas lorsque la voile 57 est utilisée en spinnaker comme cela sera décrit par la Each bOme of a plurality forms with a corresponding rod of the other plurality, located substantially in the same horizontal plane, the branches of a kind of compass whose hinge pins 55, 55a on the mast 51 are not merged. but neighbors. Each branch carries an abutment 59, 59a which has the same function as the abutments 8 and 8 'of FIG. 1, that is to say, to take back by the mast the forces endured by the wind. The walls 58 of the recess serve only to limit the opening angle of the compass when the sail 57 is used in spinnaker as will be described by the
suite.after.
La figure 7 montre un second mode de réalisation de l'invention dans laquelle la surface active de bord d'attaque du profil est séparée du mât 61 et est consituée par un capotage 62 de ce mât autourr duquel la voile 67 s'efnroule. Ce capotage 62 est orientable angulairement par rapport au mât sur un angle B de manière à obtenir un bord d'attaque dont le plan de symétrie forme un angle A avec le plan vertical contenant les bomes 66 qui, dans ce cas, ne sont pas articulées au mât 61 mais FIG. 7 shows a second embodiment of the invention in which the leading edge active surface of the profile is separated from the mast 61 and is constituted by a cowling 62 of this mast around which the sail 67 crumbles. This cowling 62 is angularly adjustable relative to the mast at an angle B so as to obtain a leading edge whose plane of symmetry forms an angle A with the vertical plane containing the terminals 66 which, in this case, are not articulated. at the mast 61 but
simplement encastrées (avec coulissement vertical). simply recessed (with vertical sliding).
La figure 8 montre une réalisation possible de la butée 8 de la figure 1. Il s'agit en fait de deux éléments de butée seperés 78 et 79 FIG. 8 shows a possible embodiment of the abutment 8 of FIG. 1. It is in fact of two abutment elements seperated 78 and 79
5813558135
symétrlques par rapport à l'axe longitudinal de la bôme 76 articulée en 75 sur le mât 71, mis en service alternativement pour l'une et l'autre des positions susdites. Ainsi l'élément 78 est constitué par un bras 78a dont une extrémité est montée à coulissement dans une lumière 74 de la bSme possédant une partie Inclinée sur l'axe longitudinal de la bôme à son extrémité 74a. L'autre extrémité du bras 78a est articulée à un levier 78b lui-même articulé à la bôme 76 au voisinage de l'axe 75. Une extension d'extrémité 78c de ce levier 78b peut coopérer avec une surface 73 du mât 71 lors de la rotation de la bôme par rapport au mât, ce qui à pour effet de pivoter le levier 78b à l'extérieur de la bnme et de placer le bras 78a en arc-boutement entre la partie 74a de la lumière 74 et la surface extérieure 71a du mât 71. L'escamotage de l'élément 78 à l'intérieur de la b.me (commne représenté par l'élément 79) est simplement obtenu par l'action de la voile 77. Ce mode de réalisation sera préféré dans le cas symmetrical with respect to the longitudinal axis of the boom 76 hinged at 75 on the mast 71, put into service alternately for one and the other of the aforesaid positions. Thus the element 78 is constituted by an arm 78a whose end is slidably mounted in a light 74 of the bSme having a portion inclined on the longitudinal axis of the boom at its end 74a. The other end of the arm 78a is articulated to a lever 78b itself articulated to the boom 76 in the vicinity of the axis 75. An end extension 78c of this lever 78b can cooperate with a surface 73 of the mast 71 during the rotation of the boom with respect to the mast, thereby pivoting the lever 78b to the outside of the blade and placing the arm 78a in a half-way between the portion 74a of the light 74 and the outer surface 71a Mast 71. The retraction of the element 78 inside the b.me (as represented by the element 79) is simply obtained by the action of the sail 77. This embodiment will be preferred in the case
de gréement de bateau de course du fait de sa grande légéreté. racing boat rigging because of its great lightness.
Sur la figure 9, on a représenté le profil complet d'une voile sElon l'lnvention. Le mât 81 est du type de celui de la figure 5, les bômes 86 sont simples ou en compas et sont attelées aux pans 87b et 87c de la voile 87 par leur extrémité 86a. Ce point d'attelage est à une distance notable de l'extrémité libre des pans de voile 87b et 87c. Comme ceux-ci sont raidis par des lattes (non représentées mais déocrites en regard de la FIG. 9 shows the complete profile of a sail according to the invention. The mast 81 is of the type of that of Figure 5, the booms 86 are simple or in compass and are coupled to the ends 87b and 87c of the sail 87 by their end 86a. This coupling point is at a significant distance from the free end of the sail panels 87b and 87c. As these are stiffened by slats (not represented but depressed by the
figure 12), l'extrémité des pans de la voile est substantiellement rigide. 12), the end of the sections of the sail is substantially rigid.
