EP0708017A1 - Semi-submersible propeller unit for a vessel - Google Patents

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EP0708017A1
EP0708017A1 EP94922411A EP94922411A EP0708017A1 EP 0708017 A1 EP0708017 A1 EP 0708017A1 EP 94922411 A EP94922411 A EP 94922411A EP 94922411 A EP94922411 A EP 94922411A EP 0708017 A1 EP0708017 A1 EP 0708017A1
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EP
European Patent Office
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propeller
blades
vessel
plane
propeller shaft
Prior art date
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Withdrawn
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EP94922411A
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EP0708017A4 (en
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Petr Petrovich Slynko
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    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14Propellers
    • B63H1/18Propellers with means for diminishing cavitation, e.g. supercavitation
    • B63H2001/185Surfacing propellers, i.e. propellers specially adapted for operation at the water surface, with blades incompletely submerged, or piercing the water surface from above in the course of each revolution

Definitions

  • the present invention relates in general to partially submerged thrusters and in particular to thrusters mounted on the hull of vessels and movable relative to this hull.
  • the prior art thruster comprises at least two propeller propellers mounted on propeller shafts forming an angle of 45 ° ⁇ ⁇ 70 ° relative to the central longitudinal plane of the vessel, which propellers have propeller blades whose configuration allows them during their rotation around the trees to place their attack face normally with respect to the central longitudinal plane of the vessel as the attack faces longitudinal center of the vessel as the attack faces are submerged.
  • the attack face of each blade is driven in an axial movement relative to the water and is supported by a reaction thrust.
  • the present invention aims to overcome the difficulty presented by partially submerged propellants of the prior art and improves the characteristics of these propellants by modifying the mechanical propulsion links between the propellant and the hull of the vessel.
  • the present invention has solved this problem by proposing a partially submerged propeller constituted by a propulsion shaft placed in an angular position relative to the central longitudinal plane of the vessel and by partially submerged propeller blades mounted on the propeller shaft and studied so that when immersed in water their attack faces occupy an essentially normal position relative to the central longitudinal plane of the vessel in which the propeller blades of the propellant according to the present invention are mounted to make vary their position relative to the central longitudinal plane and / or the plane of the median section of the vessel.
  • the propeller blades can be placed in any position. This is due to the fact that the propeller shaft can take a combination of positions at various angles to the central longitudinal plane and to the plane of the molded base of the vessel and to the fact that the propeller blades can be placed in various positions simultaneously with respect to these planes.
  • propeller blades mount the propeller shaft so that they can be adjusted by ⁇ 30 ° on each side of the normal to the axis of the propeller shaft and also ⁇ 30 ° on either side of the normal with respect to the axis of each propeller blade in its initial position.
  • One of the embodiments of the present invention may advantageously include propeller blades mounted on a propeller shaft which rotates about an axis perpendicular to the plane of the molded base.
  • the propeller shaft of the new propeller and the propeller blades mounted on this propeller shaft can be positioned (on the bow hull and / or the stern hull of the vessel for all draft , any speed of movement, for various maneuvers, etc.) and, in an emergency, we can make the most of the repelling force of the water to move the vessel forward, laterally or backward without changing the direction and speed of rotation of the propeller shaft.
  • the propellant according to the present invention improves the efficiency, the speed, the maneuverability and the safety of ships and other types of vessels, self-propelled landing strips, offshore platforms, etc. It is on air-supported vessels of the propeller shaft type at the front or rear and occupying a position within a range of 0 ° to 90 ° relative to at the longitudinal center plane of the vessel that the effect of these characteristics is most marked.
  • a propeller with four propeller blades with variable position usable on the vessels studied to be supported by the dynamic action of water or by air is constituted by blades d '' rotary propeller 1 mounted on the aerodynamic part of the hub 2 of a fitted propeller shaft, as well as a unit of reduction gears and a mechanism allowing the rotary adjustment of the propeller blades in a casing 3
  • the upper part of the casing 3 and the hollow telescopic support 4 are connected by a rotary articulation to allow the casing 3 to rotate in both directions along the line 5 within a range of 0 ° to 90 ° .
  • the hollow telescopic support 4 is arranged in a housing 6 which, at its upper part, pivots in the hull of the ship 7 using lugs 8 while its middle part pivots around a mechanism 9 which makes it possible to tilt this accommodation 6. It is possible to equip vessels with various types of propeller blades of various shape and constitution.
  • the propeller blades can be either hydrofoil type blades such as the blade 10 shown in Figure 2 or conventional propeller blades like the blade 11 (shown in dotted lines in Figure 2).
  • vehicles with a large air cushion can use two-position or multiple-position thrusters comprising two sets of propeller blades 12 or more spaced apart on the propeller shaft.
  • the propeller blades 12 can be immersed in water at any depth and can be adjusted by rotation along line 14.
  • a thruster with two or more blades with variable position can have blades of the shape of the blade 15, and thus forming a configuration with several blades interconnected side by side and spaced apart on the shaft d propeller 16 by spacer rods 17.
  • the thrusters with variable position can be mounted on the high seas platforms 18.
  • two thrusters can be used coaxial rotating simultaneously in opposite directions and equipped with acinaciform propeller blades 24, mechanism 25 for rotating and adjusting the propeller blades 24, mechanism 26 for raising and lowering the propellants and making it possible to reach the optimal position of the propeller blades 24 in the water when the boat is lifted out of the water by the hydrofoils 27.
  • a plate serving as a safety apron 28 is placed above the propellers.
  • the propellants according to the present invention can be of the hydrofoil type.
  • Such propellers can be used on convertible planes such as twin-engine structures 29, four-engine structures 30 and multi-engine structures, all of these structures being fitted with conventional wings 31 and retractable wings 32.
  • the propeller blades 33 are mounted on rotary hubs 34 of the propeller shaft. These hubs can be adjusted using the mechanism 35 to raise or lower the hubs to the position which is suitable for starting, sliding, displacement and air support of the convert-plane, or else for taking it off.
  • the pulling force on the towing cable exerted by a propeller blade that moves in water depends on the angle of inclination of the direction of movement of this propeller blade relative to the plane of the median section of the ship.
  • each propeller blade 41 considered separately during its movement in the direction of the dotted arrow 42 accelerates the bodies of water in this direction with the force represented by arrow 43.
  • the propellant rotating on its axis, the action of the two propeller blades 44 and 45 which diverge from a common point 46 when they are in the water is represented by the arrows in solid line 47 and 48 which indicate the direction and the acceleration force of the water (to give the traction force made up of the propeller), arrows 49 and 50 showing the direction and the force, except for the acceleration of the water, the mixing and the rejection of the water around the edge, ie the force represented by the arrows 49 and 50 which represents the losses due to the rejection and mixing of the water, which are substantial in conventional propeller thrusters and practically non-existent in thrusters according to the present invention.
  • the force of traction when the direction of movement of the propeller blades according to the present invention in the water changes within the range of 0 ° to 90 ° relative to the plane of the median section of the vessel the force of traction also changes.
  • the traction force When the propeller blade moves from position 51 to position 52 (in the plane of the median section of the ship) the traction force is nonexistent and this force does not develop until the propeller blade is passed from position 51 to one of angular positions 53 to 58.
  • the tensile force was 37%, 68%, 91%, 99%, 81% and 55% of the maximum force bollard pull at angular positions of 15 °, 30 °, 45 °, 60 °, 75 ° and 90 ° respectively.
  • the above data are the results of the experiment represented on the curve of the percentages of bollard traction force / direction of movement of the propeller blade relative to the plane of the median section of the vessel.
  • One of the characteristics of the propeller according to the present invention is that it can be used as an "active rudder" when the propeller blades rotate around their own axes.
  • the propeller shaft occupies a position which forms an appropriate opening angle relative to the central longitudinal plane of the vessel, for example 45 °, while the propeller blades are immersed at 2/3 of their height and are placed in position 51 (figure 17) in preparation for start-up.
  • the propeller shaft When the propeller shaft begins to rotate to position 55, it develops a propelling force as the water accelerates in the direction of the arrow in solid lines. The propeller blade undergoes a reaction force during its movement in the water and slides along the pressure front.
  • the propeller during its revolution on the propeller shaft, moves in the manner described only when it is submerged in water but while it enters water and leaves water it is inclined, therefore, practically in all cases the propeller blade partially pumps down the water of a revolution during the first phase and raises it during the second phase. But as at any moment another blade moves in the water this water does not rise any more. In addition, the blade escapes by sliding.
  • the propellers according to the present invention operate in the same way on the convertible planes ( Figures 13 and 14).
  • the propeller shafts form an angle with the plane of symmetry of the convert-plane and the propeller blades describe viewed from the front or seen from the front. 'rear of the ellipses shown in dotted lines in Figure 13.
  • the propeller shafts of the twin-engine structure After acceleration and before takeoff, the propeller shafts of the twin-engine structure are almost parallel to the plane of symmetry and the propeller blades are close to the transverse vertical plane. It is only when the propeller shaft takes a position parallel to the plane of symmetry and the speed of rotation of the motor increases suddenly (to reduce the tendency to accelerate as the advance decreases) the convert - twin-engine plane takes off.
  • a four-engine convertible plane can also take off while its two interior thrusters operate in water (Figure 13), its two other thrusters already operating out of the water to rely on the air reaction thrust.
  • the blade-shaped thrusters operate in a manner identical to that which has been described above for propeller blades.
  • the blade-shaped propellers are different in that they have no gaps between the blades and while the propeller shaft rotates in the direction from the dotted arrow in FIG. 5, the water accelerates in the direction of the arrow in solid lines and therefore causes the displacement of the vessel in the opposite direction.
  • the band-shaped thrusters used on offshore platforms allow these platforms to perform any maneuver (forward, aft, rotating and lateral on either side) .
  • the thrusters of the present invention can be used on offshore platforms, floating power plants as well as sea and river boats moving at high speed (200 to 400 km / h). It is also possible to use them on outboard motors, on vehicles with air cushions and on convertible planes.

