FR2540244A1 - Device for individual weighing of objects such as fruits, vegetables or the like - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif pour le pesage individuel d'objets tels que fruits, légumes ou analogues.The present invention relates to a device for the individual weighing of objects such as fruit, vegetables or the like.
On connait déjà de tels dispositifs, par exemple incorporés dans une installation de tri de fruits et comportant une chaine de coupelles pourvues chacune d'un alvéole recevant un desdits fruits. Ces coupelles sont mues en translation grâce à des moyens d'entrainement, tels que des chaines sans fin latérales, le long d'un trajet sur lequel est interposé un organe de pesée, et elles sont maintenues horizontales le long du trajet, sauf à l'emplacement dudit organe de pesée où elles peuvent se mouvoir verticalement sous l'effet de la pesanteur pour oouvoirs'appliquer sur ledit organe de pesée.Such devices are already known, for example incorporated in a fruit sorting installation and comprising a chain of cups each provided with a cell receiving one of said fruits. These cups are moved in translation by means of drive, such as endless side chains, along a path on which is interposed a weighing member, and they are kept horizontal along the path, except at 'location of said weighing member where they can move vertically under the effect of gravity for oouvoirs'apply on said weighing member.
Chaque coupelle comporte un axe excentré articulé sur lesdits moyens d'entrainement, destiné à permettre le basculement de la coupelle et l'éjection du fruit après pesage, lorsque l'appui horizontal de celle-ci est supprimé. Chaque coupelle est donc susceptible de pivoter autour de cet axe, au passage de la coupelle sur l'organe de pesée.Each cup has an eccentric pin articulated on said drive means, intended to allow the tilting of the cup and the ejection of the fruit after weighing, when the horizontal support thereof is removed. Each cup is therefore capable of pivoting about this axis, when the cup passes over the weighing member.
Cependant, ces dispositifs connus présentent des inconvénients.However, these known devices have drawbacks.
En effet, l'axe de pivotement étant excentré par rapport au fruit et au point d'appui de la coupelle sur l'organe de pesée, il en résulte que la pesée ne rend pas compte de manière exacte du poids de l'objet, puisque la mesure réalisée n'est autre que la mesure du moment du poids par rapport audit axe. On comprend que cette mesure dépend de la distance séparant l'axe de pivotement et le centre de gravité du fruit à peser. Or, des objets tels que des fruits sont par nature de form.esdifférentes et ne peuvent être disposés de manière uniforme dans les alvéoles des coupelles. Ainsi, selon la position d'un même objet dans l'alvéole d'une coupelle, la valeur mesurée sera différente. Cet inconvénient est grave, puisque le but de tels dispositifs est justement de permettre le tri des fruits et légumes en fonction de leur poids.Indeed, the pivot axis being eccentric relative to the fruit and to the point of support of the cup on the weighing member, it follows that the weighing does not accurately reflect the weight of the object, since the measurement carried out is none other than the measurement of the moment of the weight relative to said axis. We understand that this measurement depends on the distance between the pivot axis and the center of gravity of the fruit to be weighed. However, objects such as fruit are by nature of different shapes and cannot be arranged uniformly in the cells of the cups. Thus, depending on the position of the same object in the cell of a cup, the measured value will be different. This drawback is serious, since the purpose of such devices is precisely to allow sorting of fruits and vegetables according to their weight.
Un autre inconvénient des dispositifs connus réside dans la nécessité, soit d'espacer les coupelles les unes les autres, soit de réduire leur vitesse de défilement, pour permettre à l'organe de pesée de disposer d'un temps de relaxation suffisant entre deux mesures, et pour éviter que deux coupelles puissent prendre appui sur l'organe de pesée simultanément.Another drawback of the known devices lies in the need either to space the cups apart, or to reduce their running speed, to allow the weighing member to have sufficient relaxation time between two measurements , and to avoid that two cups can bear on the weighing member simultaneously.
