FR2553373A1

FR2553373A1 - Steering apparatus for a sailing boat

Info

Publication number: FR2553373A1
Application number: FR8316403A
Authority: FR
Inventors: Aldis Ottovich Eglais; Vilnis Ottovich Eglais
Original assignee: TSARNIKAV RYBOLOVET KOLKHOZ TS
Current assignee: TSARNIKAV RYBOLOVET KOLKHOZ TS
Priority date: 1983-10-14
Filing date: 1983-10-14
Publication date: 1985-04-19
Also published as: FR2553373B1

Abstract

The invention relates to naval constructions. The steering apparatus which is the subject of the invention is of the type comprising two rudders kinematically linked to a manoeuvring member and between them for their simultaneous orientation about shafts respectively situated in front of (according to the direction of motion of the boat) application points of the resultant thrust of the water on the rudders, and is characterised in that the kinematic chain 3, 4, 5 linking the rudders 1 together is produced in such a fashion as to allow the free pivoting of the rudders 1 substantially at the same angle but in mutually opposite directions under the action of external forces applied to the rudders 1. The apparatus in question can be used especially on catamarans with sails.

Description

La présente invention concerne les constructions navales et a notamment pour objet un appareil de gouverne de voilier. The present invention relates to shipbuilding and particularly relates to a sailboat steering apparatus.

L'appareil de gouverne faisant l'objet de l'invention peut être utilisé avec une efficacité maximale sur les catamarans à voiles. The rudder apparatus subject of the invention can be used with maximum efficiency on sail catamarans.

Son emploi est particulièrement efficace sur les gros catamarans marins de course. Its use is particularly effective on large marine racing catamarans.

On connaît largement des appareils de gouverne de catamaran à voile comprenant deux gouvernails liés ciné- matiquement à un organe de manoeuvra et entre eux pour leur orientation simultanée lors des changements de direction du bateau. Sailing catamaran steering apparatuses are widely known comprising two rudders kinematically connected to a steering member and to each other for their simultaneous orientation during changes of direction of the boat.

La liaison cinématique entre les gouvernails comprend deux barres rigidement assemblées par l'une de leurs extrémités aux gouvernails et articulées par leur autre extrémité à une traverse qui, sur les petits catamarans à voiles, fait office d'organe de manoeuvre. Les axes géométriques d'orientation des gouvernails sont situés en avant (suivant le sens de déplacement du bateau) des points d'application de la poussée résultante de l'eau sur les gouvernails. The kinematic connection between the rudders comprises two bars rigidly assembled by one of their ends to the rudders and articulated by their other end to a crossbar which, on small sailing catamarans, acts as an operating member. The geometric axes of orientation of the rudders are located forward (depending on the direction of movement of the boat) points of application of the resulting thrust of the water on the rudders.

On sait que, en présence de lames, les couches supérieures de l'eau effectuent des dcplacements verticaux et horizontaux changeant périodiquement de sens. Les particules d'eau se trouvant près de la surface se déplacent suivant des trajectoires circulaires, de telle sorte que, à la crête des ondes,l'eau se déplace dans le sens de propagation des ondes, et dans le creux entre les ondes, dans le sens- contraire. It is known that, in the presence of blades, the upper layers of the water make vertical and horizontal movements periodically changing direction. Water particles near the surface move along circular paths, so that at the wave peak the water moves in the direction of propagation of the waves, and in the hollow between the waves, in the opposite direction.