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Abstract

The propulsion unit consists of a shaft set at an angle to the lengthwise vertical plane of the craft, and a series of semi-submersible blades (1) mounted on the shaft. When the blades are immersed in the water, the pressure side is situated perpendicular to the craft's lengthwise vertical plane. The blades are mounted on the shaft so their position can be varied relative to the lengthwise vertical plane and/or main plane of the craft, e.g. by an angle of up to +/- 30 degrees. The propeller blade angle can be varied, for example, by a mechanism (9) connected to the propeller unit housing (6), which can turn about a pivot (8).

Description

La présente invention concerne de manière générale les propulseurs partiellement immergés et en particulier les propulseurs montés sur la coque de vaisseaux et mobiles par rapport à cette coque.The present invention relates in general to partially submerged thrusters and in particular to thrusters mounted on the hull of vessels and movable relative to this hull.

Il existe dans l'art antérieur un propulseur partiellement immergé (SU A N° 535186) constitué par des pales en spirale supportées par le vaisseau et comprenant des parties en forme de couronne hélicoïdale montées sur un arbre placé à environ 45° par rapport à l'axe longitudinal du vaisseau dans le plan horizontal.There exists in the prior art a partially submerged propellant (SU AN ° 535186) constituted by spiral blades supported by the vessel and comprising parts in the form of a helical crown mounted on a shaft placed at approximately 45 ° relative to the longitudinal axis of the vessel in the horizontal plane.

Toutefois, ce propulseur ne permet pas d'atteindre des vitesses de propulsion trés élevées, son rendement n'est pas très élevé et sa manoeuvrabilité n'est pas des meilleures.However, this propellant does not make it possible to reach very high propulsion speeds, its efficiency is not very high and its maneuverability is not of the best.

Il existe aussi dans l'art antérieur un propulseur partiellement immergé (UA A 1831) comportant un arbre d'hélice placé en relation angulaire par rapport au plan central longitudinal du vaisseau et des pales d'hélice montées sur cet arbre d'hélice.There also exists in the prior art a partially submerged propellant (UA A 1831) comprising a propeller shaft placed in angular relation relative to the longitudinal central plane of the vessel and propeller blades mounted on this propeller shaft.

