FR2558028A1

FR2558028A1 - ROTARY GROUND TYPE TILLING MACHINE

Info

Publication number: FR2558028A1
Application number: FR8500357A
Authority: FR
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1984-01-12
Filing date: 1985-01-11
Publication date: 1985-07-19
Anticipated expiration: 2005-01-11
Also published as: DE3500273C2; IT8519066A0; DE3500273A1; GB8431900D0; GB2152343A; IT8519066A1; NL8400104A; NL192769B; FR2558028B1; IT1183103B; NL192769C; GB2152343B

Abstract

MACHINE POUR TRAVAILLER LE SOL, EN PARTICULIER POUR LA PREPARATION D'UN SEMIS, COMPORTANT UNE PLURALITE D'ORGANES DE TRAVAIL TOURNANT AUTOUR D'AXES PRATIQUEMENT VERTICAUX ET QUI SONT MUNIS D'AU MOINS UN ELEMENT DE TRAVAIL, QUI S'ETEND VERS LE BAS ET QUI COMPREND UNE PARTIE ACTIVE EN FORME DE BANDE, CARACTERISEE EN CE QUE LA FACE DE LA PARTIE ACTIVE 10 EN FORME DE BANDE DIRIGEE VERS L'AXE DE ROTATION A D'UN ORGANE DE TRAVAIL 3, A SUR AU MOINS UNE PARTIE DE SA LONGUEUR UN PROFIL COURBE TOUT EN ETANT TORDUE AUTOUR DE SON AXE LONGITUDINAL.MACHINE FOR WORKING THE SOIL, IN PARTICULAR FOR THE PREPARATION OF A SOWING, INCLUDING A PLURALITY OF WORK ORGANS TURNING AROUND PRACTICALLY VERTICAL AXLES AND WHICH ARE EQUIPPED WITH AT LEAST ONE WORK ELEMENT, WHICH EXTENDS TOWARDS THE BOTTOM AND WHICH INCLUDES AN ACTIVE PART IN THE FORM OF A BAND, CHARACTERIZED IN THAT THE FACE OF THE ACTIVE PART 10 IN THE FORM OF A BAND DIRECTED TOWARDS THE ROTATIONAL AXIS OF A WORKING BODY 3, HAS ON AT LEAST A PART OF ITS LENGTH A CURVED PROFILE WHILE BEING TWISTED AROUND ITS LONGITUDINAL AXIS.

Description

L'invention concerne une machine pour travail-The invention relates to a machine for work-

ler le sol, en particulier pour la préparation d'un semis, comportant une pluralité d'organes de travail, tournant autour d'axes pratiquement verticaux et qui sont munis d'au moins un élément de travail, qui s'étend vers le bas et qui comprend une partie active en forme de bande. Les machines pour travailler le sol de ce genre dont les éléments de travail sont en forme de bande peuvent avoir une influence désavantageuse sur la structure du semis à obtenir, lorsqu'ils sont utilisés dans des sols ler the ground, in particular for the preparation of a sowing, comprising a plurality of working members, turning around practically vertical axes and which are provided with at least one working element, which extends downwards and which comprises an active part in the form of a strip. Soil cultivation machines of this kind, the working elements of which are in the form of a band, may have a disadvantageous influence on the structure of the seedling to be obtained, when they are used in soils.

lourds, surtout si ces sols ont une humidité relative- heavy, especially if these soils have relative humidity -

ment élevée.high.

L'invention vise à procurer un élément de tra- The invention aims to provide a work element

vail en forme de bande, qui peut être utilisé aussi de manière efficace dans des terres lourdes, sans que la strip-shaped vail, which can also be used effectively in heavy soils, without the

structure du semis soit influencée de manière défavorable. seedling structure is adversely affected.

Selon l'invention, on obtient ce résultat si la face, dirigée vers l'axe de rotation de l'organe de travail, de la partie active en forme de bande a sur au moins une partie de sa longueur un profil courbe tout According to the invention, this result is obtained if the face, directed towards the axis of rotation of the working member, of the active part in the form of a strip has over at least part of its length a curved profile while

en étant tordue autour de son axe longitudinal. by being twisted around its longitudinal axis.

Grâce au moyen proposé ci-dessus, la partie Thanks to the means proposed above, the part

active de l'élément de travail, qui pendant le fonction- active of the work item, which during operation-

nement décrit une trajectoire cycloidale dépendant de la vitesse d'avancement de la machine et de la vitesse ment describes a cycloidal trajectory depending on the speed of advance of the machine and the speed

de rotation de l'organe de travail, réalise un éparpil- of rotation of the working member, achieves a scattering

lement optimal souhaité de la terre par effet de choc Lement optimal earth desired by shock effect

avec une détérioration minimale de la structure du sol. with minimal deterioration of the soil structure.

