FR2523300A1 - Weighing machine for fruit and vegetables - has containers with rolling triangular support on track and drive independent weighing operation - Google Patents

Weighing machine for fruit and vegetables - has containers with rolling triangular support on track and drive independent weighing operation Download PDF

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FR2523300A1
FR2523300A1 FR8203834A FR8203834A FR2523300A1 FR 2523300 A1 FR2523300 A1 FR 2523300A1 FR 8203834 A FR8203834 A FR 8203834A FR 8203834 A FR8203834 A FR 8203834A FR 2523300 A1 FR2523300 A1 FR 2523300A1
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FR
France
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cup
weighing
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cups
zones
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Andre Salomon
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MACH CALIBRAGE COND
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Abstract

The weighing machine for objects such as fruit or vegetables consists of a series of containers (10,11,12) containing the objects to be weighed which are driven along a track (19) by means of driving lugs (13,14,15) on each container which cooperate with vertical slots (16,17,18) to allow a limited vertical translational movement of the container w.r.t. the lug. The containers are each supported horizontally on the track by means of three rollers (20,21,22) arranged in a triangle. A weighing device (23) composed of a platform (24) and a control unit (25) is interposed in the track, and the containers roll onto the platform due to the allowed vertical movement w.r.t. the driving lug. The container thus rests in a stable manner on the weighing device independently of the driving means. The weight of the container and its contents are thus determined and compared with a given value by the control unit.

Description

La présente invention concerne un dispositif de pesage d'objets tels que fruits, légumes ou analogues.The present invention relates to a device for weighing objects such as fruit, vegetables or the like.

On connaît déjà de tels dispositifs incorporés da une unité de tri desdits objets, et comportant une pluralité de coupelles successives, pourvues chacune d'un alvéole recevant l'objet, mobiles en translation grâce a des moyens d'entraînement, tel qu'une chaîne sans fin, le long d'un trajet sur lequel est interposé un organe de se, les coupelles étant maintenues horizontales le long du anet, mais susceptibles de se mouvoir verticalement sous l'effet la pesanteur à leur passage sur ledit organe de pesée.There are already known such devices incorporated into a sorting unit for said objects, and comprising a plurality of successive cups, each provided with a cell receiving the object, movable in translation by means of drive, such as a chain. endless, along a path on which is interposed a member of itself, the cups being kept horizontal along the anet, but capable of moving vertically under the effect of gravity as they pass over said weighing member.

De façon usuelle, chaque coupelle comporte un ergot @@@ieulé sur des moyens d'entraînement et est aonc susceptible j pivoter autour de ce dernier, au passage de la coupelle sur l'organe de pesée.Usually, each cup has a lug @@@ ieulé on drive means and is therefore capable of pivoting around the latter, as the cup passes over the weighing member.

Cependant, ces dispositifs connus présentent as inconvénients.However, these known devices have drawbacks.

En effet, l'axe de pivotement est excentrè par rapport à l'objet et au point d'appui de cette coupelle sur l'ergane de pesée. Il en résulte que la pesée ne rend pas somp@e de manière exacte du poids de l'objet, car la masure réalisée n'est autre que la mesure du moment du poids p?-r rapport audit axe. On comprend que cette mesure dépend de séparant l'axe de rotation et le centre de gravité du luit ou du légume à peser. Or, de cels objets sont par nature de C forme différente et ne peuvent être disposés de manière uniforme dans les alvéoles de chaque coupelle. Ainsi selon la position d'un même objet dans l'alvéole de a coupelle la valeur mesurée sera différente.Cet inconvénient est grave puisque justement le but de tels disposi@s est de pe@nettre le tri des fruits et légumes en fonction de leur poids
Un autre inconvénient des dispositifs connus réside dans la nécessité , soit d'espacer les coupelles les unes des autres, soit de réduire leur vitesse de défilement, pour permettre à l'organe de pesée de disposer d'un temps de relaxation suffisant entre deux mesures; et pour éviter que deux coupelles puissent prendre appui sur l'organe de pesée simultanément.Indeed, the pivot axis is eccentric relative to the object and to the point of support of this cup on the weighing body. It follows that the weighing does not exactly somp @ e the weight of the object, because the hovel performed is none other than the measurement of the moment of the weight p? -R compared to said axis. We understand that this measurement depends on separating the axis of rotation and the center of gravity of the product or vegetable to be weighed. However, these objects are by nature of C different shape and can not be arranged uniformly in the cells of each cup. Thus, according to the position of the same object in the cell of a cup, the measured value will be different. This drawback is serious since precisely the purpose of such devices is to allow sorting of fruits and vegetables according to their weight
Another drawback of the known devices lies in the need either to space the cups apart from each other, or to reduce their running speed, to allow the weighing member to have sufficient relaxation time between two measurements. ; and to prevent two cups from being able to bear on the weighing member simultaneously.