La présente invention remédie à ces inconvénients et concerne un dispositif de pesage de fruits, légumes ou analogues permettant de mesurer lue poids ou de le comparer avec une valeur donnée, de façon précise, quelles que soient la forme et la position du fruit ou du légume dans la coupelle de réception, et en outre de permettre une pesée continue à une fréquence élevée, tout en évitant une pesée simultanée de deux coupelles.The present invention overcomes these drawbacks and relates to a weighing device for fruits, vegetables or the like making it possible to measure or compare the weight with a given value, precisely, whatever the shape and position of the fruit or vegetable. in the receiving dish, and in addition to allow continuous weighing at a high frequency, while avoiding a simultaneous weighing of two dishes.
A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour le pesage individuel d'objets tels que fruits, légumes ou analogues, du type comportant un organe de pesée interposé sur un trajet le long duquel se déplacent, grâce à des moyens d'entrainement, une suite de coupelles susceptibles de recevoir lesdits objets, lesdites coupelles étant reliées auxdits moyens d'entrainement par un axe de pivotement excentré permettant leur basculement, après pesage desdits objets, en un emplacement d'éjection de ceux-ci et étant maintenues sensiblement horizontales le long dudit trajet sauf à l'aplomb dudit organe de pesée et dudit emplacement d'éjection des objets oft elles peuvent se mouvoir verticalement sous l'effet de la pesanteur, la liaison de chaque coupelle aux moyens d'entrainement par l'intermédiaire dudit axe de pivotement permettant à chaque coupelle de coulisser librement en direction verticale de manière limitée par rapport aux moyens d'entrainement, est remarquable en ce que chaque coupelle est conformée pour comporter deux lignes d'appui latérales, parallèles à l'avance de ladite coupelle et disposées dans un même plan horizontal, tandis que l'organe de pesée comporte un organe de support définissant deux lignes de support espacées, parallèles à l'avance desdites coupelles et disposées dans un même plan horizontal, chaque ligne de support dudit organe de support pouvant coopérer avec une ligne d'appui desdites coupelles.To this end, according to the invention, the device for the individual weighing of objects such as fruit, vegetables or the like, of the type comprising a weighing member interposed on a path along which move, by means of drive , a series of cups capable of receiving said objects, said cups being connected to said drive means by an eccentric pivot axis allowing their tilting, after weighing said objects, in a location for ejecting them and being kept substantially horizontal along said path except at the base of said weighing member and said object ejection location oft they can move vertically under the effect of gravity, the connection of each cup to the drive means via said pivot axis allowing each cup to slide freely in a vertical direction in a limited manner relative to the drive means, is remarkable in that each cup e is shaped to have two lateral support lines, parallel to the advance of said cup and arranged in the same horizontal plane, while the weighing member comprises a support member defining two spaced support lines, parallel to the advance of said cups and arranged in the same horizontal plane, each support line of said support member being able to cooperate with a support line of said cups.
Ainsi, à son passage sur l'organe de pesée, chaque coupelle repose horizontalement à plat sur celui-ci et, comme cette coupelle est libre verticalement, c'est son poids, ajouté à celui de l'objet qu'elle contient, qui s'applique audit organe de pesée et qui est mesuré par celui-ci quelle que soit la position de l'objet dans ladite coupelle.Thus, as it passes over the weighing member, each cup rests horizontally flat on it and, as this cup is free vertically, it is its weight, added to that of the object it contains, which applies to said weighing member and which is measured by it regardless of the position of the object in said cup.
Le degré de liberté vertical donné à la liaison coupellemoyens d'entrainement peut être prévu au niveau du montage de l'axe de pivotement excentré, soit au niveau des coupelles, soit au niveau desdits moyens d'entrainement.The vertical degree of freedom given to the cup connection between the drive means can be provided at the mounting of the eccentric pivot axis, either at the cups, or at the level of said drive means.