Pour pouvoir accroître la force de traction au câble de remorque le propulseur de l'art antérieur comporte au moins deux hélices de propulsion montées sur des arbres d'hélice formant un angle de 45° < α < 70° par rapport au plan longitudinal central du vaisseau, lesquelles hélices comportent des pales d'hélice dont la configuration leur permet pendant leur rotation autour des arbres de placer leur face d'attaque normalement par rapport au plan longitudinal central du vaisseau au fur et à mesure que les faces d'attaque longitudinal central du vaisseau au fur et à mesure que les faces d'attaque sont immergées. En d'autres termes la face d'attaque de chaque pale est animée d'un mouvement axial par rapport à l'eau et s'appuie sur une poussée de réaction.In order to be able to increase the pulling force on the trailer cable, the prior art thruster comprises at least two propeller propellers mounted on propeller shafts forming an angle of 45 ° <α <70 ° relative to the central longitudinal plane of the vessel, which propellers have propeller blades whose configuration allows them during their rotation around the trees to place their attack face normally with respect to the central longitudinal plane of the vessel as the attack faces longitudinal center of the vessel as the attack faces are submerged. In other words, the attack face of each blade is driven in an axial movement relative to the water and is supported by a reaction thrust.

Toutefois, ce système de propulseur n'est pas très économique et ses caractéristiques de propulsion sont limitées.However, this propellant system is not very economical and its propulsion characteristics are limited.

La présente invention a pour but de pallier la difficulté que présentent les propulseurs partiellement immergés de l'art antérieur et améliore les caractéristiques de ces propulseurs en modifiant les liaisons mécaniques de propulsion entre le propulseur et la coque du vaisseau.The present invention aims to overcome the difficulty presented by partially submerged propellants of the prior art and improves the characteristics of these propellants by modifying the mechanical propulsion links between the propellant and the hull of the vessel.

La présente invention a résolu ce problème en proposant un propulseur partiellement immergé constitué par un arbre de propulsion placé en position angulaire par rapport au plan longitudinal central du vaisseau et par des pales d'hélice partiellement immergées montées sur l'arbre d'hélice et étudiées de façon à ce que lorsqu'elles s'immergent dans l'eau leurs faces d'attaque occupent une position essentiellement normale par rapport au plan longitudinal central du vaisseau dans lequel les pales d'hélice du propulseur selon la présente invention sont montées pour faire varier leur position par rapport au plan longitudinal central et/ou au plan de la coupe médiane du vaisseau.The present invention has solved this problem by proposing a partially submerged propeller constituted by a propulsion shaft placed in an angular position relative to the central longitudinal plane of the vessel and by partially submerged propeller blades mounted on the propeller shaft and studied so that when immersed in water their attack faces occupy an essentially normal position relative to the central longitudinal plane of the vessel in which the propeller blades of the propellant according to the present invention are mounted to make vary their position relative to the central longitudinal plane and / or the plane of the median section of the vessel.

Cette liaison entre les pales d'hélice et l'arbre d'hélice améliore les caractéristiques du propulseur, à savoir : une vitesse d'avance accrue, une meilleure manoeuvrabilité et une sécurité accrue en cas d'urgence et des améliorations sur le plan économique.This connection between the propeller blades and the propeller shaft improves the characteristics of the propellant, namely: increased speed of advance, better maneuverability and increased safety in the event of an emergency and economic improvements .

Dans le propulseur proposé par la présente invention on peut placer les pales d'hélice dans n'importe quelle position. Ceci tient au fait que l'arbre d'hélice peut prendre une combinaison de positions à divers angles par rapport au plan longitudinal central et par rapport au plan de la base moulée du vaisseau et au fait que les pales d'hélice peuvent se placer dans diverses positions simultanément par rapport à ces plans.In the propellant proposed by the present invention, the propeller blades can be placed in any position. This is due to the fact that the propeller shaft can take a combination of positions at various angles to the central longitudinal plane and to the plane of the molded base of the vessel and to the fact that the propeller blades can be placed in various positions simultaneously with respect to these planes.

Il est possible de monter les pales d'hélice sur l'arbre d'hélice de manière à ce qu'on puisse les ajuster de ± 30° de chaque côté de la normale à l'axe de l'arbre d'hélice et aussi de ± 30° de part et d'autre de la normale par rapport à l'axe de chaque pale d'hélice dans sa position initiale.It is possible to mount the propeller blades on the propeller shaft so that they can be adjusted by ± 30 ° on each side of the normal to the axis of the propeller shaft and also ± 30 ° on either side of the normal with respect to the axis of each propeller blade in its initial position.

Il convient quelquefois de changer la position des pales d'hélice en modifiant la position de l'arbre d'hélice par rapport au plan longitudinal central du vaisseau d'un angle de 0 à 90°.It is sometimes necessary to change the position of the propeller blades by modifying the position of the propeller shaft relative to the central longitudinal plane of the vessel by an angle of 0 to 90 °.

Il est possible de modifier l'espace entre les pales d'hélice en les montant sur l'arbre d'hélice de façon à ce qu'elles puissent se déplacer d'un angle de 0° à 30° par rapport au plan de la base moulée.It is possible to modify the space between the propeller blades by mounting them on the propeller shaft so that they can move from an angle of 0 ° to 30 ° relative to the plane of the molded base.

Un des modes de réalisation de la présente invention peut comporter de manière avantageuse des pales d'hélice montées sur un arbre d'hélice qui tourne autour d'un axe perpendiculaire au plan de la base moulée.One of the embodiments of the present invention may advantageously include propeller blades mounted on a propeller shaft which rotates about an axis perpendicular to the plane of the molded base.