La présente invention remédie à ces inconvénients et concerne un dispositif de pesage de fruits, légumes ou analogues permettant de mesurer le poids ou de le comparer avec une valeur donnée, de façon précise, quelles que soient a forme et la position du fruit ou du légume ans ia coupelle de réception, et en outre de permettre une pesée continue à une fréquence élevée, tout en évitant une pesée simultanée de deux coupelles.The present invention overcomes these drawbacks and relates to a device for weighing fruit, vegetables or the like making it possible to measure the weight or compare it with a given value, precisely, whatever the shape and position of the fruit or vegetable. ans ia receiving dish, and in addition to allow continuous weighing at a high frequency, while avoiding a simultaneous weighing of two dishes.

A cette fin, selon l'invention, le dispositif de pesage d'objets tels que fruits, légumes ou analogue, du type comportant un organe de pesée iilterpos sur un trajet le long duquel se déplacent, grâce à des moyens d'entranement, une suite de coupelles susceptibles de recevoir lesdits objets, lesdites coupelles étant maintenues sensiblement horizontales le lon dudit trajet s@@ plomb dudit organe de pesée où elles peuvent @@@rouvoir verticalement sous l'effet de la pesanteur, est caractérisé en ce que chaque coupelle est montée de façon a etre susceptible de coulisser librement en direction verticala de manière limitée par rapport aux moyens d'entraînement, es de prendre appui a plat sur l'organe de pesée eu passage de a coupelle au-dessus de ce dernier, par l'intermédiaire de plus@eurs appuis formant un polygone de sustentation ç de manière que la coupelle repose de façon stable sur ledit organe de pesée et indépendamment de la liaison avec les moyens d'entraînement, le poids de la coupelle et de l'objet étant ainsi reporté uniquement et de façon uniforme sur l'organe de pesée. To this end, according to the invention, the device for weighing objects such as fruit, vegetables or the like, of the type comprising a weighing member iilterpos on a path along which move, by means of drive, a series of cups capable of receiving said objects, said cups being kept substantially horizontal along said path s @@ lead of said weighing member where they can move vertically under the effect of gravity, is characterized in that each cup is mounted so as to be capable of sliding freely in a vertical direction in a limited manner with respect to the drive means, es to bear flat on the weighing member in the passage of a cup above the latter, by the 'intermediate addition @ eurs supports forming a support polygon ç so that the cup rests stably on said weighing member and regardless of the connection with the drive means, the weight of the neck shovel and object thus being transferred only and uniformly on the weighing member.

Ainsi, lors du passage de chaque coupelle sur l'organe de pesée, celle-ci prend appui sur ce dernier selon un polygone de sustentation et ce, indépendamment des moyens d'entraînement maintenus à un niveau horizontal fixe; Quelle que soit la position du fruit ou du légume dans la coupelle, le poids de ce dernier (ajouté à celui de la coupelle) et lui seul, s'exerce sur l'organe de pesée. Le seul mouvement de liberté de la coupelle par rapport aux moyens d'entraînement, lors de la pesée, est dirigé verticalement c'est-à-dire parallèlement à l'action de la pesanteur.Thus, during the passage of each cup over the weighing member, the latter bears on the latter according to a support polygon, regardless of the drive means maintained at a fixed horizontal level; Whatever the position of the fruit or vegetable in the cup, the weight of the latter (added to that of the cup) and it alone, is exerted on the weighing member. The only movement of freedom of the cup relative to the drive means, during weighing, is directed vertically, that is to say parallel to the action of gravity.

Selon une forme préférée de réalisation, les appuis de chaque coupelle sur l'organe de pesée sont constitués d'organes de roulement ou de glissement disposés sous ladite coupelle.According to a preferred embodiment, the supports of each cup on the weighing member consist of rolling or sliding members arranged under said cup.

Chaque coupelle peut ainsi rouler ou glisser le long du trajet suivi et être ainsi maintenue horizontale.Each cup can thus roll or slide along the path followed and thus be kept horizontal.

Afin de permettre le mouvement vertical de la coupelle lors de son passage sur l'organe de pesée, le dispositif dans lequel les moyens d'entraînement de chaque coupelle comportent au moins un ergot entraîneur est caractérisé en ce que ledit ergot coopère avec une lumière en forme de fente verticale afin de permettre un mouvement de translation vertical limité de la coupelle par rapport à l'ergot maintenu à hauteur sensiblement constante.In order to allow the vertical movement of the cup during its passage over the weighing member, the device in which the drive means of each cup comprise at least one driving lug is characterized in that said lug cooperates with a light in vertical slot shape to allow limited vertical translational movement of the cup relative to the lug maintained at substantially constant height.

De préférence, l'organe de pesée comporte un plateau, sur lequel prend appui la coupelle correspondante, disposée sur une portion du trajet légèrement surélevée et pourvue de rampes amont et aval reliant la portion surelevée au reste du trajet.Preferably, the weighing member comprises a plate, on which the corresponding cup is supported, arranged on a portion of the route slightly raised and provided with upstream and downstream ramps connecting the raised portion to the rest of the route.

