EP0104122A1 - Automotive ships for pushing and steering any train of barges at optimum efficiency - Google Patents
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- EP0104122A1 EP0104122A1 EP19830401834 EP83401834A EP0104122A1 EP 0104122 A1 EP0104122 A1 EP 0104122A1 EP 19830401834 EP19830401834 EP 19830401834 EP 83401834 A EP83401834 A EP 83401834A EP 0104122 A1 EP0104122 A1 EP 0104122A1
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Abstract
Description
La présente invention concerne les bateaux automobiles, notamment un attelage pour relier un pousseur à un convoi de barges.The present invention relates to motor boats, in particular a hitch for connecting a pusher to a convoy of barges.
La substitution progressive, sur les voies navigables en eaux protégées, des convois poussés aux convois remorqués ou aux péniches automotrices a permis une augmentation importante de la charge déplacée. Un pousseur unique peut ainsi entraîner un train formé de plusieurs barges regroupées bout à bout et juxtaposées bord à bord. L'accroissement consécutif de la largeur et de la longueur hors-tout complique la manoeuvre du convoi, notamment sur les voies d'eau étroites et comportant des méandres ou sinuosités, ainsi que pour éviter les obstacles mobiles ou fixes : les dimensions importantes font que, durant une giration, la largeur balayée est très supérieure à la largeur matérielle du train de barges, à la différence des convois remorqués, qui balayent une largeur plus réduite.The gradual substitution, on protected waterways, of pushed convoys with towed convoys or self-propelled barges has led to a significant increase in the displaced load. A single pusher can thus drive a train formed of several barges grouped end to end and juxtaposed edge to edge. The consecutive increase in overall width and length complicates the maneuvering of the convoy, especially on narrow waterways with meanders or windings, as well as to avoid mobile or fixed obstacles: the large dimensions mean that , during a gyration, the swept width is much greater than the material width of the train of barges, unlike towed convoys, which sweep a narrower width.
Il a été proposé de déformer le train de barges pour l'inscrire plus facilement dans la courbe. Cette déformation était réalisée en reliant chaque barge à celle qui la précède ou la suit par un système d'attelage en deux points, au moyen de deux tirants. La longueur de chacun des tirants pouvait être ajustée séparément, par exemple par treuil ou vérin, de manière à donner à l'axe de la barge un léger décalage angulaire par rapport au même axe de la barge adjacente.It has been proposed to deform the train of barges to make it easier to include in the curve. This deformation was achieved by connecting each barge to that which precedes or follows it by a two-point hitch system, by means of two tie rods. The length of each of the tie rods could be adjusted separately, for example by winch or jack, so as to give the axis of the barge a slight angular offset with respect to the same axis of the adjacent barge.
Cependant, si cette pratique de formations articulées existe sur les voies navigables à petit gabarit, les difficultés de giration mobilisent intempestivement les bateliers et les complications mécaniques, le coût des matériels d'attelage et d'articulation très résistants, et surtout l'imposition d'une largeur limite pour les barges - largeur actuellement jugée insuffisante - conduisent, pour les transports sur les voies navigables à grand gabarit, à la composition de convois indéformables.However, if this practice of articulated training exists on small gauge waterways, the difficulties of gyration inadvertently mobilize boatmen and mechanical complications, the cost of very resistant coupling and articulation materials, and above all the imposition of 'a width limit for barges - currently considered insufficient width - lead, for transport on large gauge waterways, to the composition of undeformable convoys.
