EP1373065B1 - Marine craft towed by a kite-type canopy - Google Patents

Marine craft towed by a kite-type canopy Download PDF

Info

Publication number
EP1373065B1
EP1373065B1 EP02720072A EP02720072A EP1373065B1 EP 1373065 B1 EP1373065 B1 EP 1373065B1 EP 02720072 A EP02720072 A EP 02720072A EP 02720072 A EP02720072 A EP 02720072A EP 1373065 B1 EP1373065 B1 EP 1373065B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
craft
kite
sheet
characterized
traction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP02720072A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1373065A1 (en
Inventor
Maurice Grenier
Original Assignee
Maurice Grenier
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR0104293 priority Critical
Priority to FR0104293A priority patent/FR2822802B1/en
Application filed by Maurice Grenier filed Critical Maurice Grenier
Priority to PCT/FR2002/001017 priority patent/WO2002079030A1/en
Publication of EP1373065A1 publication Critical patent/EP1373065A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1373065B1 publication Critical patent/EP1373065B1/en
Application status is Not-in-force legal-status Critical
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H9/00Propulsive devices directly acted on by wind; Arrangements thereof
    • B63H9/04Propulsive devices directly acted on by wind; Arrangements thereof using sails or like wind-catching surfaces
    • B63H9/06Construction or types of sails; Arrangements thereof on vessels
    • B63H9/0685Sails pivotally mounted at a mast-tip; Kite sails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
    • B63B43/00Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
    • B63B43/02Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking
    • B63B43/10Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking by improving buoyancy
    • B63B43/14Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking by improving buoyancy using outboard floating members

Abstract

The invention concerns a marine craft (1) comprising a floating body (2), means adapted to generate a centre-board effect, in particular a centre-board (4, 6) projecting beneath the floating body, and a rigging (8). Said rigging comprises at least a directional kite (12) forming a canopy (10) and a series of sheets (M, P, Q) controlling the canopy linked to the craft, the series of sheets including a main sheet (M) and two directional sheets (P, Q), and a substantially punctiform member for guiding the main sheet (M) and for applying tractive force of said sheet on the craft. The rigging further comprises means for spatial orientation of the axis of the resultant of the tractive force exerted by the rigging on the craft so as to almost completely eliminate the list whatever the moving speed of the craft and with the guiding and force-applying member located above the water level. The invention is applicable to monohull sailboats, personal watercraft, dinghies, small sailboats, multihulls, windsurf boards and canoes.

