FR2577103A1 - Process and machine for the decompacting of soil - Google Patents

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Abstract

The invention is concerned with soil-preparing machines. The process according to the invention is essentially characterised in that an interchangeable rotor 5 equipped with working implements and set at 7 to a specific depth of engagement is advanced, and in that the said rotor is driven in rotation either in the direction of advance in relation to the ground or in the opposite direction according to at least one slow mode and one fast mode, the two modes of rotation being such that said implements engage the soil at a speed higher than the speed of advance in the direction of advance or in the opposite direction. The invention is used for producing machines for the decompacting and defelting of lawns of sports grounds and green spaces.

Description

La présente invention concerne un procédé de décompactage
de sol destiné plus particulièrement à apporter les soins nécessaires aux pelouses, notamment les terrains de golf, les stades, hippodromes, grands espaces verts, etc., par défeutrage, scarification et aération de la couche de terre de surface avec, éventuellement, semis de renforcement.
The present invention relates to a decompaction method
of soil intended more particularly to provide the necessary care to lawns, in particular golf courses, stadiums, racetracks, large green spaces, etc., by de-felting, scarification and aeration of the surface layer of soil with, possibly, sowing of enhancement.

L'invention couvre en outre une machiné pour la mise en oeuvre du procédé
On sait que les pelouses des terrains mentionnés cidessus nécessitent un entretien constant. Dans le cas de grandes surfaces à entretenir, il y a lieu bien entendu de mettre en oeuvre des machines tractées puissantes et relativement rapides sans toutefois que leur utilisation nuise en fait par certains inconvénients, notamment leur poids, au bénéfice apporté par leur action : La présente invention vise précisément à permettre un traitement efficace des pelouses, sans leur nuire par ailleurs.
The invention also covers a machine for implementing the method
We know that the lawns on the above-mentioned grounds require constant maintenance. In the case of large areas to be maintained, it is of course necessary to use powerful and relatively fast towed machines without, however, their use in fact adversely affecting certain drawbacks, in particular their weight, to the benefit provided by their action: The present invention aims precisely to allow effective treatment of lawns, without harming them otherwise.

Conformément au pro selon l'invention, dans lequel on fait progresser perpendiculairement au sens d'avancement un rotor interchangeable muni d'outils de travail, réglé à une profondeur d'attaque déterminée, on entrasse ledit rotor en rotation soit dans le sens de la progression par rapport au sol, soit en sens inverse, selon au moins un régime lent et un régime rapide, les deux régimes de rotation étant tels que les outils attaquent le sol à une vitesse supérieure à la vitesse d'avancement, dans le mme sens ou en sens opposé selon que le sens d'entraînement en votation du rotor est respectivement en sens inverse ou dans le sens de la progression. In accordance with the pro according to the invention, in which an interchangeable rotor provided with working tools is made to move perpendicular to the direction of advance, said rotor is stacked in rotation either in the direction of the progression relative to the ground, either in the opposite direction, according to at least a slow speed and a fast speed, the two rotation speeds being such that the tools attack the ground at a speed greater than the forward speed, in the same direction or in the opposite direction depending on whether the direction of vote voting of the rotor is respectively in the opposite direction or in the direction of progression.

De manière avantageuse, on attaque le sol par des dents tranchantes des outils dans le sens de rotation du rotor inverse du sens de progression et par des arêtes tranchantes à courbure douce desdits outils dans le sens de rotation du rotor selon le sens de progression. Advantageously, the ground is attacked by sharp teeth of the tools in the direction of rotation of the rotor opposite to the direction of progression and by sharp edges with soft curvature of said tools in the direction of rotation of the rotor according to the direction of progression.

Pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini ci-dessus, la machine selon l'invention, comprenant un support
rigide avec attache trois points sur un tracteur ainsi que d'autres points d'attache pour des appareils complémentaires, comporte essentiellement un support d'axe de rotor sous forme d'un capot à hauteur réglable par rapport au sol et un moyen d'entrainement en rotation dudit rotor selon au moins deux régimes et deux sens de rotation, par l'intermédiaire d'un coupleur flexible associé à une première extrémité de l'axe, la seconde extrémité étant montée sur un palier oscillant.
For the implementation of the method as defined above, the machine according to the invention, comprising a support
rigid with three-point attachment on a tractor as well as other attachment points for additional devices, essentially comprises a rotor axle support in the form of a cover with adjustable height above the ground and a drive means in rotation of said rotor according to at least two speeds and two directions of rotation, by means of a flexible coupler associated with a first end of the axis, the second end being mounted on an oscillating bearing.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés sur lesquels
les figures la et lb représentent des vues schématiques de la machine de base selon l'invention, respectivement en vue arrière et latérale
la figure 2 représente une vue en plan d'un disque de rotor selon l'invention
la figure 3 représente une vue schématique de la machine selon l'invention associée à un rouleau préparateur de sol, le rotor à disques entravé en sens inverse de la progression
la figure 4 représente une vue schématique similaire à la figure 3, dans laquelle le châssis de la machine est flottant et le rotor à disques est entraSné dans le sens de la progression
la figure 5 représente une vue schématique en coupe d'un arrangement avantageux des disques sur le rotor ; et
la figure 6 représente une vue schématique similaire à la figure 3, dans laquelle le rotor est à dents rigides non coupantes tournant en sens inverse du sens de la progression.
Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows, given with reference to the appended drawings in which
Figures la and lb show schematic views of the basic machine according to the invention, respectively in rear and side view
Figure 2 shows a plan view of a rotor disc according to the invention
FIG. 3 represents a schematic view of the machine according to the invention associated with a soil preparation roller, the disc rotor hampered in opposite direction to the progression
4 shows a schematic view similar to Figure 3, in which the machine chassis is floating and the disc rotor is driven in the direction of progression
Figure 5 shows a schematic sectional view of an advantageous arrangement of the discs on the rotor; and
FIG. 6 represents a schematic view similar to FIG. 3, in which the rotor is with non-cutting rigid teeth rotating in the opposite direction to the direction of progression.

Sur ces desins, les mêmes références désignent les mêmes dléments. In these drawings, the same references designate the same elements.

En se référant aux figures la et lb, la machine de base pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention comprend un support rigide formant châssis 1 avec attache de relevage trois points usuelle 2, 3, 4 à un tracteur (non représenté) et constitué essentiellement d'un capot 6 supportant l'axe d'un rotor de référence générale 5 monté à l'intérieur dudit capot à hauteur réglable par rapport au sol. Dans le cas de la machine de base, le réglage en hauteur est effectué au moyen de deux vérins à vis 7 avec manivelle de commande 8, disposés aux deux extrémités respectives du capot 6 et reliés chacun au moyeu d'une roue 9 dont l'axe se translate ainsi dans un plan perpendiculaire au sol et contenant l'axe dudit rotor.La partie supérieure du capot 6 est munie d'un socle 10 portant lui même un organe de transmission et de renvoi d'angle 11 relié à la prise de force du tracteur. Un second organe de transmission 12 disposé sur une première extrémité du capot 6 est relié au renvoi ll et il est destiné à ltentraînement en rotation du rotor 5 selon un régime lent ou un régime rapide et à deux sens de rotation, comme ce sera mieux expliqué ci-après.Ce second organe de transmission 12 est entièrement enfermé dans un carter 13, la partie haute duquel supporte des paliers réglables de manière à tendre une channe de transmission sans utilisation de patins tendeurs qui limitent à un seul sens de rotation un accouplement souple dit flector à la partie basse dudit carter est relié à une première extrémité de l'axe du rotor. Referring to FIGS. 1 a and 1 b, the basic machine for implementing the method according to the invention comprises a rigid support forming a chassis 1 with the usual three-point lifting attachment 2, 3, 4 to a tractor (not shown) and essentially consisting of a cover 6 supporting the axis of a general reference rotor 5 mounted inside said cover at an adjustable height from the ground. In the case of the basic machine, the height adjustment is carried out by means of two screw jacks 7 with control crank 8, arranged at the two respective ends of the cover 6 and each connected to the hub of a wheel 9, the axis thus translates into a plane perpendicular to the ground and containing the axis of said rotor. The upper part of the cover 6 is provided with a base 10 itself carrying a transmission and angular gear 11 connected to the socket tractor force. A second transmission member 12 disposed on a first end of the cover 6 is connected to the reference 11 and is intended for driving the rotor 5 in rotation at a slow speed or a fast speed and with two directions of rotation, as will be better explained This second transmission member 12 is entirely enclosed in a casing 13, the upper part of which supports adjustable bearings so as to tension a transmission chain without the use of tensioning pads which limit a flexible coupling to a single direction of rotation said flector at the lower part of said casing is connected to a first end of the axis of the rotor.