C'est pourquoi le système actuellement généralisé est celui de l'attelage rigide : le pousseur comporte deux butoirs formant surfaces d'appui contre les tableaux arrière des barges, sur lesquels ces surfaces viennent porter. Des bittes d'amarrage placées aux extrémités de chaque barge permettent de réaliser des liaisons rigides rendant le convoi indéformable. Eventuellement, dans le cas d'un nombre pair de barges, les butoirs portent chacun sur une barge différente, la position chevauchante du pousseur permettant de conserver la symétrie du convoi.This is why the system currently generalized is that of the rigid coupling: the pusher comprises two buffers forming bearing surfaces against the rear tables of the barges, on which these surfaces come to bear. Mooring bittes placed at the ends of each barge make it possible to make rigid connections making the convoy undeformable. Optionally, in the case of an even number of barges, the buffers each bear on a different barge, the overlapping position of the pusher making it possible to maintain the symmetry of the convoy.
Pour obtenir une giration, le pilote doit conjuguer la diminution, voire l'inversion, du régime d'un des propulseurs avec le jeu des différentes gouvernes, ce qui a pour effet de perturber grandement les flux propulsifs et de provoquer des remous importants. Dans le cas des tuyères orientables, on montre que la chute de poussée due à l'orientation d'une tuyère est supérieure à celle due à l'orientation d'un jeu de gouvernails ; le rendement est donc affaibli d'autant. Ces différentes techniques sont exposées et détaillées notamment dans l'ouvrage de P. FOUSSAT "Bateaux de navigation intérieure" 1974, ENSTA, Paris, p. 45 et s.To obtain a gyration, the pilot must combine the reduction, or even the inversion, of the speed of one of the thrusters with the play of the various control surfaces, which has the effect of greatly disturbing the pro pulsating and cause significant eddies. In the case of orientable nozzles, it is shown that the drop in thrust due to the orientation of a nozzle is greater than that due to the orientation of a set of rudders; the yield is therefore further reduced. These different techniques are exposed and detailed in particular in the work of P. FOUSSAT "Inland navigation boats" 1974, ENSTA, Paris, p. 45 and s.
L'invention propose, pour remédier à ces inconvénients, un attelage articulé du pousseur au convoi de barges, comprenant un ensemble mobile articulé autour d'un axe vertical disposé à l'avant du pousseur, avec, supportés par cet ensemble mobile,un poste de pilotage orientable susceptible d'être calé sur une direction déterminée, et des moyens d'accrochage à la partie arrière d'au moins une barge en permettant des liaisons oscillantes amorties ; l'attelage comprend enfin des moyens d'entraînement en rotation, et de blocage à une position angulaire désirée, de l'ensemble mobile autour de l'axe vertical de telle sorte que l'orientation relative, commandée par le pilote, du pousseur par rapport au train de barges, permette au pousseur d'accrocher le train de barges puis de manoeuvrer et gouverner celui-ci.The invention proposes, to remedy these drawbacks, an articulated coupling of the pusher to the convoy of barges, comprising a mobile assembly articulated around a vertical axis disposed at the front of the pusher, with, supported by this mobile assembly, a station steerable steering capable of being wedged on a determined direction, and means for hooking to the rear part of at least one barge by allowing damped oscillating connections; the coupling finally comprises means for driving in rotation, and for locking at a desired angular position, the assembly movable around the vertical axis so that the relative orientation, controlled by the pilot, of the pusher by compared to the train of barges, allows the pusher to hang the train of barges then to maneuver and steer it.
Il est ainsi possible de donner à l'axe du pousseur une incidence par rapport à l'axe du train de barges avec un débattement important autour de la position centrale qui, à la limite, peut atteindre une valeur voisine de + 90°.It is thus possible to give the axis of the pusher an incidence relative to the axis of the train of barges with a large clearance around the central position which, at the limit, can reach a value close to + 90 °.