Ainsi, lors du passage de la coupelle sur l'organe de pesée, cette dernière est susceptible de s'élever grâce au coulis sement de l'ergot entraîneur dans la fente verticale, afin de permettre un mouvement descendant éventuel de la coupelle par rapport audit ergot, cette dernière étant en position basse par rapport audit ergot sur le reste du trajet. les rampes permettent à la coupelle d'accéder graduellenent a la position légèrement surelévée et de quitter celle-ci pour poursuivre sa course.Thus, during the passage of the cup over the weighing member, the latter is capable of rising thanks to the sliding of the driving lug in the vertical slot, in order to allow possible downward movement of the cup relative to said lug, the latter being in the low position relative to said lug on the rest of the journey. the ramps allow the cup to gradually reach the slightly raised position and to leave it to continue its stroke.

Afin d'obtenir une bonne stabilité et diminuer le nombre d'appuis nécessaires, le polygone de sustentation est constitué en forme de triangle et, à cette fin, chaque coupelle comporte trois appuis susceptibles de reposer sur l'organe de pesez.In order to obtain good stability and reduce the number of supports required, the support polygon is formed in the shape of a triangle and, for this purpose, each cup has three supports capable of resting on the weighing member.

Avantageusement, deux des appuis sont placés latéralewent et à l'avant de la coupelle suivant un axe orthogonal au sens d'avancement, le troisième appui étant disposé à l'arrière et formant le sommet du triangle constitué par les trois appuis.Advantageously, two of the supports are placed laterally and at the front of the cup along an axis orthogonal to the direction of advance, the third support being disposed at the rear and forming the top of the triangle formed by the three supports.

Selon une forme de réalisation préférée, apportant une symétrie utile à la stabilité de la coupelle, les appuis sont disposés selon un triangle isocèle dont la base est constituée par la droite joignant les deux appuis avant, l'appui arrière étant en position centrale.According to a preferred embodiment, providing useful symmetry for the stability of the cup, the supports are arranged in an isosceles triangle, the base of which is formed by the right joining the two front supports, the rear support being in the central position.

L'invention permet de remédier dU défaut déjà mentionné de dispositifs connus, c'est-à-dire éviter que deux coupelles consécutives prennent appui simultanément sur l'organe de pesée et donner à ce dernier un temps de relaxation suffisant en fonction de l'écart séparant deux coupelles consécutives et de la vitesse de défilement de celles-ci. A cette fin, le plateau de l'organe de pesée comporte trois zones parall21es solidaires et sur chacune desquelles est susceptible de porter les appuis de la coupelle passante, à savoir deux zones latérales et une zone intermédiaire, les zones latérales étant disposées en aval, par rapport à ladite zone intermédiaire, chacune desdites zones étant, au repos, en position surélevée et reliée par des rampes amont et aval au reste du trajet suivi par les coupelles.The invention makes it possible to remedy the already mentioned defect of known devices, that is to say to prevent two consecutive cups from bearing simultaneously on the weighing member and to give the latter a sufficient relaxation time as a function of the difference separating two consecutive cups and the running speed of these. To this end, the platform of the weighing member comprises three integral parallel zones and on each of which is capable of carrying the supports of the pass-through cup, namely two lateral zones and an intermediate zone, the lateral zones being arranged downstream, relative to said intermediate zone, each of said zones being, at rest, in an elevated position and connected by upstream and downstream ramps to the rest of the path followed by the cups.

On voit que les appuis avant latéraux d'une coupelle ne peuvent porter sur la zone centrale ; ceci ; rt- d'empêcher qu'une coupelle donnée ne vienne porter sur 'organe de pesée alors que la coupelle précédente n'a pas encore quittée ce dernier. On peut alors resserrer l'écart entre chaque coupelle et obtenir ainsi des cadences élevées.It can be seen that the front lateral supports of a cup cannot bear on the central zone; this; rt- to prevent a given cup from coming to bear on the weighing member when the previous cup has not yet left the latter. We can then tighten the gap between each cup and thus obtain high rates.

Pour permettre un temps de pasage 1e plus lon possible er tonction de la vitesse de défilement des coupalles, s, le décalage longitudinal des positions des zones, dans la direction de l'avancement des coupelles, voit de préfére@co sensiblement égal à la distance séparant l'appui arrière médian de ia droite reliant les appuis avant latéraux fit- chaque coupelle, de manière que les appuis dre coupelle donnée portent en même temps respectivement sur chaque zone.To allow a passage time that is as long as possible, the speed of movement of the cups, s, the longitudinal offset of the positions of the zones, in the direction of the advancement of the cups, is preferred to be substantially equal to the distance. separating the median rear support from the right connecting the front lateral supports fit- each cup, so that the supports of the given cup bear at the same time respectively on each zone.

Dès qu'une coupelle passe sur l'organe de pesée, la pesage peut s'effectuer immédiatement.As soon as a dish passes over the weighing device, weighing can be carried out immediately.

Un dernier paramètre peut etre déterminé de façon optimale, à savoir les longueurs longitudinales de cha@@@ zone et celles-ci sont de valeur suffisante pour perme @re la cesee par l'organe de pesée en fonction de la vitesse de dé@lement des coupelles.A final parameter can be optimally determined, namely the longitudinal lengths of each zone and these are of sufficient value to allow termination by the weighing member as a function of the speed of movement. cups.

L'invention sera bien comprise a la lumière as dessine annexés.The invention will be clearly understood in the light of the accompanying drawings.