Comme mentionné plus haut, la seconde extrémité de l'axe du rotor est montée dans un roulement à bille oscillant, cet ensemble d'entraînement du rotor permettant des utilisations variées qui seront mieux expliquées ci-après.As mentioned above, the second end of the rotor axis is mounted in an oscillating ball bearing, this rotor drive assembly allowing various uses which will be better explained below.

Be point d'attache inférieur 4 peut constituer un point d'articulation 14 du capot par un bras 15 fixé sur ledit capot et dont l'extrémité opposée est munie d'un orifice de passage d'une broche de blocage 16 sur une butée 37 (fig. 3 à 5) portée par un cassis d'un appareil complémentaire : lorsque la broche de blocage 16 est engagée, le rotor est fixe par rapport au reste de ce châssis, tandis qu'il est flottant en s'articulant autour du point 14 lorsque la broche 16 est dégagée. Be lower attachment point 4 may constitute a point of articulation 14 of the cover by an arm 15 fixed on said cover and the opposite end of which is provided with an orifice for the passage of a locking pin 16 on a stop 37 (fig. 3 to 5) carried by a blackcurrant from an additional device: when the locking pin 16 is engaged, the rotor is fixed relative to the rest of this chassis, while it is floating by being articulated around the point 14 when pin 16 is released.

En se référant à la figure 2, le rotor est avantageuse sement muni de disques bombés 17 présentant de cinq à six échancrures formant autant de dents tranchantes 18. Conformément à llinvention, la forme des échancrures est déterminée par les utilisations possibles de la machine. Chaque dent 18 est délimitée par une partie circulaire en retrait 19 non tranchante, se prolongeant par une première partie tranchante à courbure douce 20, elle-même se raccordant à une seconde partie tranchante circulaire 21 correspondant au diamètre du disque et rejoignant la dent adjacente. Un disque est en outre muni d'un orifice carré 22 de fixation sur l'arbre du rotor. Referring to Figure 2, the rotor is advantageously provided with domed discs 17 having from five to six notches forming as many sharp teeth 18. According to the invention, the shape of the notches is determined by the possible uses of the machine. Each tooth 18 is delimited by a recessed circular part 19 which is not sharp, extending by a first cutting part with soft curvature 20, itself connecting to a second circular cutting part 21 corresponding to the diameter of the disc and joining the adjacent tooth. A disc is further provided with a square orifice 22 for fixing on the rotor shaft.

Il résulte de la structure. d'un disque que celui-ci présente deux parties actives, à savoir, les dents tranchantes 18 dans un sens de rotation et les parties tranchantes à courbure douce 20 et 21 dans le sens de rotation opposé, permettant ainsi des natures de traitement différentes, voire complémentaires, d'une pelouse, aux possibilités encore améliorées par le choix du régime de rotation du rotor.It results from the structure. of a disc that this has two active parts, namely, the sharp teeth 18 in one direction of rotation and the softly curved cutting parts 20 and 21 in the opposite direction of rotation, thus allowing for different types of treatment, or even complementary, of a lawn, to the possibilities further improved by the choice of the rotor rotation regime.