Le pivotement du pousseur par rapport aux barges réduit dans des proportions importantes le rayon de giration, par un double effet : en premier lieu, la poussée latérale obtenue va être très supérieure à celle de tuyères fixes associées à un jeu de gouvernails, voire même à celle de tuyères orientables, du fait de la suppression des remous. Le système selon l'invention permet de conserver un excellent rendement des propulseurs, car l'écoulement des filets d'eau reste optimal le long de la coque et des voûtes d'hélice. Les gouvernails ne sont pas utilisés et deviennent inutiles ; ils peuvent d'ailleurs être supprimés, ce qui améliore les caractéristiques hydrodynamiques du pousseur.The pivoting of the pusher relative to the barges significantly reduces the turning radius, by a double effect: first, the lateral thrust obtained will be much greater than that of fixed nozzles associated with a set of rudders, or even that of adjustable nozzles, due to the elimination of eddies. The system according to the invention makes it possible to maintain an excellent efficiency of the propellants, because the flow of the water streams remains optimal along the hull and the propeller arches. The rudders are not used and become useless; they can also be removed, which improves the hydrodynamic characteristics of the pusher.
Ainsi, les qualités évolutives ne sont pas obtenues au détriment du rendement propulsif, à la différence des techniques précédemment employées, où seule une fraction de la poussée potentiellement disponible était utilisée.Thus, the evolutionary qualities are not obtained at the expense of the propulsive efficiency, unlike the techniques previously used, where only a fraction of the potentially available thrust was used.
En second lieu, l'incidence de l'axe du pousseur par rapport à l'axe des barges permet à la coque du pousseur d'agir à la manière d'un safran, indépendamment de l'orientation des propulseurs : la dissymétrie créée par le pivotement du pousseur autour de l'attelage fait naître, hydrodynamiquement, un moment de giration supplémentaire (d'autant plus élevé que la vitesse du convoi est importante) qui s'ajoute au moment de giration produit par l'orientation des propulseurs et vient renforcer ses effets.Second, the incidence of the axis of the pusher relative to the axis of the barges allows the hull of the pusher to act like a rudder, regardless of the orientation of the propellers: the asymmetry created by the pivoting of the pusher around the hitch gives rise, hydrodynamically, an additional moment of gyration (all the higher as the speed of the convoy is important) which is added to the moment of gyration produced by the orientation of the thrusters and comes to reinforce its effects.
Cet effet de safran peut d'ailleurs être amplifié en donnant à la coque du pousseur une forme appropriée, ou en la munissant d'une ou plusieurs dérivés, éventuellement relevables.This rudder effect can also be amplified by giving the shell of the pusher an appropriate shape, or by providing it with one or more derivatives, possibly liftable.
Par ces deux effets, le pousseur agit simum- tanément en organe de propulsion et en organe de gouverne.By these two effects, the pusher acts simultaneously as a propulsion organ and as a steering organ.
Cette possibilité facilite par ailleurs les manoeuvres dans les ports ou lors des déhalages, ainsi que pendant le parcours, notamment lors de croisements sur les voies étroites et lors du passage des écluses. Le dispositif selon l'invention permet de disposer d'une composante importante de la poussée, dans une direction perpendiculaire à l'axe du train de barges ; cette composante est elle-même la résultante du moment de giration créé par les propulseurs et du moment de giration dû à l'effet de safran, ce dernier étant d'autant plus accentué que la vitesse du convoi est importante. En outre, pour une allure donnée du convoi, les girations de faible amplitude, qui sont les plus fréquentes, se font pratiquement sans changer d'allure, la poussée longitudinale (qui conditionne cette allure) n'étant pas modifiée de façon sensible.This possibility also makes it easier to maneuver in harbors or during dhaling, as well as during the journey, in particular when crossing on narrow tracks and when passing locks. The device according to the invention makes it possible to have a large component of the thrust, in a direction perpendicular to the axis of the train of barges; this component is itself the result of the moment of gyration created by the propellants and the moment of gyration due to the rudder effect, the latter being all the more accentuated as the speed of the convoy is important. In addition, for a given pace of the convoy, the low amplitude turns, which are the most frequent, are carried out practically without changing pace, the longitudinal thrust (which conditions this pace) not being significantly modified.