Si un catamaran dont l'appareil de gouverne se com- pose de deux gouvernails liés cinématiquement, suit une route qui est perpendiculaire à la direction de propagation des ondes, et si à un certain moment l'un des gouvernails coupe la crête d'une onde tandis que l'autre se trouve dans un creux entre deux ondes, l'eaudans les zones respectives des gouvernails, se déplace en travers du mouvement du bateau et en sens contraires. En conséquence, la direction du courant d'eau arrivant à chaque gouvernail s'écarte de la direction du mouvement du bateau. Comme les gouvernails sont orientés suivant la direction du mouvement du bateau, le courant d'eau relatif arrive aux gouvernails sous un angle d'attaque déterminé.Il en résulte l'apparition aux gouvernails de poussées supplémentaires, ces poussées étant dirigées en sens contraires. Au fur et à mesure que le temps s'écoule, chaque gouvernail coupe tantôt la crête d'une onde, tantôt le creux entre deux ondes, aussi les poussées supplémentaires exercées sur les gouvernails changent-elles constamment de valeur et de sens. Quand la vitesse du catamaran est relativement grande et la houle forte, au moment ot l'un des gouvernails coupe une crête croulante, les poussées supplémentaires agissant sur les gouvernails peuvent avoir une valeur dépassant de plusieurs fois la poussée de l'eau sur les gouvernails lors du mouvement du catamaran sur eau plate à la même vitesse. If a catamaran whose steering apparatus consists of two kinematically connected rudders, follows a course which is perpendicular to the direction of propagation of the waves, and if at a certain moment one of the rudders cuts the crest of a wave while the other is in a hollow between two waves, the water in the respective areas of the rudders, moves across the movement of the boat and in opposite directions. As a result, the direction of the stream of water arriving at each rudder deviates from the direction of movement of the boat. As the rudders are oriented in the direction of the movement of the boat, the relative flow of water reaches the rudders under a determined angle of attack. This results in the appearance of the rudders with additional thrusts, these thrusts being directed in opposite directions. As time goes by, each rudder sometimes cuts the crest of a wave, sometimes the hollow between two waves, so the additional thrusts exerted on the rudders constantly change in value and meaning. When the speed of the catamaran is relatively high and the swell is strong, at the moment when one of the rudders cuts a crest, the additional thrusts acting on the rudders may have a value several times greater than the thrust of the water on the rudders. during the movement of the catamaran on flat water at the same speed.

Par exemple, si la surface de chaque gouvernail du catamaran est de 0,5 m2, et sa vitesse, de 20 noeuds, sur houle forte l'angle d'attaque des courants arrivant au gouvernail peut augmenter temporairement jusqu'à 8-10 et la poussée supplémentaire sur les gouvernails peut s'accroître jusqu'à 1,5-2 t, ce qui est de 7 à 10 fois supérieur à la poussée maximale exercée sur les gouvernails du catamaran se déplaçant à la même vitesse sur eau plate. Il s'ensuit que l'appareil de gouverne doit avoir une grande résistance mécanique, d'où l'augmentation de son poids et de son prix.For example, if the surface of each rudder of the catamaran is 0.5 m2, and its speed, 20 knots, on strong swell the angle of attack of the currents arriving at the rudder can temporarily increase to 8-10 and the additional thrust on the rudders can increase to 1.5-2 t, which is 7 to 10 times greater than the maximum thrust on the rudders of the catamaran moving at the same speed on flat water. It follows that the steering apparatus must have a high mechanical strength, hence the increase in weight and price.

Pour abaisser la poussée supplémentaire, on est forcé de diminuer la surface des gouvernails comparativement à la valeur requise pour assurer les meilleuresqualitésde marche. To lower the additional thrust, the surface of the rudders is forced to decrease compared to the value required to ensure the best operating conditions.

On s'est donc proposé de créer une liaison cinématique entre gouvernails qui permettrait d'abaisser notablement la poussée supplémentaire exercée sur les gouvernails par l'eau en présence de houle, et, par conséquent, d'abaisser le poids et le prix du catamaran, tout en augmentant sa fiabilité. It was therefore proposed to create a kinematic connection between rudders which would significantly reduce the additional thrust exerted on the rudders by the water in the presence of waves, and, consequently, to lower the weight and the price of the catamaran. , while increasing its reliability.

La solution consiste en un appareil de gouverne de voilier, comprenant deux gouvernails liés cinématiquement à un organe de manoeuvre et entre eux pour leur orientation simultanée autour d'axes situés en avant (suivant le sens de mouvement du bateau) des points d'application de la poussée résultante de l'eau sur les gouvernails, appareil dans lequel, d'après l'invention, la chaine cinématique liant les gouvernails est réalisée de façon qu'elle rende possible le pivotement libre des gouvernails sensiblement d'un même angle mais en sens mutuellement contraires sous l'action des efforts extérieurs appliqués aux gouvernails. The solution consists of a steering apparatus of sailboat, comprising two rudders kinematically connected to an actuating member and between them for their simultaneous orientation about axes located forward (depending on the direction of movement of the boat) of the points of application of the resulting thrust of the water on the rudders, apparatus in which, according to the invention, the kinematic chain linking the rudders is made so that it makes possible the free pivoting of the rudders substantially of the same angle but in mutually contrary senses under the action of external forces applied to the rudders.