La figure 1 montre schématiquement de côté le disposit@f selon l'art antérieur.Figure 1 shows schematically side the disposit @ f according to the prior art.

La figure 2 est une vue de côté schématique du dispositif selon l'invention en fonctionnement. Figure 2 is a schematic side view of the device according to the invention in operation.

La figure 3 est une vue de dessus d'une portion du circuit, sur laqueile est interposé l'organe de pesée, du dispositif selon l'invention.Figure 3 is a top view of a portion of the circuit, on which the weighing member is interposed, of the device according to the invention.

Les figures 4 et 5 sont des coupes longi@udinales selon respectivement les lignes IV-I? et V-V de d a figure 3.Figures 4 and 5 are longi @ udinales sections respectively along lines IV-I? and V-V from d to figure 3.

Le dispositif de pesage selon l'art antérieur associe à une unité de tri de fruits, légumes ou analogues, montré sur la figure 1, comporte un organe de pesé 1 interposé sur le trajet suivi par une pluralité de coupeltes successives, identiques à la coupelle 2 mo@trée su@ la figure. Chaque coupelle 2 comporte un alvfole 4 apt ' recevoir le fruit ou le légume a peser et est entrainée en translation dans la direction de la flèche F, grâce à des moyens d'entraînement sans fin muni d'ergots 3 autour de chacun desquels peut basculer la coupelle correspondante. La coupelle 2 est soutenue horizontalement par au moins une roulette S roulant sur les plaques 6 et 7 matérialisant le trajet suivi.L'organe de pesée 1 est pourvu d'un plateau 6, sur lequel peut rouler la roulette 5, et disposé entre les plaques 5 et 7. Lorsque le poids du fruit ou du légume disposé dans l'alvéole 4, (ajoute à celui de la coupelle) dépasse un poids donné à l'avance, le mécanisme i provoque de manière connue le déclenchement d'organes aptes à permettre à la coupelle correspondante d'être vidée de son contenu afin d'éliminer le fruit trop lourd. Le poids du fruit ou du légume que ,'on désire contrôler est reporté en partie sur la roulette 5 (et donc sur le plateau 8), et en partie sur l'axe de rotation de la coupelle matérialisé par l'ergot d'entraînement.The weighing device according to the prior art associated with a sorting unit for fruit, vegetables or the like, shown in FIG. 1, comprises a weighing member 1 interposed on the path followed by a plurality of successive dishes, identical to the dish 2 months @ figure @. Each cup 2 comprises an alvfole 4 capable of receiving the fruit or the vegetable to be weighed and is driven in translation in the direction of the arrow F, by means of endless drive means provided with lugs 3 around each of which can tilt. the corresponding cup. The cup 2 is supported horizontally by at least one roller S rolling on the plates 6 and 7 materializing the path followed. The weighing member 1 is provided with a plate 6, on which the roller 5 can roll, and disposed between the plates 5 and 7. When the weight of the fruit or vegetable placed in the alveolus 4, (adds to that of the cup) exceeds a weight given in advance, the mechanism i causes in known manner the triggering of suitable organs to allow the corresponding cup to be emptied of its content in order to eliminate the excessively heavy fruit. The weight of the fruit or vegetable which, 'one wishes to control is transferred partly on the wheel 5 (and therefore on the plate 8), and partly on the axis of rotation of the cup materialized by the drive pin .

Ainsi, selon la position du centre de gravité du fruit, donc de sa forme et de sa position dans l'alvéole, la valeur mesurée ou comparée par l'organe de pesée 1 sera différente, puisqu'une partie du poids est reportée sur l'ergot.Thus, according to the position of the center of gravity of the fruit, therefore its shape and its position in the cell, the value measured or compared by the weighing member 1 will be different, since part of the weight is transferred to the 'lug.

Ce défaut des dispositifs antérieurs connus conduit à des erreurs importantes affectant la qualité du tri effectué. This defect of the known prior devices leads to significant errors affecting the quality of the sorting carried out.

Le dispositif selon l'invention, dont le principe de fonctionnement est montré schématiquement à la figure 2, remédie à ce défaut majeur.The device according to the invention, the operating principle of which is shown diagrammatically in FIG. 2, remedies this major defect.

Selon la figure 2, on voit que le dispositif de pesage comporte une suite de coupelles identiques constituées par exemple d'un conteneur parallélépipédique en matière synthétique pourvu d'un alvéole dans lequel prend place le fruit ou le légume dont on désire déterminer le poids. Trois d'entre elles, les coupelles 10,11, 12 sont représentées sur la figure. Les coupelles se déplacent en translation suivant la flèche f de la figure 2 grâce a des moyens d'entrainement sans fin pourvus d'ergots 13,14,15 respectivement coopérant avec des lumières 16,17,18 prévues sur les coupelles 10,1112. According to Figure 2, we see that the weighing device comprises a series of identical cups consisting for example of a rectangular container made of synthetic material provided with a cell in which takes place the fruit or vegetable whose weight is to be determined. Three of them, the cups 10, 11, 12 are shown in the figure. The cups move in translation along the arrow f in Figure 2 thanks to endless drive means provided with pins 13,14,15 respectively cooperating with lights 16,17,18 provided on the cups 10,1112.