Ce dernier point est particulièrement avantageux par rapport aux techniques classiques, qui entraînent, si l'on veut un moment de giration élevé, une annulation de la poussée longitudinale, ou tout au moins une diminution considérable de cette poussée (diminution due principalement au fait que, pour créer le moment de giration, on fait battre une hélice vers l'avant et l'autre vers l'arrière : si les régimes des propulseurs sont alors identiques, la poussée longitudinale résultante est nulle). Dans ces conditions, le convoi n'avance plus que sur sa force vive, ce qui provoque un ralentissement très rapide du fait de la résistance hydrodynamique à l'avancement.This last point is particularly advantageous compared to conventional techniques, which cause, if a high moment of gyration is required, a cancellation of the longitudinal thrust, or at least a considerable reduction in this thrust (decrease due mainly to the fact that , to create the moment of gyration, a propeller is beaten forwards and the other backwards: if the engine speeds are then identical, the resulting longitudinal thrust is zero). Under these conditions, the convoy only advances on its live force, which causes a very rapid deceleration due to the hydrodynamic resistance to advancement.
On notera enfin que, malgré les variations d'incidence, le poste d'observations ainsi que les instruments de détection d'obstacle (radar) et de contrôle de cap restent calés sur l'axe des barges, ce qui évite au pilote d'avoir à effectuer des corrections d'angle et de parallaxe ; ces corrections auraient été nécessaires si le poste de pilotage était lié à la coque du pousseur.Finally, it should be noted that, despite the variations in incidence, the observation post as well as the obstacle detection (radar) and heading control instruments remain fixed on the axis of the barges, which saves the pilot from having to perform angle and parallax corrections; these corrections would have been necessary if the cockpit was linked to the hull of the pusher.
Dans un premier mode de réalisation, l'ensemble mobile comporte deux montants tubulaires rainurés fixés par des chevalets à une tourelle pivotante autour de l'axe vertical, et supportant chacune les moyens d'accrochage mobiles en coulissement vertical.In a first embodiment, the mobile assembly comprises two grooved tubular uprights fixed by easels to a turret pivoting about the vertical axis, and each supporting the mobile hooking means in vertical sliding.
Dans un second mode de réalisation, l'ensemble mobile comporte une flèche supportant les moyens d'accrochage, à l'une de ses extrémités, et articulée, autour d'un axe horizontal, sur une tourelle pivotante autour de l'axe vertical, à son autre extrémité.In a second embodiment, the mobile assembly comprises an arrow supporting the hooking means, at one of its ends, and articulated around a horizontal axis, on a turret pivoting around the vertical axis, at its other end.
Dans un troisième mode de réalisation, l'ensemble mobile comporte un arbre jumelle implanté en l'étrave du pousseur, permettant le coulissement vertical et les oscillations d'une noix médiane d'une poutre-fléau supportant les moyens d'accrochage.In a third embodiment, the mobile assembly comprises a twin shaft implanted in the bow of the pusher, allowing the vertical sliding and the oscillations of a center nut of a beam-beam supporting the hooking means.
Un dernier avantage réside dans la possibilité d'utiliser l'invention sans aménagement technique important des barges. Il suffit en effet d'adapter les moyens d'accrochage aux normes des barges, c'est-à-dire aux dimensions et emplacement des bittes d'amarrage ou du tableau arrière.A final advantage lies in the possibility of using the invention without significant technical arrangement of the barges. It suffices to adapt the means attachment to barge standards, that is to say to the dimensions and location of the mooring bitts or the transom.
- On peut notamment employer une poutre transversale munie de deux extrémités télescopiques susceptibles de coiffer et maintenir par serrage les bittes d'amarrage. - One can in particular use a transverse beam provided with two telescopic ends capable of covering and holding by tightening the mooring bittes.
On peut également employer un fléau muni d'une pluralité de grappins susceptibles de venir accrocher le tableau arrière, ce fléau étant de préférence muni de sabots de centrage.It is also possible to use a flail provided with a plurality of grabs capable of hooking the transom, this flail preferably being provided with centering shoes.