Grâce aux trois latitudes de positionnement, l'arbre d'hélice du nouveau propulseur et les pales d'hélice montées sur cet arbre d'hélice peuvent être positionnés (sur la coque de proue et/ou la coque de poupe du vaisseau pour tout tirant, toute vitesse de déplacement, pour les diverses manoeuvres, etc..)et, en cas d'urgence, on peut tirer le meilleur parti de la force de répulsion de l'eau pour faire déplacer le vaisseau vers l'avant, latéralement ou vers l'arrière sans changer le sens et la vitesse de rotation de l'arbre d'hélice.Thanks to the three positioning latitudes, the propeller shaft of the new propeller and the propeller blades mounted on this propeller shaft can be positioned (on the bow hull and / or the stern hull of the vessel for all draft , any speed of movement, for various maneuvers, etc.) and, in an emergency, we can make the most of the repelling force of the water to move the vessel forward, laterally or backward without changing the direction and speed of rotation of the propeller shaft.

En comparaison du propulseur de l'art antérieur le propulseur selon la présente invention améliore le rendement, la vitesse, la manoeuvrabilité et la sécurité de navires et autres types de vaisseaux, pistes d'atterrissage auto-propulsées, plates-formes de haute mer, etc..C'est sur les vaisseaux supportés par l'air de type à arbres d'hélice à l'avant ou à l'arrière et occupant une position à l'intérieur d'une plage de 0° à 90° par rapport au plan central longitudinal du vaisseau que l'effet de ces caractéristiques est le plus net.In comparison with the propellant of the prior art, the propellant according to the present invention improves the efficiency, the speed, the maneuverability and the safety of ships and other types of vessels, self-propelled landing strips, offshore platforms, etc. It is on air-supported vessels of the propeller shaft type at the front or rear and occupying a position within a range of 0 ° to 90 ° relative to at the longitudinal center plane of the vessel that the effect of these characteristics is most marked.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre faite en regard des dessins joints donnés à titre d'exemple non limitatif , où :

  • la figure 1 est une vue de côté d'un propulseur partiellement immergé à quatre pales d'hélice à position variable,
  • la figure 2 est une vue de devant du propulseur partiellement immergé de la figure 1,
  • la figure 3 est une vue de côté d'un propulseur partiellement immergé à quatre pales d'hélice à deux positions,
  • la figure 4 est une vue de devant du propulseur partiellement immergé à quatre pales d'hélice à deux positions,
  • la figure 5 est une vue de côté d'un propulseur partiellement immergé à deux pales d'hélice à position variable de type en forme de lame,
  • la figure 6 est une vue de dessus d'un propulseur à deux pales en forme de lame,
  • la figure 7 est vue de dessous d'un aménagement à propulseurs à quatre pales d'hélice en forme de lame placés aux coins d'une plate-forme de haute mer auto-propulsée,
  • la figure 8 est une vue de côté de la plate-forme de la figure 7,
  • la figure 9 est une vue de côté de l'avant et de l'arrière d'un vaisseau de déplacement équipé de quatre propulseurs à deux pales à position variable comportant des pales rotatives et inclinables,
  • la figure 10 est une vue de dessous du vaisseau de déplacement de la figure 9,
  • la figure 11 est une vue de dessous d'un aménagement à deux propulseurs à deux pales d'hélice acinaciformes (en forme de cimeterre) à position variable à l'arrière d'un vaisseau hydroptère,
  • la figure 12 est une vue de l'arrière du vaisseau hydroptère de la figure 11,
  • la figure 13 est une vue de devant de la portion droite et de la portion gauche d'un convertiplane (avion à géométrie fixe/variable) quadrimoteur ou bimoteur respectivement comportant deux propulseurs à géométrie variable, à quatre pales d'hélice à position variable,
  • la figure 14, est une vue de dessous des converti-planes représentés à la figure 13 et représentant divers aménagements de ces propulseurs,
  • la figure 15 est la projection d'une section horizontale d'une pale conventionnelle immergée dans l'eau sur un plan horizontal,
  • la figure 16 est une vue schématique de deux ailettes d'hélice formant un angle entre elles,
  • la figure 17 est une vue schématique à titre d'exemple de pales de l'hélice selon la présente invention se déplaçant dans l'eau parallèles entre elles et formant un angle compris entre 0° et 90° par rapport au plan de la section médiane du vaisseau,
  • la figure 18 est une vue schématique de la capacité de traction de l'hélice de propulsion selon la présente invention exprimée en pourcentage par rapport à la direction de déplacement de la pale et par rapport au plan de la section médiane du vaisseau,
  • la figure 19 est une vue schématique à titre d'exemple de positions dans l'eau des pales d'hélice du propulseur selon la présente invention dans divers mouvements du vaisseau,
  • la figure 20 est une vue schématique représentant un exemple de pales en rotation pendant le déplacement côté gauche de l'arrière et/ou de l'avant d'un vaisseau.
Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which will follow made with reference to the attached drawings given by way of nonlimiting example, where:
  • FIG. 1 is a side view of a partially submerged thruster with four variable position propeller blades,
  • FIG. 2 is a front view of the partially submerged propellant of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a side view of a partially submerged thruster with four two-position propeller blades,
  • FIG. 4 is a front view of the partially submerged thruster with four two-position propeller blades,
  • FIG. 5 is a side view of a partially submerged thruster with two propeller blades of variable position of the blade-shaped type,
  • FIG. 6 is a top view of a propeller with two blades in the form of a blade,
  • FIG. 7 is a view from below of a thruster arrangement with four blade-shaped propeller blades placed at the corners of a self-propelled ocean platform,
  • FIG. 8 is a side view of the platform of FIG. 7,
  • FIG. 9 is a side view of the front and the rear of a displacement vessel equipped with four propellers with two blades with variable position comprising rotating and tilting blades,
  • FIG. 10 is a bottom view of the displacement vessel of FIG. 9,
  • FIG. 11 is a bottom view of an arrangement with two thrusters with two acinaciform propeller blades (in the shape of a scimitar) with variable position at the rear of a hydrofoil vessel,
  • FIG. 12 is a view of the rear of the hydrofoil vessel of FIG. 11,
  • FIG. 13 is a front view of the right portion and the left portion of a convertiplane (plane with fixed / variable geometry) four-engine or twin-engine aircraft respectively comprising two propellers of variable geometry, with four propeller blades of variable position,
  • FIG. 14 is a bottom view of the convertible planes represented in FIG. 13 and representing various arrangements of these thrusters,
  • Figure 15 is the projection of a horizontal section of a blade conventional submerged in water on a horizontal plane,
  • FIG. 16 is a schematic view of two propeller fins forming an angle between them,
  • Figure 17 is a schematic view by way of example of propeller blades according to the present invention moving in water parallel to each other and forming an angle between 0 ° and 90 ° relative to the plane of the middle section of the ship,
  • FIG. 18 is a schematic view of the traction capacity of the propeller according to the present invention expressed as a percentage relative to the direction of movement of the blade and relative to the plane of the median section of the vessel,
  • FIG. 19 is a diagrammatic view, by way of example, of the positions in the water of the propeller blades of the thruster according to the present invention in various movements of the vessel,
  • FIG. 20 is a schematic view showing an example of blades in rotation during the left-hand movement of the rear and / or the front of a vessel.