En se référant aux figures 3 à 5, on a illustré à titre d'exemple l'agencement et le fonctionnement de la machine de référence générale 23 associée à un rouleau préparateur de sol 24 tel que décrit dans le brevet français
No. 71 29 867, ce qui permet d'effectuer un roulage simultanément au décompactage. il est bien entendu toutefois que ladite machine est parfaitement autonome pour les travaux de décompactage, mais qu'il est avantageux de la prévoir de façon qu'elle s'insère dans le châssis dudit rouleau, et même également en association avec une engazonneuse telle que décrite dans le brevet français No. 76 06 392 pour des semis de renforcement dans les fentes pratiquées par la machine au moyen de goulottes respectives appropriées.
Referring to Figures 3 to 5, there is illustrated by way of example the arrangement and operation of the general reference machine 23 associated with a soil preparation roller 24 as described in the French patent
No. 71 29 867, which enables rolling to be carried out simultaneously with unpacking. it is understood, however, that said machine is perfectly autonomous for unpacking work, but that it is advantageous to provide it so that it fits into the chassis of said roller, and even also in association with a turf spreader such as described in French Patent No. 76 06 392 for reinforcing seedlings in the slots made by the machine by means of appropriate respective chutes.

Dans un tel montage, la machine peut se passer, en terrain plat, des roues 9 (fig. la) qui, à cet effet, sont solidaires des vérins à vis 7 eux-m8mes montés par l'intermédiaire de broches 25 dans des manchons 26, de façon qu'ils soient aisément démontables. En l'absence des roues 9, le réglage en hauteur du rotor 5 s'effectue par l'intermédiaire des vérins à vis 27 du rouleau 24, identiques aux vérins 7, tandis que la broche 16 immobilise l'axe du rotor par rapport au châssis C du rouleau 24.Dans l'agencement représenté sur la figure 3, le sens de progression est illustré par la flèche P, soit vers la droite de la figure, le rouleau tournant de ce fait dans le sens des aiguilles d'une montre selon la flèche R1 dans le sens de progression, alors que le rotor 5 est entraSné en sens inverse selon la flèche R2. Dans ces conditions, l'attaque du sol a lieu par les dents tranchantes 18 au régime choisi. In such an assembly, the machine can do without, on level ground, wheels 9 (fig. La) which, for this purpose, are integral with the screw jacks 7 themselves mounted by means of pins 25 in sleeves 26, so that they are easily removable. In the absence of the wheels 9, the height of the rotor 5 is adjusted by means of the screw jacks 27 of the roller 24, identical to the jacks 7, while the spindle 16 immobilizes the axis of the rotor relative to the chassis C of the roller 24. In the arrangement represented in FIG. 3, the direction of progression is illustrated by the arrow P, that is to the right of the figure, the roller therefore turning in a clockwise direction according to arrow R1 in the direction of progression, while the rotor 5 is driven in the opposite direction according to arrow R2. Under these conditions, the attack on the ground takes place by the sharp teeth 18 at the chosen speed.

Selon la figure 4, avec le même sens de progression P que sur la figure 3, le rotor 5 est entrainé en rotation selon la flèche R3 dans le même sens que le rouleau et attaque du sol a lieu par les tranchants à courbure douce20, 21. Même au régime lent de rotation, la vitesse du rotor est cependant plus élevée que s'il roulait à la manière du rouleau 24. According to FIG. 4, with the same direction of progression P as in FIG. 3, the rotor 5 is rotated according to the arrow R3 in the same direction as the roller and attack from the ground takes place by the slightly curved cutting edges20, 21 Even at the slow speed, the speed of the rotor is however higher than if it rolled like the roller 24.