Ces moyens d'accrochage, ou d'autres moyens adaptés à tel ou tel type de barges, peuvent être combinés indifféremment avec l'un ou l'autre des modes de réalisation préférentiels précités. La nature de ces derniers est en effet sans incidence sur le choix des moyens d'accrochage. Le seul impératif est que la liaison barge-pousseur permette un ajustement en hauteur (pour compenser les variations de tirant d'eau en fonction des divers chargements). Il est également souhaitable que cette liaison permette une oscillation autour d'axes longitudinal et transversal, pour s'adapter respectivement aux effets de roulis et de tangage de l'ensemble.These attachment means, or other means adapted to such or such type of barges, can be combined either with one or the other of the above preferred embodiments. The nature of the latter has no effect on the choice of attachment means. The only imperative is that the barge-pusher link allows height adjustment (to compensate for variations in draft depending on the various loads). It is also desirable that this connection allows an oscillation around longitudinal and transverse axes, to adapt respectively to the roll and pitch effects of the assembly.
On décrira maintenant un exemple de chacun des modes de réalisation, en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
- . la figure 1 est une vue en élévation du pousseur attelé à l'arrière du train de barges au moyen de l'équipement selon le second mode de réalisation précité de l'invention.
- . la figure 2 est une vue en plan correspondant à la figure 1.
- . les figures 3 et 4 sont homologues des figures 1 et 2, pour le premier mode de réalisation précité de l'invention.
- . la figure 5 illustre la variante dans laquelle les moyens d'accrochage comportent des grappins.
- . la figure 5a est une vue de dessus d'un verrou élastique amortisseur de roulis.
- . la figure 6 est homologue des figures 1 et 3, pour le troisième mode de réalisation précité.
- . Figure 1 is an elevational view of the pusher coupled to the rear of the train of barges by means of the equipment according to the second aforementioned embodiment of the invention.
- . Figure 2 is a plan view corresponding to Figure 1.
- . Figures 3 and 4 are homologous to Figures 1 and 2, for the first aforementioned embodiment of the invention.
- . FIG. 5 illustrates the variant in which the attachment means comprise grippers.
- . Figure 5a is a top view of an elastic roll damping latch.
- . Figure 6 is homologous to Figures 1 and 3, for the third embodiment mentioned above.
Selon les figures 1 et 2, l'attelage rigide entre la file de barges 100 par exemple de type EUROPA II et le bateau automobile 200 porteur de l'équipement 300 suivant l'invention, est réalisé automatiquement, à la volonté du pilote installé dans la passerelle télescopique 210.According to FIGS. 1 and 2, the rigid coupling between the line of
Le pilote, en approche du contact barge-pousseur, fait pivoter la tourelle 220 et manoeuvrer verticalement la flèche cadre 310 suivant les différences d'alignement et de flottaison des bateaux pour que, au moins à l'une des extrémités de la poutre caisson 320, la mortaise logement 321 la traversant coiffe et circonscrive la bitte d'amarrage 110 correspondante à la barge 100. Pour faciliter cette manoeuvre, la poutre 320 aura été préalablement basculée, autour d'un axe horizontal longitudinal, sur le côté favorable au coiffage.The pilot, approaching the pusher barge contact, rotates the
Grâce aux deux tirants 330 parallèles aux deux butons de la flèche cadre 310 et articulés, d'une part, sur les bras 340 calés sur l'axe 350, et, d'autre part, sur la tourelle 220, la poutre 320 reste parallèle à elle-même quels que soient ses déplacements.Thanks to the two