Selon les figures 1 et 2, un propulseur à quatre pales d'hélice à position variable selon la présente invention utilisable sur les vaisseaux étudiés pour être supportés par l'action dynamique de l'eau ou par l'air est constitué par des pales d'hélice rotatives 1 montées sur la partie aérodynamique du moyeu 2 d'un arbre d'hélice aménagé, ainsi que d'une unité d'engrenages réducteurs et d'un mécanisme permettant l'ajustage rotatif des pales d'hélice dans un carter 3. La partie supérieure du carter 3 et le support télescopique creux 4 sont reliés par une articulation rotative pour permettre la rotation du carter 3 dans les deux sens le long de la ligne 5 à l'intérieur d'une plage de 0° à 90°. Le support télescopique creux 4 est aménagé dans un logement 6 qui, à sa partie supérieure, pivote dans la coque du navire 7 à l'aide de pattes 8 tandis que sa partie médiane pivote autour d'un mécanisme 9 qui permet de faire basculer ce logement 6. Il est possible d'équiper des vaisseaux de divers types de pales d'hélice de forme et de constitution diverses.According to FIGS. 1 and 2, a propeller with four propeller blades with variable position according to the present invention usable on the vessels studied to be supported by the dynamic action of water or by air is constituted by blades d '' rotary propeller 1 mounted on the aerodynamic part of the hub 2 of a fitted propeller shaft, as well as a unit of reduction gears and a mechanism allowing the rotary adjustment of the propeller blades in a casing 3 The upper part of the casing 3 and the hollow telescopic support 4 are connected by a rotary articulation to allow the casing 3 to rotate in both directions along the line 5 within a range of 0 ° to 90 ° . The hollow telescopic support 4 is arranged in a housing 6 which, at its upper part, pivots in the hull of the ship 7 using lugs 8 while its middle part pivots around a mechanism 9 which makes it possible to tilt this accommodation 6. It is possible to equip vessels with various types of propeller blades of various shape and constitution.

Les pales d'hélice peuvent être soit des pales de type hydroptère comme la pale 10 représentée à la figure 2 soit des pales d'hélice conventionnelle comme la pale 11 (représentée en pointillés sur la figure 2).The propeller blades can be either hydrofoil type blades such as the blade 10 shown in Figure 2 or conventional propeller blades like the blade 11 (shown in dotted lines in Figure 2).

Selon les figures 3 et 4, les véhicules à coussin d'air de grande dimension peuvent utiliser des propulseurs à deux positions ou à position multiple comportant deux jeux de pales d'hélice 12 ou plus espacées sur l'arbre d'hélice. A l'aide d'un mécanisme comme le support télescopique 13, les pales d'hélice 12 peuvent être immergées dans l'eau à n'importe quelle profondeur et peuvent être réglées par rotation le long de la ligne 14.According to FIGS. 3 and 4, vehicles with a large air cushion can use two-position or multiple-position thrusters comprising two sets of propeller blades 12 or more spaced apart on the propeller shaft. Using a mechanism like the telescopic support 13, the propeller blades 12 can be immersed in water at any depth and can be adjusted by rotation along line 14.

Selon les figures 5 et 6, un propulseur à deux pales ou plus à position variable peut avoir des pales de la forme de la lame 15, et formant ainsi une configuration à plusieurs lames interconnectées côte-à-côte et espacées sur l'arbre d'hélice 16 par des tiges entretoises 17.According to FIGS. 5 and 6, a thruster with two or more blades with variable position can have blades of the shape of the blade 15, and thus forming a configuration with several blades interconnected side by side and spaced apart on the shaft d propeller 16 by spacer rods 17.

Selon les figures 7 et 8, les propulseurs à position variable peuvent être montés sur les plates-formes de haute mer 18.According to FIGS. 7 and 8, the thrusters with variable position can be mounted on the high seas platforms 18.

On peut les utiliser sur les pistes d'atterrissage auto-propulsées, les aménagements pour travaux sur ponton, les remorqueurs surpuissants, les centrales électriques flottantes, etc...They can be used on self-propelled airstrips, pontoon works, overpowered tugs, floating power plants, etc.

Selon les figures 9 et 10 on peut voir l'avant 19 et l'arrière 20 d'un vaisseau de déplacement 21 équipé de quatre propulseurs 2 à deux pales à une seule position avec des pales d'hélice 22 qui peuvent tourner et être ajustées à l'aide de mécanismes conventionnels 23 de rotation et d'ajustement de ces pales d'hélice.According to Figures 9 and 10 we can see the front 19 and rear 20 of a displacement vessel 21 equipped with four propellers 2 with two blades in a single position with propeller blades 22 which can rotate and be adjusted using conventional mechanisms 23 for rotation and adjustment of these propeller blades.

Il est possible d'utiliser un tel aménagement de propulseurs sur les supertankers, les chalutiers, etc..It is possible to use such a thruster arrangement on supertankers, trawlers, etc.