Ainsi, au-delà du point d'attache 86a, les pans sont en contact l'un avec l'autre et forment du fait de leur rigidité une contre cambrure du pan de voile situé en extrados. La présence d'un point d'inflexion cans la zone 89 constitue encore une amélioration du profil de la voile du point de vue Thus, beyond the point of attachment 86a, the panels are in contact with each other and form due to their rigidity a camber against the sail section located in the upper surface. The presence of an inflection point in zone 89 is still an improvement of the profile of the sail from the point of view
de sa finesse.of his finesse.
La figure 10 est un schéma d'un catamaran équlpe de deux gréements selon l'invention avec mât autoportant, vu de dessus dans une allure au près (vent V). En traits interrompus, on a représenté cette même allure Figure 10 is a diagram of a catamaran equlpe two rigs according to the invention with self-supporting mast, seen from above in a pace upwind (wind V). In broken lines, we have represented this same pace
après changement de bord (vent V'). after change of edge (wind V ').
Sur la figure 11. un trimaran équipé d' un gréement selon l'invention est représenté au portant (vent V), le gréement selon l'invention étant du type avec b&tes en compas 106a, 106b, permettant In FIG. 11, a trimaran equipped with a rigging according to the invention is shown in the downwind (wind V), the rigging according to the invention being of the type with compass beams 106a, 106b, allowing
d'ouvrir la voile pour la transformer en spinnaker 107. to open the sail to turn it into a spinnaker 107.
Sur la figure 12, on a représenté un mode préféré de réalisation de 1l l'ensemble du gréement selon l'invention pour en illustrer notamment les moyens de commande et d'actionnement. Le mât 111, dont la section est semblable à celui représenté en figure 5, est monté à rotation sur la coque 120 du voilier. Au fond de l'évidement limité par les parois 118 du mât, il est prévu un rail 119 sur lequel sont susceptibles de coulisser une pluralité de chariots 121, distants les uns des autres et reliés les uns aux autres par un câble permettant leur entrainement et leur fixation le long du mât de manière connue. Chaque chariot 121 porte les articulations, telles que celles 45 de la figure 5, des bômnes 116a et 116b formant les branches d'un compas. La figure illustre un gréement mettant en oeuvre une double pluralité de six bmes, chacune articulée deux à deux In Figure 12, there is shown a preferred embodiment of 1l all rigging according to the invention to illustrate in particular the control means and actuation. The mast 111, whose section is similar to that shown in Figure 5, is rotatably mounted on the hull 120 of the boat. At the bottom of the recess limited by the walls 118 of the mast, there is provided a rail 119 on which are slidable a plurality of carriages 121, spaced from each other and connected to each other by a cable for their training and their attachment along the mast in a known manner. Each carriage 121 carries the joints, such as those 45 of Figure 5, omnibus 116a and 116b forming the branches of a compass. The figure illustrates a rig that uses a double plurality of six booms, each articulated two by two
à la manière des branches d'un compas. like the branches of a compass.
Chaque bDme est attelée par son extrémité à une voile 117. Plus précisément, toutes les btmes 116a d'une pluralité sont attelées au pan arrière 117a de la voile tandis que les tbmes de l'autre pluralité 116b sont attelées au pan 117b de la voile, la partie frontale 117o de la voile s'étendant autour du mât 111. Le maintien des bies dans un plan horizontal est assuré de la manière suivante. Chaque extrémité libre de beme est attelée au chariot (ou au voisinage de celui-ci) 121 relatif à la bie lmmlédiatement supérleure au moyen d'un cible 122. En outre, la bnme supérieure de chaque pluralité est attelée par son extrémité à l'extrémité de la bôme iumédiatement inférieure au moyen d'un bras 122a qui peut être "cassé' par une articulation médiane, ou dételé de l'une ou l'autre des bDmes qu'il relie. Ainsi, pour développer la voilure supposée être affalée avec l'ens Oi le des beaes sur les bûmes support 12a_ 128P de chaque pluralité, on entraîne le premier chariot 121 le long du mât Jusqu'à tendre la portion de cible qui le réunit au second, on met en place le bras 122a et l'on continue l'opération. Les liens 122 se tendent et forment les James de traction du système triangulé qu'ils constituent avec les bômes. on voit que la bôie supérieure est soutenue par la bôme Each bdme is hitched at its end to a sail 117. Specifically, all of the bodies 116a of a plurality are coupled to the rear wing 117a of the sail while the tbems of the other plurality 116b are coupled to the wing 117b of the sail. , the front portion 117o of the sail extending around the mast 111. The maintenance of the belies in a horizontal plane is ensured in the following manner. Each free end of beme is coupled to the carriage (or in the vicinity thereof) 121 relative to the biel immediately afterwards by means of a target 122. In addition, the upper end of each plurality is hitched by its end to the the lower end of the boom by means of an arm 122a which can be "broken" by a medial joint, or detached from one or other of the bdmes it connects, thus, to develop the wing supposed to be slumped With all the beats on the support bodies 12a-128P of each of the plurality, the first carriage 121 is driven along the mast. To stretch the target portion which joins it to the second, the arm 122a is put in place and the links 122 are stretched and form the James of traction of the triangulated system that they constitute with the booms, we see that the upper part is supported by the boom
située sous elle par le bras 122g, qui elle est soutenue par le câble 122. under it by the arm 122g, which is supported by the cable 122.