Description

  • La présente invention concerne une embarcation nautique, du type défini dans le préambule de la revendication 1. The present invention relates to a watercraft, of the type defined in the preamble of claim 1.
  • L'utilisation d'un cerf-volant comme mode de traction d'une embarcation est connue en soi, mais ne connaît pas d'essor particulier en raison de la stabilité souvent délicate d'une voilure cerf-volant, de son faible rendement de propulsion en allure de près et de difficultés de manoeuvre lors du lancement et du rappel de la voilure. Using a kite traction mode as a craft is known in itself, but knows no special impetus because of the often delicate stability of a kite wing, its low yield propulsion look closely and handling difficulties during the launch and return of the wing.
  • Aussi, la traction par la force du vent d'une embarcation est actuellement très largement réalisée au moyen d'un gréement « traditionnel » dans lequel la ou les voiles sont articulées par l'intermédiaire de mâts et de cordages. Also, the traction by the wind force of a boat is currently widely performed using a "traditional" or rigging wherein the sails are hinged via masts and ropes. Suivant les allures, la voile est positionnée de façon à ce que son bord d'attaque soit disposé à peu près tangentiellement à la direction du vent apparent afin de transmettre une composante maximale de propulsion à l'embarcation. According to the manners, the web is positioned so that its leading edge is disposed substantially tangentially to the direction of the apparent wind to transmit a maximum propulsion component in the craft.
  • Cependant, la voile ainsi gonflée par le vent génère également une composante de chavirage orientée sensiblement transversalement à l'embarcation. However, the web thus inflated by the wind also produces an oriented capsize component substantially transverse to the vessel. Comme il est connu dans le domaine nautique, cette composante de chavirage et la composante de réaction de dérive du corps de flottaison de l'embarcation créent un couple de basculement, provoquant la gîte. As is known in the nautical field, this component of capsize and drift reaction component of the floating body of the boat creates a tilting torque, causing the house. Ce phénomène explique notamment pourquoi il est impossible d'augmenter à satiété la surface de voile sans courir le risque de faire chavirer l'embarcation. This phenomenon including why it is impossible to increase in satiety sail area without the risk of capsizing the boat.
  • L'embarcation proposée dans EP-A-0 853 576, qui correspond à un exemple d'embarcation du type défini au préambule de la revendication 1, dispose d'une voilure cerf-volant qui peut, en régime de croisière, être orientée par rapport à l'embarcation, de manière à supprimer la gîte. The boat proposed in EP-A-0853576, which corresponds to a sample vessel of the kind defined in the preamble of claim 1 has a kite canopy can, in steady state, be guided by over the boat, so as to remove the cottage. Cependant, en raison de sa nature, cette voilure cerf-volant se révèle difficile à lancer et à rappeler, ce qui constitue un frein à l'essor de telles voilures cerf-volant. However, due to its nature, this kite sail is difficult to launch and recall, which hinders the development of such wing kite.
  • Le but de la présente invention est de proposer une embarcation à voilure cerf-volant qui, tout en permettant de tirer avantage de l'utilisation de cette voilure en régime de croisière pour supprimer la gîte, soit facile et rapide à manipuler lors de son lancement et de son rappel. The purpose of the present invention to provide a kite wing craft which, while allowing to benefit from the use of this wing at cruising speed to remove the house, easy and fast handling at launch and recall.
  • A cet effet, l'invention a pour objet une embarcation du type précité et qui possède les caractéristiques de la partie caractérisante de la revendication 1. To this end, the invention provides a vessel of the abovementioned type and which has the features of the characterizing part of claim 1.
  • D'autres caractéristiques de l'invention, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles, sont décrites dans les revendications dépendantes. Other features of the invention, taken individually or in all technically possible combinations, are described in the dependent claims.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : The invention will be better understood from reading the following description given purely by way of example and with reference to the accompanying drawings in which:
    • la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une embarcation selon l'invention ; Figure 1 is a schematic perspective view of a boat according to the invention;
    • la figure 1A est une vue schématique d'un détail de la voilure de l'embarcation de la figure 1 ; 1A is a schematic view of a detail of the wings of the craft of Figure 1;
    • la figure 2 est une vue de dessus partielle d'un cerf-volant appartenant à la voilure de l'embarcation de la figure 1 ; Figure 2 is a partial top view of a kite belonging to the wing of the craft of FIG 1;
    • la figure 3 est une vue en coupe suivant le plan III-III indiqué sur la figure 2 ; Figure 3 is a sectional view taken along the plane III-III indicated in Figure 2;
    • la figure 4 est une vue partielle de côté de l'embarcation de la figure 1, mais sous une allure de vent arrière ; Figure 4 is a partial side view of the boat of Figure 1, but in a tailwind gait;
    • la figure 5 est une vue de dessus de l'embarcation de la figure 1 sous sensiblement la même allure que celle de la figure 1 ; Figure 5 is a top view of the boat of Figure 1 in substantially the same shape as that of Figure 1;
    • la figure 6 est une vue en coupe suivant le plan VI-VI indiqué sur la figure 5 ; Figure 6 is a sectional view taken along the plane VI-VI shown in Figure 5;
    • la figure 7 est une vue en perspective montrant un détail du gréement représenté sur la figure 4 ; Figure 7 is a perspective view showing a detail of the rig shown in Figure 4;
    • les figures 8A et 8B sont des vues plus détaillées de l'élément de la figure 7, la figure 8A étant une vue de dessus et la figure 8B une vue de côté; 8A and 8B are more detailed views of the element of Figure 7, Figure 8A being a top view and Figure 8B a side view;
    • la figure 8C est une vue analogue à celle de la figure 8B, d'une variante du gréement selon l'invention ; 8C is a view similar to that of Figure 8B, a variant of the rig according to the invention;
    • la figure 9A est une vue en coupe d'un détail cerclé IXA sur la figure 8, la figure 9B est une vue en coupe d'un autre détail cerclé IXB sur la figure 8 et la figure 9C est une vue en coupe suivant le plan IXC-IXC indiqué sur la figure 9B ; 9A is a sectional view of a detail circled IXA in FIG 8, FIG 9B is a sectional view of another detail circled IXB in FIG 8 and FIG 9C is a sectional view along the plane IXC-IXC shown in Figure 9B;
    • les figures 10A et 10B sont des vues de côtés analogues à la figure 4 illustrant chacune une étape de lancement de la voilure ; 10A and 10B are views similar to Figure 4 sides each illustrating a step of initiating the wing;
    • la figure 11 est une vue de dessus de l'embarcation analogue à la figure 5 illustrant un état de fonctionnement du gréement sous une allure de vent au près serré ; Figure 11 is a top view of the boat similar to Figure 5 illustrating an operating state of the rig at a speed of wind upwind;
    • les figures 12A, 12B et 12C sont des vues de dessus sensiblement analogues à la figure 5 mais davantage schématisées, illustrant trois états de décomposition du mouvement de l'embarcation lors du changement de sa direction ; Figures 12A, 12B and 12C are top views substantially similar to Figure 5 but more diagrammatically, showing three states of decomposition of the vessel movement when changing its direction;
    • les figures 13, 14A, 14B et 14C sont des vues illustrant des aménagements complémentaires de l'embarcation selon l'invention de la figure 1, la figure 13 étant une vue sensiblement analogue à la figure 6, les figures 14A et 14C étant des vues de côté, et la figure 14B étant une vue en coupe suivant le plan XIV-XIV indiqué sur la figure 14A ; Figures 13, 14A, 14B and 14C are views illustrating further arrangements of the craft according to the invention of Figure 1, Figure 13 being a view substantially similar to Figure 6, Figures 14A and 14C are views side, and FIG 14B being a sectional view taken along the plane XIV-XIV indicated in Figure 14A;
    • la figure 15 est une vue arrière d'un dériveur léger à coque ouverte Figure 15 is a rear view of a dinghy shell open
    où les masses variables jouent un rôle important pour le contrôle de la gîte ; where variable masses are important for control of the house;
    • la figure 16A est une vue analogue à la figure 5 mais d'un second mode de réalisation de l'invention ; 16A is a view similar to Figure 5 but of a second embodiment of the invention;
    • la figure 16B est une vue en coupe suivant le plan. FIG 16B is a sectional view along the plane. XVI-XIV indiqué sur la figure 16A ; XVI-XIV indicated in Figure 16A;
    • les figures 17A et 17B sont des vues schématiques en coupe suivant le plan axial d'une partie de la voilure de l'embarcation de la figure 16A, Figures 17A and 17B are schematic sectional views along the axial plane of part of the wing of the craft of Figure 16A,
    • les figures 18A et 18B sont des vues illustrant l'application du second mode de réalisation de l'invention à un autre type d'embarcation celui des multicoques, la figure 18A étant sensiblement analogue à la figure 16A et la figure 18B étant une vue en coupe suivant le plan. Figures 18A and 18B are views illustrating the application of the second embodiment of the invention to another type of craft that of multihulls, Figure 18A is substantially similar to FIG 16A and FIG 18B being a view in section along the plane. XVlll-XVlll indiqué sur la figure 18A; XVIII-XVIII shown in Figure 18A;
    • la figure 19 est une vue sensiblement analogue à la figure 16A mais d'un autre type d'embarcation ; Figure 19 is a view substantially similar to Figure 16A but another type of craft;
    • les figures 20A et 20B sont des vues schématiques en coupe suivant le plan de symétrie d'un cerf-volant appartenant à la voilure illustrant chacune un aménagement différent de raccordement de ce cerf-volant à une embarcation suivant l'invention ; Figures 20A and 20B are schematic sectional views along the plane of symmetry of a kite belonging to the wing each illustrating a different arrangement of connecting this kite to a watercraft according to the invention;
    • la figure 21 est une vue en perspective d'une variante d'aménagement de la voilure selon l'invention ; Figure 21 is a perspective view of a development variant view of the canopy according to the invention;
    • la figure 22 est une vue en perspective analogue à celle de la figure 1, qui illustre le fonctionnement avec une voile supplémentaire ; Figure 22 is a similar perspective view to that of Figure 1, illustrating the operation with a further veil;
    • la figure 23 est une vue en perspective de la voile supplémentaire de la figure 22 lors de son lancement par une drisse ; Figure 23 is a perspective view of the additional web of Figure 22 when it is launched by a halyard; et and
    • la figure 24 est une vue analogue à la figure 4 et illustre les aménagements suivant l'invention pour relier la voile supplémentaire à l'embarcation. Figure 24 is a view similar to Figure 4 and shows the arrangements according to the invention for connecting the additional sailing boat.
  • Dans la suite vont être décrits des exemples d'embarcation à voile destinés à voguer dans diverses conditions de vent, couramment appelées dans le domaine nautique des allures. In the following will be described the sailing craft of examples to sail in various wind conditions, commonly known in the nautical field paces. Plus précisément, et comme le définit le « Cours des Glénans » (Editions du Seuil, Juin 1999), l'allure désigne l'angle que fait le cap de l'embarcation par rapport au vent réel. Specifically, and as defined in the "Course Glénans" (Editions du Seuil, June 1999), the pace means the angle between the heading of the boat relative to the actual wind. L'allure précise donc la position de l'embarcation lorsque l'on connaît exactement la direction du vent. The precise pace so the position of the boat when you know the exact wind direction. Lorsque la direction longitudinale de l'embarcation est à la perpendiculaire du vent réel, l'embarcation est dite en allure de vent de travers. When the longitudinal direction of the vessel is perpendicular to the true wind, the craft is in said look crosswind. Pour une valeur de l'angle direction de l'embarcation/direction du vent réel inférieur à 90°, l'embarcation est dite en allure de près, comportant successivement, au fur et à mesure que la valeur de cet angle diminue, l'allure petit largue, l'allure bon plein et l'allure au plus près ou au près serré. For a value of the angle direction of the boat / true wind direction less than 90 °, the vessel is said to look closely, successively comprising, as and as the value of this angle decreases, the look close reach, full of good-looking and look closer or upwind. Pour une valeur de cet angle supérieure à 90°, l'embarcation est dite en allure portante, comportant successivement, au fur et à mesure que la valeur de cet angle se rapproche de 180°, l'allure largue, l'allure grand largue et l'allure vent arrière. For a value of this angle greater than 90 °, the craft is in said bearing pace, successively comprising, as and as the value of this angle approaches 180 °, the drops look, appearance broad reach and the pace downwind.
  • Sur la figure 1 est représentée une embarcation nautique 1 suivant l'invention, comportant un corps de flottaison 2 présentant une partie émergée au-dessus de l'eau et une partie immergée, une première dérive 4 située dans le plan médian de l'embarcation, au-dessous et sensiblement à mi-longueur du corps de flottaison, et une seconde dérive 6 située dans le même plan et au-dessous du corps de flottaison, mais au niveau de l'extrémité arrière de l'embarcation 1. In Figure 1 is shown a water craft 1 according to the invention, comprising a floating body 2 having a visible part above water and submerged portion, a first fin 4 located in the median plane of the boat , below and substantially mid-length of the flotation body, and a second drift 6 located in the same plane and below the floatation body, but at the rear end of the boat 1.
  • Il convient de remarquer que l'exemple d'embarcation représenté est très schématisé au niveau des éléments ne participant pas l'invention, dont la représentation ne constitue pas une limitation à l'invention. It should be noted that the sample boat is shown schematically in not participating elements of the invention, the representation is not a limitation to the invention. Cependant, comme il sera détaillé plus loin, l'invention s'applique à différents types d'embarcation, selon parfois des aménagements particuliers. However, as will be detailed later, the invention is applicable to different types of boat, sometimes by special arrangements. Ainsi, le premier exemple décrit ci-dessous en rapport avec les figures 1 à 15 illustre préférentiellement l'application de l'invention à une embarcation de type voilier monocoque. Thus, the first example described below in connection with Figures 1 to 15 preferably illustrates the application of the invention to a monohull type of vessel.
  • L'embarcation 1 de la figure 1 comporte un gréement 8. Le terme « gréement » s'entend dans son sens le plus large, à savoir notamment l'ensemble de mâts, de vergues, de voiles et d'organes de manoeuvres nécessaires à la propulsion d'un navire à voiles..Ce gréement 8 comprend une voilure 10 constituée d'un cerf-volant principal 12 et d'un cerf-volant auxiliaire 14, et une série 15 d'écoutes de commande de la voilure 10 comportant une écoute principale M, deux écoutes directionnelles P et Q, et une écoute de lancement L, ces écoutes M, P, Q et L reliant la voilure 10 à l'embarcation 1. The vessel 1 of Figure 1 comprises a rig 8. "rig" is understood in its broadest sense, ie including all of masts, spars, sails and maneuvers bodies necessary propelling a ship voiles..Ce rig 8 includes a canopy 10 consists of a main kite 12 and an auxiliary kite 14, 15 and a series of control listens canopy 10 comprising a main listening M, two directional listens P and Q, and a launch listening L, these listens M, P, Q and L connecting the blade 10 to the craft 1.
  • Le cerf-volant principal 12 est un cerf-volant s'apparentant à une voile parapente, c'est-à-dire une voile souple, légère, à grande surface et de finesse suffisante. The main kite 12 is a kite resembling a sail paraglider, that is to say a flexible web, lightweight, high surface area and of sufficient fineness. Elle est facile à replier et à stocker. It is easy to fold and store. De forme sensiblement elliptique, elle est constituée d'une pluralité de caissons disposés parallèlement au petit axe de l'ellipse. Substantially elliptical shape, it is composed of a plurality of chambers arranged parallel to the minor axis of the ellipse. Le cerf-volant 12 ne sera pas décrit en détail, puisqu'il relève, en tant que tel, de l'art connu. The kite 12 will not be described in detail, since it falls, as such, of the known art. Il convient cependant de noter des caractéristiques importantes de la voile-parapente 12, à savoir : It should be noted the important features of sailing paragliding-12, namely:
    • son bord d'attaque 12A qui correspond à l'extrémité frontale avant de la voile disposée face au vent, its edge 12A of attack corresponding to the front end of the sail disposed upwind
    • son bord de fuite 12B opposé au bord d'attaque, its trailing edge 12B opposite to the leading edge,
    • sa courbure 12C, et 12C its curvature, and
    • ses écoutes de commande M, P et Q qui sont reliées à la voile par l'intermédiaire de suspentes 12D, ces écoutes étant adaptées à la fois pour transmettre à l'embarcation 1 une force de traction exercée par la voilure et pour diriger depuis l'embarcation cette voilure par rapport au vent. its control listens M, P and Q which are connected to the sail via lines 12D, these tracks are adapted both to transmit to the craft 1 a tensile force exerted by the blade and for directing from the boat that sails to the wind.
  • Selon l'invention et comme schématisé sur la figure 1A, le cerf-volant 12 est également relié à l'embarcation au niveau de son bord d'attaque 12A par l'intermédiaire de l'écoute de lancement L. According to the invention and as shown schematically in Figure 1A, the kite 12 is also connected to the boat at the leading edge 12A through the launch of L. listening
  • Le cerf-volant auxiliaire 14, appelé également par la suite cerf-volant pilote, est un cerf-volant de type aile delta, représenté en détail sur les figures 2 et 3. Ce cerf-volant 14 comporte une voile de tissu 16 de forme sensiblement triangulaire, une armature 18 constituée d'une vergue axiale 20 très souple et d'une baguette transversale 22 disposée perpendiculairement à la vergue 20 et reliant les bords latéraux de l'aile. The auxiliary kite 14, also referred to hereinafter pilot kite is a kite-type delta wing shown in detail in Figures 2 and 3. This kite 14 includes a sail cloth 16 to form substantially triangular, an armature 18 consisting of an axial yard 20 highly flexible and of a transverse bar 22 arranged perpendicularly to the spar 20 and connecting the side edges of the wing. Deux baguettes latérales 24 sont agencées sur une partie de chaque bord latéral et fixées à la baguette transversale 22. L'aile comporte également une dérive centrale 26 par exemple sous forme d'un triangle de tissu à section en V disposé sensiblement perpendiculairement au plan de la voile 16. Conformément à l'invention, cette dérive 26 est adaptée pour imposer à l'aile 14 une certaine courbure 14C plus marquée que celle relativement faible que lui imposerait l'armature seule, grâce à une baguette rigide 27 placée à la base de la dérive. Two side strips 24 are arranged on a portion of each side edge and secured to the transverse bar 22. The wing also includes a central fin 26 such as a tissue section of triangle V disposed substantially perpendicular to the plane of the web 16. According to the invention, this drift 26 is adapted to impose to the wing 14 a certain curvature greater than 14C relatively lower than would impose the single frame, with a rigid rod 27 placed at the base drift. Cette courbure 14C permet d'augmenter très sensiblement la traction de la voile 14. This 14C curvature increases significantly the traction of the web 14.