Selon ce mode de fonctionnement, destiné plus particulièrement à réaliser des fentes nettes dans le xol, le bras 1 5 peut être fixé par la broche 16 ou bien au contraire il peut etre laissé flottant par articulation autour du point 14. Dans ce cas, la machine, munie de ses roues (9), permet d'assurer les oscillations nécessaires à l'évolution dans les valonnements afin que la partie active travaille à la profondeur réglée par l'opérateur sur les vérins (7) des roues, et que le rouleau conserve toujours la même pression au sol. According to this operating mode, intended more particularly for making clear slots in the xol, the arm 1 5 can be fixed by the pin 16 or on the contrary it can be left floating by articulation around the point 14. In this case, the machine, provided with its wheels (9), ensures the oscillations necessary for evolution in the valisons so that the active part works at the depth set by the operator on the cylinders (7) of the wheels, and that the roller always maintains the same ground pressure.

On peut comme suit résumer les différents modes de travail assurés par la machine selon l'invention équipée d'un rotor à disques bombés à échancrures selon la figure 2. We can summarize the different working modes ensured by the machine according to the invention as follows, equipped with a rotor with domed discs with indentations according to FIG. 2.

I- Rotation dans le sens de la progression : attaque par les argues tranchantes à courbure douce (20, 21)
- régime lent : fentes nettes avec aération,
enfouissement des résidus et petites pierres
- régime rapide : scarification, fentes nettes,
décompactage.
I- Rotation in the direction of progression: attack by sharp argues with soft curvature (20, 21)
- slow speed: clear slits with ventilation,
burial of residues and small stones
- fast regime: scarification, cracks,
unpacking.

II - Rotation en sens inverse du sens de la progression : attaque par les dents tranchantes (18) suivies de l'ar8te tranchante à courbure- circulaire (21)
- régime lent : sur terrain préalablement décompacté,
enfouissement des déchets et petites pierres sur
l'ensemble de la surface de passage
- régime rapide : arrachage des mousses et racines,
défeutrage.
II - Rotation in opposite direction to the direction of progression: attack by the cutting teeth (18) followed by the cutting edge with circular curvature (21)
- slow speed: on previously unpacked ground,
burial of waste and small stones on
the entire passage area
- fast diet: uprooting of mosses and roots,
dethatching.

En se référant à la figure 5, selon un arrangement avantageux du rotor à disques, une entretoise tubulaire 27 de fort diamètre est placé entre chaque disque 17 et centrée sur l'arbre 28 par une rondelle 29 à perçage carré soudée au milieu de ladite entretoise. Au milieu de l'arbre est disposée une entretoise 50 du même type mais pouvant présenter une longueur différente. De cette manière, on réalise un rotor dont les deux moitiés sont symétriques, la concavité des disques étant dirigée vers les extrémités de l'arbre il est clair que le montage d'entretoises de longueur variable permet d'obtenir un rotor dont les outils sont à écartement variable. Referring to Figure 5, according to an advantageous arrangement of the disc rotor, a tubular spacer 27 of large diameter is placed between each disc 17 and centered on the shaft 28 by a washer 29 with square bore welded in the middle of said spacer . In the middle of the shaft is placed a spacer 50 of the same type but which may have a different length. In this way, a rotor is produced, the two halves of which are symmetrical, the concavity of the discs being directed towards the ends of the shaft. It is clear that the mounting of spacers of variable length makes it possible to obtain a rotor whose tools are with variable spacing.