Ces dernières reposent sur le circuit 19 par l'intermédiaire de trois roulettes 20,21,22 disposées en triangle, à savoir deux roulettes avant 21,22 disposées latéralement et une roulette arrière centrale 20. La roulette 22 n'est pas visible , étant cachée par la roulette 21 placée sur le même axe transversal à la figure 2.The latter rest on the circuit 19 by means of three rollers 20,21,22 arranged in a triangle, namely two front rollers 21,22 arranged laterally and a central rear caster 20. The caster 22 is not visible, being hidden by the wheel 21 placed on the same transverse axis in FIG. 2.

Sur le circuit 19, matérialisant le trajet suivi par les coupelles, est interposé un organe de pesée 23 composé d'un plateau 24, sur lequel sont susceptibles de rouler les roulettes 20,21,22 de chaque coupelle, et de moyens de commande 25 susceptibles de déterminer le poids de la coupelle et de son contenu ou de comparer celui-ci à une valeur donnée. De manière connue, si la valeur du poids mesurée dépasse ladite valeur fixée à l'avance, les moyens 25 permettent de déclencher l'opération de vidage de la coupelle correspondante, et ainsi d'opérer un tri des fruits ou légumes.On circuit 19, materializing the path followed by the cups, is interposed a weighing member 23 composed of a plate 24, on which the rollers 20, 21, 22 of each cup are capable of rolling, and control means 25 likely to determine the weight of the cup and its contents or to compare it with a given value. In known manner, if the value of the measured weight exceeds said value fixed in advance, the means 25 make it possible to trigger the emptying operation of the corresponding cup, and thus to operate a sorting of the fruits or vegetables.

Le plateau 24 de l'organe de pesée 23 est placé en position légèrement surélevée par rapport au circuit 19, et les coupelles mobiles entraînées accèdent à cette position à l'aide d'une rampe amont 26, tandis qu'une rampe aval 27 leur permet de revenir au niveau du circuit 19. Les coupelle. 10,11, 12 sont entraînées on translation par les ergots (respectivement 13,14 et 15) qui restent sensiblement au m8me niveau horizontal matérialisé par la ligne 28 de la figure 2.The plate 24 of the weighing member 23 is placed in a slightly raised position with respect to the circuit 19, and the driven movable cups access this position using an upstream ramp 26, while a downstream ramp 27 their returns to the level of circuit 19. The cups. 10, 11, 12 are driven in translation by the pins (respectively 13, 14 and 15) which remain substantially at the same horizontal level materialized by line 28 in FIG. 2.

Les lumières 16,17 et 18 des coupelles, coopérant avec les ergots d'entraInement. sont avantageusement en forme de fente verticale, afin de permettre aux coupelles un mouvement vertical, limité on fonction de la longueur desdites fentes.The lights 16, 17 and 18 of the cups, cooperating with the drive pins. are advantageously in the form of a vertical slot, in order to allow the cups a vertical movement, limited depending on the length of said slots.

Lorsqu'elles se déplacent sur le circuit 19, les coupelles occupent une position basse par rapport a l'ergot entraIneur, et donc par rapport I la ligne horizontale 28 Z c'est le cas de la coupelle 10 de la figure 2. Après passage sur la rampe amont 26, la coupelle roulant par ses roulettes 20,21 et 22, accède au plateau 24, et coulisse donc par rapport a l'ergot entraîneur gracie a la fente correspondante. La coupelle 11 est ainsi on position surélevée par rapport a la coupelle précédente 10. La position de l'ergot 14 dans la fente 17 est tel que ladite coupelle 11 est susceptible de se mouvoir selon une direction verticale de sens descendant sous l'effet de la pesanteur. Si le poids du fruit et celui de la coupelle roulant sur le plateau 24, a savoir la coupelle 11 sur la figure 1, ost supérieur a une valeur fixée a l'avance, les moyens de commande 25 provoquent l'opération de vidage de la coupelle correspondante.When they move on the circuit 19, the cups occupy a low position relative to the catch, and therefore relative to the horizontal line 28 Z this is the case of the cup 10 of FIG. 2. After passage on the upstream ramp 26, the cup rolling by its rollers 20, 21 and 22, accesses the plate 24, and therefore slides relative to the catching pin free of the corresponding slot. The cup 11 is thus raised position relative to the previous cup 10. The position of the lug 14 in the slot 17 is such that said cup 11 is capable of moving in a vertical direction of downward direction under the effect of gravity. If the weight of the fruit and that of the cup rolling on the tray 24, namely the cup 11 in FIG. 1, is greater than a value fixed in advance, the control means 25 cause the emptying operation of the corresponding cup.

On voit que le poids do la coupelle et du fruit ou légume contenu, se reporte intégralement et uniformément sur le plateau 24, du fait que ladite coupelle peut coulisser par rapport a l'ergot entraîneur maintenu par définition au meme niveau horizontal, représenté par la ligne 20. Les roulettes 20, 21,22 disposées suivant un triangle, assure une base stable.It can be seen that the weight of the cup and of the fruit or vegetable contained, is carried over completely and uniformly on the plate 24, owing to the fact that said cup can slide with respect to the catching pin maintained by definition at the same horizontal level, represented by the line 20. The rollers 20, 21, 22 arranged in a triangle, provides a stable base.