  • Tel que représenté sur les figures 1 et 1A, le cerf-volant auxiliaire 14 est relié au bord d'attaque 12A du cerf-volant principal 12 par l'intermédiaire de l'écouté L, cette dernière étant accrochée au cerf-volant 14 au niveau d'une attache 28 dont est pourvue la dérive 26. Avantageusement, l'écoute L comporte, dans sa partie reliant le cerf-volant auxiliaire 14 et le cerf volant principal 12, une baguette 30 orientée sensiblement parallèlement au bord d'attaque 12A du cerf-volant 12 et reliée à ce bord 12A par deux points espacés 31 et 32. As shown in Figures 1 and 1A, the auxiliary kite 14 is connected to the leading edge 12A of the main kite 12 via the ear L, the latter being attached to the kite 14 level of a fastener 28 which is provided with the fin 26. Advantageously, the listening L comprises, in its part linking the auxiliary kite 14 and the main kite 12, a rod 30 oriented substantially parallel to the edge 12A attack of the kite 12 and connected to this edge 12A by two spaced points 31 and 32.
  • Tel que représenté sur les figures 4 à 7, le gréement 8 de l'embarcation 1 comporte également : As shown in Figures 4 to 7, rigging 8 of the vessel 1 also comprises:
    • un mât principal 40, court et encastré dans la structure de l'embarcation 1 ; a main pole 40, the short and embedded in the lifeboat 1 structure;
    • un mât auxiliaire 42, situé dans le prolongement du mât principal 40; an auxiliary mast 42, located in the extension of the main pole 40; et and
    • un espar ou « grenadier » 44, agencé sur la partie d'extrémité inférieure du mât auxiliaire 42. a spar or "grenadier" 44, arranged on the lower end portion of the auxiliary mast 42.
  • Le mât auxiliaire 42 est monté à rotation autour de l'axe XX du mât principal 40 sur l'extrémité supérieure de ce mât 40, par l'intermédiaire d'un joint tournant 46, schématisé en coupe sur la figure 10. The auxiliary mast 42 is mounted rotatably about the axis XX of the main pole 40 on the upper end of the mast 40, through a rotary joint 46, shown diagrammatically in section in Figure 10.
  • L'espar 44 comporte une partie arrière 44B qui est montée à basculement autour d'un axe YY sensiblement perpendiculaire à l'axe XX par l'intermédiaire d'un organe à fourche non représenté en détail et permettant à l'espar 44 de s'élever et de s'abaisser, son extrémité libre décrivant un cercle sensiblement centré sur cette liaison à fourche, au-dessus du niveau d'eau. The spar 44 includes a rear portion 44B which is mounted to tilt about an axis YY substantially perpendicular to the axis XX by means of an unshown fork member in detail and allowing the spar 44 s raise and lower, its free end describing a circle substantially centered on the fork link, above the water level. L'espar 44 et le mât 42 sont amovibles. The spar 44 and the mast 42 are removable.
  • L'espar 44 étant destiné à être tiré vers le haut par la voilure 10, un étai 72 permet de régler la hauteur angulaire de l'espar par rapport à l'embarcation 1. The spar 44 is intended to be pulled up by the canopy 10, a strut 72 adjusts the angular height of the spar relative to the craft 1.
  • Pour améliorer la stabilité de la voilure en régime établi, il peut être utile de permettre à une partie avant 44A de l'espar 44 de tourner autour de l'axe ZZ de ce dernier par l'intermédiaire d'un organe adapté 48, par exemple un joint tournant. To improve the stability of the wing in a steady state, it may be useful to allow a front portion 44A of the spar 44 to rotate about the axis ZZ of the latter by means of a suitable member 48 by example a rotating joint. Sur cette partie avant 44A, le gréement 8 comporte un étrier 49 relié à l'embarcation par l'intermédiaire de deux étais latéraux de commande 50 et 52 dont les emplacements ou « points » d'ancrage respectifs 50A et 52A sont situés au voisinage des francs-bords de l'embarcation. On this front portion 44A, the rig 8 includes a yoke 49 connected to the craft via two was side controller 50 and 52 whose locations or "points" respective anchor 50A and 52A are located in the vicinity of freeboard of the boat. Plusieurs points d'ancrage peuvent être prévus. Several anchors may be provided. En particulier, les points 50A, 52A peuvent être situés sur les flancs extérieurs du corps de l'embarcation (comme représenté en pointillés uniquement sur la figure 6) ; In particular, the points 50A, 52A may be located on the outer flanks of the body of the vessel (as shown in dashed lines only in Figure 6); la fixation de prolongements en saillie sur le corps de l'embarcation est également envisageable afin de ménager à l'extrémité libre de ces prolongements les points 50A, 52A. fixing extensions projecting from the body of the craft is also conceivable in order to provide at the free end of these extensions points 50A, 52A. Une poulie ou un palan, représentés également en pointillés uniquement sur la figure 6, peuvent alors être disposés à l'extrémité libre de l'étrier 49 pour faciliter les manoeuvres sur les étais 50 et 52. A pulley or a pulley, also shown in dashed lines only in Figure 6, may then be arranged at the free end of the stirrup 49 to facilitate maneuvering of the struts 50 and 52.
  • Les étais 50 et 52 sont réglables en longueur de façon qu'en réduisant la longueur de l'étai 50, l'espar est tiré vers tribord en effectuant une rotation autour de l'axe XX du mât, tandis qu'en réduisant la longueur de l'étai 52, l'espar est tiré vers bâbord. was 50 and 52 are adjustable in length so that by reducing the length of the strut 50, the spar is pulled to starboard by rotating about the axis XX of the mast, while in reducing the length the stay 52, the spar is drawn to port.
  • L'espar 44 comporte l'ensemble des points de guidage et d'amarrage des différentes écoutes de commande de la voilure 10 suivant des aménagements illustrés sur les figures 8A, 8B, 9A, 9B et 9C. The spar 44 includes all the guide points and mooring different canopy control listens 10 next includes features illustrated in Figures 8A, 8B, 9A, 9B and 9C.
  • A cet effet, l'espar 44 comprend d'une part, des organes de guidage 54M, 54P, 54Q et 54L sensiblement alignés sur une platine 54 orientée transversalement à l'espar 44 et fixée sur la partie 44B de l'espar, et d'autre part, des organes de guidage 56M, 56P et 56Q disposés à l'extrémité de la partie avant 44A de l'espar, les organes 56P et 56Q étant agencés sur une platine 56 orientée transversalement et fixée à la partie avant 44A de l'espar, à distance et de part et d'autre de l'axe ZZ. To this end, the spar 44 comprises on the one hand, guide members 54M, 54P, 54Q and 54L substantially aligned on a plate 54 oriented transversely to the spar 44 and secured to the part 44B of the spar, and on the other hand, guide members 56M, 56P and 56Q positioned at the end of the front portion 44A of the spar, the bodies 56P and 56Q are arranged on a plate 56 oriented transversely and fixed to the front portion 44A of spars at a distance and on both sides of the axis ZZ. Les organes 54M et 56M reçoivent l'écoute M, les organes 54P et 56P l'écoute P, les organes 54Q et 56Q l'écoute Q, et l'organe 54L reçoit l'écoute L. Ces organes de guidage sont adaptés pour faciliter le coulissement de l'écoute les empruntant et pour permettre un changement de direction de cette écoute. The bodies 54M and 56M receive listening M, the bodies 54P and 56P listening P, the bodies 54Q and 56Q listening Q, and 54L member receives listening L. These guide members are adapted to facilitate the sliding of the listening and the via to allow a change in direction of the listener. Ces organes sont formés par exemple d'un demi-anneau enchâssé solidairement sur son support respectif, comme représenté sur les figures 9A, 9B et 9C. These members are formed for example of a half-ring integrally embedded in its respective support, as shown in Figures 9A, 9B and 9C.
  • L'espar 44 comporte également une seconde platine transversale 58 solidaire de la partie 44B, sensiblement analogue à la platine 54, mais supportant des taquets 58M, 58P, 58Q et 58L adaptés pour bloquer les écoutes respectives M; The spar 44 also has a second transverse plate 58 integral with the part 44B, substantially similar to the plate 54, but supporting tabs 58M, 58P, 58Q and 58L adapted to block the respective listens M; P, Q et L. P, Q and L.
  • Le gréement 8 comporte également des enrouleurs 60M, 60P, 60Q et 60L associés respectivement aux écoutes M; The rig 8 also comprises reels 60M, 60P, 60Q and 60L associated with listens M respectively; P, Q et L. Ces enrouleurs sont montés sur un même axe d'entraînement 62 et comportent chacun un frein 64M, 64P, 64Q et 64L adapté pour transmettre une certaine intensité de couple à l'enrouleur associé depuis l'arbre 62. Chaque frein est réglable de sorte qu'un frein « fort » impose un couplage important entre l'axe 62 et l'enrouleur correspondant, tandis qu'un frein « faible » diminue voire annule l'intensité de ce couplage. P, Q, and L. These reels are mounted on a common drive shaft 62 and each comprise a brake 64M, 64P, 64Q and 64L adapted to transmit a certain torque level at the associated reel from the shaft 62. Each brake is adjustable so that a "strong" brake imposes a significant coupling between the pin 62 and the corresponding drum, while a "low" brake reduces or cancels the intensity of the coupling. L'axe 62 est destiné à être mis en mouvement par tout moyen approprié. The pin 62 is intended to be moved by any suitable means. Il peut s'agir par exemple d'un moteur électrique 66 par l'intermédiaire d'un engrenage 68 non réversible, ou une manivelle non représentée en bout d'arbre. This may be for example an electric motor 66 via a gear 68 non-reversible, or a not shown crank shaft end. Dans ce cas une roue à cliquet interdit la rotation dans le sens du déroulement. In this case a ratchet wheel prohibits rotation in the unwinding direction.
  • En variante non représentée, des poulies peuvent être prévues sur l'axe YY de l'espar 44, pour renvoyer les écoutes à l'intérieur d'une cabine dans laquelle les guides 54, les taquets 58 et les enrouleurs correspondants, fixés sur le mât auxiliaire 42, sont accessibles. In variant not shown, the pulleys may be provided on the axis YY of the spar 44, to return the sheets to the inside of a cabin in which the guides 54, the tabs 58 and the corresponding reels, attached to the auxiliary mast 42, are accessible.
  • Le gréement 8 comporte en outre d'autres organes de manoeuvres dont la nature et les dispositions vont apparaître plus clairement à la lecture de son fonctionnement qui va suivre. The rig 8 also comprises other maneuvers bodies whose nature and provisions will become more clear from reading its operation will follow.
  • Pour illustrer le fonctionnement de l'embarcation selon l'invention qui vient d'être décrite, vont être considérés trois types de manoeuvres différents, à savoir d'abord le lancement de la voilure 10 illustré par les figures 10A et 10B, ensuite la navigation à l'allure de près illustrée par la figure 11, et enfin le changement de direction d'avancement de l'embarcation 1 illustré par les figures 12A, 12B et 12C. To illustrate the operation of the boat according to the invention which has just been described, will be considered three different types of maneuvers to first know the launch of the canopy 10 shown in FIGS 10A and 10B, then the navigation in appearance closely illustrated by Figure 11, and finally the feed direction changing the craft 1 illustrated in FIGS 12A, 12B and 12C.
  • Le lancement d'une aile souple comme le cerf-volant 12, dont l'envergure peut dépasser 15 mètres, impose une technique particulière. The launch of a flexible wing as the kite 12, whose scope may exceed 15 meters, requires a special technique. Il faut lancer tout d'abord le cerf-volant auxiliaire 14 : cette opération est facile, le lancement manuel d'un tel cerf-volant à partir de l'embarcation 1 étant très aisé. We must first start the auxiliary kite 14: This operation is easy, the manual launch of such a kite from the craft 1 being very easy. La qualité d'auto-stabilité du cerf-volant 14 est mise à profit pour « piloter » le déploiement du cerf-volant principal 12. En effet, lorsque la force ascensionnelle du cerf-volant pilote 14 est supérieure au poids de la voile principale 12, le lancement s'effectue facilement. The quality of self-stability of the kite 14 is utilized to "drive" the deployment of the main kite 12. Indeed, when the upward force the kite pilot 14 is greater than the weight of the main sail 12, the launch is done easily. Ainsi, après lancement du cerf-volant pilote 14 qui, par nature, se stabilise rapidement dans la direction du vent apparent, comme représenté sur la figure 10A, l'écoute de lancement L va contrôler le déploiement progressif de la voile 12 et sa montée en altitude. Thus, after launch of the kite driver 14 which, by nature, quickly stabilizes in the direction of the apparent wind, as shown in Figure 10A, L start listening will control the gradual deployment of the web 12 and mounted altitude. Pour cela, les freins 64P et 64Q sont réglés à une valeur pratiquement nulle sur les écoutes P et Q (c'est-à-dire que les écoutes P et Q se dévident librement de leur enrouleur 60P, 60Q), à une faible valeur sur l'écoute M, ce qui permet à l'écoute M de se dévider tout en restant légèrement tendue, et à une valeur beaucoup plus élevée sur l'écoute L. Le lancement s'effectue alors en jouant uniquement sur le frein 64L de l'enrouleur 60L, ce frein n'autorisant le déploiement de la voile 12 qu'à condition que la tension de l'écoute L atteigne une intensité suffisante : la voile 12 se déploie alors, et prend de l'altitude sans aucune intervention. For this, the brakes 64P and 64Q are set to substantially zero on the sheets P and Q (that is to say that P and Q plays freely dévident their reel 60P, 60Q) to a low value on listening million, which allows listening million to unwind while remaining slightly tense, and a much higher value on listening L. the launching is then performed by playing only on the brake 64L reel 60L, the brake authorizing the deployment of the sail 12 on condition that the tension of listening L reaches sufficient intensity: the sail 12 is then deployed, and climbs without any intervention. Pendant cette phase de lancement, le cerf-volant pilote 14 va non seulement assurer une certaine puissance ascensionnelle renforcée par la courbure 14C imposée par la vergue 27 noyée dans la dérive 16 de l'aile 14, mais également la stabilité latérale de la voilure. During this start-up phase, the kite pilot 14 will not only provide a certain lifting power reinforced 14C curvature imposed by the yard 27 embedded in the fin 16 of the wing 14, but also the lateral stability of the canopy. A cet effet, la baguette 30 placée au niveau du bord d'attaque 12P, de l'aile principale 12 permet d'activer la partie centrale de cette aile 12 dès le début du lancement en donnant une puissance ascensionnelle supplémentaire. For this purpose, the rod 30 positioned at the edge of 12P attack of the main wing 12 enables the central part of the wing 12 from the beginning of the launch giving an additional lifting power.
  • Une fois la voilure 10 à l'altitude de croisière où elle bénéficie d'un vent fort et régulier, l'écoute M est mise au taquet 58M. Once the wing 10 at cruise altitude where it has a strong and steady wind, listening M is set to 58M cleat. Puis les autres écoutes L, P et Q sont réglées et mises au taquet en fonction de l'allure choisie, comme il sera détaillé plus loin. Then the other plays, L, P and Q are set and put the cleat depending on the chosen pace, as will be detailed later.
  • On comprend que le lancement sera d'autant facilité que la puissance ascensionnelle du cerf-volant pilote 14 est importante, ce qui impose de disposer, notamment par vent faible, soit d'un cerf-volant 14 de relativement grande surface, soit d'un train de plusieurs ailes analogues ou de nature différente comme il sera détaillé plus loin. It is understood that the launch will be facilitated the lifting power of the kite pilot 14 is large, which requires the availability, especially in light winds or a kite 14 relatively large area, either to a series of several similar or different nature wings as will be detailed later. Pour faciliter le lancement et permettre de diminuer la taille du cerf-volant pilote 14, il est envisageable : To facilitate the launch and allow to reduce the size of the kite pilot 14, it is possible:
    • de suspendre l'écoute L en tête du mât auxiliaire 42 par l'intermédiaire d'un système de poulies 69 formant organe de guidage, et/ou to suspend listening L ahead of the auxiliary mast 42 via a pulley system 69 forming a guide member, and / or
    • de faciliter le gonflement du cerf-votant principal 12 en le suspendant au-dessous de l'espar 44 qui est mis préalablement dans une position haute au moyen d'un étai supérieur ou hale-haut 70 réglable en longueur et reliant l'extrémité libre de l'espar 44 au sommet du mât auxiliaire 42, et/ou to facilitate the swelling of the main kite voting 12 by suspending the bottom of the spar 44 which is previously set in a high position by means of an upper strut or hale above 70 adjustable in length and connecting the free end the spar 44 at the top of the auxiliary mast 42, and / or
    • d'enfermer la voile 12 dans un sac entraîné par le cerf-volant pilote 14 et permettant de la libérer lorsque l'altitude correcte est atteinte. enclosing the web 12 in a bag driven by the kite pilot 14 and to release when the correct altitude is reached.
  • Il est également envisageable, à condition de disposer d'un mât auxiliaire de longueur suffisante, de lancer la voile directionnelle 12 uniquement au moyen de l'écoute L, sans recourir à un cerf-volant pilote. It is also possible, provided you have an auxiliary mast long enough to launch the directional web 12 only through listening L, without using a pilot kite.
  • Pour le rappel de ta voile principale 12, le fonctionnement est sensiblement symétrique à celui du lancement : les freins 64P et 64Q des écoutes P et Q sont réglés sur une valeur faible permettant le rappel des écoutes P et Q sous faible tension, le frein 64M applique à l'écoute M une tension un peu plus élevée assurant la stabilité de la voile 12, et le frein 64L de l'écoute L est réglé à sa valeur maximale. For the return your primary shroud 12, the operation is substantially symmetrical to that of the launch: the 64P brakes and 64Q Listens P and Q are set to a low value enabling a reminder of the tracks P and Q under low tension, the 64M brake applies tuned M a voltage slightly higher to ensure the stability of the sail 12, and the brake 64L listening L is set to its maximum value. Ainsi, après avoir libéré les écoutes de leur taquet, la mise en rotation de l'axe 62 des enrouleurs au moyen de l'engrenage 68 assure le rappel des cerfs-volants 12 et 14. La voile 12 étant déventée, le rappel se fait sans effort. Thus, after releasing the sheets from their cleat, the rotation axis 62 of the rollers by means of the gear 68 ensures the return of kites 12 and 14. The sail 12 being déventée, the reminder is effortlessly.
  • Lorsque la voile 12 se retrouve à proximité de l'embarcation 1, un rappel total des écoutes M, P et Q provoque son repli sous l'espar 44. Dans cette dernière étape, il faut, le cas échéant, tendre l'étai supérieur 70, comme représenté sur la figure 10A. When the web 12 is found close to the vessel 1, a total recall Listens M, P and Q causes it to fold under the spar 44. In this last step, it is necessary, if any, turn the upper strut 70, as shown in FIG 10A.