Il est avantageux que l'appareil de gouverne comporte un dispositif pour limiter l'angle de pivotement libre des gouvernails sous l'action des efforts extérieurs qui leur sont appliqués, ce dispositif coopérant avec au moins l'un des éléments de la chaine cinématique liant les gouvernails. It is advantageous for the steering apparatus to include a device for limiting the free pivoting angle of the rudders under the action of the external forces applied to them, this device cooperating with at least one of the elements of the kinematic linkage chain. the rudders.

Equipé d'un tel dispositif, l'appareil de gouverne comportant la liaison cinématique décrite plus haut produit pendant la marche du catamaran à l'allure mer ae travers une force de propulsion supplémentaire, résultant de l'utilisation de I'nergie de la houle. Equipped with such a device, the steering apparatus comprising the kinematic connection described above produced during the course of the catamaran at sea pace through an additional propulsion force, resulting from the use of the energy of the swell .

Il est avantageux que la chalne cinématique liant les gouvernails comprenne deux barres montées sur les gouvernails, une traverse portant à ses extrémités des poulies qui sont contournées par un lien flexible en boucle fermée formant deux brins dont chacun est amarré à la barre de l'un de go7vernails, et des limiteurs de déplacement de la traverse par apport aux barres dans les directions verticale et horizontale. It is advantageous that the kinematic chain linking the rudders comprises two bars mounted on the rudders, a cross-member carrying at its ends pulleys which are bypassed by a flexible link in a closed loop forming two strands each of which is moored at the bar of one of go7vernails, and limiters of movement of the crossbar by supplying the bars in the vertical and horizontal directions.

Une telle chaîne cinématique liant les deux gouvernails du catamaran est de fabrication simple, fiable en utilisation et peut être utilisée sur les petits et moyens catamarans marins. Such a kinematic chain linking the two rudders of the catamaran is simple to manufacture, reliable in use and can be used on small and medium marine catamarans.

Il est avantageux que chaque barre comporte à son extrémité avant une tige fixée verticalement, que la traverse soit creuse pour recevoir les poulies et le lien flexible en boucle fermé, et que chacun desdits brins soit amarré à l'une des tiges, et qu'elle comporte des rainures longitudinales managées dans ses parois opposées, du coté de chacun de ses bouts, lesdites tiges passant à travers ces rainures et le rôle des limiteurs de déplacement de la traverse par rapport aux barres étant joué par les rainures et les tiges coopérant entre elles. It is advantageous that each bar has at its front end a vertically fixed rod, that the cross is hollow to receive the pulleys and the flexible link closed loop, and that each of said strands is moored to one of the rods, and that it comprises longitudinal grooves driven in its opposite walls, on the side of each of its ends, said rods passing through these grooves and the role of the limiters of displacement of the crossbar relative to the bars being played by the grooves and rods cooperating between they.

Une telle réalisation de la chaine cinématique la rend compacte et assure la sécurité de l'équipage. Such an embodiment of the kinematic chain makes it compact and ensures the safety of the crew.

Le dispositif pour la limitation de l'angle de pivotement des gouvernails est constitué par un ressort cylindrique amarré par un bout à la traverse, et fixé par l'autre bout à une plaque ayant des trous pour le passage des brins du lien flexible, lesquels peuvent comporter d'un côté de la plaque des renflements de diamètre plus grand que celui des trous de la plaque. The device for limiting the pivoting angle of the rudders is constituted by a cylindrical spring moored at one end to the cross member, and fixed at the other end to a plate having holes for the passage of the flexible link strands, which may have on one side of the plate bulges of diameter greater than that of the holes of the plate.

Un tel système est de conception relativement simple et permet de loger le dispositif dans la traverse creuse. Such a system is relatively simple in design and can accommodate the device in the hollow crossbar.

Pour les gros catamarans, l'appareil de gouverne peut etre réalisé de telle sorte que la chaine cinématique reliant les gouvernails comprenne des poulies calées respectivement sur les gouvernails, et un lien flexible en boucle ferméecontournant ces poulies successivement, l'une dans le sens horaire et l'autre dans le sens antihoraire, chacun de ses brins passant entre une paire de galets de guidage, laquelle est fixée à la coque du bateau, et formant une boucle qui contourne une poulie amarrée à l'extrémité d'un second lien flexible, lequel contourne le tambour de l'organe de manoeuvre. For large catamarans, the rudder can be made in such a way that the kinematic chain connecting the rudders comprises pulleys respectively fixed on the rudders, and a flexible link in closed loop turning these pulleys successively, one in the clockwise direction. and the other counterclockwise, each of its strands passing between a pair of guide rollers, which is attached to the hull of the boat, and forming a loop that bypasses a moored pulley at the end of a second flexible link. which bypasses the drum of the operating member.