De préférence, chaque coupelle comporte une partie centrale concave servant au logement d'un desdits objets et un rebord périphérique, dirigé vers la bas et définissant lesdites lignes d'appui latérales. De son côté, il est avantageux que ledit organe de support comporte deux parois verticales parallèles dont les bords supérieurs forment lesdites lignes d'appui et entre lesquelles peut passer ladite partie centrale des coupelles.Preferably, each cup has a concave central part serving for housing one of said objects and a peripheral rim, directed downwards and defining said lateral support lines. For its part, it is advantageous for said support member to have two parallel vertical walls, the upper edges of which form said support lines and between which said central portion of the cups can pass.
Cet organe de support peut présenter la forme d'une auge à section en U rectangulaire.This support member can have the shape of a trough with a rectangular U-section.
Afin d'abaisser autant que possible la friction des coupelles sur l'organe de support sans nuire à l'appui desdites coupelles, les bords supérieurs dudit organe de support peuvent être échancrés.In order to lower the friction of the cups on the support member as much as possible without harming the support of said cups, the upper edges of said support member can be indented.
Avantageusement, lesdites lignes de support de l'organe de support correspondent à une position surélevée des lignes d'appui des coupelles, par rapport à la position de celles-ci en amont et en aval de l'organe de pesée et un système de rampe est prévu en amont de l'organe de pesée pour faire passer les-coupelles du niveau normal de transport au niveau surélevé de pesage. Un tel système de rampe peut comporter deux lignes inclinées coopérant avec lesdites lignes d'appui des coupelles.Advantageously, said support lines of the support member correspond to an elevated position of the support lines of the cups, relative to the position of the latter upstream and downstream of the weighing member and a ramp system is provided upstream of the weighing member to move the cups from the normal transport level to the raised weighing level. Such a ramp system may include two inclined lines cooperating with said support lines of the cups.
De préférence, l'organe de pesée est du type électronique et son déclenchement est effectué en synchronisme avec le passage de coupelles, pour que la pesée ait lieu lorsque une coupelle et une seule se trouve en appui sur l'organe de support. Ainsi, les coupelles peuvent être très proches l'une de l'autre dans la haine qu'elles forment.Preferably, the weighing member is of the electronic type and its triggering is carried out in synchronism with the passage of cups, so that the weighing takes place when a cup and only one is resting on the support member. Thus, the cups can be very close to each other in the hatred they form.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.The figures of the appended drawing will make it clear how the invention can be implemented.
La figure 1 est une vue de côté schématique, illustrant le dispositif de pesage selon l'invention.Figure 1 is a schematic side view illustrating the weighing device according to the invention.
La figure 2 est une coupe transversale selon la ligule
II-II de la figure 1.Figure 2 is a cross section along the ligule
II-II of Figure 1.
Sur la figure 1, on a représente trois coupelles consé- cutives 11, 12 et 13 d'une suite de coupelles tirées les unes aux autres par des chaines latérales 2, simplement illustrées par un tiret mixte sur la figure 1, et avan çant dans les sens V, de la droiLe vel-s la gauche de la figure 1. In FIG. 1, we have represented three consecutive cups 11, 12 and 13 of a series of cups drawn to each other by side chains 2, simply illustrated by a mixed dash in FIG. 1, and advancing in the directions V, from the right vel-s the left of figure 1.
Chaque coupelle 11, 12 et 13 comporte une partie centrale concave 3 et un rebord périphérique 4, dirigé vers le bas et entourant ladite partie centrale 3, qui saille vers le bas au-delà dudit rebord 4.Each cup 11, 12 and 13 has a concave central part 3 and a peripheral rim 4, directed downwards and surrounding said central part 3, which projects downwards beyond said rim 4.
Les bords latéraux extrêmes 5 et 6 du rebord 4 sont parallèles à l'avance V et sont coplanaires.The extreme lateral edges 5 and 6 of the rim 4 are parallel to the feed V and are coplanar.