tes disques, les entretoises'et lepalier extrême sont maintenus serrés par la mise en-tension de l'arbre 28, dont une extrémité est filetée et munie d'une rondelle-frein et- d'un écrou convenables, du côté palier oscillant compris dans une joue de fermeture du capot 6 du c8té opposé au mécanisme, cette joue étant par ailleurs d'épaisseur suffisante pour compenser le poids du mécanisme d'entrainemen;t afin d'obtenir la même pression au sol aux deux extrémités du rotor. Ainsi, tout le rotor est démontable avec son palier, celui-ci s'engageant dans une lumière ouverte pratiquée dans ladite joue. De plus, des chapes peuvent être rapportées sur les entretoises 27 afin de recevoir des fléaux articulés entre les disques, de façon qu'en rotation rapide inverse du rotor un défeutrage ait lieu sur toute la largeur de la machine et notamment entre les disques.your discs, the spacers' and the extreme bearing are kept tight by the tensioning of the shaft 28, one end of which is threaded and provided with a lock washer and- a suitable nut, on the swing bearing side included in a flange for closing the cover 6 of the side opposite the mechanism, this flange being also of sufficient thickness to compensate for the weight of the drive mechanism; t in order to obtain the same pressure on the ground at the two ends of the rotor. Thus, the entire rotor is removable with its bearing, the latter engaging in an open lumen formed in said cheek. In addition, yokes can be attached to the spacers 27 in order to receive flails articulated between the discs, so that in rapid reverse rotation of the rotor, a deliming takes place over the entire width of the machine and in particular between the discs.

De manière avantageuse, un réservoir destiné à contenir de l'eau, additionnée ou non d'engrais liquide, peut etre monté en charge et relié à une rampe de pulvérisation 71 alimentant des buses doubles situées entre chaque disque, dont le jet arrose simultanément la face interne d'un disque et la face externe de l'autre. On peut ainsi, d'une part, incorporer de l'engrais au sol décompacté et, d'autre part, diminuer l'adhérence des disques dans certains terrains afin de faciliter la pénétration et diminuer la puissance nécessaire. Advantageously, a tank intended to contain water, with or without the addition of liquid fertilizer, can be mounted under load and connected to a spraying boom 71 supplying double nozzles situated between each disc, the jet of which simultaneously sprinkles the inner side of one disc and the outer side of the other. It is thus possible, on the one hand, to incorporate fertilizer into the loosened soil and, on the other hand, to decrease the adhesion of the discs in certain terrains in order to facilitate penetration and decrease the power required.

En se référant à la figure 6, le rot or peut etre du type rigide monobloc avec des supports soudés en quinconce pour recevoir des dents non -tranchantes 32 destinées à enlever en terrain préalablement décompacté une couche de sol et de la projeter contre une grille 33 formée de barreaux verti caux épousant sensiblement le rayon du rotor qui arrente les pierres et les canalise au fond de l'excavation créée par la rotation inverse du rotor et l'avancement. La terre passe alors à travers la grille, elle est projetée sur la partie arrière 38 du capot, puis elle retombe sur les matériaux arrentés par ladite grille avant d'hêtre roulée par le rouleau 24. Referring to FIG. 6, the gold rot may be of the rigid monobloc type with supports welded in staggered rows to receive non-sharp teeth 32 intended for removing in previously uncompacted soil a layer of soil and projecting it against a grid 33 formed of vertical bars substantially following the radius of the rotor which arrives the stones and channels them at the bottom of the excavation created by the reverse rotation of the rotor and advancement. The earth then passes through the grid, it is projected onto the rear part 38 of the cover, then it falls back on the materials loaded by said grid before being rolled by the roller 24.