Un tel système cinématique est commode en ce que tous
ses éléments peuvent être logés à l'intérieur de la coque
du bateau.Such a kinematic system is convenient in that all
its elements can be housed inside the hull
Of the boat.

La chaîne cinématique liant les gouvernails peut
être réalisée sous la forme d'un système articulé à élé
ments multiples et à quatre articulations, les bouts de
deux desdits éléments étant rigidement assemblés aux gou
vernails et l'élément transversale étant accouplé de
façon qu'il puisse se déplacer en translation avec l'un
des brins d'un lien flexible bouclé, qui contourne une
poulie fixée à la coque du bateau et le tambour de l'organe de manoeuvre.The driveline linking the rudders can
be carried out in the form of a hinged articulated system
multiple articulations and four articulations, the tips of
two of said elements being rigidly assembled to the gou
vernails and the transverse element being coupled with
way that it can move in translation with one
strands of a flexible curly link, which bypasses a
pulley attached to the hull of the boat and the drum of the actuator.

L'appareil de gouverne de voilier, réalisé d'après
l'invention, permet d'abaisser de plusieurs fois les char
ges maximales sur les gouvernails pendant la navigaticn du
bateau à l'allure mer de travers, ce qui, à son tour, permet
d'abaisser notablement le poids de l'appareil de gouverne,
et, par conséquent, de tout le bateau.The steering device of sailboat, made according to
the invention makes it possible to lower the tank several times
the rudders during the navigation of the
sea-seamed boat, which, in turn, allows
to significantly lower the weight of the rudder,
and, therefore, of the whole boat.

En outre, le dispositif faisant l'objet de l'inven
tion produit une force de propulsion supplémentaire quand
le bateau navigue à l'allure mer de travers, en élevant
les qualités de marche du catamaran.In addition, the device subject of the inven
tion produces an additional propulsive force when
the boat sails at sea-like speed, raising
the walking qualities of the catamaran.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la
lumière de la description explicative qui va suivre de
différents modes de réalisation donnés uniquement à titre
d'exemples non limitatifs avec références aux dessins non
limitatifs annexés dans lesquels
- la figure i représente schématiquement un catamaran avec un appareil de gouverne conforme à l'invention (vue de dessus);
- la figure 2 représente une coupe suivant II-TI de la figure 1, à plus grande échelle;
- la figure 3 représente schématiquement un catamaran avec un appareil de gouverne dans lequel la liaison cinématique entre les gouvernails est constituée par un lien flexible;;
- la figure 4 représente schématiquement un catamaran avec un appareil de gouverne dans lequel la liaison cinématique entre les gouvernails est constituée par un système articulé à éléments multiples et à quatre articulations.The invention will be better understood and other purposes, details and advantages thereof will become more apparent in the
light of the explanatory description which will follow from
different embodiments given solely for the purpose of
non-limiting examples with references to non
in which
- Figure i schematically shows a catamaran with a steering apparatus according to the invention (top view);
- Figure 2 shows a section II-TI of Figure 1, on a larger scale;
- Figure 3 schematically shows a catamaran with a steering apparatus in which the kinematic connection between the rudders is constituted by a flexible link;
- Figure 4 schematically shows a catamaran with a rudder apparatus in which the kinematic connection between the rudders is constituted by an articulated system with multiple elements and four joints.

L'appareil de gouverne de voilier, en l'occurrence d'un catamaran, comprend deux gouvernails 1 (figure 1) liés cinématiquement entre eux pour leur orientation forcée lors des changements de direction du catamaran, et ayant la possibilité de pivoter chacun librement autour d'un axe 2 d'un même angle < mais en sens mutuellement contraires sous l'action de la poussée exercée par l'eau. Les axes 2 d'orientation des gouvernails 1 sont situés en avant (suivant le sens de mouvement du catamaran) des points d'application de la poussée résultante R1, R2 de l'eau sur les gouvernails 1. The sailboat steering apparatus, in this case a catamaran, comprises two rudders 1 (FIG. 1) kinematically linked together for their forced orientation during the changes of direction of the catamaran, and having the possibility of pivoting each freely around an axis 2 of the same angle <but in mutually opposite directions under the action of the thrust exerted by the water. The steering axes 2 of the rudders 1 are located forward (depending on the direction of movement of the catamaran) points of application of the resulting thrust R1, R2 of the water on the rudders 1.