Selon les figures 11 et 12, sur les vaisseaux ayant une coque de faible largeur, comme les bateaux hydroptères par exemple, on peut utiliser deux propulseurs coaxiaux tournant simultanément dans des sens opposés et équipés de pales d'hélice acinaciformes 24, du mécanisme 25 pour faire tourner et ajuster les pales d'hélice 24, du mécanisme 26 pour relever et abaisser les propulseurs et permettre d'atteindre la position optimale des pales d'hélice 24 dans l'eau lorsque le bateau est levé hors de l'eau par les hydroptères 27. Une plaque servant de tablier de sécurité 28 est placée au-dessus des propulseurs.According to FIGS. 11 and 12, on vessels having a narrow hull, such as hydrofoil boats for example, two thrusters can be used coaxial rotating simultaneously in opposite directions and equipped with acinaciform propeller blades 24, mechanism 25 for rotating and adjusting the propeller blades 24, mechanism 26 for raising and lowering the propellants and making it possible to reach the optimal position of the propeller blades 24 in the water when the boat is lifted out of the water by the hydrofoils 27. A plate serving as a safety apron 28 is placed above the propellers.

Selon les figures 13 et 14, les propulseurs selon la présente invention peuvent être du type hydroptère.According to Figures 13 and 14, the propellants according to the present invention can be of the hydrofoil type.

De telles hélices peuvent être utilisées sur des converti-planes comme les structures bimoteurs 29, les structures quadrimoteurs 30 et les structures à moteurs multiples, toutes ces structures étant équipées d'ailes conventionnelles 31 et d'ailes rétractables 32.Such propellers can be used on convertible planes such as twin-engine structures 29, four-engine structures 30 and multi-engine structures, all of these structures being fitted with conventional wings 31 and retractable wings 32.

Dans ces hélices, les pales d'hélice 33 sont montées sur des moyeux rotatifs 34 de l'arbre d'hélice. Ces moyeux peuvent être ajustés à l'aide du mécanisme 35 pour relever ou abaisser les moyeux à la position qui convient au démarrage, au glissement, au déplacement et au support par l'air du converti-plane, ou bien à son décollage.In these propellers, the propeller blades 33 are mounted on rotary hubs 34 of the propeller shaft. These hubs can be adjusted using the mechanism 35 to raise or lower the hubs to the position which is suitable for starting, sliding, displacement and air support of the convert-plane, or else for taking it off.

La force de traction au câble de remorque exercée par une pale d'hélice qui se meut dans l'eau dépend de l'angle d'inclinaison de la direction de mouvement de cette pale d'hélice par rapport au plan de la section médiane du navire.The pulling force on the towing cable exerted by a propeller blade that moves in water depends on the angle of inclination of the direction of movement of this propeller blade relative to the plane of the median section of the ship.

Selon la figure 15, chaque pale d'hélice 41 considérée séparément pendant son mouvement dans la direction de la flèche en pointillés 42 accélère les masses d'eau dans cette direction avec la force représentée par la flèche 43.According to FIG. 15, each propeller blade 41 considered separately during its movement in the direction of the dotted arrow 42 accelerates the bodies of water in this direction with the force represented by arrow 43.

Selon la figure 16, le propulseur tournant sur son axe, l'action des deux pales d'hélice 44 et 45 qui divergent d'un point commun 46 lorsqu'elles sont dans l'eau est représentée par les flèches en trait plein 47 et 48 qui indiquent la direction et la force d'accélération de l'eau (pour donner la force de traction composée totale de l'hélice), les flèches 49 et 50 montrant la direction et la force, sauf en ce qui concerne l'accélération de l'eau, du brassage et du rejet de l'eau sur le pourtour, c'est-à-dire la force représentée par les flèches 49 et 50 qui représente les pertes dues au rejet et au brassage de l'eau, lesquelles sont substantielles dans les propulseurs à hélices conventionnels et pratiquement inexistantes dans les propulseurs selon la présente invention.According to FIG. 16, the propellant rotating on its axis, the action of the two propeller blades 44 and 45 which diverge from a common point 46 when they are in the water is represented by the arrows in solid line 47 and 48 which indicate the direction and the acceleration force of the water (to give the traction force made up of the propeller), arrows 49 and 50 showing the direction and the force, except for the acceleration of the water, the mixing and the rejection of the water around the edge, ie the force represented by the arrows 49 and 50 which represents the losses due to the rejection and mixing of the water, which are substantial in conventional propeller thrusters and practically non-existent in thrusters according to the present invention.

Selon la figure 17, lorsque la direction de mouvement des pales d'hélice selon la présente invention dans l'eau change à l'intérieur de la plage de 0° à 90° par rapport au plan de la section médiane du vaisseau la force de traction change aussi. Lorsque la pale d'hélice passe de la position 51 à la position 52 (dans le plan de la section médiane du navire) la force de traction est inexistante et cette force ne se développe pas tant que la pale d'hélice n'est pas passée de la position 51 à une des positions angulaires 53 à 58. Dans un mode de réalisation de la présente invention la force de traction était de 37%, 68%, 91%, 99%, 81% et 55% de la force maximale de traction au bollard aux positions angulaires de 15°, 30°, 45°, 60°, 75° et 90° respectivement.According to FIG. 17, when the direction of movement of the propeller blades according to the present invention in the water changes within the range of 0 ° to 90 ° relative to the plane of the median section of the vessel the force of traction also changes. When the propeller blade moves from position 51 to position 52 (in the plane of the median section of the ship) the traction force is nonexistent and this force does not develop until the propeller blade is passed from position 51 to one of angular positions 53 to 58. In one embodiment of the present invention the tensile force was 37%, 68%, 91%, 99%, 81% and 55% of the maximum force bollard pull at angular positions of 15 °, 30 °, 45 °, 60 °, 75 ° and 90 ° respectively.

Tel que représenté figure 18, les données ci-dessus sont les résultats de l'expérience représentée sur la courbe des pourcentages force de traction au bollard/direction de mouvement de la pale d'hélice par rapport au plan de la section médiane du vaisseau.As shown in FIG. 18, the above data are the results of the experiment represented on the curve of the percentages of bollard traction force / direction of movement of the propeller blade relative to the plane of the median section of the vessel.