Le basculement de la poutre est centré sur l'éperon pivot 351 implanté au milieu de l'axe 350, c'est-à-dire dans l'axe longitudinal de la flèche cadre. Ce basculement limité à environ + 10° facilite, comme dit ci-dessus, les manoeuvres d'attelage et autorise, malgré la rigidité impérative de l'assemblage barge-pousseur, leurs différenciations de roulis qui peuvent être contrôlées par des oléo-amortisseurs 360.The tilting of the beam is centered on the pivot spur 351 located in the middle of the
Si l'unité navigante est constituée par deux files de barges, le pousseur est nécessairement implanté dans le plan mitoyen de la formation. Les vérins hydrauliques oscillants 322 de l'intérieur de la poutre font glisser ses extrémités télescopiques 323 pour que l'ouverture de ses deux mortaises 321 corresponde à l'entre- axe de deux bittes d'amarrage 110 implantées chacune sur une des deux barges accouplées.If the sailing unit is made up of two lines of barges, the pusher is necessarily located in the adjoining plane of the formation. The oscillating
Après coiffage des bittes d'amarrage, l'attelage rigide de la poutre sur la ou les deux barges résulte, suivant rappel des vérins 322, du blocage sur les bittes de deux dents 324 très résistantes opposées l'une à l'autre et solidaires chacune élastiquement de l'extrémité des deux éléments télescopiques 323 de la poutre. La dent s'encastre, sans jeu, dans un logement de profil identique femelle de la bitte d'ancrage qui lui fait face.After styling the mooring bittes, the rigid coupling of the beam on the barge (s) results, following recall of the
Le personnel de service peut circuler facilement entre les barges et le pousseur, quelles que soient leurs hauteurs de flottaison, en empruntant un des butons de la flèche cadre 310. Le buton sert de passerelle et le tirant 330 de main-courante.Service personnel can easily move between the barges and the pusher, whatever their flotation heights, by using one of the struts of the
Côté tourelle 220, le basculement vertical de la flèche cadre 310 est assuré par deux vérins hydrauliques 230 munis de dispositifs amortisseurs, agissant sur les bras 240 solidaires des extrémités des butons de la flèche cadre.On the
Le pivotement de la tourelle 220 par rapport au pont du pousseur 200 s'effectue sur une embase circulaire appropriée comportant, entre autres, une couronne dentée 250 entraînée par un ou plusieurs groupes moto-réducteurs 260 prévus pour assurer une grande souplesse de fonctionnement.The pivoting of the
Toutes les commandes et tous les équipements permettant la marche de tous les matériels ainsi'que le contrôle de leur bon fonctionnement comme tous les instruments de télécommunication et de surveillance (téléphone, radio, radar, sonar, etc.) sont, à la disposition du pilote, regroupés dans la passerelle 210 implantée sur la tourelle 220 ; ils restent ainsi, quelle que soit l'orientation du pousseur, calés sur l'axe du train de barges.All the controls and all the equipment allowing the running of all the materials as well as the control of their good functioning like all the telecommunication and surveillance instruments (telephone, radio, radar, sonar, etc.) are available to the pilot, grouped in the
Un dispositif élévateur 270 permet de mobiliser cette passerelle verticalement afin d'augmenter la visibilité du pilote pendant le poussage d'une formation longue ou lège.A
Lorsque le bateau automobile navigue "haut le pied" il peut être intéressant de relever la flèche cadre 310 et de pivoter la tourelle 220 pour ranger la poutre 320 dans un plan longitudinal et de caler la passerelle par rapport à l'axe longitudinal du pousseur.When the motor boat sails "high up" it may be advantageous to raise the
Avantageusement, le pousseur peut être équipé d'une dérive 280, éventuellement relevable, pour accroître l'effet de safran expliqué plus haut.Advantageously, the pusher can be equipped with a