D'autres objets et caractéristiques de l'in- Other objects and features of the in-

vention ressortiront de la description ci-après, en se vention will emerge from the description below, in

référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre referring to the attached drawings, which represent, by way of

d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisa- nonlimiting examples, some forms of realization

tion du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: 35. la figure 1 représente une vue en plan d'une machine pour travailler le sol, munie d'éléments de travail selon l'invention; la figure 2 représente, à plus grande échelle, une vue suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 représente une vue suivant la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 représente une vue suivant la ligne IV-IV de la figure 2; la figure 5 représente, à plus grande échelle, une vue suivant la flèche V-V de la figure 3; 10. la figure 6 représente une vue suivant la ligne VI-VI de la figure 3; tandis que la figure 7 représente une vue suivant la tion of the device according to the invention. In these drawings: 35. FIG. 1 represents a plan view of a machine for working the soil, provided with working elements according to the invention; 2 shows, on a larger scale, a view along the line II-II of Figure 1; Figure 3 shows a view along line III-III of Figure 2; Figure 4 shows a view along line IV-IV of Figure 2; Figure 5 shows, on a larger scale, a view along arrow V-V of Figure 3; 10. Figure 6 shows a view along line VI-VI of Figure 3; while Figure 7 shows a view along the

ligne VII-VII de la figure 3.line VII-VII of figure 3.

Le dispositif représenté sur les figures The device shown in the figures

concerne une machine pour travailler le sol, en parti- concerns a machine for working the soil, in particular

culier pour la préparation d'un semis, du type herse rotative. La machine comprend un châssis transversal au sens de l'avancement A dans lequel reposent l'un à côté de culier for the preparation of a sowing, of the rotary harrow type. The machine comprises a transverse chassis in the direction of travel A in which one lies next to

l'autre, les arbres 2 dirigés vers le haut et de préfé- the other, the 2 trees directed upwards and preferably

rence verticaux, d'organes de travail 3. La distance vertical rence, working organs 3. The distance

entre les axes des arbres 2 est égale et est de préfé- between the axes of the shafts 2 is equal and is preferably

rence 25 centimètres. Sur l'extrémité, faisant saillie sous le châssis 1 de chaque arbre 2 est monté un rence 25 centimeters. On the end, projecting under the frame 1 of each shaft 2 is mounted a

organe porteur 4 pratiquement horizontal. L'organe por- practically horizontal carrying member 4. The organ

teur 4 est muni, près de ses extrémités, d'éléments de travail 5, qui s'étendent vers le bas et qui ont la forme de dents en forme de bande. Pour la fixation des éléments de travail, chaque organe porteur 4 est muni, à ses extrémités, d'un manchon cylindrique, dans lequel vient se loger la partie de fixation 6 de l'élément de travail 5. La partie de fixation 6 d'un élément de teur 4 is provided, near its ends, working elements 5, which extend downward and which have the shape of band-shaped teeth. For fixing the working elements, each support member 4 is provided, at its ends, with a cylindrical sleeve, in which is housed the fixing part 6 of the working element 5. The fixing part 6 of an element of

travail 5 est munie, à sa partie supérieure, d'un file- work 5 is provided, at its upper part, with a file-

tage sur lequel est vissé un écrou 7, qui coopère avec le dessus du manchon cylindrique de l'organe porteur 4 pour fixer l'élément de travail. La base de la partie de fixation 6 porte deux ergots 8, diamétralement opposés qui coopèrent avec des évidements correspondants floor on which is screwed a nut 7, which cooperates with the top of the cylindrical sleeve of the carrier member 4 to fix the working element. The base of the fixing part 6 carries two lugs 8, diametrically opposite which cooperate with corresponding recesses

à la base du manchon cylindrique de l'organe porteur 4. at the base of the cylindrical sleeve of the carrier member 4.

La partie de fixation 6 de la dent se raccorde à une The fixing part 6 of the tooth is connected to a

partie cylindrique 9, qui s'étend vers le bas conique- cylindrical part 9, which extends downwards conical-

ment et qui se trouve à l'intérieur de la partie active sur une longueur, pratiquement égale au tiersde celle de la partie active pratiquement plate 10 de l'élément and which is inside the active part over a length, practically equal to a third of that of the practically flat active part 10 of the element

de travail 5. La partie active 10 forme un angle d'envi- 5. The active part 10 forms an angle of approx.

ron 8 avec l'axe longitudinal de la partie de fixation 6. ron 8 with the longitudinal axis of the fixing part 6.