Les coupelles 11, 12 et 13 sont chacune liées aux chaines dentrainement 2 par un axe de pivotement 7, transversal à l'avance V et traversant librement deux lumières 8 et9, pratiquées dans les faces en regard du rebord 4 parallèles entre elles et à l'avance V. Les lumières 8 et 9 sont oblongues dans le sens vertical. L'axe de pivotement 7 de chaque coupelle est excentré vers l'avant de celle-ci.The cups 11, 12 and 13 are each linked to the drive chains 2 by a pivot axis 7, transverse in advance V and freely crossing two slots 8 and 9, formed in the opposite faces of the flange 4 parallel to each other and to the 'advance V. Lights 8 and 9 are oblong in the vertical direction. The pivot axis 7 of each cup is eccentric towards the front thereof.
En amont de l'organe de pesage 10, (voir la coupelle 13 sur la droite de la figure 1), les coupelles sont maintenues horizontales (avec le fruit qu'elles comportent mais qui n'est pas représente), grâce à l'appui du fond saillant 11 des parties centrales 3 sur un rail 12, lié au bâti (non représenté) d'une machine de tri de fruits.Upstream of the weighing member 10 (see the cup 13 on the right of FIG. 1), the cups are kept horizontal (with the fruit which they contain but which is not shown), thanks to the support of the projecting bottom 11 of the central parts 3 on a rail 12, linked to the frame (not shown) of a fruit sorting machine.
Dans cette position de transport normal, l'axe de pivotement 7 des coupelles est au contact de la partie supérieure des ouvertures oblongues 8 et 9, de sorte qu'alors une partie du poids desdites coupelles chargées par ledit axe est supporté par ledit axe de pivotement.In this normal transport position, the pivot axis 7 of the cups is in contact with the upper part of the oblong openings 8 and 9, so that part of the weight of said cups loaded by said axis is then supported by said axis. pivoting.
L'organe de pesée 10 est supporté par un bâti 13 et peut être de tout type connu. Il est pourvu d'un organe de support 14, en forme d'auge à section en U rectangulaire comportant deux parois verticales 15 et 16 parallèles entre elles et au sens d'avance V. Les bords supérieurs 17 et 18 des parois verticales 15 et 16 sont parallèles entre eux et disposés dans le même plan horizontal. Ils forment des lignes de support pour les coupelles, qui y prennent appui par leurs bords latéraux 5 et 6, lorsque lesdites coupelles sont en position de pesage (voir la coupelle 11 sur la figure 1 et la figure 2).Afin d'abaisser autant que possible le frottement des coupelles sur l'organe de pesée 15, les bords supérieurs 17 et 18 peuvent comporter des échancruresî9. Dans cette position de pesage, l'axe de pivotement 7 des coupelles se trouvent dans la partie intermédiaire des ouvertures oblongues 8 et 9 et les coupelles ne peuvent prendre appui sur ledit axe de pivotement 7. Ceci est obtenu du fait que les bords supérieurs 17 et 18 de l'organe de pesée 14 sont à un niveau plus élevé que celui des bords latéraux 5 et 6 d'une coupelle amont 13. The weighing member 10 is supported by a frame 13 and can be of any known type. It is provided with a support member 14, in the form of a trough with rectangular U-shaped section comprising two vertical walls 15 and 16 parallel to each other and in the direction of advance V. The upper edges 17 and 18 of the vertical walls 15 and 16 are parallel to each other and arranged in the same horizontal plane. They form support lines for the cups, which bear on them by their lateral edges 5 and 6, when said cups are in the weighing position (see cup 11 in FIG. 1 and FIG. 2). as possible the friction of the cups on the weighing member 15, the upper edges 17 and 18 may include notchesî9. In this weighing position, the pivot axis 7 of the cups are located in the intermediate part of the oblong openings 8 and 9 and the cups cannot bear on said pivot axis 7. This is obtained because the upper edges 17 and 18 of the weighing member 14 are at a higher level than that of the lateral edges 5 and 6 of an upstream cup 13.