La pesée s'effectue pendant tout le temps où la coupelle ll se déplace sur le plateau 24. The weighing is carried out during the whole time when the dish 11 moves on the pan 24.

La coupelle roulant sur ledit plateau revient au niveau Gu circuit 19 par la rampe aval 27 et continue a course w coupelle 12 est représentée à cette étape.The cup rolling on said plate returns to the level Gu circuit 19 by the downstream ramp 27 and continues to run w cup 12 is shown at this stage.

Le dispositif selon l'invention remédie donc à l'inconvénient majeur des dispositifs antérieurs connus, en permettant de reporter intégralement et uniformément le poids de la coupelle et du fruit sur le plateau de l'organe de pesée.The device according to the invention therefore overcomes the major drawback of known prior devices, by allowing the weight of the dish and of the fruit to be transferred completely and uniformly to the weighing pan.

Le dispositif selon l'invention, dont les figures .X. 4 montrent plus en détail une forme de réalisation du plateau 24 et de la portion de circuit comportant l'organe de pesée permet également d'obtenir des cadences élevées par rapprochement relatif des coupelles successives et/ou augmentation de la vitesse de défilement. Ceci est rendu possible tout en évitant la pesée accidentelle do deux coupelles simultanement, et en attribuant un temps de relaxation suffisant l'organe de pesée entre deux mesures successives.The device according to the invention, including Figures .X. 4 show in more detail an embodiment of the plate 24 and of the circuit portion comprising the weighing member also makes it possible to obtain high rates by relative approximation of the successive cups and / or increase in the running speed. This is made possible while avoiding the accidental weighing of two cups simultaneously, and by allocating a sufficient relaxation time to the weighing member between two successive measurements.

Selon la figure 3, montrant en vue de dessus la partie du circuit 19 suivi par les coupelles et comportant l'orga@e de pesée 23, ledit circuit est divisé en trois vola parallRles, à savoir deux voies latérales 29,30 et une zone centrale 31.According to Figure 3, showing a top view of the part of the circuit 19 followed by the cups and comprising the weighing organ 23, said circuit is divided into three parallel vola, namely two lateral channels 29.30 and a zone central 31.

Les coupelles sont identiques à celles montrées sur la figure 2 et comportent chacune deux roulettes avact 21,22 disposées latéralement, et une roulette centrale arrière 20.The cups are identical to those shown in FIG. 2 and each comprise two avact casters 21, 22 arranged laterally, and a rear central caster 20.

Le plateau 24a de l'organe de pesée 23 est décomposé également en trois zones, c'est-à-dire deux zones lacerales 32, 33 et une zone intermédiaire 34, les zones latérales 32, @ 3 étant décalées longitudinalement en aval par rapport à ladite zone intermédiaire 34. Les zones du plateau 24a sont rendues solidaires entre elles par des montants 35, et ont donc susceptibles de se mouvoir simultanément en direction erti@ale sous l'effet du poids de la coupelle (et de son contenu) passant sur l'organe de pesée.The plate 24a of the weighing member 23 is also broken down into three zones, that is to say two lateral zones 32, 33 and an intermediate zone 34, the lateral zones 32, @ 3 being offset longitudinally downstream from to said intermediate zone 34. The zones of the plate 24a are made integral with one another by uprights 35, and therefore are liable to move simultaneously in the direction erti @ ale under the effect of the weight of the cup (and its contents) passing on the weighing device.

Les zones latérales 32 et 33 sont interposées sur les voies latérales 29 et 30, tandis que la zone intermédiaire 34 est placée sur la voie centrale 31.The lateral zones 32 and 33 are interposed on the lateral channels 29 and 30, while the intermediate zone 34 is placed on the central channel 31.

Le plateau 24a ainsi réalisé est, comme celui montré sur la figure 2, en position surélevée par rapport aux voies 29,30 et 31 formant le circuit 19. Des rampes amont 36,37 et 38 disposées respectivement sur les voies 29,30 et 31 permettent aux coupelles d'accéder au ntveau supérieur du plateau 24a formé par-les zones 32,3i et 34. Les @ampes amont 36,37,3b sont suivies chacune d'une partie en palier respectivement.The plate 24a thus produced is, like that shown in FIG. 2, in an elevated position relative to the channels 29, 30 and 31 forming the circuit 19. Upstream ramps 36, 37 and 38 disposed respectively on the channels 29, 30 and 31 allow the cups to access the upper level of the plate 24a formed by the zones 32, 3 and 34. The upstream lamps 36, 37, 3 are each followed by a level portion respectively.

39,40,41, de même niveau que les zones 32, 33,34. De même, en aval desdites zone du plateau 24a sont prévus successivement et respectivement de parties en palier 42,43 ,44 et des rampes aval 45,46,47.  39,40,41, on the same level as zones 32, 33,34. Likewise, downstream of said zone of the plate 24a are provided successively and respectively of stepped parts 42, 43, 44 and downstream ramps 45, 46, 47.