Une des caractéristiques de l'hélice selon la présente invention est de pouvoir être utilisée comme "gouvernail actif" lorsque les pales d'hélice tournent autour de leurs propres axes.One of the characteristics of the propeller according to the present invention is that it can be used as an "active rudder" when the propeller blades rotate around their own axes.

Tel que représenté figure 19, les composantes latérales des forces de propulsion et des forces de déplacement de l'arrière et/ou de l'avant du vaisseau subissent des variations à chaque position différente de la pale d'hélice. Mais ceci n'est le cas que lorsque les pales d'hélice tournent en sens inverse des aiguilles d'une montre et lorsque les pales de l'hélice de droite à l'avant et l'hélice de gauche à l'arrière provoquent le déplacement le long des lignes en pointillés de la position "I" à la position "V" du quadrant supérieur de gauche au quadrant inférieur de droite.As shown in FIG. 19, the lateral components of the propulsion forces and the displacement forces of the rear and / or the front of the vessel undergo variations at each different position of the propeller blade. But this is only the case when the propeller blades turn anticlockwise and when the blades of the right propeller in the front and the left propeller in the rear cause the displacement along the dotted lines from position "I" to position "V" of the upper quadrant from left to bottom right quadrant.

Lorsque les pales d'hélice tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à l'intérieur de la plage de 0° à 90° comme on peut le voir sur le dessin, l'arrière et/ou l'avant du vaisseau se déplace (nt) de la droite vers la gauche.When the propeller blades rotate anti-clockwise within the range of 0 ° to 90 ° as can be seen in the drawing, the rear and / or the front of the vessel moves from right to left.

Comme représenté figure 20, lorsque les pales d'hélice tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, la force de propulsion se réduit au départ (position "II") pour disparaître ensuite (position "III") bien qu'à certaines positions des pales d'hélice (position "IV") une action de freinage et des composantes latérales opposées se produisent.As shown in Figure 20, when the propeller blades turn clockwise, the propulsion force decreases at the start (position "II") and then disappears (position "III") although in some cases propeller blade positions (position "IV") braking action and opposite side components occur.

Pendant le fonctionnement, l'arbre d'hélice occupe une position qui forme un angle d'ouverture appropriée par rapport au plan longitudinal central du vaisseau, par exemple 45°, alors que les pales d'hélice sont immergées aux 2/3 de leur hauteur et sont placées à la position 51 (figure 17) en préparation du démarrage.During operation, the propeller shaft occupies a position which forms an appropriate opening angle relative to the central longitudinal plane of the vessel, for example 45 °, while the propeller blades are immersed at 2/3 of their height and are placed in position 51 (figure 17) in preparation for start-up.

Lorsque l'arbre d'hélice commence à tourner vers la position 55, il développe une force de propulsion étant donné que l'eau s'accélère dans la direction de la flèche en trait plein. La pale d'hélice subit pendant son mouvement dans l'eau une force de réaction et glisse le long du front de pression.When the propeller shaft begins to rotate to position 55, it develops a propelling force as the water accelerates in the direction of the arrow in solid lines. The propeller blade undergoes a reaction force during its movement in the water and slides along the pressure front.

L'hélice, pendant sa révolution sur l'arbre d'hélice, se meut de la manière décrite uniquement lorsqu'elle est submergée dans l'eau mais pendant qu'elle pénètre dans l'eau et qu'elle sort de l'eau elle est inclinée, par conséquent, pratiquement dans tous les cas la pale d'hélice pompe partiellement vers le bas l'eau d'une révolution pendant la première phase et l'élève au cours de la seconde phase. Mais comme à tout moment une autre pale se meut dans l'eau cette eau ne s'élève plus. De plus, la pale s'échappe en glissant.The propeller, during its revolution on the propeller shaft, moves in the manner described only when it is submerged in water but while it enters water and leaves water it is inclined, therefore, practically in all cases the propeller blade partially pumps down the water of a revolution during the first phase and raises it during the second phase. But as at any moment another blade moves in the water this water does not rise any more. In addition, the blade escapes by sliding.

Etant donné que pendant la rotation de la pale d'hélice, l'arbre d'hélice occupe une position formant un angle par rapport à l'horizontale de +30° ou -30° (figure 1) des forces sont induites vers le bas ou vers le haut, et l'ajustement des pales de l'un ou l'autre côté par rapport au plan de la section médiane du vaisseau de la position "I" à la position "V" (figure 19) génère une force de propulsion qui fait tourner le vaisseau (l'avant ou l'arrière) dans l'une ou l'autre direction.Since during the rotation of the propeller blade, the propeller shaft occupies a position forming an angle to the horizontal of + 30 ° or -30 ° (Figure 1) forces are induced downward or up, and the adjustment of the blades on either side with respect to the plane of the median section of the vessel from position "I" to position "V" (figure 19) generates a propelling force which makes the vessel rotate (front or rear) in either direction.

Tous autres éléments restant identiques, plus le nombre de pales d'hélice montées sur un arbre d'hélice est grand (figures 3 et 4) ou plus l'hélice en forme de lame est longue (figures 5 et 6) plus la force de propulsion est élevée.All other elements remaining identical, the larger the number of propeller blades mounted on a propeller shaft (Figures 3 and 4) or the longer the blade-shaped propeller (Figures 5 and 6) propulsion is high.

Les hélices selon la présente invention opérent de la même façon sur les converti-planes (figures 13 et 14).The propellers according to the present invention operate in the same way on the convertible planes (Figures 13 and 14).

Pendant l'accélération en mode glissement et en mode croisière aux coussins d'air, les arbres d'hélice forment un angle avec le plan de symétrie du converti-plane et les pales d'hélice décrivent vu de l'avant ou vu de l'arrière des ellipses représentées en pointillés sur la figure 13.During acceleration in slip mode and cruise mode with air cushions, the propeller shafts form an angle with the plane of symmetry of the convert-plane and the propeller blades describe viewed from the front or seen from the front. 'rear of the ellipses shown in dotted lines in Figure 13.