Pour pouvoir faire passer les coupelles de ce niveau inférieur de transport (coupelle 13) au niveau supérieur de pesage (coupelle 11), on prévoit en amont du dispositif de pesée un système de rampe 20, supporté par le bati (non représenté) de la machine et comportant une auge à section en U rectangulaire, semblable à celle de l'organe de pesée 14, dont les bords supérieurs 21 et 22, sur lesquels prennent appui les bords 5 et 6 des coupelles sont inclinés, pour s'élever progressivement du niveau de la coupelle 13 au niveau de la coupelle 1 (coupellel2 sur la figure 1).To be able to pass the cups from this lower level of transport (cup 13) to the upper weighing level (cup 11), a ramp system 20 is provided upstream of the weighing device, supported by the frame (not shown) of the machine and comprising a rectangular U-shaped trough, similar to that of the weighing member 14, the upper edges 21 and 22 of which bear the edges 5 and 6 of the cups are inclined, to rise gradually from the level of the cup 13 at the level of the cup 1 (cupellel2 in FIG. 1).
On voit ainsi que grâce à l'invention, on obtient un dispositif de pesage dans lequel, au moment de la pesée, les coupelles se trouvent horizontalement à plat sur l'organe de pesée 10, de sorte que la position et l'orientation des fruits contenus dans les coupelles n'ont aucune
influence sur l'indication donnée par lédit organe de pesée 10. De plus, les coupelles peuvent être rapprochées l'une de l'autre dans la chaine qu'elles forment puisqu'il est toujours possible, notamment avec un organe de pesée 10 électronique, d'effectuer la pesée d'un fruit au moment où une seule coupelle se trouve (comme la coupelle 11) en appui sur l'organe de support 14. I1 suffit de synchroniser à cet effet le passage des coupelles avec le déclenchement de la pesée.It can thus be seen that, thanks to the invention, a weighing device is obtained in which, at the time of weighing, the cups lie horizontally flat on the weighing member 10, so that the position and orientation of the fruits contained in the cups have no
influence on the indication given by the said weighing member 10. In addition, the cups can be brought close to one another in the chain that they form since it is always possible, in particular with an electronic weighing member 10 , to weigh a fruit when a single cup is located (like the cup 11) resting on the support member 14. It is sufficient to synchronize for this purpose the passage of the cups with the triggering of the weighing.
A la sortie de l'organe de pesée 10, les coupelles sont soumises de nouveau à l'action d'une rampe 23 les ramenant dans une position verticale identique à celle de la coupelle 13.At the outlet from the weighing member 10, the cups are again subjected to the action of a ramp 23 bringing them back into a vertical position identical to that of the cup 13.
Afin d'isoler complètement l'organe de pesée 10 des vibrations, son bâti 13 est indépendant des parties de bâti de la machine (non représentées) disposées en amont et en aval de lui. Cette partie amont porte le rail 12 et le système de rampe 20, tandis que la partie aval porte la rampe 23. In order to completely isolate the weighing member 10 from vibrations, its frame 13 is independent of the frame parts of the machine (not shown) arranged upstream and downstream from it. This upstream part carries the rail 12 and the ramp system 20, while the downstream part carries the ramp 23.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8301460A FR2540244B1 (en) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | DEVICE FOR THE INDIVIDUAL WEIGHING OF OBJECTS SUCH AS FRUITS, VEGETABLES OR THE LIKE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8301460A FR2540244B1 (en) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | DEVICE FOR THE INDIVIDUAL WEIGHING OF OBJECTS SUCH AS FRUITS, VEGETABLES OR THE LIKE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2540244A1 true FR2540244A1 (en) | 1984-08-03 |
| FR2540244B1 FR2540244B1 (en) | 1987-12-18 |
Family
ID=9285445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8301460A Expired FR2540244B1 (en) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | DEVICE FOR THE INDIVIDUAL WEIGHING OF OBJECTS SUCH AS FRUITS, VEGETABLES OR THE LIKE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2540244B1 (en) |
Cited By (2)
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1983
- 1983-01-31 FR FR8301460A patent/FR2540244B1/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2540244B1 (en) | 1987-12-18 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| TP | Transmission of property |