En outre, la forme et le profil de la coque 290 peuvent être optimisés de manière à améliorer le passage des filets d'eau. Cette optimisation devient possible du fait que la gouverne est effectuée grâce à l'attelage selon l'invention, et non plus par des inversions de sens des tuyères et des actions sur les différents gouvernails.In addition, the shape and profile of the
Par ailleurs, il est avantageux d'employer des barges ayant un profil de coque 120 sensiblement para bolique, identique à l'avant et à l'arrière.Furthermore, it is advantageous to use barges having a
Dans un autre mode de réalisation, illustré figures 3 et 4, on dispose une tourelle pivotante 400, d'un diamètre voisin de la largeur du pousseur (dont l'avant est construit en demi-cercle), et qui porte, en débordement, les moyens d'accrochage mobiles en coulissement vertical.In another embodiment, illustrated in FIGS. 3 and 4, there is a pivoting
Dans ce cas, les moyens d'accrochage préférentiels sont, comme illustré, similaires à l'équipement utilisé sur les pousseurs classiques, c'est-à-dire avec une face plane 410 venant s'appuyer sur l'arrière d'une ou deux barges et des montants tubulaires rainurés 420 fixés à la tourelle 400 par des chevalets, montants supportant chacun les moyens d'accrochage se fixant sur la (ou les) barges par des vérins-crocs 430 pouvant coulisser verticalement sur les colonnes, suivant les hauteurs de. flottaison.In this case, the preferred attachment means are, as illustrated, similar to the equipment used on conventional pushers, that is to say with a
En ce qui concerne les second et troisième modes de réalisation précités, des grappins peuvent être avantageusement prévus sur la poutre-caisson 320 décrite plus haut, cette dernière étant articulée de la même manière.As regards the second and third embodiments mentioned above, grippers can advantageously be provided on the
Sur la figure 5, on a illustré cette variante des moyens d'accrochage, dans laquelle des couples de grappins 325, dont l'un au moins est mobile sous l'action de vérins 326, viennent accrocher une défense 130 disposée sur le tableau arrière de la barge 100.In FIG. 5, this variant of the hooking means has been illustrated, in which pairs of
Le vérin plat 327 mis en pression assure la rigidité de l'assemblage pousseur-barge après accrochage des grappins 325.The
Des sabots de centrage (non représentés) peuvent faciliter, au cours des manoeuvres d'accrochage , le positionnement des grappins sur la défense.Centering shoes (not shown) can facilitate, during attachment maneuvers, the positioning of the grapples on the tusk.
La figure 5a est une vue de dessus montrant la structure d'un verrou élastique amortisseur de roulis utilisable , en complément des moyens d'accrochage, pour empêcher ou amortir le glissement transversal relatif e-tre le pousseur et la barge.FIG. 5a is a top view showing the structure of an elastic roll damping lock which can be used, in addition to the hooking means, to prevent or dampen the transverse sliding relative to the pusher and the barge.
Le verrou 700 possède une tige élastique d'arrêt 710 encastrée dans une bande élastomère de frottement 720. Cette tige coopère avec le montant tubulaire rainuré 420 de la tourelle 400.The
Ainsi, les vérins-crocs développent des forces de rappel N orientées longitudinalement qui empêchent tout glissement transversal G ou l'amortissent grandement ; s'il se produit, les dents des verrous élastiques engagées dans les rainures des montants l'arrêtent finalement.Thus, the jacks-fangs develop return forces N oriented longitudinally which prevent any transverse sliding G or greatly dampen it; if it occurs, the teeth of the elastic locks engaged in the grooves of the uprights finally stop it.