Le décalage longitudinal en aval des zones latérales 32 et 33 par rapport à la zone intermédiaire amont 34, permet d'éviter que deux coupelles successives, même très rapporchées l'une de l'autre, ne portent simultanément sur le plateau 24a, faussant ainsi la mesure effectue. En effet, du fait que les roulettes avant latérales 21,22 seules peuvent rouler sur les zones latérales 32,33, tandis que la zone intermédiaire 34 ne peut supporter que la roulette arrière centrale 2G de chaque coupelle, on ampëche par la un chevauchement néfaste du plateau 24a par deux coupelles.The longitudinal offset downstream of the lateral zones 32 and 33 with respect to the upstream intermediate zone 34 makes it possible to prevent two successive cups, even very close together, from simultaneously carrying on the plate 24a, thus distorting the measurement performs. Indeed, the fact that the front side rollers 21,22 alone can roll on the side zones 32,33, while the intermediate zone 34 can only support the central rear wheel 2G of each cup, a harmful overlap is prevented. of the plate 24a by two cups.

De préférence, la valeur de ce décalage longitudinal est égal ou très légèrement inférieur ! la distance séparant l'axe des roulettes avant 21,22 et C.a roulette arrière centrale 20. Ainsi, les trois roulettes roulent simultanément sur le plateau 24a et la pesée est susceptible d'être effectuée rapidement. Les longueur des zones (32,33,34) de pesée sont identiques et de valeurs suffisantes, en fonction de la vitesse de défilement des coupelles pour donner un temps de mesure suffisant a l'organe de pesée.Preferably, the value of this longitudinal offset is equal or very slightly lower! the distance separating the axis of the front rollers 21, 22 and C. a central rear roller 20. Thus, the three rollers roll simultaneously on the plate 24a and the weighing is capable of being carried out quickly. The lengths of the weighing zones (32, 33, 34) are identical and of sufficient values, depending on the speed of movement of the cups to give the weighing member sufficient measurement time.

Selon cette forme de réalisation du plateau 24a de pesage, les coupelles successives peuvent être disposées très rapprochées les unes des autres. L'écart minimum entre chaque coupelle, pour p@@mettre en fonctic de la vitesse de défilement de laisser un temps de rnlaxati-,n suffisant a l'organe de pesée entre chaque mesure, se trouve ainsi extrémement réduit.According to this embodiment of the weighing plate 24a, the successive cups can be arranged very close to each other. The minimum difference between each dish, in order to enable the running speed to leave a time of rnlaxati-, n sufficient for the weighing member between each measurement, is thus extremely reduced.