  • Le cerf-volant 12 est ensuite affalé sur le pont, en relâchant l'étai supérieur 70, pour le stocker dans un sac ou un puits individuel non représenté à l'avant de l'embarcation 1. Il est ainsi immédiatement disponible pour un nouveau lancement. The kite 12 is then sprawled on the deck, releasing the upper strut 70, to store it in a bag or an unrepresented individual well at the front of the boat 1. It is immediately available for a new launch.
  • En régime de croisière, et sous une allure de vent donné, le gréement suivant l'invention est réglable de façon que la gîte soit sensiblement totalement supprimée. At cruising speed, and at a given wind speed, the following gear the invention is adjustable so that the house is substantially completely removed. Comme il a été précédemment expliqué, le phénomène de gîte est bien connu en soi et affecte les voiliers « traditionnels » en raison du couple de chavirage créé par, d'une part la réaction de dérive R de l'embarcation, couramment appelée « force anti-dérive », et d'autre part la composante de chavirage au niveau de la voile. As previously explained, the cottage phenomenon is well known in itself and affects sailing "traditional" because of the capsizing torque created by, firstly R drift reaction of the boat, commonly called "force anti-drift ", and secondly the capsize component at the sail. Il convient de remarquer que la réaction de dérive R de l'embarcation s'applique en un point d'application, appelé « point anti-dérive » qui n'est pas fixe selon les allures mais appartient à une zone d'application étroite quasi-ponctuelle et notée P i dans la suite et sur les figures. It should be noted that the boat drift R reaction applies to an application point, called a "drift control point" is not fixed according to the paces but belongs to a narrow application area almost -ponctuelle and denoted P i in the following and in the figures.
  • Ainsi, pour l'embarcation 1 selon l'invention, sous l'allure de près de la figure 11 par exemple, la voile cerf volant 12 est positionnée par action sur les écoutes P et Q et par action antagoniste sur l'écoute L de façon que, en coupe suivant le plan de symétrie de l'aile 12, son bord d'attaque 12A soit disposé sensiblement tangentiellement à la direction du vent apparent A, composée de la direction du vent réel R et de celle de l'avancement de l'embarcation E, ce qui permet d'obtenir une force de traction T maximale. Thus, for the lifeboat 1 according to the invention in the shape of near Figure 11 for example, sailing kite 12 is positioned by acting on the sheets P and Q and antagonistic action on listening L so that in section along the wing plane of symmetry 12, its leading edge 12A attack is disposed substantially tangentially to the apparent wind direction A, consisting of the true wind direction R and that of the advancement of the craft E, which provides maximum traction force T. Cette force T est transmise à l'embarcation par les différentes écoutes, via les suspentes 12D. T This force is transmitted to the boat by the various plays through the lines 12D. L'écoute M supporte la plus grande partie de cette force de traction, mais les écoutes P et Q peuvent être amenées à en supporter une part variable suivant les allures et pendant les manoeuvres. Listening M supports most of the tensile force, but the P and Q listens can be brought to bear a variable portion according to the paces and during maneuvers. Globalement, par pondération des efforts de traction transmis par chacune des écoutes reliées à l'embarcation au niveau des organes de passage correspondants, la voile 12 définit une résultante de traction T dont l'axe UU est positionné par rapport à l'embarcation 1 de façon à passer sensiblement par le point P i précité en annulant sensiblement la gîte. Overall, by weighting the tensile forces transmitted by each of the tracks connected to the vessel at the corresponding passage members, the web 12 defines a resultant tension T whose axis UU is positioned relative to the boat 1 so as to pass substantially through the point P i supra substantially canceling the lodging. En effet, en considérant les figures 11, 5 et 6 représentant l'embarcation sous une allure de près sensiblement identique, cet axe UU s'étend depuis la voile cerf-volant 12 jusque sous l'embarcation en passant sensiblement par P i , la résultante de traction T ne générant pas de couple de chavirage avec la réaction hydrodynamique R de l'embarcation 1. Pour l'embarcation représentée, la longueur de l'espar 44 est suffisante pour permettre un tel positionnement de l'axe UU par rapport au point P i , l'organe de guidage 56M de l'écoute principale M étant situé à l'extérieur de l'emprise de l'embarcation aux allures de près et de travers, l'emprise de l'embarcation se définissant comme le contôur maximal de projection du corps de flottaison 2 sur la surface de l'eau. Indeed, considering Figures 11, 5 and 6 showing the vessel in a shape of nearly substantially identical, this UU axis extends from the kite sailing 12 to under the vessel passing substantially by P i, the resulting tension T does not generate torque capsizing with the hydrodynamic reaction R of the boat 1. to the vessel shown, the length of the spar 44 is sufficient to allow such a positioning of the axis relative to UU point P i, the guide member 56M of the main listening M being situated outside the hold of the boat upwind and therethrough, the influence of the vessel is defined as the contour maximum projection of the floating body 2 on the surface of the water. Sous une allure différente, par exemple sous une allure de travers, le gréement suivant l'invention permet de positionner l'axe UU de résultante de traction T de façon à supprimer de nouveau sensiblement totalement la gîte. Under a different aspect, for example in a shape of beam, the following gear of the invention allows positioning of the resulting UU traction axis T so as to remove substantially completely again heeling.
  • Malgré le fait que la hauteur du cerf-volant 12 au-dessus de l'horizon est différente selon l'allure (le cerf-volant 12 forme, par exemple, un angle de 40 à 75° avec l'horizon pour une allure portante, et un angle de 20 à 40° pour une allure de près), le réglage du grenadier 44 en hauteur et/ou en position par rapport à l'axe longitudinal de l'embarcation permet d'atteindre le positionnement de l'axe UU voulu. Despite the fact that the height of the kite 12 above the horizon differs depending on the shape (the kite 12 forms, for example, an angle of 40 to 75 ° with the horizon for a carrying speed , and an angle of 20 to 40 ° for a look close), the grenadier 44 of the height adjustment and / or position relative to the longitudinal axis of the vessel achieves the positioning of the axis UU desired. Ce réglage est effectué par l'intermédiaire des étais latéraux 50 ou 52 et de l'étai inférieur 72. This adjustment is made through the side was 50 or 52 and the lower strut 72.
  • Pour simplifier ce réglage, il est envisageable de choisir un point 72A d'ancrage de l'étai 72 à l'avant du mât 40 de sorte que, sans modification du réglage de l'étai 72, la gîte demeure au-dessous d'un seuil choisi en passant d'une allure à une autre, l'axe UU de résultante de traction T passant au moins à proximité de P i . To simplify this setting, it is possible to select an anchor point 72A of the stay 72 to the front of the mast 40 so that without changing the setting of the strut 72, the house remains below of a threshold selected from one speed to another, the resulting UU traction axis T passing at least close to P i. On comprend que, dans ces conditions, le réglage en hauteur de l'espar 44 accompagne automatiquement le réglage en rotation de l'espar sur le mât auxiliaire 42 au moyen de l'étrier 49. It is understood that, in these conditions, adjusting the height of the spar 44 automatically accompanies the rotational adjustment of the spar on the auxiliary mast 42 by means of the stirrup 49.
  • On peut en outre allonger ou raccourcir l'étai inférieur 72 si on désire un réglage très précis de la gîte. is also possible to lengthen or shorten the lower strut 72 if you want a very precise adjustment of the house. II est également envisageable de prévoir plusieurs positions longitudinales (dans l'axe de l'embarcation) possibles pour le point d'ancrage 72A en fonction de la voile cerf-votant utilisée. It is also conceivable to provide a plurality of longitudinal positions (along the axis of the vessel) possible for the anchor 72A depending on the sailing kite voting used. Le point d'ancrage 72A peut être en variante mobile le long d'une barre à galets cintrée s'étendant transversalement au-dessus du pont de l'embarcation, représentée en pointillés uniquement sur la figure 5. Le déplacement du point 72A le long de cette barre permet ainsi de réduire les contraintes et d'obtenir une valeur plus précise de la gîte sans modifier le réglage en longueur de l'étai 72. The anchor 72A may be alternatively movable along a curved roller bar extending transversely over the boat's deck, shown in dashed lines only in Figure 5. The displacement of the point 72A along this bar allows to reduce stress and get a more accurate value of the house without changing the length adjustment of the prop 72.
  • Par ailleurs, les points d'ancrage 50A et 52A peuvent être placés de telle sorte que, sous une allure au plus près, pour remonter le vent, l'étai 72 ne supporte plus aucune traction. Moreover, 50A and 52A anchors can be placed so that, in a pace closer to the wind up, the prop 72 can not bear any traction. Ceci permet de faire un changement de bord vent debout à condition de disposer d'un étai supplémentaire 73 (représenté molli sur la figure 11) qui dispose d'un point d'ancrage 73B situé à l'arrière du point P i dans l'axe de l'embarcation, et qui est mis en fonction pendant le changement de bord. This allows to make a change of extra edge headwind provided to have a strut 73 (shown in FIG molli 11) which has an anchor 73B on the back point of the point P i in the axis of the craft, and which is turned on during the change of edge.
  • Pour le changement de direction d'avancement de l'embarcation 1, il convient de manoeuvrer le gréement 8 de la façon suivante, comme représenté sur les figures 12A, 12B et 12C, la figure 12A représentant l'embarcation 1 vent arrière. For changing the direction of advance of the boat 1, it is necessary to operate the rig 8 as follows, as shown in Figures 12A, 12B and 12C, Figure 12A representing the craft 1 downwind. Il faut tout de même préciser que les figures illustrent davantage une décomposition cinématique de la manoeuvre, plutôt qu'une décomposition chronologique. It must still be noted that the figures further illustrate a kinematic decomposition of the operation, rather than a chronological breakdown.
  • D'une part, le réglage des étais latéraux 50 et 52 induit une rotation de l'espar 44 autour du mât 40 et en conséquence le changement de cap correspondant pour l'embarcation 1 (figure 12B). On the one hand, the adjustment of lateral was 50 and 52 induces a rotation of the spar 44 around the mast 40 and therefore the shift corresponding to the vessel 1 (Figure 12B). Par l'intermédiaire de l'étrier 49, l'espar 44 est entraîné en rotation sur lui-même. Through the yoke 49, the spar 44 is driven in rotation on itself. Cette rotation a pour but de stabiliser le déplacement latéral de la voile cerf-volant 12 en accompagnant la rotation de l'espar, par exemple, sur environ 70 à 80° dans le sens des aiguilles d'une montre pour l'espar à bâbord en marche de près et inversement, de façon que la platine 56 des organes de passage 56P et 56Q reste sensiblement parallèle au grand axe de la voile 12. This rotation is intended to stabilize the lateral movement of the kite sailing 12 accompanying the rotation of the spar, for example, about 70 to 80 ° in the direction of clockwise to the spar to port running close and vice versa, so that the plate 56 of the passage 56P and 56Q organs remains substantially parallel to the major axis of the web 12.
  • D'autre part, le réglage différentiel des écoutes P et Q modifie la direction de l'axe UU de traction de la voile cerf-volant en provoquant une rotation du cerf-volant 12 autour de UU et donc un déplacement latéral par rapport au vent apparent, ce qui induit un changement de cap additionnel (figure 12C). On the other hand, the differential adjustment of plays P and Q changes the direction of the axis of UU traction kite sailing in causing rotation of the kite 12 around UU and therefore lateral displacement relative to the wind apparent, which induces a change in additional cap (Fig 12C).
  • Par ailleurs, on comprend ainsi qu'un organe de type safran devient inutile dans la mesure où, la longueur de l'espar 44 étant suffisante, la résultante de traction T exercée par la voile cerf-volant 12 et la réaction de dérive R de l'embarcation imposent la direction prise, comme on peut le voir sur la figure 5. A contrario, si l'embarcation dispose d'un safran, le réglage en hauteur du grenadier étant assuré par l'étai 72, il est possible de supprimer les étais latéraux 50 et 52. La route de l'embarcation est assurée par le safran et la position latérale du grenadier par la traction de la voilure 10. La gîte peut être totalement annulée. Moreover, as is understood that a rudder-like member becomes unnecessary insofar as the length of the spar 44 is sufficient, the resultant tension T exerted by the kite sailing 12 and R is derived from reaction of the boat required taking direction, as shown in Figure 5. Conversely, if the boat has a rudder, the height adjustment of the pomegranate being provided by the prop 72, it is possible to remove was the side 50 and 52. the route of the vessel is ensured by the saffron and the lateral position of the pomegranate by pulling the wings 10. the house can be completely canceled.
  • Une fois la direction d'avancement choisie, le rendement de propulsion est optimisé, selon l'allure du vent, en agissant, à la fois sur les deux écoutes P et Q, et sur l'écoute L. En opérant une traction simultanée progressivement croissante sur les écoutes P et Q, on augmente la traction de la voile 12 dans une proportion très importante ; Once the selected feed direction, the propulsion efficiency is optimized according to the speed of the wind, by acting both on the two tracks P and Q, and listening L. In performing simultaneous traction gradually growing on the sheets P and Q is increased pulling the web 12 in a major proportion; la hauteur de la voile au-dessus de l'horizon diminue jusqu'au moment où le « décrochage » se produit, et la voile tomberait à l'eau si elle n'était soutenue par le cerf-volant auxiliaire 14. L'écoute L est antagoniste des écoutes P et Q : une traction progressive sur cette écoute diminue la traction de la voile 12 et, au moins dans un premier temps, augmente la hauteur de la voile au-dessus de l'horizon, jusqu'au moment où la traction sur l'écoute M s'annule complètement. the height of the sail above the horizon decreases until the "stall" occurs, and the sail falls overboard if it was supported by the auxiliary kite 14. Listening L is antagonist listens P and Q: a progressive traction on this listening decreases the traction of the web 12 and, at least initially, increases the height of the sail above the horizon until traction on listening M vanishes completely. Cette écoute L est donc utile pour limiter la traction par vent fort et dans la procédure de rappel de la voile principale 12. This listening L is useful to limit the traction and strong wind in the recall procedure of the main sail 12.
  • Ainsi, par vent portant, pour obtenir la traction maximale, on assurera une forte tension sur les écoutes P et Q mais aussi sur l'écoute L pour retarder le décrochage. Thus, for downwind, to obtain maximum traction, high voltage will be ensured on P and Q plays but also listening L to delay the stall. En allure de près serré, la tension sur les écoutes P et Q est assez faible et une tension dissymétrique sur ces écoutes permet d'orienter la voilure par rapport au vent. By looking closely tight, the tension on the P and Q plays is quite low and an asymmetrical strain on these plays can guide the sail to the wind.
  • En régime de croisière, la voiture 12 est stable sans intervention du barreur, aussi bien en hauteur qu'en position latérale par rapport au vent apparent, par l'intermédiaire des organes de passage des différentes écoutes sur l'espar 44, ces organes étant disposés de sorte qu'un écart , par rapport à l'équilibre ramène automatiquement la voile vers son point d'équilibre. At cruising speed, the car 12 is stable without intervention of the helmsman, both in height and in lateral position relative to the apparent wind, through the passage of bodies of the various tracks on the spar 44, these members being arranged so that a gap with respect to the balance automatically returns the sail its equilibrium point. D'une part, si par exemple la voilure prend de l'altitude, les écoutes P et Q se tendent (par rapport à l'écoute M) tandis que l'écoute L se détend, ces deux effets ramenant la voile 12 à son altitude primitive (et inversement). For one, if for example the wing climbs, tapping P and Q are stretched (compared to listen M) while listening L relaxes, these two effects bringing sailing his 12 primitive elevation (and vice versa). D'autre part, si par exemple la voilure est entraînée à bâbord, l'écoute Q se tend tandis que l'écoute P se détend, ces deux effets ramenant la voile à sa position initiale. On the other hand, if for example the blade is driven to port, listening Q is stretched while listening P relaxes, these two effects reducing the sail to its initial position.
  • Du fait de la maîtrise de la gîte, il est possible de disposer d'une surface de voilure très importante sans risque de chavirage. Due to the control of the cottage, it is possible to have a very large sail area without the risk of capsizing. Les manoeuvres du gréement suivant l'invention sont simples et aisées. The operations of the rig following the invention are simple and easy.
  • L'embarcation suivant l'invention présente également des avantages supplémentaires. The vessel according to the invention also has additional advantages.
  • En effet, un premier avantage réside dans l'allègement de l'embarcation obtenu par la voilure 10. Comme représenté sur la figure 6, la combinaison des composantes de forces T et R conduit à générer une force d'allègement S, agissant dans le même sens que la poussée d'Archimède notée V sur le schéma de répartition d'efforts de la figure 6. Cet allègement S, complété par l'allègement structurel de l'embarcation suivant l'invention puisque des organes anti-chavirage, comme par exemple le lest de quille, deviennent inutiles, offre un gain de poids notable et permet donc d'atteindre des grandes vitesses. Indeed, a first advantage is the reduction of the vessel obtained by the wing 10. As shown in Figure 6, the combination of force components T and R leads to generate an S relief force acting in the same direction as the buoyancy denoted V on the distribution pattern of efforts of Figure 6. This relief S, supplemented with structural lightening of the boat according to the invention as anti-capsizing organs, such as eg ballast keel, become useless, offers a significant weight gain and thus achieves high speeds.
  • Puisqu'il n'est plus nécessaire de prévoir un couple de redressement important, du fait de la gîte sensiblement nulle, il est envisageable de renforcer l'allègement de l'embarcation en substituant la dérive fixe 4 par une dérive orientable 74, comme représenté sur la figure 13. La réaction hydrodynamique R de l'embarcation, principalement déterminée par la dérive centrale de l'embarcation, est alors dirigée vers le haut et génère une composante d'allégement S R complémentaire. Since it is no longer necessary to provide a couple of significant recovery, due to the substantially zero house, it is possible to strengthen the relief boat substituting fixed fin 4 through rotatable drift 74, as shown in Figure 13. the hydrodynamic reaction R of the boat, mainly determined by the central drift of the vessel, is then directed upwards and generates an additional S R relief component. Il convient pour cela d'incliner la dérive 74 du côté de l'embarcation opposé à celui où se trouve l'espar 44, ce dernier devant être allongé en raison du décalage de P I dû à l'inclinaison de la dérive. It is suitable for this tilting the drift 74 on the side of the vessel opposite that where the spar 44, the latter to be extended because of P I to shift due to the inclination of the drift.