Les ergots 8 diamétralement opposés à la base de la par- The lugs 8 diametrically opposite the base of the

tie de fixation 6 se raccordent respectivement aux arêtes avant et arrière de la partie active 10, dont la largeur fixing tie 6 are connected respectively to the front and rear edges of the active part 10, the width of which

est notablement plus grande que l'épaisseur (figure 5). is significantly larger than the thickness (Figure 5).

La partie active 10 s'étend vers le bas en rétrécissant, l'arête avant formant avec l'axe longitudinal de ladite The active part 10 extends downwards by narrowing, the front edge forming with the longitudinal axis of said

partie active un angle plus grand que l'arête arrière. part activates an angle greater than the rear edge.

L'arête avant présente sur toute la longueur de la partie active 10, une surface biseautée de telle sorte que son épaisseur rétrécisse vers l'avant. La partie active 10 est tordue autour de son axe longitudinal, de sorte que par rapport au sens de rotation B de l'organe de The front edge has over the entire length of the active part 10, a bevelled surface so that its thickness narrows towards the front. The active part 10 is twisted around its longitudinal axis, so that with respect to the direction of rotation B of the

travail 3, l'avant soit plus éloigné de l'axe de rota- work 3, the front is further from the axis of rotation

tion a dudit organe de travail 3 que l'arrière. tion has said working member 3 as the rear.

En raison du sens de rotation, deux types d'éléments de travail seront donc nécessaires à savoir des éléments de travail vers la droite et vers la gauche. L'angle de torsion. avec un plan tangentiel est de préférence d'environ 30'. La partie active 10 a en outre un profil régulièrement courbe qui s'étend de l'avant à l'arrière, de sorte que la face de la partie active tournée vers l'axe de rotation a de l'organe de travail 3 soit concave. Le Le rayon de la courbure augmente vers le bas de la Due to the direction of rotation, two types of working elements will therefore be necessary, namely working elements to the right and to the left. The angle of twist. with a tangential plane is preferably about 30 '. The active part 10 also has a regularly curved profile which extends from the front to the rear, so that the face of the active part facing the axis of rotation a of the working member 3 is concave. . The radius of the curvature increases towards the bottom of the

partie active 10, de préférence de 10 à 12 centimètres. active part 10, preferably from 10 to 12 centimeters.

Le rayon de courbure est donc plus petit que le rayon du cercle le plus grand, décrit par un élément de The radius of curvature is therefore smaller than the radius of the largest circle, described by an element of

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travail pendant une rotation stationnaire autour de l'axe de rotation a d'un organe de travail, lequel rayon est d'au moins 12,5 centimètres. La combinaison du profil concave avec la torsion ci-dessus décrite procure un éparpillement de la terre plus intensif, tandis que le déplacement de l'élément de travail dans working during a stationary rotation about the axis of rotation has a working member, which radius is at least 12.5 centimeters. The combination of the concave profile with the torsion described above provides a more intensive scattering of the earth, while the displacement of the working element in

le sol nécessite relativement peu de puissance. the ground requires relatively little power.

L'extrémité libre de la partie active 10 est pratique- The free end of the active part 10 is practical.

ment horizontale pendant un fonctionnement normal, comme le montre la figure 5. Du-fait de la courbure, le risque d'encrassement lors du travail des sols lourds humides est faible. Sur les sols durs, l'avant biseauté de la partie active forme un moyen idéal d'amorçage de l'éparpillement par percussion. La courbure donne à la horizontal during normal operation, as shown in figure 5. Due to the curvature, the risk of fouling when working with heavy, damp soil is low. On hard floors, the beveled front of the active part forms an ideal means of initiating scattering by percussion. The curvature gives the

partie active une résistance grande contre la déforma- part activates a great resistance against deformation

tion, particulièrement dans les sols, qui sont riches en pierres. La transition de la partie de fixation à la partie active par l'intermédiaire de la partie 9, procure un raccordement idéal à la partie active pour absorber efficacement les forces-de réaction. Bien que cela ne soit pas représenté, la torsion de la partie active peut aussi être telle, que celle-ci augmente tion, especially in soils, which are rich in stones. The transition from the attachment part to the active part via part 9 provides an ideal connection to the active part to effectively absorb the reaction forces. Although this is not shown, the torsion of the active part can also be such that it increases

graduellement de haut en bas.gradually from top to bottom.