La chaîne cinématique liant les gouvernails 1 comprend deux barres 3 assemblées chacune au gouvernail-1 respectif, une traverse 4 et un lien flexible 5 en boucle fermée. La traverse 4 (figure 2), dans l'exemple décrit, est raalisée creuse et contient à l'intérieur de ses extrémités des poulies 6 qui sont contournées par le lien flexible 5. The driveline linking the rudders 1 comprises two bars 3 each assembled to the respective rudder-1, a crossbar 4 and a flexible link 5 closed loop. The cross member 4 (FIG. 2), in the example described, is hollowed out and contains pulleys 6 inside its ends which are circumvented by the flexible link 5.

Pour permettre ae varier la tension du lien flexible 5, les poulies 6 sont montées de façon qu'il soit possible de changer la distance entre elles. Il est prévu à cet effet des vis de réglage 7 montées dans des flasques 8 fermant la traverse 4 à ses extrémités. In order to vary the tension of the flexible link 5, the pulleys 6 are mounted so that it is possible to change the distance between them. It is provided for this purpose adjusting screws 7 mounted in flanges 8 closing the cross member 4 at its ends.

Sur les extrémités avant des barres 3, c'est-à-dire sur leurs extrémités opposées à celles qui sont assemblées aux gouvernails 1, sont fixées des tiges verticales 9, 10. Ces tiges servent à accoupler les barres 3 au lien flexible 5. On the front ends of the bars 3, that is to say at their opposite ends to those which are assembled to the rudders 1, are fixed vertical rods 9, 10. These rods are used to couple the bars 3 to the flexible link 5.

L'un (5a) des brins du lien flexible 5 est relié à la tige 9 de l'une des barres 3, et l'autre brin (5b), à la tige 10 de l'autre barre 3. Pour le passage des tiges 9, 10, des rainures débouchantes 11, 12 sont réalisées dans les côtés mutuellement opposés de la traverse 4 et servent à limiter le déplacement horizontal de la traverse 4 par rapport aux barres 3. Pour limiter le déplacement vertical de la traverse par rapport aux barres 3, les tiges 9, 10 comportent des têtes 13. Le diamètre ce ces têtes est plus grand que )a. largeur des rainures 12.One (5a) of the strands of the flexible link 5 is connected to the rod 9 of one of the bars 3, and the other strand (5b), to the rod 10 of the other bar 3. For the passage of 9, 10 rods, open grooves 11, 12 are formed in the mutually opposite sides of the cross member 4 and serve to limit the horizontal displacement of the crossbar 4 relative to the bars 3. To limit the vertical displacement of the crossbar relative to the 3 bars, the rods 9, 10 comprise heads 13. The diameter ce these heads is larger than) a. width of the grooves 12.

Dans la traverse 4 est monté un dispositif 14 pour la limitation de l'angle d de de pivotement libre des gouvernails 1 en sens mutuellement contraires sous l'action de forces extérieures (de la poussée de l'eau). Ce dispositif est constitué notamment par un ressort cylindrique, indiqué par le même chiffre de référence 14, logé dans la cavité de la traverse 4. Ce ressort est fixé par l'une de ses extrémités aux parois de la traverse 4 de telle sorte que les brins 5a, 5b du lien flexible 5 passent à travers lui. In the crossbar 4 is mounted a device 14 for limiting the angle d of free pivoting rudders 1 in mutually opposite directions under the action of external forces (the thrust of water). This device is constituted in particular by a cylindrical spring, indicated by the same reference numeral 14, housed in the cavity of the crosspiece 4. This spring is fixed by one of its ends to the walls of the cross member 4 so that the strands 5a, 5b of the flexible link 5 pass through it.

A l'autre extrémité du ressort 14 est fixée une plaque 15 avec deux trous 16 à travers lesquels passent les brins 5a, 5b du lien flexible 5. A proximité de la plaque 15, les deux brins 5a et 5b du lien flexible 5 comportent chacun, du côté du ressort 14, des renflements 17 dont le diamètre est plus grand que celui des trous 16. At the other end of the spring 14 is fixed a plate 15 with two holes 16 through which pass the strands 5a, 5b of the flexible link 5. Near the plate 15, the two strands 5a and 5b of the flexible link 5 each comprise , on the side of the spring 14, bulges 17 whose diameter is greater than that of the holes 16.