  • De même, la forme du corps de flottaison 2 de l'embarcation peut être facilement optimisée afin de diminuer sa traînée hydrodynamique. Similarly, the shape of the floating body 2 of the boat can be easily optimized to reduce its hydrodynamic drag. Comme représenté sur les figures 14A et 14B, il est aussi possible de réaliser une coque planante 76 permettant le planning. As shown in Figures 14A and 14B, it is also possible to achieve a planing hull 76 allowing planning.
  • Avantageusement, it est possible d'agencer des patins ou « foils » au niveau des dérives 4 et 6 pour diminuer encore la traînée du corps de flottaison. Advantageously, it is possible to arrange the pads or "foils" at the 4 and 6 fins to further reduce the drag of the buoyant body. En plaçant un foil fixe 78A sur la dérive principale 4 et un foil orientable commandé 78B sur la dérive arrière 6, comme représenté sur la figure 14C, l'équilibre longitudinal de l'embarcation est assuré tout en bénéficiant de l'allégement dû au foil qui va s'ajouter à celui de la voilure. By placing a fixed foil 78A on the main fin 4 and an adjustable controlled foil 78B on the rear fin 6, as shown in Figure 14C, the longitudinal balance of the craft is provided while benefiting from the relief due to the foil which will be added to that of the wing.
  • En variante non représentée, la dérive centrale peut être avantageusement remplacée par deux dérives latérales, permettant de réduire la profondeur sous l'eau du point P i . In variant not shown, the centreboard may advantageously be replaced by two lateral fins, reducing the depth under the water of the point P i.
  • Ainsi, grâce à la suppression de la gîte, la vitesse atteinte par une embarcation selon l'invention et avantageusement combinée à l'un des agencements décrits ci-dessus est très élevée. Thus, thanks to the removal of the house, the speed reached by a boat according to the invention and advantageously combined with one of the arrangements described above is very high.
  • Par ailleurs, les risques de détérioration au niveau du gréement sont limités. Moreover, the risk of damage to the rig level are limited. En effet, les efforts encaissés par l'embarcation restent concentrés dans une zone restreinte, située au centre de l'embarcation, ce qui permet de la dimensionner en conséquence. Indeed, the effort received by the craft remain concentrated in a small area, located in the center of the boat, allowing the dimension accordingly. Les emplacements d'ancrage 50A et 52A, ainsi que la platine 58 des taquets, doivent pouvoir résister à des efforts de traction importants. The anchor locations 50A and 52A, and the platinum 58 cleats, must withstand significant tensile forces. La dérive centrale 4 subit des efforts du même ordre de grandeur. Centreboard 4 is subjected to forces of the same order of magnitude. Le reste du gréement n'est pas soumis à des efforts importants : le mât auxiliaire 42, non haubané, ne subit que des efforts limités dus à l'écoute L, et l'espar 44, de longueur limitée (de 2 à 5 mètres environ), travaille en flexion en fonction des emplacements d'ancrage des étais latéraux 50 et 52 et de l'étai inférieur 72. The rest of the rig is not subject to major efforts: the auxiliary mast 42, not braced, undergoes only limited efforts due to listening L, and the spar 44 of limited length (from 2 to 5 meters approximately), working in flexion according anchoring locations struts 50 and 52 side and the lower strut 72.
  • Pour éviter que l'espar ne travaille trop intensément en flexion, les points d'accrochage des étais latéraux 50 et 52, ainsi que de l'étai inférieur 72 sont situés à l'extrémité de l'espar 44, comme représenté en détail sur la variante de la figure 8C. To prevent the spar do not work too hard in bending, the attachment points of the lateral was 50 and 52, and the lower strut 72 are located at the end of the spar 44, as shown in detail in the variant of Figure 8C. Plus précisément pour cette variante, l'extrémité d'accrochage de l'étai 72 est fixée sur la partie courante de l'étrier 49, et l'étrier 49 est fixé à l'extrémité avant de la partie avant 44A de l'espar 44, l'écoute principale M passant alors à l'intérieur des branches de l'étrier 49. L'espar 44 ne subit alors pratiquement que des contraintes longitudinales, suivant son axe ZZ. Specifically for this embodiment, the insertion end of the strut 72 is fixed to the main portion of the yoke 49 and the yoke 49 is fixed to the front end of the front portion 44A of the spar 44, the main listening M while passing inside of the yoke arms 49. the spar 44 will then undergoes substantially only longitudinal stresses, according to its axis ZZ.
  • Enfin, un autre avantage de l'embarcation selon l'invention réside dans la possibilité de piloter l'embarcation par ordinateur. Finally, another advantage of the boat according to the invention is the ability to control the computer by boat. En effet, la totalité de l'effort de fraction T de la voilure 10 peut être exactement mesurée par une jauge d'efforts disposée sur la platine 58 des taquets. Indeed, the entire fraction force T of the airfoil 10 can be accurately measured by a gauge effort disposed on the plate 58 of the cleats. On peut même placer une jauge d'efforts sur chaque taquet afin de connaître la traction de chaque écoute individuellement, ce qui permet d'optimiser la traction de la voile principale 12 en fonction de la tension sur les écoutes P et Q et sur l'écoute L. Au moment du lancement, il est possible de vérifier si la traction sur l'écoute L est suffisante pour lever la voile principale. an effort gauge can even place on each tab to find out the strength of each listening individually, which optimizes the traction of the main sail 12 according to the tension on the sheets P and Q and the listening L. at launch, it's possible to check if the tension on listening L is sufficient to raise the main sail. Enfin, en cas de vent faible une alarme peut indiquer que la traction sur l'écoute M est descendue en-dessous d'un seuil donné, une deuxième seuil donnant l'ordre de rappeler la voile 12. Finally, in low wind alarm can indicate that the traction on listening million has fallen below a given threshold, a second threshold ordering the recall sailing 12.
  • Il est en outre possible de mesurer les coordonnées angulaires de la traction par l'intermédiaire de l'écoute M. Connaissant la direction et la vitesse du vent apparent A, il est envisageable de fournir à une unité de commande adéquate tous les paramètres de réglage du gréement 8. Le pilotage de l'embarcation par ordinateur nécessite alors des servo-moteurs disposés sur les écoutes de réglage P et Q. De même, un rappel automatique de la voilure en cas de manque de vent est bien entendu envisageable. It is also possible to measure the angular coordinates of traction through listening Mr. Knowing the direction and the apparent wind speed A, it is possible to provide adequate control unit all control parameters 8. the rig control the computer by boat then requires servo motors arranged on the setting plays P and Q. Similarly, automatic callback of the wings in case of lack of wind is of course conceivable.
  • Sur la figure 15 est représenté un petit voilier 300 aménagé suivant l'invention. Figure 15 shows a small sailboat 300 arranged according to the invention. Ce voilier relève des embarcations légères où le déplacement de l'équipage, plus généralement celui des masses variables, joue un rôle important sur la gîte, et pour lesquelles le gréement suivant l'invention n'est pas destiné à annuler totalement la gîte, mais à l'abaisser à un seuil choisi, la correction finale de la gîte étant assurée par la position et les manoeuvres de l'équipage, notamment sous allure de près. This sailboat falls light craft where movement of the crew, usually the more variable masses, plays an important role on the house, and for which the following rigging the invention is not intended to completely cancel the holiday, but to lower it to a chosen threshold, the final correction of the house being provided by the position and maneuvering of the crew, in particular in appearance closely.
  • A cet effet, l'embarcation 300 comporte, outre les éléments communs avec l'embarcation 1 de la figure 4 qui portent les mêmes références, un corps de flottaison 302 à coque ouverte, pourvu d'une dérive 304. Elle comporte également un gréement 306 comprenant une voilure 10 non-représentée. For this purpose, the vessel 300 comprises, in addition to elements common to the boat 1 of Figure 4 which bear the same references, a flotation body 302 to open shell, provided with a fin 304. It also includes a rigging 306 comprising a non-shown wing 10. Ce gréement 306 est sensiblement analogue à celui de l'embarcation 1 de la figure 4 avec les différences suivantes. This rig 306 is substantially similar to that of the vessel 1 of Figure 4 with the following differences. Le mât principal 40 est réduit en hauteur à quelques dizaines de centimètres. The main mast 40 is reduced in height to a few tens of centimeters.
  • Le réglage des étais 50, 52 et 72 permet d'abaisser la gîte à un seuil voulu. The setting was 50, 52 and 72 lowers the house in a desired threshold. En effet, tel que représenté sur la figure 15, la résultante de traction T exercée par la voilure ne passe pas par le point Pi, mais un peu au-dessus. Indeed, as shown in Figure 15, the resulting traction T exerted by the wing does not pass through the point P, but slightly above. La combinaison de l'allègement S et de la poussée d'Archimède V s'oppose en sens et en valeur au poids de l'équipage et du voilier (dont le centre de gravité G a été indiqué) ; The combination of relief S and buoyancy V is opposed in direction and value to the weight of the crew and the boat (the center of gravity G has been indicated); la combinaison des forces qui en résulte permet d'obtenir une gîte sensiblement nulle. the combination of forces resulting provides substantially zero deposit.
  • Les aménagements qui viennent d'être décrits sont applicables à d'autres types d'embarcations où le déplacement des masses variables est à considérer. Developments that have been described are applicable to other types of boats where variable mass displacement is considered. Donc, selon l'invention, toute embarcation peut être munie d'un gréement proche du gréement 8, y compris les plus petites et les plus instables. So according to the invention, any vessel may be equipped with a nearby rig rig 8, including the smallest and most unstable. Par exemple les canoës, les périssoires, les planches à voile, des embarcations dérivées du « jet-ski », les dériveurs légers, les catamarans de sport, les pneumatiques, etc. For example canoes, périssoires, surfboards, boats derived from the "jet ski", the dinghies, sports catamarans, tires, etc. Selon l'invention, des unités plus importantes sont susceptibles de recevoir ce gréement, comme les croiseurs hauturiers, les multicoques, les vedettes à moteur, cette liste n'étant pas limitative. According to the invention, larger units are eligible to receive this rig, such as offshore cruisers, multihulls, the motorboats, this list is not exhaustive. Selon l'invention on peut enfin conserver ce gréement dans la cale afin de servir de voilure de secours en cas de panne de moteur ou de dématage, ou plus simplement pendant une croisière au moteur. According to the invention we can finally keep this rig into the hold to serve as a reserve canopy in case of engine failure or dismasted, or simply for a cruise to the engine.
  • Sur les figures 16A, 16B, 17A et 17B est représenté un second mode de réalisation de l'embarcation s'appliquant à des embarcations sensiblement du même type que celui de l'embarcation de la figure 4. Sur les figures 16A et 16B, une embarcation 600 du type précité et suivant l'invention dispose d'un gréement 608 sensiblement différent de ceux déjà décrits jusqu'ici, à l'exception de sa voilure 10, d'ailleurs non reproduite sur ces figures, comportant une voile cerf-volant principale 12 et éventuellement un cerf-volant pilote 14. In Figures 16A, 16B, 17A and 17B there is shown a second embodiment of the vessel to apply to watercraft substantially the same type as that of the boat of Figure 4. In Figures 16A and 16B, a vessel 600 of the aforementioned type and according to the invention has a rig 608 substantially different from those described so far, with the exception of the canopy 10, moreover not reproduced in the figures, having a kite sailing 12 primary and possibly a kite pilot 14.
  • L'embarcation 600 comprend un corps de flottaison 602 pourvu de deux dérives 604 et 606 sensiblement analogues aux dérives 4 et 6 de l'embarcation de la figure 4. The vessel 600 comprises a floating body 602 provided with two fins 604 and 606 substantially similar to the fins 4 and 6 of the boat of Figure 4.
  • L'extrémité raccordée à l'embarcation de l'écoute M du gréement 608 comporte trois brins de traction : The end connected to the craft of listening million rig 608 has three pull strands:
    • un brin F empruntant un organe de guidage 656F disposé à même le pont avant de l'embarcation, en avant du point P i et dans l'axe longitudinal de l'embarcation ; a strand F 656F along a guide member disposed on the deck forward of the boat forward of the point P i and the longitudinal axis of the craft;
    • deux brins G et H empruntant respectivement des organes de guidage 656G et 656H disposés chacun de part et d'autre du plan médian de l'embarcation. two strands G and H respectively via the guide members 656G and 656H each disposed on either side of the midplane of the craft.
  • Les organes de guidage 656G et 656H sont agencés aux extrémités extérieures de bras de support respectifs 612G et 612H, reliés au corps 602, soutenus par des vérins 614 et munis de flotteurs optionnels 610G et 610H de petite taille. 656G and 656H guide bodies are arranged at the outer ends of respective support arm 612G and 612H, connected to the body 602, supported by actuators 614 and provided with optional floats 610G and 610H small.
  • Les brins F, G et H sont reliés au niveau d'une zone de concours 616 à partir de laquelle l'écoute M conserve sa forme mono-filaire jusqu'aux suspentes de la voile 12. Les écoutes directionnelles P et Q sont agencées de façon qu'elles passent par coulissement par cette zone de concours 616. Les organes de guidage 56P et 56Q des écoutes P et Q sont positionnés sensiblement sur le pont de l'embarcation, de part et d'autre du plan médian de l'embarcation. The strands F, G and H are connected at a competition zone 616 from which listening M maintains its mono-wired form to the lines of the sail 12. The directional listens P and Q are arranged so that they pass by sliding this competition zone 616. the guide members 56P and 56Q listens P and Q are positioned substantially on the deck of the boat on either side of the midplane of the craft .
  • Le gréement 608 comporte un enrouleur 660F pour le brin F, ainsi que des enrouleurs 660P et 660Q de fonction analogue à ceux des enrouleurs 60P et 60Q du gréement 8 des figures 8A et 8B. The rig 608 includes a reel for the strand 660F F, as well as reels 660P and 660Q of similar function to those reels 60P and 60Q rig 8 of Figures 8A and 8B.
  • Le fonctionnement de l'embarcation 660 est sensiblement identique à celui de l'embarcation de la figure 4, comme décrit ci-dessous. The operation of the boat 660 is substantially identical to that of the boat of Figure 4, as described below.
  • Bien que non représentés, le gréement 608 comporte des aménagements sensiblement analogues à ceux du gréement des figures 8A et 8B adaptés pour lancer et rappeler la voilure 10, notamment par l'intermédiaire de l'écoute de lancement L. Si nécessaire, un mât auxiliaire 642 peut être implanté dans la zone d'ancrage de l'écoute L pour faciliter le lancement et le rappel de la voiture. Although not shown, the rig 608 includes arrangements substantially similar to those of the rig of Figures 8A and 8B adapted to initiate and recall the canopy 10, in particular through the introduction of L. listening If necessary, an auxiliary mast 642 may be implanted in the anchoring zone of listening L to facilitate the introduction and the return of the car.
  • Selon l'allure, l'effort de traction exercé par la voilure 10 se développe principalement sur l'un des trois brins F, G ou H. Ainsi, en allure portante, le brin F supporte la plus grande partie de cet effort, tandis qu'en allure de près, le brin G ou le brin H la supporte principalement, le brin G étant tendu et le brin H molli pour un vent de travers orienté vers bâbord par exemple (cas de la figure 16B). According to the pace, the pulling force exerted by the wing 10 develops mainly on one of the three strands F, G or H. Thus, bearing speed, the F strand bears the bulk of this effort, while in appearance closely strand G or H strand of mainly supports the G strand is tensioned and the H strand molli for a crosswind facing port for example (case of Figure 16B).
  • L'axe UU de résultante de traction T ainsi généré participe à un équilibre de forces sensiblement analogue à celui décrit sur les figures 4 à 6, cet axe UU passant sensiblement par P i La gîte s'en trouve annulée. The resulting UU traction axis T thus generated is involved in a balance of forces substantially similar to that described in Figures 4 to 6, this UU axis substantially passing through P i The house is thereby canceled.
  • De plus, une traction sur le brin G déplace la voile cerf-volant 12 à bâbord, le brin H étant molli et le brin F restant à longueur constante. Furthermore, a pull on the strand G moves the kite sailing to port 12, the strand H is eased and the strand F remaining at a constant length. En conséquence, la route de l'embarcation 600 est imposé suivant le même effet que celui décrit précédemment. As a result, the road from the boat 600 is taxed according to the same effect as described above. Lorsque le réglage voulu est obtenu, l'embarcation 600 va conserver une direction constante par rapport au vent, sans qu'il soit nécessaire de disposer d'un safran. When the desired setting is obtained, the boat 600 will maintain a constant direction relative to the wind, without the need for a rudder.
  • Avantageusement, les vérins 614 sont utilisés au port pour remonter les bras de support 612G et 612H à la verticale et/ou pour parfaire le seuil de gîte voulu par un décalage léger de l'axe UU de résultante de traction. Advantageously, the cylinders 614 are used to navigate the port 612G and 612H support arm to the vertical and / or to complete the heeling desired threshold by a slight offset of the axis UU resultant traction.
  • Un avantage supplémentaire de ce mode de réalisation réside dans la variation induite de la courbure 12C de la voile cerf-volant 12. En effet, on constate que lorsque la voile 12 est sous vent portant, c'est-à-dire lorsque la traction s'exerce essentiellement par le brin F, la courbure 12C doit être augmentée. An additional advantage of this embodiment lies in the induced variation of curvature 12C of the kite sailing 12. Indeed, it is found that when the web 12 is under wind bearing, that is to say when the traction are conducted primarily by the strand F, 12C curvature must be increased. Au contraire, lorsque la voile 12 est sous allure de près, c'est-à-dire lorsque la traction s'exerce essentiellement par le brin G ou le brin H, cette courbure doit être diminuée. On the contrary, when the sail is under 12 look closely, that is to say when the traction is mainly exerted by the strand G or H strand, this curvature must be decreased. Aussi, la zone de liaison 616 peut avantageusement être pourvue d'un dispositif 618 de transmission de traction sélective suivant l'allure: les figures 17A et 17B détaillent certaines suspentes 12D de la voile 12, référencées 12D1, 12D2, 12D3 et 12D4 et contenues dans le plan de symétrie de cette voile ; Also, the connection region 616 may advantageously be provided with a device 618 selectively traction transfer following appearance: Figures 17A and 17B detail 12D certain lines of the sail 12, referenced 12D1, 12D2, 12D3 and 12D4 and contained in this sail plane of symmetry; sous allure de près (vent apparent noté A), le dispositif 618 permet la traction privilégiée des suspentes 12D1 et 12D4 par le brin G ou le brin H réduisant ainsi la courbure 12C, tandis que sous allure portante, ce dispositif permet la traction des suspentes 12D2 et 12D3 par le brin F augmentant alors la courbure de la voile 12. in appearance closely (apparent wind denoted by A), the device 618 allows the preferred traction 12D1 lines and 12D4 by the strand G or H strand thus reducing 12C curvature, while under bearing speed, this device allows the traction of the suspension 12D2 and 12D3 by the F strand thus increasing the curvature of the web 12.