il y a lieu de noter que la machine selon l'invention, qui a été illustrée tractée par l'intermédiaire d'un attelage trois points, peut en fait entre également poussée, par l'in termédiaire d'un m8me attelage. il suffit pour cela de prévoir les attaches et prises de force symétriques (voir figX la, lb) nécessaires sur la machine. Dans les deux cas d'ailleurs, il est intéressant de pouvoir régler l'inclinaison en cours d'opération par le point supérieur 2, de préférence directe- ment à partir du siège du conducteur du tracteur, au moyen d'un volant 34 solidaire d'un manchon 35 à deux filetages opposés et relié au tracteur en 36. Par ailleurs, lorsque la machine de base selon les fig. la, lb est incluse dans le châssis d'un appareil complémentaire tel que le rouleau préparateur de sol 24, l'attache trois points au tracteur est celle dudit châssis auquel elle se solidarise par son point d'articulation 14 porté par le bras 15, le renvoi mécanique 11 étant convenablement rehaussé. it should be noted that the machine according to the invention, which has been illustrated towed by means of a three-point hitch, can in fact also be pushed, by means of the same hitch. it suffices to provide the symmetrical fasteners and PTOs (see figX la, lb) necessary on the machine. In both cases, moreover, it is advantageous to be able to adjust the inclination during operation by the upper point 2, preferably directly from the driver's seat of the tractor, by means of an integral flywheel 34. of a sleeve 35 with two opposite threads and connected to the tractor at 36. Furthermore, when the basic machine according to FIGS. la, lb is included in the chassis of a complementary device such as the soil preparation roller 24, the three-point attachment to the tractor is that of said chassis to which it is secured by its articulation point 14 carried by the arm 15, the mechanical reference 11 being suitably raised.