Dans l'appareil de gouverne représenté sur la figure 3, la chaîne cinématique reliant entre eux les gouvernails 18, 19 comprend des poulies 20, 21 fixées respectivement aux gouvernails 18, 19, un lien flexible 22 en boucle fermée,et deux paires de galets de guidage 23, 24 et 25, 26 fixés à la coque du catamaran. Pour la liaison du lien flexible 22 à l'organe de manoeuvre 27, il est prévu un second lien flexible 28, celui-ci contournant le tambour 29 de l'organe de manoeuvre 27 et étant relié à ses extrémités à des poulies 30 et 31. In the rudder apparatus shown in FIG. 3, the kinematic chain interconnecting the rudders 18, 19 comprises pulleys 20, 21 fixed respectively to the rudders 18, 19, a flexible link 22 in a closed loop, and two pairs of rollers. 23, 24 and 25, 26 fixed to the hull of the catamaran. For the connection of the flexible link 22 to the actuator 27, there is provided a second flexible link 28, the latter bypassing the drum 29 of the actuating member 27 and being connected at its ends to the pulleys 30 and 31 .

Le brin 22a du lien flexible 22 quittant la poulie 20 contourne successivement le galet de guidage 23, la poulie 30 et le galet de guidage 24, en formant ainsi une boucle, puis arrive sur la poulie 21. Le brin 22b quittant la poulie 21 contourne successivement le galet de guidage 26, la poulie 31 et le galet dé guidage 25, en formant lui aussi une boucle, puis arrive sur la poulie 20. De la sorte, le lien flexible 22 en boucle fermée contourne les poulies 20 et 21 successivement dans le sens horaire et dans le sens antihoraire. The strand 22a of the flexible link 22 leaving the pulley 20 successively bypasses the guide roller 23, the pulley 30 and the guide roller 24, thereby forming a loop, then arrives on the pulley 21. The strand 22b leaving the pulley 21 bypasses successively the guide roller 26, the pulley 31 and the guide roller 25, also forming a loop, then arrives on the pulley 20. In this way, the flexible link 22 closed loop bypasses the pulleys 20 and 21 successively in clockwise and anticlockwise.

Les galets de guidage 23, 24 et 25, 26, ainsi que les poulies 30 et 31,sont montés de façon que les brins de la boucle formée entre eux soient parallèles. The guide rollers 23, 24 and 25, 26, as well as the pulleys 30 and 31, are mounted so that the strands of the loop formed between them are parallel.

La chaîne cinématique reliant entre eux les gouvernails 32 et 33 peut être un système articulé à éléments multiples et à quatre articulations. The kinematic chain interconnecting the rudders 32 and 33 may be an articulated system with multiple elements and four joints.

L'élément transversale 34 est accouplé par des articulations 35 et 36 à des éléments longitudinaux 37 et 38. The transverse element 34 is coupled by joints 35 and 36 to longitudinal members 37 and 38.

Les éléments 37 et 38 sont accouplés par des articulations 39, 40 à des éléments 41 et 42, dont les bouts opposés sont rigidement réunis aux gouvernails 32, 33. L'élément transversal 34 est accouplé en son milieu à un lien flexible 43 qui contourne le tambour 44 de l'organe de manoeuvre 45 et une poulie 46 fixée à la coque du bateau.The elements 37 and 38 are coupled by joints 39, 40 to elements 41 and 42, the opposite ends of which are rigidly joined to the rudders 32, 33. The transverse element 34 is coupled in the middle to a flexible link 43 which bypasses the drum 44 of the actuating member 45 and a pulley 46 attached to the hull of the boat.

Celui des brins du lien flexible 43 qui est relié à l'élément transversal 34 passe dans un guidage 47 fixé à la coque. Les éléments 41 ét 42 sont disposés d'un même côté des gouvernails 32 et 33, auxquels ils sont accouplés à angle droit. That of the strands of the flexible link 43 which is connected to the transverse element 34 passes in a guide 47 attached to the shell. The elements 41 and 42 are disposed on the same side of the rudders 32 and 33, to which they are coupled at right angles.

L'appareil de gouverne fonctionne de la façon suivante. The rudder operates as follows.

Quand le catamaran navigue sur eau plate, le ressort 14 maintient une distance constante entre les tiges 9, 10 et le fonctionnement de l'appareil de gouverne ne diffère en rien de celui des appareils de gouverne ordinaires des catamarans à voiles. When the catamaran is navigating on still water, the spring 14 maintains a constant distance between the rods 9, 10 and the operation of the steering apparatus differs in no way from that of the ordinary steering apparatus of the sailing catamarans.