La figure 6 illustre un troisième mode de réalisation de l'invention : installé d'un seul tenant sur l'avant du bateau automobile, l'ensemble 600 selon l'invention se compose d'un châssis rectangulaire 601, fixé d'un côté en étrave et débordant sur l'autre côté tel un beaupré, où se trouve planté un mât jumelle 602, Sur les deux colonnes 603 de ce mât coulisse un équipage mobile 605 de forme trapézoïdale qui, en pointe,comporte une noix 606 pivotante horizontalement et basculante transversalement solidaire d'une poutre-fléau 607 s'accrochant au bloc de barges 604.Figure 6 illustrates a third embodiment of the invention: installed in one piece on the front of the motor boat, the
Coté pont, le châssis 601 porte une passerelle de pilotage ascensionnelle et pivotante 608 munie de tous dispositifs (de commande pour la propulsion, de communication, de détection d'environnement, de signalisation, etc.) permettant au pilote d'assurer sa mission.On the bridge side, the
L'équipage mobile 605 alimenté et organisé électriquement comprend tous dispositifs et moyens lui permettant :
- 1. de glisser verticalement sur les colonnes 603 du mât jumelle 602 grâce à des écrous se vissant sur les axes filetés 609 verticaux solidaires du mât,
- 2. de faire osciller la poutre-
fléau 607 en rotation et en basculement pour assurer l'incidence requise de gouverne entre le pousseur et les barges ainsi qu'adapter le convoi aux effets du roulis grâce aux crapaudines sur butées à rouleaux coniques et à cuvettes cylindriques ainsi qu'aux mototrain-réducteurs à vis globique, - 3. de disposer des fluides hydrauliques sous pression pour actionner les vérins d'accrochage-de la poutre-
fléau 607, les vérins oléoamortisseurs solidaires de la noix basculante 606, le vérin ascensionnel de la passerelle de pilotage 608, - 4. d'orienter en rotation la passerelle de pilotage 608, pour, qu'en service, les vues du pilote et du radar restent en synchronisme avec'l'axe du bloc des barges grâce aux chaînes, câbles, poulies et tige verticale cannelée assurant ce synchronisme.
- 1. to slide vertically on the
columns 603 of thetwin mast 602 by means of nuts screwed onto the vertical threadedaxes 609 integral with the mast, - 2. to oscillate the beam-
beam 607 in rotation and in tilting to ensure the required angle of control between the pusher and the barges as well as to adapt the convoy to the effects of the roll thanks to the crapaudines on stops with conical rollers and bowls cylindrical as well as motorized gearboxes with global screw, - 3. to have hydraulic fluids under pressure to actuate the attachment cylinders-of the beam-
beam 607, the oil-damping cylinders integral with the tiltingnut 606, the ascending cylinder of thepilot bridge 608, - 4. orient the piloting
bridge 608 in rotation, so that, in service, the pilot and radar views remain in synchronism with the axis of the barge block thanks to the chains, cables, pulleys and fluted vertical rod ensuring this synchronism.
Comme il a été dit ci-dessus, la flexibilité en torsion de la poutre-fléau et l'élasticité d'enracinement des dents d'accrochage sur les bittes d'amarrage suffisent pour assurer les différenciations de tangage entre le pousseur et le bloc de barges.As was said above, the torsional flexibility of the beam and the rooting elasticity of the attachment teeth on the mooring bitts are sufficient to ensure the pitch differentiations between the pusher and the block of barges.
Il apparaît ainsi clairement de la présente description que l'équipement selon l'invention, outre sa fonction classique d'organe de poussage, permet au pousseur de participer à la gouverne du train de barges grâce à l'orientation relative pousseur-train de barges, selon la commande du pilote.It is thus clear from the present description that the equipment according to the invention, in addition to its conventional function of pushing member, allows the pusher to participate in the control of the barge train thanks to the relative pusher-train train orientation. , as ordered by the pilot.
Ainsi la présente invention optimise l'exploitation des transports sur les voies navigables, grâce à :
- . une réduction du bilan énergétique suivant une économie importante de carburant moteur,
- . une amélioration des conditions de travail des bateliers et tout d'abord au pilote,
- . une augmentation de la sécurité d'exploitation en raison de possibilités plus efficaces de gouverne.
- . a reduction in the energy balance following significant savings in engine fuel,
- . an improvement in the working conditions of the boatmen and first of all to the pilot,
- . increased operational safety due to more efficient steering possibilities.
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