L'élément de travail est obtenu de préférence par forgeage d'un matériau durci par phases de trempe de zones successives. La dureté diminue de haut en bas. Les extrémités du châssis en forme de bottier 1 The working element is preferably obtained by forging a hardened material by quenching phases of successive zones. The hardness decreases from top to bottom. The ends of the case in the form of a shoemaker 1

sont fermées par des plaques 11 verticales, qui s'éten- are closed by vertical plates 11, which extend

dent dans le sens de l'avancement A. Près de l'avant, chacune des plaques 11 est munie d'un tourillon 12 pour un bras pivotant 13, qui s'étend le long de la plaque 11 vers l'arrière et qui peut être mis et fixé dans plusieurs positions à l'aide d'un organe de réglage 13A, tel qu'un vérin à vis. Entre les extrémités libres des bras 13, est disposé un rouleau 14, qui peut tourner librement et dont l'axe longitudinal s'étend pratiquement parallèlement à un plan passant par les axes de rotation a des organes de travail 3. Le rouleau est muni, à sa circonférnece, de tiges qui s'étendent dans le sens de l'axe longitudinal et qui ne sont pas représentées plus en détail. Aux extrémités du châssis 1, sont disposées en outre des plaques 15, qui prennent pendant le fonctionnement, une position pratiquement verticale et qui peuvent pivoter autour d'un axe, qui s'étend dans le sens de l'avancement A. Chaque plaque 15 tooth in the direction of travel A. Near the front, each of the plates 11 is provided with a pin 12 for a pivoting arm 13, which extends along the plate 11 towards the rear and which can be set and fixed in several positions using an adjusting member 13A, such as a screw jack. Between the free ends of the arms 13, a roller 14 is arranged, which can rotate freely and whose longitudinal axis extends practically parallel to a plane passing through the axes of rotation to working members 3. The roller is provided, at its circumference, rods which extend in the direction of the longitudinal axis and which are not shown in more detail. At the ends of the chassis 1, plates 15 are also arranged which, during operation, assume a practically vertical position and which can pivot around an axis, which extends in the direction of advance A. Each plate 15

coopère avec l'organe de travail extérieur 3 correspon- cooperates with the external working organ 3 corresponding

dant pour obtenir un éparpillement et une répartition dant to obtain a scattering and a distribution

régulière de la terre. Dans le châssis en forme de boî- regular earth. In the box-shaped chassis

tier 1 sur chacun des arbres 2 d'un organe de travail 3, tier 1 on each of the shafts 2 of a working member 3,

est monté un engrenage 16 à dents droites, les engrena- is mounted a gear 16 with straight teeth, meshing them

ges d'arbres voisins étant en prise l'un avec l'autre. neighboring trees being in contact with each other.

Près du milieu de la machine, l'arbre 2 d'un organe de travail 3, est prolongé vers le haut jusqu'à l'intérieur d'une boite d'engrenages 17, dans laquelle il est en Near the middle of the machine, the shaft 2 of a working member 3 is extended upwards to the inside of a gearbox 17, in which it is in

prise, par l'intermédiaire d'une transmission à engrena- taken, via a gear transmission

ges coniques et un variateur de vitesses 18 situé derrière la boîte d'engrenages, avec un arbre 19, qui bevel gears and a variable speed drive 18 located behind the gearbox, with a shaft 19, which

s'étend dans le sens de l'avancement A et qui fait sail- extends in the direction of travel A and makes sail-

lie vers l'avant hors de la boîte d'engrenages 17. links forward out of gearbox 17.

L'avant du châssis 1 porte en outre une potence 20, à The front of the chassis 1 also carries a bracket 20,

l'aide de laquelle la machine peut être attelée au dis- using which the machine can be coupled to the

positif de levage à trois points d'un tracteur ou positive three-point lifting from a tractor or

véhicule similaire.similar vehicle.

La machine décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante: La machine est accouplée, à l'aide de la potence , au dispositif de levage à trois points d'un tracteur The machine described above works as follows: The machine is coupled, using the jib, to the three-point lifting device of a tractor

à partir de l'arbre de prise de force, par l'intermé- from the PTO shaft, via

diaire d'un arbre de renvoi et de la transmission décrite ci-dessus, chacun des organes de travail 3 est mis en rotation de telle sorte que les organes de travail voisins tournent en sens opposé (figure 1). Les éléments diary of a deflection shaft and the transmission described above, each of the working members 3 is rotated so that the neighboring working members rotate in opposite directions (FIG. 1). The elements

de travail 5 des organes de travail respectifs 3 tra- 5 of the respective working bodies 3 tra-

vaillent des bandes de terre au moins limitrophes. worth at least neighboring strips of land.