il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et qu'on pourra y apporter toute modification utile, notamment dans le domaine des équivalences techniques, sans sortir de son cadre.  it is understood that the present invention has been described and shown for explanatory purposes but in no way limitative and that any useful modification may be made to it, in particular in the field of technical equivalences, without going beyond its ambit.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Procédé de décompactage et de défeutrage de sol en machine de préparation de sol,dans lequel on fait progresser perpendiculairement au sens d'avancement un rotor interchangeable muni d'outils de travail, réglé à une profondeur d'attaque déterminée, caractérisé par le fait que l'on entraîne ledit rotor en rotation soit dans le sens de la progression par rapport au sol, soit en sens inverse, selon au moins un régime lent et un régime rapide, les deux régimes de rotation étant tels que les outils attaquent le sol à une vitesse supérieure à la vitesse d'avancement, dans le même sens ou en sens opposé, selon que le sens d'entraine- ment en rotation du rotor est respectivement en sens inverse ou dans le sens de la progression. 1. A method of decompacting and de-felting soil in a soil preparation machine, in which an interchangeable rotor provided with working tools is advanced perpendicular to the direction of advance, adjusted to a determined attack depth, characterized by the fact that said rotor is rotated either in the direction of progression relative to the ground, or in the opposite direction, according to at least one slow speed and one fast speed, the two rotation speeds being such that the tools attack the ground at a speed greater than the forward speed, in the same direction or in the opposite direction, depending on whether the rotational direction of the rotor is respectively in the opposite direction or in the direction of progression. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on attaque le sol par des dents tranchantes des outils dans le sens de rotation du rotor inverse du sens de progression et par des arêtes tranchantes à courbure douce 2. Method according to claim 1, characterized in that the ground is attacked by sharp teeth of the tools in the direction of rotation of the rotor opposite to the direction of progression and by sharp edges with soft curvature o.s desdits outils dans le sens de rotation du rotor selon le sens de progression. o.s of said tools in the direction of rotation of the rotor according to the direction of progression. 3. Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant un support rigide (1) avec attache trois points (2, 3, 4) sur un tracteur ainsi que d'autres points d'attache pour des appareils complémentaires, caractérise par le fait qu'elle comporte un support d'axe de rotor (5) sous forme d'un capot (6) à hauteur réglable par rapport au sol et un moyen (12) d'entraînement en rotation dudit rotor selon au moins deux régimes et deux sens de rotation, par l'intermédiaire d'un coupleur flexible associé à une première extrémité de l'axe du rotor, la seconde extrémité étant montée sur un palier oscillant. 3. Machine for implementing the method according to one of claims 1 or 2, comprising a rigid support (1) with three-point attachment (2, 3, 4) on a tractor as well as other attachment points for complementary devices, characterized by the fact that it comprises a rotor shaft support (5) in the form of a cover (6) with adjustable height relative to the ground and a means (12) for driving in rotation of said rotor according to at least two speeds and two directions of rotation, by means of a flexible coupler associated with a first end of the axis of the rotor, the second end being mounted on an oscillating bearing. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le support d'axe de rotor est réglable en hauteur au moyen de deux vérins à vis (7) disposés aux deux extrémités respectives du capot (6) dudit rotor et reliés chacun au moyeu d'une roue (9) dont l'axe peut è translater dans un plan perpendiculaire au sol et contenant l'axe dudit rotor, les vérins à vis (7) étant eux-mêmes montés par l'intermédiaire de broches (25) dans des manchons (26) disposés aux extrémités du capot (6). 4. Machine according to claim 3, characterized in that the rotor shaft support is adjustable in height by means of two screw jacks (7) arranged at the two respective ends of the cover (6) of said rotor and each connected to the hub of a wheel (9) whose axis can è translate in a plane perpendicular to the ground and containing the axis of said rotor, the screw jacks (7) being themselves mounted by means of pins (25) in sleeves (26) disposed at the ends of the cover (6). 5. Machine selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée par le fait que le rotor est muni de disques bombés (17) dont chacun comporte des dents tranchantes (18) délimitées par une partie circulaire en retrait (19) non tranchante, se prolongeant par une première partie tranchante (20) à courbure douce se raccordant à une seconde partie tranchante (21) circulaire correspondant au diamètre du disque et rejoignant la dent adjacente. 5. Machine according to one of claims 3 or 4, characterized in that the rotor is provided with convex discs (17) each of which comprises sharp teeth (18) delimited by a recessed circular part (19) which is not sharp, extending by a first cutting part (20) with soft curvature connecting to a second cutting cutting part (21) corresponding to the diameter of the disc and joining the adjacent tooth. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée par le fait que le capot (6) comprend un bras (15) muni d'un point d'articulation (14) et à son extrémité opposée d'un orifice de passage d'une broche de blocage (16). 6. Machine according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the cover (6) comprises an arm (15) provided with a point of articulation (14) and at its opposite end with an orifice passage of a locking pin (16). 7. Machinesselon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée par le fait qu'elle est munie d'un réservoir relié à une rampe de pulvérisation (31) des faces interne et externe des disques. 7. Machinesselon any one of claims 3 to 6, characterized in that it is provided with a reservoir connected to a sprayer boom (31) of the inner and outer faces of the discs. 8. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le rotor est à dents rigides non coupantes (32) et qu'une grille (33) à barreaux vérticaux épousant le rayon dudit rotor est montée dans le capot (6) à l'arrière dudit rot or. 8. Machine according to claim 3, characterized in that the rotor is with non-cutting rigid teeth (32) and that a grid (33) with vertical bars conforming to the radius of said rotor is mounted in the cover (6) at the 'rear of said gold burp. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisée par le fait que les disques (17) du rotor sont montés par l'intermédiaire d'entretoises (27) sur un arbre (28) et que les disques, les entretoises et le palier extrême sont maintenus par serrage et mise en tension de l'arbre. 9. Machine according to any one of claims 3 to 8, characterized in that the discs (17) of the rotor are mounted by means of spacers (27) on a shaft (28) and that the discs, the spacers and the end bearing are held by tightening and tensioning the shaft. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisée par le fait qu'elle s'associe, par solidarisation,à un rouleau préparateur de sol (24) muni d'un attelage trois points et réglable en hauteur en l'absence des roues (9) démontables.  10. Machine according to any one of claims 3 to 9, characterized in that it is associated, by joining, with a soil preparation roller (24) provided with a three-point hitch and adjustable in height in l 'absence of removable wheels (9).
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