En présence de houle, quand il y a des déplacements d'eau transversaux de sens contraires sur la trajectoire des gouvernails 1, le vecteur V des vitesses du bateau se combine avec les vecteurs W1, W2 de la vitesse de déplacement transversal de l'eau dans la zone de chaque gouvernail 1, ce qui créé aux gouvernails 1 des vecteurs Q1, Q2 de courant relatif qui forment des angles et2 avec la direction longitudinale du bateau. Il s'ensuit l'appa rition aux gouvernails 1 de forces supplémentaires R1 et R2, qui sont appliquées en arrière des axes 2 d'orientation des gouvernails 1 et sous l'action desquelles les gouvernails 1 pivotent en sens contraires, mais d'un même angle OC . In the presence of waves, when there are transverse displacements of water in opposite directions on the trajectory of the rudders 1, the vector V of the speeds of the boat combines with the vectors W1, W2 of the speed of transversal displacement of the water in the area of each rudder 1, which creates rudders 1 relative current vectors Q1, Q2 which form angles and2 with the longitudinal direction of the boat. It follows the appearance of the rudders 1 of additional forces R1 and R2, which are applied behind the steering axes 2 of the rudders 1 and under the action of which the rudders 1 pivot in opposite directions, but a same angle OC.

Les tiges 9 et 10, en se déplaçant alors dans les rainures 11, 12, font déplacer les brins 5a, 5b du lien flexible 5 en sens mutuellement contraires et allongent le ressort 14.The rods 9 and 10, while moving in the grooves 11, 12, move the strands 5a, 5b of the flexible link 5 in mutually opposite directions and extend the spring 14.

La diminution des angles t1 et t2 d'attaque du courant relatif provoque une diminution des forces R1 et R2tet la tension du ressort 14 s'accroît jusqu'à ce que les forces
R1 et R2 s'équilibrent. Les forces R1 et R de poussée de 2 l'eau sur les gouvernails 1, qui sont alors appliquées aux gouvernails 1 orientés suivant un angle < ont des composantes T1 et T2 dirigées en avant, c'est-à-dire qu'elles produisent une force de propulsion.The reduction of the relative current angles t1 and t2 causes a decrease in the forces R1 and R2t and the tension of the spring 14 increases until the forces
R1 and R2 balance each other. The forces R 1 and R of thrusting the water on the rudders 1, which are then applied to the rudders 1 oriented at an angle θ have components T1 and T2 directed forward, that is to say they produce a propulsive force.

Quand le sens de déplacement transversal de l'eau change, les gouvernails 1 pivotent en sens contraires. Comme les deux gouvernails 1 pivotent toujours d'un même angle mais en sens contraireS le bateau conserve le cap initial. When the direction of transverse displacement of the water changes, the rudders 1 pivot in opposite directions. As the two rudders 1 always rotate at the same angle but in opposite directions, the boat keeps the initial course.

En outre, l'appareil de gouverne faisant l'objet de l'invention présente encore un avantage. En cas d'inclinaison du catamaran par suite d'un renforcement du vent, quand il y a risque de chavirement et que la coque au vent sort de l'eau avec le gouvernail 1, le gouvernail 1 du corps sous le vent pivote sous l'action de la force de résistance à la dérive et le bateau change de cap en venant au vent. Il s'ensuit une diminution de la poussée du vent sur la voile, d'où une diminution de l'inclinaison. In addition, the rudder apparatus subject of the invention still has an advantage. In case of tilt of the catamaran due to a strengthening of the wind, when there is a risk of capsizing and the hull to the wind out of the water with the rudder 1, the rudder 1 of the body under the wind pivots under the action of the resistance force adrift and the boat changes course when coming to the wind. This results in a decrease in the wind pressure on the sail, resulting in a decrease in the inclination.