  • Un autre avantage de ce mode de réalisation réside dans la possibilité d'asservir la variation du déplacement latéral de la voile 12. En effet, on note que, lorsque la traction s'exerce essentiellement par le brin G ou le brin H, la voile 12 doit être basculée vers l'avant de l'embarcation c'est-à-dire soit à droite, soit à gauche du lit du vent selon l'écoute utilisée. Another advantage of this embodiment is the option of controlling the variation in the lateral displacement of the web 12. Indeed, it is noted that, when the pulling is conducted primarily by the strand G or H strand, sailing 12 should be tilted forward of the craft that is to say either on the right or left of the direction of the wind according to the listening used. Le gréement 608 peut donc comporter un organe d'asservissement du déplacement latéral de la voile 12 commandé par la variation de traction progressivement croissante pour le brin G ou le brin H alors que cette traction décroît pour le brin F. The rig 608 may thus comprise a control member of the lateral displacement of the web 12 controlled by varying progressively increasing traction for the strand G or H strand while this tension decreases for the F strand
  • Le second mode de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit trouve application sur divers types d'embarcation. The second embodiment of the invention which has just been described is applicable to various types of craft. Des exemples sont détaillés ci-après, les éléments communs avec l'embarcation 600 portant Jes mêmes références. Examples are detailed below, common elements with the boat carrying 600 Jes same references.
  • Sur les figures 18A et 18B est représenté un premier exemple concernant le domaine des multicoques. Figures 18A and 18B shows a first example concerning the field of multihulls. Le gréement 708 d'un catamaran 700 est aménagé suivant l'invention. The rig 708 a catamaran 700 is arranged according to the invention. Des organes de guidage 756G et 756H sont positionnés sur des prolongements 758G et 758H de part et d'autre des poutres de liaison du catamaran, ces prolongements pouvant être démontés ou remontés au port. 756G and 756H guide bodies are positioned on extensions 758G and 758H of each side of the catamaran connecting beams, these extensions can be disassembled or reassembled to the port. Le gréement 708 comporte un mât de lancement 742. The rig 708 includes a launch tower 742.
  • Sur la figure 19 est représenté très schématiquement un bateau à moteur 800. Sur une telle embarcation, lorsqu'on ne recherche pas la performance mais surtout l'agrément de marche par vent favorable, il convient de placer des organes de guidage 656G et 656H sur des bras supports assez courts 858G et 858H, un peu au-dessus de la ligne de flottaison. In Figure 19 is shown very schematically a motorboat 800. On such a boat, when no research performance but especially the approval of walking a favorable wind, should be placed guide members 656G and 656H on relatively short support arms 858G and 858H, a little above the waterline. Pour une allure de près, il convient de prévoir également des écoutes P et Q, à condition que le bateau dispose de deux dérives latérales 802 efficaces. For a look closely, it should also include plays, P and Q, provided that the boat has two lateral fins 802 effective. Ces dérives peuvent avantageusement être escamotables de sorte qu'elles soient retirées lors de la marche par moteur de l'embarcation 800. These drifts may advantageously be retractable so that they are removed when walking by motor boat 800.
  • Il est possible de simplifier le gréement 608 sur les voiliers à coque ouverte, les planches à voile ou les catamarans de sport lorsque les masses variables sont importantes par rapport à la masse de l'embarcation car l'axe UU de la résultante de traction de la voilure peut passer nettement au-dessus du point P i , l'équilibre final étant obtenu par le déplacement de l'équipage. It is possible to simplify the rigging on sailboats 608 open hull, windsurfing or catamarans when variables masses are large relative to the mass of the lifeboat because UU axis of the resulting traction the wing may significantly rise above the point P i, the final equilibrium being obtained by the displacement of the crew. Par exemple, pour une embarcation comportant un corps de flottaison à coque ouverte munie d'une dérive et d'un safran; For example, for a boat having an open hull buoyancy body provided with a drift and a rudder; et dont la voilure est analogue à celle de la figure 1, on peut supprimer les écoutes G et H du gréement 608 en faisant passer directement l'écoute M par un guide situé dans l'axe de l'embarcation, un peu au-dessus de la ligne de flottaison. and whose canopy is similar to that of Figure 1, we can remove the sheets G and H of the rig 608 passing directly listening million a guide at the axis of the craft, a little above the waterline. La correction totale de la gîte ne pourra cependant être obtenue que si la traction de la voilure est inférieure à un seuil prédéfini. The total correction of the house can however only be obtained if the tension of the wing is less than a predefined threshold.
  • Enfin, il convient de noter que tous les exemples détaillés jusqu'ici se sont appuyés sur une voilure 10 constituée d'un cerf-volant principal 12 de type parapente et d'un cerf-volant pilote 14 de type aile delta. Finally, it should be noted that all the detailed examples so far have relied on a canopy 10 consists of a main kite 12 glider type and a driver 14 kite type delta wing. Cependant de nombreux aménagements et différentes variantes de voilure à cerfs-volants sont envisageables sans sortir du cadre de l'invention. However many amenities and different wing variants kites are possible without departing from the scope of the invention.
  • Sur les figures 20A et 20B est détaillé, pour la voilure, un aménagement possible de l'écoute de lancement L sur l'écoute M, différent de celui de la figure 1A. Figures 20A and 20B is detailed to the wing, a possible development of listening The launch on listening M, different from that of Figure 1A. Sur les figures 20A et 20B, l'écoute L est reliée au bord d'attaque 12A de la voile 12 doublant ainsi la première rangée 12E de suspentes 12D, mais également à la deuxième rangée 12F de suspentes 12D par l'intermédiaire d'une liaison 12G de sorte qu'une action en tension sur l'écoute L modifie à la fois l'inclinaison du bord d'attaque 12A par rapport au vent, et la courbure 12C de la voile 12. On Figures 20A and 20B, listening L is connected to the edge 12A of the web drive 12 thus doubling the first row of lines 12D 12E, but also to the second row of lines 12D 12F via a 12G connection so that a voltage in action on listening L modifies both the inclination of the leading edge 12A to the wind, and 12C curvature of the web 12.
  • Par ailleurs, une variante non représentée consiste à remplacer l'écoute principale M par deux écoutes M1 et M2 assurant les mêmes fonctions que l'écoute M mais permettant également de coopérer avec les écoutes directionnelles P et Q dans la mesure où chacune des écoutes M1, M2 reprend des suspentes 12D de la moitié gauche, respectivement de la moitié droite, de la voile principale 12. Moreover, a not shown alternative is to replace the primary listening to M by two tracks M1 and M2 providing the same functions as listening M but also to cooperate with the directional listens P and Q to the extent that each of M1 listens , M2 12D shows the lines of the left half, respectively of the right half of the primary shroud 12.
  • Un autre aménagement non représenté consiste à disposer d'une voile principale 12 analogue au parapente mais munie de dérives lui donnant une meilleure stabilité. Another not shown arrangement is to have a main sail 12 similar to paragliding but provided drifts giving it greater stability. Il existe des cerfs-volants de ce type de très grande surface. There are kites of this type of very large area. Comme l'écoute principale M est peu sollicitée pendant le lancement, toujours réalisé au moyen de l'écoute L, la courbure et l'assise de chaque cerf-volant de ce type peut être définie pour une allure donnée. As the main listening M is not solicited during launch, always made by means of listening L, the curvature and the seat of each kite of this type can be defined for a given speed. Du fait de sa traînée importante ce type de cerf-volant n'est pas le plus adapté pour une allure au près. Because of its considerable drag this kite is not the most suitable for a look at closely.
  • Les cerfs-volants structurés, comme les ailes delta et ses dérivés analogues, les cerfs-volants CODY et les cerfs-volants sémi-rigides, peuvent également être mis en oeuvre comme cerf-volant principal 12. Leur surface unitaire relativement faible peut conduire à prévoir des trains de cerfs-volants pour obtenir de grandes surfaces. Structured kites, like the wings delta and its analogs derivatives, kites CODY and semi-rigid kites, may also be implemented as main kite 12. Their relatively low unit area can lead to provide train of kites for large areas. Dans ce cas le lancement est très simplifié et ne nécessite ni cerf-volant pilote, ni mât auxiliaire. In this case the launch is very simplified and requires no pilot kite or auxiliary mast.
  • Néanmoins, il est préférable de disposer d'une écoute de lancement de fonction analogue à l'écoute L précédemment décrite. Nevertheless, it is preferable to have a listen to launch similar function to listen L described above. Cette écoute de lancement est fixée dans la partie avant du ou des cerfs-volants afin d'assurer une faible traction, une bonne force ascensionnelle et une bonne stabilité pendant le lancement et le rappel de la voilure (comme l'écoute J qui sera détaillée plus loin). This launch listening is fixed in the front part of or kites to ensure low tension, good buoyancy and stability during launch and the return of the wing (such as listening J which will be detailed further).
  • Le cerf-volant pilote 14 peut être constitué d'un ou plusieurs cerfs-volants de différents types. The kite pilot 14 may consist of one or more kites of different types. Le cerf-volant de tête est de préférence un cerf-volant structuré facile à lancer. The head kite is preferably a structured kite easy to launch. Afin d'assurer une force ascensionnelle suffisante, il est adapté à la vitesse du vent au moment du lancement. In order to ensure sufficient buoyancy, it is suitable to wind speed at launch.
  • Par ailleurs, le cerf-volant pilote 14, toujours dans le lit du vent, peut gêner le positionnement de la voile principale 12 en allure de près. Moreover, the kite pilot 14, still in the wind, can hinder the positioning of the main sail 12 look closely. Pour pallier cet inconvénient, le cerf-volant pilote 14 ést doté d'une écoute supplémentaire J (représentée en pointillés sur les figures 10A et 10B) directement reliée à l'embarcation et placée sur le cerf-volant 14 de telle sorte que sa traction se trouve quasiment neutralisée dès que l'écoute supplémentaire J est en tension. To overcome this drawback, the kite driver 14 is provided with an additional listening J (shown in dashed lines in Figures 10A and 10B) connected directly to the vessel and placed on the kite 14 so that its traction is almost neutralized as soon as the additional voltage J is listening. Il suffit de raccourcir cette écoute J pour désolidariser le cerf-volant pilote du cerf-volant principal. Just shorten the J listening to detach the kite pilot the main kite. On peut aussi procéder, au moyen de cette écoute J, à son rappel pur et simple. One can also proceed by means of this listening J in its pure and simple reminder.
  • Une autre solution consiste à doter le cerf-volant pilote 14 de deux écoutes directionnelles S1 et S2 assurant sensiblement les mêmes fonctions que les écoutes P et Q. Another solution is to equip the kite pilot 14 of two directional plays S1 and S2 substantially the same functions as the sheets P and Q.
  • Ces écoutes S1 et S2 peuvent ainsi être utilisées conjointement aux écoutes P et Q pour modifier la position de la voilure par rapport au lit du vent. These tracks S1 and S2 may thus be used in conjunction with listens P and Q to change the position of the sail relative to the wind. Mais ces écoutes S1 et S2 peuvent également se substituer aux écoutes P et Q pour assurer exclusivement la position de la voilure par rapport au lit du vent, comme représenté sur la figure 21. But these tracks S1 and S2 may also be a substitute for P and Q listens to exclusively secure the position of the wing with respect to the direction of the wind, as shown in Figure 21.
  • Dans tous les cas, il convient d'aménager en conséquence le gréement selon l'invention, notamment, d'une part, en agençant sur le bord d'attaque 12A de la voile principale 12 des organes de guidages 55S1 et 55S2 pour respectivement les écoutes S1 et S2, et d'autre part, en disposant d'enrouleurs 60S1, 60S2, et d'organes de guidage 56S1, 56S2 supplémentaires pour chacune de ces écoutes, ces enrouleurs supplémentaires étant placés sur l'axe d'enroulement 62 et manoeuvres comme les enrouleurs 60P et 60Q. In any case, should be adjusted accordingly rig according to the invention, in particular, on the one hand, by arranging on the leading edge 12A of the primary shroud 12 guides 55S1 and 55S2 bodies for respectively the listens S1 and S2, and on the other hand, by having reels 60S1, 60S2, and 56S1 guide members, additional 56S2 for each of those plays, these additional reels being placed on the winding axis 62 and maneuvers such as 60P and 60Q reels. Ces aménagements supplémentaires sont représentés en pointillés fins sur les figures 8A et 8B. These additional facilities are represented in thin dashed in Figures 8A and 8B.
  • Par vent faible ou modéré, il est possible, suivant l'invention, de lancer une voile supplémentaire 90 représentée sur les figures 22 et 23 dont la surface est égale à plusieurs fois celle de la voile principale, par exemple entre trois et huit fois. By low or moderate wind, it is possible according to the invention, to launch an additional web 90 shown in Figures 22 and 23 the surface of which is several times that of the main sail, for example between three and eight times. Cette voile 90 sera choisie en fonction de l'allure souhaitée : forte courbure et très grande surface pour le largue (comme un spinnaker), courbure moyenne ou faible et grande surface pour le près (comme un génois). This web 90 will be chosen depending on the desired appearance: strong curvature and very large surface area for the drops (such as a spinnaker), average curvature or small and large area for the near (such as a jib). Pour son lancement, la voile supplémentaire 90 est appuyée sur l'écoute principale M de la voile déjà lancée. For its launch, the extra sail 90 is supported on the main listening million already started sailing. Son bord d'attaque est entraîné par la traction de la voile principale 12 par des brins 97. Deux solutions pratiques sont envisageables : Its edge is driven by the traction of the main sail 12 by strands 97. Two practical solutions are possible:
    • le lancement de la voile principale 12 est interrompu à mi-parcours ; launching the main sail 12 is interrupted halfway through; le bord d'attaque de la voile supplémentaire 90 est relié à l'écoute principale M de la voile 12 en cours de lancement en un point de concours 98. L'envoi de la voile principale est ensuite mené à son terme, provoquant du même coup le lancement de la voile supplémentaire. the leading edge of the sail 90 is further connected to the main M of the mainsheet 12 being launched at a point of contest 98. The sending of the main sail is then brought to completion, causing the same suddenly the launch of the extra sail. Cette solution convient parfaitement en croisière par vent stable ; This solution is ideal cruise by steady wind; ou . or .
    • au cours de l'envoi, on fixe sur l'écoute de la voile principale une poulie 99 et une drisse D. Cette drisse sera ensuite utilisée pour lancer à son tour la voile supplémentaire 90 par l'intermédiaire d'une poulie 94 s'appuyant sur l'écoute M. La voile supplémentaire 12 comporte une écoute de lancement LN, reliée au bord d'attaque de la voile 12. LN joue ainsi le même rôle que l'écoute L pour la voile principale 12. Cette solution, représentée sur les figures 23 et 24, convient davantage en régate ou par vents variables. during shipment, fixed on listening to the main sail a pulley 99 and a halyard halyard D. This will then be used to launch in turn additional sailing 90 via a pulley 94 s' based on listening M. the additional web 12 includes a listening LN launch, connected to the leading edge of the sail 12. LN and plays the same role that listening L for the main sail 12. This solution, represented in figures 23 and 24, is more suitable for racing or variable winds.
  • Généralement, ces voiles supplémentaires 90 n'auront qu'une seule écoute principale N et seront « guidées » par la voile principale 12 de la voilure: Elles pourront avoir des écoutes de commande de la courbure. Generally, these additional sails 90 will only have one main listening and N will be "guided" by the main sail 12 of the wing: They may have the curvature control plays. Ces écoutes et la drisse D sont bobinées sur des enrouleurs placés sur un axe indépendant 96 et démontables pour être stockées avec la voile. These plays and the halyard D are wound on reels placed on an independent axis 96 and disassembled to be stored with the sail. Afin de réduire les contraintes, ces enrouleurs, ainsi que les guides et les taquets pour les écoutes de la voile supplémentaire 90 sont fixés sur le mât auxiliaire 42, comme représenté sur la figure 24. To reduce the stresses, these reels, as well as guides and stops for the sheets of the additional web 90 are attached to the auxiliary mast 42, as shown in Figure 24.
  • Lorsque la voile supplémentaire est du type spinnaker, d'utilisation exclue par allure de près, les enrouleurs, les guides et les taquets de la voile supplémentaire peuvent être placés directement sur le pont, à l'avant du mât. When the veil is additional spinnaker type of use excluded by looking closely, retractors, guides and catches of the additional veil can be placed directly on the deck in front of the mast.
  • Sur des navires de taille importante, on peut même envisager une quatrième voile appuyée sur l'écoute N et dont la surface serait plusieurs fois celle de la voile supplémentaire 90. On large ships, one can even consider a fourth sailing resting on listening N and whose surface is several times that of the additional 90 sailing.
  • Comme on le comprend, tous les exemples de fonctionnement des embarcations décrites ci-dessus ne sont envisageables que pour une force de vent supérieure à un seuil minimal, nécessaire au moins au maintien de la voilure, en principe égal à la force 2 sur l'échelle de Beaufort. As understood, all the examples of operation of the craft described above are possible only to a higher wind force to a minimum threshold necessary at least to maintain the wing in principle equal to the power 2 of the Beaufort scale.