La présente invention permet donc d'obtenir des cadences élevées, car pour un organe de pesée (autrement dit les durées de relaxation et de mesure étant fixées), il est possible d'augmenter la vitesse de défilement des coupelles et/ou de diminuer l'écart entre chaque coupelle. On évite également la pesée simultanée de deux coupelles. The present invention therefore makes it possible to obtain high rates, because for a weighing member (in other words the relaxation and measurement durations being fixed), it is possible to increase the speed of movement of the cups and / or to decrease the 'gap between each cup. It also avoids the simultaneous weighing of two cups.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif de pesage d'objets tels que fruits, légumes ou analogue, du type comportant un organe de pesée interposé sur un trajet le long duquel se déplacent, grace à des moyens d'entraînement, une suite de coupelles susceptibles de recevoir lesdits objets, lesdltes coupelles étant maintenues sensiblement horizontales le long dad@@ trajet sauf à l'aplomb dudit orgare e pesée où elles penve@ J mouv@ir verticalement sous letiet e la pesage, caractérise en ce que chaque coupelle (10,11,12) est montée de façon à être sus@op@@ble de coul @@@er @@ement en direction verticale de manière l@mitée p@@ rapp@ aux @@ @@ d'entraînement et de prendre appui à plat su@@@ l'organe de pesée (23) au passage de la coupelle au-dessus ce dernier, par l'intermédiaire de plusieurs appu@@s (20, 21, 22) formant un polygone de sustentation, de manière que la coupelle rapose de façon stable sur @edit organe @@ pesee (23) et indépendamment de la liaison avec les m@yens d'entraînement, le poids de la coupelle et de l'objet étant ainsi reporté uniquement et de façon uniforme sur l'organe de pasée.1.- Device for weighing objects such as fruit, vegetables or the like, of the type comprising a weighing member interposed on a path along which move, by means of drive, a series of cups capable of receiving said objects, lesdltes cups being kept substantially horizontal along dad @@ path except vertically above said weighed organ where they hang @ J move @ ir vertically under the weight of the weighing, characterized in that each cup (10,11,12 ) is mounted so as to be sus @ op @@ ble de coul @@@ er @@ ement in a vertical direction in a limited manner p @@ rapp @ aux @@ @@ drive and to take support flat on @@@ the weighing member (23) at the passage of the cup above the latter, by means of several supports @@ s (20, 21, 22) forming a support polygon, so that the cup steadily relates to @edit organ @@ pesee (23) and independently of the connection with the training means, the weight of the c oupelle and the object being thus transferred only and uniformly on the passage member. 2.- Dispositif selon la revendication t, caractérisé en ce que les appuis de c chaque coupelle (10) sur l'organe de pesée sont constitués d'organes de roulement ou de glissement $(20,21,22) disposés sous ladite coupelle.2.- Device according to claim t, characterized in that the supports of c each cup (10) on the weighing member consist of rolling or sliding members $ (20,21,22) arranged under said cup . 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les moyens d'entraînement de chaque coupelle (10) comportent au moins un ergot entraîneur (13), caractérisé en ce que ledit ergot coopère avec une lumière (16) en forme de fente verticale afin de permettre un mouvement de translation vertical limité de la coupelle (10) par rapport à l'ergot (13) maintenu à hauteur sensiblement constante. 3.- Device according to one of claims 1 or 2, wherein the drive means of each cup (10) comprises at least one driving lug (13), characterized in that said lug cooperates with a light (16) in the form of a vertical slot in order to allow a limited vertical translational movement of the cup (10) relative to the lug (13) maintained at substantially constant height. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de pesée (23) comporte un plateau (24a), sur lequel prend appui la coupelle (10) correspondante, disposé sur une portion du trajet légèrement surélevée et pourvue de rampes amont (26) et aval (27) reliant la portion surelevée au reste du trajet (19).4.- Device according to claim 3, characterized in that the weighing member (23) comprises a plate (24a), on which bears the corresponding cup (10), disposed on a portion of the path slightly raised and provided with upstream (26) and downstream (27) ramps connecting the raised portion to the rest of the path (19). 5.- Dispositif selon les revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque coupelle (10 comporte trois appuis (20,21,22) susceptibles de reposer sur l'organe de pesée (23), disposés en triangle.5.- Device according to claims 2 to 4, characterized in that each cup (10 has three supports (20,21,22) capable of resting on the weighing member (23), arranged in a triangle. 6.- Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que deux des appuis (21,22) sont @@acé@ latéralement et à l'avant de la coupelle (10) suivant un axe orthogonal au sens d'avancement, le troisième (20) appui étant disposé à l'arrière et formant le sommet < lu triangle constitué par les trois appuis.6.- Device according to claim 5 characterized in that two of the supports (21,22) are @@ acé @ laterally and at the front of the cup (10) along an axis orthogonal to the direction of advance, the third ( 20) support being disposed at the rear and forming the top <lu triangle formed by the three supports. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les appuis sont disposés selon un triangle isocèle dont la base est constituée par la droite joignant les deux appuis avant, l'appui arriere étant en position centrale.7.- Device according to claim 6, characterized in that the supports are arranged in an isosceles triangle whose base is formed by the right joining the two front supports, the rear support being in the central position. 8.- Dispositif selon les revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le plateau (24') de l'organe ae pes@@ (23) comporte trois zones parallèles (32,33,34) solidaires et sur chacune desquelles est susceptible de porter les appuis (20,21,22) de la coupelle (10) passante, à savoir deux zones (32,33) latérales et une zone intermédiaire (34), les zones latérales (32,33) étant disposées en aval, par rapport à ladite zone intermédiaire (34), chacune desdites zones étant, au repos, en position surélevée et reliée par des rampes amont (36,37,38) et aval (45,46,47) au reste du trajet (19) suivi par les coupelles. 8.- Device according to claims 6 or 7, characterized in that the plate (24 ') of the body ae pes @@ (23) comprises three parallel zones (32,33,34) integral and on each of which is susceptible to carry the supports (20,21,22) of the passing cup (10), namely two lateral zones (32,33) and an intermediate zone (34), the lateral zones (32,33) being arranged downstream, relative to said intermediate zone (34), each of said zones being, at rest, in an elevated position and connected by upstream (36,37,38) and downstream (45,46,47) ramps to the rest of the path (19) followed by the cups. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le décalage longitudinal des positions des zones (32,33,34), dans la direction de l'avancement des coupelles, est de préférence sensiblement égal a la distance séparant l'appui arrière (20) médian de la droite reliant les appuis avant latéraux (21,22) de chaque coupelle (20!, de manière que les appuis (20,21,22) d'une coupelle (10) donnée portent en même temps respectivement sur chaque zone (32,33,34).9.- Device according to claim 8, characterized in that the longitudinal offset of the positions of the zones (32,33,34), in the direction of advancement of the cups, is preferably substantially equal to the distance separating the support rear (20) median of the right connecting the front lateral supports (21,22) of each cup (20 !, so that the supports (20,21,22) of a given cup (10) bear at the same time respectively on each zone (32,33,34). 10.- Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les longneur: longitudinales des zones (32,33,34) sont identiques , et de @@leux suffisante pour permettre la pesée par l'organe de pesée (23) en fonction de la vitesse de défilement des coupelles (10,11,12). 10.- Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the longitudinal: longitudinal zones (32,33,34) are identical, and of @@ leux sufficient to allow weighing by the weighing member (23) as a function of the running speed of the cups (10,11,12).
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