On notera que les pans 117_ et 117b de la voile sont raidis par des lattes 123 connues en elles-mêmes. La raideur de la voile à l'arrière ainsi obtenue permet notamment de créer le point d'inflexion mentionné en Note that the sections 117_ and 117b of the sail are stiffened by slats 123 known in themselves. The stiffness of the sail at the rear thus obtained makes it possible in particular to create the point of inflection mentioned in
regard de la figure 9.look at figure 9.
Pour éviter que la partie de voile 117 comprise entre les points de fixation aux bômes ne s'affaisse (lors du déploiement de la voilure ou par manque de vent), il est prévu un mécanisme 124 de bras articulés sur chaque bôme supérieure qui relie un point médian de ces bômes à un point sensiblement médian du bord supérieur de chaque pan de voile de manière à les soutenir. Ce mécanisme est tel qu'il peut s'effacer le long de chaque bC.me lorsque la voile est placée dans sa configuration des figures 9 et 10. Pour passer de la configuration spinnaker des figures 11 et 12 à la configuration de voile des figures 9 et 10, il convient de reftrmr les 1 co.gas au moyen de filins de commande 125, attelés à l'une des branceas 116a et passant à coulissement *ans l'autre 116b de manière qu'une tMction sur ces fillns provoque le rapprochement désiréo L'ensewble Ces To prevent the sail portion 117 between the points of attachment to the booms does collapse (during deployment of the wing or by lack of wind), there is provided a mechanism 124 articulated arms on each upper boom which connects a midpoint of these booms at a substantially median point of the upper edge of each vane pan so as to support them. This mechanism is such that it can fade along each bC.me when the sail is placed in its configuration of Figures 9 and 10. To move from the spinnaker configuration of Figures 11 and 12 to the configuration of sail figures 9 and 10, it is necessary to remrmr the 1 co.gas by means of control ropes 125, hitched to one of the branches 116a and sliding in the other 116b so that a tmction on these fillns causes the desired rapprochement
filins est reqroupé au voisinage du mât le long du ral suedit. The ropes are wrapped around the mast along the length of the course.
Cette figure 12 fait en outre apparaîitre des mîbles 126 dae co..rde d la rotation cdu nt associés à u;e platine 127 solidaire de la base.J *:s On y voit égaleFpnt à la base du gréement, sous la platine 127, deux noms supports 2.8a, 128b de soutien du gréement lorsqu'il est affelé. Ces bLimes sont articulées sous la plaque de base autour d'axes qui peuvent notawment constituer les manetons de manoeuvre de la rotation d mât et o20 possèdent des leviers, au-delà de cet axe, divergents lorsque les bDos 128a 128b sont rapprochées, qui permettent en les rapprochant au moyen d'un câble de manoeuvre 130 de commander l'ouverture de l'ensemble des bomes. Le sormet du mât possède une plaque 131 horizontale qui oonstitue un guide de filet d'air au voisinage des extrémités de la voilure pour This FIG. 12 also shows the widths 126 of the rotation angle associated with a plate 127 integral with the base. It is also seen at the base of the rigging, under the plate 127. , two support names 2.8a, 128b support of the rig when it is affixed. These bLimes are articulated under the base plate around axes which may notawment constitute the maneuvering rods of rotation mast and o20 have levers, beyond this axis, divergent when bDos 128a 128b are close together, which allow by bringing them together by means of an operating cable 130 to control the opening of all the terminals. The sormet of the mast has a horizontal plate 131 which is a guide air net near the ends of the wing for
diminuer les turbulernces à ce niveau. reduce turbulence at this level.