Chacun des éléments de travail se déplace avec sa partie active par le sol selon une trajectoire cycloide. Le profil de la trajectoire dépend alors de la vitesse d'avancement et de la vitesse de rotation des organes de travail. Du fait de la courbure précédemment décrite de la partie active 10 de la dent 5, les arêtes avant et arrière se déplaceront à l'intérieur de la Each of the working elements moves with its active part through the ground along a cycloid path. The profile of the trajectory then depends on the forward speed and the speed of rotation of the working members. Due to the previously described curvature of the active part 10 of the tooth 5, the front and rear edges will move inside the

trajectoire décrite par le milieu de la partie active. trajectory described by the middle of the active part.

Ainsi, bien que la partie active soit réalisée plate, on obtient l'éparpillement souhaité de la terre par Thus, although the active part is made flat, the desired scattering of the earth is obtained by

effet de percussion sans qu'un encrassement désavanta- - percussion effect without any fouling -

geux se présente. Comme la partie active est munie d'une courbure, qui donne à sa face intérieure une forme concave, ladite partie active présente comme précédemment indiqué, une résistance accrue contre les forces, qui pendant le fonctionnement, s'exercent geux presents itself. As the active part is provided with a curvature, which gives its inner face a concave shape, said active part has, as previously indicated, increased resistance against the forces which, during operation, are exerted

sur la dent, alors qu'en outre, la terre peut s'écou- on the tooth, while in addition, the earth can flow

ler régulièrement le long de la partie active aussi bien du côté intérieur qu'extérieur. Il en résulte que la puissance nécessaire pour le déplacement dans le sol ler regularly along the active part both on the inside and outside. As a result, the power required to move through the ground

est relativement faible.is relatively small.

Claims

1. Machine for working the soil, in particular

bottom for preparing a seedling, comprising a plurality of working members rotating around substantially vertical axes and which are provided with at least one working element, which extends downwards and which

includes a strip-shaped active part,

in that the face of the active part (10) in the form of a band directed towards the axis of rotation (a) of a working member (3), has at least part of its length a curved profile while being twisted around

of its longitudinal axis.

2. Machine for working the soil according to claim 1, characterized in that the active part (10) has over practically its entire length a

curved profile.

3. machine for working the soil according to claim 1 or 2, characterized in that the curve of the active part (10) increases in the direction of

the free end of the active part.

4. Machine for working the soil according to one

any of the preceding claims, characterized

in that the curve gives the face of the active part (10) directed towards the axis of rotation of the member

working, a concave profile.

5. Machine for working the soil according to one

any of the preceding claims, characterized

in that the radius of the curvature is smaller than the radius of the largest circle traversed by a working element (5) during a stationary rotation of a

working organ (3).

6. Machine for working the soil according to one

any of the preceding claims, characterized

in that the radius of curvature of the working element

goes from 10 to 12 centimeters.

7. Machine for working the soil according to one

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any of the preceding claims, characterized

in that the longitudinal axis of the active part (10) forms a certain angle with the longitudinal axis of the fixing part (6) while the front of the active part (10) forms with the longitudinal axis a plus angle

big than the back.

8. Machine for working the soil according to one

any of the preceding claims, characterized

in that the active part (10) is twisted in such a way around its longitudinal axis, that the front of the active part is further away from the axis of rotation

of the working member (3) than the rear.

9. Machine for working the soil according to one

any of the preceding claims, characterized

in that 1 the active part (10) is twisted at an angle,

which is about 30 from a tangential plane.

10. Machine for working the soil according to one

any of the preceding claims, characterized

in that the transition between the fixing part (6) and the active part (10) is effected by a cylindrical part (9) which extends conically downwards and

which belongs to the active part (10).

11. Machine for working the soil according to one

any of the preceding claims, characterized

in that the conical part (9) has a length, which is

about a third of the length of the active part (10).

12. Machine for working the soil according to one

any of the preceding claims, characterized

in that the active part (10) narrows towards

its free end.

13. Machine for working the soil according to one

any of the preceding claims, characterized

in that the front of the active part (10) increases in

back thickness.