Claims (19)

  1. A water craft, comprising a floating body (2), drift means adapted to generate a lateral resistance effect for opposing leeward drift, especially at least one leeboard (4, 6) projecting from beneath the floating body, and a rig (8) which comprises:
    at least one steerable kite (12) forming a sail,
    a series of control sheets (M, P, Q, L, S1, S2; M, F, G, H, P, Q, L; M, F, G, H, P, Q, L, S1, S2) for controlling the sail and connected to the craft, the series of control sheets comprising at least one main traction sheet (M; M, F, G, H) and at least two directional sheets (P, Q; S1, S2),
    at least one guide member (56M, 656F, 656G, 656H) substantially at a point for guiding the traction sheet (M; M, F, G, H) and for applying the traction from the traction sheet to the craft, and
    trimming means for three-dimensionally trimming the axis (U - U) of the traction resultant (T) exerted by the sail on the craft so that it is possible to eliminate heeling substantially completely, with said at least one guide member situated above the water level, regardless of the point of sailing of the craft, said trimming means comprising both positioning means for positioning the sail (10) relative to the longitudinal axis of the craft that are adapted to hold the traction sheet (M) in a desired direction relative to the longitudinal axis of the craft and that include said at least one guide member for guiding the traction sheet and also adjustment means for adjusting the angular position of the sail (10) relative to the wind that include the directional sheets (P, Q), said positioning and adjustment means being adapted to set the course of the craft relative to the apparent wind, optionally on their own,
    characterized in that the rig (8) comprises means for deploying the sail (10) and for bringing it back down, which include a launching sheet (L) connecting the leading edge (12A) of the steerable kite (12) to the craft and an auxiliary kite (14) connected to the leading edge (12A) of the steerable kite (12) by the launching sheet.
  2. A craft according to claim 1, characterized in that the launching sheet (L) is hinged about a guiding member (69) situated vertically above the craft and whose height is eventually adjustable.
  3. A craft according to any one of claims 1 or 2, characterized in that, in its part linking the auxiliary kite (14) and the steerable kite (12), the launching sheet (L) is provided with a batten (30) oriented substantially parallel to the leading edge (12A) of the steerable kite, said batten being connected to this edge by two spaced points (31, 32).
  4. A craft according to any one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary kite (14) is a delta wing.
  5. A craft according to any one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary kite (14) is provided with a central stabilizer fin (26) adapted to impart to the auxiliary kite (14) a curvature (14C) in a median plane of the auxiliary kite (figure 3).
  6. A craft according to any one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary kite (14) is made up of several wings or airfoils of analogous type or of different type.
  7. A craft according to any one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary kite (14) is connected to the craft via two directional auxiliary sheets (S1, S2) which cooperate with the adjustment means for adjusting the angular position of the sail relative to the wind or which exclusively position the sail relative to the wind.
  8. A craft according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one said guide member (56M; 656G, 656H) for guiding the main sheet (M; M, G, H) is situated at the end of an arm (44; 612G, 612H; 758G, 758H; 858G, 858H), and is placed outside the overall plan area of the craft, at least on close-hauled points of sailing (figure 11; figures 16A, 16B; figures 18A , 18B; figure 19).
  9. A craft according to any one of the preceding claims, characterized in that said trimming means for three-dimensionally trimming the axis (U-U) of the traction resultant (T) further make it possible to adjust heeling substantially to a chosen non-zero value for a given non-zero angle of the longitudinal axis of the craft relative to the direction of the wind, for a given force of said wind, and for given positions of moveable masses on the craft.
  10. A craft according to any one of the preceding claims, characterized in that the trimming means are adapted to cause the axis (U-U) of the traction resultant (T) to pass:
    either substantially through the point (Pi) of application of the lateral resistance force (R) exerted by the craft, especially by the leeboard(s) (4, 6),
    or, for a craft (300) whose moveable masses define a weight resultant that has a non-negligible effect on the transverse balance of the craft, a short distance from the point (Pi) of application of the lateral resistance force (R) exerted by the craft, especially by the leeboard(s) (4, 6), so that said traction resultant (T) participates in balancing said weight resultant of the moveable masses.
  11. A craft according to any one of the preceding claims, characterized in that the directional sheets (P, Q) are also adapted to control the shape of the steerable kite (12), especially its curvature and/or the angular position of its leading edge (12A) relative to the wind.
  12. A craft according to any one of the preceding claims, characterized in that the craft further comprises means (74, 76, 78A, 78B) for hydrodynamically lightening the floating body, especially a planning hull and/or foils.
  13. A craft according to any one of the preceding claims, characterized in that the rig (8) further comprises a mast (40) secured to the craft and preferably disposed forward of the point (Pi) of application of the lateral resistance force, and in that the positioning means and the adjustment means further comprise, on the one hand, a plurality of guide members (56M, 56P, 56Q, 56S, 56S2) for guiding the sheets, including the said at least one guide member for guiding the main sheet, each directional sheet (M, P, Q, S1, S2) being provided with at least one of said guide members, the mutual dispositions of at least some of these guide members, and adjustment of the lengths of the sheets defining the angular position of the axis (U-U) of the traction resultant (T) and, on the other hand, a spar (44) which is mounted on the mast and on which the guide members are mounted, which is connected to the sail via the sheets associated with said guide members and which, for positioning the sail relative to the craft, is both mounted to turn about the axis (X-X) of the mast (40) and also mounted to pivot about an axis (Y-Y) substantially perpendicular to the axis of the mast.
  14. A craft according to claim 13, characterized in that the positioning means comprise two side positioning stays (50, 52) whose lengths can be adjusted, and each of which extends from the spar (44) to a side anchor location (50A, 52A), the anchor locations being situated on either side of and remote from the plane of symmetry of the craft, and in that the positioning means further comprise a bottom positioning stay (72) whose length can be adjusted and which extends from the spar (44) to a bottom anchor location (72A) situated substantially in the midplane of the craft, the side and bottom positioning stays (50, 52, 72) being eventually adjustable, remotely or jointly, to cooperate with adjusting the heeling and to define the course of the craft.
  15. A craft according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the at least one guide member (656F) for guiding the main sheet (M) is lying in the midplane of the craft and forward of the point (Pi) of application of the lateral resistance force (R), the end of the traction sheet being connected to the craft at this guide member.
  16. A craft according to claim 15, characterized in that, in the end of the main sheet (M) that is connected to the craft, the main sheet is made up of a first line (F) guided by the at least one guide member (656F) lying in the midplane of the craft, and a second line (G) and a third line (H) respectively guided by second and third guide members (656G; 656H), these second and third guide members being situated on either side of and remote from said midplane, each at the end of a support arm (612G, 612H; 758G, 758H; 858G; 858H) extending transversely to the craft and eventually dismountable or retractable by means of a control device, for example a cylinder (614).
  17. A craft according to any one of the preceding claims, characterized in that the rig further comprises at least one additional kite canopy (90) and a corresponding main traction sheet (N), said at least one additional kite canopy being connected to one of the traction sheets of the steerable kite (12) and of the other additional kite so as to be launched with said steerable kite or else, once the steerable kite is flying in established manner, so as to be launched by a halyard (D) fixed to the traction sheet (M, N) to which said at least one additional kite canopy is connected.
  18. A craft according to any one of the preceding claims, characterized in that the craft further comprises a reversible reeling device each of the sheets, adapted to stow these sheets when the sail (10) is unused and to tighten only the launching sheet (L) during the deploying.
  19. A craft according to claim 18, characterized in that, for each sheet (M, P, Q; M1, M2; S1, S2; L; N, NL), the reeling device comprises a reel provided with means for tightening the corresponding sheet, the reels being mounted about a respective common axis on a respective common drive shaft (62, 96), the tightening means comprising an adjustable brake (64M, 64P, 64Q, 64L) adapted to transmit drive torque, which may optionally be zero, between the drive shaft (62) and each reel.
EP02720072A 2001-03-29 2002-03-22 Marine craft towed by a kite-type canopy Not-in-force EP1373065B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0104293 2001-03-29
FR0104293A FR2822802B1 (en) 2001-03-29 2001-03-29 watercraft tractee a kite wing
PCT/FR2002/001017 WO2002079030A1 (en) 2001-03-29 2002-03-22 Marine craft towed by a kite-type canopy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1373065A1 EP1373065A1 (en) 2004-01-02
EP1373065B1 true EP1373065B1 (en) 2006-07-26