Le fonctionnement des appareils de gouverne représentés sur les figures 3 et 4 est, pour l'essentiel, analogue à celui de l'appareil de gouverne décrit plus haut. Les gouvernails 18, 19 et 32, 33 des deux appareils de gouverne peuvent pivoter librement en sens mutuellement contraire; Quand le catamaran équipé d'un tel appareil de gouverne navigue à l'allure mer de travers,les gouvernails, sous l'action de la différence de poussée, pivotent jusqu'à ce que les poussées sur les deux gouvernails 18, 19 ou 32, 33 s'égalisent et que leur somme devienne égale à la force de résistance à la dérive encaissée par l'appareil de gouverne. Les poulies 30 et 31 de la figure 3 ou l'élément transversal 34 de la figure 4 pivotent alors d'un certain angle. The operation of the rudder apparatus shown in Figures 3 and 4 is substantially similar to that of the rudder apparatus described above. The rudders 18, 19 and 32, 33 of the two rudder devices can rotate freely in opposite directions; When the catamaran equipped with such a steering apparatus sails at sea, the rudders, under the action of the thrust difference, pivot until the thrusts on the two rudders 18, 19 or 32 , 33 equalize and that their sum becomes equal to the drift resistance force received by the rudder apparatus. The pulleys 30 and 31 of FIG. 3 or the transverse element 34 of FIG. 4 then pivot at a certain angle.

Lors des changements de cap du catamaran et de la rotation du tambour 29 ou 46 de l'organe de manoeuvre, les poulies 30 et 31 ou l'élément transversal 34 se déplacent entranslation,et les deux gouvernails 18, 19 ou 32, 33 du catamaran s'orientent dans un même sens. During changes of heading of the catamaran and the rotation of the drum 29 or 46 of the actuating member, the pulleys 30 and 31 or the transverse element 34 move entanglement, and the two rudders 18, 19 or 32, 33 of the catamaran are moving in the same direction.

Claims

1. Sailboat steering apparatus, of the type comprising two rudders kinematically connected to an operating member and between them for their simultaneous orientation about respective axes located forward (depending on the direction of movement of the boat) of the points of application of the resulting thrust of the water on the rudders, characterized in that the kinematic chain (3, 4, 5) interconnecting the rudders (1) is designed to allow the rudders (1) to be pivoted freely the same angle (i) but in mutually opposite directions under the action of external forces applied to the rudders (1).

2. Rudder apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a device (14) for limiting the angle (bC) of free rotation of the rudders (1) under the action of external forces applied to them device (14) cooperating with at least one (5) elements of the kinematic chain connecting the rudders (1).

Steering device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the kinematic chain connecting the rudders (1) comprises two bars (3) mounted on the rudders (1), a cross member (4) carrying at its ends ends of the pulleys (6) which are circumvented by a flexible link (5) in a closed loop forming two strands (5a, 5b) each of which is connected to the bar (3) of one of rudders (1), and limiters of moving the crossbar (4) relative to the bars (3) in the vertical and horizontal directions.

Steering device according to one of claims 1, 2 and 3, characterized in that on the front end of each bar (3) is fixed a rod (9, 10) arranged vertically, and in that the crossbar (4) is hollow for receiving the pulleys (6) and the flexible link (5) in firm loop, each of the strands (5a, 5b) thereof being connected to one of the rods (S, 10), said crosspiece having in its mutually opposite walls, on each side of its ends, longitudinal grooves (11, 12) through which the rods (9, 10) pass, these grooves and the role of limiters of the displacement of the cross member relative to the bars (3) being played by the grooves (11, 12) and the rods (9, 10) cooperating with each other.

Steering device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device (14) for limiting the pivot angle (g4) of the rudders (1) is constituted by a cylindrical spring fixed by the one of its ends to the crossbar (4), and linked at its other end to a plate (15) having holes (16) for the passage of the strands (5a, 5b) of the flexible link (5), the latter comprising on one side of the plate (15), bulges (17) of larger diameter than that of the holes (16) of the plate (15).

Steering device according to claim 1, characterized in that the kinematic chain connecting the rudders (18, 19) comprises pulleys (20, 21) wedged on the rudders (18, 19), respectively, and a flexible link (22) in a closed loop bypassing these pulleys (20, 21) successively, one in the clockwise direction and the other in the counterclockwise direction, each of the strands 22a, 22b) of the link (22) passing between a pair of rollers guide (23, 24) and (25, 26) attached to the hull of the boat, and forming a loop which bypasses a pulley (30, 31) suspended at the end of a second flexible link (28), which bypasses the drum (29) of the actuating member (27).

Steering apparatus according to claim 1, characterized in that the kinematic chain connecting the rudders (32, 33) comprises a multi-element articulated system with four articulations, the ends of two (41, 42) of said elements being rigidly assembled to the rudders (32, 33), and a transverse member (34) of said articulated system being arranged to be translatable with one of the strands of a flexible loop (43) in a closed loop which bypasses a pulley (46) attached to the hull of the boat and the drum (44) of the actuating member (45).