Alors que sur la figure 12 la voile est représentée sensiblement rectangulaire, la figure 13 montre que l'on peut mettre en oeuvre une voile 137 trapézoïdale. On notera à cet égard que, pour conserver un profil de voilure homothétique entre la base de la voile et le soriet, compte tenu de la réduction de largeur de voile, on prévoiera un mât dont la section sera plus mince au sommet qu'à sa base, c'est-à-dire que la largeur de sa section sera plus faible en tête, le grand axe restant While in Figure 12 the sail is shown substantially rectangular, Figure 13 shows that it can implement a sail trapezoidal 137. It should be noted in this regard that, in order to maintain a homothetic wing profile between the base of the sail and the sail, taking into account the reduction in sail width, a mast will be provided, the section of which will be thinner at the top than at its peak. base, that is to say that the width of its section will be smaller at the head, the main axis remaining
sensiblement constant.substantially constant.
La figure 14 illustre une réduction de voilure par prise du ris 147a de la voile 147, telle qu'elle est permise par le gréement selon FIG. 14 illustrates a sail reduction 147a of sail 147a, as permitted by the rigging according to FIG.
1' invention.The invention.
Enfin, la figure 15 est un schéma d'un dispositif d'orientation automatique du mât dans le lit du vent, lorsque le bateau est au mouillage. Ce dispositif est constitué par un rail 150 situé sur la plaque horizontale 131 du mât 111. Ledit rail 150 est équlpé de deux butées d'extremité 151. Une dérive 152, de section sensiblement lenticulaire, Finally, Figure 15 is a diagram of an automatic mast orientation device in the wind bed, when the boat is at anchor. This device is constituted by a rail 150 located on the horizontal plate 131 of the mast 111. Said rail 150 is equlpé of two end stops 151. A drift 152, of substantially lenticular section,
coulisse sur ledit rail par l'intermédiaire de chariots 153. slide on said rail via carriages 153.
Lorsque le bateau se trouve au mouillage, les bmnes 116 reposent sur les bmes supports 128 de la figure 12, oes dernières étant immobilisées sensiblement dans l'axe du bateau, le mât 111, libre en rotation, possède un debattement d'environ 150. La dérive 152 orientera When the boat is at anchor, the rods 116 rest on the same supports 128 of Figure 12, the latter being immobilized substantially in the axis of the boat, the mast 111, free rotation, has a displacement of about 150. Drift 152 will oriente
le grand axe de la section du mat dans la direction du vent. the major axis of the mat section in the direction of the wind.
Dans le cas de vent tournant, le bateau étant lui-mâme Imobile.à quai par exemple, le mat arrivera en butée sur les b&mnes fixes et ne pourra pluscontinuer sa rotation pour offrir toujours le maitre couple In the case of a rotating wind, the boat being himself Imobile. At the dock, for example, the mat will come to a stop on the fixed bins and will not be able to continue its rotation to always offer the master couple
minimum. Lorsque le mât, en butée, présentera au vent (V) un angle de 20- minimum. When the mast, in abutment, will present to the wind (V) an angle of 20-
à 30 , une portante s'exercera sur la dérive 152 et fera progresser celleci d'une position en arrière 154 vers une position avancée 155 par rapport au vent. Ladite position avancée 155 étant instable, le mit 111 effectuera une rotation d'environ 150e dans le sens inverse de la rotation du vent, pour retrouver une position stable avec la dérive en position arrière. L'invention trouve une application intéressante dans le domaine des bateaux propulsés principalement ou auxiliairement par le vent. Grace à la possibilité d'asservir facilement les moyens de commande et d'actionnement, une ou plusieurs unités de gréement selon l'invention pourront être installées sur des navires marchands coine propulsion auxiliaires. at 30, a carrier will exert on the drift 152 and advance it from a back position 154 to an advanced position 155 relative to the wind. Said advanced position 155 being unstable, the mit 111 will rotate about 150e in the opposite direction of the wind rotation, to find a stable position with the drift in the rear position. The invention finds an interesting application in the field of boats propelled mainly or auxiliaryly by the wind. Thanks to the possibility of easily enslaving the control and actuation means, one or more rigging units according to the invention may be installed on merchant ships secondary propulsion.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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CN | Change in juridical nature | ||
TP | Transmission of property | ||
ST | Notification of lapse |