Family

ID=8861720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02720072A Not-in-force EP1373065B1 (en) 2001-03-29 2002-03-22 Marine craft towed by a kite-type canopy

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6918346B2 (en)
EP (1) EP1373065B1 (en)
AT (1) AT334041T (en)
DE (1) DE60213385D1 (en)
FR (1) FR2822802B1 (en)
WO (1) WO2002079030A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011076270A1 (en) 2009-12-22 2011-06-30 Philippe Dubois Stabilization and orientation control mechanisms for wings or power kites including a wing

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200336385Y1 (en) 2003-07-18 2003-12-24 서성준 Seat board for board kiting
DE102004018814A1 (en) * 2004-04-19 2005-11-03 Skysails Gmbh Setting system for a flying kite-like wind-engaging member in a watercraft with wind propulsion
DE102004018838A1 (en) 2004-04-19 2005-11-03 Skysails Gmbh Positioning device for a freely flying kite-like wind-engaging member in a watercraft with wind propulsion
US7866271B2 (en) 2004-04-19 2011-01-11 Skysails Gmbh & Co. Kg Placement system for a flying kite-type wind-attacked element in a wind-powered watercraft
DE102004018837A1 (en) 2004-04-19 2005-11-03 Skysails Gmbh Watercraft with a free outflying kite-like wind-engaging member as wind power
US20060037521A1 (en) * 2004-08-23 2006-02-23 David Jamison Conversion arrangement for kayak
DE202004013841U1 (en) * 2004-09-06 2006-01-19 Skysails Gmbh & Co. Kg Watercraft having a kite-like element
US7971545B2 (en) * 2004-09-06 2011-07-05 Skysails Gmbh & Co. Kg Watercraft having a kite-like element
US8056490B2 (en) * 2004-09-06 2011-11-15 Skysails GmbH Co. KG Watercraft having a kite-like element
DE202004013840U1 (en) * 2004-09-06 2006-01-19 Skysails Gmbh & Co. Kg Watercraft having a kite-like element
WO2007050048A1 (en) * 2005-10-24 2007-05-03 Jamison David S Conversion arrangement for kayak
FR2902076A1 (en) * 2006-06-09 2007-12-14 Guillaume Pignol Catamaran glider for short cruises (without roof) and long (with roof) be afraid assembles / disassembles and transportable on a car or trailer
FR2918345B1 (en) * 2007-07-06 2009-09-11 Jean Yves Salaun Boat has tractee drawbar by a flying aid.
NZ583494A (en) * 2007-08-24 2012-12-21 Skysails Gmbh & Co Kg Propulsive parasail for a watercraft and method for control
FR2923799A1 (en) * 2007-11-19 2009-05-22 Vincent Leblond Traction wing e.g. parachute, controlling device for sail or engine pleasure boat , has armature retained in its environment at surface of mobile through axle, where axle allows free rotation of control lines in plane parallel to surface
CN101327840A (en) * 2008-07-04 2008-12-24 冯光根 Kite ship
FR2940783B1 (en) * 2009-01-05 2012-02-24 Herve Bailly A tilting rig using a stable kite and tack
GB0900397D0 (en) * 2009-01-12 2009-02-11 Eco Hydrogen Ltd Energy generation and storage
FR2941436B1 (en) * 2009-01-26 2011-01-28 Maurice Grenier tractee watercraft by at least one logo veil.
DE102010028216A1 (en) * 2010-04-26 2011-10-27 Stephan Schroeder Attitude and control device for fastening and controlling guidance kite of vehicle, has load introduction elements for introducing release cable and control line whose length is more adjustable independently
FR2978106B1 (en) * 2011-07-18 2013-08-02 Frederic Jacques Michel Brouzes removable wing
FR2978420B1 (en) * 2011-07-29 2015-03-06 Ocea fast floating wind turbine propulsion craft
WO2013164446A1 (en) 2012-05-03 2013-11-07 Skysails Gmbh Mast arrangement and method for starting and landing an aerodynamic wing
FR2993238A1 (en) * 2012-07-10 2014-01-17 Nicolas Desprez Sailing structure for catamaran, has traction wing attached with shell by front line in point to exert traction force, and triangulation unit directly connected to front line by end and located above piloting bar
GB2508660B (en) * 2012-12-10 2014-12-24 Bruce Nicholas Martin A control arrangement for a wind powered vehicle
ITTO20130481A1 (en) * 2013-06-12 2013-09-11 Kite Gen Res Srl Ala bimodal operation.
ITUA20164491A1 (en) * 2016-05-30 2017-11-30 Riccardo Agostini Device for controlling a kite, or kite, and rudders of a boat hull multi

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2036147A1 (en) * 1969-07-23 1971-02-04
US4497272A (en) * 1982-06-01 1985-02-05 Veazey Sidney E Mastless sails
DE3518131A1 (en) * 1985-05-21 1986-11-27 Dieko Bruins Vessel propulsion with suspension sail
GB8624460D0 (en) * 1986-10-13 1986-11-19 Hamel R Sailing system
DE8702480U1 (en) * 1987-02-18 1988-06-16 Bley, Johannes, 4800 Bielefeld, De
FR2627449B1 (en) * 1988-02-23 1992-04-17 Girard Marc Sailboat equipped with a lift device and anti-cottage
FR2639605B1 (en) * 1988-11-28 1991-03-29 Durand Gilles flexible flying wing provided with tractors cables ESPECIALLY FOR pull a boat
US5355817A (en) * 1993-09-29 1994-10-18 Schrems James M Sail boat
FR2740427B1 (en) * 1995-10-26 1998-01-02 Chatelain Pierre Jean Luc Vessel towing kite via an articulated arm
US5642683A (en) * 1996-04-26 1997-07-01 Bedford; Norman Parachute-type sail for boats
DE19928166A1 (en) * 1999-06-19 2000-02-10 Johannes Schwanitz Water craft driven by steerable kite, in which force application point of traction lines is no higher than shape or lift gravity point

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011076270A1 (en) 2009-12-22 2011-06-30 Philippe Dubois Stabilization and orientation control mechanisms for wings or power kites including a wing

Also Published As

Publication number Publication date
AT334041T (en) 2006-08-15
FR2822802A1 (en) 2002-10-04
DE60213385D1 (en) 2006-09-07
EP1373065A1 (en) 2004-01-02
US6918346B2 (en) 2005-07-19
US20040099196A1 (en) 2004-05-27
FR2822802B1 (en) 2004-05-14
WO2002079030A1 (en) 2002-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0202271B1 (en) Propulsive wing with inflatable armature
US4610212A (en) Fast self righting catamaran
JP5198060B2 (en) Vessel comprising an element for receiving a kite type of wind freely fly as wind drive unit
US3580203A (en) Sailboat
EP0004796A2 (en) A multi-hull craft
US3870004A (en) Sailing vessel
US5366182A (en) Kiteski
US3802366A (en) Hydrofoil sailboat
US4685410A (en) Wing sail
JP2007532409A (en) Element arrangement system to receive a kite type of wind to fly in the wind ship
US2106432A (en) Sailing craft
US3996874A (en) Surface craft
US4981099A (en) Watercraft
US3349741A (en) Sail propulsion apparatus
EP0284014A1 (en) Construction system for heeling the mast of sailing boats to windward
US4852507A (en) Sail-wing and controls for a sail craft
WO2002018202A1 (en) Control device for a steering kite on a boat
US2484687A (en) Rigid sail construction for boats or the like
US3858542A (en) Directing sail
EP1716040A2 (en) Dynamic stabiliser for a boat provided with a stabilising device and the thus produced boat
US4102287A (en) Catamaran with swingable mast and hulls
US6499419B1 (en) Hydrofoil wing system for monohull keel boat
US4603648A (en) Watercraft with at least two twin hulls
US20050127240A1 (en) Apparatus and method for aerodynamic wing
US3789789A (en) Hydrofoil sailing craft

Legal Events

Date Code Title Description
AX Request for extension of the european patent to

Extension state: AL LT LV MK RO SI

AK Designated contracting states:

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

17P Request for examination filed

Effective date: 20030917

17Q First examination report

Effective date: 20050111

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060726

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060726

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060726

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060726

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060726

AK Designated contracting states:

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 60213385

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060907

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20060925

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061026

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061026

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061027

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061106

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061226

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

26N No opposition filed

Effective date: 20070427

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070331

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070331

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061027

PGFP Postgrant: annual fees paid to national office

Ref country code: BE

Payment date: 20090330

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070322

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060726

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060726

BERE Be: lapsed

Owner name: GRENIER, MAURICE

Effective date: 20100331

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100331

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

PGFP Postgrant: annual fees paid to national office

Ref country code: GB

Payment date: 20160318

Year of fee payment: 15

Ref country code: FR

Payment date: 20160128

Year of fee payment: 15

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170322

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20171130

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170331

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170322