Aprés l'accélération et avant le décollage les arbres d'hélice de la structure bimoteur sont presque parallèles au plan de symétrie et les pales d'hélice sont voisines du plan vertical transversal. Ce n'est que lorsque l'arbre d'hélice prend une position parallèle au plan de symétrie et que la vitesse de rotation du moteur augmente brusquement (pour réduire la tendance à accélérer au fur et à mesure que l'avance diminue) le converti-plane bimoteur décolle.After acceleration and before takeoff, the propeller shafts of the twin-engine structure are almost parallel to the plane of symmetry and the propeller blades are close to the transverse vertical plane. It is only when the propeller shaft takes a position parallel to the plane of symmetry and the speed of rotation of the motor increases suddenly (to reduce the tendency to accelerate as the advance decreases) the convert - twin-engine plane takes off.

Un converti-plane quadrimoteur peut aussi décoller pendant que ses deux propulseurs intérieurs opérent dans l'eau (figure 13), ses deux autres propulseurs opérant déjà hors de l'eau pour s'appuyer sur la poussée de réaction de l'air.A four-engine convertible plane can also take off while its two interior thrusters operate in water (Figure 13), its two other thrusters already operating out of the water to rely on the air reaction thrust.

Les propulseurs en forme de lames opérent d'une manière identique à celle qui a été décrite ci-dessus pour les propulseurs à pales d'hélice. Les hélices en forme de lames sont différentes en ce sens qu'elles ne comportent aucun interstice entre les pales et pendant que l'arbre d'hélice tourne dans le sens de la flèche en pointillés de la figure 5, l'eau s'accélère en direction de la flèche en trait plein et de ce fait entraîne le déplacement du vaisseau dans la direction opposée.The blade-shaped thrusters operate in a manner identical to that which has been described above for propeller blades. The blade-shaped propellers are different in that they have no gaps between the blades and while the propeller shaft rotates in the direction from the dotted arrow in FIG. 5, the water accelerates in the direction of the arrow in solid lines and therefore causes the displacement of the vessel in the opposite direction.

Les propulseurs en forme de bandes utilisés sur les plates-formes de haute mer (figures 7 et 8) permettent à ces plates-formes d'effectuer n'importe quelle manoeuvre (avant, arrière, tournante et latérale de n'importe quel côté).The band-shaped thrusters used on offshore platforms (Figures 7 and 8) allow these platforms to perform any maneuver (forward, aft, rotating and lateral on either side) .

Les propulseurs de la présente invention peuvent être utilisés sur les plates-formes de haute mer, les centrales d'alimentation flottantes ainsi que sur les bateaux de mer et de rivière à déplacement à grande vitesse (200 à 400 kmh). Il est aussi possible de les utiliser sur les moteurs hors-bord, sur les véhicules à déplacement sur coussins d'air et sur les converti-planes.The thrusters of the present invention can be used on offshore platforms, floating power plants as well as sea and river boats moving at high speed (200 to 400 km / h). It is also possible to use them on outboard motors, on vehicles with air cushions and on convertible planes.

Claims (6)

Propulseur partiellement immergé comprenant un arbre d'hélice formant un angle avec le plan central longitudinal du vaisseau et comportant des pales d'hélice partiellement immergées montées sur cet arbre d'hélice, construites de manière à ce que, lorsqu'elles sont immergées dans l'eau, la face d'attaque de ces pales d'hélice est perpendiculaire au plan central longitudinal du vaisseau, caractérisé par le fait que les pales d'hélice sont montées sur l'arbre d'hélice de manière à ce qu'elles puissent prendre une position variable par rapport au plan central longitudinal et/ou par rapport au plan de la section médiane du vaisseau.Partially submerged propellant comprising a propeller shaft forming an angle with the longitudinal central plane of the vessel and comprising partially submerged propeller blades mounted on this propeller shaft, constructed so that when immersed in it water, the leading face of these propeller blades is perpendicular to the longitudinal central plane of the vessel, characterized in that the propeller blades are mounted on the propeller shaft so that they can take a variable position relative to the longitudinal central plane and / or relative to the plane of the median section of the vessel. Propulseur selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les pales d'hélice sont montées sur l'arbre d'hélice de manière à ce qu'elles soient ajustables à l'intérieur d'une plage de ± 30° par rapport à la perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'hélice.Thruster according to Claim 1, characterized in that the propeller blades are mounted on the propeller shaft so that they are adjustable within a range of ± 30 ° relative to the perpendicular to the axis of the propeller shaft. Propulseur selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les pales d'hélice sont montées sur l'arbre d'hélice pour qu'elles tournent autour de l'axe de l'arbre d'hélice et qu'elles soient positionnables à l'intérieur d'une plage de ± 30° par rapport à la perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'hélice.Propellant according to Claim 1, characterized in that the propeller blades are mounted on the propeller shaft so that they rotate around the axis of the propeller shaft and so that they can be positioned at the within a range of ± 30 ° from the perpendicular to the axis of the propeller shaft. Propulseur selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les pales d'hélice sont montées sur l'arbre d'hélice pour qu'elles se meuvent en formant un angle de 0° à 90° par rapport au plan central longitudinal du vaisseau.Propellant according to claim 1 characterized in that the propeller blades are mounted on the propeller shaft so that they move at an angle of 0 ° to 90 ° relative to the longitudinal central plane of the vessel. Propulseur selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les pales d'hélice sont montées sur l'arbre d'hélice pour qu'elles se meuvent en formant un angle de 0° à 90° par rapport au plan de section médiane du vaisseau.Propellant according to claim 1 characterized in that the propeller blades are mounted on the propeller shaft so that they move at an angle of 0 ° to 90 ° relative to the median section plane of the vessel. Propulseur selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les pales d'hélice sont montées sur l'arbre d'hélice pour tourner autour d'un axe perpendiculaire au plan de la section médiane du vaisseau.Propellant according to claim 1 characterized in that the propeller blades are mounted on the propeller shaft to rotate about an axis perpendicular to the plane of the median section of the vessel.
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